DE102012016832A1 - Method for controlling ink metering in inking unit of printing machine, involves detecting ink film thickness on inking rollers in inking unit by sensor, where roller is provided to plate cylinder in printing element of printing machine - Google Patents

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Abstract

The method involves detecting ink film thickness on inking rollers (5, 6, 8) in an inking unit (12) by an ink layer thickness sensor (10), where the inking rollers are provided to a plate cylinder (4) in a printing element (2) of a printing machine (1). The inking unit is provided with multiple ink zones. Ink density values are converted into ink film thickness values by an ink film thickness model through a control computer (9). The control computer is calculated from the ink film thickness on the inking rollers by a machine-specific factor of the thickness values on a printing material (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Farbdosierung im Farbwerk einer Druckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk, mit einem Steuerungsrechner und mit einem Sensor zur Erfassung von Farbschichtdicken auf Walzen im Farbwerk.The present invention relates to a method for controlling the ink dosing in the inking unit of a printing machine with at least one printing unit, with a control computer and with a sensor for detecting ink layer thicknesses on rollers in the inking unit.

Bei Offsetdruckmaschinen hängt die Farbgebung im Druckprozess im Wesentlichen von der Farbdosierung in den Farbwerken der Druckwerke ab. Damit die Farbgebung des Druckproduktes dem Original möglichst ähnlich ist, muss eine ständige Qualitätskontrolle der Druckprodukte stattfinden. Dazu ist es üblich, Druckprodukte mittels eines Farbmessgeräts innerhalb oder außerhalb der Druckmaschine zu vermessen und die Farbmesswerte mit den digitalen Daten des Druckoriginals in der Druckvorstufe zu vergleichen. Bei Abweichungen werden diese über geänderte Farbdosierungen in den Farbwerken entsprechend ausgeregelt. Die benötigten Farbmessgeräte haben jedoch einen entsprechend hohen Preis, und nicht bei allen Druckprodukten ist eine besonders exakte Farbwiedergabe in Bezug auf das Druckoriginal notwendig. Für diesen Fall gibt es alternative Lösungen, welche auf den Einsatz eines Farbmessgeräts verzichten.In offset printing machines, the coloration in the printing process essentially depends on the color metering in the inking units of the printing units. To ensure that the color of the printed product is as similar as possible to the original, continuous quality control of the printed products must take place. For this purpose, it is customary to measure printed products by means of a color measuring device inside or outside the printing press and to compare the colorimetric readings with the digital data of the print originals in the prepress. In the case of deviations, these are adjusted accordingly by means of changed color dosages in the inking units. However, the required colorimeters have a correspondingly high price, and not with all printed products is a particularly accurate color reproduction with respect to the original printing necessary. In this case, there are alternative solutions that do without the use of a colorimeter.

Eine derartige Lösung geht aus dem japanischen Patent JP 07-314648 hervor, in dem in einem Farbwerk ein Sensor angeordnet ist, welcher die Farbschichtdicke auf einer Farbwerkswalze misst. Des Weiteren ist eine Vorrichtung vorhanden, welche die gemessenen Farbschichtdicken in entsprechende Öffnungsweiten der Farbzonenschieber zur Dosierung der Farbzonenöffnungen umrechnet. Auf diese Art und Weise wird ein Regelkreis geschlossen, welcher ohne ein Farbmessgerät zur Vermessung des Bedruckstoffs auskommt. Dieses Messen auf einer Farbwerkswalze im Farbwerk ist jedoch relativ unpräzise, da den Farbwerkswalzen noch die Farbauftragswalzen und erst dann der Zylinder mit der Druckplatte folgen. Das gezeigte Messen auf einer Farbwerkswalze im Farbwerk ist deshalb relativ untauglich für die Regelung von Farbschichtdicken auf dem Bedruckstoff, da dieser Farbwerkswalze noch mehrere Farbauftragswalzen folgen, und dann erst der Zylinder mit der Druckplatte kommt, auf der sich eine Farbschichtdicken-Verteilung befindet, die über einen einheitlichen Faktor der Farbschichtdicken-Verteilung auf dem Bedruckstoff entspricht. Von der Farbschichtdicken-Verteilung auf der Farbwalze, auf der gemessen wird, lässt sich jedoch nicht einfach auf die Farbschichtdicken-Verteilung auf dem Bedruckstoff schließen, welche die Regelgröße darstellt, da sie im Wesentlichen vier Schichtdickenüberlagerungen enthält, hervorgerufen durch den seitlichen Farbtransport, vielfache Überrollungen der Farbwalze gegenüber dem Druckplattenzylinder, Beeinflussung durch die folgenden Farbauftragswalzen und unregelmäßige Farbzufuhr über den Farbheber. Eine Farbschichtdicken-Regelung über ein derartig, vielfach nichtlinear beeinflusstes Signal vermindert stark die Zuverlässigkeit der Regelung. Sehr gut geeignet dagegen wäre ein Schichtdickensignal, dass nur über einen konstanten Faktor die Farbschichtdicke auf dem Druckbogen wiedergibt.Such a solution is based on the Japanese patent JP 07-314648 in which a sensor is arranged in an inking unit, which measures the ink layer thickness on an inking roller. Furthermore, a device is provided which converts the measured ink layer thicknesses into corresponding opening widths of the ink zone slides for metering the ink zone openings. In this way, a loop is closed, which manages without a colorimeter for measuring the substrate. However, this measurement on an inking roller in the inking unit is relatively imprecise, since the inking rollers still follow the inking rollers and only then the cylinder with the pressure plate. The measuring shown on an inking roller in the inking unit is therefore relatively unfit for the regulation of ink layer thicknesses on the substrate, as this inking roller still follow several inking rollers, and then only the cylinder comes with the printing plate on which a paint layer thickness distribution is over corresponds to a uniform factor of the ink layer thickness distribution on the substrate. However, the ink layer thickness distribution on the ink roller being measured is not easily indicative of the ink layer thickness distribution on the substrate, which is the controlled variable because it contains substantially four layer thickness overlays, caused by the lateral color transport, multiple overrolling the inking roller opposite the printing plate cylinder, influenced by the following inking rollers and irregular ink supply via the ink lifter. A color layer thickness control over such a, often non-linearly influenced signal greatly reduces the reliability of the control. On the other hand, a layer thickness signal that reproduces the ink film thickness on the printed sheet by a constant factor would be very well suited.

