DE102007026649A1 - Procedure for register control - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung online während des Druckens ein auf einen Bedruckstoff durch Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder gedrucktes Druckbild zur Erzeugung von Register-Istwerten vermessen wird, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregisterverstelleinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden. Erfindungsgemäß wird einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und andererseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständige, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen, um die Register-Istwerte zu erzeugen.The invention relates to a method for register control, namely the circumferential register control and / or the side register control and / or the pitch control, on printing units of a printing machine, wherein for register control online during printing on a printed material by overprinting a plurality of partial print images printed image for generating register actual values is measured, wherein the register actual values are compared with register setpoints and based on these comparisons online during printing actuating signals for drives corresponding register adjustment, namely the Umfangsregisterverstelleinrichtungen and / or Seitenregisterverstelleinrichtungen and / or Schrägregisterverstelleinrichtungen, the printing units are generated. According to the invention, on the one hand, the complete print image composed of all partial print images and, on the other hand, at least one, preferably each, incomplete print image composed of a subset of all partial print images is measured in order to generate the register actual values.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1.
In Bogendruckmaschinen werden Druckbogen nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf die Druckbogen aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte Druckbild auf den Druckbogen erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks werden die Druckbogen vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf die Druckbogen aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder auf die Druckbogen müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden. Gleiches gilt, wenn der Druckbogen in einem Lackwerk mit einem Teildruckbild aus Lack bedruckt wird.In Sheetfed presses will print sheets sequentially through several moved successively arranged printing units, preferably in each of the printing units a partial print image in a special ink is applied to the sheet. By overprinting several such partial print images will ultimately be the desired Print image created on the sheet. In the case of the autotypical Zusammendrucks, the sheets are preferably by four consecutively arranged printing units moves, wherein in each of the printing units a Partial print image in the printing colors cyan, magenta, yellow and black is applied to the sheet. When printing multicolored print images Accordingly, on the sheet must have different partial printing images be covered with each other. The same applies if the sheet is printed in a coating unit with a partial print image of paint.
Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Druckbogen exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Bogendruckmaschine über sogenannte Registerverstelleinrichtungen. Mit einer Umfangsregistarverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Mit einer Seitenregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder ausgeglichen werden. Zur Kompensation bzw. zum Ausgleich von Drehfehllagen der entsprechenden Teildruckbilder kommen sogenannte Schrägregisterverstelleinrichtungen zum Einsatz.Around the partial print images to be printed in the different printing units to be able to apply exactly to the printed sheet has According to the prior art, a sheet-fed printing machine via so-called Registerverstelleinrichtungen. With a Umfangsregistarverstelleinrichtung can compensate for the displacement of the partial printing images in the circumferential direction become. With a Seitenregisterverstelleinrichtung, the shift the partial printing images in the axial direction of the impression cylinder balanced become. For compensation or to compensate for rotational misalignment of corresponding partial pressure images come so-called Schrägregisterverstelleinrichtungen for use.
