DE19606849A1 - Register adjusting device for colour printer - Google Patents

Register adjusting device for colour printer

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    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders

Abstract

The device has at least one register adjusting motor (1) with variable rotation speed. It also has a control unit (2) to control the rotation speed of the motor. The motor is controlled according to the magnitude of the register error in each predetermined direction. The device has a first register adjusting motor of variable rotation speed. It is controlled according to the register error in a first direction. It also has a second register adjusting motor (1') controlled according to the register error in a second direction. The first adjusting motor is connected to one shaft end of a plate cylinder (5) via a device for lateral register adjustment. The first motor has belt plates, a screw threaded shaft and a connection component. The second motor (1') is connected to the other shaft end of the cylinder via a device (10) for perpendicular register adjustment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine.The invention relates to a register setting device for a printing press.

Bei einer bekannten, an einem Plattenzylinder einer Druckein­ heit einer Druckmaschine angeordneten Registereinstellvorrich­ tung werden mit Bremsen ausgestattete Wechselstrommotoren mit einer gleichbleibenden Drehgeschwindigkeit als Motoren für die Registereinstellvorrichtung verwendet.In a known one, on a plate cylinder of a printing unit of a printing press arranged register setting device AC motors equipped with brakes a constant rotational speed as motors for the Register setting device used.

Wenn bei einer derartigen Druckmaschine, beispielsweise beim Vierfarbendruck, ein Registerfehler der ersten, zweiten oder dritten Farbe in der seitlichen Richtung auf der bedruckten Fläche (entsprechend der axialen Richtung des Plattenzylin­ ders) bzw. in der senkrechten Richtung auf der bedruckten Fläche (entsprechend der Umfangsrichtung des Plattenzylinders) korrigiert wird, wobei die vierte Farbe als Referenz dient, wird der Registerfehler jeder Farbe auf der bedruckten Fläche gemessen, indem nach dem Vierfarben-Prozeß ein Sensor verwen­ det wird. Der Plattenzylinder wird, je nach dem Meßergebnis, in der seitlichen Richtung (axialen Richtung) und der senk­ rechten Richtung (Umfangsrichtung) bewegt.If in such a printing press, for example Four color printing, a registration error of the first, second or third color in the lateral direction on the printed Area (corresponding to the axial direction of the plate cylinder ders) or in the vertical direction on the printed Area (corresponding to the circumferential direction of the plate cylinder) is corrected using the fourth color as a reference, will be the registration error of each color on the printed surface measured by using a sensor after the four-color process det. The plate cylinder is, depending on the measurement result, in the lateral direction (axial direction) and the vertical right direction (circumferential direction) moved.

Um den Plattenzylinder in der seitlichen Richtung (axialen Richtung) zu bewegen, wird ein an einem Ende des Platten­ zylinders angeordneter erster Registereinstellmotor betrieben, und die Drehung dieses Motors wird über eine Kraftübertra­ gungseinrichtung mit Riemenscheiben o.a. an eine Gewindewelle übertragen, um die Gewindewelle zu drehen. Die Drehung der Ge­ windewelle bewirkt eine Bewegung eines über ein Gewinde mit der Gewindewelle in Eingriff stehenden Verbindungsbauteils in seitlicher Richtung (axialer Richtung), und diese Bewegung wird an den Plattenzylinder übertragen, um den Plattenzylinder in seitlicher Richtung (axialer Richtung) zu bewegen.To the plate cylinder in the lateral direction (axial Direction) will move one at one end of the plate  cylinder-operated first register adjustment motor operated, and the rotation of this motor is transmitted via a power transmission equipment with pulleys or the like to a threaded shaft transferred to rotate the threaded shaft. The rotation of the Ge windewelle causes a movement with a thread the threaded shaft in engagement connecting member in lateral direction (axial direction), and this movement is transferred to the plate cylinder to the plate cylinder to move in the lateral direction (axial direction).

