DE10202385A1

DE10202385A1 - Printer has two rotary elements comprising two gear wheels, drive mechanisms, intermediate gear wheels, intermediate coupling and actuator.

Info

Publication number: DE10202385A1
Application number: DE2002102385
Authority: DE
Inventors: Jacques Metrope
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Goss International Montataire SA
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2002-08-29

Abstract

Two rotary elements (10,14) comprise a gear wheel (12,16) each. The first rotary element is set in motion by a drive mechanism (M). Another drive mechanism (A) alters the relative position between the first and second rotary element, with or without a variation of the distance between the axles of the first and second rotary elements. Two intermediate gear wheels (18,20) engage with each other, with an intermediate coupling (22) moved by an actuator (28) and fixing their axial distance apart. A first (24) and second (26) coupling fix the axial distance apart between the first gear wheel and first intermediate gear wheel, and between the second gear wheel and second intermediate gear wheel respectively.

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckwerk mit wenigstens einem ersten, ein erstes Getrieberad umfassenden rotierenden Element, einem zweiten, ein zweites Getrieberad umfassenden rotierenden Element, einem Antrieb, welcher das erste rotierende Element in Rotationsbewegung versetzt, und einem Antriebsmechanismus, welcher eine Umfangsregisterverstellung zwischen dem ersten rotierenden Element und dem zweiten rotierenden Element mit einer und ohne eine Variation des Abstandes der Achsen des ersten rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes erlaubt.The invention relates to a printing unit with at least a first, a first gear comprising rotating element, a second, comprising a second gear rotating element, a drive which the first rotating element in Rotational movement offset, and a drive mechanism, which a Circumferential register adjustment between the first rotating element and the second rotating element with and without a variation in the distance of the axes of the allowed first rotating element and the second rotating element.

Zur präzisen Regelung der Winkellage eines ersten Phasenpunktes auf einem ersten rotierenden Element zu einem zweiten Phasenpunkt auf einem zweiten rotierenden Element wird häufig eine Gruppe von Getrieberädern mit Schrägverzahnung, welche eine Wirkverbindung zwischen dem ersten rotierenden Element und dem zweiten rotierenden Element herstellen, verwendet. Indem ein erstes Getrieberad, welches dem ersten rotierenden Element zugeordnet ist, in axialer Richtung relativ zu einem zweiten Getrieberad, welches dem zweiten rotierenden Element zugeordnet ist, verschoben wird, wird ein Winkelversatz zwischen den einander zugeordneten Phasenpunkten des ersten und des zweiten rotierenden Elementes erreicht. Die Amplitude dieses Winkel- oder Phasenversatzes ist eine Funktion gewisser Parameter der schrägverzahnten Getrieberäder, insbesondere des Steigungswinkels der häufig helixförmigen Schrägverzahnung und der Länge der axialen Verschiebung. Eine Anwendung einer derartigen Winkellagereglung im Druckmaschinenbau ist insbesondere in der Verstellung des Umfangsregisters zu sehen. Eine häufig benutzte Getrieberadgruppe, welche diese Funktion erfüllen kann, weist ein glockenförmiges, mit einer schrägen Innenverzahnung versehenes Element, welches mit einem Element mit schräger Außenverzahnung kämmt, auf. Diese Getrieberadgruppe ist im Allgemeinen direkt auf einer mit dem zu regelnden Element in Wirkverbindung stehenden Welle angebracht. For precise control of the angular position of a first phase point on a first rotating element to a second phase point on a second rotating Element is often a group of helical gears, which one Active connection between the first rotating element and the second rotating Manufacture element used. By a first gear, which the first rotating element is assigned, in the axial direction relative to a second Gear wheel, which is assigned to the second rotating element, is displaced, is an angular offset between the mutually assigned phase points of the first and of the second rotating element. The amplitude of this angle or Phase shift is a function of certain parameters of helical gears, in particular the helix angle of the often helical helical teeth and the Length of the axial displacement. An application of such an angular position control in Printing machine construction can be seen in particular in the adjustment of the circumferential register. A commonly used gear group that can perform this function has one bell-shaped element with an inclined internal toothing, which with combs an element with oblique external teeth. This gear group is in Generally directly on one that is operatively connected to the element to be controlled Shaft attached.

Die Realisation einer derartigen Gruppe von Getrieberädern mit schrägverlaufender Innen- und Außenverzahnung ist schwierig und kostspielig. Wird ein derartiger Mechanismus beispielsweise an der Welle eines Druckformzylinders angebracht, ist ein häufig inakzeptabler Platzbedarf verbunden. Es ist schwierig, eine effiziente Schmierung der Getrieberädergruppe zu erreichen. Während der Rotation der rotierenden Elemente ist eine präzise axiale Verschiebung des einen Getrieberades relativ zum anderen nur mit einem aufwendigen Mechanismus, welcher mehrere Rollen umfasst, möglich. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere wichtig, dass das axiale Spiel zwischen den einzelnen Getrieberädern gering ist, um eine gute Winkelpräzision des zu steuernden oder zu regelnden Elementes zu erreichen.The realization of such a group of gear wheels with inclined internal and external gearing is difficult and expensive. Will such a mechanism For example, attached to the shaft of a printing form cylinder is a common unacceptable space requirements. It is difficult to lubricate efficiently To reach gear group. During the rotation of the rotating elements is one precise axial displacement of one gear wheel relative to the other with only one complex mechanism, which includes several roles, possible. In this Context, it is particularly important that the axial play between each Gear wheels is low to have a good angular precision of the one to be controlled or to regulatory element.

In der Drucktechnik werden für bestimmte Anwendungen sogenannte Druckhülsen eingesetzt. Bei diesen Druckhülsen handelt es sich typischerweise um im Wesentlichen hohlzylinderförmige Überzüge für Gummituchzylinder. Des Weiteren kann eine Drucklängenveränderung durch Variation des Radius und damit der Umfangslänge eines Druckformzylinders erreicht werden. In derartigen Fällen ist es, da die Oberflächen eines Druckformzylinders und eines zugeordneten Gummituchzylinders in Kontakt stehen sollen, erforderlich, den Achsabstand zwischen Gummituchzylinder und Druckformzylinder variabel gestalten zu können. Für den Fall, dass diese rotierenden Elemente mittels einer Getrieberädergruppe in Wirkverbindung stehen, tritt das Problem auf, dass durch eine Variation des Achsabstandes der rotierenden Elemente Eingriffstiefenveränderungen zwischen Getrieberädern auftreten können.In printing technology, so-called printing sleeves are used for certain applications used. These pressure sleeves are typically essentially hollow cylindrical covers for blanket cylinders. Furthermore, a Pressure length change by varying the radius and thus the circumferential length of one Printing form cylinder can be reached. In such cases it is because the surfaces of one Printing form cylinder and an assigned blanket cylinder are in contact should, if necessary, the center distance between the blanket cylinder and To be able to design printing form cylinders variably. In the event that these are rotating The problem occurs when elements are operatively connected by means of a gear wheel group on that by varying the center distance of the rotating elements Changes in engagement depth between gear wheels can occur.

In der US 5,813,336 wird beispielhaft offenbart, wie durch den Einsatz flexibler Kupplungen zwischen den rotierenden Elementen in einem Druckwerk und deren zugeordneten Antrieben der notwendige Freiheitsgrad zur Verschiebung der Achsen der rotierenden Elemente relativ zur festgehaltenen Achse der Antriebe erreicht werden kann. Eine derartige Wirkverbindung ist aber nur mit besonderem Aufwand zu realisieren.In US 5,813,336 is disclosed by way of example, how flexible through the use Couplings between the rotating elements in a printing unit and their assigned drives the necessary degree of freedom to shift the axes of the rotating elements can be achieved relative to the fixed axis of the drives. Such an active connection can, however, only be implemented with particular effort.

Weiteren Stand der Technik bildet in diesem Zusammenhang die DE 39 03 093 A1, welche eine Bogenwendevorrichtung für eine Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise, bei welcher die Druckzylinder aufeinanderfolgende Druckwerke durch mindestens eine Übergabetrommel verbunden sind und der eine Speichertrommel und eine Wendetrommel zugeordnet sind, offenbart. Übergabetrommel, Speichertrommel, Wendetrommel und nachfolgender Druckzylinder sind durch drei Koppeln in ihrem Achsabstand zueinander fixiert. Die Oberfläche der einzelnen rotierenden Elemente laufen aufeinander derart ab, dass bei Variation der Lage der die Speichertrommel mit der Wendetrommel verbindenden Koppel eine Phasenverschiebung korrespondierender Punkte auf jeweils zwei der rotierenden Elemente zueinander erreicht werden kann.Another state of the art in this context is DE 39 03 093 A1, which a sheet turning device for a rotary printing press in series construction, at which the printing cylinders consecutive printing units by at least one Transfer drum are connected and a storage drum and a turning drum assigned are disclosed. Transfer drum, storage drum, turning drum and the following printing cylinders are axially spaced apart by three couplings fixed. The surface of the individual rotating elements run on each other in such a way that when varying the position of the connecting the storage drum with the turning drum Link a phase shift of corresponding points to two of each rotating elements to each other can be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Druckwerk zu schaffen, welches einen Antriebsmechanismus umfasst, der eine präzise Winkelregelung zwischen zwei rotierenden Elementen erlaubt, deren Achsabstand variierbar ist.The object of the present invention is therefore to create a printing unit which includes a drive mechanism that provides precise angle control between two rotating elements allowed, the center distance is variable.

