DE102005042284A1 - Method for register control or register adjustment - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung Register-Istwerte der Druckwerke mit Register-Sollwerten der Druckwerke verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregisterverstelleinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden. Erfindungsgemäß werden die Register-Sollwerte für Druckwerke derart modifiziert, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt, wobei hierzu aus den Register-Istwerten der Druckwerke, den Register-Sollwerten der Druckwerke und den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke ein für alle Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt wird, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Register-Sollwerte der Druckwerke korrigiert werden.The invention relates to a method for register control, namely for circumferential register control and / or for side register control and / or for oblique register control, on printing units of a printing press, actual register values of the printing units being compared with register target values of the printing units for register control, and based on these comparisons Control signals for drives of corresponding register adjustment devices, namely the circumferential register adjustment devices and / or the side register adjustment devices and / or the inclined register adjustment devices, of the printing units are generated. According to the invention, the register setpoints for printing units are modified in such a way that there is a minimum adjustment time for the drives of the register adjusting devices over all printing units, for this purpose from the actual register values of the printing units, the register setpoint values of the printing units and the adjustment ranges of the drives of the register adjusting devices Printing units, a correction value that is the same for all printing units is determined, by which the register target values of the printing units are corrected in order to provide modified setpoints.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Registerverstellung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The The invention relates to a method for register control according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for register adjustment according to the preamble of claim 5.

In Bogendruckmaschinen werden Druckbogen nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei vorzugsweise in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in einer speziellen Druckfarbe auf die Druckbogen aufgetragen wird. Durch das Übereinanderdrucken mehrerer solcher Teildruckbilder wird letztendlich das gewünschte Druckbild auf den Druckbogen erzeugt. Im Falle des autotypischen Zusammendrucks werden die Druckbogen vorzugsweise durch vier hintereinander angeordnete Druckwerke bewegt, wobei in jedem der Druckwerke ein Teildruckbild in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz auf die Druckbogen aufgetragen wird. Beim Drucken mehrfarbiger Druckbilder auf die Druckbogen müssen demnach verschiedene Teildruckbilder miteinander zur Deckung gebracht werden. Gleiches gilt, wenn der Druckbogen in einem Lackwerk mit einem Teildruckbild aus Lack bedruckt wird.In Sheetfed presses will print sheets sequentially through several moved successively arranged printing units, preferably In each of the printing units a partial print image in a special printing ink is applied to the sheet. By overprinting several such partial print images ultimately becomes the desired print image generated on the sheet. In the case of the autotypical se-tenant The sheets are preferably arranged by four consecutively Moves printed, wherein in each of the printing units a partial print image in the cyan, magenta, yellow and black inks on the press sheets is applied. When printing multicolored images on the Printing sheets must therefore different partial print images are brought together to coincide. The same applies if the sheet in a coating unit with a partial print image is printed from lacquer.

Um die in den unterschiedlichen Druckwerken zu druckenden Teildruckbilder auf den Druckbogen exakt auftragen zu können, verfügt nach dem Stand der Technik eine Bogendruckmaschine über sogenannte Registerverstelleinrichtungen. Mit einer Umfangsregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Umfangsrichtung ausgeglichen werden. Mit einer Seitenregisterverstelleinrichtung kann die Verschiebung der Teildruckbilder in Achsrichtung der Druckzylinder ausgeglichen werden. Zur Kompensation bzw. zum Ausgleich von Drehfehllagen der entsprechenden Teildruckbilder kommen sogenannte Schrägregisterverstelleinrichtungen zum Einsatz.Around the partial print images to be printed in the different printing units to be able to apply exactly to the sheet, according to the prior art a sheetfed press over so-called register adjustment devices. With a Umfangsregisterverstelleinrichtung can compensate for the displacement of the partial printing images in the circumferential direction become. With a Seitenregisterverstelleinrichtung, the shift the partial printing images in the axial direction of the impression cylinder balanced become. For compensation or to compensate for rotational misalignment of corresponding partial pressure images come so-called Schrägregisterverstelleinrichtungen for use.

