DE102007044758A1

DE102007044758A1 - Printing substrate's color measuring method for printing machine i.e. sheet-fed printing press, involves delivering signal to color measuring device, and making color measurement on substrate after delivering signal to device

Info

Publication number: DE102007044758A1
Application number: DE102007044758A
Authority: DE
Inventors: Hans Dr. Engler; Wolfgang Geissler; Christopher Riegel; Manfred Schneider
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-03-08
Filing date: 2007-09-19
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2027-09-20
Also published as: DE102007044758B4

Abstract

The method involves connecting color measuring devices (20, 21) together by a communication connection (22). Color regulation is made in inking systems (16, 17) of a printing machine (1) i.e. sheet-fed printing press, by the device (21) in dependence of determined deviations of color measured values. A signal from the device (21) in the machine is delivered to the device (20) when the measured values detected by a printing substrate (9) are provided for a given period in a given tolerance field. Color measurement is made on the substrate after delivering the signal to the device (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen mit wenigstens einem ersten in der Druckmaschine installierten Farbmessgerät und wenigstens einem zweiten außerhalb der Druckmaschine befindlichen Farbmessgerät.The The present invention relates to a method for colorimetry produced by a printing press substrates with at least a first colorimeter installed in the press and at least a second outside the printing press located colorimeter.

Zur Beurteilung der Qualität von produzierten Bedruckstoffen ist die Verwendung von Farbmessgeräten bekannt. Mittels der Farbmessgeräte können Unterschiede in der Farbgebung zwischen Druckvorlage und produziertem Bedruckstoff auch in einem Bereich erkannt werden, den das menschliche Auge nicht deutlich wahrnimmt. Außerdem lässt sich mittels Farbmessgeräten der subjektive Eindruck eines Betrachters vermeiden und eine automatische Farbregelung realisieren. Derzeit werden farbmetrische und densitometrische Farbmessgeräte eingesetzt. Davon gibt es drei Bauarten, zum einen sogenannte Inline-Messvorrichtungen, das sind Farbmessgeräte, welche innerhalb der Druckmaschine angeordnet sind und bei laufendem Druckbetrieb fortwährend Bedruckstoffe farblich vermessen, wobei meist nicht im Druckbild selbst gemessen wird, sondern auf am Rande des Bedruckstoffs angebrachten Druckkontrollstreifen. Weiterhin gibt es separate Farbmessgeräte in Form von Handmessgeräten oder Messtischen, auf denen die fertig produzierten Bedruckstoffe aufgelegt werden und von einem Farbmessgerät erfasst werden. Die Farbmessgeräte können mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine in Verbindung stehen, um mittels eines Soll-/Ist-Wert-Vergleichs der Farbgebung auf der Druckvorlage und den vermessenen Bedruckstoffen eine Farbregelung durchzuführen. Die Farbregelung wirkt dann auf die Farbwerke in der Offsetdruckmaschine ein und versucht so, die Farbgebung der fertig produzierten Bedruckstoffe der Druckvorlage anzugleichen.to Assessment of the quality of produced substrates is the use of colorimeters known. through The colorimeters may have differences in the Coloring between artwork and produced substrate too be detected in an area that the human eye is not clearly perceives. In addition, can be by means of Colorimeters the subjective impression of a viewer Avoid and realize an automatic color control. Currently become colorimetric and densitometric colorimeters used. There are three types, one being so-called in-line measuring devices, These are colorimeters, which are arranged within the printing press are and continue to print material during ongoing printing color measured, although usually not measured in the print image itself but on on the edge of the substrate attached print control strip. Furthermore, there are separate colorimeters in the form of handheld instruments or measuring tables on which the finished printed materials be applied and captured by a colorimeter. The colorimeters can be equipped with a control computer the printing machine to be connected by means of a target / actual value comparison the color scheme on the artwork and the measured substrates a Color control. The color control then works on the inking units in the offset press, trying to the coloring of the finished printed substrates of the artwork equalize.

Aus der EP 0 741 029 A2 ist ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses in Druckmaschinen bekannt, bei dem laufend Farbmessdaten aus erstellten Druckbildern gewonnen werden und für die Steuer- und Regelvorgänge zur Beeinflussung der Farbgebung auf den Bedruckstoffen verwendet werden. Wenn eine bestimmte Toleranzgrenze überschritten ist, findet eine Steuerung oder Regelung der Farbwerke in der Druckmaschine statt. Es wird jedoch nicht gewartet, bis die Toleranzgrenzen überschritten wurden, sondern es wird eine Trendschätzung vorgenommen, um die zeitliche Entwicklung der erfassten Farbmessdaten in die Zukunft fortzuschreiben. Sobald die Trendschätzung ergibt, dass eine Fortschreibung des Trends zu einer Überschreitung der Toleranzgrenzen führen würde, wird präventiv in die Farbsteuerung oder Farbregelung eingegriffen. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass die vorgegebenen Toleranzgrenzen gar nicht erst erreicht werden. Nachteilig an einem solchen System ist jedoch, dass für die Trendschätzung aufgrund der laufend ermittelten Farbmessdaten eine entsprechend große Rechenleistung benötigt wird, um rechtzeitig auf den sich abzeichnenden Trend reagieren zu können. Des Weiteren eignet sich das Verfahren gemäß der EP 0 741 029 A1 nur für den Fortdruckprozess, wenn der Zustand der Farbgebung schon weitest gehend stabil ist. Während der Einrichtphase unterliegt die Farbgebung jedoch größeren Schwankungen, so dass hier eine Trendschätzung wie in der EP 0 741 029 A2 keine Kriterien für das Erreichen eines stabilen Zustands liefern kann.From the EP 0 741 029 A2 is a method for controlling or regulating the coloring during the printing process in printing machines, in which colorimetric data are continuously obtained from created print images and are used for the control and regulation processes for influencing the coloring on the printing materials. If a certain tolerance limit is exceeded, control or regulation of the inking units takes place in the printing press. However, it does not wait until the tolerance limits have been exceeded, but a trend estimation is made to update the temporal evolution of the acquired colorimetric data into the future. As soon as the trend estimation shows that an updating of the trend would lead to an exceeding of the tolerance limits, the color control or color control is intervened preventively. In this way, it is achieved that the predetermined tolerance limits are not achieved in the first place. A disadvantage of such a system, however, is that a correspondingly large computing power is needed for the trend estimation due to the continuously determined color measurement data in order to be able to react in good time to the emerging trend. Furthermore, the method according to the EP 0 741 029 A1 only for the printing process, if the condition of the coloring is already largely stable. During the setup phase, however, the color scheme is subject to greater fluctuations, so here is a trend estimate as in the EP 0 741 029 A2 can not provide criteria for achieving a stable state.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen zu schaffen, welches eine zuverlässige Messung kurz nach dem Hochlauf der Druckmaschine erlaubt und zudem eine kostengünstige aber präzise absolute Farbmessung von Bedruckstoffen während des Fortdruckbetriebs ermöglicht.It Object of the present invention, an apparatus and a Method for color measurement on produced by a printing press To create printing materials, which is a reliable measurement shortly after the startup of the printing press allowed and also a inexpensive but accurate absolute color measurement of substrates during the continuous printing operation.

