DE4301272A1

DE4301272A1 - Device for determining the register error between the individual colors in multi-color printing in a long web web-fed rotary printing press

Info

Publication number: DE4301272A1
Application number: DE19934301272
Authority: DE
Inventors: Hans W Wehmeier
Original assignee: ELTROMAT GES fur IND ELEKTRON
Current assignee: ELTROMAT GES fur IND ELEKTRON
Priority date: 1993-01-19
Filing date: 1993-01-19
Publication date: 1994-07-21
Also published as: ES2106506T3; EP0637286B1; EP0637286A1; JP3454823B2; DE59403438D1; JPH07505100A; WO1994016893A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfar bendruck in einer Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for determining the Register error between the individual colors in multi-color printing in a long web rotary printing press, according to the preamble of claim 1.

Bei Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschinen, die nach jedem Druckwerk eine Trocknungsvorrichtung aufweisen, wird zur Er mittlung des Registerfehlers nach jedem Druckwerk eine Pas sermarke auf einem neben dem eigentlichen Druckbild liegen den Streifen aufgedruckt. Nach dem zweiten Druckwerk sind mithin zwei Passermarken vorhanden, die die jeweils aufge druckten Farben, bzw. deren Relativlage zueinander repräsen tieren. Beim Vierfarbendruck sind somit nach vier Druckwer ken insgesamt vier Passermarken auf dem Seitenstreifen vor handen.In long-web web-fed rotary printing presses that follow each Printing unit have a drying device, he becomes averaging the register error after each printing unit semark on a next to the actual print image printed the strip. After the second printing unit are hence two registration marks available, each of which is open printed colors or their relative position to each other animals. In four-color printing there are therefore four printers mark a total of four registration marks on the hard shoulder act.

Nach dem zweiten Druckwerk wird eine Erstermittlung eines etwa vorliegenden Registerfehlers vorgenommen. Hierfür sind nach einer gattungsgemäßen Vorrichtung, die beispielsweise aus der DE 40 37 728 bekannt ist, in jedem Abtastkopf zwei Bahntaster, die beispielsweise in Form faseroptischer Meß aufnehmer ausgebildet sein können, vorhanden. Bei faserop tischen Meßaufnehmern können die Bahntaster wegen ihrer geo metrischen Abmessungen nur in einem Minimalabstand von 18 mm zueinander angeordnet werden. Hieraus folgt wiederum, daß die Passermarken in einem Minimalabstand von 20 mm zueinan der angeordnet werden müssen. Bei der gattungsgemäßen Vor richtung wird der Registerfehler durch die Meßaufnahme der Passermarken der Farben eins und zwei, zwei und drei sowie drei und vier ermittelt. Als Meßwert wird ein Zeitsignal be stimmt, das mit der jeweiligen Bahngeschwindigkeit multipli ziert die Registerabweichung ergibt. After the second printing unit, an initial determination of a possible register error. For this are for a generic device, for example is known from DE 40 37 728, two in each scanning head Path sensors, for example in the form of fiber optic measuring transducers can be formed, available. At fiberop table transducers can because of their geo metric dimensions only with a minimum distance of 18 mm to be arranged to each other. From this it follows again that the registration marks at a minimum distance of 20 mm apart who have to be ordered. In the generic type direction is the register error by the measurement of the Registration marks of the colors one and two, two and three as well identified three and four. A time signal is used as the measured value true, that multiples with the respective web speed adorns the register deviation results.

Hierbei ergibt sich ein Nachteil zunächst dadurch, daß der begrenzte Platz auf dem Seitenstreifen, auf dem die Passer marken aufgedruckt sind, durch die Passermarken selbst in großem Maße beansprucht wird. Denn diese sind im 20 mm Ab stand zueinander in Laufrichtung des Druckbogens aufge druckt, so daß sich Platzprobleme für das Aufdrucken anderer Marken, die auf dem Seitenstreifen bei einigen Druckverfah ren ebenfalls erforderlich sind, ergeben.The first disadvantage is that the limited space on the hard shoulder on which the passer stamps are printed by the registration marks themselves in is claimed to a large extent. Because these are in 20 mm Ab stood up to each other in the direction of the printing sheet prints, so there are space problems for printing others Brands printed on the hard shoulder in some printing processes ren are also required.