Nach dem Stand der Technik wird bei einer Registerregelung sowie einer Registerverstellung, z.B. bei der Seitenregisterregelung, so vorgegangen, dass ein durch den Übereinanderdruck mehrerer Teildruckbilder erzeugtes Druckbild analysiert wird, wobei auf Basis dieser Analyse ein Referenzdruckwerk bestimmt wird, und wobei zur Registerregelung bzw. Registerverstellung Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke angesteuert werden, wohingegen eine Registerverstelleinrichtung des Referenzdruckwerks nicht angesteuert wird. Nach dem Stand der Technik werden demnach nach Definition eines Referenzdruckwerks alle anderen Druckwerke im Hinblick auf die Registerregelung nach dem Referenzdruckwerk ausgerichtet.To The prior art is in a register control and a Register adjustment, e.g. in side register regulation, so proceeded, that one by the overprint analyzed printed image of several partial images, wherein On the basis of this analysis, a reference printing unit is determined, and where for register control or register adjustment Register adjustment devices the other printing units are controlled, whereas a Registerverstelleinrichtung the reference printing unit is not activated. According to the state of Technology therefore becomes the definition of a reference printing unit all other printing works in terms of register control aligned to the reference printing unit.

Dabei kann das Problem auftreten, dass Stellbereiche von Antrieben der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke, die am Referenzdruckwerk auszurichten sind, unter Umständen nicht ausreichen, um die Teildruckbilder unter Bezug auf das Referenzdruckwerk in Übereinstimmung zu bringen. Ist dies der Fall, so wird nach dem Stand der Technik ein anderes Referenzdruckwerk bestimmt, und alle anderen Druckwerke werden dann wieder nach diesem Referenzdruckwerk ausgerichtet.there The problem may arise that actuator ranges of drives Register adjustment devices of the printing units which are at the reference printing unit to be aligned, under certain circumstances are insufficient to the partial print images with reference to the reference printing unit in accordance bring to. If this is the case, then according to the prior art another reference printing unit, and all other printing units are then aligned again to this reference printing unit.

Diese aus dem Stand der Technik bekannte Vorgehensweise zur Registerregelung sowie Registerverstellung von Druckwerken verfügt über den Nachteil, dass sich relativ lange Verstellzeiten für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergeben. Dies resultiert in relativ langen Rüstzeiten an der Druckmaschine, was insbesondere dann der Fall ist, wenn nach Erreichen von Grenzen der Stellbereiche ein neues Referenzdruckwerk definiert werden muss. Unter Umständen können sich sogar Druckergebnisse verschlechtern.These known from the prior art procedure for register control as well register adjustment of printing units has the disadvantage that itself relatively long adjustment times for the drives of Registerverstelleinrichtungen result. This results in relatively long set-up times on the press, which is especially the case when Reaching the limits of the setting ranges a new reference printing unit must be defined. It may even print results deteriorate.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde ein neuartiges Verfahren zur Registerregelung bzw. Registerverstellung zu schaffen.Of these, Based on the present invention, the problem is based a novel method for register control or register adjustment to accomplish.