Um den Plattenzylinder in senkrechter Richtung auf der be­ druckten Fläche (Umfangsrichtung des Plattenzylinders) zu bewegen, wird ein am anderen Ende des Plattenzylinders ange­ ordneter zweiter Registereinstellmotor betrieben, und die Drehung dieses Motors wird über eine Kraftübertragungsein­ richtung mit Riemenscheiben o.a. an eine Gewindewelle über­ tragen, um die Gewindewelle zu drehen. Die Drehung der Gewin­ dewelle bewirkt eine Bewegung eines über ein Gewinde mit der Gewindewelle in Eingriff stehenden Verbindungsbauteils in seitlicher Richtung (axialer Richtung), und diese Bewegung wird an ein Schraubgetriebe übertragen. Folglich bewegt sich das Schraubgetriebe in seitlicher Richtung (axialer Richtung), so daß der Plattenzylinder um den Schraubenwinkel des Schraub­ getriebes gedreht wird.To the plate cylinder in the vertical direction on the be printed area (circumferential direction of the plate cylinder) move, one is attached to the other end of the plate cylinder ordered second register adjustment motor operated, and the Rotation of this motor will be via a power transmission direction with pulleys or similar to a threaded shaft wear to turn the threaded shaft. The spin of the win dewelle causes a movement over a thread with the Threaded shaft engaging connector in lateral direction (axial direction), and this movement is transmitted to a screw gear. Hence moves the helical gear in the lateral direction (axial direction), so that the plate cylinder around the screw angle of the screw gear is rotated.

Wenn ein Registerfehler in der seitlichen Richtung (axialen Richtung) oder der senkrechten Richtung (Umfangsrichtung) korrigiert wird und die Antriebsgeschwindigkeit (die sich aus der Motorgeschwindigkeit und dem Untersetzungsverhältnis des Antriebssystems ergibt) gering ist, wird viel Zeit zum Korri­ gieren des Registerfehlers e benötigt. Dies ist in Fig. 3 dargestellt, einem Graphen, der die Beziehung zwischen der Größe des Registerfehlers e und der Zeit t zeigt. Dieser Graph zeigt einen geradlinigen Verlauf des abnehmenden Register­ fehlers e, so daß viel Zeit zum Korrigieren des Registerfeh­ lers e benötigt wird (diese Zeit ist in Fig. 3 mit t₀ bezeichnet). Wenn dagegen die Antriebsgeschwindigkeit hoch ist, tritt, wie in Fig. 4 zu sehen, ein Überschwingen auf, so daß die benötigte Zeit t′₀ im wesentlich gleich t₀ in Fig. 3 ist. Das heißt, daß die benötigte Zeit nicht abnimmt. Deshalb entsteht in diesen beiden Fällen beim Korrigieren eines Registerfehlers viel Ausschuß.If a registration error in the lateral direction (axial direction) or the vertical direction (circumferential direction) is corrected and the drive speed (which results from the motor speed and the reduction ratio of the drive system) is low, a lot of time is required to correct the register error e. This is shown in Fig. 3, a graph showing the relationship between the size of the register error e and the time t. This graph shows a linear course of the decreasing register error e, so that a lot of time is required to correct the register error e (this time is denoted by t₀ in FIG. 3). If, on the other hand, the drive speed is high, an overshoot occurs, as can be seen in FIG. 4, so that the required time t′₀ is substantially equal to t₀ in FIG. 3. This means that the time required does not decrease. Therefore, in both of these cases, a lot of waste arises when correcting a register error.

Die Erfindung soll das oben genannte Problem lösen. Dement­ sprechend ist es ein Ziel der Erfindung, eine Registerein­ stellvorrichtung für eine Druckmaschine bereitzustellen, die den beim Korrigieren eines Registerfehlers entstehenden Aus­ schuß verringert.The invention is intended to solve the above problem. Dement accordingly, it is an object of the invention to be a register Provide adjusting device for a printing press, the the off that occurs when correcting a register error shot reduced.

Um das oben genannte Ziel zu erreichen, weist die erfindungs­ gemäße Registereinstellvorrichtung einer Druckeinheit einer Druckmaschine die Merkmale des Anspruchs 1 auf.In order to achieve the above goal, the invention according register setting device of a printing unit Printing machine the features of claim 1.

