DE102007011344A1

DE102007011344A1 - Colorimetry performing method for sheet printing machine, involves delivering signal by inline measuring device to colorimeter, and performing colorimetry on print substrate based on delivery of signal with colorimeter

Info

Publication number: DE102007011344A1
Application number: DE102007011344A
Authority: DE
Inventors: Werner Dr. Huber; Manfred Schneider; Wolfgang Geissler
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2007-03-08
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2027-03-09
Also published as: DE102007011344B4

Abstract

The method involves delivering a signal by an inline measuring device (21) in a sheet printing machine (1) to a colorimeter (20), when determining colorimetry values included on a print substrate (9) for a preset period in a preset tolerance field. Colorimetry is performed on the print substrate based on the delivery of the signal with the colorimeter, where the preset time corresponds to a preset number of print substrates. The inline measuring device and the colorimeter are connected with each other by a communication link (22). Independent claims are also included for the following: (1) a device for executing a method of performing colorimetry on a print substrate (2) a printing machine comprising a device for executing a method of performing colorimetry on a print substrate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen mit wenigstens einem ersten in der Druckmaschine installierten Farbmessgerät und wenigstens einem zweiten Farbmessgerät.The The present invention relates to a method for colorimetry produced by a printing press substrates with at least a first in the printing machine installed colorimeter and at least a second colorimeter.

Zur Beurteilung der Qualität von produzierten Bedruckstoffen ist die Verwendung von Farbmessgeräten bekannt. Mittels der Farbmessgeräte können Unterschiede in der Farbgebung zwischen Druckvorlage und produziertem Bedruckstoff auch in einem Bereich erkannt werden, den das menschliche Auge nicht deutlich wahrnimmt. Außerdem lässt sich mittels Farbmessgeräten der subjektive Eindruck eines Betrachters vermeiden und eine automatische Farbregelung realisieren. Derzeit werden farbmetrische und densitometrische Farbmessgeräte eingesetzt. Davon gibt es drei Bauarten, zum einen sogenannte Inline-Messvorrichtungen, das sind Farbmessgeräte, welche innerhalb der Druckmaschine angeordnet sind und bei laufendem Druckbetrieb fortwährend Bedruckstoffe farblich vermessen, wobei meist nicht im Druckbild selbst gemessen wird, sondern auf am Rande des Bedruckstoffs angebrachten Druckkontrollstreifen. Weiterhin gibt es separate Farbmessgeräte in Form von Handmessgeräten oder Messtischen, auf denen die fertig produzierten Bedruckstoffe aufgelegt werden und von einem Farbmessgerät erfasst werden. Die Farbmessgeräte können mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine in Verbindung stehen, um mittels eines Soll-/Ist-Wert-Vergleichs der Farbgebung auf der Druckvorlage und den vermessenen Bedruckstoffen eine Farbregelung durchzuführen. Die Farbregelung wirkt dann auf die Farbwerke in der Offsetdruckmaschine ein und versucht so, die Farbgebung der fertig produzierten Bedruckstoffe der Druckvorlage anzugleichen.to Assessment of quality Of produced substrates, the use of colorimeters is known. By means of colorimeters can be differences in the color scheme between artwork and produced substrate can also be detected in an area that the human eye is not clearly perceives. Furthermore can be by means of colorimeters avoid the subjective impression of a viewer and automatic color control realize. Currently, colorimetric and densitometric colorimeters are used. There are three types, one being so-called in-line measuring devices, these are colorimeters, which are arranged within the printing machine and while running Printing operation continually Printed materials color measured, but usually not in the printed image itself is measured, but on attached to the edge of the substrate pressure control strip. Furthermore, there are separate color measuring devices in the form of hand-held measuring devices or measuring tables, on which the finished printed materials are placed and from a colorimeter be recorded. The colorimeters can communicate with a control computer of the printing machine, by means of a target / actual value comparison of the color scheme on the artwork and the measured substrates to perform a color control. The Color control then affects the inking units in the offset printing machine and tries so, the color of the finished printed materials to match the artwork.