Der Einsatz von teuren und aufwendigen Farbmesseinrichtungen zur Kontrolle der Farbgebung im Druckprozess ist aus den Patenten US 7,884,926 B2 , US 7,894,065 B2 und US 7,515,267 B2 bekannt.The use of expensive and complex color measuring devices to control the color in the printing process is from the patents US 7,884,926 B2 . US 7,894,065 B2 and US 7,515,267 B2 known.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung der Farbdosierung im Farbwerk einer Druckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk und einem Steuerungsrechner zu schaffen, welches ohne ein teures Farbmessgerät zur Erfassung von Bedruckstoffen auskommt, aber trotzdem eine präzisere Farbdosierung ermöglicht, als Lösungen aus dem Stand der Technik, welche die Farbschichtdicke auf Farbwerkswalzen erfassen.It is an object of the present invention to provide a method for controlling the ink dosing in the inking unit of a printing press with at least one printing unit and a control computer, which does not require an expensive colorimeter for detecting substrates, but still allows a more precise ink dosing, as solutions from the state the technique that detects the ink film thickness on inking rollers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Patentanspruch 1 gelöst, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und den Zeichnungen zu entnehmen. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor zur Erfassung von Farbschichtdicken im Farbwerk die Farbschichtdicke auf einer Farbauftragswalze erfasst, wobei die Farbauftragswalze an einen Plattenzylinder im Druckwerk der Druckmaschine anstellbar ist. Die Farbauftragswalzen sind diejenigen Farbwerkswalzen, welche unmittelbar Kontakt mit der Druckplatte auf dem Plattenzylinder haben. Dies bedeutet, dass die Farbauftragswalzen die bestmögliche und vor allem gleichmäßige Farbschichtdickenverteilung im Farbwerk aufweisen. Es hat sich daher in der Praxis als besonders vorteilhaft herausgestellt, die Farbschichtdicke auf einer der Farbauftragswalzen zu erfassen, da hier unmittelbar der Farbauftrag auf die Druckplatte des Plattenzylinders erfasst wird und man die Farbspaltung zwischen Farbauftragswalze und Druckplatte berücksichtigen kann. Diese Erfassung der Farbschichtdicke auf einer Farbauftragswalze ist wesentlich präziser, als wenn man die Farbschichtdicke auf irgendeiner Farbwerkswalze im Farbwerk erfasst, auf der die oben genannten Effekte überlagert sind.This object is achieved by claim 1, advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims and the drawings. According to the present invention, it is provided that the sensor for detecting ink layer thicknesses in the inking unit detects the ink film thickness on an inking roller, wherein the inking roller can be adjusted to a plate cylinder in the printing unit of the printing press. The inking rollers are those inking rollers, which have direct contact with the printing plate on the plate cylinder. This means that the inking rollers have the best possible and above all uniform ink layer thickness distribution in the inking unit. It has therefore been found in practice to be particularly advantageous to detect the ink film thickness on one of the inking rollers, since here the ink application is detected directly on the printing plate of the plate cylinder and you can consider the color separation between the inking roller and printing plate. This detection of the ink layer thickness on an inking roller is much more accurate than when the ink layer thickness on any ink fountain roller in the inking unit, on which the above-mentioned effects are superimposed.

In Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Sensor zur Erfassung der Farbschichtdicke der letzten Farbauftragswalze in Drehrichtung des Plattenzylinders beim Druckbetrieb zugeordnet ist. Besonders präzise wird das erfindungsgemäße Verfahren, wenn nicht an irgendeiner Farbauftragswalze gemessen wird, sondern wenn die Farbschichtdicke auf der letzten Farbauftragswalze in Drehrichtung des Plattenzylinders gemessen wird. Auf der letzten Farbauftragswalze stellt sich eine Farbschichtdickenverteilung ein, welche sehr nahe an der Farbdichteverteilung auf einem Druckbogen dran ist, weil sie sich davon nur durch einen konstanten Faktor unterscheidet. Dies bedeutet, dass die Erfassung auf der letzten Farbauftragswalze eine besonders präzise Erfassung der Farbschichtdicke ermöglicht, welche besonders gut mit der Farbdichte auf dem Bedruckstoff korrespondiert.In embodiments of the present invention, it is provided that the sensor for detecting the ink layer thickness of the last inking roller in the direction of rotation of the plate cylinder is assigned during the printing operation. The method according to the invention becomes particularly precise when it is not measured on any inking roller, but when the ink layer thickness is on the last Inking roller is measured in the direction of rotation of the plate cylinder. On the last inking roller, a color layer thickness distribution is established, which is very close to the ink density distribution on a printed sheet, because it differs from it only by a constant factor. This means that the detection on the last inking roller allows a particularly precise detection of the ink layer thickness, which corresponds particularly well with the color density on the substrate.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Farbwerk mehrere Farbzonen aufweist und der Sensor zur Erfassung der Farbschichtdicke in jeder Farbzone die Farbschichtdicke erfasst. Auf diese Art und Weise kann der Sensor, welcher über die Breite des Farbwerks verschiebbar ist, in sämtlichen Farbzonen wenigstens eine Messung tätigen und so in jeder Farbzone die Farbschichtdicke erfassen, so dass für die Regelung der Farbzonenöffnungen für jede Farbzone wenigstens ein Messwert zur Verfügung steht. In der Praxis hat sich dabei herausgestellt, dass die Erfassung von Farbschichtdicken in der Mitte des Farbzonenbereichs einer Farbzone eine besonders für diese Farbzone repräsentative Messung ergibt und daher die Messung in der Mitte des Farbzonenbereichs bevorzugt wird.In a further embodiment of the invention, it is provided that the inking unit has a plurality of ink zones and the sensor detects the ink film thickness in each ink zone for detecting the ink film thickness. In this way, the sensor, which is displaceable across the width of the inking unit, make at least one measurement in all ink zones and thus detect the ink layer thickness in each color zone, so that at least one measured value is available for the regulation of the ink zone openings for each ink zone , In practice, it has been found that the detection of ink layer thicknesses in the middle of the ink zone area of a color zone gives a measurement which is particularly representative of this color zone and therefore the measurement in the middle of the ink zone area is preferred.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere Sensoren zur Erfassung der Farbschichtdicke vorhanden sind und jeder Sensor eine oder mehrere Farbzonen erfasst. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung muss nicht in jedem Druckwerk ein einziger Sensor sämtliche Farbzonen erfassen, sondern es kann für eine Farbzone oder für mehrere Farbzonen jeweils ein eigener Sensor zur Erfassung der Farbschichtdicke vorhanden sein, so dass der Messvorgang gleichzeitig oder weitgehend gleichzeitig von statten gehen kann und sich somit zeitlich verkürzt.In a further embodiment of the invention, it is provided that a plurality of sensors for detecting the ink layer thickness are present and each sensor detects one or more ink zones. In this embodiment of the invention, a single sensor does not have to detect all the ink zones in each printing unit, but instead a separate sensor for detecting the ink layer thickness can be present for one ink zone or for a plurality of ink zones, so that the measuring process can take place simultaneously or largely simultaneously and thus shortened in time.

Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass der Steuerungsrechner Farbdichtewerte mittels eines Farbschichtdickenmodells in Farbschichtdickenwerte umrechnet. Um die Regelung der Farbschichtdicke vornehmen zu können, müssen die Farbdichtewerte der Druckvorlage in entsprechende Farbschichtdicken umgerechnet werden. Diese Umrechnung ist z. B. mittels der bekannten Tollenaar-Kurven möglich, welche eine Beziehung zwischen Volltonfarbdichte-Sollwert und Farbschichtdicken-Sollwert herstellen. Auf diese Art und Weise können Farbdichtewerte in Farbschichtdickenwerte und umgekehrt umgerechnet werden.Advantageously, it is provided that the control computer converts color density values into color layer thickness values by means of a color layer thickness model. In order to be able to regulate the ink layer thickness, the color density values of the original must be converted into corresponding ink layer thicknesses. This conversion is z. Example, by means of the known Tollenaar curves, which establish a relationship between the spot color density target value and the ink layer thickness target value. In this way, color density values can be converted into color layer thickness values and vice versa.