Ferner ergibt sich ein Justierfehler der Lichtspots, der zu einer Abweichung des an sich vorgegebenen 20 mm Abstandes der Passermarken führt. Denn die optischen Achsen der Bahn taster können nicht so genau zueinander ausgerichtet werden, daß genau ein Abstand von 20 mm eingehalten werden kann. Da jedoch die Auswerteeinrichtung und der Regler zur Kompensie rung des Registerfehlers einen Istwert von 20 mm annimmt, muß der Justierfehler durch einen Feinabgleich von Hand aus geglichen werden. Dies ist zum einen nur von Fachpersonal auszuführen und zudem zeitaufwendig.Furthermore, there is an adjustment error of the light spots, too a deviation of the predetermined 20 mm distance of the registration marks. Because the optical axes of the train buttons cannot be aligned so precisely with each other, that exactly a distance of 20 mm can be maintained. There however, the evaluation device and the controller for compensation register error assumes an actual value of 20 mm, the adjustment error must be carried out by fine adjustment by hand be compared. On the one hand, this is only from specialist personnel to execute and also time consuming.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Be stimmung des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben beim Mehrfarbendruck in einer Langbahn-Rollenrotationsdruck maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, deren Aufbau vereinfacht ist und die eine Platzeinsparung auf dem für die Anordnung der Passermarken vorgesehenen Sei tenstreifen ermöglicht.It is therefore an object of the invention to provide a device for loading register error between the individual colors in multi-color printing in a long-web web-fed rotary printing to create machine according to the preamble of claim 1, the structure of which is simplified and which saves space on the page provided for the arrangement of the registration marks allows for ten stripes.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1.This problem is solved by the features of Claim 1.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, den Abstand zwischen den einzelnen Passer- bzw. Druckmarken auf einen Sollabstand von 3-5 mm zu minimieren. Hieraus ergibt sich eine erhebliche Platzeinsparung sowie eine Makulaturer sparnis. With the device according to the invention it is possible to Distance between the individual register or print marks to minimize a target distance of 3-5 mm. From this results significant space savings as well as waste paper savings.

Ferner muß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur ein Bahntaster mechanisch justiert werden, wobei es grundsätz lich möglich ist, eine Abtastung auf der Walze vorzunehmen. Es kann ferner vorteilhafterweise ein Bahnflattern verhin dert werden und die erfindungsgemäße Vorrichtung ist rüst zeiteinsparend.Furthermore, in the device according to the invention only one Path sensors can be adjusted mechanically, whereby it is basic Lich is possible to make a scan on the roller. It can also advantageously prevent web flutter be changed and the device according to the invention is ready time-saving.

Ferner ergibt sich die Möglichkeit, eine absolute Wegvermes sung des Abstandes zwischen zwei Passermarken durchzuführen, was wiederum den Vorteil ergibt, daß ein Nullabgleich nicht mehr nötig ist. Hieraus ergibt sich eine Einsparung an Rüst zeit und Makulatur. Der Sollmarkenabstand repräsentiert das Druckregister Null.There is also the possibility of an absolute path measurement the distance between two registration marks, which in turn gives the advantage that zeroing is not more is needed. This results in a saving in setup time and waste. The target mark distance represents that Print register zero.

Als weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist hervorzuheben, daß ein Umschalten von Stand- auf Folgerege lung, vorzugsweise auch automatisch z. B. während des Ma schinenanlaufs oder bei Rollenwechsel, möglich ist. Unter einer Standmessung versteht man hierbei eine Messung, die die Registerabweichung immer auf die erste Farbe bezieht. Bei bisher bekannten Vorrichtungen ergab sich hierbei jedoch der Nachteil, daß beim Stand der Druckmaschine der Druck nicht mehr aufgebracht wird, so daß mit der Messung gewartet werden muß, bis die erste Farbe am letzten Druckwerk ange kommen ist.Another advantage of the device according to the invention is to emphasize that a switch from stationary to subsequent lung, preferably also automatically z. B. during Ma machine start-up or when changing roles. Under A level measurement means a measurement that the register deviation always relates to the first color. In the case of previously known devices, however, this resulted the disadvantage that the state of the printing press is no longer applied, so that the measurement is waited for until the first color is displayed on the last printing unit is coming.