Aus der EP 0 741 029 A2 ist ein Verfahren zum Steuern oder Regeln der Farbgebung während des Druckprozesses in Druckmaschinen bekannt, bei dem laufend Farbmessdaten aus erstellten Druckbildern gewonnen werden und für die Steuer- und Regelvorgänge zur Beeinflussung der Farbgebung auf den Bedruckstoffen verwendet werden. Wenn eine bestimmte Toleranzgrenze überschritten ist, findet eine Steuerung oder Regelung der Farbwerke in der Druckmaschine statt. Es wird jedoch nicht gewartet, bis die Toleranzgrenzen überschritten wurden, sondern es wird eine Trendschätzung vorgenommen, um die zeitliche Entwicklung der erfassten Farbmessdaten in die Zukunft fortzuschreiben. Sobald die Trendschätzung ergibt, dass eine Fortschreibung des Trends zu einer Überschreitung der Toleranzgrenzen führen würde, wird präventiv in die Farbsteuerung oder Farbregelung eingegriffen. Auf diese Art und Weise wird erreicht, dass die vorgegebenen Toleranzgrenzen gar nicht erst erreicht werden. Nachteilig an einem solchen System ist jedoch, dass für die Trendschätzung aufgrund der laufend ermittelten Farbmessdaten eine entsprechend große Rechenleistung benötigt wird, um rechtzeitig auf den sich abzeichnenden Trend reagieren zu können. Des Weiteren eignet sich das Verfahren gemäß der EP 0 741 029 A2 nur für den Fortdruckprozess, wenn der Zustand der Farbgebung schon weitest gehend stabil ist. Während der Einrichtphase unterliegt die Farbgebung jedoch größeren Schwankungen, so dass hier eine Trendschätzung wie in der EP 0 741 029 A2 keine Kriterien für das Erreichen eines stabilen Zustands liefern kann.From the EP 0 741 029 A2 is a method for controlling or regulating the coloring during the printing process in printing machines, in which colorimetric data are continuously obtained from created print images and are used for the control and regulation processes for influencing the coloring on the printing materials. If a certain tolerance limit is exceeded, control or regulation of the inking units takes place in the printing press. However, it does not wait until the tolerance limits have been exceeded, but a trend estimation is made to update the temporal evolution of the acquired colorimetric data into the future. As soon as the trend estimation shows that an updating of the trend would lead to an exceeding of the tolerance limits, the color control or color control is intervened preventively. In this way, it is achieved that the predetermined tolerance limits are not achieved in the first place. A disadvantage of such a system, however, is that a correspondingly large computing power is needed for the trend estimation due to the continuously determined color measurement data in order to be able to react in good time to the emerging trend. Furthermore, the method according to the EP 0 741 029 A2 only for the printing process, if the condition of the coloring is already largely stable. During the setup phase, however, the color scheme is subject to greater fluctuations, so here is a trend estimate as in the EP 0 741 029 A2 can not provide criteria for achieving a stable state.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Farbmessung auf durch eine Druckmaschine produzierten Bedruckstoffen zu schaffen, welches eine zuverlässige Messung im stabilen Zustand kurz nach dem Hochlauf der Druckmaschine erlaubt und zudem eine kostengünstige aber präzise absolute Farbmessung von Bedruckstoffen während des Fortdruckbetriebs ermöglicht.It Object of the present invention, an apparatus and a Method for color measurement on produced by a printing press To provide printing materials, which is a reliable measurement in a stable state shortly after the startup of the printing press allowed and also a inexpensive but precise absolute color measurement of substrates during continuous printing allows.

Erfindungsgemäß wird die vorliegende Aufgabe durch die Patentansprüche 1 und 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und der Zeichnung zu entnehmen. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders für den Einsatz bei Bogenrotationsdruckmaschinen, kann jedoch grundsätzlich auch bei Rollenrotationsdruckmaschinen und anderen Druckmaschinenarten eingesetzt werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Farbmessgeräte zum Einsatz kommen, wobei mit dem ersten Farbmessgerät, welches in der Druckmaschine installiert ist, der Färbungsverlauf der produzierten Bedruckstoffe erfasst wird. Wenn sich aus dem Färbungsverlauf ergibt, dass die Druckmaschine sich in einem stabilen Betriebszustand befindet, so wird von diesem ersten Farbmessgerät ein Signal abgegeben. Das Bedienpersonal weiß dann, dass sich die Druckmaschine in einem stabilen Betriebszustand befindet, und kann der Druckmaschine einen Probedruck entnehmen. Dieser Probedruck wird bei Bogenrotationsdruckmaschinen meist am Ausleger in Form eines Probebogens entnommen und kann dann einem zweiten Farbmessgerät zugeführt werden. Mit diesem zweiten Farbmessgerät kann eine exakte absolute Farbmessung auf dem Probebogen durchgeführt werden, deren Ergebnisse dann mit der Druckvorlage verglichen werden. Sollten die Abweichungen zwischen Probebogen und Druckvorlage zu groß sein, so kann eine entsprechende Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen werden. Der große Vorteil einer solchen zweistufigen Vorgehensweise liegt darin, dass das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nicht so präzise messen muss wie das zweite Farbmessgerät, welches sich bevorzugt außerhalb der Druckmaschine befindet. Es können deshalb relativ kostengünstige Sensoren für das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine installiert werden, und es kann trotzdem eine hochpräzise Farbmessung mittels des zweiten Messgeräts vorgenommen werden, welches die Farbe absolut messen kann. Dies ist insbesondere unter dem Aspekt zu betrachten, dass schnelle hochpräzise absolute messende Inline-Farbmessgeräte in der Druckmaschine derzeit kaum verfügbar sind. Auf solche teuren Farbmessgeräte kann bei der vorliegenden Erfindung aber auch verzichtet werden, da das erste Farbmessgerät in der Druckmaschine nur dazu dient, den stabilen Zustand der Druckmaschine zu erkennen und den geeigneten Zeitpunkt für eine Messung mit dem präzisen zweiten Farbmessgerät auszuwählen.According to the present invention, the present task is solved by the claims 1 and 10. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims and the drawings. The method according to the invention is particularly suitable for use in sheet-fed rotary printing presses, but in principle can also be used in web-fed rotary printing presses and other types of printing presses. The invention is characterized in that two colorimeters are used, with the first colorimeter, which is installed in the printing press, the coloration of the produced substrates is detected. If it follows from the staining process that the printing press is in a stable operating state, a signal is emitted by this first color measuring device. The operator then knows that the press is in a stable operating condition and can take a proof from the press. In the case of sheet-fed rotary printing presses, this test print is usually taken on the boom in the form of a test sheet and can then be fed to a second colorimeter. With this second colorimeter, an exact absolute color measurement can be performed on the sample sheet, the results of which are then compared with the original. If the deviations between sample sheet and artwork are too large, then a corresponding color control in the inking units of the printing press can be made. The big advantage of such a two-step approach is that the first colorimeter in the press does not have to measure as accurately as the second colorimeter, which is preferred located outside the printing press. Therefore, relatively inexpensive sensors for the first colorimeter can be installed in the press, and yet high-precision colorimetry can be done by the second meter, which can measure the color absolutely. This is to be considered in particular from the point of view that fast high-precision absolute measuring in-line color measuring devices are scarcely available in the printing press at present. In the present invention, however, such expensive color measuring devices can also be dispensed with, since the first color measuring device in the printing press serves only to recognize the stable state of the printing press and to select the appropriate time for a measurement with the precise second color measuring device.