Diese Aufgabe wird durch ein Druckwerk mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 8 oder gemäß Anspruch 9 gelöst.This object is achieved by a printing unit with the features of claim 1 and Method with the features according to claim 8 or according to claim 9 solved.

Ein Ziel der Erfindung im besonderen ist, die Winkellage eines sich in Rotation befindlichen Druckformzylinders, insbesondere während des Einsatzes der Druckmaschine, zu verändern oder zu korrigieren. Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es, dass ausschließlich Getrieberäder mit gerader Außenverzahnung eingesetzt werden können, welche einfacher und kostengünstiger herzustellen als schrägverzahnte Zahnräder sind. Ein konstanter Eingriff der beteiligten Getrieberäder wird durch eine Fixierung der Achsabstände der Getrieberäder durch Koppel erreicht, wobei gleichzeitig eine Variation der Distanz zwischen den Achsen des ersten angetriebenen rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes möglich ist.One aim of the invention in particular is the angular position of one being in rotation located printing form cylinder, especially during use of the printing press, to change or correct. A special feature of the device according to the invention it is that only gear wheels with straight external teeth are used which are easier and cheaper to manufacture than helical gears are. A constant engagement of the gear wheels involved is achieved by fixing the Center distances of the gear wheels achieved by coupling, with a variation at the same time the distance between the axes of the first driven rotating element and the second rotating element is possible.

Das erfindungsgemäße Druckwerk umfasst wenigstens ein erstes, ein erstes Getrieberad aufweisendes rotierendes Element, ein zweites, ein zweites Getrieberad aufweisendes rotierendes Element, einen Antrieb, welcher das erste rotierende Element in Rotationsbewegung versetzt, und einen Antriebsmechanismus, welcher eine Umfangsregisterverstellung, also eine Winkellageveränderung korrespondierender Phasenpunkte zueinander, zwischen dem ersten rotierenden Element und dem zweiten rotierenden Element mit und ohne einer Variation des Abstandes der Achsen des ersten rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes erlaubt. Das erfindungsgemäße Druckwerk zeichnet sich dadurch aus, dass der Antriebsmechanismus wenigstens ein erstes Zwischengetrieberad und ein zweites Zwischengetrieberad, welche beide miteinander im Eingriff stehen und deren Achsabstand durch eine Zwischenkoppel fixiert ist, umfasst und das mit dem ersten und dem zweiten Getrieberad ein viergliedriges Koppelgetriebe bildet, welches das erste Getrieberad des ersten rotierenden angetriebenen Elementes, im Eingriff mit dem ersten und durch eine erste Koppel verbundenen Zwischengetrieberad stehend, mit dem zweiten Getrieberad, in Eingriff mit dem zweiten durch eine zweite Koppel verbundenen Zwischengetrieberad stehend, in Wirkverbindung bringt. Mit anderen Worten: Das erfindungsgemäße Druckwerk umfasst ein erstes Zwischengetrieberad (18) und ein zweites Zwischengetrieberad (20), welche miteinander in Eingriff stehen und deren Achsabstand durch eine Zwischenkoppel (22) fixiert ist, eine erste Koppel (24), welche den Achsabstand zwischen dem ersten Getrieberad (14) und dem ersten Zwischengetrieberad (18), die miteinander in Eingriff stehen, fixiert, und eine zweite Koppel (26), welche den Achsabstand zwischen dem zweiten Getrieberad (16) und dem zweiten Zwischengetrieberad (20), die miteinander in Eingriff stehen, fixiert.The printing unit according to the invention comprises at least a first rotating element having a first gear wheel, a second rotating element having a second gear wheel, a drive which sets the first rotating element in rotation, and a drive mechanism which adjusts the circumferential register, that is to say a change in the angular position of corresponding phase points to each other, between the first rotating element and the second rotating element with and without a variation in the distance between the axes of the first rotating element and the second rotating element. The printing unit according to the invention is characterized in that the drive mechanism comprises at least a first intermediate gear wheel and a second intermediate gear wheel, both of which are in engagement with one another and whose center distance is fixed by an intermediate coupling, and which forms a four-link coupling gear with the first and the second gear wheel, which brings the first gear wheel of the first rotating driven element, in engagement with the first intermediate gear wheel connected by a first coupling, into operative connection with the second gear wheel, in engagement with the second intermediate gear wheel connected by a second coupling. In other words: the printing unit according to the invention comprises a first intermediate gear wheel ( 18 ) and a second intermediate gear wheel ( 20 ) which are in engagement with one another and whose center distance is fixed by an intermediate coupling ( 22 ), a first coupling ( 24 ) which defines the center distance between the first gearwheel ( 14 ) and the first intermediate gearwheel ( 18 ), which are in engagement with one another, and a second coupling ( 26 ), which defines the center distance between the second gearwheel ( 16 ) and the second intermediate gearwheel ( 20 ), which are in engagement with one another engaged, fixed.

Durch den Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk wird mit besonderem Vorteil eine axiale Bewegung zur Winkellageveränderung oder Phasenverschiebung zwischen einem ersten rotierenden Element und einem zweiten rotierenden Element vermieden. Gleichzeitig ist der Abstand oder die Distanz der Achsen des ersten rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes zueinander veränderbar.The drive mechanism in the printing unit according to the invention is particularly useful Advantage of an axial movement to change the angular position or phase shift between a first rotating element and a second rotating element avoided. At the same time, the distance or the distance of the axes of the first rotating Element and the second rotating element mutually changeable.

Mit anderen Worten, im erfindungsgemäßen Druckwerk verbindet eine Kaskade von Getrieberädern ein erstes angetriebenes rotierendes Element mit einem zweiten rotierenden Element. Das erste und das zweite Zwischengetrieberad haben aufgrund einer Zwischenkoppel einen fixierten Achsabstand. Die Zwischenkoppel sichert eine bestimmte Eingrifftiefe der Zähne des ersten Zwischengetrieberades und des zweiten Zwischengetrieberades zueinander. Bei Variation der Lage der Zwischenkoppel, welche das erste Zwischengetrieberad mit dem zweiten Zwischengetrieberad verbindet, werden das erste Zwischengetrieberad und das erste Getrieberad auf dem ersten rotierenden Element in relative Drehbewegung zueinander versetzt, während das zweite Zwischengetrieberad und das zweite Getrieberad auf dem zweiten rotierenden Element in relative Rotationsbewegung zueinander versetzt werden. Durch diese Bewegungen wird eine Winkellageveränderung zwischen dem ersten rotierenden Element und dem zweiten rotierenden Element, also eine Veränderung der Lage einander zugeordneter Phasenpunkte erzielt. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Veränderung der Position der Zwischenkoppel mittels eines Aktuators, beispielsweise eines hydraulischen Zylinders oder einer Windel durchgeführt werden. Ein im erfindungsgemäßen Druckwerk zum Einsatz kommender derartiger Antriebsmechanismus mit einer Kaskade von Getrieberädern, welche durch Koppel miteinander verbunden sind, ermöglicht eine Variation der Distanz zwischen der Achse des ersten rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes, während der Eingriff der Zähne der Getrieberäder zueinander unverändert bleibt. Für den besonders wichtigen Anwendungsfall, dass es sich innerhalb einer Druckmaschine beim ersten rotierenden Element um einen Druckformzylinder und beim zweiten rotierenden Element um einen Gummituchzylinder handelt, ermöglicht der Einsatz des beschriebenen Antriebsmechanismus in erfindungsgemäßen Druckwerk eine Modifikation des Durchmessers der Zylinder, beispielsweise durch den Einsatz von Druckhülsen unterschiedlicher Dicke. Während eine Umfangsregisterverstellung mittels des beschriebenen Antriebsmechanismus weiterhin möglich ist, ist die Möglichkeit die Drucklänge zu variieren, gegeben.In other words, in the printing unit according to the invention, a cascade of Gear wheels a first driven rotating element with a second rotating Element. The first and the second intermediate gear have a Coupling a fixed center distance. The intermediate coupling secures a certain one Contact depth of the teeth of the first intermediate gear and the second Intermediate gear wheel to each other. When varying the position of the intermediate coupling, which connects the first intermediate gear with the second intermediate gear, that first intermediate gear and the first gear on the first rotating element in relative rotary movement to each other, while the second intermediate gear and the second gear on the second rotating element in relative Rotational movement are offset from one another. Through these movements one Angular position change between the first rotating element and the second rotating element, i.e. a change in the position of mutually assigned phase points achieved. In an advantageous development of the invention, the change in the position of the Intermediate coupling by means of an actuator, for example a hydraulic cylinder or a diaper. One used in the printing unit according to the invention coming drive mechanism of this type with a cascade of gear wheels, which are connected to each other by means of a coupling enables the distance to be varied between the axis of the first rotating element and the second rotating Element, unchanged to each other during the engagement of the teeth of the gear wheels remains. For the particularly important application that it is within a Printing machine with the first rotating element around a printing form cylinder and with second rotating element is a blanket cylinder, allows use of the drive mechanism described in a printing unit according to the invention Modification of the diameter of the cylinders, for example by using Pressure sleeves of different thicknesses. During a circumference register adjustment using the drive mechanism described is still possible, the possibility is the Print length vary.