Dieser Nachteil kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch eliminiert werden, daß zunächst eine Folgemessung durchgeführt wird, bei der die Messung jeweils mit der vor hergehenden Farbe erfolgt. Wenn alle Farben aufgedruckt sind und am letzten Druckwerk angekommen sind, kann mit der er findungsgemäßen Vorrichtung, vorzugsweise automatisch, auf die zuvor beschriebene Standmessung umgeschaltet werden, wo durch sich in der Folge eine Makulaturersparnis ergibt.This disadvantage can occur in the device according to the invention be eliminated by first making a follow-up measurement is carried out, in which the measurement in each case with the before color. When all colors are printed and arrived at the last printing unit, with which he can device according to the invention, preferably automatically the level measurement described above can be switched where resulting in a waste saving.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Abtastung zweier Marken lediglich mit einem einzigen Bahntaster er folgt, sind die Passer-, bzw. Druckmarken hintereinander in Laufrichtung des Druckbogens angeordnet. Die Druckmarken können wie bei einem herkömmlichen Doppelbahntaster optisch abgetastet werden, in ein elektrisches Analogsignal umgewan delt und dem Registerregler zugeführt werden. Im Unterschied zur gattungsgemäßen Vorrichtung muß jedoch vorteilhafterwei se lediglich ein elektrisches Signal dem Registerregler zu geführt werden.In the device according to the invention, in which the scanning two brands with just one track switch follows, the register or print marks are successively in Direction of the printed sheet arranged. The print marks can look like a conventional double track switch are sampled, converted into an electrical analog signal delt and fed to the register controller. The difference to the generic device, however, must advantageously se only an electrical signal to the register controller be performed.

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The subclaims have advantageous developments of Invention to the content.

Vorzugsweise sind die Bahntaster als faseroptische Bahnta ster ausgebildet.The path sensors are preferably in the form of fiber-optic path sensors most trained.

Obwohl die Passermarken bei der erfindungsgemäßen Vorrich tung ebenfalls in Laufrichtung des Druckbogens gesehen fluchtend hintereinander und beabstandet zueinander angeord net sind, ergibt sich jedoch der Vorteil, daß der Markenab stand deutlich verringert werden kann, so daß die eingangs erläuterten Platzprobleme bei Verwendung der erfindungsge mäßen Vorrichtung nicht mehr auftreten.Although the registration marks in the Vorrich tion also seen in the direction of the printing sheet aligned one behind the other and spaced apart net, there is, however, the advantage that the brand ex Stand can be reduced significantly, so that the beginning explained space problems when using the fiction, ge appropriate device no longer occur.

Zur Auswahl der abzutastenden und auszuwertenden Passermar ken wird erfindungsgemäß von der Auswerteeinrichtung ein elektronisches Fenster gesetzt. Dieses wählt die abzutasten den Marken aus, so daß an jeder Meßstelle trotz der fluch tenden Anordnung der Passermarken und trotz des Vorhanden seins nur eines einzigen Bahntasters stets die Passermarken abgetastet und ausgewertet werden, die zur Bestimmung des jeweiligen Registerfehlers herangezogen werden müssen.To select the Passermar to be scanned and evaluated According to the invention, ken is used by the evaluation device electronic window set. This chooses to scan from the brands, so that at each measuring point despite the curse tendency of the registration marks and despite the existence his only one track switch always the registration marks sampled and evaluated, which are used to determine the respective register error must be used.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorteilhafterwei se nach jedem Druckwerk eine Meßaufnahme durchgeführt.The device according to the invention advantageously se a measurement was taken after each printing unit.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausfüh rungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment Example based on the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer Registerregeleinrichtung zur Überwachung einer Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine, die eine er findungsgemäße Bestimmungsvorrichtung umfaßt; Fig. 1 is a schematic, greatly simplified representation of a register control device for monitoring a long-web web-fed rotary printing press, which comprises a determination device according to the invention;