Nach der Praxis wird bei einer automatisierten bzw. automatischen Registerregelung, z. B. bei der Seitenregisterregelung, so vorgegangen, dass ein durch den Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder erzeugtes Druckbild online während des Druckens analysiert bzw. vermessen wird, wobei auf Basis dieser Analyse ein Referenzdruckwerk bestimmt wird, und wobei zur Registerregelung online während des Druckens Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke angesteuert werden, wohingegen eine Registerverstelleinrichtung des Referenzdruckwerks nicht angesteuert wird. Nach der Praxis werden demnach nach Definition eines Referenzdruckwerks alle anderen Druckwerke im Hinblick auf die Registerregelung nach dem Referenzdruckwerk ausgerichtet. Dabei kann das Problem auftreten, dass Stellbereiche von Antrieben der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke, die am Referenzdruckwerk auszurichten sind, unter Umständen nicht ausreichen, um die Teildruckbilder bezogen auf das Referenzdruckwerk in Übereinstimmung zu bringen. Ist dies der Fall, so wird nach dem Stand der Technik ein anderes Referenzdruckwerk bestimmt, und alle anderen Druckwerke werden dann wieder nach diesem Referenzdruckwerk ausgerichtet.To In practice, automatic or automatic register control, z. B. in the page register control, proceeded so that a by produced the overprint of several partial print images Print image analyzed or measured online during printing based on this analysis, determines a reference printing unit and online register registration during the Printing register adjustment of the other printing units driven whereas a register adjustment device of the reference printing unit not controlled. According to the practice, therefore, by definition a reference printing unit all other printing units in terms of the register control aligned to the reference printing unit. there The problem may arise that actuator ranges of drives Register adjustment devices of the printing units which are at the reference printing unit may not be sufficient to the partial printing images related to the reference printing unit in accordance bring to. If this is the case, then according to the prior art another reference printing unit, and all other printing units are then aligned again to this reference printing unit.
Diese aus der Praxis bekannte Vorgehensweise zur Registerregelung sowie Registerverstellung von Druckwerken verfügt über den Nachteil, dass sich relativ lange Verstellzeiten für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergeben. Dies resultiert in relativ langen Rüstzeiten an der Druckmaschine, was insbesondere dann der Fall ist, wenn nach Erreichen von Grenzen der Stellbereiche ein neues Referenzdruckwerk definiert werden muss. Unter Umständen können sich sogar Druckergebnisse verschlechtern.These from practice known procedure for register control as well Register adjustment of printing units has the disadvantage that relatively long adjustment times for the drives of Registerverstelleinrichtungen result. This results in relatively long set-up times on the press, which especially then the case is when after reaching limits A new reference printing unit has to be defined for the positioning areas. Under In some circumstances, even printing results can worsen.
Zur
Vermeidung dieser Nachteile, insbesondere zur Minimierung von Verstellzeiten,
ist es aus der
Bei sämtlichen bekannten Verfahren zur automatisierten bzw. automatischen Registerregelung wird so vorgegangen, dass ausschließlich ein vollständiges, alle Teildruckbilder umfassendes Druckbild analysiert und vermessen wird, um so für die Registerverstelleinrichtungen der am Druck des Druckbilds beteiligten Druckwerke entsprechende Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Hierdurch besteht das Problem, dass relativ viel Makulatur gedruckt wird, da erst relativ spät, also nach dem Drucken vollständiger Druckbilder, auf Registerabweichungen reagiert werden kann.at all known methods for automated or automatic register control is done in such a way that exclusively a complete, all partial print images comprehensive print image analyzed and measured so as to register adjustment facilities the printing units involved in the printing of the printed image corresponding Generate register actual values for register control. hereby there is the problem that relatively much waste is printed since relatively late, so after printing more complete Print images, can be responded to register deviations.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Verfahren zur Registerregelung zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Registerregelung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird einerseits das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild und anderseits mindestens ein, vorzugsweise jedes, unvollständiges, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetztes Druckbild vermessen, um die Register-Istwerte zu erzeugen.Of these, Based on the present invention, the problem is based to create a novel procedure for register regulation. This Problem is solved by a method for register control according to claim 1 solved. According to the invention on the one hand the complete, composed of all partial print images Printed image and on the other hand at least one, preferably each, incomplete, from a subset of all partial print images composed print image measure to generate the register actual values.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird neben dem vollständigen Druckbild auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches lediglich aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist, vermessen bzw. analysiert, um Register-Istwerte für die Registerregelung zu erzeugen. Dies hat den Vorteil, dass bereits zu einem Zeitpunkt, zu welchem noch kein vollständiges Druckbild vorliegt, Informationen über Registerabweichungen gewonnen werden können. Hierdurch kann die Registerregelung verbessert werden. Weiterhin kann das Drucken von Makulatur reduziert werden.For the purposes of the present invention, in addition to the complete print image, at least one incomplete print image, which is composed of only a subset of all partial print images, is measured or analyzed in order to generate register actual values for the register control This has the advantage that information about register deviations can already be obtained at a time when there is not yet a complete printed image. This can improve the register control. Furthermore, the printing of waste can be reduced.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the Invention are, but are not limited to, below explained in more detail.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung an einer Druckmaschine, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, online während des Druckens eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff.The The present invention relates to a method for register control on a printing machine, namely for circumferential register control and / or for side register control and / or for oblique register control, online while printing a print image on one Printing material.
