DD157855A3 - COLOR WORKING ADJUSTMENT SYSTEM FOR PRINTING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Ausgehend von der Aufgabe - Schaffung eines Farbwerkfernverstellsystems, welches trotz Unkenntnis der Funktion der Messerbiegelinie und anderer Prozesskonstanten eine hohe Genauigkeit im Angleich des unstetigen Verlaufes der Position der Farbmesserstuetzelemente an die stetige Funktion der Messerbiegelinie, auch unter Beruecksichtigung anderer Farbwerkkonstanten, gewaehrleistet- ist das Steuersystem als eingangsseitig mit dem Stellungsmessgeber und dem Farbdichtewerk der Druckbilder liefernden Umrechnungssystem und ausgangsseitig mit dem Stellantrieb der Stellsysteme verbundenes selbstanpassendes, ein mathematisch-statistisches Modell bildendes und das Naeherungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches widergebendes, in seinem Aufbau bekanntes System ausgebildet.Starting from the object - creation of a Farbwerkfernverstellsystems, which despite ignorance of the function of the knife bending line and other process constants high accuracy in the alignment of the discontinuous course of the position of the Farbmesserstuetzelemente to the steady function of the knife bending line, even taking into account other Farbwerkkonstanten gewaehrleistet- the control system is On the input side with the position transducer and the Farbdichtewerk the print images supplying conversion system and the output side connected to the actuator of the Stellsysteme self-adapting, forming a mathematical-statistical model and the Naeherungsmodell of covered by measurements area reproducing, known in its structure system formed.
Description
Farbwerkfernversteilsystem für DruckmaschinenColor remote control system for printing presses
Anwendungsgebiet field of use
Farbwerkfernversteilsystem für Druckmaschinen werden an Mehrfarbendruckmaschinen zur Fernsteuerung der einzelnen Farbwerke, insbesondere der Farbdosierungseinrichtungen verwendet.. Farbdosiereinrichtungen bestehen aus einem, in einem Farbkasten angeordneten und mit einem Duktor zusammenwirkenden Farbmesser, auf welches aus Stellantrieb und Stellungsmeßgeber bestehende Stellsysteme einwirken.Farbwerkfernversteilsystem for printing presses are used in multi-color printing machines for remote control of the individual inking units, especially the Farbdosierungseinrichtungen .. Farbdosiereinrichtungen consist of one, arranged in a color box and cooperating with a ductor color meter, act on which consists of actuator and Stellungsmeßgeber existing parking systems.
Die Stellwerte für die Stellsysteme werden aus einer densitometrischen Auswertung der Druckbogen gewonnen.The control values for the control systems are obtained from a densitometric evaluation of the printed sheets.
Charakteristik der bekannten LösungenCharacteristic of the known solutions
Es sind FarbdoBiereinrichtungen bekannt (US 3 835 777), welche aus einem oder mehreren die Umrechnung der Densitometerwerte in Stellwerte bewerkstelligenden Umrechnungssystemen, einem im Stellprcseß arbeitenden Steuersystem zum Angleich des unsteti-Color printing devices are known (US Pat. No. 3,835,777), which consist of one or more conversion systems which convert the densitometer values into control values, a control system which operates in the control system for adjusting the unsteady
2 0 3 42 0 3 4
gen Verlaufes der Position der Farbmesserstützelemente an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung vorgegebener Grenzwerte und einer Summationseinheit besteht. Der Angleich ist notwendig, da die Funktion der Farbmesserbiegelinie nicht bekannt ist.The course of the position of the color meter support elements to the continuous function of the Farbmesserbiegelinie when exceeding predetermined limits and a summation unit consists. The adjustment is necessary because the function of the ink blade bending line is not known.