Des Weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Steuerungsrechner aus der Farbschichtdicke auf der Farbauftragswalze mittels eines maschinenspezifischen Faktors den Farbschichtdickenwert auf einem Bedruckstoff oder umgekehrt berechnet. Dieser Faktor ist maschinenspezifisch und hängt von der Dimensionierung der Maschine und von anderen Eigenschaften der Maschine ab. In der Praxis hat sich herausgestellt, dass der maschinenspezifische Faktor zur Umrechnung zwischen der Farbschichtdicke auf der Farbauftragswalze und der korrespondierenden Farbschichtdicke auf dem Bedruckstoff einen Wert zwischen 4 und 8 und insbesondere 6 aufweist. Auf diese Art und Weise ist eine Umrechnung einfach möglich, da einfach die Farbschichtdicke auf den Bedruckstoffen mit dem maschinenspezifischen Faktor multipliziert und so die Farbschichtdicke auf der Farbauftragswalze berechnet werden kann. Umgekehrt kann so durch Division der Farbschichtdicke auf der Farbauftragswalze durch den maschinenspezifischen Faktor die Farbschichtdicke auf dem Bedruckstoff berechnet werden.Furthermore, the invention provides that the control computer calculates the ink layer thickness value on a printing material or vice versa from the ink layer thickness on the inking roller by means of a machine-specific factor. This factor is machine specific and depends on the sizing of the machine and other characteristics of the machine. In practice, it has been found that the machine-specific factor for conversion between the ink layer thickness on the inking roller and the corresponding ink layer thickness on the printing substrate has a value between 4 and 8 and in particular 6. In this way, a conversion is easily possible, since simply the ink layer thickness multiplied on the substrates with the machine-specific factor and so the ink layer thickness can be calculated on the inking roller. Conversely, by dividing the ink layer thickness on the inking roller by the machine-specific factor, the ink layer thickness can be calculated on the substrate.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass mittels des Steuerungsrechners Farbzonen auswählbar sind und dass die Farbschichtdickenwerte auf der Farbauftragswalze durch den Sensor zu Erfassung der Farbschichtdicke in den ausgewählten Farbzonen erfasst werden. Insbesondere wenn nur ein Farbschichtdickensensor pro Farbwerk vorhanden ist, dauert der Messvorgang relativ lange. Wenn dem Drucker einige Farbschichtdickenmesswerte in Farbzonen genügen, so kann er z. B. über einen Touchscreen an der Druckmaschine, welcher mit dem Steuerungsrechner verbunden ist, die entsprechenden Farbzonen in jedem Farbwerk auswählen, welche der jeweilige Sensor zur Erfassung der Farbschichtdicke vermessen soll. Dementsprechend wird dann der Sensor während des Messvorgangs nur zu den ausgewählten Farbzonen im jeweiligen Farbwerk bewegt und nur in den ausgewählten Farbzonen vermessen.Furthermore, it is provided that color zones can be selected by means of the control computer and that the ink layer thickness values on the inking roller are detected by the sensor for detecting the ink layer thickness in the selected ink zones. In particular, if only one ink layer thickness sensor per inking unit is present, the measuring process takes a relatively long time. If the printer is satisfied with some ink layer thickness measurements in ink zones, it may, for example, B. via a touchscreen on the printing press, which is connected to the control computer, select the corresponding ink zones in each inking, which is to measure the respective sensor for detecting the ink layer thickness. Accordingly, the sensor is then moved during the measurement process only to the selected color zones in each inking unit and measured only in the selected color zones.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand mehrerer Figuren näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The present invention will be described and explained in more detail with reference to several figures. Show it:

1 eine schematische Teilansicht eines Druckwerks mit einem Farbwerk und einem Sensor zur Erfassung der Farbschichtdicke auf der letzten Farbauftragswalze, 1 a schematic partial view of a printing unit with an inking unit and a sensor for detecting the ink film thickness on the last inking roller,

2 den schematischen Aufbau des Regelkreises zur Steuerung der Farbschichtdickendosierung im Farbwerk, 2 the schematic structure of the control circuit for controlling the ink layer thickness dosage in the inking unit,

3a eine beispielhafte Verteilung der Flächendeckung in den Farbzonen am Beispiel eines Modellfarbwerks mit acht Farbzonen, 3a an exemplary distribution of the area coverage in the ink zones using the example of a model inking unit with eight ink zones,

3b den zonalen Farbschichtdickenverlauf auf dem Druckbogen und 3b the zonal color layer thickness profile on the printed sheet and

3c den zonalen Farbschichtdickenverlauf auf der letzten Farbauftragswalze. 3c the zonal paint layer thickness profile on the last inking roller.

