DE2643620A1

DE2643620A1 - Pen recorder reference mark detection system - uses opto-electronic scanner and electronic signal evaluation circuit for detection of recorder error

Info

Publication number: DE2643620A1
Application number: DE19762643620
Authority: DE
Inventors: Hans Hoescheler; Wolf-Dietrich Sukkau; Kurt Dipl Ing Winter; Herbert Dipl Ing Zeithammer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1976-09-28
Filing date: 1976-09-28
Publication date: 1978-03-30

Abstract

The device for recognition of a pen recorder reference marking achieves marker detection without use of a cylinder rotation sensor. The markers are detected by an optoelectronic sensor and an electronic evaluation circuit generating an impulse each time a marker appears. Markers are used for detection of recorder errors due to deviation. The evaluation circuit uses three time intervals whose durations are dependent on the recorder speed, the intervals between marker event and writing period, and the marker width. The recorded signals and time criteria are combined logically to identify markers.

Description

Verfahren zur Erkennung einer Paßmarke für eine RegisterregelungMethod for recognizing a registration mark for register control

und Vorrichtunx zur Durch+Uhrunz des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Paßmarke für eine Registerregelung, wobei die Paßmarke auf eine in ihrer Längsrichtung mit wenigstens angenähert konstanter Geschwindigkeit bewegten, zu bedruckenden Bahn zwischen zwei Druckspiegeln aufgebracht ist und mit einem optoelektronischen Bahntaster das von der Bahn reflektierte Licht erfaßt und als Tastersignal einer elektronischen Buswerteschal-tung zugeführt wird, an deren Ausgang ein Impuls ansteht, wenn im Tastersignal ein Paßmarkensignal auftritt und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.and apparatus for performing the method. The invention relates to a method for recognizing a registration mark for a register control, wherein the registration mark to a speed that is at least approximately constant in its longitudinal direction moving web to be printed is applied between two printing mirrors and with an optoelectronic path sensor detects the light reflected from the path and is fed as a button signal to an electronic bus value circuit, on whose Output a pulse is present when a registration mark signal occurs in the pushbutton signal and a device for carrying out the method.

Ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist aus der DT-AS 1 499 007 bekannt.Such a method and an apparatus for carrying out the method is known from DT-AS 1 499 007.

Bei Rotations-Druckmaschinen muß dafür gesorgt werden, daß die einzelnen Farben, beispielsweise gelb, rot, blau und schwarz bei einem Vierfarbendruck mit hoher Geschwindigkeit aufeinander gedruckt werden. Dazu wird von Jeder Farbe ein kleiner Strich, auch Paßmarke genannt, zur Verfügung gestellt, damit die gegenseitige Abweichung des einzelnen Druckbildes, der sogenannte Registerfehler, optoelektronisch erfaßt werden kann. Diese Paßmarken werden aus Platzgründen meist zwischen den einzelnen Druckspiegeln bzw. Druckseiten gedruckt, wobei ein Zylinderumfang der Rotationsdruckmaschine im allgemeinen einer Druckseite entspricht. Damit mit einer elektronischen Auswerteschaltung der zeitliche Vergleich zweier Paßmarken durchgeführt werden kann, muß die Paßmarke auch vom übrigen Druckspiegel unterschieden werden können. Handelsüblich sind Rotations-Druckmaschinen, bei denen hierzu die Druckzylinderwelle einen Geber, auch Zylindertaster genannt, besitzt, der an die Elektronik grob den Ausschnitt des Zylinderumfangs vermittelt, in dem die Paßmarke zu finden ist. Dazu muß Jeder einzelne Zylindertaster zu Beginn des Druckes von Hand eingestellt werden, was personell aufwendig ist und die Ztt vergrößert, in der die Druckmaschine unproduktiv ist.With rotary printing machines it must be ensured that the individual Colors, for example yellow, red, blue and black in a four-color print with can be printed on top of each other at high speed. Each color is used for this purpose small line, also called passport mark, provided so that mutual Deviation of the individual print image, the so-called register error, optoelectronic can be detected. For reasons of space, these passport marks are usually placed between the individual Printing mirrors or printed pages printed, with a cylinder circumference of the rotary printing press generally corresponds to a printed page. So with an electronic evaluation circuit the temporal comparison of two pass marks can be carried out, the pass mark must also differentiated from the rest of the printing area can be. Customary in trade are rotary printing machines in which the printing cylinder shaft has an encoder, also called cylinder button, which roughly connects to the electronics of the cylinder circumference in which the registration mark can be found. Everyone has to do this individual cylinder buttons can be set by hand at the beginning of printing, which is personnel is expensive and increases the Ztt in which the printing press is unproductive.

Aus der obengenannten DT-AS ist ein Verfahren und eine Vorrichtung bekannt, bei der die Paßmarkenerkennung ohne Zylindertaster erfolgt. Bei diesem Verfahren wird die Geometrie der Paßmarke durch eine Vielzahl von gleichzeitig arbeitenden Fotodioden abgetastet und dauernd selbständig erkannt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist die Vielzahl der optoelektronischen Bauelemente, womit beispielsweise wegen der erhöhten Verschmutzungsgefahr eine aufwendige Wartung verbunden ist.From the above-mentioned DT-AS is a method and a device known, in which the pass mark recognition takes place without a cylinder probe. With this one Process is the geometry of the registration mark by a large number of simultaneously working Photodiodes scanned and continuously recognized independently. Disadvantage of this process is the multitude of optoelectronic components, with which, for example, because of the increased risk of contamination is associated with costly maintenance.

