DE3102377A1

DE3102377A1 - Remote adjustment system for inking units

Info

Publication number: DE3102377A1
Application number: DE19813102377
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dr.-Ing. DDR 8020 Dresden Förster; Arndt Dipl.-Ing. Jentzsch; Hans Ddr 8122 Radebeul Johne; Klaus Dipl.-Ing. DDR 8252 Coswig Schanze
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1980-04-10
Filing date: 1981-01-24
Publication date: 1981-11-19
Also published as: SU1291446A1; CS258002B1; JPS56151566A; CS192781A1; DD157855A3

Abstract

The invention relates to a remote adjustment system for inking units of printing machines. Setting out from the object of providing a remote adjustment system for inking units which, despite the function of the knife bending line and other process constants being unknown, guarantees a high degree of accuracy in adapting the discontinuous course of the position of the ink knife supporting elements to the continuous function of the knife bending line, even taking other inking unit constants into consideration, the control system is constructed as a system which is connected on the input side to the position transmitter and the ink density unit of the conversion systems supplying printing images and, on the output side to the adjustment drive of the adjustment systems, is self-adapting, forms a mathematical-statistical model, and reflects the approximation model of the range covered by measurements.

Description

Farbwerkfernverstellsystem fttr DruckmaschinenInking unit remote adjustment system fttr printing machines

Anwendungsgebiet ParbwerkBernverstellsystem für Druckmaschinen werden an Mehrfarbendruckmaschinen zur Pernsteuerung der einzelnen Farbwerke, insbesondere der Farbdosierwigseinrichtungen verwendet.Area of application Parbwerk Bern adjustment system for printing machines on multi-color printing machines for Pern control of the individual inking units, in particular of the paint metering devices used.

Parbdosiereinrichtungen bestehen aus einem, in einem Farbkasten angeordneten und mit einem Duktor zusammenwirkenden Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb und Stellungsmeßgeber bestehende Stellsysteme einwirken.Parbo-dosing devices consist of one arranged in a paint box and with a ductor co-operating ink knife, on which from actuator and position sensors have an effect on existing positioning systems.

Die Stellwerte für die Stelisysteme werden aus einer densitometrischen Auswertung der Druckbogen gewonnen.The control values for the control systems are derived from a densitometric Evaluation of the printed sheet obtained.

Charakteristik der bekannten Lösungen Es sind Farbdosiereinrichtungen bekannt (US 3 835 777), welche aus einem oder mehreren die Umrechnung der Densitometerwerte in Stellwerte bewerkstelligenden Umrechnungssystemen, einem im Stellprozeß arbeitenden Steuersystem zum Angleich des unstetigen Verlaufes der Position der Farbmesserstützelemente an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte und einer Summationseinheit besteht.Characteristics of the known solutions There are color metering devices known (US 3 835 777), which from one or more of the conversion of the densitometer values into conversion systems that produce control values, one that works in the control process Tax system to adjust the discontinuous Course of the position the ink knife support elements contribute to the continuous function of the ink knife bending line Exceeding specified limit values and a summation unit exists.

Der Angleich ist notwendig, da die Funktion der Farbmesserbiegelinie nicht bekannt ist, Der Angleich erfolgt ueber den gesamten Bereich; der Algorithmus des Ausgleiches erfaßt alle Ist-Positionen, ordnet diese nach einer auf- oder absteigenden Ordnung aller Differenzen und arbeitet in Sequenz reihenfolgerichtig alle Sprungstellen ab.The adjustment is necessary because the function of the color knife bending line is not known, the adjustment takes place over the entire area; the algorithm the settlement records all actual positions, arranges them according to an ascending or descending order Order of all differences and works in sequence with all jump points away.

Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprungstelle und ein mehrfacher Durchlauf des Angleichssystems.A jump point and are processed several times a multiple run of the alignment system.

Der Angleichdurchlauf erfolgt bei jeder Änderung.The adjustment run takes place with every change.

Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungs algorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der Aufwand (Aufstellung einer Ordnung zur Tabellenverarbeitung, mehrmaliger Durchlauf, Durchlauf bei Jeder Änderung) der Bearbeitung sehr hoch ist.The disadvantage here is that the adjustment as a result of the processing algorithm can only be done via a computer and the effort (drawing up an order for table processing, repeated run, run with every change) of the Editing is very high.