Fig. 2 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines Ausschnittes eines Druckbogens mit Passermar ken und schematisch angedeuteten Bahntastern; Fig. 2 is a highly simplified schematic representation of a section of a printed sheet with Passermar ken and schematically indicated web buttons;

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung der Anord nung der Passermarken unter Zuordnung eines schema tisch stark vereinfachten Bahntasters; . Fig. 3 is a representation corresponding to Figure 2 of the Anord voltage of the registration marks by assigning a schematically highly simplified railway switch;

Fig. 4 eine beispielhafte Darstellung eines Grafen von Sig nalen, die mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugt werden; Fig. 4 is an exemplary representation of a graph of signals that are generated by means of the device according to the invention;

Fig. 5 einen Grafen zur Erläuterung eines ersten Beispiels der Signalerzeugung; und Fig. 5 is a graphs for explaining a first example of the signal generation; and

Fig. 6 einer der Fig. 5 entsprechende Darstellung eines zweiten Beispiels zur Signalerzeugung. FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 5 of a second example for signal generation.

Gemäß der schematisch vereinfachten Darstellung der Fig. 1 ist eine Registerregelvorrichtung mit einem Regler 1 zur Überwachung einer Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine 2 vorgesehen, wie sie im Prinzip aus der DE 40 37 728 C1 be kannt ist, und in der im vorliegenden Falle die erfindungs gemäße Vorrichtung integriert ist. Da sich vorliegende Er findung sowohl in einer separaten Vorrichtung zur Bestimmung des Registerfehlers als auch in einer Regeleinrichtung, die diese erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß den Ansprüchen vor liegender Anmeldung umfaßt, verkörpert, wird zur Ergänzung des Offenbarungsgehaltes dieser Anmeldung der vollständigen Offenbarungsgehalt der DE 40 37 728 durch Bezugnahme zum Inhalt vorliegender Anmeldung gemacht.According to the schematically simplified representation of FIG. 1, a register control device is provided with a controller 1 for monitoring a long web web-fed rotary printing press 2 , as is known in principle from DE 40 37 728 C1, and in the present case the device according to the invention is integrated. Since the present invention is embodied both in a separate device for determining the register error and in a control device which comprises this device according to the invention in accordance with the claims before the present application, the complete disclosure content of DE 40 37 728 is supplemented by the disclosure content of this application Reference made to the content of this application.

Die in Fig. 1 dargestellte Langbahn-Rollenrotationsdruckma schine 2 weist im Beispiels falle vier Druckwerke 3 bis 6 auf, in denen nacheinander die Farben gelb, rot, blau und schwarz auf ein zu bedruckendes Material 7 in Form eines laufenden Druckbogens aufgebracht werden.The long web web-fed rotary printing press 2 shown in FIG. 1 has four printing units 3 to 6 in the example, in which the colors yellow, red, blue and black are successively applied to a material 7 to be printed in the form of a running printing sheet.

Jedes der Druckwerke 3 bis 6 weist hierzu jeweils einen in einem Farbbad rotierenden Druckzylinder 8, 9, 10 bzw. 11 auf. Wie die Darstellung der Fig. 1 zeigt, wird die Mate rialbahn 7 nacheinander durch die Druckwerke 3 bis 6 hin durchgeleitet, wobei sie jeweils über die Druckzylinder 8 bis 11 geführt wird.For this purpose, each of the printing units 3 to 6 each has a printing cylinder 8 , 9 , 10 and 11 rotating in an ink bath. As the illustration in FIG. 1, the mate is rialbahn 7 successively through the printing units 3 to 6 towards passed, being guided in each case over the impression cylinder 8 to 11.