Es besteht die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß mit einfachen Mitteln eine Paßmarkenerkennung ohne Zylindertaster durchgeführt werden kann.There is the task of a method of the type mentioned so to design that with simple means a pass mark recognition without a cylinder key can be carried out.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für die elektronische Auswerteschaltung wenigstens drei Zeitintervall e bis Jr) vorgegeben sind, deren Länge von der Bahngeschwindigkeit abhängt, wobei die Länge des Zeitintervalls Jr1 mit dem Abstand zwischen vorausgegangenem Druckspiegel und Paßmarke und die Länge des Zeitintervalls Jr3 mit dem Abstand zwischen Paßmarke und dem nachfolgenden Druckspiegel verknüpft und die Länge des Zeitintervalls Jr2 durch die Breite der Paßmarke bestimmt ist, daß der Auswerteschaltung zwei Grenzwerte S1 und S2 vorgegeben sind, wobei S1 )> S2 ist und daß von der Auswerteschaltung ein Impuls abgegeben wird, wenn während des gesamten Zeitintervalls 1 das Tastersignal größer als der oder gleich dem Grenzwert wenn anschließend während des Zeitintervalls t2 das Tastersignal kleiner als der oder gleich dem Grenzwert S2 wird und wenn schließlich während des gesamten anschließenden Zeitintervalls das dasBahnsignal wieder größer als der oder gleich dem Grenzwert S2 bleibt.According to the invention this object is achieved in that for the electronic Evaluation circuit at least three time intervals e to Jr) are specified, the Length depends on the path speed, the length of the time interval Jr1 with the distance between the previous printing area and the registration mark and the length of the time interval Jr3 with the distance between the registration mark and the subsequent printing area linked and the length of the time interval Jr2 determined by the width of the registration mark is that the evaluation circuit is given two limit values S1 and S2, where S1)> S2 and that the evaluation circuit emits a pulse if during the entire time interval 1, the button signal is greater than or equal to the limit value if the button signal is then smaller during the time interval t2 than or equal to the limit value S2 and if finally during the whole subsequent time interval that the path signal is again greater than or equal to the limit value S2 remains.

Eine Paßmarke kann mit folgenden Bedingungen beschrieben werden: sie liegt im druckepiegelfrelen Raum und ihre Farbe ist gleich dem zu druckenden Farbauszug; damit ist die Paßmarke immer dunkler als der druckspiegelfreie Untergrund; es kann angenommen werden, daß eine Verschiebung der Paßmarke nur in Bahnlaufrichtung möglich ist, eventuell auftretende Seitenverschiebungen sind klein und brauchen hier nicht betrachtet zu werden. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sind zwei Grenzwerte S1 und S2 (S1 > S2) vorgegeben, die so eingestellt werden können, daß nur dann überschritten wird, wenn die Bahn unbedruckt bleibt (Weißwert) und daß der Grenzwert S2 nur erreicht bzw. unterschritten wird, wenn das Papier bedruckt ist (Farbwert). Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird in der elektronischen Auswerteschaltung festgestellt, daß in entsprechender zeitlicher ReXhenfolge das Tastersignal während zweier Zeitintervalle die mit den druckspiegelfreien Räumen vor und nach einer Paßmarke verknüpft sind, im Bereich des Weißwertes liegt und daß zwischen diesen beiden Zeitintervallen ein Zeitintervall liegt, dessen Länge der Paßmarkenbreite entspricht und daß in diesem Zeitintervall das Tastersignal den Farbwert erreicht bzw. unterschreitet.A passport mark can be written with the following conditions: she lies in the print mirror-free space and its color is the same as the color separation to be printed; thus the passport mark is always darker than the surface free of the printing area; it can it can be assumed that the registration mark can only be shifted in the direction of travel of the web is, any lateral shifts that may occur are small and do not need to be here to be looked at. In the method according to the invention, there are two limit values S1 and S2 (S1> S2), which can be set so that only then exceeded is when the web remains unprinted (white value) and that the limit value S2 is only reached or is not reached if the paper is printed (color value). With the invention The method is determined in the electronic evaluation circuit that in a corresponding chronological sequence the button signal during two time intervals with the Print mirror-free spaces before and after a passport are linked in the area of the white value and that a time interval between these two time intervals whose length corresponds to the width of the registration mark and that in this time interval the button signal reaches or falls below the color value.

Damit ist in einfacher Weise sichergestellt, daß durch den Wechsel von Farb- und Weißwerten im Druckspiegel nicht zufällig ein Paßmarkensignai ausgelöst wird. Damit kann im allgemeinen der bei handelsüblichen Rotations-Druckmaschinen übliche Zylindertaster entfallen, wobei im Gegensatz zur Vorrichtung, die aus der oben genannten DT-AS bekannt ist, Jede Paßmarke mit einer einzigen Fotodiode abgetastet wird. Sollten im Druckspiegel paßmarkennhnliche Gebilde vorkommen, so können nach dem erfindungsgemäßen Verfahren alle wpaßmarkenverdWchtigenw Signale erfaßt werden. Der Drucker wählt sich dann die richtige Paßmarke aus und kann sehr rasch auf dieser Stelle einen Zylindertaster einstellen, Rer dann in bekannter Weise den richtigen Ausschnitt aus dem Druckbild für die Paßmarkenerkennung freigibt. Damit kann auf das sehr schwierige Einstellen des Bahntasters verzichtet werden, womit die oben geschilderten Nachteile bereits weitgehend behoben sind.This ensures in a simple manner that the change a passport mark signal is not accidentally triggered by color and white values in the print mirror will. This can generally be used with commercially available rotary printing machines The usual cylinder buttons are omitted, and in contrast to the device that comes from the DT-AS mentioned above is known, each passport is scanned with a single photodiode will. Should there be formations similar to registration marks in the print area, then after With the method according to the invention, all signals may be detected. The printer then selects the correct registration mark and can change it very quickly Set a cylinder probe, then select the correct one in the known manner Releases excerpt from the print image for the registration mark recognition. So can on the very difficult setting of the track button can be dispensed with, with which the above The disadvantages outlined have already been largely eliminated.