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabe durch Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und den Zeichnungen zu entnehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere für den Einsatz bei Bogenrotationsdruckmaschinen, kann jedoch grundsätzlich auch bei Rollenrotationsdruckmaschinen und anderen Druckmaschinenarten eingesetzt werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Farbmessgeräte zum Einsatz kommen, wobei mit dem ersten Farbmessgerät, welches in der Druckmaschine installiert ist, der Färbungsverlauf der produzierten Bedruckstoffe erfasst wird und die Farbdosierung in den Farbwerken auf den Sollwert geregelt wird. Wenn sich aus dem Färbungsverlauf ergibt, dass die Druckmaschine sich in einem stabilen Betriebszustand befindet, so wird von diesem ersten Farbmessgerät ein Signal abgegeben. Das Bedienpersonal weiß dann, dass sich die Druckmaschine in einem stabilen Betriebszustand befindet, und kann der Druckmaschine einen Probedruck entnehmen. Dieser Probedruck wird bei Bogenrotationsdruckmaschinen meist am Ausleger in Form eines Probebogens entnommen und kann dann einem zweiten Farbmessgerät zugeführt werden. Mit diesem zweiten Farbmessgerät kann eine exakte absolute Farbmessung auf dem Probebogen durchgeführt werden, deren Ergebnisse dann mit der Druckvorlage verglichen werden. Sollten die Abweichungen zwischen Probebogen und Druckvorlage zu groß sein, so kann auf Basis der Messwerte des exakt messenden Farbmessgeräts eine entsprechende Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen werden. Der große Vorteil einer solchen zweistufigen Vorgehensweise liegt darin, dass das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nicht so präzise messen muss wie das zweite Farbmessgerät, welches sich bevorzugt außerhalb der Druckmaschine befindet. Es können deshalb relativ kostengünstige Sensoren für das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine installiert werden, und es kann trotzdem eine hochpräzise Farbmessung mittels des zweiten Messgeräts vorgenommen werden, welches die Farbe absolut messen kann. Dies ist insbesondere unter dem Aspekt zu betrachten, dass schnelle hochpräzise absolute messende Inline-Farbmessgeräte in der Druckmaschine derzeit kaum verfügbar sind. Auf solche teuren Farbmessgeräte kann bei der vorliegenden Erfindung aber auch verzichtet werden, da das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nur dazu dient, den stabilen Zustand der Druckmaschine zu erkennen und den geeigneten Zeitpunkt für eine Messung mit dem präzisen zweiten Farbmessgerät auszuwählen. Als zweites Farbmessgerät können die bekannten Messgeräte auf Auflagetischen und die Handmessgeräte verwendet werden. Solche Messgeräte arbeiten meist mit präzisen Spektralphotometern, wobei diese präzise Messung entsprechend Zeit benötigt. Da sich das zweite Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine befindet, steht diese Zeit auch zur Verfügung. Obwohl gemäß dem vorliegenden Verfahren zwei Messgeräte erforderlich sind, ist die Kombination aus günstigem Farbmessgerät in der Druckmaschine und hochpräzisem zweiten Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine wesentlich preisgünstiger und einfacher zu realisieren als der Einsatz eines hochpräzisen Farbmessgeräts in der Druckmaschine, da diese derzeit meist noch nicht mit hohen Druckgeschwindigkeiten mithalten können.According to the present invention, the present task is solved by claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be taken from the subclaims and the drawings. The method according to the invention is particularly suitable for use in sheet-fed rotary printing presses, but in principle can also be used in web-fed rotary printing presses and other types of printing presses. The invention is characterized in that two colorimeters are used, with the first colorimeter, which is installed in the printing press, the coloration of the produced substrates is detected and the color metering is controlled in the inking units to the desired value. If it follows from the staining process that the printing press is in a stable operating state, a signal is emitted by this first color measuring device. The operator then knows that the press is in a stable operating condition and can take a proof from the press. In the case of sheet-fed rotary printing presses, this test print is usually taken on the boom in the form of a test sheet and can then be fed to a second colorimeter. With this second colorimeter, an exact absolute color measurement can be performed on the sample sheet, the results of which are then compared with the original. If the deviations between the sample sheet and the artwork are too large, a corresponding color control in the inking units of the printing press can be carried out on the basis of the measured values of the exactly measuring colorimeter. The big advantage of such a two-step approach is that the The first color measuring device in the printing press does not have to measure as precisely as the second color measuring device, which is preferably located outside the printing press. Therefore, relatively inexpensive sensors for the first colorimeter can be installed in the press, and yet high-precision colorimetry can be done by the second meter, which can measure the color absolutely. This is to be considered in particular from the point of view that fast high-precision absolute measuring in-line color measuring devices are scarcely available in the printing press at present. In the present invention, however, such expensive color measuring devices can also be dispensed with, since the first color measuring device in the printing press serves only to recognize the stable state of the printing press and to select the appropriate time for a measurement with the precise second color measuring device. As a second color measuring device, the known measuring devices can be used on support tables and handheld measuring devices. Such measuring devices usually work with precise spectrophotometers, whereby this precise measurement takes corresponding time. Since the second colorimeter is outside the press, this time is also available. Although according to the present method, two measuring devices are required, the combination of cheap colorimeter in the printing press and high-precision second colorimeter outside the printing press is much cheaper and easier to implement than the use of a high-precision colorimeter in the printing press, since these are currently not yet high Can withstand printing speeds.

