EP1843898B2 - Registering method - Google Patents

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EP1843898B2
EP1843898B2 EP20060706321 EP06706321A EP1843898B2 EP 1843898 B2 EP1843898 B2 EP 1843898B2 EP 20060706321 EP20060706321 EP 20060706321 EP 06706321 A EP06706321 A EP 06706321A EP 1843898 B2 EP1843898 B2 EP 1843898B2
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EP
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EP1843898A1 (en
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Manfred Loddenkötter
Martin Krümpelmann
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication of EP1843898B1 publication Critical patent/EP1843898B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • B41F13/12Registering devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081Devices for scanning register marks

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Registern einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine mit mehreren Farbwerken.The invention relates to a method and a device for registering a central cylinder flexographic printing machine with a plurality of inking units.
  • Registerverfahren (z.B. US 5 056 430 A1 ) sind bekannt. Die Durchschrift DE 195 27 199 A1 offenbart ein Registerverfahren einer zentral zylinder-Flexodruckmaschine, bei dem mit einem Sensorsystem die Lauf zeit dauern einzelner Druckmarken abgeglichen werden. Man unterscheidet nach der Wirkung der Registerkorrekturen zu den Bedruckstoffbahnen zwischen Längs- undRegister procedure (eg US 5 056 430 A1 ) are known. The copy DE 195 27 199 A1 discloses a register method of a central cylinder flexographic printing machine, in which the run time of individual print marks are adjusted with a sensor system. One differentiates according to the effect of the register corrections to the printing material webs between longitudinal and
  • Querregistern. Insbesondere die Entwicklung der Direktantriebstechnik, die zumindest jedem Druckplatten tragenden Zylinder einen eigenen Antrieb zuweist, der individuell gesteuert werden kann, hat die Möglichkeiten des Registerns revolutioniert. Die Bereitstellung bezahlbarer Sensor- oder Kamerasysteme hat die Möglichkeiten der Bereitstellung von Messwerten auch während des Druckprozesses entscheidend verbessert.Cross tabs. In particular, the development of direct drive technology, which assigns at least each pressure plate-carrying cylinder its own drive, which can be controlled individually, has revolutionized the possibilities of registering. The provision of affordable sensor or camera systems has significantly improved the ability to provide readings even during the printing process.
  • Eine weitere Möglichkeit, Registerverfahren nach dem Stand der Technik zu unterscheiden, liefert die Betrachtung der Bezugsgrößen, die für die Ermittelung der Abweichung der Lage der Druckbilder von ihrer Solllage herangezogen werden. Durch diese Differenzierungsmöglichkeit kann zwischen Bahn-Bahn Verfahren und Bahn-Zylinder Verfahren unterschieden werden. Bei den Bahn-Bahnverfahren (z. B. DE 199 17 773 A1 ) wird die Lage von Teilen einfarbiger Druckbilder auf dem Bedruckstoff, die bereits übereinander gedruckt sind und so ein bereits mehrfarbiges Druckbild bilden, miteinander verglichen. In der Regel sind diese Teile der einfarbigen Druckbilder Registermarken, die eigens zu diesem Zweck von jedem Farbwerk Registermarken aufgedruckt werden.Another way of distinguishing prior art registration methods is to consider the reference quantities used to determine the deviation of the position of the printed images from their desired position. By this differentiation possibility can be distinguished between train-rail method and rail-cylinder method. In the railway railway method (eg. DE 199 17 773 A1 ), the position of parts of monochrome print images on the substrate, which are already printed one above the other and thus form an already multicolored print image, compared. As a rule, these parts of the monochrome print images are register marks that are specially printed for this purpose by each inking register marks.
  • Aufgrund der festgestellten Abweichung der Lage der Bilder von ihrer Sollposition werden Korrektursignale erzeugt, die die Antriebe der Druckplattenzylinder solange ansteuern, bis die Abweichung der Lage ihrer einfarbigen Druckbilder auf dem Bedruckstoff innerhalb eines Toleranzbereiches liegt. Zu den Schwachpunkten dieses Verfahrens gehört, dass keine Registerung erfolgen kann, wenn Registermarken übereinander gedruckt werden.Due to the detected deviation of the position of the images of their target position correction signals are generated, which control the drives of the printing plate cylinder until the deviation of the position of their monochrome print images on the substrate within a tolerance range. One of the weak points of this method is that registration can not occur when register marks are printed one above the other.
  • Bei dem Bahn-Zylinder-Verfahren (z. B. DE 42 18 760 A1 ) genügt die Erfassung der Lage eines einfarbigen Druckbildes - in der Regel einer Registermarke - allerdings einmal pro Farbwerk. Die Lage dieser Registermarke zu einem Zeitpunkt wird in Relation zu Informationen zu der Rotationsbewegung des jeweiligen Druckplattenzylinders gebracht. Diese Informationen liegen in der Regel in Form von Triggersignalen, welche von Drehgebern oder einfachen Schaltvorrichtungen bereitgestellt werden, vor.In the web-cylinder process (e.g. DE 42 18 760 A1 ) is sufficient to capture the location of a monochrome print image - usually a register mark - but once per inking unit. The position of this register mark at one time is related to information about the rotational movement of the respective printing plate cylinder. This information is usually in the form of trigger signals provided by encoders or simple switching devices.
  • In diesem wird die Lage der Registermarke auf dem laufenden Bedruckstoff zu einem Zeitpunkt in Relation zum Eingang der Triggersignale gesetzt, um die Korrektursignale zu ermitteln.In this, the position of the register mark on the current printing material at a time in relation to the input of the trigger signals is set to determine the correction signals.