Zu einer weitgehend eindeutigen Unterscheidung der Paßmarken von "paBmarkenEhnlichen" Gebilden im Druckspiegel werden vorzugsweise als Zeitintervall r 2 drei Zeitintervalle 21 bis nur23 vorgegeben, wobei t21 durch die Vorderflanke des Psßmarkensignals =22 durch die Breite des Paßmarkensignals und Z23 durch die Rückflanke des Paßmarkensignals bestimmt sind und wobei ein Impuls durch die Auswerteschaltung nur dann abgegeben wird, wenn während des Zeitintervalls t21 das Tastersignal kleiner als der oder gleich dem Grenzwert S1 wird, während des gesamten Zeitintervalls r22 kleiner als der oder gleich dem Grenzwert bleibt und während des anschließenden Zeitintewvalls r23 wieder größer als der oder gleich dem Grenzwert S1 wird. Mit dieser Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Identifizierung einer Paßmarke ihre geometrische Form berücksichtigt und damit eine klare und eindeutige Unterscheidung von paßmarkenähnlichen Signalen erreicht.To a largely unambiguous differentiation of the passport marks from "passport mark-like" Three time intervals are preferably formed in the printing area as the time interval r 2 21 to only23 predetermined, where t21 by the leading edge of the Psßmarkensignals = 22 by the width of the registration mark signal and Z23 by the trailing edge of the registration mark signal are determined and where a pulse is only emitted by the evaluation circuit becomes, if during the time interval t21 the button signal is less than the or equal to the limit value S1, during the entire time interval r22 is less than which remains or remains the same as the limit value and during the subsequent time interval r23 again becomes greater than or equal to limit value S1. With this configuration of the method according to the invention is used to identify a passport mark its geometric Form taken into account and thus a clear and unambiguous differentiation from passport stamps Signals reached.

Die Zeitintervalle Jr1 bis t3 können als konstant vorgegeben sein. Vorzugsweise entspricht das Zeitintervall t1 und das Zeitintervall Jr3 wenigstens der in den Druckspiegeln auftretenden größten, in Bewegungsrichtung unbedruckten Distanz und höchstens dem zugeordneten Abstand zwischen Druckspiegel und Paßmarke. Die als konstantWorgegbbenen Zeitintervalle müssen selbstverständlich an die Bahngeschwindigkeit der zu bedruckenden Papierbahn angepaßt sein, was sich ohne Schwierigkeit erreichen läßt. Man erhält damit eine besonders einfache Möglichkeit zur Durchführung des Verfahrens. Mit der Festlegung der Intervallängen von und S) wird die eindeutige Identifizierung von Paßmarken weiterhin verbessert und erleichtert. Bei einer bevorzugten Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens sind die konstanten Zeitintervalle durch die Cchaltzeiten monostabiler Kippstufen gegeben, die in der Auswerteschaltung angeordnet und über digitale Verknüpfungsglieder miteinander verbunden sind.The time intervals Jr1 to t3 can be specified as constant. The time interval t1 and the time interval Jr3 preferably correspond at least the largest appearing in the print mirrors, unprinted in the direction of movement Distance and at most the assigned distance between the print area and the registration mark. The time intervals, which are given as constant, must of course be adjusted to the path speed be adapted to the paper web to be printed, which can be achieved without difficulty leaves. This gives a particularly simple way of carrying out the Procedure. With the definition of the interval lengths of and S) the unambiguous Identification of passport marks further improved and facilitated. With a preferred The device for carrying out this method are the constant time intervals given by the switching times of monostable multivibrators in the evaluation circuit arranged and connected to one another via digital links.

In einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Länge der Zeitintervalle mit der Bahngeschwindigkeit der zu bedruckenden Bahn korreliert sein, um Änderungen der Bahn geschwindigkeit bei der Paßmarkenerkennung auszugleichen. Vorzugsweise ist bei dieser Ausführungsform die Länge der Zeitintervalle durch Jeweils eine bestimmte Anzahl äquidistanter Impulse vorgegeben, die mit den oben genannten Größen verknüpft ist, wobei die Impulse aus der Bahngeschwindigkeit abgeleitet sind. Bei einer vorteilhaften Vorrichtung zur Durchführung dieses~Weifahrens sind die Zeitintervalle mit unterschiedlichen Zählerständen eines Zählers bestimmt, an dessen Eingang äquidistante Impulse anstehen, deren Pulsfrequenz von der Bahngeschwindigkeit abhängt.In another embodiment of the method according to the invention can change the length of the time intervals with the speed of the web to be printed Web be correlated to changes in the web speed in the registration mark detection balance. In this embodiment, the length of the time intervals is preferably each predetermined by a certain number of equidistant pulses, which with the Above mentioned quantities is linked, with the impulses from the web speed are derived. at an advantageous device for implementation of this approach are the time intervals with different counter readings Determines the counter at whose input equidistant pulses are present, their pulse frequency depends on the web speed.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung beispielhaft anhand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert. In den Figuren 1 und 3 sind zwei Ausführungsbeispiele gezeigt. Dabei sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The device according to the invention is exemplified below Figures 1 to 3 explained in more detail. In Figures 1 and 3 are two exemplary embodiments shown. The same components are provided with the same reference numerals.