Es ist vorgesehen, dass das erste und das zweite Farbmessgerät mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine kommunizieren. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn anhand der Farbmesswerte der Farbmessgeräte in die Farbregelung der Druckmaschine eingegriffen werden soll. In diesem Fall können die Farbmesswerte der Farbmessgeräte direkt an den Steuerungsrechner der Druckmaschine übertragen werden und so zur Steuerung der Farbwerke in der Druckmaschine verwendet werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, dass mittels der durch die Farbmessgeräte auf dem Bedruckstoff erfassten Farbmesswerte ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage durchgeführt wird und dass in Abhängigkeit der ermittelten Abweichungen der Farbmesswerte eine Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen wird. Zu diesem Zweck ist im Steuerungsrechner der Druckmaschine die Druckvorlage in Form von Farbmesswerten hinterlegt oder der Steuerungsrechner greift auf die digitalen Daten der Druckvorlage in der Druckvorstufe zurück. Der Steuerungsrechner der Druckmaschine vergleicht nun die von den Farbmessgeräten gelieferten Ist-Werte der produzierten Bedruckstoffe mit den Soll-Farbmesswerten der Druckvorlage. Die Farbmesswerte der Druckvorlage können auf dem zweiten Farbmessgerät ermittelt worden sein, sie können aber auch direkt aus der Druckvorstufe an den Steuerungsrechner der Druckmaschine geliefert werden. Wenn eine zulässige Differenz zwischen den erfassten Farbmesswerten der produzierten Bedruckstoffe und der Druckvorlage überschritten ist, steuert der Steuerungsrechner der Druckmaschine die Farbwerke an, um die Differenz zu minimieren. Die Färbung wird dabei vorzugsweise in einem Schritt vom Soll-Wert zum Ist-Wert nachgeregelt. Die Veränderung in den Farbwerken wirkt sich auf die Bedruckstoffe in der Druckmaschine aus, welche wiederum von dem ersten Farbmessgerät in der Druckmaschine erfasst werden. Nach einer gewissen Zeit hat sich dann der neue Zustand in der Druckmaschine stabilisiert und das erste Farbmessgerät wird feststellen, dass sich die produzierten Bedruckstoffe wieder innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzen befinden. Allerdings unterscheiden sich die Toleranzgrenzen nun absolut von den Toleranzgrenzen vor der Farbregelung, da nun ein etwas anderes Niveau der Färbung erreicht ist. Die Toleranzgrenzen sind deshalb nicht als absolute Toleranzgrenzen in dem ersten Farbmessgerät hinterlegt, sondern als zulässige relative Farbabweichung dE. Die relativen Toleranzgrenzen dienen lediglich dazu festzustellen, ob sich die Druckmaschine in einem stabilen Färbungszustand befindet, aber nicht dazu, um die absolute Färbung zu messen. Der Steuerungsrechner koordiniert auch die Umschaltung der Farbregelung zwischen dem ersten und dem zweiten Farbmessgerät.It It is envisaged that the first and the second colorimeter communicate with a control computer of the printing press. This is particularly important when using the colorimetry of the Colorimeters intervened in the color control of the printing press shall be. In this case, the colorimetric values of the Color measuring devices transferred directly to the control computer of the printing press are used and so to control the inking units in the printing press become. In this way it is possible that by means of the detected by the colorimeters on the substrate Color measurement values a target / actual value comparison with the color measurement values a print template is performed and that depending the determined deviations of the color measured values a color regulation is made in the inking of the printing press. To this The purpose is the print template in the control computer of the printing machine stored in the form of color values or the control computer accesses the digital data of the print template in the pre-press back. The control computer of the printing press compares now the actual values of the produced ones delivered by the color measuring devices Substrates with the target color values of the artwork. The Color samples of the artwork can be printed on the second colorimeter but they can also be determined directly the pre-press delivered to the control computer of the printing press become. If a permissible difference between the detected Color readings of the produced substrates and the artwork exceeded is, controls the control computer of the printing press, the inking units to minimize the difference. The coloring is included preferably adjusted in one step from the desired value to the actual value. The change in the inking works on the substrates in the printing press, which in turn from the first colorimeter be detected in the printing press. After a while, has Then the new condition stabilized in the printing press and the first colorimeter will find that the produced substrates again within the specified tolerance limits are located. However, the tolerance limits now differ absolutely from the tolerance limits before the color regulation, since now one something different level of coloring is achieved. The tolerance limits are therefore not absolute tolerance limits in the first colorimeter deposited, but as a permissible relative color deviation dE. The relative tolerance limits merely serve to establish if the press is in a stable state of coloring but not to measure the absolute color. The control computer also coordinates the switching of the color control between the first and the second colorimeter.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Farbmessgerät während der Messaufnahme durch das zweite Farbmessgerät weiterhin Farbmessungen durchführt. Nachdem in der Andruckphase die Farbregelung in den Farbwerken auf Grundlage der Messwerte des ersten Farbmessgeräts durchgeführt wird, wird nach Abgabe des Signals die Farbregelung auf Basis der Farbmesswerte des zweiten Farbmessgeräts durchgeführt. Auch wenn in dieser zweiten stabilen Phase die Farbregelung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts erfolgt, so ist es dennoch vorteilhaft, wenn das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine weiterhin Farbmesswerte erfasst. Damit kann die Stabilität bei Regeleingriffen basierend auf den Meßwerten des zweiten Farbmessgeräts durch das erste Farbmessgerät weiterhin überprüft werden. Wenn der Hinweis an den Drucker erfolgt ist, dass ein Probebogen für das zweite Farbmessgerät entnommen werden kann, so wird zu diesem Zeitpunkt die Regelung durch das erste Farbmessgerät eingestellt. In einem Speicher des ersten Farbmessgeräts oder in dem daran angeschlossenen Steuerungsrechner wird dann die Nummerierung desjenigen Bogens abgespeichert, welcher im Ausleger der Druckmaschine entnommen werden kann. Damit ist zugleich der Farbmesswert des ersten Farbmessgeräts und die dazugehörige Bogennummer abgespeichert worden, so dass der später auf dem zweiten Farbmessgerät vermessene Bogen und die auf dem zweiten Farbmessgerät ermittelten Farbmesswerte rechnerisch mit den auf dem selben Bogen ermittelten Farbmesswerten des ersten Farbmessgeräts verglichen werden können. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn das zweite exakt messende Farbmessgerät aufgrund zu großer Abweichungen zur Druckvorlage Regelschritte durchführt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the first color measuring device continues to perform color measurements during the measurement recording by the second color measuring device. After the color control in the inking units is carried out in the inking units on the basis of the measured values of the first colorimeter, the color control is carried out on the basis of the colorimetry values of the second colorimeter after the signal has been output. Even if the color control takes place on the basis of the measured values of the second color measuring device in this second stable phase, it is still advantageous if the first color measuring device in the printing press continues to record color measuring values. Thus, the stability in the case of control interventions based on the measured values of the second color measuring device by the first color measuring device can be further checked. If the note has been sent to the printer that a sample sheet for the second colorimeter can be taken, then the control is set by the first colorimeter at this time. In a memory of the first colorimeter or in the control computer connected thereto then the numbering of that sheet is stored, which in the boom of Druckmaschi ne can be removed. Thus, at the same time the color measurement value of the first color measuring device and the associated sheet number have been stored, so that the sheet subsequently measured on the second color measuring device and the color measured values determined on the second color measuring device can be computationally compared with the color measuring values of the first color measuring device determined on the same sheet. This is particularly important when the second exact measuring colorimeter performs control steps due to large deviations from the artwork.