  • Dieses Verfahren erfordert ein Sensorsystem pro Farbwerk.This method requires one sensor system per inking unit.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Register einer Zentralzylinder-Flexodruckmaschine vorzuschlagen, das ein facher gehalten ist.The object of the present invention is to propose a method and an apparatus for registering a central cylinder flexographic printing press, which is kept a fold.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die unabhängigen Ansprüche 1 und 18.The object is solved by the independent claims 1 and 18.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders gut zum Vorregistern. Die Vorregisterung kann hier besonders gut in automatisierter Form erfolgen. Ein Kamerasystem, das in Bahnlaufrichtung hinter dem letzten Farbwerk Farbwerk positioniert wird, genügt hierzu. Auf das Drucken von Registermarken kann gegebenenfalls völlig verzichtet werden. Weitere Vorteile werden angesichts der Unteransprüche und gegenständlichen Beschreibung offenbar. Zum Verständnis der vorliegenden Erfindung dienen noch folgende Erklärungen:The method according to the invention is particularly suitable for pre-registering. The pre-registration can be carried out particularly well here in an automated form. A camera system that is positioned in the web running direction behind the last inking unit inking system is sufficient. If necessary, the printing of register marks can be completely dispensed with. Further advantages will be apparent in light of the subclaims and objective description. The following explanations serve to understand the present invention:
  • Auch vor oder während eines Druckprozesses bei dem nicht alle Farbwerke einer Mehrfarbenrotationsdruckmaschine eingesetzt werden, kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommen. Die Bilder von bedrucktem Bedruckstoff, die aufgenommen werden, können Teile von Druckbildern, wie Registermarken, andere Bildbestandteile oder gar das gesamte Bild sein.Even before or during a printing process in which not all inking units of a multicolor rotary printing press are used, the method according to the invention can be used. The images of printed substrate taken may be pieces of printed images, such as register marks, other image components, or even the entire image.
  • Als Sensorstation kommen Zeilenkameras, Lichtschranken und alle möglichen Sensoren in Betracht. Wie Bereits erwähnt werden die Informationen zu den Rotationsbewegungen oft in Form von Triggersignalen vorliegen. Jedoch sind auch alle anderen Arten von Sensorausgangssignalen - egal ob digital oder analog, Triggersignal oder Gebersignal - denkbar. Auch die Korrektursignale können in jeder denkbaren Form vorliegen. In der Regel führen sie - wie bei Registerverfahren des Standes der Technik eine kurzzeitige Beschleunigung (Erhöhung oder Herabsetzung der Umfangsgeschwindigkeit) des angesteuerten Zylinders herbei, so dass dieser sich seiner Solllage annähert. Beim Querregistern wird die Lage des Druckzylinders quer zur Laufrichtung der Bedruckstoffbahn geändert.As a sensor station line cameras, photoelectric sensors and all sorts of sensors come into consideration. As already mentioned, the information about the rotational movements are often present in the form of trigger signals. However, all other types of sensor output signals - whether digital or analog, trigger signal or encoder signal - are conceivable. Also, the correction signals can be present in any conceivable form. As a rule, as in register methods of the prior art, they bring about a brief acceleration (increase or decrease in the peripheral speed) of the controlled cylinder, so that it approaches its desired position. When Querregistern the position of the printing cylinder is changed transversely to the direction of the printing material.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren befindet sich in der Regel jeweils ein Druckzylinder in der Andruckposition und produziert hierbei einfarbige Druckbilder, die von der zumindest einen Sensorstation aufgezeichnet werden. Ähnlich wie bei einem Zylinder-Bahn-Verfahren wird die Lage des einfarbigen Druckbildes auf dem Bedruckstoff zu einem Zeitpunkt - bei der Aufzeichnung des Druckbildes durch die Sensorstation - mit Informationen zu den Rotationsbewegungen von Druckplattenzylindern wie ihrer Winkellage aufgetragen gegen die Zeit in Beziehung gesetzt.In the method according to the invention, a printing cylinder is usually located in the pressing position and produces monochrome printed images which are recorded by the at least one sensor station. Similar to a cylinder-web process, the position of the monochrome print image on the substrate at a time - when recording the print image by the sensor station - with information on the rotational movements of pressure plate cylinders as their angular position is plotted against time.
  • Hierbei generieren die genannten Informationen gewissermaßen ein zeitliches Koodinatensystem, mit welchem sich die Winkellage von Druckzylindern in Beziehung zu dem Aufnahmezeitpunkt des Bildes durch die Sensorsation setzen lässt.In this case, the information mentioned to a certain extent generates a temporal coordinate system with which the angular position of printing cylinders in relation to the recording time of the image can be set by the sensoration.
  • Dieses zeitliche Koordinatensystem gestattet dann den Vergleich der Lage der einzelnen einfarbigen Druckbilder, welche zu unterschiedlichen Zeitpunkten von der zumindest einen Sensorstation aufgenommen werden. Die Informationen zu den Drehbewegungen von Druckplattenzylindern können beispielsweise gemittelte Informationen zu den Drehbewegungen einer Gruppe von Druckplattenzylindern sein. Am wahrscheinlichsten ist jedoch, dass Informationen zu der Drehbewegung eines einzelnen Druckplattenzylinders - vorzugsweise desjenigen, der zuerst in die Druckposition angestellt wird - genommen werden. Dieser Druckplattenzylinder kann sich dann während des gesamten Registerprozesses weiterdrehen und so die Informationen - beispielsweise ein Triggersignal pro Umdrehung - zu generieren helfen. Wenn alle Informationen zur Winkellage eines oder mehrerer Druckplattenzylinder abrufbar sind, ist es sogar denkbar, den oder die Druckplattenzylinder, die die beschriebene Masterfunktion innehaben, während des Registerns anzuhalten und das Mastersignal einfach von der Uhr einer Steuervorrichtung generieren zu lassen. Notwendig ist dann allerdings ein registergerechtes Anfahren der angehaltenen Zylinder, das große Anforderungen an die Antriebe und deren Steuerung stellt. Zu bevorzugen ist daher, das Mastersignal in der beschriebenen Form von einem oder mehreren Druckplattenzylindem generieren zu lassen, die Farbwerke nacheinander registergerecht zu dem Mastersignal einzustellen, und anschießend "im Takt" des Mastersignals (also mit gleicher Geschwindigkeit) weiter drehen zu lassen, auch wenn die bereits registerten Druckplattenzylinder in der "Sleeverolle" zwischenzeitlich wieder aus ihrer Druckposition abgeschwenkt werden.This temporal coordinate system then allows the comparison of the position of the individual monochrome printed images, which are recorded at different times by the at least one sensor station. The information about the rotational movements of printing plate cylinders may be, for example, average information about the rotational movements of a group of printing plate cylinders. Most likely, however, is that information be taken about the rotational movement of a single plate cylinder - preferably the one that is first set to the printing position. This pressure plate cylinder can then continue to turn during the entire register process and thus help to generate the information - for example, one trigger signal per revolution. If all information about the angular position of one or more printing plate cylinders can be called up, it is even conceivable to stop the printing plate cylinder (s) that hold the described master function during registering and to simply generate the master signal from the clock of a control device. Necessary, however, is a registergerechtes start the stopped cylinder, which makes great demands on the drives and their control. It is therefore preferable to have the master signal generated in the described form of one or more Druckplattenzylindem to set the inking successively register to the master signal, and then turn on "in time" of the master signal (ie at the same speed), even if In the meantime, the already registered printing plate cylinders in the "sleeve roll" are again swiveled out of their printing position.