Zum Drucken eines Druckbilds auf einen Bedruckstoff, insbesondere auf einen Druckbogen, wird der Bedruckstoff nacheinander durch mehrere hintereinander geschaltete Druckwerke bewegt, wobei in jedem Druckwerk ein Teildruckbild auf den Bedruckstoff aufgetragen wird. Nach dem Auftragen aller Teildruckbilder auf den Bedruckstoff liegt das vollständige Druckbild vor. Stromaufwärts desjenigen Druckwerks, in welchem das letzte Teildruckbild eines Druckbilds auf den Bedruckstoff aufgetragen wird, liegen unvollständige Druckbilder vor, die lediglich eine Teilmenge der Teildruckbilder des vollständigen Druckbilds umfassen.To the Printing a print image on a substrate, in particular on a printing sheet, the substrate is successively through several one behind the other switched printing units, in each printing unit a partial print image is applied to the substrate. After this Applying all partial print images on the substrate is the complete Printed image in front. Upstream of the printing unit, in which the last partial print image of a print image on the substrate is applied, there are incomplete printed images, only a subset of the partial print images of the complete print image include.
Zur Registerregelung wird das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild einer Analyse bzw. Vermessung unterzogen, um so Register-Istwerte zu erzeugen, wobei die Register-Istwerte mit Register-Sollwerten verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche online während des Druckens Stellsignale für Antriebe entsprechende Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke erzeugt werden, um online während des Druckens mögliche Abweichungen zwischen Register-Istwerten und Register-Sollwerten auszuregeln. Die Vermessung des vollständigen Druckbilds erfolgt dabei im Bereich oder stromabwärts desjenigen Druckwerks, an dem das letzte Teildruckbild zur Vervollständigung des Druckbilds gedruckt wird. Hierzu ist diesem Druckwerk eine entsprechende Messeinrichtung, z. B. eine Kamera, zugeordnet.to Register control becomes the complete, out of all the sub-print images composite printed image subjected to an analysis or measurement, so as to generate register actual values, the register actual values be compared with register setpoints, and based on this Compare control signals online while printing Drives corresponding register adjustment of the printing units can be generated to print online during printing Deviations between register actual values and register setpoints auszuregeln. The measurement of the complete print image takes place in the region or downstream of that printing unit, where the last partial print image to complete the Print image is printed. For this purpose, this printing is a corresponding Measuring device, z. As a camera assigned.
Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Registerregelung, nämlich zur Ermittlung der Register-Istwerte, nicht nur das vollständige, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzte Druckbild vermessen, sondern vielmehr zusätzlich auch mindestens ein unvollständiges Druckbild, welches aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzt ist.in the The meaning of the present invention is for register control, namely to determine the register actual values, not only the complete, composed of all partial print images Measure printed image, but also at least additionally an incomplete print image, which consists of a subset composed of all partial printing images.