Der Angleich erfolgt über den gesaraten·Bereich; der Algorithmus des Ausgleiches erfaßt alle Ist.-Positionen, ordnet diese nach.einer auf- oder absteigenden Ordnung aller Differenzen und arbeitet in Sequenz reihenfolgerichtig alle Sprungstellen ab. Es erfolgt dabei eine mehrmalige Bearbeitung einer Sprungstelle und ein mehrfacher Durchlauf des Angleichsystems. Der .Angleichdurchlauf erfolgt bei jeder Änderung. Nachteilig ist dabei, daß der Angleich infolge des Abarbeitungsälgorithmus nur über einen Rechner erfolgen kann und der Aufwand (Aufstellung einer Ordnung zur Tabellenverarbeitung, mehrmaliger Durchlauf, Durchlauf bei jeder Änderung) der Bearbeitung sehr .hoch ist.-'The adjustment takes place over the whole area; the algorithm of the compensation detects all actual positions, arranges them according to an ascending or descending order of all differences and works in sequence in accordance with all jump points. There is a multiple processing of a jump and a multiple pass of the matching system. The matching run takes place with each change. The disadvantage here is that the adjustment due to the processing algorithm can only be done via a computer and the effort (setting up an order for table processing, repeated run, run at each change) of the processing is very high. '
Der erreichte Genauigkeitsgrad der Bearbeitung ist infolge der Unkenntnis der Funktion der Messerbiegelinie und der Unkenntnisanderer Prozeßkonstanten trotz des hohen Aufwandes nicht sehr hoch.The achieved degree of precision of the processing is not very high due to the ignorance of the function of the blade bending line and the ignorance of other process constants despite the high cost.
Aus der Fachliteratur (Solodownikow, Nichtlineare und selbsteinstellende Systeme, VEB .Verlag Technik Berlin 1970) sind selbsteinstellende .Systeme bekannt. Diese Systeme bestehen aus einem Speicher mit einer nachgeschalteten Berechnungsbaugruppe, wobei der Speicher und die Berechnungsbaugruppe von einem Steuerteil gesteuert werden.Self-adjusting systems are known from the specialist literature (Solodovnikov, nonlinear and self-adjusting systems, VEB. Verlag Technik Berlin 1970). These systems consist of a memory with a downstream computation board, the memory and the computation board being controlled by a control part.
Diese- Systeme wurden bisher nicht zur Problemlösung in Druck- maschinen angewendet. · .These systems have not been used to solve problems in printing presses. ·.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist eine .Verbesserung des Druckergebnisses ohne großen Aufwand. . ·The aim of the invention is to improve the printing result without much effort. , ·
- 3 - 2 2 0 3- 3 - 2 2 0 3
Aufgabe der Erfindung . . Object of the invention. ,
Aufgabe der Erfindung ist ein Farbwerkfernverstellsystem, welches trotz Unkenntnis der Funktion der Messerbiegelinie und anderer Prozeßkonstanten eine hohe Genauigkeit im Angleich''' des unstetigen Verlaufes der Position der Farbmesserstützelemente, an die stetige Funktion der Messerbiegelinie, auch unter Berücksichtigung anderer Färbwerkkonstanten, gewährleistet.The object of the invention is a Farbwerkfernverstellsystem which, despite ignorance of the function of the knife bending line and other process constants, a high accuracy in the match '' 'the discontinuous course of the position of the Farbmesserstützelemente, the continuous function of the knife bending line, even taking into account other Färbwerkkonstanten guaranteed.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das Steuersystem als eingangsseitig mit dem Stellungsmeßgeber und dem Farbdichtemeßwerte der Druckbilder liefernden Umrechnungssystem und ausgangsseitig mit dem Stellantrieb verbundenes selbstanpassendes, ein mathematisch-statistisches Modell bildendes und das Näherungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches widergebendes, bekannterweise aus einem ersten Multiplexer mit nachgeschaltetem Zeitglied,.einem zweiten Multiplexer, einem mit den Multiplexe'rn verbundenen Speicher, einer dem Speicher nachgeordnet en und einem Demultiplexer vorgeordneten Berechnungsgruppe und einem mit den Multiplexern, dem Speicher und der Berechnungsbaugruppe verbundenem Steuerteil bestehendes System ausgebildet ist. . . 'According to the invention the object is achieved in that the control system as an input side with the position transmitter and the Farbdichtemeßwerte the printed images supplying conversion system and output side connected to the actuator selbstanpassendes, forming a mathematical-statistical model and the approximate model of the covered by measurements area reproducing, known from a first A multiplexer is connected downstream of the multiplexer, a second multiplexer, a memory connected to the multiplexer, a memory subordinate to the memory and a demultiplexer upstream computing group and a system comprising the multiplexers, the memory and the computing module connected control system. , , '
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. ·The invention will be described below with reference to an embodiment. ·
Figur 1 zeigt ein Farbwerkfernverstellsystem. Es besitzt eine der Anzahl der Farbmesserstützelemente entsprechende Anzahl von Stellsystemen 1. Das Stellsystein 1 besteht aus einem Stellan-Figure 1 shows a Farbwerkfernverstellsystem. It has a number of positioning systems 1 corresponding to the number of color-measuring support elements. The positioning system 1 consists of a positioning device.