Der Antriebsmechanismus des erfindungsgemäßen Druckwerks kann in verschiedenen Ausführungsformen beispielsweise als zweites rotierendes Element einen Druckformzylinder aufweisen, als erstes rotierendes Element einen Druckformzylinder und als zweites rotierendes Element einen Gummituchzylinder umfassen oder aber als erstes rotierendes und als zweites rotierendes Element jeweils einen Gummituchzylinder aufweisen. Besonders vorteilhaft ist in einer Weiterbildung die Realisation der Bewegung der das erste und das zweite Zwischenzahnrad verbindenden Zwischenkoppel durch einen Aktuator, beispielsweise einen Servomotor, eine Winde, einen Pneumazylinder oder dergleichen. Dadurch kann eine schnelle und präzise Umstellung oder Verstellung des Umfangsregisters bzw. eine Variation der Drucklänge im erfindungsgemäßen Druckwerk vorgenommen werden.The drive mechanism of the printing unit according to the invention can be in different Embodiments, for example, as a second rotating element Have printing form cylinders, a printing form cylinder and as the first rotating element comprise a blanket cylinder as the second rotating element or else as the first rotating and as a second rotating element each a blanket cylinder exhibit. In a further development, the realization of the movement is particularly advantageous the intermediate coupling connecting the first and the second intermediate gear by a Actuator, for example a servo motor, a winch, a pneumatic cylinder or like. This enables a quick and precise changeover or adjustment of the Circumferential register or a variation of the printing length in the printing unit according to the invention be made.

Besonders vorteilhaft kommt ein erfindungsgemäßes Druckwerk in einer Bogendruckmaschine, welche typischerweise einen Anleger, einen Ausleger und ein oder mehrere Druckwerke umfasst, zum Einsatz. Der Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk stellt eine kostengünstige Umfangsregisterverstellung dar, welche zugleich präzise und schnell eingesetzt werden kann. Ebenfalls kann ein erfindungsgemäßen Druckwerk in einer Rollenrotationsdruckmaschine verwirklicht sein. Der Antriebsmechanismus kann beispielsweise zur Kopplung eines Druckformzylinders mit einem Gummituchzylinder, sei es im oberen oder im unteren Teil des Druckwerks, oder auch zur Verbindung des oberen Gummituchzylinders mit dem unteren Gummituchzylinder eingesetzt werden. Diese Konfiguration ist insbesondere im Zusammenhang mit einem dreimotorigen Antrieb des Druckwerks (Einzelantrieb für oberen Druckformzylinder, unteren Druckformzylinder und beide Gummituchzylinder) mit besonderem Vorteil einzusetzen. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Verstellung der Phasen- bzw. Winkellage, also des Umfangsregisters, zwischen einem ersten rotierenden Element und einem zweiten rotierenden Element in einem derartigen erfindungsgemäßen Druckwerk umfasst dabei die folgenden Schritte. In einer ersten Position der Getrieberäder zueinander bzw. der Zwischenkoppel wird die Phasen- oder Winkellage des ersten rotierenden Elementes zum zweiten rotierenden Element bestimmt. Beispielsweise sind einander zugeordnete Phasenpunkte an bestimmten Azimutalwinkeln der rotierenden Elemente vorgesehen. Die Achslage des ersten rotierenden Elementes und die Achslage des zweiten rotierenden Elementes werden fixiert. Insbesondere ist dadurch der Abstand der Achsen zueinander festgelegt. Da die gewünschte Phasenlage korrespondierender oder einander zugeordneter Phasenpunkte des ersten rotierenden Elementes und des zweiten rotierenden Elementes eine Funktion der Position der Zwischenkoppel ist, kann für eine gewünschte Phasenlage eine Bestimmung einer zweiten Position der Zwischenkoppel für die zu erreichende Phasenlage durchgeführt werden. Diese Funktion kann beispielsweise vorausberechnet und einem Steuerungs- bzw. Regelungssystem zur Verfügung gestellt werden. Das Verfahren zur Verstellung der Phasen- bzw. Winkellage zeichnet sich dadurch aus, dass die Veränderung der Phasenlage des ersten rotierenden Elementes zum zweiten rotierenden Element dadurch erreicht wird, dass eine Bewegung der Zwischenkoppel von der ersten Position in die zweite Position durchgeführt wird. Des weiteren kann eine Verstellung oder Veränderung der Drucklänge in einem erfindungsgemäßen Druckwerk mit dem folgenden erfindungsgemäßen Verfahren erreicht werden. In einer ersten Position der Kaskade der Getrieberäder bzw. der Zwischenkoppel wird der Abstand der Achse des ersten rotierenden Elementes zum zweiten rotierenden Element bestimmt. Die bestimmte gewünschte Position des Abstandes der Achse des ersten rotierenden Elementes zur Achse des zweiten rotierenden Elementes kann nicht nur durch die Bewegung der Achse an sich bei festgehaltener Lage der Zwischenkoppel erreicht werden, sondern auch durch eine Bewegung der Zwischenkoppel in eine zweite Position. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich deshalb dadurch aus, dass eine Veränderung des Abstandes der Achse des ersten rotierenden Elementes zur Achse des zweiten rotierenden Elementes erreicht wird. Mit besonderem Vorteil wird gleichzeitig eine Bewegung der Zwischenkoppel von einer ersten Position in eine zweite Position vorgenommen.A printing unit according to the invention is particularly advantageous in one Sheet printing machine, which is typically a feeder, a delivery and a or includes several printing units. The drive mechanism in the printing unit according to the invention represents an inexpensive circumferential register adjustment, which can be used precisely and quickly at the same time. A can also Printing unit according to the invention can be realized in a web-fed rotary printing press. The drive mechanism can be used, for example, to couple a printing form cylinder with a blanket cylinder, be it in the upper or lower part of the printing unit, or to connect the upper blanket cylinder to the lower one Blanket cylinders are used. This configuration is particularly in the Connection with a three - motor drive of the printing unit (single drive for upper printing form cylinder, lower printing form cylinder and both blanket cylinders) with use particular advantage. The inventive method for adjusting the Phase or angular position, i.e. the circumferential register, between a first rotating one Element and a second rotating element in such an inventive Printing unit includes the following steps. In a first position of the gear wheels to each other or the intermediate coupling becomes the phase or angular position of the first rotating element to the second rotating element. For example mutually assigned phase points at certain azimuthal angles of the rotating Elements provided. The axis position of the first rotating element and the axis position of the second rotating element are fixed. In particular, this is the distance the axes fixed to each other. Since the desired phase position corresponds or mutually assigned phase points of the first rotating element and the second rotating element is a function of the position of the intermediate coupling, can for a desired phase position a determination of a second position of the intermediate coupling for the phase position to be achieved are carried out. This function can, for example calculated in advance and made available to a control system become. The process for adjusting the phase or angular position is characterized by this from that the change in the phase position of the first rotating element to the second rotating element is achieved in that a movement of the intermediate coupling of from the first position to the second position. Furthermore, one Adjustment or change of the printing length in a printing unit according to the invention can be achieved with the following method according to the invention. In a first position the cascade of the gear wheels or the intermediate coupling is the distance between the axis of the determined first rotating element to the second rotating element. The certain one Desired position of the distance of the axis of the first rotating element from the axis of the second rotating element can not only by the movement of the axis itself can be achieved with a fixed position of the intermediate coupling, but also by a Movement of the intermediate coupling to a second position. The method according to the invention is therefore characterized in that a change in the distance of the axis of the first rotating element to the axis of the second rotating element is reached. A movement of the intermediate coupling from one is particularly advantageous made the first position in a second position.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt.Further advantages and advantageous developments of the invention are shown in the following figures and their descriptions.