Figur 1 zeigt schematisch die Schaltung einer elektronischen Auswertestufe zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Figure 1 shows schematically the circuit of an electronic evaluation stage for carrying out the method according to the invention.

Bezüglich einer Darstellung der zu bedruckenden Bahn, des Bahntasters und der Beleuchtung der zu bedruckenden Bahn wird beispielhaft auf die obengenannte DT-AS 1 499 007 verwiesen. An einer Klemme 1 wird das Tastersignal U1 eingespeist und zwei Grenzwertmeldern 2 und 3 zugeführt. Die Grenzwertmelder 2 und 3 sind mit Operationsverstärker 2a bzw. 3a realisiert, deren invertierender Eingang jeweils mit der Klemme 1 verbunden ist. Der nichtinvertierende Eingang des Operationsverstärkers 2a bzw. 3a liegt über Je einem Potentiometer 2b bzw. 3b, am Bezugspotential. Mit dem Potentiometer 2b wird der Grenzwert S1 eingestellt, der dem wWeißwertw entspricht. Mit der Einstellung des Potentiometers 3b ist der kleinere Grenzwert S2 gegeben, der dem Farbwerte entspricht. Dem Grenzwertmelder 3 ist im Ausführungsbeispiel eine Invertierstufe 4 nachgeschaltet. Der Ausgang des Grenzwertmelders 2 ist sowohl mit dem Eingang einer monostabilen Kippstufe 5 als auch mit einem Eingang eines digitalen Verknüpfungsgliedes 6 mit konOunktiver Verknüpfung verbunden, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe verbunden ist, an dem in ihrer stabilen Lage ein Impuls ansteht. Die monostabile Kippstufe 5 besitzt die Schaltzeit Der Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes 6 ist mit dem dynamischen Eingang einer monostabilen Kippstufe 7 verbunden, die die Schaltzeit t21 besitzt. Der dynamische Eingang der monostabilen Kippstufe 7 wirkt bei einem Ubergang von H" auf nL", Dem Ausgang der monostabilen Kippetufe 7, der dem unstabilen Zustand entspricht, ist ein digitales Verknüpfungsglied 8 mit konJunktiver Verknüpfung nachgeschaltet, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgan des Invertiergliedes 4 verbunden ist. Dem Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes 8 ist der dynamische Eingang einer monostabilen Kippstufe 9 nachgeschaltet, die die Schaltzeit je 22 besitzt. Der dynamische Eingang der monostabilen Kippstufe 9 wirkt bei einem Übergang von wLt auf "hin.Regarding a representation of the path to be printed, the path button and the lighting of the web to be printed is exemplified on the above DT-AS 1 499 007 referenced. The push button signal U1 is fed in at terminal 1 and two limit monitors 2 and 3 supplied. The limit monitors 2 and 3 are with Operational amplifier 2a and 3a realized, the inverting input of each is connected to terminal 1. The non-inverting input of the op amp 2a or 3a is connected to the reference potential via a potentiometer 2b or 3b. With the potentiometer 2b is used to set the limit value S1, which corresponds to the white value w. With the setting of the potentiometer 3b, the lower limit value S2 is given, which corresponds to the color values. The limit indicator 3 is in the exemplary embodiment Inversion stage 4 connected downstream. The output of the limit monitor 2 is both with the input of a monostable multivibrator 5 as well as an input of a digital one Link element 6 connected to conjunctive linkage, its second input is connected to the output of the monostable multivibrator at which in its stable Situation an impulse is pending. The monostable multivibrator 5 has the switching time Der The output of the digital logic element 6 is connected to the dynamic input of a monostable flip-flop 7 connected, which has the switching time t21. The dynamic one The input of the monostable multivibrator 7 acts on a transition from H "to nL", Dem The output of the monostable flip-flop 7, which corresponds to the unstable state, is followed by a digital link 8 with conjunctive linkage, its second entrance with the exit of the inverter 4 connected is. The output of the digital link 8 is the dynamic input connected downstream of a monostable multivibrator 9, which has the switching time 22 each. The dynamic input of the monostable multivibrator 9 acts on a transition from wLt on "out.

Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 9, an dem ein Impuls in der instabilen Lage ansteht, ist einerseits mit einer Klemme 10 verbunden, an der der Paßmarkenimpuls U10 ansteht, andererseits ist dem Ausgang ein Eingang eines weiteren negierenden Eingang eines digitalen Verknüpfungsgliedes 11 mit konJunktiver Verknüpfung nachgeschaltet. Ein zweiter Eingang des digitalen Verknüpfungagliedes 11 ist mit dem Ausgang des Invertiergliedes 4 verbunden.The output of the monostable multivibrator 9, at which a pulse in the pending unstable position is connected on the one hand to a terminal 10 to which the There is a pass mark pulse U10, on the other hand the output is an input of another negating input of a digital link 11 with conjunctive link downstream. A second input of the digital link element 11 is with connected to the output of the inverter 4.