Jedes Druckwerk der Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine 2 weist ferner eine Trocknungsvorrichtung 12, 13, 14 bzw. 15 auf, die in Laufrichtung der Materialbahn 7 gesehen nachfol gend zu dem zugeordneten Druckzylinder 8, 9, 10 bzw. 11 an geordnet ist. Die Trocknungsvorrichtungen 12 bis 15 können beispielsweise in Form einer Trockentrommel ausgebildet sein.Each printing unit of the long web web-fed rotary printing press 2 also has a drying device 12 , 13 , 14 and 15 , respectively, which is arranged in the direction of travel of the material web 7 subsequently to the associated printing cylinder 8 , 9 , 10 and 11 respectively. The drying devices 12 to 15 can be designed, for example, in the form of a drying drum.

Schließlich sind die Druckwerke 3, 4 und 5 mit einer Regi sterwalzenanordnung mit Stellgliedern 16, 17 bzw. 18 verse hen, die jeweils einen Korrekturmotor 19, 20 bzw. 21 auf weisen.Finally, the printing units 3 , 4 and 5 with a Regi sterwalzenanordnung with actuators 16 , 17 and 18 verses hen, each having a correction motor 19 , 20 and 21 respectively.

Die Registerregelvorrichtung, die ein in einem nicht darge stellten Gehäuse angeordnetes Regelgerät darstellt, weist eine Zentraleinheit 22 zur Erfassung und Abspeicherung aller Regelparameter und des Regelverhaltens auf.The register control device, which represents a control device arranged in a housing (not shown), has a central unit 22 for recording and storing all control parameters and the control behavior.

Ferner weist die Registerregelvorrichtung vorzugsweise als steckbare Module ausgebildete Regeleinheiten auf, von denen in der Fig. 1 die Regeleinheit 23 dargestellt ist. Diese Regeleinheiten dienen zur Regelung des Längsregisters und/oder zur kombinierten Regelung des Längs- und Seitenre gisters, und wirken zu diesem Zwecke auf die zuvor erwähnten Korrekturmotoren 19 bis 21 der jeweiligen Stellglieder 16, 17 bzw. 18.Furthermore, the register control device preferably has control units designed as plug-in modules, of which the control unit 23 is shown in FIG. 1. These control units are used to control the longitudinal register and / or for the combined control of the longitudinal and side registers, and act for this purpose on the aforementioned correction motors 19 to 21 of the respective actuators 16 , 17 and 18 respectively.

Wie eingangs erläutert, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung des Registerfehlers zwischen den einzelnen Farben bei dem in der Langbahn-Rollenrotationsdruckmaschine 2 durchgeführten Mehrfarbendruck in der in Fig. 1 verdeut lichten Gesamtanordnung integriert. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Abtasteinrichtung 24 auf, die je Meß stelle in den Druckwerken 4, 5, bzw. 6 Abtastköpfe 25, 26 und 27 umfaßt, und die die Register- bzw. Passermarken P1 bis P4 (sh. die Fig. 2, 3) erfassen. Die Abtastköpfe 25, 26 und 27 sind hierzu an geeigneter Stelle in den Druckwerken 4, 5 bzw. 6 in Laufrichtung L des Bahnmaterials 7 gesehen hinter dem Druckzylinder angeordnet.As explained above, the inventive device for determination of the register error between the individual colors in the operation performed in the long web-fed rotary printing machine 2 in the multicolor printing is shown in Fig. 1 verdeut clear overall arrangement integrated. The device according to the invention has a scanning device 24 , which comprises each measuring point in the printing units 4 , 5 or 6 scanning heads 25 , 26 and 27 , and which contains the register or registration marks P1 to P4 (see FIG. 2, 3) capture. For this purpose, the scanning heads 25 , 26 and 27 are arranged behind the printing cylinder at a suitable point in the printing units 4 , 5 and 6 in the running direction L of the web material 7 .