Dieses Problem wird durch ein Verfahren zur Registerregelung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß werden Register-Sollwerte für die Druckwerke derart modifiziert, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt, wobei hierzu aus den Register-Istwerten der Druckwerke, den Register-Sollwerten der Druckwerke und den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke ein für alle Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt wird, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Register-Sollwerte der Druckwerke korrigiert werden.This Problem is solved by a method for register control according to claim 1 solved. According to the invention Register setpoints for modified the printing units so that a minimal Adjustment time for the drives of Registerverstelleinrichtungen results, for this purpose from the register actual values the printing units, the register setpoints of the printing units and the adjustment ranges the drives the register adjustment of the printing units for all Printing units of the same correction value is determined to be the one to be provided modified setpoints corrects the register setpoints of the printing units become.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Registerregelung arbeitet ohne Referenzdruckwerke. Aus den Register-Istwerten, Register-Sollwerten sowie Verstellbereichen für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen werden modifizierte Sollwerte ermittelt, und zwar derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden demnach die Registerverstelleinrichtungen aller am Druck beteiligten Druckwerke gemeinsam verstellt. Lediglich in einigen wenigen Sonderfällen, in welchen die Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks bereits eine optimale Stellung einnimmt, werden gegebenenfalls lediglich die Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke verstellt. Da beim erfindungsgemäßen Verfahren jedoch ohne Referenzdruckwerk gearbeitet wird, werden im Regelfall die Registerverstelleinrichtungen aller am Druck beteiligten Druckwerke verstellt bzw. angesteuert.The inventive method for register control operates without reference printing units. From the register actual values, register setpoints and adjustment ranges for the drives of the register adjustment unit modified setpoints are determined, in such a way that results over all printing a minimum adjustment time for the drives of the register adjustment. For the purposes of the present invention, the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are accordingly adjusted together. Only in a few special cases, in which the register adjustment of a printing unit already occupies an optimal position, if necessary, only the register adjustment of the other printing units are adjusted. However, since the method according to the invention operates without a reference printing unit, the register adjustment devices of all printing units involved in the printing are usually adjusted or activated.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Registerverstellung ist in Anspruch 5 definiert. Hiernach werden für die Druckwerke modifizierte Verstellbereiche der Antriebe der jeweiligen Registerverstelleinrichtungen erzeugt, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung aus den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druck werke und deren Register-Sollwerten errechnet werden, derart, dass sich für jedes Druckwerk ein virtuell vergrößerter Verstellbereich ergibt.The inventive method for register adjustment is defined in claim 5. After that will be for the printing works Modified adjustment of the drives of the respective register adjustment generated for this purpose for every printing unit correction values for an upper limit and a lower limit of the adjustment range of Drive the respective register adjustment from the adjustment the drives of register adjustment of the other printing works and their register setpoints are calculated such that for each Printing unit a virtually enlarged adjustment range results.

Im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Registerverstellung werden Verstellbereiche von Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke virtuell vergrößert. Bei der virtuellen Vergrößerung eines Verstellbereichs einer Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks werden die Verstellpotentiale der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke berücksichtigt.in the Meaning of the method according to the invention For register adjustment are adjustment of register adjustment the printed works virtually enlarged. at the virtual enlargement of a Adjustment range of a register adjustment device of a printing unit become the Verstellpotentiale the register adjustment the other printing works considered.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, nachfolgend näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention without being limited to this to be closer below explained.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Registerregelung an Druckwerken einer Druckmaschine. Nachfolgend wird das Verfahren zum Zwecke der einfacheren Darstellung für den Fall beschrieben, dass für vier Druckwerke, in welchen Teildruckbilder in den Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz gedruckt werden, eine Seitenregisterregelung realisiert werden soll. Das erfindungsgemäße Verfahren kann jedoch analog auch zur Schrägregisterregelung sowie Umfangsregisterregelung verwendet werden. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren auch dann verwendet werden, wenn ein Druckbild aus mehr als vier oder aus weniger als vier Teildruckbildern bzw. aus Teildruckbildern in anderen Druckfarben gedruckt werden soll.The The present invention relates to a method for register control on printing units of a printing machine. The following is the procedure for the sake of simpler illustration in the case described that for four Printing units in which partial printed images in the printing inks cyan, Magenta, Yellow and Black are printed, a page register control to be realized. The inventive method, however, can be analogous also for pitch register control and circumferential register control. Furthermore, can the inventive method be used even if a printed image consists of more than four or from less than four partial print images or from partial print images to be printed in other inks.

Bei einer Seitenregisterregelung werden gemessene Seitenregister-Istwerte mit vorgegebenen Seitenregister-Sollwerten verglichen, wobei auf Basis dieses Vergleichs Stellsignale für Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke erzeugt werden. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung werden dabei die Seitenregister-Sollwerte der am Druck beteiligten Druckwerke modifiziert, und zwar derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen ergibt.at a page register control becomes measured page register actual values compared with predetermined page register setpoints, where on Basis of this comparison Control signals for drives of Seitenregisterverstelleinrichtungen the printing units involved in printing are generated. In the sense of the Here, the present invention will be the page register setpoints modified the printing works involved in the printing, in such a way that is over all printing units a minimum adjustment time for the drives of the Seitenregisterverstelleinrichtungen results.