Der Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes 11 ist mit dem dynamischen Eingang einer weiteren monostabilen Kippstufe 12 verbunden, die die Schaltzeit Jr 23 besitzt. Der dynamische Eingang der monostabilen Kippstufe wirkt ebenfalls bei einem Übergang von "Lw auf H". Dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 12, an dem in stabiler Lage ein Impuls ansteht, ist der Eingang eines digitalen Verknüpfungsgliedes 13 mit konJunktiver Verknüpfung nachgeschaltet, dessen zweiter Eingang mit dem Ausgang des Grenzwertgebers 2 verbunden ist.The output of the digital link 11 is with the dynamic Input of a further monostable flip-flop 12 connected, which the switching time Jr 23 owns. The dynamic input of the monostable multivibrator also has an effect a transition from "Lw to H". The output of the monostable multivibrator 12 at which If a pulse is pending in a stable position, it is the input of a digital logic element 13 connected downstream with a conjunctive link, its second input with the output of the limit switch 2 is connected.

Dem Ausgang des digitalen Verknüpfungsgliedes 13 ist wiederum der dynamische Eingang einer monostabilen Kippstufe 14 nachgeschaltet, die die Schaltzeit r 31 besitzt. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 14, an der im instabilen Zustand ein Impuls ansteht, ist einerseits mit dem dynamischen Eingang einer weiteren monostabilen Kippstufe 15 und mit einem Einga«g-eineß digitalen Verknüpfungsgliedes 16 mit konjunktiver Verknüpfung verbunden. Die monostabile Kippstufe 15 besitzt die Schaltzeit Jw3. Die dynamischen Eingänge der monostabilen Kippstufe 14 und 15 wirken ebenfalls bei einem Übergang von "L" auf "hin. Der Ausgang der monostabilen Kippstufe 15, an dem im stabilen Zustand der Impuls ansteht, ist mit dem zweiten Eingang des digitalen Verknüpfungsgliedes 16 verbunden, dessen Ausgang der Freigabeausgang 17 für den Paßmarkenimpuls U17 ist.The output of the digital link 13 is again the dynamic input of a monostable trigger stage 14 connected downstream, which the switching time r 31 owns. The output of the monostable multivibrator 14, at which in the unstable state a pulse is pending, is on the one hand with the dynamic input of another monostable Flip-flop 15 and with one input digital link 16 with conjunctive Link connected. The monostable multivibrator 15 has the switching time Jw3. The dynamic inputs of the monostable multivibrator 14 and 15 also contribute a transition from "L" to ". The output of the monostable multivibrator 15 at which in the stable state the impulse is present, is with the second input of the digital Logic element 16 connected, the output of which is the release output 17 for the Is pass mark pulse U17.

Bei der in Figur 1 gezeigten Schaltung werden die moñosiaMilen Kippstufen 7, 9 und 12 Jeweils vom Ausgangsimpuls der nachfolgenden monostabilen Kippstufe zurückgestellt. Damit wird wegen der frühen Bereitschaft der Kippstufen für einen neuen Arbeitsablauf eine sichere Betriebsweise der Schaltung erhalten. Zur Zurückstellung ist ein Rückstelleingang der monostabilen Kippstufe 7 über die Leitung 18 und ein digitales Verknüpfungsglied 19 mit diaJunktiver Verknüpfung mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 9, der RUekstelleingang der monostabilen Kippstufe 9 über die Leitung 20 mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 12 und der Rückatelleingang der monostabilen Kippstufe 12 über die Leitung 21 mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 14 verbunden. Der Rückstelleingang der monostabilen Kippstufe 14 ist über eine Invertierstufe 22 dem Ausgang des Grenzwertgebers 2 nachgeschaltet und wird damit zurückgestellt, wenn während des Zeitintervalls r31 oder im nachfolgenden Druckspiegel der Grenzwert S1 und damit der Weißwert unterschritten wird. Außerdem ist der zweite Eingang des digitalen Verknüpfungsgliedes 19 mit dem Ausgang des Grenzwertmelders 2 verbunden. Damit wird eine Rückstellung der monostabilen Kippstufe 7 und damit eine Unterbrechung der Signalauswertung erhalten, wenn während des Zeitintervalls 7 21 der "Weißwert" wieder auftritt, d.h. der Grenzwert S1 wieder überschritten wird, wobei diese Unterbrechung mit der sofortigen Breitschaft zu einer neuen Auswertung verbunden ist.In the circuit shown in Figure 1, the moñosiaMilen trigger stages 7, 9 and 12 each from the output pulse of the subsequent monostable multivibrator deferred. This is because of the early readiness of the tipping stages for one receive a safe operation of the circuit in the new workflow. To defer is a reset input of the monostable multivibrator 7 via line 18 and a digital link 19 with diaJunktiver linkage with the output of the monostable flip-flop 9, the reset input of the monostable flip-flop 9 via the line 20 with the output of the monostable multivibrator 12 and the Rückatelleingang the monostable flip-flop 12 via line 21 to the output of the monostable Flip-flop 14 connected. The reset input of the monostable multivibrator 14 is over an inverting stage 22 is connected downstream of the output of the limit value transmitter 2 and is thus reset if during the time interval r31 or in the following Pressure level the limit value S1 and thus the white value is undershot. aside from that is the second input of the digital link 19 with the output of the Limit monitor 2 connected. This is a reset of the monostable multivibrator 7 and thus an interruption of the signal evaluation received if during the time interval 7 21 the "white value" occurs again, i.e. the limit value S1 is exceeded again is, with this interruption with the immediate broadness to a new evaluation connected is.