Die Abtastköpfe 25, 26 und 27 sind mit einer Signalaufnahme einheit der Abtasteinrichtung 24 verbunden, die wiederum die ermittelten Signale an eine mit der Zentraleinheit 22 ver bundene Auswerteeinrichtung 33 weitergibt, die die Bestim mung der Relativpositionen der einzelnen Passermarken P1 bis P4 zueinander vornimmt.The scanning heads 25 , 26 and 27 are connected to a signal recording unit of the scanning device 24 , which in turn forwards the signals determined to a ver connected to the central unit 22 evaluation device 33 , which determines the relative positions of the individual registration marks P1 to P4 to each other.

Im Gegensatz zu bisher bekannten Vorrichtungen zur Bestim mung des Registerfehlers weist die erfindungsgemäße Vorrich tung je Abtastkopf 25 bis 27 nur einen einzigen Bahntaster auf, der in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen T₁ bzw. T₂ und T₃ gekennzeichnet ist. In contrast to previously known devices for determining the register error, the device according to the invention has only one single path sensor per scanning head 25 to 27 , which is identified in FIG. 1 by the reference symbols T ₁ or T ₂ and T ₃ .

Die Bahntaster T₁ bis T₃ sind vorzugsweise als faseroptische Bahntaster ausgebildet, die die Passermarken P1 bis P4 op tisch abtasten und elektrische Analogsignale erzeugen, die der Auswerteeinrichtung 33 zugeführt werden. Die Auswerte einrichtung 33 bestimmt anhand der zugeführten Signale die Bestimmung der Relativpositionen der Passermarken P1 bis P4 und die sich ergebenden Resultate werden über die Zentral einheit 22 der Regeleinheit 23 zugeführt, die wiederum über Leitungen 40, 41 bzw. 42 mit den Korrekturmotoren 19, 20 bzw. 21 zur Durchführung der Registerkorrektur verbunden ist.The path sensors T ₁ to T ₃ are preferably designed as fiber-optic path sensors which optically scan the registration marks P1 to P4 and generate electrical analog signals which are fed to the evaluation device 33 . The evaluation device 33 uses the supplied signals to determine the relative positions of the registration marks P1 to P4 and the results are fed via the central unit 22 to the control unit 23 , which in turn is connected via lines 40 , 41 and 42 to the correction motors 19 , 20 or 21 is connected to perform the register correction.

Die schematisch stark vereinfachte Darstellung der Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Materialbahn, bzw. des Druckbo gens 7 mit im Beispielsfalle vier Druckbildern 43, 44, 45 und 46. Den Druckbildern 43 bis 46 sind die Passermarken P1 bis P4 zugeordnet, die auf einem Seitenstreifen 47 des Druckbogens 7 beim Drucken der Druckbilder 43 bis 46 mit aufgedruckt werden. Fig. 2 verdeutlicht die Zuordnung der Bahntaster T₁ bis T₃ zu den Druckbildern 44, 45 bzw. 46. Es ist mithin je Meßstelle und Abtastkopf nur ein einziger Bahntaster T₁, T₂ bzw. T₃ vorgesehen, der die jeweiligen Passermarken abtastet und die entsprechenden Signale erzeugt.The schematically highly simplified representation of FIG. 2 shows a section of the material web, or the Druckbo gene 7 with four print images 43 , 44 , 45 and 46 in the example. The printed images 43 to 46, the registration marks are assigned to P1 through P4, which are printed on a side of strip 47 of the print sheet 7 in the printing of the print images with 43 to 46. Fig. 2 illustrates the allocation of the web feeler T ₁ to T ₃ to print images 44, 45 and 46, respectively. There is therefore only a single path scanner T ₁ , T ₂ or T _{3 is} provided for each measuring point and scanning head, which scans the respective registration marks and generates the corresponding signals.

Fig. 3 zeigt die Anordnung der Passermarken P1 und P2 und deren Abstand A zueinander. Aus dieser Darstellung wird deutlich, daß die Passermarken in Laufrichtung L des Druck bogens 7 gesehen fluchtend hintereinander angeordnet sind und entsprechend durch die jeweiligen Bahntaster T₁, T₂ bzw. T₃ erfaßt werden. Der Abstand A kann auf 3-5 mm minimiert werden. Fig. 3 shows the arrangement of the register marks P1 and P2 and the distance A to each other. From this representation it is clear that the registration marks seen in the running direction L of the printing sheet 7 are aligned one behind the other and are correspondingly detected by the respective web buttons T ₁ , T ₂ and T ₃ . The distance A can be minimized to 3-5 mm.