trieb 2, der die Lage der Farbmesserstützelemente verändert, und einem Stellungsmeßgeber 3, der die Lage der Farbmesserstützelemente und/oder des Farbmessers erfaßt. Das Farbmesser ist be-· kannterweise in einem Farbkasten angeordnet und arbeitet rcit einem Duktor zusammen« Der-Ausgang des Stellantriebes 2 ist mit dem Stellungsmeßgeber 3 und weiteren allgemein bekannten Funktionsgruppen der 'Druckbilderzeugung 4 der Druckmaschine verbunden. Unter den Funkt ions gruppen der Druckbilder 3" -u.gvmg 4 werden Druckwerke mit Färb- und Feuchtwerke sowie Offset-, Platten- und Druckzylindern verstanden«drove 2, which changes the position of the Farbmesserstützelemente, and a position sensor 3, which detects the position of the Farbmesserstützelemente and / or the colorimeter. The ink knife is conventionally arranged in a paint box and works together with a ductor. The output of the actuator 2 is connected to the position transmitter 3 and other generally known functional groups of the printing image generator 4 of the printing press. 3 "-u.gvmg 4 are printed works with dyeing and dampening units as well as offset, plate and printing cylinders."
Am Ausgang der Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 liegt der fertige Druck 5 vor« Der fertige Druck wird densitometrisch ausgemessen. Die Densitometerwerte werden in einem ersten Umrechnungssystern 6 in Meßwerte A umgerechnet und über ein erstes Leitungssystem 7 dem Steuersystem 9 zugeführt« Die' am Ausgang des Stellungsmeßgebers 3 anliegenden Meßwerte B gelangen über ein zweites Leitungssystem 8 zum Steuersystem 9. Das Steuersystem 9 enthält bekannterweise zwei dem ersten und zweiten Leitungssystem .7, 8 nachgeordnete und mit einem Steuerteil 15 verbundene Multiplexer 13, 14, wobei der Ausgang des ersten Multiplexers 13 über ein Zeitglied 19 und der Ausgang des zweiten Multiplexers 14 direkt auf einem mit dem Steuerteil I5 verbundenen Speicher 16 geführt ist.At the output of the function groups of the print image generation 4 is the finished print 5 before «The finished pressure is measured by densitometry. The densitometer values are converted into measured values A in a first conversion system 6 and supplied to the control system 9 via a first line system 7. The measured values B applied at the output of the position transmitter 3 reach the control system 9 via a second line system 8. The control system 9 is known to contain two first and second line system .7, 8 downstream and connected to a control part 15 multiplexer 13, 14, wherein the output of the first multiplexer 13 via a timer 19 and the output of the second multiplexer 14 is guided directly on a connected to the control section I5 memory 16 ,
Weiterhin enthält das' Steuersystem 9 eine Berechnungsbaugruppe 17, welche eingangsseitig mit dem Speicher 16.und dem Steuerteil 15 sowie ausgangsseitig über einen Demultiplexer 18 mit dem dritten Leitungssystem 10 verbunden ist« Das Steuersystem 9 liefert Stellwerte über ein drittes Leitungssystem 10 und eine Summationseinheit 11 zurück zum Stellsystem 1. Ein zweiter Eingang der Summationseinheit 11 ist mit einem zweiten Umrechnungssystem 12 verbunden. In'das zweite Umrechnungssystem 12 werden Solldensitometerwerte eingegeben. Die Strecke mit den Funktionsgruppen erstes Umrechnungssystem 12, Summationseinheit 11 und Stellsystem 1 ist vielfach entsprechend der Anzahl der Farbstützelemente vorhanden; die Strek™Furthermore, the control system 9 contains a calculation module 17 which is connected on the input side to the memory 16 and the control part 15 and on the output side via a demultiplexer 18 to the third line system 10. The control system 9 supplies control values via a third line system 10 and a summation unit 11 to the control system 1. A second input of the summation unit 11 is connected to a second conversion system 12. In the second conversion system 12 Solldensitometerwerte be entered. The route with the functional groups first conversion system 12, summation unit 11 and control system 1 is often available according to the number of color support elements; the Strek ™