Als zweites Farbmessgerät können die bekannten Messgeräte auf Auflagetischen und die Handmessgeräte verwendet werden. Solche Messgeräte arbeiten meist mit präzisen Spektralphotometern, wobei diese präzise Messung entsprechend Zeit benötigt. Da sich das zweite Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine befindet, steht diese Zeit auch zur Verfügung. Obwohl gemäß dem vorliegenden Verfahren zwei Messgeräte erforderlich sind, ist die Kombination aus günstigem Farbmessgerät in der Druckmaschine und hochpräzisem zweiten Farbmessgerät außerhalb der Druckmaschine wesentlich preisgünstiger und einfacher zu realisieren als der Einsatz eines hochpräzisen Farbmessgeräts in der Druckmaschine, da diese derzeit meist noch nicht mit hohen Druckgeschwindigkeiten mithalten können.When second colorimeter can the known measuring devices be used on support tables and the handheld instruments. Such Measuring device usually work with precise Spectrophotometers, this precise measurement according to time needed. Because the second colorimeter outside the press is available, this time is also available. Even though according to the present Procedure two measuring devices are required, the combination of cheap colorimeter in the Printing machine and high-precision second colorimeter outside the printing machine much cheaper and easier to implement as the use of a high-precision colorimeter in the printing press, Since these are currently not yet with high printing speeds can keep up.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste und das zweite Farbmessgerät über eine Kommunikationsverbindung miteinander verbunden sind. Sobald sich für eine vorgegebene Periode und ein vorgegebenes Toleranzfeld die von dem ersten Farbmessgerät in der Druckmaschine ermittelten Messungen als stabil erwiesen haben, kann das erste Farbmessgerät eine Signal an das zweiten Farbmessgerät über die Kommunikationsverbindung abgeben, dass nun eine Messung auf einem Probebogen durchgeführt werden kann. In diesem Fall entnimmt der Drucker der Druckmaschine einen Probebogen und legt ihn auf das zweite Farbmessgerät. Diese Ausgestaltung der Erfindung ist besonders dann sinnvoll, wenn das zweite Farbmessgerät in das Bedienpult der Druckmaschine integriert ist, da dann der Drucker an seinem Bedienpult im Farbmessgerät das Signal für das Durchführen einer präzisen Messung mit dem zweiten Farbmessgerät direkt angezeigt bekommt. Gleichzeitig können die Messwerte des ersten Farbmessgeräts zu der Bedieneinrichtung des zweiten Farbmessgeräts übertragen werden und so nebeneinander angezeigt werden. Auf diese Art und Weise kann der Drucker überprüfen, ob die Messwerte des ersten und des zweiten Farbmessgeräts plausibel sind. Es findet somit eine gegenseitige Kontrolle von erstem und zweitem Farbmessgerät statt.In An embodiment of the invention provides that the first and the second colorimeter via a Communication connection are interconnected. As soon as for one predetermined period and a predetermined tolerance field of the first colorimeter in the printing machine determined measurements have proven stable the first colorimeter a signal to the second colorimeter via the communication link submit that a measurement is now carried out on a sample sheet can. In this case, the printer takes a press of the printing machine Sample sheet and put it on the second colorimeter. These Embodiment of the invention is particularly useful if the second colorimeter is integrated into the control panel of the printing press, since then the Printer at his control panel in the colorimeter the signal for performing a precise Measurement with the second colorimeter gets displayed directly. At the same time the measured values of the first colorimeter to the operating device of the second colorimeter will be displayed side by side. In this way and Way the printer can check if the readings of the first and the second colorimeter are plausible are. It thus finds a mutual control of first and second colorimeter instead of.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgegebene Periode einem vorgegebenen Zeitraum entspricht. So kann zum Beispiel festgelegt werden, dass ein stabiler Zustand der Druckmaschine dann erreicht ist, wenn bei einer bestimmten Druckgeschwindigkeit die Toleranzgrenzen für die Farbgebung für einen Zeitraum von einer Minute nicht überschritten worden sind. Wenn unter dieser Bedingung die vorgegebene zeitliche Periode abgelaufen ist, wird das Signal zur Entnahme eines Probedrucks angezeigt. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die vorgegebene Periode einer vorgegebenen Anzahl von produzierten Bedruckstoffen entspricht. In diesem Fall ist die vorgegebene Periode nicht von der Druckgeschwindigkeit abhängig, sondern es wird z.B. eine Anzahl von 100 Bogen vorgegeben, nach deren Vermessung festgestellt wird, ob diese 100 Bogen innerhalb der zulässigen Toleranzgrenzen lagen. Wenn dies der Fall ist, wird analog zum vorgegebenen Zeitraum ein Signal zur Messung mit dem zweiten Farbmessgerät abgegeben, da dann der Zustand der Druckmaschine als ausreichend stabil anzusehen ist.In A further embodiment of the invention provides that the predetermined period corresponds to a predetermined period. For example, it can be set to be a stable state the printing press is reached when at a certain printing speed the tolerance limits for the coloring for a period of one minute has not been exceeded. If under this condition, the predetermined time period expired is, the signal for taking a proof is displayed. alternative It can be provided that the predetermined period of a predetermined Number of produced substrates corresponds. In this case the given period is not dependent on the printing speed, but it is e.g. given a number of 100 sheets, after their measurement It is determined if these 100 arc within the allowable tolerance limits lay. If this is the case, it will be analogous to the given time period delivers a signal for measurement with the second colorimeter, because then the condition of the printing press considered to be sufficiently stable is.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das erste oder das zweite Farbmessgerät mit einem Steuerungsrechner der Druckmaschine kommunizieren. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn anhand der Farbmesswerte des zweiten Farbmessgeräts in die Farbregelung der Druckmaschine eingegriffen werden soll. In diesem Fall können die Farbmesswerte des präzisen zweiten Farbmessgeräts direkt an den Steuerungsrechner der Druckmaschine übertragen werden und so zur Steuerung der Farbwerke in der Druckmaschine verwendet werden. Auf diese An und Weise ist es möglich, dass mittels der durch das zweite Farbmessgerät auf dem Bedruckstoff erfassten Farbmesswerte ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage durchgeführt wird und dass in Abhängigkeit der ermittelten Abweichungen der Farbmesswerte eine Farbregelung in den Farbwerken der Druckmaschine vorgenommen wird. Zu diesem Zweck ist im Steuerungsrechner der Druckmaschine die Druckvorlage in Form von Farbmesswerten hinterlegt. Der Steuerungsrechner der Druckmaschine vergleicht nun die von dem zweiten Farbmessgerät gelieferten Ist-Werte der produzierten Bedruckstoffe mit den Soll-Farbmesswerten der Druckvorlage. Die Farbmesswerte der Druckvorlage können auf dem zweiten Farbmessgerät ermittelt worden sein, sie können aber auch direkt aus der Druckvorstufe an den Steuerungsrechner der Druckmaschine geliefert werden. Wenn eine zulässige Differenz zwischen den erfassten Farbmesswerten der produzierten Bedruckstoffe und der Druckvorlage überschritten ist, steuert der Steuerungsrechner der Druckmaschine die Farbwerke an, um die Differenz zu minimieren. Die Färbung wird dabei vorzugsweise in einem Schritt vom Soll-Wert zum Ist-Wert nachgeregelt. Die Veränderung in den Farbwerken wirkt sich auf die Bedruckstoffe in der Druckmaschine aus, welche wiederum von dem ersten Farbmessgerät in der Druckmaschine erfasst werden. Nach einer gewissen Zeit hat sich dann der neue Zustand in der Druckmaschine stabilisiert und das erste Farbmessgerät wird feststellen, dass sich die produzierten Bedruckstoffe wieder innerhalb der vorgegebenen Toleranzgrenzen befinden. Allerdings unterscheiden sich die Toleranzgrenzen nun absolut von den Toleranzgrenzen vor der Farbregelung, da nun ein etwas anderes Niveau der Färbung erreicht ist. Die Toleranzgrenzen sind deshalb nicht als absolute Toleranzgrenzen in dem ersten