Vorteilhafter Weise ist außerdem vorgesehen, dass im Fortdruckbetrieb nach den Farbmessungen durch das zweite Farbmessgerät bei ausreichender Druckqualität vom zweiten Messgerät bezüglich der Farbregelung wieder auf das erste Farbmessgerät umgeschaltet wird und die Druckqualität der Bedruckstoffe auf Abweichung durch das erste Farbmessgerät überwacht wird. Die Regelung durch das zweite Farbmessgerät erfolgt solange, bis die Farbgebung der originalen Druckvorlage perfekt entspricht. Dazu können von dem zweiten Farbmessgerät ein oder mehrere Regelschritte durchgeführt werden. Wenn die exakte Farbregelung erfolgreich abgeschlossen ist, so erhält das erste Farbmessgerät durch Umschaltung den Auftrag, die durch das zweite Farbmessgerät erreichten Farbwerte zu konservieren. Dazu werden die Messwerte im ersten Farbmessgerät ständig mit den so konservierten Farbwerten verglichen, wobei Abweichungen auf Basis der Messwerte des ersten Farbmessgeräts ausgeregelt werden. Auf diese Art und Weise kann die durch das zweite Farbmessgerät perfektionierte Farbgebung über die gesamte Auflage eines Druckauftrags hinweg durch das erste Farbmessgerät eingefroren werden.Favorable Way is also provided that in the continuous printing operation after the color measurements by the second colorimeter at adequate print quality from the second meter Regarding color control back to the first colorimeter is switched and the print quality of the substrates monitored for deviation by the first colorimeter becomes. The regulation by the second colorimeter is done until the color scheme of the original artwork is perfect equivalent. This can be done by the second colorimeter one or more control steps are performed. If the exact color control is successfully completed, so receives the first colorimeter by switching the order, the color values achieved by the second colorimeter to conserve. For this purpose, the measured values are in the first colorimeter constantly compared with the so conserved color values, where deviations based on the measurements of the first colorimeter be corrected. In this way, by the second Colorimeter perfected over color the entire run of a print job through the first colorimeter be frozen.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das zweite Farbmessgerät den Farbabfall in Transportrichtung des Bedruckstoffs erfasst und entsprechende Kompensationswerte berechnet werden. Bedingt durch den Druckprozess treten bei Bogendruckmaschinen in Transportrichtung des Bedruckstoffs Unterschiede in der Farbgebung zwischen Bogenvorderkante und Bogenhinterkante auf. Diese Unterschiede werden als Farbabfall bezeichnet und sollten optimaler Weise durch die Farbregelung kompensiert werden. Dieser Farbabfall kann auf dem präzise messenden zweiten Farbmessgerät erfasst werden, und dann können im Steuerungsrechner die dazu notwendigen Kompensationswerte errechnet werden. Auf diese Art und Weise wird sichergestellt, dass die Farbgebung über den gesamten Bogen von Bogenvorderkante bis Bogenhinterkante der originalen Druckvorlage entspricht.In a particularly advantageous embodiment of the invention is provided that the second colorimeter the color drop in the transport direction of the Recorded and calculated corresponding compensation values become. Due to the printing process occur in sheetfed presses in Transport direction of the substrate Differences in color between the sheet leading edge and the sheet trailing edge. Those differences are referred to as color waste and should optimally by the color control can be compensated. This color drop can up captured the precise measuring second colorimeter and then you can do this in the control computer Compensation values are calculated. In this way will Ensured that the color scheme over the entire arc from sheet leading edge to sheet trailing edge of the original artwork equivalent.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein zu einem ersten Zeitpunkt produzierter Bedruckstoff mit dem zweiten Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine vermessen wird und dass für die Verstellung der Farbdosierung zu einem zweiten Zeitpunkt in der Druckmaschine in dem Rechner die mit dem zweiten Farbmessgerät erfassten Messwerten mit den Messwerten des Färbungsverlaufs des ersten Farbmessgeräts korrigiert werden. In diesem Fall muss mit der Entnahme eines Probebogens nach der ersten Andruckphase für die erste Messung mit dem exakt messenden zweiten Farbmessgeräts nicht gewartet werden, bis das erste Farbmessgerät einen stabilen Zustand meldet. Dazu werden die Kenntnisse des ersten Farbmessgeräts über den dynamischen Verlauf der Färbung genutzt. Somit ist es möglich, eigentlich zu früh in einem instabilen Zustand gezogenen Bogen auf dem zweiten Farbmessgerät exakt farblich zu vermessen und diesen Messwert dann mittels des Färbungsverlaufs, welchen das erste Farbmessgerät vom Zeitpunkt der Bogenentnahme bis zum stabilen Zustand erfaßt, nachträglich zu korrigieren. Auf diese Art und Weise kann die Zeit bis zur Entnahme des ersten Probebogens entscheidend verkürzt werden. Zugleich muss auch mit der Farbregelung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts nicht gewartet werden, bis der stabile Zustand erreicht ist, sondern stattdessen werden die Stellwerte für die Farbregelung entsprechend des zu erwarteten Färbungsverlaufs entsprechend korrigiert und hochgerechnet.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that a printed material produced at a first time with measured the second colorimeter outside the printing press and that for adjusting the color dosage too a second time in the press in the computer the with the second colorimeter measured values with the measured values of the coloring process of the first colorimeter Getting corrected. In this case, with the removal of a sample sheet after the first pressure phase for the first measurement with the exactly measuring second colorimeter will not be serviced, until the first colorimeter reports a steady state. This will be the knowledge of the first colorimeter over used the dynamic course of the coloring. Thus is It's possible to be too early in an unstable situation Condition drawn sheet on the second colorimeter exactly colored to measure and then this measured value by means of the coloring process, which the first colorimeter from the time of sheet removal to detected to steady state, to be corrected later. In this way, the time to removal of the first Test sheets are significantly shortened. At the same time also with the color control based on the measured values of the second colorimeter do not wait until the stable state is reached, but instead, the control values for the color control according to the expected coloration course accordingly corrected and extrapolated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Figuren näher beschrieben und erläutert.The The invention will be described in more detail below with reference to several figures described and explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematische Ansicht einer Bogendruckmaschine mit einem ersten und einem zweiten Farbmessgerät, 1 a schematic view of a sheet-fed press with a first and a second colorimeter,

2 den Ablauf der Regelübergabe zwischen erstem und zweiten Farbmessgerät und 2 the sequence of rule transfer between the first and second colorimeter and

3 die Farbführung während des Andrucks. 3 the color guide during proofing.