Es ist hier anzuführen, daß auch für die Kippstufe 9 und 12 entweder ebenfalls über digitale Verknüpfungsglieder, die in die Leitungen 20 und 21 geschaltet sind oder über gesonderte Rückstelleingänge in gleicher Weise eine Rückstellung und damit eine Unterbrechung der Auswertung erreicht werden kann, wenn das Tastsignal U1 in den Zeitintervallen ?22 und r 23 den Weißwert und damit den Grenzwert S1 erreicht. Damit wäre eine Unterbrechung der Auswertung während des gesamten Zeitraums r 2 sichergestellt, der bein Äusführungsbeispiel in die Intervalle r21 bis r 23 unterteilt ist.It should be noted here that either 9 or 12 also apply to the flip-flops also via digital link elements that are connected to lines 20 and 21 are a reset or via separate reset inputs in the same way and thus an interruption of the evaluation can be achieved when the key signal U1 reaches the white value and thus the limit value S1 in the time intervals 22 and r 23. This would mean that the evaluation would be interrupted during the entire period r 2 ensured, which in the exemplary embodiment is divided into the intervals r21 to r 23 is.

Die Wirkungsweise der in Figur 1 gezeigten Schaltung wird anhand der Diagramme der Figur 2 näher erläutert, in denen das Tastersignal U1 und Signale U2 bis U16 über der Zeit t aufgetragen sind, wobei die Indizes der Signale U3 bis U16 den Bauelementen 2 bis 16 entsprechen, an deren Ausgang die Signale anstehen. Das Diagramm wir das Tastersignal U1 zeigt Bereiche A, die den Druckspiegeln entsprechen. In diesen Bereichen schwankt das Tastersignal zwischen den Grenzwerten S1 und S2 entsprechend den Druckspiegeln. Der mit B gekennzeichnete Abschnitt entspricht dem druckspiegelfreien Bereich, in dem eine Paßmarke liegt, deren Bereich mit C bezeichnet ist. Es ist hierbei zu betonen, daß der Paßiarkenbereich C wegen der Übersichtlichkeit vergrößert eingezeichnet ist. Im druckspiegelfreien Bereich B erreicht das Tastersignal U1 den Weißwert und erreicht oder überschreitet damit den Grenzwert S1 vor und nach der Paßmarke. Erscheint die Paßiarke, so liegt im Bereich der Impulsflanken das Tastersignal U1 zwischen den Grenzwerten S1 und S2 und erreicht den Farbwert und erreicht oder unterschreitet damit im Bereich der Paßmarkenbreite den Grenzwert S2. Durch die Vorgabe der Zeitintervalle 1 bis 73 und die logischen Verknüpfungen mittels der digitalen Verknüpfungsglieder wird sichergestellt, daß nur dann ein Paßmarkenimpuls am Ausgang 10 und ein Freigabeimpuls am Ausgang 17 ansteht, wenn nachstehende Bedingungen erfüllt sind: 1) U1 > S1 im gesamten Zeitintervall # 1' woraus folgt: U6 = U2 A U5 æ H und U7 = 2) U1 # U2 im Verlauf des Zeitintervalls r 21' woraus folgt U8 = U7 # U4 = H und U9 = H; 3) Ul #SS 2im gesamten Zeitintervall# 22' woraus folgt: U10 = H, Ull 1 UgRX U4 I H und U12 æ 4) U1 # S1 im Verlauf des Zeitintervalls #23, woraus folgt: U13 - U12#U2 = H und U14= H, U15 = H, woraus folgt: 5) U16 s U14A U15 - H; wenn U15 ) S1 für den gesamten Zeitraum Es ist zu betonen, daß die Lange der Zeitintervalle, insbesondere der Zeitintervalle #1 und #3 und die Überschneidung einzelner Zeitintervalle abweichend vom Ausführungsbeispiel gewählt werden kann. FUr die Zeitintervalle #1 und #3 ist es wesentlich, daß sie mindestens größer als die größte, unbedruckte Fläche im Druckspiegel und höchstens so groß wie die Abstände zwischen Druckspiegel und Paßmarke sein dürfen. Für die Zeitintervalle #21 bis #23 können Maximal- und Minimalgewählt werden, wobei auch alle drei Zeitintervalle zu einem einzigen Zeitintervall #2 zusammengefaßt werden können, womit Jedoch die Erkennungsgenauigkeit gemindert wird, Schließlich läßt sich das erfindungsgemäBe Verfahren auch mit einer Vorrichtung realisieren, die monostabile Kippstufe mit vom Ausführungsbeispiel abweichenden Ausgängen und dynamischen Eingängen und entsprechend Verknüpfungsglieder mit anderen Verknüpfungen besitzt.The operation of the circuit shown in Figure 1 is based on the Diagrams of Figure 2 explained in more detail, in which the button signal U1 and signals U2 to U16 are plotted over time t, the indices of the signals U3 to U16 correspond to components 2 to 16, at the output of which the signals are present. The diagram as the button signal U1 shows areas A, which correspond to the print mirrors. In these ranges the button signal fluctuates between the limit values S1 and S2 according to the print reviews. The section marked with B corresponds to Area free of printing area in which there is a registration mark, the area of which is designated by C. is. It should be emphasized here that the pass mark area C is for the sake of clarity is drawn enlarged. The pushbutton signal reaches area B in the area free of the pressure mirror U1 the white value and thus reaches or exceeds the limit value S1 before and after the passport stamp. If the pass mark appears, it is in the area of the pulse edges Button signal U1 between the limit values S1 and S2 and reaches the color value and thus reaches or falls below the limit value in the area of the pass mark width S2. By specifying the time intervals 1 to 73 and the logical links by means of the digital logic elements it is ensured that only one Passmark pulse at output 10 and a release pulse at output 17, if the following conditions are met: 1) U1> S1 in the entire time interval # 1 'from which follows: U6 = U2 A U5 æ H and U7 = 2) U1 # U2 in the course of the time interval r 21 'from which it follows U8 = U7 # U4 = H and U9 = H; 3) Ul #SS 2 in the entire time interval # 22 'from which follows: U10 = H, Ull 1 UgRX U4 I H and U12 æ 4) U1 # S1 in the course of the Time interval # 23, from which it follows: U13 - U12 # U2 = H and U14 = H, U15 = H, from which it follows: 5) U16 s U14A U15 - H; if U15) S1 for the entire period It should be emphasized that the length of the time intervals, in particular the time intervals # 1 and # 3 and the overlap of individuals Time intervals different from the exemplary embodiment can be chosen. For the time intervals # 1 and # 3 it is essential that they at least larger than the largest, unprinted area in the print area and at most as large as the gaps between the print area and the registration mark may be. For the Time intervals # 21 to # 23 can be selected as maximum and minimum, whereby also all three time intervals are combined into a single time interval # 2 can, which, however, the recognition accuracy is reduced, finally leaves the method according to the invention can also be implemented with a device which Monostable multivibrator with outputs that differ from the exemplary embodiment and dynamic ones Inputs and corresponding links with other links.