- 5 - 2 2 0 3-- 5 - 2 2 0 3-
ke mit den Punktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 und dem ersten Umrechnugssystern 6 ist mehrfach entsprechend den Gegebenheiten der Druckmaschine, meist jedoch ebenfalls entsprechend der Anzahl der Farbstützelemente, vorhanden. Seide Strecken sind zur Vereinfachung der Figur 1 jeweils nur einfach dargestellt. Das Steuersystem 9 ist dagegen nur einmal im Farbzonenfernverstells'yst.em vorhanden, aber mit einer der Anzahl der Farbstützelemente entsprechenden bzw. Ausbildung der Strecke Punktionsgruppen, der Druckbilderzeugung 4 und erstes Umrechnungssystem β entsprechenden Anzahl von Signalleitungen für Meßwerte A durch das erste Leitungssystem 7 für Meßwerte B .durch das zweite Leitungssystem 8 und für Stellwerte durch das dritte Leitungssystem 10 abgebildet.ke with the punctuation groups of the print image generator 4 and the first Umrechnugssystern 6 is several times according to the circumstances of the printing press, but usually also according to the number of color support elements available. Silk routes are shown only to simplify the figure 1 each. The control system 9, however, is present only once in Farbzonenfernverstells'yst.em, but with a number of the color support elements or training the route puncture groups, the image formation 4 and the first conversion system β corresponding number of signal lines for measured values A through the first line system 7 for Measured values B are represented by the second line system 8 and by the third line system 10 for setting values.
.Anhand der Figur 1 wird die Wirkungsweise·der Erfindung be- · schrieben.. The operation of the invention will be described with reference to FIG.
Ein zweites Umrechnungssystem 12 liefert durch Ausmessung von Andruck-, Muster- oder Fortdruckbogen sowie durch Umrechnung drucktechnischer Kenngrößen, wie Farbdichte in elektrische Signale, Werte, die über die Summationseinheit 11 zum Stellsystem 1 gelangen und dort über Stellantriebe 2 die Verstellung der Farbmesserstützelemente bewirken. Es ist auch möglich, daß der Drucker auf Grund von Beobachtung und Erfahrung Werte unmittelbar an der Sumraationseinheit 11 eingibt.A second conversion system 12 provides by measuring pressure, pattern or continuous printing sheet as well as by converting pressure characteristics, such as color density in electrical signals, values that arrive via the summation unit 11 to the control system 1 and there via actuators 2 effect the adjustment of the ink meter support elements. It is also possible that the printer inputs values directly to the sum unit 11 based on observation and experience.
In dem zweiten Umrechnungssystem 12 wird aus der theoretischen Gleichung χ = f(D) für eine Farbsolldichte D -,.. der Farbmessespalt und damit die Position (Stellwert-χ -,O der Farbmesserstütze lemente berechnet.In the second conversion system 12, from the theoretical equation χ = f (D) for a color nominal density D -, the color measurement gap and thus the position (control value O) of the colorimeter support are calculated.
Dieser Stellwert χ -, -. berücksichtigt nicht, das mechanische Verhalten des Farbmessers und des Farbwerkes allgemein, d. h. es wird ein fehlerbehafteter Wert errechnet.This control value χ -, -. does not take into account the mechanical behavior of the ink blade and the inking unit in general, d. H. an erroneous value is calculated.
Die Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente oder des Farbmessers wird durch ein zum Stellsystem 1 gehörenden Stellungsmeßgeber 3 der Meßwerte B liefert, erfaßt.The change in position of the colorimeter support elements or the colorimeter is detected by a position encoder 3 belonging to the control system 1 of the measured values B, detected.