Der erreichte Genauigkeitsgrad der Bearbeitung ist infolge der Unkenntnis der Funktion der Messerbiegelinie und der Unkenntnis anderer Prozeßkonstanten trotz des hohen Aufwandes nicht sehr hoch.The achieved degree of accuracy of the machining is due to the ignorance despite the function of the knife bending line and the ignorance of other process constants the high effort not very high.

Ziel der Erfindung Ziel der Erfindung ist eine Verbesserung des Druckergebnisses ohne großen Aufwand.OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to improve the printing result without much effort.

Aufgabe der Erfindung Aufgabe der Erfindung ist ein Parbwerkfernverstellsystem, welches trotz Unkenntnis der Punktion der Messerbiegelinie und anderer Prozeßkonstanten eine hohe Genauigkeit im Angleich des unstetigen Verlaufes der Position der Farbmessersttitzelemente an die stetige Funktion der Messerbiegelinie, auch unter BerUcksichtigung anderer Farbwerkkonstanten, gewährleistet.OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is a remote adjustment system, which despite ignorance of the puncture of the knife bending line and another Process constants a high level of accuracy in the adjustment of the discontinuous course of the Position of the ink knife support elements on the continuous function of the knife bending line, also taking into account other inking constants.

Wesen der Erfindung Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Steuersystem als eingangsseitig mit dem Stellungsmeßgeber und dem Farbdichtemeßwerte der Druckbilder liefernden Umrechnungssystem und ausgangsseitig mit dem Stellantrieb verbundenes selbstanpassendes, ein mathematisch-statiRtisches Modell bildendes und das Näherungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches widergebendes System ausgebildet ist.Essence of the invention According to the invention, the object is achieved by that the control system as the input side with the position sensor and the color density measurement values the conversion system delivering the print images and on the output side with the actuator connected self-adapting, a mathematical-static model and forming the approximate model of the area covered by measurements is trained.

Ausführungsbeispiel Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausftlhrungsbeispiel beschrieben.Exemplary embodiment The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described.

Figur 1 zeigt ein Farbwerkfernverstellsystem. Es besitzt eine der Anzahl der Farbmesserstützelemente entsprechende Anzahl von Stellsystemen 1. Das Stellsystem 1 besteht aus einem Stellantrieb 2, der die Lage der Farbmessersttltzelemente verändert, und einem Stellungsmeßgeber 3, der die Lage der Farbmesserstützelemente und/oder des Farbmessers erfaßt. Das Farbmesser ist bekannterweise in einem Farbkasten angeordnet und arbeitet mit einem Duktor zusammen, Der Ausgang des Stellantriebes 2 ist mit dem Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden. Unter den Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 werden Druckwerke mit Farb- und Feuchtwerke sowie Offset-, Platten und Druckzylinder verstanden.Figure 1 shows a remote inking unit adjustment system. It owns one of the Number of color knife support elements corresponding number of positioning systems 1. The Actuating system 1 consists of an actuator 2, which controls the position of the ink knife support elements changed, and a position sensor 3, which the position of the color knife support elements and / or the colorimeter detected. As is known, the paint knife is in a paint box arranged and works together with a duct, the output of the actuator 2 is with the position sensor 3 and other generally known functional groups connected to the print image generation 4 of the printing press. Under the function groups the print image generation 4 are printing units with inking and dampening units as well as offset, Understood plates and impression cylinders.

Am Ausgang der iunktionsgruppo der Druckbilderzeugung 4 liegt der fertige Druck 5 vor, Der fertige Druck wird densitometrisch ausgemessen. Die Densitometerwerte werden in einem ersten Umrechnungesystem 6 in Meßwerte A umgerechnet und Uber ein erstes Leitungssystem 7 dem Steuersystem 9 zugeführt, Die am Ausgang des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte 3 gelangen Uber ein zweites Leitungssystem 8 zum Steuersystem 9.At the output of the function group of the print image generation 4 is the finished print 5 before, the finished print is densitometric measured. The densitometer values are converted into measured values A in a first conversion system 6 and fed to the control system 9 via a first line system 7, the output The measured values 3 applied to the position sensor 3 arrive via a second line system 8 to the control system 9.

Das Steuersystem 9 liefert Stellwerte über ein drittes Leitungssystem 10 und eine Summationseinheit 11 zurück zum Stellsystem 1. Ein zweiter Eingang der Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12 verbunden. In das zweite Umrech nungssystem 12 werden Solidensitometerwerte eingegeben.The control system 9 supplies control values via a third line system 10 and a summation unit 11 back to the control system 1. A second input of the Summation unit 11 is connected to a second conversion system 12. In the second conversion system 12 solidensitometer values are entered.

Die Strecke mit den Funktionsgruppen erstes Umrechnungssystem 12, Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach entsprechend der Anzahl der Farbetfitzelemente vorhanden; die Strekke mit den Funktionegruppen der Druckbilderzeugung 4 und dem ersten Umrechnungssystem 6 ist mehrfach entsprechend den Gegebenheiten der Druckmaschine, meist Jedoch ebenfalls entsprechend der Anzahl der Farbstfitzelemente, vorhanden.The route with the functional groups first conversion system 12, Summation unit 11 and control system 1 is often corresponding to the number of Colored elements available; the route with the functional groups of the print image generation 4 and the first conversion system 6 is multiple according to the circumstances of the printing press, but mostly also according to the number of color elements, available.

Beide Strecken sind zur Vereinfachung der Figur 1 Jeweils nur einfach dargestellt, Das Steuersystem 9 ist dagegen nur einmal im Farbzonenfernverstellsystem vorhanden, aber mit einer der Anzahl der Farbstützelemente entsprechenden bzw. Ausbildung der Strecke Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und erstes Umrechnungesystem 6 entsprechenden Anzahl von Signalleitungen für Meßwerte A durch das erste Leiwungssystem 7 für Meßwerte B durch das zweite Leitungssystem 8 und für Stellwerte durch das dritte Leitungssystem 10 abgebildet.To simplify FIG. 1, both routes are each only simple The control system 9, however, is only once in the remote ink zone adjustment system present, but with a corresponding or training for the number of color support elements of the line of functional groups of print image generation 4 and first conversion system 6 corresponding number of signal lines for measured values A through the first line system 7 for measured values B through the second line system 8 and for control values through the third line system 10 shown.

Anhand der Figur 1 wird die Wirkungsweise der Erfindung beschieben.The mode of operation of the invention is described with reference to FIG.

Ein erstes Umrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von Andruck~ Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung drucktechnischer Kenngrößen, wie Farbdichte in elektrische Signale, Werte, die fieber die Summationseinheit 11 zum Stellsystem 1 gelangen und dort über Stellantriebe 2 die Verstellung der Parbmesserstlitzelemente bewirken. Es ist auch möglich, daß der Drucker auf Grund von Beobachtung und Erfahrung Werte unmittelbar an der Summationseinheit 11 eingibt.A first conversion system 12 supplies ~ by measuring the pressure Sample or production sheets as well as by converting technical printing parameters, such as color density in electrical signals, values that fever the summation unit 11 get to the positioning system 1 and there the adjustment of the Parbmesserstlitzelemente via actuators 2 cause. It is also possible that the printer is based on observation and experience Entering values directly at the summation unit 11.

Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente oder des Parbmessers wird durch ein zum Stellsystem 1 gehörenden Stellungsmeßgeber 3 der Meßwerte B liefert, erfaßt.The change in position of the color knife support elements or the parb knife the measured values B are supplied by a position sensor 3 belonging to the positioning system 1, recorded.

Diese Stellungsänderung der Parbmesserstützelemente beeinflußt über die Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 auch das Druckbild 5 und kann so auch mittels eines zweiten Umrechnungssystems 12 ausgemessen und in Meßwerte A umgerechnet werden.This change in position of the Parb knife support elements affects over the functional groups of the print image generation 4 also the print image 5 and can thus also measured by means of a second conversion system 12 and converted into measured values A. will.

Am Steuersystem 9 liegen die Meßwerte A über ein erstes Leitungssystem 7 und die Meßwerte 3 über ein zweites Leitung system 8 an. Dieses Steuersystem 9 hat die Aufgabe, als selbstanpassende8 oder selbstlernendes kybernetisches System das mathematisch-physikalisch nicht darstellbare Verhalten der Punktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 durch Annaherung der Meßwerte B der Stellungsmeßgeber 3 an die Meßwerte Ades ersten Umrechnungssystems 6 durch Ermittlung entsprechender Stellwerte fürdas Stellsystem 1 vozunehmen. Dabei erfolgt auch eine Angleichung unstetigen Verlaufs der Positionen der Farbmesserstützelemente an die stetige Punktion der Parbmesserbiegelinie bei Uberschreitung bestimmter Grenzwerte. Diese Angleichung hat den Zweck, solche Stellungsunterschiede zwischen Farbmesser und Farbmesserstützelemente zu vermeiden, die ein Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen verursachen.The measured values A are at the control system 9 via a first line system 7 and the measured values 3 via a second line system 8. This tax system 9 has the task of being a self-adapting8 or self-learning cybernetic system the behavior of the puncture groups that cannot be represented mathematically and physically the print image generation 4 by approximation of the measured values B of the position sensors 3 to the measured values A of the first conversion system 6 by determining the corresponding Make control values for control system 1. There is also an adjustment discontinuous course of the positions of the color knife support elements at the continuous puncture the Parb knife bending line when certain limit values are exceeded. This alignment has the purpose of such differences in position between the color knife and color knife support elements to avoid a lifting of the ink knife from its ink knife support elements cause.