Farbmessgerät hinterlegt, sondern als zulässige relative Farbabweichung dE. Die relativen Toleranzgrenzen dienen lediglich dazu festzustellen, ob sich die Druckmaschine in einem stabilen Färbungszustand befindet, aber nicht dazu, um die absolute Färbung zu messen. Es reicht daher aus, dass das erste Farbmessgerät den relativen Verlauf der Färbung ermitteln kann. Sobald sich die Färbung innerhalb der relativen Toleranzgrenzen befindet, wird ein einsprechendes Signal abgegeben, dass ein Probebogen zur absoluten Farbmessung erzeugt werden kann.Furthermore, it is provided that the first or the second color measuring device communicate with a control computer of the printing press. This is particularly important if the color measurement values of the second colorimeter are to interfere with the color control of the printing press. In this case, the color measurement values of the precise second colorimeter can be transmitted directly to the control computer of the printing press and thus used to control the inking units in the printing press. In this way, it is possible that a target / actual value comparison with the color measured values of a printing original is carried out by means of the color measured values recorded on the printing material by the second color measuring device and that a color control in the Ink units of the printing machine is made. For this purpose, the print template is stored in the form of color measurement values in the control computer of the printing press. The control computer of the printing press now compares the actual values of the produced printing materials delivered by the second color measuring device with the desired color measured values of the printing original. The color measurement values of the print original may have been determined on the second colorimeter, but they may also be supplied directly from the prepress stage to the control computer of the press. If a permissible difference between the recorded color measurement values of the produced substrates and the artwork is exceeded, the control computer of the printing press controls the color rendering ke to minimize the difference. The coloring is preferably readjusted in one step from the desired value to the actual value. The change in the inking works on the substrates in the press, which in turn are detected by the first colorimeter in the press. After a certain period of time, the new condition in the printing machine has stabilized and the first color measuring device will find that the printed materials produced are again within the specified tolerance limits. However, the tolerance limits now differ absolutely from the tolerance limits before the color control, since now a slightly different level of coloring is achieved. The tolerance limits are therefore not stored as absolute tolerance limits in the first colorimeter, but as a permissible relative color deviation dE. The relative tolerance limits are merely to determine if the press is in a stable state of coloration, but not to measure the absolute color. It is therefore sufficient that the first colorimeter can determine the relative course of staining. Once the staining is within the relative tolerance limits, a responsive signal is given that a sample sheet for absolute color measurement can be generated.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Fortdruckbetrieb mit dem ersten Farbmessgerät die Bedruckstoffe vermessen werden und dass für die dabei ermittelten Farbmesswerte eine Toleranzgrenze vorgegeben ist, bei deren Überschreitung ein Warnsignal über eine Bedieneinrichtung abgegeben wird. Bei dieser Ausführungsform erhält das erste Farbmessgerät eine Zusatzfunktion zugewiesen. Hat der Bediener mittels des absolut messenden zweiten Farbmessgeräts einen Bedruckstoff gefunden, welcher seinen Vorstellungen entspricht, so wird er in die Farbregelung der Druckmaschine nicht mehr eingreifen. Für den Drucker ist nun vielmehr wichtig, dass dieser Zustand solange wie möglich erhalten bleibt. Falls jedoch Abweichungen von diesem Zustand auftreten sollten, so möchte der Drucker gerne darüber informiert werden. Zu diesem Zweck kann der Drucker bei einem für gut befundenen Probebogen auf einem Bildschirm an der Druckmaschine oder dem zweiten Farbmessgerät eine Taste drücken, mit der er den Sensor des ersten Farbmessgeräts in der Druckmaschine in einen Fortdruckmodus schaltet. Auch in diesem Fall überwacht das erste Farbmessgerät den relativen Verlauf der Färbung in der Druckmaschine und gibt aber nur dann ein Signal ab, wenn der Verlauf der Färbung außerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen verläuft. Dem Drucker wird somit ein Warnsignal gegeben, dass der von ihm für gut befundene stabile Zustand der Druckmaschine nicht mehr gegeben ist, und er kann einen Probebogen entnehmen, um mittels des zweiten Farbmessgeräts die genaue Abweichung von der Druckvorlage absolut festzustellen.In A further embodiment of the invention provides that in continuous printing mode with the first colorimeter to measure the substrates and that for the color measurement values determined in this case specify a tolerance limit is, when exceeded a warning signal over an operating device is dispensed. In this embodiment receives the first colorimeter assigned an additional function. Has the operator by means of the absolute measuring second colorimeter found a substrate that meets his expectations, So he will not intervene in the color control of the printing press. For the Printer is now more important that this condition as long as possible preserved. However, if there are deviations from this condition should, so would like the printer likes it be informed. For this purpose, the printer can be found in a good case Sample sheet on a screen on the press or the second colorimeter Press a button, He uses the sensor of the first colorimeter in the press in a print mode switches. Also monitored in this case the first colorimeter the relative course of staining in the printing press and only gives off a signal if the course of staining outside specified tolerance limits runs. The printer is thus a warning signal given that the condition of the stable condition of the Printing machine is no longer given, and he can do a test sheet to determine the exact deviation from the second colorimeter Absolutely determine the artwork.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels des ersten Farbmessgeräts im Fortdruckbetrieb die Bedruckstoffe vermessen werden, dass in einem Rechner eine Tendenz von Farbabweichungen berechnet wird und dass bei einer errechneten Tendenz, welche fortgeschritten zu einem Überschreiten der vorgegebenen Toleranzgrenzen führen würde, ein Warnsignal über eine Bedieneinrichtung abgegeben wird. Bei dieser Ausführungsform wird zusätzlich eine Trendschätzung vorgenommen, um einen Trend in Richtung der vorgegebenen Toleranzgrenzen rechtzeitig erkennen zu können. In diesem Fall wird schon dann ein Warnsignal abgegeben, wenn sich ein Trend abzeichnet, der aus den vorgegebenen Toleranzgrenzen herausführen würde. In diesem Fall wird dem Drucker früher signalisiert, dass eine Abweichung unmittelbar bevorsteht, und er kann rechtzeitig eine absolute Messung mit dem zweiten Farbmessgerät auf einem Probebogen vornehmen. Anhand dieser Absolutmessung kann dann wieder in die Farbregelung der Druckmaschine eingegriffen werden, so dass eine Überschreitung der vorgegebenen Toleranzgrenzen vermieden werden kann.In a particularly advantageous embodiment of the invention is provided that by means of the first colorimeter in the continuous printing operation the Substrates are measured that in a calculator a tendency is calculated by color deviations and that at a calculated Tendency, which progressed to exceeding the given Tolerance limits lead would, a warning signal over an operating device is dispensed. In this embodiment will be added a trend estimate made a trend towards the specified tolerance limits to recognize in time. In this case, a warning signal is given already when a trend is emerging that would lead out of the given tolerance limits. In this case gets earlier to the printer signals that a deviation is imminent, and he can timely make an absolute measurement with the second colorimeter on one Make test sheet. On the basis of this absolute measurement can then again be intervened in the color control of the printing press, so that an overrun the predetermined tolerance limits can be avoided.