In 1 ist schematisch ein Druckwerk 2 einer Druckmaschine 1 abgebildet. Das Druckwerk 2 umfasst ein Farbwerk 12, welches einen Farbkasten 7 zur Aufnahme der Druckfarbe aufweist. Der Farbkasten 7 ist zonal aufgebaut, d. h. über die gesamte Breite des Druckformats sind mehrere Farbzonen vorhanden und in jeder Farbzone kann die Farbdosierung mittels eines motorbetätigten Farbzonenschiebers eingestellt und geregelt werden. Die Farbzonenschieber in den einzelnen Farbzonen werden von Elektromotoren angetrieben, welche wiederum von einem Steuerungsrechner 9 der Druckmaschine angesteuert werden. Des Weiteren verfügt das Farbwerk 12 über eine Duktorwalze 13, welche die Farbe dem Farbkasten 7 entnimmt. Die Duktorwalze 13 übergibt die Druckfarbe an mehrere Farbwerkswalzen 8, welche die Druckfarbe über die jeweilige Farbzone vergleichmäßigen. Die Farbwerkswalzen 8 wiederum übertragen die Druckfarbe auf die Farbauftragswalzen 5, 6, welche unmittelbar in Berührung mit der Druckplatte 14 auf dem Plattenzylinder 4 stehen. An der letzten Farbauftragswalze 5 in Drehrichtung des Pfeils ist ein Farbschichtdickensensor 10 angebracht, welcher wiederum mit dem Steuerungsrechner 9 verbunden ist. Der Farbschichtdickensensor 10 erfasst die Farbschichtdicke auf der letzten Farbauftragswalze 5 und überträgt diese an den Steuerungsrechner 9. Dem Steuerungsrechner 9 ist dazu auch die zum jeweiligen Messsignal aktuelle Winkellage des Plattenzylinders 4 bekannt. Mit Hilfe dieser Information kann er die in Druckrichtung lokale Farbdichte auf dem Druckbogen 11 berechnen. Damit kann die Regelung z. B. auf Schichtdicken an Bogenvorderkante oder an Bogenhinterkante abzielen oder z. B. auf einen Mittelwert der Farbdichten von Druckanfang bis Druckende. Der Steuerungsrechner 9 berechnet dann auf Basis der Messwerte des Farbschichtdickensensors 10 gegebenenfalls nötige Änderung zur Einstellung der Farbzonenschieber im Farbkasten 7. Vom Plattenzylinder 4 wird das Druckbild über den nachgeordneten Gummituchzylinder 3 auf den Druckbogen 11 übertragen, welcher dann an weitere nicht gezeigte Druckwerke 2 weitertransportiert wird.In 1 is schematically a printing unit 2 a printing press 1 displayed. The printing unit 2 includes an inking unit 12 which has a color box 7 comprising for receiving the ink. The color box 7 is zonal, ie over the entire width of the print format several color zones are present and in each color zone, the color metering can be adjusted and regulated by means of a motor-operated ink fountain slide. The ink fountain keys in the individual ink zones are driven by electric motors, which in turn are controlled by a control computer 9 the printing press are controlled. Furthermore, the inking unit has 12 over a ductor roller 13 giving the color to the color box 7 extracts. The ductor roller 13 transfers the ink to several inking rollers 8th , which uniform the ink over the respective color zone. The inking rollers 8th in turn, transfer the ink to the inking rollers 5 . 6 which are in direct contact with the printing plate 14 on the plate cylinder 4 stand. At the last inking roller 5 in the direction of rotation of the arrow is a paint film thickness sensor 10 attached, which in turn with the control computer 9 connected is. The ink layer thickness sensor 10 records the ink layer thickness on the last inking roller 5 and transmits them to the control computer 9 , The control computer 9 is also the current angular position of the plate cylinder for the respective measurement signal 4 known. With the help of this information, he can determine the local color density on the printed sheet in the printing direction 11 to calculate. Thus, the scheme z. B. aimed at layer thicknesses on the sheet leading edge or sheet trailing edge or z. B. on an average of the color densities of the beginning of printing to the end of printing. The control computer 9 then calculates based on the measured values of the ink layer thickness sensor 10 possibly necessary change to adjust the ink fountain key in the ink fountain 7 , From the plate cylinder 4 is the printed image on the downstream blanket cylinder 3 on the sheet 11 transferred, which then to other printing, not shown 2 is transported further.