Der Abstand A zwischen zwei Passermarken wird über einen Geber, beispielsweise die in Fig. 1 dargestellten Drehgeber 30, 31 bzw. 32 aufgelöst. Hierzu wird gemäß Fig. 4 mittels der Vorderflanke V₁ eines ersten Signales S1 ein Zähler ge startet, der mit der Vorderflanke V₂ des zweiten von dem je weiligen Bahntaster aufgenommenen Signals S2 gestoppt wird. Die sich ergebende gezählte Impulszahl entspricht unmittel bar der Wegstrecke, bzw. dem Abstand A zwischen den Passer marken (z. B. 5 Impulse entspricht 5 mm Abstand A), so daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine unmittelbare Abstandsmessung vorgenommen werden kann. Weichen die ermit telten Abstände von den zuvor bekannten Istabständen zwi schen den Passermarken ab, kann die jeweilige Registerabwei chung bestimmt werden.The distance A between two registration marks is resolved via a sensor, for example the rotary sensors 30 , 31 and 32 shown in FIG. 1. For this purpose, according to FIG. 4, a counter is started by means of the leading edge V _{1 of} a first signal S1, which is stopped with the leading edge V _{2 of} the second signal S2 recorded by the respective web sensor. The resulting counted number of pulses corresponds immediately to the distance or the distance A between the register marks (e.g. 5 pulses corresponds to 5 mm distance A), so that an immediate distance measurement can be carried out with the device according to the invention. If the determined distances deviate from the previously known actual distances between the registration marks, the respective register deviation can be determined.

Zur weiteren Erläuterung und Offenbarung der erfindungsge mäßen Vorrichtung wird nachfolgend explizit auf Fig. 5 und 6 Bezug genommen werden.For further explanation and disclosure of the device according to the invention, reference is made explicitly to FIGS . 5 and 6 below.

Durch das Vorsehen nur eines einzigen Bahntasters T₁, T₂ bzw. T₃ pro Abtastkopf ergibt sich ein zeitlicher Versatz der Passermarken P1 bis P4, der vom Markenabstand A abhängt. Zur Digitalisierung und Weiterverarbeitung der Marken wird jede Marke für sich digitalisiert. Dazu wird über jede Marke ein separates Tor (Tor 1, Tor 2 in Fig. 5 und 6) gelegt. Das Prinzip der Digitalisierung für jede Marke kann hierbei dem Prinzip bei Doppelbahntastern entsprechen. In der in Fig. 1 dargestellten Regeleinrichtung 1 wird das Analogsignal auf zwei identische Digitalisierungsstufen gegeben, denen je weils eins der beiden Tore 1 bzw. 2 zur Auswertung der ent sprechenden Marke zugeführt wird.The provision of only a single path scanner T ₁ , T ₂ or T ₃ per scanning head results in a temporal offset of the registration marks P1 to P4, which depends on the mark spacing A. Each brand is digitized for the digitization and further processing of the brands. For this purpose, a separate goal (goal 1 , goal 2 in FIGS. 5 and 6) is placed over each mark. The principle of digitization for each brand can correspond to the principle for double track sensors. In the embodiment shown in FIG. 1, control device 1, the analog signal is supplied to two identical digitization levels, which is supplied to each weils one of the two gates 1 and 2 to evaluate the ent speaking brand.

Der Abstand der Marken bei der erfindungsgemäßen Vorrich tung, die pro Meßstelle nur einen einzigen Bahntaster ver wendet, entspricht dem Abstand im Druckbild. Diese Abstände müssen vermessen werden. Hierzu wird ein drittes Tor (Meß tor) verwendet, das über beiden Digitalmarken K1, K2 liegt. Diese Signale werden zur Vermessung der zuvor erwähnten Zäh lerstufe zugeführt, die die erläuterte unmittelbare Ab standsmessung durchführt.The distance between the marks in the Vorrich invention device that ver only a single path probe per measuring point turns corresponds to the distance in the printed image. These distances must be measured. For this purpose, a third gate (meas gate) used, which lies above both digital brands K1, K2. These signals are used to measure the previously mentioned count lerstage supplied, which explained the immediate Ab level measurement.