  • Ein bevorzugtes Einsatzfeld des Verfahrens ist das Vorregistern insbesondere von Zentralzylindermaschinen. Vor allem bei einem Einsatz als Vorregisterverfahren kann das Verfahren mit anderen Verfahren, die während des Druckbetriebes registern, kombiniert werden.A preferred field of application of the method is the pre-registering, in particular of central cylinder machines. Especially when used as a pre-register method, the method can be combined with other methods that register during the printing operation.
  • Denkbar sind jedoch auch erfindungsgemäße Registervorgänge bei laufendem Druckbetrieb.However, register operations according to the invention are also conceivable during ongoing printing operation.
  • Werden die von der Sensorstation aufgenommenen Bilder auf einem Bildschirm dargestellt, so ist es für den Maschinenbediener von Vorteil, wenn die Darstellung beispielsweise einen linearen Zusammenhang zwischen einer Solllage eines Bildes und dem Bild herstellt.If the images recorded by the sensor station are displayed on a screen, then it is advantageous for the machine operator if the display produces, for example, a linear relationship between a desired position of an image and the image.
  • Beispiel: Der Druckplattenzylinder, der zuerst in die Druckposition gebracht wurde und gedruckt hat, wird weiter gedreht, während der Registerprozess an den anderen Druckplattenzylindern durchgeführt wird. Er dient als Master. Er liefert ein Triggersignal pro Umdrehung. Auf einem von dem Bedienpult der Druckmaschine aus einsehbaren Bildschirm sind stehende Bilder des Bedruckstoffes und darauf gedruckter einfarbiger Druckbilder sichtbar. Diese stehenden Bilder werden von einer Sensorstation, die in Laufrichtung des Bedruckstoffes hinter dem letzten Farbwerk angeordnet ist, aufgenommen, wenn das Triggersignal die Vollendung einer Umdrehung des Masterzylinders meldet. Auf dem Bildschirm ist in Form eines scharfen Striches, der quer zur Transportrichtung der Bedruckstoffbahn verläuft, eine Bildschirmmarkierung sichtbar.Example: The printing plate cylinder, which was first placed in the print position and printed, continues to be rotated while the register process is being performed on the other printing plate cylinders. He serves as master. It delivers one trigger signal per revolution. On a screen visible from the control panel of the printing press, stationary images of the printing material and monochrome printed images printed on them are visible. These still images are taken by a sensor station, which is arranged in the direction of the printing material behind the last inking unit, when the trigger signal reports the completion of a rotation of the master cylinder. On the screen is in the form of a sharp line, which runs transversely to the transport direction of the printing substrate, a screen mark visible.
  • Der Registervorgang läuft bei diesem Beispiel folgendermaßen ab:The register process in this example is as follows:
  • Zunächst wird ein erster Druckplattenzylinder - "Masterzylinder" - in Druckposition gebracht. Seine Winkellage wird durch Korrektursignale, die beiFirst, a first printing plate cylinder - "master cylinder" - brought into printing position. Its angular position is due to correction signals at
  • diesem Beispiel der Maschinenbediener durch Knopfdruck auslöst, solange Korrigiert, bis die vordere Kannte des einfarbigen Druckbildes des Masterzylinders mit der Bildschirmmarkierung bündig ist. In dem dargestellten Zusammenhang heißt das, dass die Vorderkante des einfarbigen Bildes die Bildschirmmarkierung erreicht, wenn das Triggersignal die Vollendung einer Umdrehung des Masterzylinders anzeigt.This example causes the operator at the push of a button until it is corrected until the front edge of the monochrome print image of the master cylinder is flush with the screen mark. In the illustrated context, this means that the leading edge of the monochrome image reaches the screen mark when the trigger signal indicates the completion of one revolution of the master cylinder.
  • Daraufhin wird der Masterzylinder aus der Druckposition abgestellt aber in der abgestellten Position weitergedreht. Der Maschinenbediener stellt mit weiteren Korrektursignalen die Winkellage der anderen Zylinder nacheinander so ein, dass auch sie bei jeder Aufnahme, das heißt bei jedem Triggersignal des Masterzylinders mit ihrer vorderen Kante an dieser Markierung anliegen. Auf diese Weise werden die Winkellagen aller Druckplattenzylinder mit der des Masterzylinders in Einklang gebracht.Then the master cylinder is turned off from the printing position but further rotated in the parked position. The machine operator adjusts the angular position of the other cylinders one after the other with further correction signals so that, with each recording, that is to say with each trigger signal of the master cylinder, they lie with their front edge on this marking. In this way, the angular positions of all printing plate cylinders are brought into line with that of the master cylinder.