Das selbstanpassende System wird verwendet, da die Kenntnis der Systemparameter und der Einflußgröße nur teilweise gegeben ist.The self-adapting system is used because of the knowledge of the system parameters and the influencing factor is only partially given.

Das Reglungskonzept zur Ermittlung der Stellgrößen besitzt die vorliegellde Systemkenntnis, ist aber von empirischer Natur.The control concept for determining the manipulated variables is owned by the present System knowledge, but is empirical in nature.

Durch eine Vielzahl von Messungen der Meßgrößen A und Meßgrößen 3 wird dann durch das selbstanpassende Steuersystem 9 ein mathematisch-statistisches Modell gebildet, das ein Nährungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches wiedergibt. Aus diesem Modell ergeben sich die auf der 3asis der Meßwerte A und Meßwerte 3 die Stellgrößen. Das mathematisch-statistische Modell wird im Laufe der Zeit zielojentiert durch Vergleich Meßgröße/ Stellwert geändert (anpaßt).Through a large number of measurements of the measured quantities A and measured quantities 3 then becomes a mathematical-statistical one through the self-adapting control system 9 Model formed, which is an approximate model of the area covered by measurements reproduces. From this model, the results are obtained on the basis of the measured values A and Measured values 3 the manipulated variables. The mathematical-statistical model will be used in the course of the Time target-oriented by comparison of measured variable / manipulated variable changed (adapts).

Der Stellwert gelangt fieber das dritte Leitungssystem 10 und die Summationseinheit 11 zum Stellsystem 1, was eine entsprechende Verstellung des Farbzonenfernverstellsystems hervorruft, Die Aufgabe des Steuersystems 9 können auch von einem entsprechend programmierten Mikrocomputer übernommen werden.The control value arrives fever the third line system 10 and the Summation unit 11 for the adjustment system 1, which means a corresponding adjustment of the remote ink zone adjustment system The task of the control system 9 can also be programmed by an appropriately Microcomputers are taken over.

Außerdem ergibt sich mit Nutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit, die Funktionen des ersten Umrechnungssystems 6 und des zweiten Umrechnungssystems 12 in dem Mikrocomputer zu übernehmen.In addition, with the use of a microcomputer there is the possibility of the functions of the first conversion system 6 and the second conversion system 12 to take over in the microcomputer.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichtF1 1 Stellsystsm 2 Stellantrieb 3 Stellungsmeßgeber 4 Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 5 DrucIcbil 6 erstes Umrechnungssystem 7 erstes Leitungssystem zweites Leitungssystem 9 Steuersystem 10 drittes Leitungssystem 11 Summationseinheit 12 zweites UmrechnungssystemList of the reference symbols used F1 1 Stellsystsm 2 Actuator 3 position sensors 4 functional groups of the print image generation 5 DrucIcbil 6 first Conversion system 7 first line system second line system 9 control system 10 third line system 11 summation unit 12 second conversion system

Claims

Invention demand remote ink zone adjustment system for printing machines with one undivided, arranged in a color box and with a j> uctor cooperating ink knife acting, with from actuator and position sensors existing control systems equipped with paint knife support elements and a control unit, consisting of one or more conversion systems, one working in the setting process Control system to compensate for the discontinuous course of the position of the ink knife support elements to the continuous puncture of the color knife bending line when the specified value is exceeded Limit values, characterized in that the control system (9) acts as the input side with the position sensor (3) and the color density measuring values of the print images Conversion system (6) and on the output side connected to the actuator (2), self-adapting, a mathematical-statistical model and the approximate model of the Measurements covered area reproducing system is formed.