Da das erste Farbmessgerät nicht absolut messen muss, können hier relativ preisgünstige RGB-Sensoren zum Einsatz kommen. Das zweite Farbmessgerät zur absoluten Farbmessung ist vorzugsweise ein Spektralphotometer. Anstelle des RGB-Sensors des ersten Farbmessgeräts kann auch eine Kamera einer bekannten Bildaufnahmeeinrichtung verwendet werden, wie sie häufig in Inline-Bildinspektionssystemen verwendet wird. Die Aufnahmeeinrichtung des ersten Farbmessgeräts muss lediglich eine solche photometrische Auflösung haben, dass färbungsrelevante Änderungen zu erkennen sind. Sie muss diese Änderungen nicht absolut messen können.There the first colorimeter can not measure absolutely, can here relatively inexpensive RGB sensors be used. The second colorimeter for absolute color measurement is preferably a spectrophotometer. Instead of the RGB sensor of the first colorimeter a camera of a known image recording device can also be used as they often do used in inline image inspection systems. The recording device of the first colorimeter only has to have such a photometric resolution that changes relevant to coloration can be seen. It does not have to measure these changes absolutely can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Figur näher beschrieben und erläutert. Es zeigt:The The invention will be described in more detail with reference to a figure and explained. It shows:

Figur eine schematische Ansicht einer Bogendruckmaschine mit einem ersten und einem zweiten Farbmessgerät.figure a schematic view of a sheet-fed press with a first and a second colorimeter.