Hierzu wird aus den gemessenen Seitenregister-Istwerten, den vorgegebenen Seitenregister-Sollwerten sowie aus Verstellbereichen der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen ein für alle am Druck beteiligten Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Seitenregister-Sollwerte korrigiert werden. Dabei wird der Korrekturwert derart bestimmt, dass auf Basis der modifizierten Sollwerte bestimmte Stellsignale für die Seitenregisterverstelleinrichtungen innerhalb der gültigen Verstellbereiche der entsprechenden Antriebe liegen. Die detaillierte Vorgehensweise zur Bestimmung der modifizierten Sollwerte ergibt sich im Detail aus den nachfolgenden Gleichungen.For this is calculated from the measured side register actual values, the predetermined Side register setpoints as well as adjustment ranges of the drives the Seitenregisterverstelleinrichtungen one for all involved in the pressure Printing units of the same correction value are determined to be used for the provision modified setpoints corrects the page register setpoints become. The correction value is determined in such a way that based on the modified setpoint specific control signals for the Seitenregisterverstelleinrichtungen within the valid Adjustment ranges of the corresponding drives are. The detailed Procedure for determining the modified setpoints results in detail from the following equations.

Aus den in Vektorschreibweise dargestellten Seitenregister-Sollwerten y →SeitenR für die am Druck der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beteiligten Druckwerke

Figure 00050001
und aus den entsprechenden, ebenfalls in Vektorschreibweise dargestellten Seitenregister-Istwerten z →SeitenR
Figure 00050002
sowie aus der Verstellbereichsfolge YSeitenR YSeitenR = {YCyan,SeitenR, YMagenta,SeitenR, YGelb,SeitenR, YSchwarz,SeitenR} aus den Verstellbereichen YCyan,SeitenR; YMagenta,SeitenR; YGelb,SeitenR und YSchwarz,SeitenR der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke YCyan,SeitenR = [min YCyan,SeitenR, max YCyan,SeitenR] YMagenta,SeitenR = [min YMagenta,SeitenR, max YMagenta,SeitenR] YGelb,SeitenR = [min YGelb,SeitenR, max YGelb,SeitenR] YSchwarz,SeitenR = [min YSchwarz,SeitenR, max YSchwarz,SeitenR]wird der für alle Druckwerke gleiche Korrekturwert rSeitenR für die Seitenregisterreglung berechnet
Figure 00060001
wobei
Figure 00070001
und wobei MSeitenR = max{y →i,SeitenR – z →i,SeitenR: i = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz} mSeitenR = min{y →i,SeitenR – z →i,SeitenR: i = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz}. From the page register setpoint values y → SeitenR represented in vector notation for the printing units involved in the printing of the cyan, magenta, yellow and black printing inks
Figure 00050001
and from the corresponding page register actual values z → page R , which are likewise represented in vector notation
Figure 00050002
and from the adjustment range Y SeitenR Y lateral sides = {Y Cyan, lateral sides , Y Magenta, lateral sides , Y Yellow, lateral sides , Y Black, lateral sides } from the adjustment ranges Y cyan, side R ; Y Magenta, Page R ; Y Yellow, SeitenR and Y Black, SeitenR of the drives of the Seitenregisterverstelleinrichtungen the participating printing pressure units Y Cyan, lateral sides = [min Y Cyan, lateral sides , max Y Cyan, lateral sides ] Y Magenta, lateral sides = [min Y Magenta, lateral sides , max Y Magenta, lateral sides ] Y Yellow, lateral sides = [min Y Yellow, lateral sides , max Y Yellow, lateral sides ] Y Black, lateral sides = [min Y Black, lateral sides , max Y Black, lateral sides ] the same correction value r SeitenR for the side register control is calculated for all printing units
Figure 00060001
in which
Figure 00070001
and where M lateral sides = max {y → i, lateral sides - z → i, lateral sides : i = cyan, magenta, yellow, black} m lateral sides = min {y → i, lateral sides - z → i, lateral sides : i = cyan, magenta, yellow, black}.

Aus dem Korrekturwert rSeitenR für die Seitenregisterreglung und den Seitenregister-Sollwerten y →SeitenR werden dann modifizierte Sollwerte y →SeitenR,MOD für die Seitenregisterregelung bestimmt

Figure 00070002
wobei e →i ein Einheitsvektor ist, wobei also gilt:
Figure 00070003
From the correction value r SeitenR for the side register control and the side register set values y → SeitenR , modified set values y → SeitenR, MOD for the side register control are then determined
Figure 00070002
where e → i is a unit vector, where:
Figure 00070003

Die obige Ermittlung der modifizierten Sollwerte für die Seitenregisterregelung erfolgt automatisiert, so dass sich bei der automatisierten Seitenregisterregelung über alle Druckwerke gesehen minimale Verstellzeiten für die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke ergeben.The above determination of the modified setpoint values for the side register control is automated, so that in the automated page register control over all Printing units seen minimal adjustment times for the drives of Seitenregisterverstelleinrichtungen the printing works involved in printing arise.