Diese Stellungsänderung der Farbmesserstützelemente beeinflußt über die Funktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4. auch das Druckbild 5 und kann so auch mittels eines ersten Umrechnungssystems 6 ausgemessen und in Meßwerte A umgerechnet werden. :This change in position of the ink meter support elements influenced via the function groups of the image printing 4. also the printed image 5 and can be measured by means of a first conversion system 6 and converted into measured values A. :
Aus der theoretischen Gleichung x' = f(D) wird im ersten Umrechnungssystem 6 aus der Farbistdichte D. ", -die nominelle Position (Stellwert x.' ) der -Farbmesserstützelemente berechnet, From the theoretical equation x '= f (D), in the first conversion system 6, the color density D. ", -the nominal position (manipulated value x.') Of the colorimeter support elements is calculated,
Infolge des mechanischen Verhaltens, des Farbsystems werden' x oll und x. nicht übereinstimmen. Es muß ein Korrekturwert ^\x im Sinne einer Angleichung Von χ an χ__-,-, durchDue to the mechanical behavior of the color system 'x oll and x. do not match. There must be a correction value ^ \ x in the sense of an alignment From χ to χ __-, -, by
XlOITi S O J- J-XlOITi SOJ - J-
das Steuersystem 9 ausgeführt werden, d. h. ΔΧ = ^^s n^ ~ :-the control system 9 are executed, ie ΔΧ = ^^ s n ^ ~ : -
f(W·. ; I f ( W · .I
Die Bestimmung der Modellparameter für diese Gleichung erfolgt durch Auflistung im Steuersystem 9. Am Steuersystem 9 liegen die Meßwerte A über ein erstes Leitungssystem 7 und die'Meßwerte B über ein zweites Leitungs-. system 8 an. Dieses Steuersystem 9 hat die Aufgabe, als selbstanpassendes oder selbstlernendes kybernetisches System das mathematisch-physikalisch nicht darstellbare Verhalten der Punktionsgruppen der Druckbilderzeugung 4 durch Annäherung der Meßwerte B der Stellungsmeßgeber 3 an die Meßwerte A des ersten Umrechnungssystem 6- durch Ermittlung entsprechender Stellwerte für das Stellsystem 1 vorzunehmen. Dabei erfolgt auch eine Angleichung des unstetigen Verlaufs der Positionen der Farbmesserstützelemente an die stetige Funktion der Farbmesserbiegelinie bei Überschreitung bestimmter Grenzwerte. Diese Angleichung hat den Zweck, solche StellirngsuntercchiecU z.wirc--icn Farbmasssr und Farbmesserstützelemente zu vermeiden, die ein Abheben des Farbmessers von dessen Farbmesserstützelementen verursachen.The determination of the model parameters for this equation is made by listing in the control system 9. At the control system 9, the measured values A are via a first line system 7 and the measured values B over a second line. system 8. This control system 9 has the task as a self-adaptive or self-learning cybernetic system the mathematical-physically not representable behavior of the punctuation groups of the print image generation 4 by approximating the measured values B of Positionungsmeßgeber 3 to the measured values A of the first conversion system 6- by determining appropriate control values for the control system make. In this case, there is also an alignment of the discontinuous course of the positions of the ink meter support elements on the continuous function of the Farbmesserbiegelinie when exceeding certain limits. This approximation has the purpose of avoiding such interference with colorimeters and colorimeter support elements that cause the colorimeter to lift off its colorimeter support members.
Dabei werden die räumlich den Farbmesserstützelementen zugeordneten Lid β werte A und B (χ. /χ -, Ί ) im Steuersystem 9 be-In this case, the spatial values assigned to the colorimeter support elements A and B (χ. / Χ -, Ί ) in the control system 9 are determined.
nom s O-i-j.nom s O-i-j.
arbeitet. Die mehrfachen Eingänge werden durch die"Multiplexer 13, 14 auf je einen Eingang geschaltet; die Steuerung der Multiplexer erfolgt durch das Steuerteil, welches die reihenf-olgerichtige Abarbeitung der' Farbmesserstützeleinente und auch der Baugruppen innerhalb de-s Steuersystems 9 übernimmt. Im Zeitglied 19 wird .die Übernahme, des Meßwertes 3 in den Spreicher 16 verzögert, damit die richtige zeitliche Zuordnung erfolgt (der Meßwert A steht erst später zur Verfügung).is working. The multiple inputs are switched to one input at a time by the multiplexers 13, 14, and the multiplexers are controlled by the control part, which takes care of the serial processing of the colorimeter support elements and also of the assemblies within the control system 9. In the timer 19 the acquisition of the measured value 3 into the slot 16 is delayed, so that the correct time allocation is made (the measured value A is available later).