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk in einer ersten Position der Zwischenkoppel. Fig. 1 is a schematic representation of the drive mechanism in the printing unit according to the invention in a first position of the intermediate coupling.

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk in einer zweiten Position der Zwischenkoppel. Fig. 2 is a schematic representation of the drive mechanism in the printing unit according to the invention in a second position of the intermediate coupling.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Veränderung des Achsabstandes zwischen erstem rotierenden Element und zweitem rotierenden Element und zweitem rotierenden Element im Antriebsmechanismus des erfindungsgemäßen Druckwerkes. Fig. 3 is a schematic representation of the change in the center distance between the first rotating element and the second rotating element and the second rotating element in the drive mechanism of the printing unit according to the invention.

Fig. 4 eine alternative Anordnung einer Ausführungsform des Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk. Fig. 4 shows an alternative arrangement of an embodiment of the drive mechanism in the printing unit according to the invention.

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Bogendruckmaschine mit beispielhaft gezeigten vier erfindungsgemäßen Druckwerken. Fig. 5 is a schematic representation of a sheet-fed printing machine with four printing units according to the invention shown by way of example.

Fig. 6 eine schematische Darstellung vier erfindungsgemäßer Druckwerke in einer Rollenrotationsdruckmaschine. Fig. 6 is a schematic representation of four printing units according to the invention in a web-fed rotary printing press.

Die Fig. 1 zeigt schematisch den Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk in einer ersten Position der Zwischenkoppel. Ein erstes rotierendes Element 10, welches mit einem hier nicht gezeigten Antrieb in Wirkverbindung steht, weist ein erstes Getrieberad 12 auf. Das erste angetriebene Element 10 ist mit dem Antriebsmechanismus A mit einem zweiten rotierenden Element 14 verbunden, welches ein zweites Getrieberad 16 umfasst. Der Antriebsmechanismus A weist dabei ein erstes Zwischengetrieberad 18 ein zweites Zwischengetrieberad 20 auf, wobei das erste Zwischengetrieberad 18 und das zweite Zwischengetrieberad 20 mit einer Zwischenkoppel 22 zueinander fixiert sind. Das erste Getrieberad 12 steht in Eingriff mit dem ersten Zwischengetrieberad 18, welches mit dem zweiten Zwischengetrieberad 20 kämmt, welches in Eingriff mit dem zweiten Getrieberad 16 steht. Eine erste Koppel 24 legt den Achsabstand des angetriebenen ersten Elementes 10 zum ersten Zwischengetrieberad 18 fest, während eine zweite Koppel 26 den Abstand des zweiten Getrieberades 16 des zweiten rotierenden Elementes 14 zum zweiten Zwischengetrieberad 20 fixiert. Die Kaskade der Getrieberäder, wobei benachbarte Getrieberäder jeweils in ihrem Abstand durch Koppel verbunden sind, bildet also ein viergliedriges Koppelgetriebe. Ein Aktuator 28, beispielsweise ein Pneumazylinder, steht mittels einer Wirkverbindung 29 in Kontakt mit der Zwischenkoppel 22 und kann eine Verschiebung V im allgemeinen mit Komponenten sowohl in der durch die Geometrie der Zwischenkoppel definierten Achsrichtung als auch senkrecht dazu durchführen. Zur Erläuterung der Veränderung der Azimutallage der einzelnen Getrieberäder im Antriebsmechanismus A zueinander bei Variation der Lage der Zwischenkoppel 22 sind verschiedene Phasenpunkte gezeigt. Ein erster Phasenpunkt 30 auf dem ersten Getrieberad 12 des ersten Elementes 10 ist einem zweiten Phasenpunkt 32 auf dem zweiten Getrieberad 16 des zweiten rotierenden Elementes 14 zugeordnet. Zweck der Verrückung oder Verschiebung der Zwischenkoppel 22 ist die Veränderung der Phasenlage oder Winkellage derartig einander zugeordneter Phasenpunkte auf dem ersten Getrieberad 12 zum zweiten Getrieberad 14. Entsprechend ist ein dritter Phasenpunkt 34 auf dem ersten Getrieberad 12 einem vierten Phasenpunkt 36 auf dem ersten Zwischengetrieberad 18 zugeordnet. Ein fünfter Phasenpunkt 38 auf dem ersten Zwischengetrieberad 18 ist einem sechsten Phasenpunkt 40 auf dem zweiten Zwischengetrieberad 20 zugeordnet. Schließlich ist ein siebter Phasenpunkt 42 auf dem zweiten Zwischengetrieberad 20 einem achten Phasenpunkt 44 auf dem zweiten Getrieberad 16 des zweiten rotierenden Elementes 14 zugeordnet. Fig. 1 shows schematically the drive mechanism in the printing unit according to the invention in a first position of the intermediate coupling. A first rotating element 10 , which is operatively connected to a drive, not shown here, has a first gear wheel 12 . The first driven element 10 is connected to the drive mechanism A with a second rotating element 14 , which comprises a second gear wheel 16 . The drive mechanism A has a first intermediate gear 18, a second intermediate gear 20 , the first intermediate gear 18 and the second intermediate gear 20 being fixed to one another with an intermediate coupling 22 . The first gear wheel 12 is in engagement with the first intermediate gear wheel 18 , which meshes with the second intermediate gear wheel 20 , which is in engagement with the second gear wheel 16 . A first coupling 24 defines the center distance of the driven first element 10 to the first intermediate gear 18 , while a second coupling 26 fixes the distance of the second gear 16 of the second rotating element 14 to the second intermediate gear 20 . The cascade of the gear wheels, with adjacent gear wheels being connected at a distance by coupling, thus forms a four-link coupling gear. An actuator 28 , for example a pneumatic cylinder, is in contact with the intermediate coupling 22 by means of an operative connection 29 and can generally carry out a displacement V with components both in the axial direction defined by the geometry of the intermediate coupling and also perpendicularly thereto. Various phase points are shown to explain the change in the azimuthal position of the individual gear wheels in the drive mechanism A with respect to one another while varying the position of the intermediate coupling 22 . A first phase point 30 on the first gear wheel 12 of the first element 10 is assigned to a second phase point 32 on the second gear wheel 16 of the second rotating element 14 . The purpose of the displacement or displacement of the intermediate coupling 22 is to change the phase position or angular position of such mutually assigned phase points on the first gear wheel 12 to the second gear wheel 14 . Correspondingly, a third phase point 34 on the first gear wheel 12 is assigned to a fourth phase point 36 on the first intermediate gear wheel 18 . A fifth phase point 38 on the first intermediate gear wheel 18 is assigned to a sixth phase point 40 on the second intermediate gear wheel 20 . Finally, a seventh phase point 42 on the second intermediate gear wheel 20 is assigned to an eighth phase point 44 on the second gear wheel 16 of the second rotating element 14 .