Vorzugsweise weist die Registereinstellvorrichtung Register­ einstellmotoren auf, deren Drehgeschwindigkeit veränderlich ist, und eine Steuereinheit zum Steuern der Drehgeschwindig­ keit der Registereinstellmotoren gemäß der Größe des Register­ fehlers in der seitlichen Richtung (axialen Richtung des Druckzylinders) und der senkrechten Richtung (Umfangsrichtung des Druckzylinders).The register setting device preferably has registers adjusting motors, the speed of which is variable and a control unit for controlling the rotational speed speed of the register setting motors according to the size of the register error in the lateral direction (axial direction of the Impression cylinder) and the vertical direction (circumferential direction of the impression cylinder).

Die erfindungsgemäße Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine ist wie oben beschrieben aufgebaut, und, wie in Fig. 2 gezeigt, ist die Größe des Registerfehlers e in vier Bereiche A, B, C und D (in absteigender Ordnung) unterteilt. Die Steuereinheit steuert die Drehgeschwindigkeiten VA, VB, VC und VD der Registereinstellmotoren in den Bereichen A, B, C und D, so daß VA < VB < VC < VD gilt. Im Bereich A, in dem der Registerfehlerwert groß ist, wird die Einstellung schnell ausgeführt, während im Bereich D, in dem der Registerfehler­ wert klein ist, die Einstellung langsam ausgeführt wird. Wenn die Größe des Registerfehlers e 0 wird, wird der Registerein­ stellmotor angehalten. Somit wird die benötigte Zeitdauer t₁ im Vergleich mit den üblicherweise benötigten Zeitdauern to und t′₀ beträchtlich verringert, so daß der beim Korrigieren eines Registerfehlers entstehende Ausschuß verringert werden kann.The register setting device according to the invention for a printing press is constructed as described above, and, as shown in FIG. 2, the size of the register error e is divided into four areas A, B, C and D (in descending order). The control unit controls the rotational speeds V A , V B , V C and V D of the register setting motors in the areas A, B, C and D, so that V A <V B <V C <V D applies. In area A in which the register error value is large, the setting is carried out quickly, while in area D in which the register error value is small, the setting is carried out slowly. When the size of the register error e becomes 0, the register adjusting motor is stopped. Thus, the required period of time t 1 is considerably reduced in comparison with the usually required periods of time to and t'₀, so that the committee resulting from the correction of a register error can be reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Registerein­ stellvorrichtung für eine Druckmaschine wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen genauer beschrieben. Es stellen dar:An embodiment of the registers according to the invention Adjustment device for a printing press is shown below described in more detail using schematic drawings. It represent:

Fig. 1(a) eine schematische Darstellung eines Ausführungs­ spiels einer erfindungsgemäßen Registereinstell­ vorrichtung für eine Druckmaschine; Fig. 1 (a) is a schematic representation of an execution game of a register setting device according to the invention for a printing press;

Fig. 1(b) eine vergrößerte Seitenansicht eines Register­ einstellmotors; Fig. 1 (b) is an enlarged side view of a register adjusting motor;

Fig. 2 einen Graphen zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem Registerfehler und der benötigten Zeitdauer für die erfindungsgemäße Registereinstellvorrichtung; 2 is a graph for explaining the relationship between the registration error and the required period of time for the inventive Registereinstellvorrichtung.

Fig. 3 einen Graphen zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem Registerfehler und der benötigten Zeitdauer für eine übliche Registereinstellvorrichtung mit einem Motor niedriger Geschwindigkeit; und 3 is a graph for explaining the relationship between the registration error and the required period of time for a conventional Registereinstellvorrichtung with a motor low speed. and

Fig. 4 einen Graphen zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem Registerfehler und der benötigten Zeitdauer für eine übliche Registereinstellvorrichtung mit einem Motor hoher Geschwindigkeit. Fig. 4 is a graph for explaining the relationship between the register error and the time required for a conventional register setting device with a high speed motor.