Es liegt weiterhin im Sinne der hier vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Registerverstellung vorzuschlagen, wobei bei einer Registerverstellung durch manuelle Betätigung einer entsprechenden Eingabetaste ein Stellsignal für einen Antrieb einer Registerverstelleinrichtung erzeugt wird. Dabei liegt es im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, für die am Druck beteiligten Druckwerke modifizierte, virtuell vergrößerte Verstellbereiche für die Antriebe der entsprechenden Registerverstelleinrichtungen zu erzeugen, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des entsprechenden Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung errechnet werden, und zwar aus den tatsächlichen Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke und deren Register-Sollwerten. Am Beispiel der Seitenregisterverstellung ergibt sich dies aus den nachfolgenden Gleichungen.It is still within the meaning of the present invention, a method to propose Registerverstellung, with a register adjustment by manual operation a corresponding input key an actuating signal for a Drive a register adjustment is generated. It lies it in the sense of the present invention, for those involved in the printing Printing units modified, virtually enlarged adjustment ranges for the drives the corresponding Registerverstelleinrichtungen to produce, wherein this for every printing unit correction values for an upper limit and a lower limit of the corresponding adjustment range the drive of the respective Registerverstelleinrichtung calculated be, from the actual Adjustment ranges of the drives of the register adjustment devices the other printing units and their register setpoints. Exemplary the page register adjustment, this results from the following Equations.

Aus den Seitenregister-Sollwerten y →SeitenR für die am Druck der Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz beteiligten Druckwerke und aus den Verstellbereichen YCyan,SeitenR; YMagenta,SeitenR; YGelb,SeitenR und YSchwarz,SeitenR der Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke werden die Korrekturwerte a und b für das k-te Druckwerk wie folgt ermittelt:

Figure 00080001
wobei dann der modifizierte Verstellbereich Dk,SeitenR für das k-te Druckwerk wie folgt errechnet wird Dk,SeitenR = [min Yk,SeitenR + a, max Yk,SeitenR + b]: k = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarzund wobei gilt Yk,SeitenR = [min Yk,SeitenR, max Yk,SeitenR]: k = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz. From the page register set values y → SeitenR for the printing units involved in the printing of the cyan, magenta, yellow and black inks and from the adjustment ranges Y cyan, SeitenR ; Y Magenta, Page R ; Y yellow, SeitenR and Y Schwarz, SeitenR of the drives of the Seitenregisterverstelleinrichtungen of the printing units involved in the printing, the correction values a and b are determined for the k-th printing unit as follows:
Figure 00080001
then the modified adjustment range D k, SeitenR for the kth printing unit is calculated as follows D k, lateral sides = [min Y k, lateral sides + a, max Y k, lateral sides + b]: k = cyan, magenta, yellow, black and where is true Y k, lateral sides = [min Y k, lateral sides , max Y k, lateral sides ]: k = cyan, magenta, yellow, black.