In der Fig. 2 ist nun schematisch der Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk in einer zweiten Position der Zwischenkoppel dargestellt. Die Fig. 2 zeigt das erste angetriebene rotierende Element 10 mit dem ersten Getrieberad 12, welches über den Antriebsmechanismus A in Wirkverbindung mit dem zweiten rotierenden Element 14 mit dem zweiten Getrieberad 16 steht. Der Antriebsmechanismus A weist ein erstes Zwischengetrieberad 18 und ein zweites Zwischengetrieberad 20, welche durch eine Zwischenkoppel 22 fixiert sind auf. Eine erste Koppel 24 verbindet die Achsen des ersten Getrieberades 12 mit der Achse des ersten Zwischengetrieberades 18, während eine zweite Koppel 26 die Achse des zweiten Getrieberades 16 mit der Achse des zweiten Zwischengetrieberades 20 verbindet. Ein Aktuator 28 kann eine Verschiebung V der Zwischenkoppel 22 mittels einer Wirkverbindung 29 erreichen. In Fig. 2 ist die Zwischenkoppel 22 in einer zweiten Position gezeigt. Die erste Position, aus Fig. 1 ersichtlich ist durch den Punkt L₁, die Lage der Achse des ersten Zwischengetrieberades 18 vor der Verschiebung und durch den Punkt L₂, der Lage der Achse des zweiten Zwischengetrieberades 20, angedeutet. In dieser zweiten Position der Zwischenkoppel 22 hat sich die Azimutallage des ersten Getrieberades 12, des zweiten Getrieberades 16, des ersten Zwischengetrieberades 18 und des zweiten Zwischengetrieberades 20 zueinander verändert. Diese Tatsache ist aus der veränderten Lage der einander zugeordneten Phasenpunkte ersichtlich. Der erste Phasenpunkt 30 auf dem ersten Getrieberad 12 des ersten angetriebenen rotierenden Elementes 10 ist dabei im Vergleich zum zweiten Phasenpunkt 32 auf dem zweiten Getrieberad 16 des zweiten rotierenden Elementes 14 in mathematisch positiver Richtung ausgewandert. Entsprechend ist der dritte Phasenpunkt 34 auf dem ersten Getrieberad 12 in mathematisch positiver Richtung um die Achse des ersten Getrieberades 12 rotiert. Der ihm zugeordnete vierte Phasenpunkt 36 auf dem ersten Zwischengetrieberad 18 ist hingegen in mathematisch negativer Richtung um die Achse des ersten Zwischengetrieberades 18 rotiert. Entsprechend hat sich auch die Lage des fünften Phasenpunktes 38 in mathematisch negativer Richtung verschoben. Der ihm zugeordnete sechste Phasenpunkt 40 auf dem zweiten Zwischengetrieberad 20 ist in mathematisch positiver Richtung um die Achse des zweiten Zwischengetrieberades ausgewandert. Entsprechend ist der siebte Phasenpunkt 42 in mathematisch positiver Richtung um die Achse des zweiten Zwischengetrieberades 20 rotiert und hat damit seine Lage zum achten Phasenpunkt 44 auf dem zweiten Getrieberad 16 verändert. Mit diesem gezeigten Antriebsmechanismus A in einem erfindungsgemäßen Druckwerk kann also mittels einer Verschiebung V eine Veränderung der Phasenlage bzw. Winkellage eines ersten rotierenden Elementes 10 zu einem zweiten rotierenden Element 14, wie es anhand der Veränderung der Lage des ersten Phasenpunktes 30 zum zweiten Phasenpunkt 32 in Fig. 1 bzw. Fig. 2 gezeigt ist, erreicht werden. Damit ist eine Umfangsregisterverstellung im erfindungsgemäßen Druckwerk ermöglicht.In Fig. 2 the drive mechanism in the printing unit according to the invention is now shown schematically in a second position of the intermediate coupling. Fig. 2 shows the first driven rotary member 10 with the first gear 12, which is connected via the drive mechanism A in operative connection with the second rotating member 14 with the second gear sixteenth The drive mechanism A has a first intermediate gear 18 and a second intermediate gear 20 , which are fixed by an intermediate coupling 22 . A first coupling 24 connects the axes of the first gear wheel 12 to the axis of the first intermediate gear wheel 18 , while a second coupling 26 connects the axis of the second gear wheel 16 to the axis of the second intermediate gear wheel 20 . An actuator 28 can achieve a displacement V of the intermediate coupling 22 by means of an operative connection 29 . In FIG. 2, the intermediate coupling is shown in a second position 22. The first position, as shown in FIG. 1, is indicated by point L ₁ , the position of the axis of the first intermediate gear 18 before the displacement, and by point L ₂ , the position of the axis of the second intermediate gear 20 . In this second position of the intermediate coupling 22 , the azimuthal position of the first gear wheel 12 , the second gear wheel 16 , the first intermediate gear wheel 18 and the second intermediate gear wheel 20 has changed relative to one another. This fact can be seen from the changed position of the phase points assigned to one another. The first phase point 30 on the first gear wheel 12 of the first driven rotating element 10 has migrated in a mathematically positive direction compared to the second phase point 32 on the second gear wheel 16 of the second rotating element 14 . According to the third phase point is rotated 34 to the first gear 12 in the mathematically positive direction about the axis of the first gear wheel 12th The fourth phase point 36 assigned to it on the first intermediate gear 18 , however, is rotated in a mathematically negative direction about the axis of the first intermediate gear 18 . Accordingly, the position of the fifth phase point 38 has shifted in the mathematically negative direction. The sixth phase point 40 assigned to it on the second intermediate gear 20 has migrated in a mathematically positive direction about the axis of the second intermediate gear. Correspondingly, the seventh phase point 42 rotates in the mathematically positive direction about the axis of the second intermediate gear wheel 20 and has thus changed its position with respect to the eighth phase point 44 on the second gear wheel 16 . With the drive mechanism A shown in a printing unit according to the invention, a shift V can thus be used to change the phase position or angular position of a first rotating element 10 relative to a second rotating element 14 , as is the case with the change in the position of the first phase point 30 relative to the second phase point 32 in Fig. 1 and Fig. 2 is shown to be achieved. This enables a circumferential register adjustment in the printing unit according to the invention.

Die Fig. 3 dient mit einer schematischen Darstellung der Erläuterung der Veränderung des Achsabstandes zwischen erstem rotierenden Element und zweitem rotierenden Element im Antriebsmechanismus des erfindungsgemäßen Druckwerkes. Die Fig. 3 zeigt ein erstes angetriebenes rotierendes Element 10, welches durch einen hier nicht gezeigten Antrieb in Bewegung gesetzt werden kann, mit einem ersten Getrieberad 12 und ein zweites rotierendes Element 14 mit einem zweiten Getrieberad 16. Das erste rotierende Element 10 und das zweite rotierende Element 14 sind durch einen Antriebsmechanismus A verbunden, welcher ein erstes Zwischengetrieberad 18 und ein zweites Zwischengetrieberad 20 aufweist. Die Getrieberäder stehen kaskadenförmig miteinander in Eingriff. Das erste Zwischengetrieberad 18 und das zweite Zwischengetrieberad 20 sind durch eine Zwischenkoppel 22 verbunden. Eine erste Koppel 24 verbindet das erste Getrieberad 12 mit dem ersten Zwischengetrieberad 18, und eine zweite Koppel 26 verbindet das zweite Zwischengetrieberad 20 mit dem zweiten Getrieberad 16. Ein Aktuator 28 steht mittels einer Wirkverbindung 29 in Kontakt mit der Zwischenkoppel 22, so dass deren Lage verändert werden kann. Beispielhaft ist hier aber nur gezeigt, dass der Abstand der Achse des ersten Getrieberades 12 zur Achse des zweiten Getrieberades 16 von einem ersten Abstand d₁ auf einen zweiten Abstand d₂ verändert werden kann. FIG. 3 is a schematic representation to illustrate the change of the center distance between the first rotating member and second rotating member in the driving mechanism of the printing unit according to the invention. Fig. 3 shows a first driven rotating member 10, which can be set by a not shown drive in motion, with a first gear 12 and a second rotating member 14 with a second gear sixteenth The first rotating element 10 and the second rotating element 14 are connected by a drive mechanism A, which has a first intermediate gear 18 and a second intermediate gear 20 . The gear wheels are in cascade engagement with one another. The first intermediate gear 18 and the second intermediate gear 20 are connected by an intermediate coupling 22 . A first coupling 24 connects the first gear wheel 12 to the first intermediate gear wheel 18 , and a second coupling 26 connects the second intermediate gear wheel 20 to the second gear wheel 16 . An actuator 28 is in contact with the intermediate coupling 22 by means of an operative connection 29 , so that its position can be changed. As an example, however, it is only shown here that the distance between the axis of the first gear wheel 12 and the axis of the second gear wheel 16 can be changed from a first distance d ₁ to a second distance d ₂ .

Strichpunktiert ist die Lage des ersten rotierenden Elementes 101 und der ersten Koppel 241 zur Lage des zweiten rotierenden Elementes 141 und der zweiten Koppel 261 bei einem ersten Abstand d₁. Der Achsabstand kann nun derart verändert werden, dass die Kaskade der Getrieberäder, bestehend aus erstem Getrieberad 12, erstem Zwischengetrieberad 18, zweitem Zwischengetrieberad 20 und zweitem Getrieberad 16, in Eingriff verbleiben. Die Achsen des ersten angetriebenen rotierenden Elementes 10 und des zweiten rotierenden Elementes 14 weisen einen zweiten Abstand d₂ auf. Durch eine Vergrößerung des Abstandes ist es nun möglich, ein erstes Aufsatzelement 46 auf dem ersten rotierenden Element 10 aufzubringen, während ein zweites Aufsetzelement 48 auf dem zweiten rotierenden Element 14 aufgebracht werden kann. Bei den Aufsatzelementen kann es sich beispielsweise, wenn das erste angetriebene Element 10 oder das zweite angetriebene Element 14 ein Gummituchzylinder ist, um Druckhülsen handeln. Wenn das erste angetriebene rotierende Element 10 oder das zweite rotierende Element 14 ein Druckformzylinder ist, kann es sich um eine Hülse handeln, welche als Unterlage für eine Druckform mit abweichender Drucklänge dient.The position of the first rotating element 101 and the first coupling 241 relative to the position of the second rotating element 141 and the second coupling 261 at a first distance d ₁ is dash-dotted. The center distance can now be changed such that the cascade of the gear wheels, consisting of the first gear wheel 12 , the first intermediate gear wheel 18 , the second intermediate gear wheel 20 and the second gear wheel 16 , remain in engagement. The axes of the first driven rotating element 10 and the second rotating element 14 are at a second distance d ₂ . By increasing the distance, it is now possible to apply a first attachment element 46 to the first rotating element 10 , while a second attachment element 48 can be applied to the second rotating element 14 . The attachment elements can, for example, be pressure sleeves if the first driven element 10 or the second driven element 14 is a blanket cylinder. If the first driven rotating element 10 or the second rotating element 14 is a printing form cylinder, it can be a sleeve which serves as a base for a printing form with a different printing length.