In Fig. 1 sind ein erster Registereinstellmotor 1 und ein zweiter Registereinstellmotor 1′ (mit Bremsen ausgestattete Wechselstrommotoren) gezeigt. Die Drehgeschwindigkeit der Registereinstellmotoren 1, 1′ kann durch eine übliche Steue­ rung wie beispielsweise eine Wandlersteuerung (Frequenzwand­ lersteuerung) oder Servomotoren (Hilfsmotoren) 4, 4′ geändert werden. In Fig. 1, a first register setting motor 1 and a second register setting motor 1 '(AC motors equipped with brakes) are shown. The rotational speed of the register adjustment motors 1 , 1 'can be changed by a conventional control such as a converter control (frequency converter control) or servo motors (auxiliary motors) 4 , 4 '.

In eine Steuereinheit 2 werden die Drehgeschwindigkeiten VA, VB, VC und VD der Registereinstellmotoren 1, 1′ in mehreren Bereichen A, B, C und D, die gemäß dem Wert der erforderlichen Registereinstellung (der Größe des Registerfehlers e) unter­ teilt sind, wie in Fig. 2 gezeigt, eingegeben.In a control unit 2 , the rotational speeds V A , V B , V C and V D of the register setting motors 1 , 1 'in several areas A, B, C and D, according to the value of the required register setting (the size of the register error e) below are entered as shown in Fig. 2.

Eine Einrichtung 6 zur seitlichen Registereinstellung (axialen Registereinstellung) weist ein drehbares Verbindungsbauteil 7 auf. Das Verbindungsbauteil 7 steht in Eingriff mit einem Ende einer Welle eines Plattenzylinders 5, so daß nur eine Drehung möglich ist. Eine Schraubenwelle 8 greift über ein Gewinde in das Verbindungsbauteil 7 ein, eine Riemenscheibe 9b ist an der Schraubenwelle 8 angebracht, und eine Riemenscheibe 9a ist an der Antriebswelle des ersten, an einer Seite des Plattenzylin­ ders 5 angeordneten Registereinstellmotors 1 angebracht. Die Riemenscheiben 9a und 9b sind miteinander mittels eines Rie­ mens o. ä. verbunden.A device 6 for lateral register adjustment (axial register adjustment) has a rotatable connecting component 7 . The connecting member 7 is engaged with one end of a shaft of a plate cylinder 5 so that only one rotation is possible. A screw shaft 8 engages with a thread in the connecting member 7 , a pulley 9 b is attached to the screw shaft 8 , and a pulley 9 a is attached to the drive shaft of the first, on one side of the Plattenzylin 5 arranged register adjusting motor 1 . The pulleys 9 a and 9 b are connected to one another by means of a belt or the like.

Bei der Einrichtung 6 für die seitliche Registereinstellung (axiale Registereinstellung) wird der erste Registereinstell­ motor 1 angetrieben, und die Drehung des Motors wird an die Schraubenwelle 8 über die Riemenscheibe 9a, den Riemen und die Riemenscheibe 9b übertragen, um die Schraubenwelle 8 zu drehen. Daraufhin bewegt sich das über das Gewinde mit der Schraubenwelle 8 in Eingriff stehende Verbindungsbauteil 7 seitlich (axial), und diese Bewegung wird auf den Platten­ zylinder 5 übertragen, um den Plattenzylinder 5 seitlich (axial) zu bewegen, wodurch die Registereinstellung in der seitlichen Richtung (axialen Richtung) ausgeführt wird.In the device 6 for the lateral register adjustment (axial register adjustment), the first register adjustment motor 1 is driven, and the rotation of the motor is transmitted to the screw shaft 8 via the pulley 9 a, the belt and the pulley 9 b to the screw shaft 8 rotate. Then moves the over the threads with the screw shaft 8-engaging joint member 7 laterally (axially), and this movement is transmitted cylindrical on the plates 5, laterally to the plate cylinder 5 (axial) to move, whereby the register setting in the lateral direction (axial direction) is executed.