Ein zweites Ausilfhrungsbeispiel zeigt Figur 3. Bei diesem Ausfilhrungsbeispiel ändert sich einerseits die Länge der Zeitintervalle mit der Bahngeschwindigkeit, andererseits erfolgt die Auswertung nicht während aller vorgeschlagener Zeitintervalle, sondern konzentriert sich auf den Bereich der Paßmarke, was die Schaltung vereinfacht. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der "Weißwertw des Tastersignals U1, das an der Klemme 1 liegt, mit einer Regelung konstant gehalten, wie se-beispt1sweise in der DT-OS 2 340 461 beschrieben ist. Das so ausgeregelte Signal U1 wird über den Widerstand 28 der Basis eines Transistors 29 zugeführt, dessen Kollektor über einen Widerstand 30 mit positiver Spannung und dessen Emitter über einen Kondensator 31 mit dem Bezugspot.ntial verbunden ist. Im Kondensator 31 wird der größte Dunkelwert im Druckspiegel gespeichert. Aus diesem gespeicherten größten Dunkelwert werden mit den Potentiometern 32 und 33 die Grenzwerte S1 und S2 abgeleitet, wobei im Ausführungsbeispiel der Grenzwert S1 ca. 10 % des größten Dunkelwertes und der GrenzwertvS2 ca. 90 , des im Kondensators 31 gespeicherten größten Dunkelwertes entsprechen kann. Die Klemme 1 ist mit einem Eingang eines Schmitt-Triggers 34 und eines Schmitt-Triggers 35 verbunden. Der zweite Eingang des Schmitt-Triggers 34 ist dem Abgriff des Potentiometers 32 und der zweite Eingang des Schmitt-Triggers 35 ist dem Abgriff des Potentiometers 33 nachgeschaltet. Der am Ausgang des Schmitt-Triggers 35 anstehende Impuls wird zur Breitenvermessung des Paßmarkensignals benutzt. Dies kann mit einem Integrator oder mit einem Zähler realisiert werden. Im Ausfuhrungsbeispiel ist ein Zähler 36 vorgesehen, in den äquidistante Impulse eingezählt werden, deren Frequenz der Bahngeschwindigkeit direkt proportional ist. Im Ausführungsbeispiel werden diese Impulse mit einer Tachomaschine 37 gewonnen, die beispielsweise an der Zugwalze zum Schnittregister angebracht ist und die über einen Spannungs-Frequenzwandler 38 mit dem Eingang des Zählers 36 verbunden ist. Der Zähler 36 wird mit der Rückflanke des am Ausgang des Schmitt-Triggers 35 anstehendes Impulses über die Leitung 39 zurückgesetzt. Der Zählerstand des Zählers 36 ist zusammen mit dem Ausgang des Schmitt-Triggers 34 einem digitalen VerknUpfungsglied 40 mit konJunktiver Verknüpfung zugeführt, dem eine Impulsverlängerungsstufe 41 nachgeschaltet ist. Durch die Rückflanke des am Schmitt-Trigger 35 anstehenden Impulses wird die monostabile Kippstufe 42 gesetzt. Der Ausgang der Impulsverlängerungsstufe 41 und des Zählers 36 ist zwei Eingängen eines digitalen Verknüpfungsglldes 43 mit konJunktiver Verknüpfung zugeführt. An einem dritten Eingang des digitalen Verknüpfungsgliedes 43 ist der Ausgang der monostabilen Kippstufe 42 angeschlossen, an dem im instabilen Zustand ein Impuls ansteht.A second exemplary embodiment is shown in FIG. 3. In this exemplary embodiment on the one hand, the length of the time intervals changes with the path speed, on the other hand, the evaluation does not take place during all suggested time intervals, it focuses on the area of the registration mark, which simplifies the circuit. In this exemplary embodiment, the "Weißwertw" of the key signal U1, which is on of terminal 1 is kept constant with a control, as se-beispt1weise in DT-OS 2 340 461 is described. The so regulated signal U1 is via the Resistor 28 fed to the base of a transistor 29, the collector of which has a Positive voltage resistor 30 and its emitter through a capacitor 31 is connected to the reference potential. The largest dark value becomes in the capacitor 31 saved in the print area. From this stored largest dark value with the potentiometers 32 and 33, the limit values S1 and S2 are derived, in the exemplary embodiment the limit value S1 approx. 10% of the largest dark value and the limit value vS2 approx. 90, of the largest dark value stored in the capacitor 31 can correspond. the Terminal 1 has an input of a Schmitt trigger 34 and a Schmitt trigger 35 connected. The second input of the Schmitt trigger 34 is the tap of the potentiometer 32 and the second input of the Schmitt trigger 35 is the tap of Potentiometer 33 connected downstream. The pending at the output of the Schmitt trigger 35 Pulse is used to measure the width of the registration mark signal. This can be done with a Integrator or with a counter. In the exemplary embodiment is a Counter 36 is provided, are counted into the equidistant pulses, their frequency is directly proportional to the path speed. In the exemplary embodiment, these are Pulses obtained with a speedometer machine 37, for example on the pull roller is attached to the cutting register and via a voltage-frequency converter 38 is connected to the input of the counter 36. The counter 36 is with the trailing edge of the pulse present at the output of the Schmitt trigger 35 via the line 39 reset. The count of the counter 36 is together with the output of the Schmitt trigger 34 fed to a digital link 40 with conjunctive linkage, which is followed by a pulse lengthening stage 41. The trailing edge of the the pulse pending at the Schmitt trigger 35, the monostable multivibrator 42 is set. The output of the pulse lengthening stage 41 and the counter 36 are two inputs a digital link element 43 supplied with conjunctive linkage. At a third input of the digital logic element 43 is the output of the monostable Flip-flop 42 connected, at which a pulse is pending in the unstable state.