In der Fig. 4 ist eine alternative Anordnung einer Ausführungsform des Antriebsmechanismus im erfindungsgemäßen Druckwerk gezeigt. Das erste rotierende Element 10 steht mittels der Kaskade des ersten Getrieberades 12, des ersten Zwischengetrieberades 18, des zweiten Zwischengetrieberades 20 und des zweiten Getrieberades 16 in Wirkverbindung mit dem zweiten rotierenden Element 14. Die Geometrie der ersten Koppel 24, der Zwischenkoppel 22 und der zweiten Koppel 26 ist dabei derart, dass der spitze Winkel zwischen erster Koppel 24 und zweiter Koppel 22 dem spitzen Winkel zwischen zweiter Koppel 26 und Zwischenkoppel 22 gegenüberliegt, mit anderen Worten, die zwei spitzen Winkel liegen auf unterschiedlichen Seiten der Koppelkaskade. Eine Veränderung der Lage der Zwischenkoppel 22, beispielsweise mittels eines in dieser Fig. 4 nicht gezeigten Aktuators, führt nun zu analogen Effekten, welche bereits anhand der Fig. 1, Fig. 2 und Fig. 3 beschrieben worden sind. Vorteilhaft für in dieser alternativen Ausführungsform ist unter anderem das geringe Bauraummass und die symmetrische Anordnung der Getrieberadkaskade.In FIG. 4, an alternative arrangement of an embodiment of the drive mechanism in the inventive printing unit is shown. The first rotating element 10 is operatively connected to the second rotating element 14 by means of the cascade of the first gear wheel 12 , the first intermediate gear wheel 18 , the second intermediate gear wheel 20 and the second gear wheel 16 . The geometry of the first coupling 24, the intermediate coupling 22 and the second coupling 26 is such that the acute angle between the first coupler 24 and second coupler 22 is opposite to the acute angle between the second coupling 26 and the intermediate coupling 22, in other words, the two peaks Angles are on different sides of the coupling cascade. A change in the position of the intermediate coupling 22, for example by means of a not shown in this Fig. 4 actuator now leads to analogous effects which have already been described with reference to FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3. Advantageous in this alternative embodiment is, among other things, the small installation space and the symmetrical arrangement of the gear wheel cascade.

In der Fig. 5 ist schematische eine Bogendruckmaschine mit beispielhaft vier erfindungsgemäßen Druckwerken gezeigt. Die Bogenmaschine B weist dabei ein erstes Druckwerk 50, ein zweites Druckwerk 51, ein drittes Druckwerk 52 und ein viertes Druckwerk 53 sowie einen Anleger 54 und einen Ausleger 56 auf.In FIG. 5 schematic a sheet printing press is shown by way of example four printing units according to the invention. The sheet-fed machine B has a first printing unit 50 , a second printing unit 51 , a third printing unit 52 and a fourth printing unit 53 as well as a feeder 54 and a delivery 56 .

Im ersten Druckwerk 50 ist schematisch ein erster Druckformzylinder 58, ein erster Gummituchzylinder 60 und ein erster Gegendruckzylinder 62 gezeigt. Der erste Druckformzylinder 58 wird durch einen Antrieb M in Bewegung versetzt. Das erfindungsgemäße Druckwerk weist den in den anhand der vorhergehenden Figuren beschriebenen Antriebsmechanismus A zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen erstem Druckformzylinder 58 und erstem Gummituchzylinder 60 auf, insbesondere die Zwischenkoppel 22. Im ersten Druckwerk 50 ist die Zwischenkoppel 22 in einer ersten Position gezeigt, so dass ein erster Phasenpunkt 30 auf dem ersten Druckformzylinder 58 und ein zweiter Phasenpunkt 32 auf dem ersten Gummituchzylinder 60 einander gegenüberliegend zugeordnet sind. Es sind verschiedene Transferzylinder 64 gezeigt.A first printing form cylinder 58 , a first blanket cylinder 60 and a first impression cylinder 62 are shown schematically in the first printing unit 50 . The first printing form cylinder 58 is set in motion by a drive M. The printing unit according to the invention has the drive mechanism A described in the previous figures for establishing an operative connection between the first printing form cylinder 58 and the first blanket cylinder 60 , in particular the intermediate coupling 22 . In the first printing unit 50 , the intermediate coupling 22 is shown in a first position, so that a first phase point 30 on the first printing form cylinder 58 and a second phase point 32 on the first blanket cylinder 60 are assigned opposite one another. Various transfer cylinders 64 are shown.

Das zweite Druckwerk 51 weist einen zweiten Druckformzylinder 66, einen zweiten Gummituchzylinder 68 und einen zweiten Gegendruckzylinder 70 auf. Das erfindungsgemäße Druckwerk weist einen Antriebsmechanismus A zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen zweitem Druckformzylinder 66 und zweitem Gummituchzylinder 68 auf. Schematisch ist hier angedeutet, wie die Zwischenkoppel 22 in einer zweiten Position sich derart befindet, dass der erste Phasenpunkt 30 auf dem zweiten Druckformzylinder 66 in mathematisch positiver Richtung um die Achse des Druckformzylinders 66 rotiert ist, so dass sich eine Veränderung der Phasenlage bzw. Winkellage in Bezug auf den zweiten Phasenpunkt 32 auf dem zweiten Gummituchzylinder 68 ergibt.The second printing unit 51 has a second printing form cylinder 66 , a second blanket cylinder 68 and a second impression cylinder 70 . The printing unit according to the invention has a drive mechanism A for establishing an operative connection between the second printing form cylinder 66 and the second blanket cylinder 68 . Schematically is indicated here, as the intermediate coupling 22 is in a second position, such that the first phase point is rotated 30 on the second plate cylinder 66 in the mathematically positive direction about the axis of the plate cylinder 66, so a change in the phase position or angular position with respect to the second phase point 32 on the second blanket cylinder 68 .

Im dritten Druckwerk 52 ist schematisch ein dritter Druckformzylinder 582, ein dritter Gummituchzylinder 602 und ein dritter Gegendruckzylinder 622 gezeigt. Der dritte Druckformzylinder 582 wird durch einen Antrieb M in Bewegung versetzt. Dieses erfindungsgemäße Druckwerk weist den in den anhand der vorhergehenden Figuren beschriebenen Antriebsmechanismus A zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb M und dem dritten Druckformzylinder 582 auf, insbesondere die Zwischenkoppel 22. Im dritten Druckwerk 52 ist die Zwischenkoppel 22 in einer ersten Position gezeigt, so dass ein erster Phasenpunkt 30 auf dem Antrieb M und ein zweiter Phasenpunkt 32 auf dem dritten Druckformzylinder 582 einander gegenüberliegend zugeordnet sind.In the third printing unit 52 , a third printing form cylinder 582 , a third blanket cylinder 602 and a third impression cylinder 622 are shown schematically. The third printing form cylinder 582 is set in motion by a drive M. This printing unit according to the invention has the drive mechanism A described in the previous figures for establishing an operative connection between the drive M and the third printing form cylinder 582 , in particular the intermediate coupling 22 . In the third printing unit 52 , the intermediate coupling 22 is shown in a first position, so that a first phase point 30 on the drive M and a second phase point 32 on the third printing form cylinder 582 are assigned opposite one another.