Der Druckabstand der Marken, der dem Sollabstand A ent spricht, wird danach durch eine geeignete Software abgezo gen.The printing distance of the marks, which corresponds to the target distance A speaks, is then deducted by suitable software gene.

Gemäß Fig. 6 ist es ferner möglich, den Abstand der Passer marken prinzipiell variabel einzugeben, d. h., daß zwischen den abzutastenden Marken auch eine dritte oder mehrere wei tere Marken liegen können. Dadurch wird vorzugsweise eine Umschaltung des Meßverfahrens (Stand- oder Folgeregelung) oder unterschiedlicher Markenanordnungen möglich.Referring to FIG. 6, it is also possible the distance between the registration marks in principle enter variable, ie that may lie between the marks to be scanned, a third or more white tere brands. This preferably makes it possible to switch over the measuring method (stand or follow-up control) or different mark arrangements.

Mit der erfindungsgemäßen Bestimmungsvorrichtung, bzw. einer mit dieser versehenen Registerregelungsvorrichtung ist es vorzugsweise möglich, Regelungen nach dem Bahn/Bahn- oder dem Bahn/Zylinderverfahren durchzuführen.With the determination device according to the invention, or one it is with this provided register control device preferably possible, regulations according to the train / train or to perform the path / cylinder process.

Wie eingangs der Figurenbeschreibung erläutert wird, verkör pert sich die Erfindung somit neben der in den Ansprüchen definierten Bestimmungsvorrichtung auch in einer Vorrichtung zur Registerregelung für den Mehrfarbendruck in Langbahn- Rollenrotationsdruckmaschinen 2, die den Regler 1 mit der Zentraleinheit 22 zur Erfassung und Abspeicherung aller Re gelparameter und des Regelverhaltens aufweist und ferner die Abtasteinrichtung 24 mit einer Mehrzahl von Abtastköpfen und die Stellglieder 16, 17 und 18 zur Regelung des Längs- und/oder Seitenregisters aufweist, wobei je Meßstelle und Ab tastkopf 25 bis 27 nur ein einziger Bahntaster T₁, T₂ bzw. T₃ in der zuvor beschriebenen Art und Weise vorgesehen ist.As will be explained at the beginning of the description of the figures, the invention is embodied in addition to the determination device defined in the claims, also in a device for register control for multicolor printing in long-web web-fed rotary printing presses 2 , which regulates the controller 1 with the central unit 22 for recording and storing all the control parameters and of the control behavior and further comprises the scanning device 24 with a plurality of scanning heads and the actuators 16 , 17 and 18 for controlling the longitudinal and / or side register, with each measuring point and from scanning head 25 to 27 only a single path sensor T ₁ , T ₂ or T _{3 is provided} in the manner described above.

Claims

1. Device for determining the register error between the individual colors in multi-color printing in a long web web press

- With a scanning device ( 24 ), each measuring point a scanning head ( 25 to 27 ) for different color printed registration marks (P1 to P4) on a printing sheet ( 7 ) and
- With an evaluation device ( 33 ) interacting with the scanning device ( 24 ) for determining the relative positions of the individual registration marks (P1 to P4), characterized in that
- That each scanning head ( 25 to 27 ) has a single path scanner (T ₁ , T ₂ , T ₃ ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the web buttons (T ₁ , T ₂ , T ₃ ) are designed as fiber-optic web buttons.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the registration marks (P1 to P4) in the running direction (L) of the printing sheet ( 7 ) are arranged one behind the other and spaced apart.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an electronic window is set for the selection of the registration marks to be scanned and evaluated (P1 to P4) by the evaluation device ( 33 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized is characterized by a switching device for switching between follow-up and level measurement.