Die Druckmaschine 1 in der Figur weist zwei Druckwerke 3, 4 auf, welche bogenförmige Bedruckstoffe 9 verarbeiten. Die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 werden im Anleger 2 einem Anlegerstapel 8 entnommen und über eine Transporteinrichtung dem ersten Druckwerk 3 zugeführt. In den Druckwerken 3, 4 werden die bogenförmigen Bedruckstoffe 9 in den Druckspalten zwischen den Gummituchzylindern 13, 26 und den Gegendruckzylindern 10, 28 bedruckt. Zwischen den beiden Druckwerken 3, 4 werden die Bogen 9 mittels eines Transportzylinders 14 befördert. Im Anschluss an das zweite Druckwerk 4 werden die fertig bedruckten Bogen 9 an den Ausleger 6 übergeben und von diesem auf einem Auslegerstapel 7 abgelegt. Die Druckwerke 3, 4 weisen jeweils Farbwerke 16, 17 auf, welche die Druckfarbe auf die Druckplatten auf den Plattenzylindern 11, 12 aufbringen. Zur Steuerung der Eigenschaften der Druckfarbe sind in beiden Druckwerken 3, 4 Feuchtwerke 18, 19 vorgesehen, welche die Druckfarbe mit Feuchtmittel vermischen und so eine Beeinflussung der Eigenschaften der Druckfarbe ermöglichen. Von den Plattenzylindern 11, 12 wird die Druckfarbe auf die Gummituchzylinder 13, 26 übertragen. Am Ausgang des zweiten Druckwerks 4 ist zudem eine Inline-Messvorrichtung 21 vorhanden, welche die produzierten bogenförmigen Bedruckstoffe 9 farblich vermessen kann. Bei der Inline-Messvorrichtung 21 kann es sich um einen RGB-Sensor, ein Densitometer oder eine andere Bildinspektionseinrichtung handeln. Die Inline-Messvorrichtung 21 muss die Farbe auf den Bogen 9 nicht absolut messen können, sie muss lediglich den relativen Färbungsverlauf auf den Bogen 9 erfassen können.The printing press 1 in the figure has two printing units three . 4 on which arcuate substrates 9 to process. The sheet-shaped substrates 9 be in the investor 2 a feeder pile 8th taken and a transport device the first printing unit three fed. In the printing units three . 4 become the sheet-shaped substrates 9 in the pressure gaps between the blanket cylinders 13 . 26 and the counter-pressure cylinders 10 . 28 printed. Between the two printing units three . 4 become the bow 9 by means of a transport cylinder 14 beför changed. After the second printing unit 4 Be the finished printed bow 9 to the boom 6 pass and from this on a delivery pile 7 stored. The printing works three . 4 each have inking units 16 . 17 on which the printing ink on the printing plates on the plate cylinders 11 . 12 muster. To control the properties of the ink are in both printing units three . 4 dampeners 18 . 19 provided which mix the ink with dampening solution and thus allow influencing the properties of the ink. From the plate cylinders 11 . 12 The ink is applied to the blanket cylinder 13 . 26 transfer. At the exit of the second printing unit 4 is also an inline measuring device 21 present, which produced the sheet-shaped substrates 9 can measure color. For the inline measuring device 21 it can be an RGB sensor, a densitometer or other image inspection device. The inline measuring device 21 Must have the color on the bow 9 can not measure absolutely, it just has to do the relative staining on the bow 9 can capture.

Die Inline-Messvorrichtung 21 ist in 1 über eine Kommunikationsverbindung 22 mit dem Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 verbunden. Der Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine 1 ist des Weiteren an einen Bildschirm 15 zur Eingabe und zur Anzeige der Betriebszustände der Druckmaschine 1 angeschlossen. Außerdem ist an den Steuerungsrechner 5 ein zweites Messgerät 20 angeschlossen, welches die Bedruckstoffe 9 absolut bezüglich der Farbe vermessen kann. Die Bedruckstoffe 9 können dem Auslegerstapel 7 entnommen werden und von dem Messgerät 20 farblich vermessen werden. Bei dem zweiten Farbmessgerät 20 handelt es sich um ein präzises Spektralphotometer, wie es z.B. in den Farbmesssystemen ImageControl und AxisControl der Heidelberger Druckmaschinen AG verwendet wird. Die mittels des zweiten Farbmessgeräts 20 gewonnenen Farbmesswerte können im Druckmaschinenrechner 5 mit den Farbmesswerten einer Druckvorlage verglichen werden und die dabei ermittelten Abweichungen zur Steuerung der Farbwerke 16, 17 verwendet werden. Hierzu wird ein Soll-/Ist-Wert-Vergleich der mit dem Messgerät 20 ermittelten Farbmesswerte und der Druckvorlage vorgenommen und die Farbwerke 16, 17 der Druckmaschine 1 entsprechend angesteuert. Die Farbwerke 16, 17 verfügen über Stellantriebe, mit denen Farbdosierelemente geöffnet und geschlossen werden können, um so den Farbauftrag regulieren zu können. Die Stellantriebe werden vom Steuerungsrechner 5 angesteuert.The inline measuring device 21 is in 1 via a communication connection 22 with the control computer 5 the printing press 1 connected. The control computer 5 the printing press 1 is also on a screen 15 for entering and displaying the operating conditions of the printing press 1 connected. It is also to the control computer 5 a second measuring device 20 connected, which the substrates 9 absolutely can measure with respect to the color. The substrates 9 can the delivery pile 7 be removed and from the meter 20 be measured in color. In the second colorimeter 20 It is a precise spectrophotometer, as used eg in the color measuring systems ImageControl and AxisControl of Heidelberger Druckmaschinen AG. The means of the second colorimeter 20 obtained color readings can in the press calculator 5 be compared with the color readings of a print template and the deviations determined to control the inking units 16 . 17 be used. For this purpose, a setpoint / actual value comparison is made with the measuring device 20 determined color readings and the artwork and the inking units 16 . 17 the printing press 1 controlled accordingly. The inking units 16 . 17 have actuators that can open and close paint dispensers to regulate paint application. The actuators are from the control computer 5 driven.