Das vierte Druckwerk 53 weist einen vierten Druckformzylinder 662, einen vierten Gummituchzylinder 682 und einen dritten Gegendruckzylinder 702 auf. Das erfindungsgemäße Druckwerk weist einen Antriebsmechanismus A zur Herstellung einer Wirkverbindung zwischen dem Antrieb M und dem vierten Druckformzylinder 662 auf Schematisch ist hier angedeutet, wie die Zwischenkoppel 22 in einer zweiten Position sich derart befindet, dass der erste Phasenpunkt 30 auf dem Antrieb M in mathematisch positiver Richtung um die Achse des Antriebs M rotiert ist, so dass sich eine Veränderung der Phasenlage bzw. Winkellage in Bezug auf den zweiten Phasenpunkt 32 auf dem vierten Druckformzylinder 662 ergibt.The fourth printing group 53 has a fourth printing form cylinder 662 , a fourth blanket cylinder 682 and a third impression cylinder 702 . The printing unit according to the invention has a drive mechanism A for establishing an operative connection between the drive M and the fourth printing form cylinder 662. Here, schematically, it is indicated how the intermediate coupling 22 is in a second position such that the first phase point 30 on the drive M is mathematically positive Direction is rotated about the axis of the drive M, so that there is a change in the phase position or angular position with respect to the second phase point 32 on the fourth printing plate cylinder 662 .

Die Fig. 6 dient der schematischen Darstellung von vier erfindungsgemäßen Druckwerken in einer Rollenrotationsdruckmaschine. Die Fig. 6 zeigt ein erstes Rollenrotationsdruckwerk 72, ein zweites Rollenrotationsdruckwerk 73, ein drittes Rollenrotationsdruckwerk 74 und ein viertes Rollenrotationsdruckwerk 75 einer Rollenrotationsdruckmaschine R. Eine Bedruckstoffbahn 76 verläuft durch die vier Rollenrotationsdruckwerke 72, 73, 74 und 75, welche jeweils einen oberen und einen unteren Teil zum Bedrucken der oberen Seite und der unteren Seite der Bedruckstoffbahn 76 aufweisen. Fig. 6 is a schematic representation of four printing units according to the invention in a web-fed rotary printing press. Fig. 6 shows a first web-fed rotary printing unit 72, a second web-fed rotary printing unit 73, a third web-fed rotary printing unit 74 and a fourth web-fed rotary printing unit 75 of a web-fed rotary printing machine R. A printing material 76 passes through the four-fed rotary printing units 72, 73, 74 and 75, each having an upper and a have the lower part for printing the upper side and the lower side of the printing material web 76 .

Das erste Rollenrotationsdruckwerk 72 umfasst dabei einen ersten oberen Gummituchzylinder 78 und einen ersten unteren Gummituchzylinder 80, welche mit einem Antriebsmechanismus A, wie er anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert ist, in Wirkverbindung stehen. Ein erster oberer Druckformzylinder 82 und ein erster unterer Druckformzylinder 84 weisen einen ersten Abstand der Druckformzylinder d₃ auf. Das zweite Rollenrotationsdruckwerk 73 ist in einer Situation gezeigt, in welcher der zweite obere Gummituchzylinder und der zweite untere Gummituchzylinder mit Aufsatzelementen versehen sind. Der zweite obere Gummituchzylinder weist dabei ein erstes Aufsatzelement 46 und der zweite untere Gummituchzylinder ein zweites Aufsatzelement 48 auf. Die Gummituchzylinder 86 und 88 stehen in Wirkverbindung mittels eines Antriebsmechanismus A, wie er in den Fig. 1 bis 4 erläutert worden ist. Aufgrund des veränderten Radius bzw. der Umfangslänge des mit dem ersten Aufsatzelement 46 versehenen zweiten oberen Gummituchzylinder 86 und dem mit einem zweiten Aufsatzelement 48 versehenen zweiten unteren Gummituchzylinder 88 ist es erforderlich, den Abstand des zweiten oberen Druckformzylinders 90 zum zweiten unteren Druckformzylinder 92 zu verändern. Der Abstand d₄ der zweiten Druckformzylinder 90, 92 zueinander ist daher größer als der Abstand d₃ der Druckformzylinder 82, 84 im ersten Rollenrotationsdruckwerk 72.The first web-fed rotary printing unit 72 comprises a first upper blanket cylinder 78 and a first lower blanket cylinder 80 , which are operatively connected to a drive mechanism A, as explained with reference to FIGS . 1 to 4. A first upper printing form cylinder 82 and a first lower printing form cylinder 84 have a first distance between the printing form cylinders d ₃ . The second web-fed rotary printing unit 73 is shown in a situation in which the second upper blanket cylinder and the second lower blanket cylinder are provided with attachment elements. The second upper blanket cylinder has a first attachment element 46 and the second lower blanket cylinder has a second attachment element 48 . The blanket cylinders 86 and 88 are operatively connected by means of a drive mechanism A, as has been explained in FIGS . 1 to 4. Due to the changed radius or the circumferential length of the second upper blanket cylinder 86 provided with the first attachment element 46 and the second lower blanket cylinder 88 provided with a second attachment element 48 , it is necessary to change the distance between the second upper printing form cylinder 90 and the second lower printing form cylinder 92 . The distance d _{4 of} the second printing form cylinders 90 , 92 from one another is therefore greater than the distance d _{3 of} the printing form cylinders 82 , 84 in the first web rotary printing unit 72 .

Beispielhaft ist in der Fig. 6 gezeigt, dass auch eine Umfangsregisterverstellung zwischen einem oberen und einem unteren Gummituchzylinder in einer Rollenrotationsdruckmaschine erreicht werden kann. Das dritte Rollenrotationsdruckwerk 74 umfasst dabei einen dritten oberen Gummituchzylinder 94 und einen dritten unteren Gummituchzylinder 96, welche mit einem Antriebsmechanismus A, wie er anhand der Fig. 1 bis 4 erläutert ist, in Wirkverbindung stehen. Es sind ein dritter oberer Druckformzylinder 98, ein dritter unterer Druckformzylinder 100 und ein erster Phasenpunkt 30 auf dem dritten oberen Gummituchzylinder 94 und ein zweiter Phasenpunkt 32 auf dem dritten unteren Gummituchzylinder 96 gezeigt. Das dritte Rollenrotationsdruckwerk 74 ist in der beispielhaften Situation gezeigt, dass sich der erste Phasenpunkt 30 und der zweite Phasenpunkt 32, wenn sich die Zwischenkoppel 22 in einer ersten Position befindet, gegenüberliegen.As an example, FIG. 6 shows that a circumferential register adjustment between an upper and a lower blanket cylinder can also be achieved in a web-fed rotary printing press. The third web-fed rotary printing unit 74 comprises a third upper blanket cylinder 94 and a third lower blanket cylinder 96 , which are operatively connected to a drive mechanism A, as explained with reference to FIGS . 1 to 4. A third upper printing form cylinder 98 , a third lower printing form cylinder 100 and a first phase point 30 on the third upper blanket cylinder 94 and a second phase point 32 on the third lower blanket cylinder 96 are shown. The third web-fed rotary printing unit 74 is shown in the exemplary situation that the first phase point 30 and the second phase point 32 lie opposite one another when the intermediate coupling 22 is in a first position.

Im vierten Rollenrotationsdruckwerk 75 ist die Situation gezeigt, in der sich die Zwischenkoppel 22 in einer zweiten Position befindet. Das vierte Rollenrotationsdruckwerk 75 weist dabei einen vierten oberen Gummituchzylinder 102, einen vierten unteren Gummituchzylinder 104, einen vierten oberen Druckformzylinder 106 und einen vierten unteren Druckformzylinder 108 auf. Der vierte obere Gummituchzylinder 102 steht mittels eines Antriebsmechanismus A mit dem vierten unteren Gummituchzylinder 104 in Wirkverbindung. Aufgrund der im Vergleich zum dritten Rollenrotationsdruckwerk 74 veränderten Lage der Zwischenkoppel 22 ist der erste Phasenpunkt 30 auf dem vierten oberen Gummituchzylinder 102 in mathematisch positiver Richtung gegenüber der Lage des zweiten Phasenpunktes 32 auf dem vierten unteren Gummituchzylinder 104 verdreht.The situation in which the intermediate coupling 22 is in a second position is shown in the fourth web-fed rotary printing unit 75 . The fourth web-fed rotary printing unit 75 has a fourth upper blanket cylinder 102 , a fourth lower blanket cylinder 104 , a fourth upper printing form cylinder 106 and a fourth lower printing form cylinder 108 . The fourth upper blanket cylinder 102 is operatively connected to the fourth lower blanket cylinder 104 by means of a drive mechanism A. Due to the changed position of the intermediate coupling 22 compared to the third web-fed rotary printing unit 74 , the first phase point 30 on the fourth upper blanket cylinder 102 is rotated in a mathematically positive direction relative to the position of the second phase point 32 on the fourth lower blanket cylinder 104 .