Die Druckmaschine 1 in der Figur weist zwei Druckwerke 3, 4 auf, welche bogenförmige Bedruckstoffe 9 verarbeiten. Die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 werden im Anleger 2 einem Anlegerstapel 8 entnommen und über eine Transporteinrichtung dem ersten Druckwerk 3 zugeführt. In den Druckwerken 3, 4 werden die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 in den Druckspalten zwischen den Gummituchzylindern 13, 26 und den Gegendruckzylindern 10, 28 bedruckt. Zwischen den beiden Druckwerken 3, 4 werden die Bogen 9 mittels eines Transportzylinders 14 befördert. Im Anschluss an das zweite Druckwerk 4 werden die fertig bedruckten Bogen 9 an den Ausleger 6 übergeben und von diesem auf einem Auslegerstapel 7 abgelegt. Die Druckwerke 3, 4 weisen jeweils Farbwerke 16, 17 auf, welche die Druckfarbe auf die Druckplatten auf den Plattenzylindern 11, 12 aufbringen. Zur Steuerung der Eigenschaften der Druckfarbe sind in beiden Druckwerken 3, 4 Feuchtwerke 18, 19 vorgesehen, welche die Druckfarbe mit Feuchtmittel vermischen und so eine Beeinflussung der Eigenschaften der Druckfarbe ermöglichen. Von den Plattenzylindern 11, 12 wird die Druckfarbe auf die Gummituchzylinder 13, 26 übertragen. Am Ausgang des zweiten Druckwerks 4 ist zudem eine Inline-Messvorrichtung 21 vorhanden, welche die produzierten bogenförmigen Bedruckstoffe 9 farblich vermessen kann. Bei der Inline-Messvorrichtung 21 kann es sich um einen RGB-Sensor, ein Densitometer oder eine andere Bildinspektionseinrichtung handeln. Die Inline-Messvorrichtung 21 muss die Farbe auf den Bogen 9 nicht absolut messen können, sie muss lediglich den relativen Färbungsverlauf auf den Bogen 9 erfassen können.The printing press 1 in the figure has two printing units 3 . 4 on which arcuate substrates 9 to process. The sheet-shaped substrates 9 be in the investor 2 a feeder pile 8th taken and a transport device the first printing unit 3 fed. In the printing units 3 . 4 become the sheet-shaped substrates 9 in the pressure gaps between the blanket cylinders 13 . 26 and the counter-pressure cylinders 10 . 28 printed. Between the two printing units 3 . 4 become the bow 9 by means of a transport cylinder 14 promoted. After the second printing unit 4 Be the finished printed bow 9 to the boom 6 pass and from this on a delivery pile 7 stored. The printing works 3 . 4 each have inking units 16 . 17 on which the printing ink on the printing plates on the plate cylinders 11 . 12 muster. To control the properties of the ink are in both printing units 3 . 4 dampeners 18 . 19 provided which mix the ink with dampening solution and thus allow influencing the properties of the ink. From the plate cylinders 11 . 12 The ink is applied to the blanket cylinder 13 . 26 transfer. At the exit of the second printing unit 4 is also an inline measuring device 21 present, which produced the sheet-shaped substrates 9 can measure color. For the inline measuring device 21 it can be an RGB sensor, a densitometer or other image inspection device. The inline measuring device 21 Must have the color on the bow 9 can not measure absolutely, it just has to do the relative staining on the bow 9 can capture.

Die Inline-Messvorrichtung 21 ist in 1 über eine Kommunikationsverbindung 22 mit dem Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 verbunden. Der Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 ist des Weiteren an einen Bildschirm 15 zur Eingabe und zur Anzeige der Betriebszustände der Druckmaschine 1 angeschlossen. Außerdem ist an den Steuerungsrechner 5 ein zweites Messgerät 20 angeschlossen, welches die Bedruckstoffe 9 absolut bezüglich der Farbe vermessen kann. Die Bedruckstoffe 9 können dem Auslegerstapel 7 entnommen werden und von dem Messgerät 20 farblich vermessen werden. Bei dem zweiten Farbmessgerät 20 handelt es sich um ein präzises Spektralphotometer, wie es z. B. in den Farbmesssystemen ImageControl und AxisControl der Heidelberger Druckmaschinen AG verwendet wird. Die mittels des zweiten Farbmessgeräts 20 gewonnenen Farbmesswerte können im Druckmaschinenrechner 5 mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage verglichen werden und die dabei ermittelten Abweichungen zur Steuerung der Farbwerke 16, 17 verwendet werden. Hierzu wird ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich der mit dem Messgerät 20 ermittelten Farbmesswerte und der Druckvorlage vorgenommen und die Farbwerke 16, 17 der Druckmaschine 1 entsprechend angesteuert. Die Farbwerke 16, 17 verfügen über Stellantriebe, mit denen Farbdosierelemente geöffnet und geschlossen werden können, um so den Farbauftrag regulieren zu können. Die Stellantriebe werden vom Steuerungsrechner 5 angesteuert. Der Steuerungsrechner 5 ist außerdem mit der Druckvorstufe (23) verbunden, um auf die digitalen Daten der Druckvorlage bei der Kontrolle der Farbgebung zurückgreifen zu können.The inline measuring device 21 is in 1 via a communication connection 22 with the control computer 5 the printing press 1 connected. The control computer 5 the printing press 1 is also on a screen 15 for entering and displaying the operating conditions of the printing press 1 connected. It is also to the control computer 5 a second measuring device 20 connected, which the substrates 9 absolutely can measure with respect to the color. The substrates 9 can the delivery pile 7 be removed and from the meter 20 be measured in color. In the second colorimeter 20 it is a precise spectrophotometer, as z. B. in the color measurement systems ImageControl and AxisControl Heidelberger Druckmaschinen AG is used. The means of the second colorimeter 20 obtained color readings can in the press calculator 5 be compared with the color readings of a print template and the deviations determined to control the inking units 16 . 17 be used. For this purpose, a setpoint / actual value comparison is made with the measuring device 20 determined color readings and the artwork and the inking units 16 . 17 the printing press 1 controlled accordingly. The inking units 16 . 17 have actuators that can open and close paint dispensers to regulate paint application. The actuators are from the control computer 5 driven. The control computer 5 is also available with pre-press ( 23 ) in order to be able to use the digital data of the print template in the control of the color scheme.