  • Der Abstand des Druckbildes von der Markierung wird auf dem Bildschirm linear dargestellt, um dem Maschinenbediener seine Arbeit zu erleichtern.The distance of the print image from the mark is displayed linearly on the screen to facilitate the operator's work.
  • Am Ende dieses Registerprozesses ist die Winkellage aller Druckplattenzylinder gut aufeinander eingestellt.At the end of this register process, the angular position of all printing plate cylinders is well adjusted to each other.
  • Angesichts dieses Beispiels ist jedoch zu betonen, dass oft nacheinander mehrere Bilder von bedrucktem Bedruckstoff aufgenommenen werden müssen, um eine geeignete Aussage über die Fehlstellung des jeweiligen Druckplattenzylinders zu erlauben. In diesem Fall werden die Lageinformationen der Einzelaufnahmen beispielsweise durch Mittlung objektiviert. Auf diese Weise können auch die erwähnten stehenden Bilder verbessert werden.In view of this example, however, it should be emphasized that often several successive pictures of printed substrate must be taken in order to allow a suitable statement about the misalignment of the respective printing plate cylinder. In this case, the location information of the individual shots are objectified, for example, by averaging. In this way, the mentioned still images can be improved.
  • Bei der Visualisierung der Registerfehler kann auch die gleichzeitige Darstellung von einfarbigen Druckbildern unterschiedlicher Farbwerke von Nutzen sein.When visualizing register errors, the simultaneous display of monochrome print images of different inking units can also be useful.
  • Für einen Maschinenbediener, der die Registerung vornimmt, ist es insbesondere in diesem Fall vorteilhaft, wenn die Druckbilder verschiedener Farbwerke, die wie erwähnt zu unterschiedlicher Zeit aufgenommen worden sind, zu gleicher Zeit sichtbar gemacht werden, was in der Regel eine Zwischenspeicherung der Bilder erfordert.For a machine operator performing the registration, it is particularly advantageous in this case if the print images of different inking units, which have been recorded as mentioned at different times, be made visible at the same time, which usually requires an intermediate storage of images.
  • Auch in diesem Fall empfiehlt es sich, eine Sollposition durch eine Markierung darzustellen und Abweichungen von diesen Solllagen maßstäblich darzustellen. Dies kann auf mehreren Bildschirmen, oder auf einem mehrfach geteilten Bildschirm geschehen. Es ist ausgesprochen bedienerfreundlich, wenn diese verschiedenen Druckbilder nebeneinander dargestellt werden, wobei ihre Position in Druckrichtung auf die Abweichung ihrer Position von einer Sollposition schließen lässt.Also in this case, it is advisable to represent a target position by a marker and represent deviations from these target positions to scale. This can be done on multiple screens, or on a multi-split screen. It is extremely user-friendly when these different print images are displayed next to each other, with their position in the direction of printing indicating the deviation of their position from a desired position.
  • Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der Maschinenbediener Markierungen auf den verschiedenen einfarbigen Druckbildern anbringt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn er dies an Stellen der einfarbigen Druckbilder tut, von denen er weiß, dass sie beim mehrfarbigen Druckbild übereinander liegen. Dann kann die Steuervorrichtung die Korrektursignale errechnen, die dafür sorgen, dass diese beiden Markierungen so auf die Bedruckstoffbahn gedruckt werden, dass sie bei einer bestimmten Winkelstellung des oder der Masterzylinder übereinander gedruckt werden. Das gleiche kann auch ohne Maschinenbediener geschehen, wenn eine Steuervorrichtung solche Markierungen setzt, oder wenn sie spezifische Punkte in den einfarbigen Druckbildern zu dem beschriebenen Zweck nutzt.Another possibility is that the operator applies markings to the various monochrome print images. It is particularly advantageous if he does so in places of monochrome print images, which he knows that they are superimposed on the multicolored print image. The control device can then calculate the correction signals which ensure that these two markings are printed on the printing substrate web in such a way that they are printed one above the other at a specific angular position of the master cylinder (s). The same can be done without machine operator if a control device sets such markings, or if it uses specific points in the monochrome print images for the described purpose.
  • Vorteilhaft ist es, wenn eine Druckmaschine zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren Steuervorrichtungen enthält, mit denen sich ein Teil der dargestellten und beanspruchten Verfahren automatisiert durchführen lassen.It is advantageous if a printing press for carrying out the method according to the invention contains control devices with which a part of the illustrated and claimed methods can be carried out automatically.
  • Eine Rotationsdruckmaschine zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ist in der Regel mit Sensoranordnungen bestückt, die von dem Bedruckstoff nach dem letzten am Gegendruckzylinder angeordneten Farbwerk passiert werden, da solcherart angeordnete Sensoranordnungen die Druckbilder aller dieser Farbwerke aufnehmen können. Oft empfiehlt sich die Aufnahme zweier Kamerasysteme in eine solche Sensoranordnung, um einmal das gesamte Druckbild und zum anderen zum Registern geeignete spezifische Flächenelemente adäquat aufnehmen zu können. Oft. dürfte man solche Kamerasysteme dann auch sowohl zum Anstellen gemäß der Druckschrift US 6634297 B2 als auch zum Registern nach der vorliegenden Erfindung nutzen. Hierbei könnte beim Anstellen über die gesamte Breite des Druckbildes beispielsweise eine Zeilenkamera zum Einsatz kommen, die die gesamte Druckbreite abdecken kann. Ein zweites Kamerasystem würde dann auf spezifische, für die Zwecke der Registerung geeignete Bildabschnitte - wie Marken, Kreuze oder auch zufällig besonders geeignete Bestandteile der Bilder fokussieren.A rotary printing press for carrying out the method according to the invention is generally equipped with sensor arrangements which are passed by the printing substrate after the last inking unit arranged on the impression cylinder, since sensor arrangements arranged in this way can receive the print images of all these inking units. Often, the inclusion of two camera systems in such a sensor arrangement is recommended in order to be able to adequately record once the entire print image and on the other hand for registering specific area elements. Often. You should then such camera systems both for hiring according to the document US 6634297 B2 as well as to register according to the present invention. This could be used when hiring over the entire width of the print image, for example, a line scan camera, which can cover the entire print width. A second camera system would then focus on specific, for the purpose of registration suitable image sections - such as brands, crosses or even randomly suitable components of the images.
  • Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.
    Die Figuren zeigen:
    Fig. 1 eine Funktionsskizze einer Zentralzylinder Flexodruckmaschine
    Fig. 2 die Funktionsskizze aus Figur 1 bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens
    Fig. 3 die Funktionsskizze aus Figur 1 bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens
    Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Bildschirmbildes bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens
    Fig. 5 eine zweite schematische Darstellung eines Bildschirmbildes bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens
    Fig. 6 eine dritte schematische Darstellung eines Bildschirmbildes bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens
    Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.
    The figures show:
    Fig. 1 a functional sketch of a central cylinder flexo printing machine
    Fig. 2 the functional sketch FIG. 1 in carrying out a register method according to the invention
    Fig. 3 the functional sketch FIG. 1 in carrying out a register method according to the invention
    Fig. 4 a schematic representation of a screen image when performing a register method according to the invention
    Fig. 5 a second schematic representation of a screen image when performing a register method according to the invention
    Fig. 6 a third schematic representation of a screen image when performing a register method according to the invention
  • Figur 1 zeigt eine Funktionsskizze einer Zentralzylinder Flexodruckmaschine 3 bei der Ausführung eines Druckauftrags, zu dem alle sechs Farbwerke Fn benötigt werden. Daher sind alle Druckplattenzylinder D1 bis D6 in ihrer Druckposition dargestellt. FIG. 1 shows a functional diagram of a central cylinder flexographic printing machine 3 in the execution of a print job to which all six inking units Fn are required. Therefore, all printing plate cylinders D1 to D6 are shown in their printing position.
  • Bei der dargestellten Funktionsskizze wurden von den normalen mechanischen Komponenten einer solchen Maschine lediglich der Gegendruckzylinder 2 und die Druckwalzen D1 bis D6 dargestellt. Die anderen Komponenten sind dem Fachmann hinreichend bekannt und zum Teil ebenfalls in der zitierten Druckschriften US 6,634,297 B2 gezeigt. Nachdem die Bedruckstoffbahn 1 von der Umlenkwalze 4 an den zentralen Gegendruckzylinder 2 angedrückt worden ist, wird sie 1 von dem Gegendruckzylinder 2 an den Druckzylindern D1 bis D6 vorbeigeführt. Hierbei durchläuft die Bahn 1 die Druckzonen DZ1 bis DZ6 zwischen den jeweiligen Druckzylindern D1 bis D6 und dem Gegendruckzylinder 2, um dort bedruckt zu werden. Schließlich verlässt die Bahn 1 nach dem letzten Druckwerk F6 den Gegendruckzylinder 2 und passiert in ihrer Transportrichtung z die Sensorstation S. Während des Transports der Bahn 1 durch den Gegendruckzylinder 2 ist der Schlupf zwischen diesen Elementen vernachlässigbar. Der Pfeil 5 symbolisiert die Aufnahmerichtung der Sensorstation S. Der Punkt P veranschaulicht die Stelle der Bedruckstoffbahn, an der sich auf dem Bildschirm 7 der Figuren 4 bis 6 die Bildschirmmarkierung 8 befindet.In the illustrated function sketch of the normal mechanical components of such a machine, only the impression cylinder 2 and the pressure rollers D1 to D6 were shown. The other components are well known to those skilled in the art and partly also in the cited references US 6,634,297 B2 shown. After the printing substrate 1 has been pressed by the guide roller 4 to the central impression cylinder 2, it is 1 passed by the impression cylinder 2 to the pressure cylinders D1 to D6. Here, the web 1 passes through the printing zones DZ1 to DZ6 between the respective printing cylinders D1 to D6 and the impression cylinder 2 to be printed there. Finally, the web 1 leaves the impression cylinder 2 after the last printing unit F6 and passes in its transport direction z the sensor station S. During the transport of the web 1 by the impression cylinder 2, the slip between these elements is negligible. The arrow 5 symbolizes the recording direction of the sensor station S. The point P illustrates the location of the printing material on which on the screen 7 of the FIGS. 4 to 6 the screen mark 8 is located.
  • Figur 2 zeigt dieselbe Funktionsskizze zu Beginn eines Beispiels eines erfindungsgemäßen Registerverfahrens. Lediglich der Druckzylinder D1 ist an den Gegendruckzylinder 2 angestellt, und bedruckt die Bedruckstoffbahn 1 mit einem einfarbigen Druckbild 6. In Figur 3 ist der Registervorgang weiter vorangeschritten. Die Registerung wurde bereits an den Druckplattenzylindern D1 bis D4 durchgeführt. Diese Zylinder D1 bis D4 wurden nach ihrer Registerung wieder von dem Gegendruckzylinder 2 abgestellt und drehen sich mit gleicher Geschwindigkeit weiter. Im in Figur 3 dargestellten Moment druckt lediglich der Druckplattenzylinder D5. Die Registerung des Zylinders D6 steht noch aus. Geeignete Sensoren an dem zuerst registerten Druckplattenzylinder D1 liefern ein Triggersignal bei jeder vollendeten Umdrehung dieses Zylinders, welches die Sensoranordnung S veranlasst, ein Bild der Bedruckstoffbahn aufzunehmen. Der Zylinder D1 nimmt damit eine Masterfunktion ein. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Bildes auf dem Bildschirm 7. Auf dem Bild ist die Bedruckstoffbahn 2 mit ihren 2 Rändern 11 zu sehen, welche die einfarbigen Druckbildern 6a bis d trägt. Das Bild ist von der Sensoranordnung S aufgezeichnet worden, bevor die Registerung erfolgt ist. FIG. 2 shows the same function sketch at the beginning of an example of a register method according to the invention. Only the printing cylinder D1 is employed to the counter-pressure cylinder 2, and prints the substrate web 1 with a monochrome print image 6. In FIG. 3 the register process has progressed further. The registration has already been carried out on the plate cylinders D1 to D4. These cylinders D1 to D4 were turned off again after their registration by the counter-pressure cylinder 2 and continue to rotate at the same speed. Im in FIG. 3 shown torque prints only the printing plate cylinder D5. The registration of the cylinder D6 is still pending. Suitable sensors on the first registered printing plate cylinder D1 provide a trigger signal at each completed rotation of this cylinder, which causes the sensor assembly S to take an image of the printing material web. The cylinder D1 thus assumes a master function. FIG. 4 shows a schematic representation of an image on the screen 7. In the image, the printing material web 2 with its 2 edges 11 can be seen, which carries the monochrome print images 6a to d. The image has been recorded by the sensor array S before registering.