Des weiteren können in einer Rollenrotationsdruckmaschine auch Druckformzylinder und Gummituchzylinder im oberen Teil bzw. im unteren Teil eines Druckwerks mittels des beschriebenen Antriebsmechanismus in vorteilhafter Weise verbunden werden. Furthermore, in a web-fed rotary printing press, printing form cylinders and Blanket cylinder in the upper part or in the lower part of a printing unit by means of the Drive mechanism described can be connected in an advantageous manner.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Erstes rotierendes Element
First rotating element

1212

Erstes Getrieberad
First gear

1414

Zweites rotierendes Element
Second rotating element

1616

Zweites Getrieberad
Second gear wheel

1818

Erstes Zwischengetrieberad
First intermediate gear

2020

Zweites Zwischengetrieberad
Second intermediate gear

2222

Zwischenkoppel
between coupling

2424

Erste Koppel
First paddock

2626

Zweite Koppel
Second paddock

2828

Aktuator
actuator

2929

Wirkverbindung
operatively connected

3030

Erster Phasenpunkt
First phase point

3232

Zweiter Phasenpunkt
Second phase point

3434

Dritter Phasenpunkt
Third phase point

3636

Vierter Phasenpunkt
Fourth phase point

3838

Fünfter Phasenpunkt
Fifth phase point

4040

Sechster Phasenpunkt
Sixth phase point

4242

Siebter Phasenpunkt
Seventh phase point

4444

Achter Phasenpunkt
Eighth phase point

4646

Erstes Aufsatzelement
First attachment element

4848

Zweites Aufsatzelement
Second attachment element

5050

Erstes Druckwerk
First printing unit

5151

Zweites Druckwerk
Second printing unit

5252

Drittes Druckwerk
Third printing unit

5353

Viertes Druckwerk
Fourth printing unit

5454

Anleger
investor

5656

Ausleger
boom

5858

Erster Druckformzylinder
First printing form cylinder

6060

Erster Gummituchzylinder
First blanket cylinder

6262

Erster Gegendruckzylinder
First impression cylinder

6464

Transferzylinder
transfer cylinder

6666

Zweiter Druckformzylinder
Second printing form cylinder

6868

Zweiter Gummituchzylinder
Second blanket cylinder

7070

Zweiter Gegendruckzylinder
Second impression cylinder

7272

Erstes Rollenrotationsdruckwerk
First web-fed rotary printing unit

7373

Zweites Rollenrotationsdruckwerk
Second web-fed rotary printing unit

7474

Drittes Rollenrotationsdruckwerk
Third web-fed rotary printing unit

7575

Viertes Rollenrotationsdruckwerk
Fourth web-fed rotary printing unit

7676

Bedruckstoffbahn
printing material

7878

Erster oberer Gummituchzylinder
First upper blanket cylinder

8080

Erster unterer Gummituchzylinder
First lower blanket cylinder

8282

Erster oberer Druckformzylinder
First upper printing form cylinder

8484

Erster unterer Druckformzylinder
First lower printing form cylinder

8686

Zweiter oberer Gummituchzylinder
Second upper blanket cylinder

8888

Zweiter unterer Gummituchzylinder
Second lower blanket cylinder

9090

Zweiter oberer Druckformzylinder
Second upper printing form cylinder

9292

Zweiter unterer Druckformzylinder
Second lower printing form cylinder

9494

Dritter oberer Gummituchzylinder
Third upper blanket cylinder

9696

Dritter unterer Gummituchzylinder
Third lower blanket cylinder

9898

Dritter oberer Druckformzylinder
Third upper printing form cylinder

100100

Dritter unterer Druckformzylinder
Third lower printing form cylinder

102102

Vierter oberer Gummituchzylinder
Fourth upper blanket cylinder

104104

Vierter unterer Gummituchzylinder
Fourth lower blanket cylinder

106106

Vierter oberer Druckformzylinder
Fourth upper printing form cylinder

108108

Vierter unterer Druckformzylinder
Fourth lower printing form cylinder

101101

Lage des ersten rotierenden Elementes
Position of the first rotating element

141141

Lage des zweiten rotierenden Elementes
Position of the second rotating element

241241

Lage der ersten Koppel
Location of the first paddock

261261

Lage der zweiten Koppel
Position of the second paddock

582582

Dritter Druckformzylinder
Third printing form cylinder

602602

Dritter Gummituchzylinder
Third blanket cylinder

622622

Dritter Gegendruckzylinder
Third impression cylinder

662662

Vierter Druckformzylinder
Fourth printing form cylinder

682682

Vierter Gummituchzylinder
Fourth blanket cylinder

702702

Vierter Gegendruckzylinder
A Antriebsmechanismus
M Antrieb
V Verschiebung
T Transportrichtung
d₁ Fourth impression cylinder
A drive mechanism
M drive
V shift
T direction of transport
d ₁

Erster Abstand
d₂ First distance
d ₂

Zweiter Abstand
d₃ Second distance
d ₃

Abstand der ersten Druckformzylinder
d₄ Distance between the first printing form cylinders
d ₄

Abstand der zweiten Druckformzylinder
B Bogendruckmaschine
R Rollenrotationsdruckmaschine
L₁ Distance between the second printing form cylinders
B sheet printing machine
R web-fed rotary press
L ₁

Lage der Achse des ersten Zwischengetrieberades vor Verschiebung
L₂ Position of the axis of the first intermediate gear wheel before displacement
L ₂

Lage der Achse des zweiten Zwischengetrieberades vor Verschiebung
Position of the axis of the second intermediate gear wheel before shifting

Claims

1. Printing unit with at least a first rotating element ( 10 ) comprising a first gear wheel ( 12 ), a second rotating element ( 14 ) comprising a second gear wheel ( 16 ), a drive (M) which drives the first rotating element ( 10 ) in rotation, and a drive mechanism (A) which changes the angular position between the first rotating element 10 ) and the second rotating element ( 14 ) with and without a variation in the distance between the axes of the first rotating element ( 10 ) and the second rotating element ( 14 ), characterized by a first intermediate gear ( 18 ) and a second intermediate gear ( 20 ) which are in engagement with one another and whose center distance is fixed by an intermediate coupling ( 22 ), a first coupling ( 24 ) which defines the center distance fixed between the first gear ( 14 ) and the first intermediate gear ( 18 ) which are engaged with each other, and a two te coupling ( 26 ) which fixes the center distance between the second gear wheel ( 16 ) and the second intermediate gear wheel ( 20 ) which are in engagement with one another.

2. Printing unit according to claim 1, characterized in that the second rotating element ( 14 ) comprises a printing form cylinder.

3. Printing unit according to claim 1, characterized in that the first rotating element ( 10 ) comprises a printing form cylinder and the second rotating element ( 14 ) comprises a blanket cylinder.

4. Printing unit according to claim 1, characterized in that the first rotating element ( 10 ) comprises a first blanket cylinder and the second rotating element ( 14 ) comprises a second blanket cylinder.

5. Printing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate coupling ( 22 ) connecting the first intermediate gear ( 18 ) and the second intermediate gear ( 20 ) is movable by an actuator ( 28 ).

6. Sheet printing machine (B) with a feeder ( 54 ), a delivery arm ( 56 ) and at least one printing unit ( 50 ), characterized in that the sheet printing machine (B) has at least one printing unit ( 50 ) according to one of the preceding claims.

7. Web-fed rotary printing press (R), characterized in that the web-fed rotary printing press (R) has at least one printing unit ( 72 ) according to one of the preceding claims 1 to 5.

8. A method for adjusting the phase position, in particular the circumferential register, between a first rotating element ( 10 ) and a second rotating element ( 14 ) in a printing unit according to claim 1 or claim 2, comprising the steps:

- Determination of the phase position of the first rotating element ( 10 ) and the second rotating element ( 14 ) in a first position of the intermediate coupling ( 22 );
- Fixing the axial position of the first rotating element ( 10 ) to the second rotating element ( 14 );
- Determination of the second position of the intermediate coupling ( 22 ) at which a desired phase position is achieved;

marked by:
Movement of the intermediate coupling ( 22 ) from the first position to the second position.

9. A method for adjusting the printing length in a printing unit according to claim 1, claim 3 or claim 4 with the steps:

- Determining the distance between the axes of the first rotating element ( 10 ) and the second rotating element ( 14 ) at a first position of the intermediate coupling ( 22 );
- Determining the desired distance d _{2 of} the axis of the first rotating element ( 10 ) to the axis of the second rotating element ( 14 );
- Determination of the second position of the intermediate coupling ( 22 );

marked by:
Change in the distance of the axis of the first rotating element ( 10 ) from the axis of the second rotating element ( 14 ) from d ₁ to d ₂ .