Damit werden die negative Flanke des am Ausgang des Schmitt-Triggers 35 anstehendes Impulses, ein bestimmter Zählerstand, der abhängig von der vorgegebenen Paßmarkenbreite ist und der am Ausgang der Verlängerungsstufe anstehende verlängerte Impuls einem UND-Gatter 34 zugeführt, das bei Paßmarkenende den Paßmarkeniplpuls abgibt. Der Zähler ist mit einer Überlaufsperre versehen und kann nur durch einen Weißwert zurückgestellt wedden.This means that the negative edge of the at the output of the Schmitt trigger 35 pending pulse, a specific counter reading that depends on the specified Is the width of the pass mark and the extended one at the output of the extension stage Pulse fed to an AND gate 34, which at the end of the pass mark the pass mark plpuls gives away. The meter is equipped with an overflow lock and can only be activated by one Reset the white value.

Die Kontrastschwelle wird durch die Impulsverlängerungsstufe gebildet, die nur bei einem bestimmten Zählerstand vom Impuls gestartet werden kann, der am Ausgang des Schmitt-Triggers 34 ansteht. Damit ist die Zeit vorgegeben, bei der der Übergang vom Weißwert auf die Paßmarkenfarbe erfolgt.The contrast threshold is formed by the pulse lengthening stage, which can only be started with a certain counter reading from the pulse that was sent on The output of the Schmitt trigger 34 is pending. This is the time when the transition from the white value to the registration mark color takes place.

3 Figuren 7 Patentansprüche L e e r s e i t e3 Figures 7 claims L e r s e i t e

Claims

Claims 1. A method for recognizing a passport mark for a Register control, the registration mark on one in its longitudinal direction with at least Approximate constant speed moving web to be printed between two pressure mirrors is applied and with an optoelectronic rail button that Detected light reflected from the web and as a button signal from an electronic Evaluation circuit is supplied, at the output of which a pulse is pending when in the button signal a registration mark signal occurs, characterized in that for the electronic Evaluation circuit at least three time intervals # 1 to are specified, the length of which depends on the path speed, the length of the time interval t1 with the Distance between the previous printing area (A) and registration mark (C) and the length of the time interval # 3 3 with the distance between registration marks in the subsequent printing area (A) linked and the length of the time interval r2 by the width of the registration mark it is determined that the evaluation circuit is given two limit values S1 and S2, where S1> S2 and that the evaluation circuit emits a pulse (U10, U17) if during the entire time interval # 1 the button signal U1 is S1, if then during the time interval r2 the button signal U1 4 S2 and when finally the pushbutton signal is received during the entire subsequent time interval Y3 U1 again U1) S1 remains.

2. The method according to claim 1, characterized in that the time interval2 # 2 three time intervals # 21 to # 23 are given, with # 21 being the leading edge of the registration mark signal, # 22 by the width of the registration mark signal, and # 23 by de Trailing edge of the pass mark signal is determined and that a pulse through the evaluation circuit is only emitted during the time interval # 21 the button signal Ul <S2 is, during the entire time interval # 22, the button signal U1 # S2 remains and during the subsequent time interval # 23 the button signal again U1> S1 will.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the gskennzelc Time intervals 71 to r 3 are given as constant.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the time interval r1 and the time interval r3 are at least that in the printed matter (A) occurring, largest unprinted distance in the direction of movement and at most corresponds to the assigned distance between the print area and the registration mark.

5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Length of the time intervals> 1 to r3 by a certain number of equidistant ones Pulses are given, which are derived from the web speed.

6. Vorrflchtung for performing a method according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the time intervals are more monostable due to the switching times Flip-flops (5, 7, 9, 12, 14 and 15) are given, which are arranged in the selection circuit and are connected to one another via digital links (6, 8, 11, 13, 16).

7. Device for performing a method according to claim 5, characterized in that the time intervals with the count of a counter (36) are determined at the input of a chain of equidistant pulses, whose pulse frequency depends on the web speed.