  • Aus diesem Grund ist der in der Transportrichtung der Bahn z vordere Rand des einfarbigen Druckbildes 6c noch von der Bildschirmmarkierung für die Längsregisterung 8 beabstandet. Diese Bildschirmmarkierung korrespondiert mit der Veranschaulichung der Position der Bildschirmarkierung P und kann durchaus auch ortsfest am Maschinengestell angebracht sein.For this reason, the front edge of the monochrome print image 6c in the transport direction of the web z is still spaced from the screen mark for the longitudinal register 8. This screen mark corresponds to the illustration of the position of the screen mark P and may well be fixedly mounted on the machine frame.
  • Sichtbar ist auch die Bildschirmmarkierung zum Querregistern 10. Der Abstand zwischen dem unteren Rand der Druckbilder 6a bis d zeigt auch hier, dass das Querregistern noch aussteht.Visible is also the screen mark to the transverse registers 10. The distance between the lower edge of the print images 6a to d shows here that the cross registers is still pending.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Bildes auf dem Bildschirm 7, welches in diesem Ausführungsbeispiel den abgeschlossenen Registerprozess an einem Druckzylinder dadurch verdeutlicht, dass die unteren Ränder der Bilder 6a bis d an der Bildschirmmarkierung 10 anliegen und dass der vordere Rand des Druckbildes 6c bündig mit der Bildschirmmarkierung 8 verläuft. Bei der Darstellung der einfarbigen Druckbilder 6 wird man sich in der Regel auf eine kleinere Zahl von Druckbildern 6 eines Farbwerkes Fn auf einem Bildschirm begnügen. In Figur 6 ist ein Bildschirm 7 dargestellt, auf dem zu gleicher Zeit Druckbilder 6 dargestellt sind, die von unterschiedlichen Farbwerken stammen. Da diese Farbwerke Fn zu unterschiedlicher Zeit gedruckt haben und einregistert worden sind, erfordert eine solche Darstellung zumindest eine Zwischenspeicherung von einfarbigen Druckbildern 6. Diese Maßnahme kann jedoch auch dann vorteilhaft sein, wenn eine solche gleichzeitige Darstellung auf einem Bildschirm 7 gar nicht beabsichtigt ist. FIG. 5 shows a schematic representation of an image on the screen 7, which illustrates in this embodiment, the completed register process on a printing cylinder characterized in that the lower edges of the images 6a to d abut the screen mark 10 and that the front edge of the printed image 6c flush with the screen mark 8 runs. In the representation of the monochrome print images 6, one will usually be content with a smaller number of print images 6 of an inking unit Fn on a screen. In FIG. 6 a screen 7 is shown, on the same time print images 6 are shown, which come from different inking units. Since these inking units Fn have been printed at different times and have been registered, such a representation requires at least intermediate storage of monochrome print images 6. However, this measure may also be advantageous if such simultaneous display on a screen 7 is not intended at all.
  • An dieser Stelle sei noch einmal auf die US 6,634,297 B2 und auf Parallelanmeldungen wie die DE 101 45 957 A1 hingewiesen. Diese Druckschriften befassen sich mit den Einzelheiten von automatischen Beistellverfahren, bei dem die Druckplattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine in geeigneter Weise an ihre oder ihren Gegendruckzylinder angestellt werden. Die Einzelheiten dieser Beistellverfahren (wie z. B. die Auswertung der Lichtintensität des vom Druckbild reflektierten Lichts, die Beobachtung dieses Lichtintensitätsverlaufs bei der Beistellung, der Vergleich mit einem digitalen Sollbild oder die Registrierung eines spezifischen Intensitätsverlaufs usw.), sowie die Ausgestaltung der Druckmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens (Ausstattung mit einer Kamera, Art der Kamera, Programmierung der Steuervorrichtung usw.) sind für das Verständnis dieser Zeilen unerlässlich und werden hiermit in den Umfang der Offenbarung der vorliegenden Erfindung aufgenommen.At this point, let's go back to the US 6,634,297 B2 and on parallel applications like the DE 101 45 957 A1 pointed. These documents are concerned with the details of automatic Beistellverfahren in which the printing plate cylinder of a rotary printing machine are hired in an appropriate manner to his or her impression cylinder. The details of these ancillary procedures (such as the evaluation of the light intensity of the reflected light from the printed image, the observation of this light intensity profile in the provision, the comparison with a digital target image or the registration of a specific intensity profile, etc.), as well as the design of the printing machine for Carrying out this method (equipment with a camera, type of camera, programming of the control device, etc.) are essential for the understanding of these lines and are hereby included within the scope of the disclosure of the present invention.