Die obige Ermittlung der modifizierten Verstellbereiche für die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der am Druck beteiligten Druckwerke erfolgt automatisiert. Wird von einem Drucker durch manuelle Betätigung einer Eingabetaste ein Antrieb einer Seitenregisterverstelleinrichtung eines Druckwerks manuell angesteuert, so steht im Sinne der hier vorliegenden Erfindung dem Drucker für diesen Antrieb ein virtuell vergrößerter Verstellbereich zur Verfügung. Bei diesem virtuell vergrößerten Verstellbereich werden die Verstellbereiche der anderen Antriebe sowie deren Seitenregister-Sollwerte berücksichtigt, wobei bei Betätigung der Eingabetaste einer Seitenregisterverstelleinrichtung nicht nur der Antrieb dieser Seitenregisterverstelleinrichtung angesteuert wird, sondern vielmehr vorzugsweise auch die Antriebe der Seitenregisterverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke. Auch bei der obigen Registerverstellung wird demnach nicht mehr von einem Referenzdruckwerk, dessen Registerverstelleinrichtungen unverändert bleiben, ausgegangen, vielmehr werden zur Registerverstellung vorzugsweise die Registerverstelleinrichtungen aller Druckwerke verstellt.The above determination of the modified adjustment ranges for the drives the Seitenregisterverstelleinrichtungen involved in the pressure Printing units are automated. Used by a printer by manual operation of a Enter a drive a Seitenregisterverstelleinrichtung Manually controlled by a printing unit, is in the sense of here present invention, the printer for this drive a virtual enlarged adjustment range to disposal. In this virtually enlarged adjustment range become the adjustment ranges of the other drives as well as their Seitenregister set values considered, being actuated the input key of a Seitenregisterverstelleinrichtung not only the drive of this Seitenregisterverstelleinrichtung driven but preferably also the drives of the Seitenregisterverstelleinrichtungen the other printing works. Even with the above register adjustment is therefore no longer a reference printing, whose register adjustment unchanged stay, gone out, but are preferred for register adjustment adjusted the register adjustment of all printing units.

Claims (7)