In 2 ist der Regelkreis, welcher im Steuerungsrechner 9 umgesetzt ist, dargestellt. Der Farbschichtdickensensor 10 erfasst zunächst die Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 und überträgt diese an einen Farbmengenregler. Der Farbmengenregler nimmt einen Soll-Istwert-Vergleich zwischen der durch den Sensor 10 erfassten Farbschichtdicke S und der vorgegebenen Sollfarbschichtdicke vor. Die Sollfarbschichtdicke leitet sich wiederum aus der Farbschichtdicke ab, welche als Sollwert für den Druckbogen 11 vorgegeben ist. Die so vorgegebene Farbschichtdicke wird wiederum meist aus der digitalen Druckvorlage in der Druckvorstufe berechnet, wobei aus der Farbdichte D der Druckvorlage über entsprechende Modelle wie die Tollenaar-Kurven eine Farbschichtdicke S berechnet werden kann. Auf diese Art und Weise erhält man die Sollfarbschichtdicke. Diese Sollfarbdichtdicke auf dem Bedruckstoff 11 wird dann im Steuerungsrechner 9 in eine entsprechende Sollfarbschichtdicke auf der letzten Farbwerkswalze 5 umgerechnet. Dies geschieht bevorzugt anhand eines Maschinenfaktors, welcher zwischen vier und acht liegt. Dabei werden Maschinenparameter berücksichtigt, aus denen dieser Faktor einmalig oder mehrmalig berechnet wird. Mit diesem Faktor wird dann der Sollwert der Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11 multipliziert und als Sollwert der Farbschichtdicke auf der letzten Farbauftragswalze 5 dem Farbmengenregler zugeleitet. Dieser vergleicht dann den Sollwert der Farbschichtdicke auf der letzten Farbauftragswalze 5 mit dem Messwert des Sensors 10 und berechnet bei zu großem Abweichen entsprechende Korrekturwerte für die Farbmengenstellglieder in den Farbkästen 7 der Druckmaschine 1. Auf diese Art und Weise wird dann die Farbdosierung in den Farbwerken 12 entsprechend verändert.In 2 is the control loop, which in the control computer 9 implemented is shown. The ink layer thickness sensor 10 first detects the ink layer thickness S on the last inking roller 5 and transfers them to a color quantity regulator. The color quantity controller takes a setpoint-actual value comparison between that through the sensor 10 detected color layer thickness S and the predetermined target color layer thickness before. The target color layer thickness is derived in turn from the ink layer thickness, which as a target value for the sheet 11 is predetermined. In turn, the ink layer thickness predetermined in this way is usually calculated from the digital print original in the prepress stage, it being possible to calculate a color layer thickness S from the color density D of the print original via corresponding models such as the Tollenaar curves. In this way you get the target color layer thickness. This target color density on the substrate 11 is then in the control computer 9 in a corresponding desired color layer thickness on the last inking roller 5 converted. This is preferably done using a machine factor which is between four and eight. Machine parameters are taken into account, from which this factor is calculated once or several times. With this factor then the target value of the ink layer thickness S on the sheet 11 multiplied and as a target value of the ink layer thickness on the last inking roller 5 fed to the color quantity regulator. This then compares the target value of the ink layer thickness on the last inking roller 5 with the measured value of the sensor 10 and calculates corrective values for the ink amount actuators in the ink boxes if the deviation is too large 7 the printing press 1 , In this way, then the color dosage in the inking 12 changed accordingly.

Der Messvorgang des Sensors für die Farbschichtdicke 10 läuft dabei so ab, dass während des Betriebs der Druckmaschine 1 der Farbschichtdickeverlauf in der letzten Farbauftragswalze 5 zeitlich z. B. über einige Zylinderumdrehungen des Plattenzylinders 4 hinweg erfasst wird. Dabei steht die Farbauftragswalze 5 mit dem Plattenzylinder 4 in Kontakt, und es können Messwerte in ein oder mehreren Farbzonen erfasst werden. Während des Messvorgangs ruht der Sensor 10 dabei bevorzugt in der Mitte einer jeweiligen Farbzone und wird nach jeder abgeschlossenen Messung in die Mitte der nächsten Farbzone von Interesse verschoben. Auf diese Art und Weise erhält man Farbschichtdickenistwerte auf der letzten Farbauftragswalze 5 für jede Farbzone, die von Interesse ist. Über den Vergleich zum Farbschichtdickensollwert auf der letzten Farbauftragswalze 5 ermittelt ein geeigneter Regelalgorithmus im Steuerungsrechner 9 jeweils zonal eine etwaige Neueinstellung an den Farbschiebern des Farbkastens 7, der dann vom Farbmengenstellglied entsprechend eingestellt wird.The measuring process of the sensor for the ink layer thickness 10 It runs so that during operation of the printing press 1 the color layer thickness profile in the last inking roller 5 temporally z. B. over a few cylinder revolutions of the plate cylinder 4 is detected. This is the inking roller 5 with the plate cylinder 4 in contact, and measured values can be recorded in one or more color zones. During the measuring process, the sensor rests 10 preferably in the middle of a respective color zone and is moved after each completed measurement in the middle of the next color zone of interest. In this way one obtains ink layer thickness actual values on the last inking roller 5 for each color zone of interest. About the comparison to the ink layer thickness setpoint on the last inking roller 5 determines a suitable control algorithm in the control computer 9 each zonal a possible adjustment to the color slides of the color box 7 , which is then adjusted by the color amount actuator accordingly.