Wenn die Druckmaschine 1 in Betrieb genommen wird, so dauert es eine gewisse Zeit, bis sich ein stabiler Betriebszustand eingestellt hat. In dieser Phase registriert die Inline-Messvorrichtung 21, dass sich der Färbungsverlauf ständig ändert. Dies wird dadurch erkannt, dass im Steuerungsrechner 5 ein vorgegebenes relatives Toleranzband festgelegt ist, welches für eine bestimmte Anzahl von Bogen 9 nicht überschritten werden darf. Dieses Toleranzband ist ein relatives Toleranzband, nicht ein absolutes Toleranzband, d.h. es ist immer von den vorgegebenen Sollfärbungswerten abhängig und umfasst einen Bereich dE um diese Sollwerte herum. Sobald sich die von der Inline-Messvorrichtung erfassten Messwerte auf den Bogen 9 sich stabilisiert haben, werden die Messwerte für eine vorgegebene Anzahl von Bogen, z.B. 100 Stück, innerhalb des relativen Toleranzbandes zu liegen kommen. Wenn dies der Fall ist, so gibt die Inline-Messvorrichtung 21 an den Rechner 5 der Druckmaschine ein Signal ab. Dieses Signal kann am Bildschirm 15 und/oder am Messgerät 20 angezeigt werden. Damit wird dem Drucker signalisiert, dass sich die Druckmaschine 1 in einem stabilen Produktionszustand befindet und er dem Auslegerstapel 7 einen Probebogen 9 entnehmen kann. Dieser Probebogen 9 wird dann anschließend mit dem hochpräzisen absoluten Farbmessgerät 20 vermessen, um etwaige Abweichungen zwischen Druckvorlage und produzierten Bedruckstoffen 9 feststellen zu können. Wenn eine farbliche Abweichung festgestellt wird, welche einen vorgegebenen zulässigen Farbabstand dE überschreitet, so greift der Steuerungsrechner 5 in die Farbregelung ein und sorgt dafür, dass die Farbwerke 16, 17 entweder mehr oder weniger Farbe auf die Bedruckstoffe 9 aufbringen. Dieser Regelungsschritt führt zunächst dazu, dass der Betriebszustand der Druckmaschine 1 zumindest für kurze Zeit instabil wird. Dies wird von der Inline-Messvorrichtung 21 registriert, welche erst dann wieder ein Signal abgibt, wenn sich ein neuer stabiler Zustand für die vorgegebene Anzahl von Bogen 9 eingestellt hat. Sollte dies der Fall sein, so wird wieder das Signal zum Ziehen eines Probebogens 9 abgegeben und der Bediener wird erneut eine Messung mit dem absoluten Farbmessgerät 20 durchführen.When the printing press 1 is put into operation, it takes a certain time until a stable operating state has set. In this phase registers the inline measuring device 21 in that the staining process changes constantly. This is recognized by the fact that in the control computer 5 a predetermined relative tolerance band is set, which is for a certain number of sheets 9 may not be exceeded. This tolerance band is a relative tolerance band, not an absolute tolerance band, ie it always depends on the preset target color values and includes a range dE around these target values. As soon as the measured values recorded by the inline measuring device hit the sheet 9 have stabilized, the measured values for a given number of sheets, eg 100 pieces, will be within the relative tolerance band. If this is the case, then the inline measuring device gives 21 to the computer 5 the printing press a signal. This signal may be on the screen 15 and / or on the meter 20 are displayed. This will signal to the printer that the press is on 1 is in a stable state of production and he is the delivery pile 7 a sample sheet 9 can take. This sample sheet 9 is then subsequently with the high-precision absolute colorimeter 20 measure any discrepancies between the artwork and the substrates produced 9 to be able to determine. If a color deviation is detected which exceeds a predetermined permissible color distance dE, then the control computer intervenes 5 in the color scheme and ensures that the inking 16 . 17 either more or less color on the substrates 9 muster. This control step initially leads to the operating state of the printing press 1 at least for a short time becomes unstable. This is by the inline measuring device 21 registered, which only gives a signal again when a new stable state for the given number of sheets 9 has set. If this is the case, then the signal for pulling a sample sheet is again 9 and the operator is again a measurement with the absolute colorimeter 20 carry out.