  • Naturgemäß wird der sogenannte Beistellprozess zu Beginn eines Druckauftrags vorgenommen. Bei einer Mehrfarbendruckmaschine wird dieser Beistellvorgang in der Regel ähnlich wie der anhand der Figuren erläuterte Registerprozess vorgenommen, indem die einzelnen Farbwerke nacheinander einfarbige Druckbilder erzeugen, die vorzugsweise von einer dem letzten Druckwerk Dn in Laufrichtung z der Bahn 2 nachgeschalteten Sensoranordnung aufgezeichnet werden. Die von der Sensoranordnung aufgezeichneten Bilder 6a-d werden untersucht. Aufgrund der Untersuchung wird der Beistellvorgang geregelt.Naturally, the so-called addition process is performed at the beginning of a print job. In the case of a multicolor printing machine, this setting-up process is generally carried out similarly to the register process explained with reference to the figures, in that the individual inking units successively produce monochrome print images which are preferably recorded by a sensor arrangement arranged downstream of the web 2 after the last printing unit Dn. The images 6a-d recorded by the sensor array are examined. On the basis of the investigation, the provisioning process is regulated.
  • Die auf diese Weise gewonnenen Bilder können auch für einen erfindungsgemäßen Registerprozess genutzt werden. Daher werden alle Kombinationsmöglichkeiten des in der US 6,634,297 B2 beschriebenen Beistellverfahren und dem in dieser Druckschrift beanspruchten Registerverfahren als vorteilhaft angesehen.The images obtained in this way can also be used for a register process according to the invention. Therefore, all possible combinations of in the US 6,634,297 B2 described Beistellverfahren and claimed in this document register method considered advantageous.
  • Darüber hinaus greifen die beiden Verfahren auf gleiche oder ähnliche Hardwarekomponenten zurück.In addition, the two methods rely on the same or similar hardware components.
  • Es erscheint auch möglich, in einer weiteren Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens statt der sequentiellen Registerung einzelner Druckplattenzylinder Gruppen von Druckplattenzylindern registert werden. Aufgrund der nachstehenden Erwägungen erscheint es vorteilhaft, wenn bei diesen Gruppen die Zahl der Druckplattenzylinder kleiner ist als die Zahl n der in dem Druckprozess aktiven Druckplattenzylinder.It also appears possible in a further embodiment of the method according to the invention instead of the sequential registration of individual printing plate cylinders to register groups of printing plate cylinders. Due to the following considerations, it appears to be advantageous if, in these groups, the number of printing plate cylinders is smaller than the number n of the printing plate cylinders active in the printing process.
  • Solche Registerprozesse, bei denen dann nicht einfarbige Druckbilder sondern beispielsweise zweifarbige Druckbilder auswertet werden, wären schneller durchführbar als aufgrund einfarbiger Druckbilder durchgeführte Verfahren. Zu diesem Verfahren würde man vorteilhafterweise eine oder mehrere Kameras verwenden, die die Spektralbereiche, der einfarbigen Druckbilder aus einem mehrfarbigen Druckbild heraus gegeneinander Auflösen können. Das erscheint insbesondere aufgrund des reflektierten Lichts der Bereiche des mehrfarbigen Druckbildes möglich, in denen nur eine Farbe aufgetragen wurde. In den Bereichen, in denen zwei oder mehr Druckbilder übereinander gedruckt worden sind, erscheint eine Auswertung des mehrfarbigen Druckbildes schwieriger. Bei einem acht oder zehnfarbigen Druckbild werden solche Bereiche schwerer zu finden sein als in einem zwei oder dreifarbigen Druckbild.Such register processes, in which then monochrome print images but, for example, two-color print images are evaluated, would be faster to perform than due to monochrome print images performed procedures. For this method, it would be advantageous to use one or more cameras that can resolve the spectral regions of monochrome print images from one another in a multicolored print image. This appears to be possible in particular due to the reflected light of the areas of the multicolor printed image in which only one color has been applied. In the areas in which two or more printed images have been printed on top of each other, an evaluation of the multicolor printed image appears more difficult. With an eight or ten-color print image, such areas will be harder to find than in a two- or three-color print image.
  • Unter den skizzierten Voraussetzungen kann auch die in den Druckschriften US 6,634,297 B2 und DE 101 45 957 A1 beschriebene Beistellung aufgrund mehrfarbiger Druckbilder vorgenommen werden. Auch hier bieten sich wieder alle Kombinationen zwischen dem Registern beziehungsweise Vorregistern und dem Beistellen aufgrund mehrfarbiger Druckbilder an.
    Bezugszeichenliste
    1 Bedruckstoffbahn
    2 Gegendruckzylinder
    3 Zentralzylinderflexodruckmaschine
    4 Umlenkwalze
    5 Pfeil in Aufnahmerichtung der Sensoranordnung
    6 einfarbiges Druckbild
    7 Bildschirm
    8 Bildschirmmarkierung zum Längsregistern
    9 Unterteilung des Bildschirms
    10 Bildschirmmarkierung zum Querregistern
    11 Ränder der Bedruckstoffbahn
    Dn Druckplattenzylinder/Formzylinder des nten Druckwerks
    DZn Druckzone des nten Druckwerks
    S Sensoranordnung
    P Veranschaulichung der Position der Bildschirmmarkierung
    ϕ Umfangsrichtung / Drehrichtung des Gegendruckzylinders
    n Zahl der Druckwerke, mit denen gedruckt wird
    z Transportrichtung der Folienbahn
    Under the outlined prerequisites can also be found in the pamphlets US 6,634,297 B2 and DE 101 45 957 A1 Be described due to multicolored printed images. Again, there are again all combinations between the register or Vorregistern and the additions due to multicolored print images.