Wenn die Druckmaschine 1 in Betrieb genommen wird, so dauert es eine gewisse Zeit, bis sich nach der Andruckphase ein stabiler Betriebszustand eingestellt hat. In dieser Phase registriert die Inline-Messvorrichtung 21, dass sich der Färbungsverlauf ständig ändert. Die Farbregelung in den Farbwerken 16, 17 der Druckmaschine 1 wird in dieser Phase durch die Inline-Messvorrichtung 21 geregelt. Die geforderte Stabilität nach der Andruckphase wird dadurch erkannt, dass im Steuerungsrechner 5 ein vorgegebenes relatives Toleranzband festgelegt ist, welches für eine bestimmte Anzahl von Bogen 9 nicht überschritten werden darf. Dieses Toleranzband ist ein relatives Toleranzband, nicht ein absolutes Toleranzband, d. h. es ist immer von den vorgegebenen Sollfärbungswerten abhängig und umfasst einen Bereich dE um diese Sollwerte herum. Sobald sich die von der Inline-Messvorrichtung erfassten Messwerte auf den Bogen 9 stabilisiert haben, werden die Messwerte für eine vorgegebene Anzahl von Bogen, z. B. 100 Stück, innerhalb des relativen Toleranzbandes zu liegen kommen. Wenn dies der Fall ist, so gibt die Inline-Messvorrichtung 21 an den Rechner 5 der Druckmaschine ein Signal ab. Dieses Signal kann am Bildschirm 15 und/oder am Messgerät 20 angezeigt werden. Damit wird dem Drucker signalisiert, dass sich die Druckmaschine 1 in einem stabilen Produktionszustand befindet und er dem Auslegerstapel 7 einen Probebogen 9 entnehmen kann. Dieser Probebogen 9 wird dann anschließend mit dem hochpräzisen absoluten Farbmessgerät 20 vermessen, um etwaige Abweichungen zwischen Druckvorlage und produzierten Bedruckstoffen 9 feststellen zu können. Wenn eine farbliche Abweichung festgestellt wird, welche einen vorgegebenen zulässigen Farbabstand dE überschreitet, so greift der Steuerungsrechner 5 in die Farbregelung ein und sorgt dafür, dass die Farbwerke 16, 17 entweder mehr oder weniger Farbe auf die Bedruckstoffe 9 aufbringen. Die Regelhoheit ist somit von der Inline-Messvorrichtung 21 auf das präzise Farbmessgerät 20 übergegangen.When the printing press 1 In operation, it takes a certain time until a stable operating state has set after the Andruckphase. In this phase registers the inline measuring device 21 in that the staining process changes constantly. The color control in the inking units 16 . 17 the printing press 1 will be in this phase through the inline measuring device 21 regulated. The required stability after the pressure phase is detected by the fact that in the control computer 5 a predetermined relative tolerance band is set, which is for a certain number of sheets 9 may not be exceeded. This tolerance band is a relative tolerance band, not an absolute tolerance band, ie it always depends on the preset target color values and includes a range dE around these target values. As soon as the measured values recorded by the inline measuring device hit the sheet 9 stabilized, the measured values for a given number of arc, z. B. 100 pieces, come to lie within the relative tolerance band. If this is the case, then the inline measuring device gives 21 to the computer 5 the printing press a signal. This signal may be on the screen 15 and / or on the meter 20 are displayed. This will signal to the printer that the press is on 1 is in a stable state of production and he is the delivery pile 7 a sample sheet 9 can take. This sample sheet 9 is then subsequently with the high-precision absolute colorimeter 20 measure any discrepancies between the artwork and the substrates produced 9 to be able to determine. If a color deviation is detected which exceeds a predetermined permissible color distance dE, then the control computer intervenes 5 in the color scheme and ensures that the inking 16 . 17 either more or less color on the substrates 9 muster. The sovereignty is thus of the inline measuring device 21 to the precise colorimeter 20 passed.

Dieser Regelungsschritt führt zunächst dazu, dass der Betriebszustand der Druckmaschine 1 zumindest für kurze Zeit instabil wird. Dies wird von der ständig weiter messenden Inline-Messvorrichtung 21 registriert. Es wird erst dann wieder ein Signal abgegeben, wenn sich ein neuer stabiler Zustand für die vorgegebene Anzahl von Bogen 9 eingestellt hat. Sollte dies der Fall sein, so wird wieder das Signal zum Ziehen eines Probebogens 9 abgegeben und der Bediener wird erneut eine Messung mit dem absoluten Farbmessgerät 20 durchführen.This control step initially leads to the operating state of the printing press 1 at least for a short time becomes unstable. This is achieved by the continuously measuring inline measuring device 21 registered. It will only be signaled again when a new stable state for the given number of arc 9 has set. If this is the case, then the signal for pulling a sample sheet is again 9 and the operator is again a measurement with the absolute colorimeter 20 carry out.

Nach ein oder mehreren Messungen durch das präzise Farbmessgerät 20 werden sich die Abweichungen auf den produzierten Bogen 9 im Vergleich zu der Druckvorlage in einem zulässigen Rahmen befinden, so dass nun für gut befundene Bogen 9 produziert werden. In diesem Fall wird die Regelung der Farbwerke 16, 17 wieder an die Inline-Messvorrichtung 21 übergeben. Dazu speichert die Inline-Messvorrichtung 21 die zu dem Bogen 9 gehörenden Farbmesswerte, der durch das präzise Farbmessgerät 21 für gut befunden wurde als Sollwerte für den laufenden Druckauftrag ab. Es ist nicht auszuschließen, dass sich aufgrund von Einflüssen dieser stabile und für gut befundene Zustand der Druckmaschine 1 verschlechtert. In diesem Fall registriert die Inline-Messvorrichtung 21 diese Abweichungen von den Gespeicherten Sollwerten und regelt die Farbwerke 16, 17 entsprechend nach. Auf diese Art und Weise wird der zuletzt für gut befundene Zustand der Farbgebung durch die Regelung der Inline-Messvorrichtung 21 konstant gehalten und somit bis ans Ende des Druckauftrags eingefroren. Die Koordination der Regelübergaben zwischen den Farbmessgeräten 20, 21 übernimmt der Steuerungsrechner 5.After one or more measurements by the precise colorimeter 20 the deviations will be on the produced bow 9 compared to the artwork in a reasonable range, so now good bow 9 to be produced. In this case, the scheme of inking 16 . 17 back to the inline measuring device 21 to hand over. The inline measuring device saves this 21 to the bow 9 belong the colorimetric readings taken by the precise colorimeter 21 was found to be good as setpoints for the current print job. It is not excluded that due to influences of this stable and well-behaved condition of the printing press 1 deteriorated. In this case, the inline measuring device registers 21 these deviations from the stored nominal values and regulates the inking units 16 . 17 according to. In this way, the last good state of the coloring is determined by the regulation of the in-line measuring device 21 held constant and thus frozen to the end of the print job. The coordination of the rule handover between the colorimeters 20 . 21 takes over the control computer 5 ,