Der Farbschichtdickensollwert S auf der letzten Farbauftragswalze 5 lässt sich wie bereits ausgeführt über die Beziehung zwischen Volltondichtesollwert D auf dem Druckbogen 11, welcher mittels der bekannten Tollenaar-Kurven mit den wesentlichen Parameter Farbe und Papier in einen Farbschichtdickensollwert S umgerechnet werden kann, und dem maschinenspezifischen Faktor berechnen. Dieser Faktor hängt im Wesentlichen von der Farbwerksgeometrie ab.The ink layer thickness set point S on the last inking roller 5 can be as already stated on the relationship between Volltondichtesollwert D on the sheet 11 , which can be converted by means of the known Tollenaar curves with the essential parameters color and paper in a color layer thickness set point S, and calculate the machine-specific factor. This factor essentially depends on the inking unit geometry.

In 3a ist am Beispiel eines Farbwerks 12 mit acht Farbzonen die zonale Verteilung der Flächendeckung der Farbdichte D abgebildet. Es ist zu erkennen, dass die Flächendeckung von der ersten Farbzone von 20% bis zur letzten Farbzone auf 90% stufenweise zunimmt. In 3a is the example of an inking unit 12 with eight color zones, the zonal distribution of the area coverage of the color density D is mapped. It can be seen that the area coverage of the first color zone increases gradually from 20% to the last color zone to 90%.

Passend zu der zonalen Verteilung der Flächendeckung zeigt 3b den zonalen Verlauf der Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11, wobei die obere Kurve die ermittelten Istwerte darstellt, während die untere gerade Kurve den Idealverlauf des sogenannten OK-Bogens, welcher für den Druck gut genug ist, darstellt. Dabei ist die Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11 in μm angegeben.Fits to the zonal distribution of area coverage shows 3b the zonal course of the ink layer thickness S on the printing sheet 11 , where the upper curve represents the determined actual values, while the lower straight curve represents the ideal course of the so-called OK-arc, which is good enough for the pressure. In this case, the ink layer thickness S on the printing sheet 11 in μm.

In 3c ist nun der zu den 3a und 3b passende zonale Verlauf der Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 FAW gezeigt. Dabei ist zu erkennen, dass der zonale Verlauf der Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 im Wesentlichen identisch mit dem Verlauf der Farbschichtdickenwerte S auf dem Druckbogen 11 ist, lediglich die Größenordnung ist eine andere, denn die Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 FAW ist um den Faktor 6 größer als die Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11. Auch hier ist als untere gerade Kurve neben den Istwerten des zonalen Verlaufs der Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 noch der Verlauf der Sollwerte eines OK-Bogens eingezeichnet. Die 3b und 3c zeigen, dass der zonale Verlauf der Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11 proportional zum zonalen Verlauf der Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 ist. Auf diese Art und Weise kann einfach über einen proportionalen Faktor, welcher in den 3b und 3c sechs beträgt, zwischen der Farbschichtdicke S auf dem Druckbogen 11 und der Farbschichtdicke S auf der letzten Farbauftragswalze 5 umgerechnet werden. Mit diesen Werten kann der Steuerungsrechner 9 die entsprechenden Einstellungen der Farbzonen im Farbkasten 7 berechnen und so die Farbdosierung so anpassen, dass auf dem Druckbogen 11 die gewünschte Farbschichtdicke S aufgetragen wird und somit der Druckbogen 11 der Druckvorlage weitgehend entspricht.In 3c is now the one to 3a and 3b matching zonal course of the ink layer thickness S on the last inking roller 5 FAW shown. It can be seen that the zonal course of the ink layer thickness S on the last inking roller 5 substantially identical to the course of the ink layer thickness values S on the printing sheet 11 is, only the order of magnitude is different, because the ink layer thickness S on the last inking roller 5 FAW is greater by a factor of 6 than the ink layer thickness S on the printed sheet 11 , Again, as the lower straight curve beside the actual values of the zonal course, the color layer thickness S on the last inking roller 5 still the course of the setpoints of an OK sheet drawn. The 3b and 3c show that the zonal course of the ink layer thickness S on the sheet 11 proportional to the zonal course of the ink layer thickness S on the last inking roller 5 is. In this way, simply through a proportional factor, which in the 3b and 3c six, between the ink layer thickness S on the printing sheet 11 and the ink layer thickness S on the last inking roller 5 be converted. The control computer can use these values 9 the corresponding settings of the color zones in the color box 7 Calculate and adjust the ink dosage so that on the sheet 11 the desired ink layer thickness S is applied and thus the print sheet 11 the print template largely corresponds.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Druckmaschinepress
22
Druckwerkprinting unit
33
GummituchzylinderBlanket cylinder
44
Plattenzylinderplate cylinder
55
letzte Farbauftragswalzelast inking roller
66
FarbauftragswalzenInking rollers
77
Farbkastenpaintbox
88th
FarbwerkswalzenInking rollers
99
Steuerungsrechnercontrol computer
1010
FarbschichtdickensensorInk layer thickness sensor
1111
Druckbogensheet
1212
Farbwerkinking
1313
Duktorductor
1414
Druckplatteprinting plate
FAWFAW
FarbauftragswalzeInking roller
DD
Farbdichtecolor density
SS
Schichtdickelayer thickness

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 07-314648 [0003] JP 07-314648 [0003]
  • US 7884926 B2 [0004] US 7884926 B2 [0004]
  • US 7894065 B2 [0004] US 7894065 B2 [0004]
  • US 7515267 B2 [0004] US 7515267 B2 [0004]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung der Farbdosierung im Farbwerk (12) einer Druckmaschine (1) mit wenigstens einem Druckwerk (2), mit einem Steuerungsrechner (9) und mit einem Sensor (10) zur Erfassung von Farbschichtdicken auf Walzen (5, 6, 8) im Farbwerk (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) zur Erfassung von Farbschichtdicken im Farbwerk (12) die Farbschichtdicke (S) auf einer Farbauftragswalze (5, 6), welche an einen Plattenzylinder (4) im Druckwerk (2) der Druckmaschine (1) anstellbar ist, erfasst.Method for controlling the ink dosing in the inking unit ( 12 ) of a printing machine ( 1 ) with at least one printing unit ( 2 ), with a control computer ( 9 ) and with a sensor ( 10 ) for detecting ink layer thicknesses on rollers ( 5 . 6 . 8th ) in the inking unit ( 12 ), characterized in that the sensor ( 10 ) for detecting ink layer thicknesses in the inking unit ( 12 ) the ink layer thickness (S) on an inking roller ( 5 . 6 ) connected to a plate cylinder ( 4 ) in the printing unit ( 2 ) of the printing machine ( 1 ) is adjustable, recorded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke der letzten an den Plattenzylinder (4) angestellten Farbauftragswalze (5) in Drehrichtung des Plattenzylinders (4) beim Druckbetrieb zugeordnet ist.Method according to claim 1, characterized in that the sensor ( 10 ) for detecting the ink layer thickness of the last to the plate cylinder ( 4 ) employed inking roller ( 5 ) in the direction of rotation of the plate cylinder ( 4 ) is assigned during printing operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Farbwerk (12) mehrere Farbzonen aufweist und der Sensor (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke in jeder Farbzone die Farbschichtdicke (S) erfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the inking unit ( 12 ) has several color zones and the sensor ( 10 ) for detecting the ink layer thickness in each ink zone, the ink layer thickness (S) detected. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke in jeder Farbzone des Farbwerks (12) wenigstens eine Messung in der Mitte des Farbzonenbereichs vornimmt.Method according to claim 3, characterized in that the sensor ( 10 ) for detecting the ink layer thickness in each ink zone of the inking unit ( 12 ) makes at least one measurement in the middle of the ink zone area. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke über die gesamte Breite des Farbwerks (12) verschiebbar ist und in jeder Farbzone wenigstens eine Messung vornimmt.Method according to one of claims 3 to 4, characterized in that the sensor ( 10 ) for detecting the ink layer thickness over the entire width of the inking unit ( 12 ) is displaceable and makes at least one measurement in each color zone. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke vorhanden sind und jeder Sensor (10) eine oder mehrere Farbzonen erfasst.Method according to one of claims 3 to 4, characterized in that a plurality of sensors ( 10 ) are present for detecting the ink layer thickness and each sensor ( 10 ) detects one or more color zones. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungsrechner (9) Farbdichtewerte (D) mittels eines Farbschichtdickenmodells in Farbschichtdickenwerte (S) umrechnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control computer ( 9 ) Color density values (D) are converted by means of a color layer thickness model into color layer thickness values (S). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungsrechner (9) aus der Farbschichtdicke (S) auf der Farbauftragswalze (5, 6) mittels eines maschinenspezifischen Faktors den Farbschichtdickenwert auf einem Bedruckstoff (11) oder umgekehrt berechnet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control computer ( 9 ) from the ink layer thickness (S) on the inking roller ( 5 . 6 ) using a machine-specific factor, the ink layer thickness value on a substrate ( 11 ) or vice versa. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der maschinenspezifische Faktor zwischen 4 und 8, bevorzugter Weise bei 6, liegt.A method according to claim 8, characterized in that the machine-specific factor is between 4 and 8, preferably at 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Steuerungsrechners (9) Farbzonen auswählbar sind und dass die Schichtdickenwerte (S) auf der Farbauftragswalze (5, 6) durch den Sensor (10) zur Erfassung der Farbschichtdicke nur in ausgewählten Farbzonen erfasst werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the control computer ( 9 ) Ink zones are selectable and that the layer thickness values (S) on the inking roller ( 5 . 6 ) through the sensor ( 10 ) for detecting the ink layer thickness can only be detected in selected ink zones.
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