    LIST OF REFERENCE NUMBERS
    1 printing material
    2 Impression cylinder
    3 Zentralzylinderflexodruckmaschine
    4 deflecting
    5 Arrow in the recording direction of the sensor arrangement
    6 monochrome print image
    7 screen
    8th Screen marking for longitudinal registration
    9 Subdivision of the screen
    10 Screen marking for cross registering
    11 Edges of the substrate web
    dn Printing plate cylinder / forme cylinder of the nth printing unit
    DZn Printing zone of the nth printing unit
    S sensor arrangement
    P Illustration of the position of the screen marker
    φ Circumferential direction / direction of rotation of the impression cylinder
    n Number of printing units used to print
    z Transport direction of the film web

Claims (20)

  1. Method for registering a central impression flexoprinting press (3) for a printing process, wherein "n" inking systems (Fn) each produce monochrome printed images (6) and print one on top of the other thereby producing n-coloured printed images, wherein
    - the images (6) of the printed material (1) are shot by at least one sensor station (S), whereby the sensor station (S) records monochrome printed images,
    characterized in
    - that information on the rotary movements of the printing plate cylinders (Dn) are recorded, and the images (9) and the information are used to produce correction signals, which actuate the actuators of the printing plate cylinders (Dn) until the deviation of the monochrome images (6) of the respective inking systems (Fn) from a desired position on the material to be printed (1) lies within defined ranges of tolerance values,
    - that during the registering method on printing plate cylinder (Dn) at a time is in the printing position,
    - that the at least one sensor station (S) shoots the produced monochrome printed images (6) and
    - the correction signals for the one or more actuators of a printing plate cylinder (Dn) are obtained based on the monochrome image produced by the respective printing plate cylinder (Dn) and the information of the rotary movements of at least one printing plate cylinder (Dn).
  2. Method according to claim 1,
    characterized in that
    during the registering method at least one printing plate cylinder (Dn), which is not in the printing position, is driven further.
  3. Method according to one of the two preceding claims,
    characterized in that
    the at least one driven printing plate cylinder (Dn), which is not in the printing position, is driven at the same circumferential speed as the cylinder (Dn) that is currently printing.
  4. Method according to the preceding claim,
    characterized in that
    the information on the rotary movements of the at least one driven printing plate cylinder (Dn), which is not in the printing position, is used in order to determine the correction signals.
  5. Method according to the preceding claim,
    characterized in that
    the information on the rotary movements of a driven printing plate cylinder (Dn), which is not in the printing position, is used in order to determine the correction signals.
  6. Method according to the preceding claim.
    characterized in that
    the information on the rotary movements of the printing plate cylinder (Dn), which was first in the printing is used in order to determine the correction signals.
  7. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the method is used for pre-registration
  8. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the positions of the different printed images (6) are displayed on the at least one screen (7) in a functional, preferably linear relation to the position, which the printed images had each assumed at the time of a specific angular position of the printing plate cylinders (Dn).
  9. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the printed images (6), which are printed by different printing plate cylinders (Dn) on different surface sections of the material to be printed (1), are displayed at the same time on at least one screen.
  10. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the relative positions of the different printed images (6) in relation to one another are adjusted at least partly, in that a machine operator observes the at least one screen (7) and performs adjustments.
  11. Method accord ing to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the printed images (6) on different surface sections are displayed on at last one screen (7) together with a screen marking (8, 10), which clarifies the desired position of the printed images (6).
  12. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    at least two monochrome printed images (6) are displayed on at least one screen (7) and that a machine operator provides points of these printed images (6) with additional markings.
  13. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    a control device provides additional markings in at least two monochrome images.
  14. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the relative position of the different printed images in relation to one another are adjusted at least partly, in that a computing unit recognizes specific patterns in at least one of the printed images (6), compares them to their desired position in the polychrome image and calculates correction signals based on this comparison.
  15. Method according to one of the three preceding claims,
    characterized in
    that the control device relates the position of the additional markings and/or the specific patterns in the at least two monochrome images to the information on the rotary movements of printing plate cylinders (Dn),
    that the correction signals are obtained based on the relative deviations of the position of the different markings in relation to one another in the at least two images and the information on the rotary movements of the printing plate cylinders (Dn)
    and that the desired position of the images on the material to be printed is achieved, if the distance of the printed images from the markings lies within a defined range of tolerances.
  16. Method according to one of the preceding claims.
    characterized in that
    the desired position is determined based on the position of a printed image (Dn) on the material to be printed.
  17. Method according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the registration is based on monochrome printed images (6), which were shot during the additional setting process.
  18. Central impression flexoprinting press for implementing a method according to one of the claims 1-17, comprising:
    - inking systems (Fn) with printing plate cylinders (Dn) whereby monochrome printed images (6) are produced and printed one on top of the other thereby producing n-coloured printed images,
    - at least one sensor station (S) whereby the images of the material to be printed (1) are shot, whereby by means of the sensor station monochrome printed images are recordable.
    characterized in
    - that rotary pulse generators to record the information regarding the rotary movements of the printing plate cylinders (Dn) are provided,
    - that one control unit for the generation of correction signals by using the images (6) and the information is provided whereby the actuators of the printing plate cylinder (Dn) are controlled as long as the deviation of the monochrome images (6) of the inking systems (Fn) concerned of one set position at the material to be printed (1) is within determined tolerance values,
    - that during the registration process each one printing plate cylinder (Dn) is set into a printing position one after the other by means of the control device,
    - that by means of the at least one sensor station (S) each of the produced monochrome images (6) is recordable and
    - that by means of the control device the correction signals for the actuator or the actuators of the printing plate cylinder (Dn) can be gained owing to the monochrome images of each printing plate cylinder (Dn) and the information regarding the rotation movements of at least one printing plate cylinder (Dn).
  19. Central impression flexoprinting press according to the preceding claim, characterized in
    that at least one sensor station (S), which is disposed in the direction of travel (z) of the web of material to be printed (1) downstream of the last inking system (Fn).
  20. Central impression flexoprinting press according to the preceding claim, characterized by
    a sensor station (S), which comprises two camera systems, the first of which is suitable for scanning the entire printing surface (6) with low resolution and the second of which is suitable for scanning a partial surface with high resolution.
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