In 2 ist die zeitliche Abfolge der Regeleingriffe basierend auf den Farbmesswerten des ersten und zweiten Farbmessgeräts 20, 21 abgebildet. Zunächst werden in der Druckvorstufe 23 auf Basis der digitalen Druckvorlage die Druckplatten für die Plattenzylinder 11, 12 in den Druckwerken 3, 4 der Druckmaschine 1 gefertigt. In der Andruckphase muss zunächst die Farbdosierung in den Farbwerken 16, 17 der Druckmaschine 1 so eingestellt werden, dass die Sollfarbwerte auf den produzierten Druckbogen 9 erreicht werden. Diese Andruckphase ist instabil und wird von dem ersten Farbmessgerät 21 erfasst. Vorzugsweise misst das erste Farbmessgerät in der Andruckphase im Farbmessstreifen. Wenn das erste Farbmessgerät 21 feststellt, dass die Farbmesswerte in dem zulässigen Toleranzband liegen, so geht die Regelhoheit auf das zweite exakt messende Farbmessgerät 20 über. Auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 wird die Farbführung perfektioniert, indem z. B. auch der Farbabfall auf den Bedruckstoffen 9 zwischen Bogenvorderkante und Bogenhinterkante berücksichtigt und entsprechend kompensiert wird. Wenn nach ein oder mehreren Regelschritten in den Farbwerken 16, 17 basierend auf den Farbmesswerten des exakt messenden Farbmessgeräts 20 die gewünschte perfekte Druckqualität erreicht ist, so wird die Regelhoheit mittels des Steuerungsrechners 5 wieder auf das erste Farbmessgerät 21 übertragen, welches permanent Farbmesswerte auf den Bedruckstoffen 9 in der Druckmaschine 1 erfasst. Sobald zwischen den Farbmesswerten des ersten Farbmessgeräts 21 und den durch das zweite Farbmessgerät 20 perfektionierten Farbwerten Unterschiede festgestellt werden, wird auf Basis der Farbmesswerte des ersten Farbmessgeräts 21 eine Farbregelung in den Farbwerken 16, 17 vorgenommen. Somit wird der perfektionierte Zustand durch Überwachung mittels des ersten Farbmessgeräts 21 über die gesamte Auflage eines Druckauftrags hinweg eingefroren und konstant gehalten. Dies ist nur mit dem ersten Farbmessgeräts 21 möglich, da nur dieses schnell messende Farbmessgerät auf jedem Bogen 9 Farbmesswerte erfassen kann und so auch sofort auf Abweichungen reagieren kann.In 2 is the time sequence of the control interventions based on the color readings of the first and second colorimeter 20 . 21 displayed. First, in the prepress 23 Based on the digital artwork, the printing plates for the plate cylinder 11 . 12 in the printing units 3 . 4 the printing press 1 manufactured. In the press-on phase, the color dosage in the inking units must first 16 . 17 the printing press 1 be adjusted so that the target color values on the printed sheet produced 9 be achieved. This pressure phase is unstable and is caused by the first colorimeter 21 detected. Preferably, the first colorimeter measures in the Andruckphase in the colorimeter. If the first colorimeter 21 determines that the color measured values are within the permissible tolerance band, then the control sovereignty goes to the second exactly measuring color measuring device 20 above. Based on the readings of the second colorimeter 20 the color guide is perfected by z. B. also the color drop on the substrates 9 between sheet leading edge and sheet trailing edge considered and compensated accordingly. If after one or more rule steps in the inking units 16 . 17 based on the colorimetry of the exact measuring colorimeter 20 the desired perfect print quality is achieved, then the control sovereignty by means of the control computer 5 back to the first colorimeter 21 which transmits permanent color measured values on the substrates 9 in the printing press 1 detected. Once between the color readings of the first colorimeter 21 and by the second colorimeter 20 Perfected color values differences will be determined based on the colorimetric values of the first colorimeter 21 a color control in the inking units 16 . 17 performed. Thus, the perfected state becomes by monitoring by means of the first colorimeter 21 Frozen over the entire run of a print job and kept constant. This is only with the first colorimeter 21 possible because only this fast-measuring colorimeter on every sheet 9 Capture color readings and so can respond immediately to deviations.

Eine weitere Ausführungsform ist 3 zu entnehmen. 3 zeigt die Farbführung, d. h. die Dichte- bzw. Schichtdicke in Diodeneinheiten aufgetragen über der Zeit seit Druckbeginn. Es ist zu erkennen, dass sich in der Andruckphase kein stabiler Zustand einstellt, sondern dass sich dieser Zustand erst nach einer gewissen Zeit hier bei t3 einstellt. Diesen stationären Zustand kann das erste Farbmessgerät 21 feststellen und dann die Regelhoheit an das zweite Farbmessgerät 20 übergeben. In der Andruckphase wird jedoch Makulatur produziert, so dass die Farbregelung auf Basis der Farbmesswerte des zweiten Farbmessgeräts 20 möglichst frühzeitig erfolgen soll. In diesem Fall muss der Probebogen 9 vor dem Zeitpunkt t3 in der stabilen Phase z. B. zum Zeitpunkt t2 gezogen werden. In diesem Fall kann zwar der Probebogen 9 früher entnommen werden, die Verstellung auf Basis der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 erfolgt jedoch weiterhin zum Zeitpunkt t3 der stabilen Farbführung. Würde die Abweichung der Farbmesswerte auf dem Bogen 9 zum Zeitpunkt t2 zu den Meßwerten zum Zeitpunkt t3 nicht berücksichtigt, so würde die Farbregelung zum Zeitpunkt t3 zu dem angedeuteten Überschießen der Farbführung in 3 führen. Die mit dem zweiten Farbmessgerät 20 erfassten Farbmesswerte zum Zeitpunkt t2 auf dem Bogen 9 müssen daher mit den Farbverlaufsmessungen des ersten Farbmessgeräts 21 korrigiert werden. Auf diese Art und Weise werden die korrekten Farbwerte zum Zeitpunkt t3 erreicht.Another embodiment is 3 refer to. 3 shows the color guide, ie the density or layer thickness in diode units plotted over the time since the beginning of printing. It can be seen that in the Andruckphase no stable state, but that this state only after a certain time here at t3 sets. This stationary state can be the first colorimeter 21 determine and then the sovereignty to the second colorimeter 20 to hand over. In the press-on phase, however, waste is produced, so that the color control on the basis of the color measurement values of the second colorimeter 20 as early as possible. In this case, the sample sheet must 9 before time t3 in the stable phase z. B. be pulled at time t2. In this case, although the sample sheet 9 earlier, the adjustment based on the readings of the second colorimeter 20 However, it continues to occur at time t3 of the stable color guide. Would the deviation of color readings on the sheet 9 is not taken into account at the time t2 to the measured values at the time t3, the color control would at the time t3 to the indicated overshoot of the color guide in 3 to lead. The second colorimeter 20 recorded color readings at time t2 on the sheet 9 therefore, must use the gradient measurements of the first colorimeter 21 Getting corrected. In this way, the correct color values are achieved at time t3.

Man kann jedoch auch Probebogen 9 schon zu einem früheren Zeitpunkt t1 entnehmen und die Farbregelung dann zum Zeitpunkt t2 durchführen. In diesem Fall ist die Farbführung weder zum Zeitpunkt t1 der Probebogenentnahme noch zum Zeitpunkt t2 der Farbregelung stationär. In diesem Fall muss die Korrektur der Messwerte des zweiten Farbmessgeräts 20 zum Zeitpunkt t1, welche zum Zeitpunkt t2 auf die Farbregelung angewandt werden, zusätzlich um eine dynamische Komponente erweitert werden. Eine solche dynamische Kompensation kann mit Hilfe eines dynamischen Modells zur Farbführung durchgeführt werden. Dieses dynamische Modell, welches im Steuerungsrechner 5 abgelegt ist, kann aus der Farbschichtdicke zum Zeitpunkt der Probebogenentnahme t1 und der hochgerechneten Farbschichtdicke im stationären Endzustand t3 einen Differenzvektor bilden, mit dem die Regeleingriffe basierend auf den Messwerten des zweiten Farbmessgeräts 20 entsprechend modifiziert werden.However, you can also sample sheet 9 already take t1 at an earlier time and then perform the color control at time t2. In this case, the color guide is stationary neither at time t1 of the sample sheet removal nor at time t2 of the color control. In this case, the correction of the readings of the second colorimeter 20 at the time t1, which are applied to the color control at the time t2, are additionally expanded by a dynamic component. Such dynamic compensation can be performed using a dynamic color guide model. This dynamic model, which is in the control computer 5 is stored, can form a difference vector from the ink layer thickness at the time of the sample sheet removal t1 and the extrapolated ink layer thickness in the stationary end state t3, with which the control interventions based on the measured values of the second colorimeter 20 be modified accordingly.

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: erstes Druckwerkfirst printing unit
44: zweites Druckwerksecond printing unit
55: Steuerungsrechnercontrol computer
66: Auslegerboom
77: Auslegerstapeldelivery pile
88th: Anlegerstapelfeeder pile
99: Druckbogensheet
10, 2810 28: GegendruckzylinderImpression cylinder
11, 1211 12: Plattenzylinderplate cylinder
13, 2613 26: GummituchzylinderBlanket cylinder
1414: Transportzylindertransport cylinder
1515: Bildschirmscreen
16, 1716 17: Farbwerkinking
18, 1918 19: Feuchtwerkdampening
2020: Messgerätgauge
2121: Inline-MessvorrichtungInline measuring device
2222: Kommunikationsverbindungcommunication link
2323: Druckvorstufeprepress
t1t1: frühe Probebogenentnahmeearly Test sheet removal
t2t2: instabiler Färbungszustandunstable staining state
t3t3: stabiler Färbungszustandstable staining state

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 0741029 A2 [0003, 0003]
EP 0741029 A1 [0003]

Claims

Method of color measurement on by a printing machine ( 1 ) produced ( 9 ) with at least one first in the printing press ( 1 ) installed color measuring device ( 21 ) and at least one second outside the printing press ( 1 ) color measuring device ( 20 ), characterized in that the first and the second color measuring device ( 20 . 21 ) via a communication connection ( 22 ), that the first color measuring device ( 21 ) in dependence of determined deviations of the color measurement values from the nominal values, a color control in the inking units ( 16 . 17 ) of the printing machine ( 1 ) performs that of the first colorimeter ( 21 ) in the printing machine ( 1 ) a signal to the second colorimeter ( 20 ) is given when the on the substrates ( 9 ) are within a predetermined tolerance field for a predetermined period, and that after the delivery of the signal with the second color measuring device ( 20 ) at least one color measurement on one of the produced substrates ( 9 ) is made.

A method according to claim 1, characterized in that after delivery of the signal as a function of determined deviations of the color measured values from the desired values, the second color measuring device ( 20 ) the color control in the inking units ( 16 . 17 ) of the printing machine ( 1 ).

Method according to claim 2, characterized in that the first color measuring device ( 21 ) during the measurement recording by the second color measuring device ( 20 ) continues to perform color measurements.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and the second color measuring device ( 20 . 21 ) with a control computer ( 5 ) of the printing machine ( 1 ) communicate.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the color measuring devices ( 20 . 21 ) on the substrate ( 9 ) recorded a nominal / actual value comparison with the color measurement values of a printing original from the prepress stage ( 23 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the continuous printing operation after the color measurements by the second color measuring device ( 20 ) with sufficient print quality from the second meter ( 20 ) with respect to the color control back to the first colorimeter ( 21 ) and the print quality of the substrates ( 9 ) for deviations by the first colorimeter ( 21 ) is monitored.

Method according to claim 6, characterized in that the first color measuring device ( 21 ) in the case of detected deviations from the second colorimeter ( 20 ) set a color control in the inking units ( 16 . 17 ) of the printing machine ( 1 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second color measuring device ( 20 ) the color drop in the transport direction of the printing substrate ( 9 ) are detected and corresponding compensation values are calculated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when removing a printing substrate ( 9 ) for measurements with the second colorimeter ( 20 ) the first colorimeter ( 21 ) its to the removed substrate ( 9 ) stored measured values.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a printing material produced at a first time (t1) ( 9 ) with the second color measuring device ( 20 ) outside the printing press ( 1 ) and that for the adjustment of the ink metering at a second time (t2, t3) in the printing press ( 1 ) in the computer ( 5 ) with the second colorimeter ( 20 ) recorded measured values with the measured values of the coloring course of the first color measuring device ( 21 ) Getting corrected.

A method according to claim 10, characterized in that the second time (t2) before reaching the stable coloring state on the substrates ( 9 ) lies.