Nach ein oder mehreren Durchgängen werden sich die Abweichungen auf den produzierten Bogen 9 im Vergleich zu der Druckvorlage in einem zulässigen Rahmen befinden, so dass nun für gut befundene Bogen 9 produziert werden. Es ist jedoch nicht auszuschließen, dass sich aufgrund von Einflüssen dieser stabile und für gut befundene Zustand der Druckmaschine 1 verschlechtert. Zu diesem Zweck wird die Inline-Messvorrichtung 21 in einen zweiten Modus umgeschaltet, in der sie zwar weiterhin den Verlauf der Färbung der Bogen 9 ermittelt, aber dann eine Warnmeldung an den Bildschirm 15 abgibt, wenn der Färbungsverlauf ein vorgegebenes Toleranzband zu überschreiten droht. Wenn eine solche Warnmeldung abgegeben wurde, weiß der Drucker, dass sich die Farbgebung auf den Bogen 9 verändert hat und er einen weiteren Probebogen 9 ziehen muss. In diesem Fall wartet der Drucker bis ihm die Inline-Messvorrichtung 21 in einem weiteren Schritt signalisiert, dass sich der Zustand der Druckmaschine 1 wieder stabilisiert hat. Hierzu gibt die Inline-Messvorrichtung 21 wiederum ein Signal an den Bildschirm 15 oder das Farbmessgerät 20 ab, dass ein Probebogen 9 gezogen werden kann. Der Drucker entnimmt dann wiederum einen Probebogen 9 dem Auslegerstapel 7 und legt ihn unter das zweite absolut messende Farbmessgerät 20. Das zweite Farbmessgerät 20 wird nun die durch den Druckprozess bedingten Abweichungen auf dem weiteren Probebogen 9 an den Steuerungsrechner 5 der Druckmaschine weiterleiten, welcher einen entsprechenden Stellbefehl zur Farbregelung an die Farbwerke 16, 17 überträgt. Der ganze Zyklus beginnt dann von neuem, bis die gewünschte Färbung wieder erreicht wird und sich die Druckmaschine 1 wieder in einem stabilen Zustand befindet.After one or more passes, the deviations will be on the produced bow 9 compared to the artwork in a reasonable range, so now good bow 9 to be produced. However, it can not be ruled out that due to influences of this stable and good condition of the printing press 1 deteriorated. For this purpose, the inline measuring device 21 switched to a second mode in which they continue the course of coloring the bow 9 determined, but then a warning message to the screen 15 gives off if the coloring process threatens to exceed a given tolerance band. When such a warning message is given, the printer knows that the color on the sheet 9 has changed and he has another sample sheet 9 zie hen must. In this case, the printer waits until the inline measuring device 21 in a further step signals that the condition of the printing press 1 stabilized again. The inline measuring device is available for this 21 turn a signal to the screen 15 or the colorimeter 20 from that a trial sheet 9 can be pulled. The printer then takes a sample sheet again 9 the delivery pile 7 and place it under the second absolute measuring colorimeter 20 , The second colorimeter 20 Now, the deviations due to the printing process on the further sample sheet 9 to the control computer 5 forward the printing press, which has a corresponding control command for color control to the inking units 16 . 17 transfers. The whole cycle then begins again until the desired color is achieved again and the press 1 again in a stable condition.

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: erstes Druckwerkfirst printing unit
44: zweites Druckwerksecond printing unit
55: Steuerungsrechnercontrol computer
66: Auslegerboom
77: Auslegerstapeldelivery pile
88th: Anlegerstapelfeeder pile
99: Druckbogensheet
10, 2810 28: GegendruckzylinderImpression cylinder
11, 1211 12: Plattenzylinderplate cylinder
13, 2613 26: GummituchzylinderBlanket cylinder
1414: Transportzylindertransport cylinder
1515: Bildschirmscreen
16, 1716 17: Farbwerkinking
18, 1918 19: Feuchtwerkdampening
2020: Messgerätgauge
2121: Inline-MessvorrichtungInline measuring device
2222: Kommunikationsverbindungcommunication link

Claims

Method of color measurement on by a printing machine ( 1 ) produced ( 9 ) with at least one first in the printing press ( 1 ) installed color measuring device ( 21 ) and at least one second colorimeter ( 20 ), characterized in that of the first color measuring device ( 21 ) in the printing machine ( 1 ) a signal is emitted when the on the substrates ( 9 ) are within a predetermined tolerance field for a predetermined period, and that after the delivery of the signal with the second color measuring device ( 20 ) a color measurement on one of the produced substrates ( 9 ) is made.

A method according to claim 1, characterized in that the second color measuring device ( 20 ) outside the printing press ( 1 ) is located.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the first and the second color measuring device ( 20 . 21 ) via a communication connection ( 22 ) are interconnected.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the predetermined period a predetermined Period corresponds.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the predetermined period of a predetermined number of produced substrates ( 9 ) corresponds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first or the second color measuring device ( 20 . 21 ) with a control computer ( 5 ) of the printing machine ( 1 ) communicate.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the second color measuring device ( 20 ) on the substrate ( 9 ) is carried out a colorimetric control in the inking units (in accordance with determined deviations of the colorimetry values), a desired / actual value comparison with the colorimetry values of a print original is carried out. 16 . 17 ) of the printing machine ( 1 ) is made.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the continuous printing operation with the first color measuring device ( 21 ) the substrates ( 9 ) and that a tolerance limit is specified for the color measured values determined thereby, when a warning signal is exceeded via an operating device ( 15 ) is delivered.

A method according to claim 8, characterized in that by means of the first color measuring device ( 21 ) in the continuous printing operation, the substrates ( 9 ) that in a computer ( 5 ) a tendency of color deviations is calculated and that in the case of a calculated tendency, which would continue to lead to an exceeding of the preset tolerance limits, a warning signal is emitted via an operating device ( 15 ) is delivered.

Device for carrying out a method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first color measuring device ( 21 ) is intended to record the coloring course within the predetermined period.

Apparatus according to claim 10, characterized ge indicates that the second colorimeter ( 20 ) is a spectrophotometer.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the first color measuring device ( 21 ) has an RGB sensor.

Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the first color measuring device ( 21 ) has one or more spectral measuring heads.

Printing machine ( 1 ) with a device according to one of the preceding claims.