Eine Einrichtung 10 zur senkrechte Registereinstellung (Re­ gistereinstellung in Umfangsrichtung) weist ein Schraub­ getriebe 11 auf. Das Schraubgetriebe 11 steht mit dem anderen Achsenende des Plattenzylinders 5 derart in Eingriff, daß nur eine seitliche (axiale) Bewegung möglich ist. Ein an dem Schraubgetriebe 11 angebrachtes Verbindungsbauteil 12 steht über ein Gewinde mit einer Schraubenwelle 13 in Eingriff, eine Riemenscheibe 14b ist an der Schraubenwelle 13 angebracht, und eine Riemenscheibe 14a ist an der Antriebswelle des zweiten, an der anderen Seite des Plattenzylinders 5 angeordneten Regi­ stereinstellmotors 1′ angebracht. Die Riemenscheiben 14a und 14b sind miteinander mittels eines Riemens o. ä. verbunden.A device 10 for vertical register adjustment (re register setting in the circumferential direction) has a screw gear 11 . The helical gear 11 is in engagement with the other axis end of the plate cylinder 5 in such a way that only a lateral (axial) movement is possible. A attached to the screw gear 11 connecting member 12 is threaded via a screw shaft 13 , a pulley 14 b is attached to the screw shaft 13 , and a pulley 14 a is arranged on the drive shaft of the second, on the other side of the plate cylinder 5 Regi stereinstellmotors 1 'attached. The pulleys 14 a and 14 b are connected to one another by means of a belt or the like.

Bei der Einrichtung 10 für die senkrechte Registereinstellung (Registereinstellung in Umfangsrichtung) wird der zweite Regi­ stereinstellmotor 1′ angetrieben, und die Drehung des Motors wird über die Riemenscheibe 14a, den Riemen und die Riemen­ scheibe 14b an die Schraubenwelle 13 übertragen, um die Schraubenwelle 13 zu drehen. Daraufhin bewegt sich das über das Gewinde mit der Schraubenwelle 13 in Eingriff stehende Verbindungsbauteil 12 in seitlicher Richtung (axialer Rich­ tung), und diese Bewegung wird an das Schraubgetriebe 11 übertragen, um das Schraubgetriebe 11 in seitlicher (axialer) Richtung zu bewegen. Der Plattenzylinder 5 wird von dem Schraubenwinkel des Schraubgetriebes 11 gedreht, wodurch die Registereinstellung in der senkrechten Richtung (Umfangs­ richtung) durchgeführt wird.In the device 10 for the vertical register setting (register setting in the circumferential direction), the second Regi stereinstellmotor 1 'is driven, and the rotation of the motor is transmitted via the pulley 14 a, the belt and the belt pulley 14 b to the screw shaft 13 to the Rotate screw shaft 13 . Thereupon standing link member 12 (the axial Rich tung) moves over the threads with the screw shaft 13 engages in the lateral direction, and this movement is transmitted to the helical gear 11 to the helical gear to move 11 (axial) in a lateral direction. The plate cylinder 5 is rotated by the screw angle of the screw gear 11 , whereby the register adjustment is carried out in the vertical direction (circumferential direction).

Potentiometer 3, 3′ sind, einander gegenüberliegend, an den Verbindungsbauteilen 7 und 12 angebracht und mit der Steuer­ einheit 2 verbunden.Potentiometers 3 , 3 'are, opposite one another, attached to the connecting components 7 and 12 and connected to the control unit 2 .

Nun wird der Betrieb der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Regi­ stereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine genauer be­ schrieben.Now, the operation is the regi shown in Fig. 1 and Fig. 2 stereinstellvorrichtung for a printing machine more accurately be described.