Die Vermessung des oder jeden unvollständigen Druckbilds erfolgt im Bereich desjenigen Druckwerks, an dem das letzte für das jeweilige unvollständige Druckbild relevante Teildruckbild des Druckbilds auf den Bedruckstoff gedruckt wird. Hierzu ist dem entsprechenden Druckwerk eine Messeinrichtung, insbesondere eine Kamera, zugeordnet. Vorzugsweise wird zusätzlich zum vollständigen Druckbild jedes unvollständige Druckbild zur Erzeugung entsprechender Register-Istwerte vermessen.The Measurement of the or each incomplete print image takes place in the area of that printing unit, where the last for the respective incomplete print image relevant partial print image of the print image is printed on the substrate. This is the corresponding printing unit, a measuring device, in particular a Camera, assigned. Preferably, in addition to the complete print image each incomplete print image to generate corresponding Measure register actual values.
Aus der Vermessung des vollständigen, aus allen Teildruckbildern zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für alle am Druck des vollständigen Druckwerks beteiligten Druckwerke erzeugt werden. Aus der Vermessung eines unvollständigen, aus einer Teilmenge aller Teildruckbilder zusammengesetzten Druckbilds können Register-Istwerte für diejenigen Druckwerke erzeugt werden, die am Druck des jeweiligen unvollständigen Druckbilds bzw. der Teildruckbilder dieses unvollständigen Druckbilds beteiligt sind.Out the measurement of the complete, from all partial print images composite print image can register actual values for all involved in the printing of the complete printing unit Printing units are generated. From the survey of an incomplete, from a subset of all partial print images composed print image can register actual values for those printing units be generated, the pressure of the respective incomplete Print image or the partial print images of this incomplete print image involved.
Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung nicht lediglich ein vollständiges Druckbild zur Registerregelung messtechnisch zu erfassen, sondern vielmehr auch unvollständige Druckbilder, die noch nicht alle Teildruckbilder umfassen. Hierdurch ist es möglich, auf Registerabweichungen, die bereits an unvollständigen Druckbildern erfasst werden können, zu reagieren, bevor der Bedruckstoff weiteren Druckwerken zugeführt wird. Registerabweichungen können so schneller und genauer ausgeregelt werden, wodurch das Drucken von Makulatur reduziert werden kann.It is therefore not merely within the meaning of the present invention a complete print image for register control metrologically but also incomplete print images, which do not yet include all partial print images. This makes it possible on register deviations already incomplete Print images can be captured, react before the printing material is fed to further printing units. register deviations can thus be adjusted faster and more accurately, thereby the printing of waste can be reduced.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann insbesondere beim Anfahren der Druckmaschine, bei welcher dieselbe noch nicht mit voller Produktionsgeschwindigkeit betrieben wird, das Drucken von Makulatur reduziert werden.With The process according to the invention can in particular when starting the printing press, in which it is not yet is operated at full production speed, the printing be reduced by waste paper.
Wird beim Anfahren der Druckmaschine die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs an die Geschwindigkeit der Registerregelung, nämlich der Antriebe für die Registerverstelleinrichtungen angepasst, so kann im günstigsten Fall die Makulatur auf ein einziges Druckexemplar beschränkt werden. Hierzu muss die Transportgeschwindigkeit des Bedruckstoffs lediglich derart gewählt werden, dass dann, wenn an einem Druckwerk eine Registerabweichung zwischen Teildruckbildern festgestellt wird, durch Ansteuerung der Registerverstelleinrichtungen die Registerabweichung ausgeregelt werden kann, bevor am beteiligten Druckwerk weitere Teildruckbilder gedruckt werden. Nachdem auf die obige Art und Weise Stellsignale für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen zur Ausregelung von Registerabweichungen erzeugt worden sind, kann die Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine gesteigert werden.If the transport speed of the printing substrate is adapted to the speed of the register control, namely the drives for the register adjustment devices, when starting the printing press, the waste can be limited to a single printed copy in the most favorable case. For this purpose, the transport speed of the printing material only has to be selected such that when a register deviation between partial printing images is determined by control of Registerverstelleinrichtungen the register deviation can be adjusted before the participating printing unit more partial printing images are printed. After actuating signals for the drives of the register adjustment devices for compensating register deviations have been generated in the above manner, the production speed of the printing press can be increased become.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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