Verfahren zur Registerregelung, nämlich zur Umfangsregisterregelung und/oder zur Seitenregisterregelung und/oder zur Schrägregisterregelung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerregelung Register-Istwerte der Druckwerke mit Register-Sollwerten der Druckwerke verglichen werden, und wobei auf Basis dieser Vergleiche Stellsignale für Antriebe entsprechender Registerverstelleinrichtungen, nämlich der Umfangsregistervereinrichtungen und/oder der Seitenregisterverstelleinrichtungen und/oder der Schrägregisterverstelleinrichtungen, der Druckwerke erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Register-Sollwerte für die Druckwerke derart modifiziert werden, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt, wobei hierzu aus den Register-Istwerten der Druckwerke, den Register-Sollwerten der Druckwerke und den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der Druckwerke ein für alle Druckwerke gleicher Korrekturwert bestimmt wird, um den zur Bereitstellung modifizierter Sollwerte die Register-Sollwerte der Druckwerke korrigiert werden.Method for register control, namely for the circumferential register control and / or the side register control and / or the pitch register control, on printing units of a printing machine, wherein register actual values of the printing units are compared with register setpoints of the printing units for register control, and based on these comparisons corresponding control signals for drives Register adjustment devices, namely the peripheral register devices and / or Seitenregverstelleinrichtungen and / or Schrägregisterverstelleinrichtungen the printing units are generated, characterized in that the register setpoints for the printing units are modified such that there is a minimum adjustment time for the drives of the register adjustment over all printing units , For this purpose, from the register actual values of the printing units, the register set values of the printing units and the adjustment ranges of the drives of the register adjustment devices of the printing units one for all Printing works same correction value is determined to the Be providing modified setpoints, the register setpoints of the printing units are corrected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturwert derart bestimmt wird, dass auf Basis der modifizierten Sollwerte bestimmte Stellsignale innerhalb des gültigen Verstellbereichs der Antriebe der Registerverstelleinrichtung des jeweiligen Druckwerks liegen.Method according to claim 1, characterized in that that the correction value is determined such that based on the Modified setpoints specific control signals within the valid adjustment range the drives the register adjustment of the respective printing unit lie. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Differenz zwischen Register-Sollwerten und Register-Istwerten der Druckwerke gebildet wird, und dass aus einem Maximum und einem Minimum dieser Differenz der Korrekturwert bestimmt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that is a difference between register setpoints and actual register values the printing units is formed, and that of a maximum and a minimum this difference of the correction value is determined. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Registerregelung von Druckwerken, welche die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz drucken, die modifizierten Sollwerte y →R,MOD aus dem Korrekturwert rR, den Register-Sollwerten y →R, den Register-Istwerten z →R und den Verstellbereichen YR der jeweiligen Antriebe wie folgt errechnet werden:
Figure 00110001
wobei der Korrekturwert rR wie folgt ermittelt wird
Figure 00110002
und wobei gilt
Figure 00110003
MR = max{y →i,R – z →i,R: i = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz} mR = min{y →i,R – z →i,R: i = Cyan, Magenta, Gelb, Schwarz}
Figure 00110004
Method according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that, for register control of printing units which print the inks cyan, magenta, yellow and black, the modified set values y → R, MOD from the correction value r R , the register Setpoints y → R , the register actual values z → R and the adjustment ranges Y R of the respective drives are calculated as follows:
Figure 00110001
wherein the correction value r R is determined as follows
Figure 00110002
and where is true
Figure 00110003
M R = max {y → i, R - z → i, R : i = cyan, magenta, yellow, black} m R = min {y → i, R - z → i, R : i = cyan, magenta, yellow, black}
Figure 00110004
 Verfahren zur Registerverstellung, nämlich zur Umfangsregisterverstellung und/oder zur Seitenregisterverstellung und/oder zur Schrägregisterverstellung, an Druckwerken einer Druckmaschine, wobei zur Registerverstellung eines Druckwerks durch manuelle Betätigung einer entsprechenden Eingabetaste ein Stellsignal für einen Antrieb der entsprechenden Registerverstelleinrichtung, nämlich der Umfangsregistervereinrichtung oder der Seitenregisterverstelleinrichtung oder der Schrägregisterverstelleinrichtung, des Druckwerks erzeugt wird, der innerhalb des gültigen Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung des jeweiligen Druckwerks liegt, dadurch gekennzeichnet, dass für die Druckwerke modifizierte Verstellbereiche der Antriebe der jeweiligen Registerverstelleinrichtungen erzeugt werden, wobei hierzu für jedes Druckwerk Korrekturwerte für eine obere Grenze und eine untere Grenze des Verstellbereichs des Antriebs der jeweiligen Registerverstelleinrichtung aus den Verstellbereichen der Antriebe der Registerverstelleinrichtungen der anderen Druckwerke und deren Register-Sollwerten errechnet werden, derart, dass sich für jedes Druckwerk ein virtuell vergrößerter Verstellbereich ergibt.Register registering method, namely for Circumferential register adjustment and / or side register adjustment and / or for Schrägregisterverstellung, on printing units of a printing machine, wherein the register adjustment a printing unit by manual operation of a corresponding Enter a control signal for a drive of the corresponding Registerverstelleinrichtung, namely the Circular register or the Seitenregisterverstelleinrichtung or the Schrägregisterverstelleinrichtung, of the printing unit is generated, which is within the valid adjustment of the Drive the respective register adjustment of the respective Printing unit is located, characterized in that modified for the printing units Adjustment ranges of the drives of the respective register adjustment devices be generated, this being for every printing unit correction values for an upper limit and a lower limit of the adjustment range of Drive the respective register adjustment from the adjustment the drives of Registerverstelleinrichtungen the other printing units and their register setpoints are calculated such that for each Printing unit a virtually enlarged adjustment range results. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer manuellen Betätigung einer Eingabetaste einer Registerverstelleinrichtung eines Druckwerks automatisch Stellsignale für die Antriebe der Registerverstelleinrichtung aller am Druck beteiligten Druckwerke erzeugt werden, derart, dass sich über alle Druckwerke eine minimale Verstellzeit für die Antriebe der Registerverstelleinrichtungen ergibt.Method according to claim 5, characterized in that that with a manual operation an input key of a register adjustment device of a printing unit automatic control signals for the drives of the register adjustment of all participating in the pressure Printing units are generated, such that there is a minimal over all printing units Adjustment time for the drives of Registerverstelleinrichtungen results. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Registerverstellung von Druckwerken, welche die Druckfarben Cyan, Magenta, Gelb und Schwarz drucken, für das k-te Druckwerk ein modifizierter Ver stellbereich Dk,R des Antriebs einer Registerregelung aus den Register-Sollwerten y →R und den Verstellbereichen YR der jeweiligen Antriebe wie folgt errechnet wird: Dk,R = [min Yk,R + a, max Yk,R + b]wobei die Korrekturwerte a und b wie folgt ermittelt werden
Figure 00130001
A method according to claim 5 or 6, characterized in that at a register adjustment of printing units which print the inks cyan, magenta, yellow and black, for the kth printing unit a modified Ver range D k, R of the drive of a register control from the register Setpoint values y → R and the adjustment ranges Y R of the respective drives are calculated as follows: D k, R = [min Y k, R + a, max Y k, R + b] wherein the correction values a and b are determined as follows
Figure 00130001
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