Zunächst wird, wenn ein Registerfehler korrigiert wird, indem einer der Registereinstellmotoren 1 bzw. 1′ betrieben wird, die Größe des Registerfehlers e von dem zugeordneten Poten­ tiometer 3 bzw. 3′ aufgenommen und das erhaltene Signal an die Steuereinheit 2 geleitet. Die Steuereinheit 2 steuert die Drehgeschwindigkeiten VA, VB, VC und VD des Registereinstell­ motors 1 bzw. 1′ in den Bereichen A, B, C und D, so daß VA < VB < VC < VD gilt. In dem Bereich A, in dem der Register­ fehlerwert groß ist, wird die Einstellung in kurzer Zeit (schnell) ausgeführt, während in dem Bereich D, in dem der Registerfehlerwert klein ist, die Einstellung langsam ausge­ führt wird. Wenn die Größe des Registerfehlers e 0 wird, wird der Registereinstellmotor 1 bzw. 1′ angehalten. Somit wird die benötigte Zeitdauer t₁ im Vergleich mit den üblicherweise benötigten Zeitdauern t₀ und t′₀ beträchtlich verringert.First, if a register error is corrected by one of the register setting motors 1 or 1 'being operated, the size of the register error e is recorded by the associated potentiometer 3 or 3 ' and the signal obtained is passed to the control unit 2 . The control unit 2 controls the rotational speeds V A , V B , V C and V D of the register adjustment motor 1 or 1 'in the areas A, B, C and D, so that V A <V B <V C <V D applies . In the area A in which the register error value is large, the setting is carried out in a short time (quickly), while in the area D in which the register error value is small, the setting is carried out slowly. When the size of the register error e becomes 0, the register setting motor 1 or 1 'is stopped. Thus, the required time period t 1 is considerably reduced in comparison with the usually required time periods t₀ and t'₀.

Claims (4)

1. Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine, die mindestens einen Registereinstellmotor (1, 1′) mit verän­ derlicher Drehgeschwindigkeit und eine Steuereinheit (2) zum Steuern der Drehgeschwindigkeit des mindestens einen Register­ einstellmotors (1, 1′) jeweils entsprechend der Größe eines Registerfehlers in je einer vorgegebenen Richtung aufweist.1. Register setting device for a printing press, the at least one register setting motor ( 1 , 1 ') with changeable rotational speed and a control unit ( 2 ) for controlling the rotational speed of the at least one register setting motor ( 1 , 1 '), each in accordance with the size of a register error has a predetermined direction. 2. Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine nach Anspruch 1, die einen entsprechend der Größe eines Registerfehlers in einer seitlichen Richtung gesteuerten ersten Registerein­ stellmotor (1) mit veränderlicher Drehgeschwindigkeit und einen entsprechend der Größe eines Registerfehlers in einer senkrechten Richtung gesteuerten zweiten Registereinstellmotor (1′) mit veränderlicher Drehgeschwindigkeit aufweist.2. Register setting device for a printing press according to claim 1, which has a variable according to the size of a register error in a lateral direction controlled first Registerein servomotor ( 1 ) and a corresponding to the size of a register error in a vertical direction controlled second register setting motor ( 1 ') variable rotational speed. 3. Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine nach Anspruch 2, bei der der erste Registereinstellmotor (1) mit einem Wel­ lenende eines Plattenzylinders (5) über eine Einrichtung (6) zur seitlichen Registereinstellung verbunden ist, die Riemen­ scheiben (9a, 9b), eine Schraubenwelle (8) und ein Verbin­ dungsbauteil (7) aufweist.3. register setting device for a printing machine according to claim 2, wherein the first register setting motor ( 1 ) with a Wel lenende a plate cylinder ( 5 ) via a device ( 6 ) for lateral register adjustment, the belt pulleys ( 9 a, 9 b), has a screw shaft ( 8 ) and a connec tion component ( 7 ). 4. Registereinstellvorrichtung für eine Druckmaschine nach Anspruch 2 oder 3, bei der der zweite Registereinstellmotor (1′) mit dem anderen Wellenende des Plattenzylinders (5) über eine Einrichtung (10) zur senkrechten Registereinstellung verbunden ist, die Riemen­ scheiben (14a, 14b), eine Schraubenwelle (13) und ein Verbin­ dungsbauteil (12) aufweist.4. register setting device for a printing machine according to claim 2 or 3, wherein the second register setting motor ( 1 ') with the other shaft end of the plate cylinder ( 5 ) via a device ( 10 ) for vertical register setting, the belt pulleys ( 14 a, 14th b), a screw shaft ( 13 ) and a connec tion component ( 12 ).
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