2 2 O 32 2 O 3
Nunmehr werden die zeitlich und räumlich zugeordneten Meßwerte in den Speicher übernommen,"'wobei eine tabellarische Auflistung nach dem Schema Nr. Farbmesserstützelement, χ ,Now the temporally and spatially assigned measured values are taken over into the memory, '' whereby a tabular list according to the scheme No. colorimeter support element, χ,
. ' nom', 'nom'
*soll erfolgt.* should be done.
in der Berechnungsbaugruppe 17 wird der Korrekturstellwert auf der Grundlage der genannten Gleichung unter Zuhilfenahme· der Beiwerte aus dem Speicher Ί6 berechnet. Die Bewertung der Berechnung erfolgt auf der Grundlage der ständig .im Speicher aktualisierten Meßwerte nach der'Minimalbedingung, d. h. nach der kleinsten Abweichung von dem Korrekturwert ITuIl.in the calculation unit 17, the correction set value is calculated on the basis of the above-mentioned equation with the aid of · the coefficients from the memory Ί6. The evaluation of the calculation is made on the basis of the constantly updated values in the memory after the minima condition, i. H. after the smallest deviation from the correction value ITuIl.
Das selbstanpassende System wird verwendet,da die Kenntnis der Systemparameter und der Einflußgröße nur teilweise gegeben ist. Das Re.glungskonzept zur Ermittlung der Stellgrößen besitzt die vorliegende Systemkenntnis, ist aber von empirischer Natur.The self-adaptive system is used because the knowledge of the system parameters and the influence variable is only partially given. The control concept for determining the manipulated variables has the present system knowledge, but is of empirical nature.
Durch eine Vielzahl von Messungen der Meßgrößen A und Meß- · · größen B wird dann durch das selbstanpassende Steuersystem ein mathematisch-statistisches Modell gebildet, das ein Näherungsmodell des durch Messungen abgedeckten Bereiches widergibt. Aus diesem Modell ergeben sich auf der Basis der Meßwerte A und Meßwerte B die Stellgrößen. Das mathematischstatistische Modell wird im Laufe der Zeit zielorientiert durch Vergleich Meßgröße/Stellwerte geändert (angepaßt). ' Der Stellwert gelangt-über das dritte Leitungssystem 10 und die Summationseinheit 1.1 zum Stellsystem 1 , was eine entsprechende Verstellung des Farbzonenfemverstellsystems hervorruft .By means of a multiplicity of measurements of the measured quantities A and B, the self-adjusting control system then forms a mathematical-statistical model which reflects an approximation model of the range covered by measurements. From this model, the manipulated variables result on the basis of the measured values A and measured values B. Over the course of time, the mathematical statistical model is changed (adapted) in a goal-oriented manner by comparing measured variables / control values. 'The control value reaches-via the third line system 10 and the summation unit 1.1 to the control system 1, which causes a corresponding adjustment of the Farbzonenfemverstellsystems.
Die Aufgaben des Steuersystems 9 können auch von einem entsprechend programmierten Mikrocomputer übernommen werden. Außerdem ergibt sich mit Nutzung eines Mikrocomputers die Möglichkeit, die., Funktionen des ersten Umrechungssystems 6 und des zweiten Umrechnungssystems 12 in dem Mikrocomputer zu übe rue lime η. . .The tasks of the control system 9 can also be taken over by a suitably programmed microcomputer. In addition, with the use of a microcomputer, it is possible to rue the functions of the first conversion system 6 and the second conversion system 12 in the microcomputer. , ,
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RPI | Change in the person, name or address of the patentee (searches according to art. 11 and 12 extension act) | ||
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |