EP0243661A1 - Printing machine with at least one printing unit - Google Patents

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EP0243661A1
EP0243661A1 EP87104149A EP87104149A EP0243661A1 EP 0243661 A1 EP0243661 A1 EP 0243661A1 EP 87104149 A EP87104149 A EP 87104149A EP 87104149 A EP87104149 A EP 87104149A EP 0243661 A1 EP0243661 A1 EP 0243661A1
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EP
European Patent Office
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printing
printing machine
control device
data processing
machine according
Prior art date
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EP87104149A
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German (de)
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EP0243661B1 (en
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Anton Rodi
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0243661A1 publication Critical patent/EP0243661A1/en
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Publication of EP0243661B1 publication Critical patent/EP0243661B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units

Definitions

  • the invention relates to a printing press with one or at least two printing units, containing a number of actuators and sensors.
  • a printing press is known from DE-AS 27 28 738, in which a plurality of ink metering elements arranged over the printing width are provided as actuators, which can be adjusted via an adjusting device.
  • the color density generated on the print sheet is scanned using suitable sensors and the setting of the color metering elements is corrected after a target / actual comparison.
  • DE-OS 28 30 085 a method for displaying manipulated variables in printing machines is known, zonal actuators for metering the ink and / or dampening are provided on the press and the manipulated variables are converted into display signals via sensor elements, so that the set color profile can be displayed.
  • printing presses for example sheet-fed offset printing presses
  • have a further number of sensors for example for monitoring the paper flow or the paper feed and storage or the dampening solution application, and a further number of adjusting elements are provided, for example for setting the register.
  • Control devices for the main drive and auxiliary drives are also required.
  • the decentralized, ie distributed arrangement of various electronic regulating and control devices is distributed over the entire machine. Each of these facilities requires at least its own energy supply and contains its own signal processing (intelligence) with limited processing options.
  • the invention is to be seen on the basis of the preambles of claims 1 or 2 in that a combined data processing and control device is provided which is assigned to the printing press and by means of which the control and signal input and output of the functions and / or states of the printing press, and the measuring devices and units assigned to the printing press.
  • An advantage of the invention is the entire processing of all sensor signals and the entire coordination of the actuating signals by means of the data processing and control device, hereinafter also referred to as overall electronics.
  • functions such as paper transport, paper loading and unloading, ink and dampening solution application, ink drying, powdering are controlled and displayed.
  • the states of the machine or the measuring devices and Aggregates such as machine speed, inking and moistening of the plate cylinder, register position, operational readiness of the measuring devices or existing quantities of auxiliary materials and others can be evaluated by the joint monitoring as an indication of a correct printing process.
  • all data from the printing press are centrally available and can be called up.
  • the entire machine control which was previously carried out by means of a contactor control and which, as is known, has a low linking depth, can now be carried out by an overall control, the optimization of the printing process under different operating conditions being possible due to the greater linking depth.
  • the processing speed of data is increased by the shorter data paths, at the same time greater interference immunity is achieved.
  • the entire device mentioned consists, for example, of a number of individual computers which, under the control of at least one main computer, process the data supplied by the printing press and generate control signals.
  • Such a system is also known under the term multiprocessor system.
  • An advantage of this system is that very short data paths can be implemented between the individual processors, which ensures a high level of interference immunity. The entire data exchange is thus possible within a single unit, so that unnecessarily long data lines are eliminated.
  • Systems known to date generally have decentralized process control systems which are connected to one another via a communication unit or via a superordinate central computer. However, this system has the disadvantage that very long data paths have to be overcome, with the known risks of susceptibility to failure.
  • additional interference such as vibrations, temperature changes are to be expected, and the maintenance of several individual systems is much more complex.
  • a further advantage of the multiprocessor system is that if one processor fails, the entire system is not blocked, but instead the operation of the printing press does not have to be interrupted by taking over its function on the other processors.
  • the entire electronics are expediently housed in a single control cabinet.
  • this central arrangement also has the advantage that only a single power supply and cooling device are required. Furthermore, this device makes it possible to quickly display to the printer all the data relevant to him or the data required for optimizing the print.
  • Another advantage of the invention is that the data processing and control device can be constructed universally as overall electronics, ie printing presses of different sizes or designs can be controlled. By arranging the data processing and control device outside the printing machine, an adaptation of individual controls to different components of the printing machine, which was previously necessary due to the structural conditions, is avoided.
  • the data processing and control device In a development of the invention, it is proposed to divide the data processing and control device into two units, the first unit processing all the data required for color guidance, such as Color application and register setting and in the further unit the remaining data are processed.
  • This has the advantage that the color guidance can be carried out where a target-actual comparison between the printed product and predetermined criteria is possible, for example using a sample sheet.
  • a further development of the invention is also achieved by a suitable construction of the data processing and control device.
  • a host computer it would also be possible to have several main computers working in a network system connected to individual computers via a common data bus.
  • the individual computers have the task of controlling or monitoring specific functions or states of the printing press. Under certain circumstances it is quite possible that one computer can take over the task of another.
  • An advantageous embodiment of the invention provides for connecting an external data line to the data processing and control device in order, for example, to enter work preparation measures, such as determined color profiles, paper thicknesses, quantities and preset data of the printing press, via an external input unit.
  • work preparation measures such as determined color profiles, paper thicknesses, quantities and preset data of the printing press
  • data or diagnostic data can be called up from this device via this external data line, for example by connecting a fault diagnosis device or via telephone diagnosis, since all data are available in this device.
  • the displays and the input options or operating elements of the device are combined in a control and monitoring desk.
  • This console can form a unit with the data processing and control device, but it is also possible to arrange this console separately from the device and to connect it to the device with lines.
  • a powder apparatus can also be connected via the data processing and control device. Although this has an internal control, it is also supplied with data or signals from the device, for example with the machine speed or the color properties.
  • a sheetfed offset printing press 1 consists of a plurality of printing units 4-7, a sheet feeder 2, a sheet delivery 3 and a drive motor 8. Operation is made possible by a control panel 9 from the sheet feeder 2. Furthermore, on the sheet delivery 3 there is a control panel 10 on which, for example, the machine speed is displayed and interventions in the machine control are possible. All signals sensed on the individual components of the printing press, such as printing units, sheet feeding and delivery, such as, for example, set color profile, wet profile, sheet travel, register setting, are fed via signal signal information processing 21 to a data processing and control device which is constructed centrally as overall electronics 11.
  • display signals which are required for monitoring directly on the printing press arrive from the entire electronics 11 to the individual components of the printing press via this signal line.
  • a signal line power control 22 both control signals for electrical actuators within the components of FIG Printing machine, as well as drive energy for main and auxiliary drives on the printing machine.
  • the overall electronics 11 is also connected via data line 25 to a printing plate reader 24 and via data line 24 to a quality control 13 which carries out a densitometric evaluation of the printing sheet.
  • the entire electronic system 11 is connected to a control panel 15 via a data line 26.
  • This control panel 15 contains input options and a display 17 for controlling the color guide 19 in a first area and input elements and a display 18 for machine guidance 16 in a second area.
  • Order-specific data such as the number of prints to be produced, can also be supplied to the printing press or control panel 15.
  • a data output of printing machine-specific data is also possible via this data line.
  • you can use the A specific pre-inking of the inking units can be carried out for the entire electronics.
  • a function check of the actuators and sensors is also possible.
  • FIG. 2 shows a variation of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with regard to the structure of the overall electronics.
  • this also includes the advantages mentioned.
  • the overall electronics 11 is divided into a first unit, which consists of a processing block 28 with integrated power electronics 14, and a second unit, which is partially arranged in the control panel 15.
  • This second unit only contains the ink guide and register setting and is directly connected to the printing units 4-7 via the signal line-ink guide register 23.
  • this second unit is also connected to the first unit and the processing block 28 for linking the data via data line 26.
  • the printing plate reader 12 and the quality control 13 are connected directly to this unit for color guidance via the data lines 24, 25, since both the result of the printing plate reader 12 and the result of the quality control 13 act directly on the presetting or correction of the color profile .
  • the area of machine control 16 of the control panel 15 serves as an input and display panel for all functions performed in processing block 28, or for displaying the states of the printing press that do not relate to the ink guide.
  • the signal line information processing 21 and the signal line power controller 22 are connected to the processing block 28.
  • the external data line 20 is connected to the processing block 28, it being possible, of course, to monitor or influence the color guidance via this external data line 20.
  • the structure of the overall electronics 11 also enables the connection of several printing machines of a similar design.
  • the individual printing presses can be selected separately, the processing and output of data from and to the printing presses can be carried out in any operating mode, and a priority assessment of data is also possible.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)

Abstract

A printing machine (1) with at least one printing unit (4-7) is proposed in which there are a multiplicity of sensors for monitoring the printing operation and a multiplicity of actuators for the adjustment of, for example, the ink profile, the moisture profile, the paper guidance and the like. The complete processing of the sensor signals, their integration and the output of adjustment signals as well as of display signals takes place in a comprehensive electronic control unit (11), which is connected by data leads (21, 22) with the printing machine or with the sensors and the actuators in the printing machine (1). The comprehensive electronic control unit (11) is, furthermore, connected to measuring instruments, for example a printing plate reader (12) or a quality inspection facility (13), and the measurement signals for adjustment of the printing machine are correspondingly processed. The monitoring of the printing operation and, possibly, necessary interventions in the control of the printing machine take place via a control panel (15), which is connected to the comprehensive electronic control unit (11) by means of a data lead (26). The printing machine itself does not include any additional electronic or electrical control devices apart from the sensors and actuators other than the display indicators necessary for the monitoring of the printing operation on the machine, or operating facilities. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit einem oder wenigstens zwei Druckwerken, enthaltend eine Anzahl Stellglieder und Sensoren.The invention relates to a printing press with one or at least two printing units, containing a number of actuators and sensors.

Es ist aus der DE-AS 27 28 738 eine Druckmaschine bekannt, bei der mehrere über die Druckbreite angeordnete Farbdosierelemente als Stellglieder vorgesehen sind, die über eine Einstellvorrichtung eingestellt werden können. Die auf dem Druckbogen erzeugte Farbdichte wird über geeignete Sensoren abgetastet und nach einem Soll- Istvergleich die Einstellung der Farbdosierelemente korrigiert.A printing press is known from DE-AS 27 28 738, in which a plurality of ink metering elements arranged over the printing width are provided as actuators, which can be adjusted via an adjusting device. The color density generated on the print sheet is scanned using suitable sensors and the setting of the color metering elements is corrected after a target / actual comparison.

Weiterhin ist aus der DE-OS 28 30 085 ein Verfahren zur Anzeige von Stellgrößen bei Druckmaschinen bekannt, wobei an der Druckmaschine zonale Stellglieder zum Dosieren der Farb- und/oder Feuchtführung vorgesehen sind und die Stellgrößen über sensorische Elemente in Anzeigesignale umgewandelt werden, so daß das eingestellte Farbprofil angezeigt werden kann.Furthermore, from DE-OS 28 30 085 a method for displaying manipulated variables in printing machines is known, zonal actuators for metering the ink and / or dampening are provided on the press and the manipulated variables are converted into display signals via sensor elements, so that the set color profile can be displayed.

Bekanntlich weisen Druckmaschinen beispielsweise Bogenoffsetdruckmaschinen noch eine weitere Anzahl von Sensoren beispielsweise zur Überwachung des Papierlaufs oder der Papieran- und ablage oder des Feuchtmittelauftrages auf, ebenso sind eine weitere Anzahl von Stellelementen, beispielsweise zur Einstellung des Registers vorgesehen. Außerdem sind Steuereinrichtungen für den Hauptantrieb und für Hilfsantriebe nötig. Nachteilig bei den bekannten Ausführungen ist die dezentrale, d.h. über die gesamte Maschine verteilte Anordnung verschiedener elektronischer Regel- bzw. Steuereinrichtungen. Jede dieser Einrichtungen benötigt zumindest eine eigene Energieversorgung und beinhaltet eine eigene Signalverarbeitung (Intelligenz) mit jeweils begrenzten Verarbeitungsmöglichkeiten.As is known, printing presses, for example sheet-fed offset printing presses, have a further number of sensors, for example for monitoring the paper flow or the paper feed and storage or the dampening solution application, and a further number of adjusting elements are provided, for example for setting the register. Control devices for the main drive and auxiliary drives are also required. Disadvantageous In the known designs, the decentralized, ie distributed arrangement of various electronic regulating and control devices is distributed over the entire machine. Each of these facilities requires at least its own energy supply and contains its own signal processing (intelligence) with limited processing options.

Weiterhin ist es von Nachteil, daß die in den einzelnen Elektronikeinheiten verarbeiteten Daten nicht unmittelbar verfügbar sind, bzw. untereinander oder gesammelt nur mit erhöhtem Aufwand an Datenleitungen austauschbar sind. Außerdem ist durch die längeren Datenleitungen die Datenaustauschgeschwindigkeit reduziert und die Störbeeinflußung erhöht. Ebenso wird eine Überprüfung dieser einzelnen Elektronikeinheiten einen hohen Zeitaufwand erfordern.Furthermore, it is disadvantageous that the data processed in the individual electronic units are not immediately available, or can only be exchanged with one another or collectively with increased effort on data lines. In addition, the data exchange speed is reduced and the interference is increased due to the longer data lines. Likewise, checking these individual electronic units will require a great deal of time.

Die Erfindung ist ausgehend von den Oberbegriffen der Ansprüche 1 oder 2 darin zu sehen, daß eine zusammengefaßte, der Druckmaschine zugeordnete Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Steuerung und Signal- ein und -ausgabe der Funktionen und/oder Zustände der Druckmaschine, sowie der, der Druckmaschine zugeordneten Meßeinrichtungen und Aggregate durchgeführt werden.The invention is to be seen on the basis of the preambles of claims 1 or 2 in that a combined data processing and control device is provided which is assigned to the printing press and by means of which the control and signal input and output of the functions and / or states of the printing press, and the measuring devices and units assigned to the printing press.

Ein Vorteil der Erfindung ist die gesamte Verarbeitung sämtlicher Sensorsignale sowie die gesamte Koordination der Stellsignale mittels der, nachfolgend auch Gesamtelektronik genannten Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung. So werden beispielsweise Funktionen wie Papiertransport, Papieran- und -ablage, Farb- und Feuchtmittelauftrag, Farbtrocknung, Puderung gesteuert und angezeigt. Die Zustände der Maschine, bzw. der Meßeinrichtungen und Aggregate, wie Maschinengeschwindigkeit, Einfärbung und Einfeuchtung des Plattenzylinders, Registerstellung, Funktionsbereitschaft der Meßgeräte oder vorhandene Mengen der Hilfsstoffe und andere sind durch die gemeinsame Überwachung als Anzeichen für einen korrekten Druckvorgang auswertbar. Außerdem sind sämtliche Daten der Druckmaschine zentral verfügbar und abrufbar. Ferner kann die gesamte Maschinensteuerung die bisher mittels einer Schützsteuerung durchgeführt wurde und welche bekanntlich eine geringe Verknüpfungstiefe aufweist, nunmehr von einer Gesamtsteuerung vorgenommen werden, wobei durch die größere Verknüpfungstiefe eine Optimierung des Druckvorgangs unter verschiedenen Betriebsbedingungen möglich ist. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit von Daten wird durch die kürzeren Datenwege erhöht, gleichzeitig wird eine größere Störsicherheit erreicht.An advantage of the invention is the entire processing of all sensor signals and the entire coordination of the actuating signals by means of the data processing and control device, hereinafter also referred to as overall electronics. For example, functions such as paper transport, paper loading and unloading, ink and dampening solution application, ink drying, powdering are controlled and displayed. The states of the machine or the measuring devices and Aggregates such as machine speed, inking and moistening of the plate cylinder, register position, operational readiness of the measuring devices or existing quantities of auxiliary materials and others can be evaluated by the joint monitoring as an indication of a correct printing process. In addition, all data from the printing press are centrally available and can be called up. Furthermore, the entire machine control, which was previously carried out by means of a contactor control and which, as is known, has a low linking depth, can now be carried out by an overall control, the optimization of the printing process under different operating conditions being possible due to the greater linking depth. The processing speed of data is increased by the shorter data paths, at the same time greater interference immunity is achieved.

Die gesamte genannte Einrichtung besteht beispielsweise as einer Anzahl Einzelrechner, die unter der Regie mindestens eines Hauptrechners die von der Druckmaschine gelieferten Daten verarbeiten und Steersignale erzeugen. Ein solches System ist auch unter dem Begriff Mehrprozessorsystem bekannt. Ein Vorteil dieses Systems besteht darin, daß zwischen den einzelnen Prozessoren sehr kurze Datenwege realisierbar sind, die eine hohe Störsicherheit gewährleistet. Der gesamte Datenaustausch ist somit innerhalb einer einzigigen Einheit möglich, so daß unnötig lange Datenleitungen entfallen. Bisher bekannte Systeme weisen in der Regel dezenrale Prozeßsteuersysteme auf, die über eine Kommunikationseinheit oder über einen übergeordneten Zentralrechner miteinander verbunden sind. Dises System hat jedoch den Nachteil, daß sehr lange Datenwege überwunden werden müssen, mit den bekannten Risiken der Störanfälligkeit. Außerdem ist bei der Anwendung eines solchen Systems an der Druckmaschine mit zusätzlichen Störeinflüssen wie Schwingungen, Temperaturwechsel zu rechnen, außerdem ist die Wartung mehrerer einzelner Systeme wesentlich aufwendiger.The entire device mentioned consists, for example, of a number of individual computers which, under the control of at least one main computer, process the data supplied by the printing press and generate control signals. Such a system is also known under the term multiprocessor system. An advantage of this system is that very short data paths can be implemented between the individual processors, which ensures a high level of interference immunity. The entire data exchange is thus possible within a single unit, so that unnecessarily long data lines are eliminated. Systems known to date generally have decentralized process control systems which are connected to one another via a communication unit or via a superordinate central computer. However, this system has the disadvantage that very long data paths have to be overcome, with the known risks of susceptibility to failure. In addition, when using such a system on the printing press additional interference such as vibrations, temperature changes are to be expected, and the maintenance of several individual systems is much more complex.

Ein weiterer Vorteil des Mehrprozessorsystems liegt darin, daß bei Ausfall eines Prozessors nicht das gesamte System blockiert ist, sondern durch die Übernahme dessen Funktion auf die anderen Prozessoren der Betrieb der Druckmaschine nicht unterbrochen werden muß.A further advantage of the multiprocessor system is that if one processor fails, the entire system is not blocked, but instead the operation of the printing press does not have to be interrupted by taking over its function on the other processors.

Mit der Gesamtelektronik ist es ohne weiteres möglich nicht nur die Funktionen der Druckmaschine sondern auch Funktionen der zusätzlichen Einrichtungen, wie beispielsweise Papieran- und ablage, Trocknungseinrichtungen und ähnliches in die Prozessteuerung miteinzubeziehen.With the overall electronics, it is easily possible to include not only the functions of the printing press but also functions of the additional devices, such as paper feed and storage, drying devices and the like in the process control.

Zweckmäßigerweise ist die Gesamtelektronik in einem einzigen Steuerschrank untergebracht . Neben der Servicefreundlichkeit bringt diese zentrale Anordnung auch noch den Vorteil, daß nur eine einzige Spannungsversorgung und Kühleinrichtung erforderlich wird. Weiterhin ist es mittels dieser Einrichtung möglich, dem Drucker alle für Ihn relevanten Daten, bzw. die zur Druckoptimierung erforderlichen Daten schnell anzuzeigen.The entire electronics are expediently housed in a single control cabinet. In addition to being easy to service, this central arrangement also has the advantage that only a single power supply and cooling device are required. Furthermore, this device makes it possible to quickly display to the printer all the data relevant to him or the data required for optimizing the print.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung als Gesamtelektronik universell aufgebaut sein kann, d.h. Druckmaschinen unterschiedlicher Größe oder Bauart sind steuerbar.
Durch die Anordnung der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung außerhalb der Druckmaschine wird eine Anpassung von Einzelsteuerungen an unterschiedliche Komponenten der Druckmaschine, die durch die baulichen Gegebenheiten bisher erforderlich war, vermieden.Another advantage of the invention is that the data processing and control device can be constructed universally as overall electronics, ie printing presses of different sizes or designs can be controlled.
By arranging the data processing and control device outside the printing machine, an adaptation of individual controls to different components of the printing machine, which was previously necessary due to the structural conditions, is avoided.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung in zwei Einheiten aufzugliedern, wobei die erste Einheit alle zur Farbführung erforderlichen Daten verarbeitet, wie z.B. Farbauftrag und Registereinstellung und in der weiteren Einheit die restlichen Daten verarbeitet werden. Dies hat den Vorteil, daß die Farbführung dort vorgenommen werden kann, wo ein Soll- Ist-Vergleich zwischen dem Druckprodukt und vorgegebenen Kriterien beispielsweise anhand eines Musterbogens möglich ist.In a development of the invention, it is proposed to divide the data processing and control device into two units, the first unit processing all the data required for color guidance, such as Color application and register setting and in the further unit the remaining data are processed. This has the advantage that the color guidance can be carried out where a target-actual comparison between the printed product and predetermined criteria is possible, for example using a sample sheet.

Ebenfalls eine Weiterbildung der Erfindung wird durch einen geeigneten Aufbau der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung erzielt. Ein Hauptrechner; möglich wären auch mehrere Hauptrechner die in einem Verbundsystem arbeiten ist über einen gemeinsamen Datenbus mit Einzelrechnern verbunden. Die Einzelrechner haben die Aufgabe, jeweils bestimmte Funktionen oder Zustände der Druckmaschine zu steuern bzw. zu überwachen. Unter bestimmten Umständen ist es durchaus möglich, daß ein Rechner die Aufgabe eines anderen übernehmen kann.A further development of the invention is also achieved by a suitable construction of the data processing and control device. A host computer; it would also be possible to have several main computers working in a network system connected to individual computers via a common data bus. The individual computers have the task of controlling or monitoring specific functions or states of the printing press. Under certain circumstances it is quite possible that one computer can take over the task of another.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, eine externe Datenleitung mit der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung zu verbinden, um beispielsweise arbeitsvorbereitende Maßnahmen, wie ermittelte Farbprofile, Papierstärken, Stückzahlen und Voreinstelldaten der Druckmaschine über eine externe Eingabeeinheit einzugeben. Außerdem können über diese externe Datenleitung Daten oder Diagnosedaten beispielsweise durch Anschluß eines Fehlerdiagnosegeräts oder über Telefondiagnose aus der Einrichtung abgerufen werden, da in dieser Einrichtung alle Daten verfügbar sind.An advantageous embodiment of the invention provides for connecting an external data line to the data processing and control device in order, for example, to enter work preparation measures, such as determined color profiles, paper thicknesses, quantities and preset data of the printing press, via an external input unit. In addition, data or diagnostic data can be called up from this device via this external data line, for example by connecting a fault diagnosis device or via telephone diagnosis, since all data are available in this device.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, die Eingangssignale oder zumindest bestimmte Eingangssignale der genannten Einrichtung über Sensoren zu erzeugen. Diesen Sensoren können in einer alternativen Ausbildungsform Zwischenverstärker nachgeschaltet sein, die ein schwaches Sensorsignal auf einen störsicheren Pegel anheben.In a further embodiment of the invention it is proposed to generate the input signals or at least certain input signals of the device mentioned via sensors. In an alternative embodiment, these sensors can be followed by intermediate amplifiers which raise a weak sensor signal to an interference-free level.

Weiterbildungsgemäß wird die direkte Ansteuerung von Stellgliedern durch die Gesamtelektronik mit Niederleistung durchgeführt. Hierfür sind zwar geeignete, d.h. auch mit Niederleistung schaltbare Stellglieder erforderlich. Dies hat den Vorteil, daß eine Anpassung der Ausgangssignale der Gesamtelektronik an Stellglieder mit hoher Eingangsleistung entfällt. Außerdem ist es bei Anwendung von Niederleistung möglich, Flachbandkabel zur Übertragung dieser Leistung zu verwenden, welche die bekannten Vorteile, wie geringer Platzbedarf und einfache Handhabung aufweisen.According to a further development, direct actuation of actuators by the overall electronics is carried out with low power. Appropriate, i.e. Actuators that can also be switched with low power are required. This has the advantage that there is no need to adapt the output signals of the overall electronics to actuators with high input power. In addition, when using low power, it is possible to use ribbon cables for transmitting this power, which have the known advantages, such as a small footprint and simple handling.

Die Anzeigen und die Eingabemöglichkeiten bzw. Bedienelemente der Einrichtung sind gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung in einem Steuer- und Überwachungspult zusammengefaßt. Dieses Pult kann mit der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung eine Einheit bilden, es ist aber auch möglich, dieses Pult getrennt von der Einrichtung anzuordnen und mit Leitungen mit der Einrichtung zu verbinden.
Über die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung ist beispielsweise auch ein Puderapparat anschließbar. Dieser besitzt zwar eine interne Steuerung, wird aber ebenfalls mit Daten bzw. Signalen von der Einrichtung, beispielsweise mit der Maschinengeschwindigkeit oder den Farbeigenschaften versorgt.According to one embodiment of the invention, the displays and the input options or operating elements of the device are combined in a control and monitoring desk. This console can form a unit with the data processing and control device, but it is also possible to arrange this console separately from the device and to connect it to the device with lines.
For example, a powder apparatus can also be connected via the data processing and control device. Although this has an internal control, it is also supplied with data or signals from the device, for example with the machine speed or the color properties.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Beschreibung und in den Unteransprüchen enthalten.Further advantageous embodiments of the invention are contained in the description and in the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Form zweier Ausführungsbeispiele anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below in the form of two exemplary embodiments with reference to drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 den schematischen Aufbau einer Druckmaschine mit einer zugeordneten Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung,
  • Fig. 2 eine Variante der in Figur 1 gezeigten Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung.
It shows:
  • 1 shows the schematic structure of a printing press with an associated data processing and control device,
  • Fig. 2 shows a variant of the data processing and control device shown in Figure 1.

Die in Figur 1 gezeigten Druckmaschine, eine Bogenoffsetdruckmaschine 1, besteht aus mehreren Druckwerken 4-7, einer Bogenanlage 2, einer Bogenauslage 3 und einem Antriebsmotor 8. Die Bedienung wird durch ein Bedienfeld 9 vom Bogenanleger 2 aus ermöglicht. Ferner befindet sich an der Bogenauslage 3 ein Bedienfeld 10 an dem beispielsweise die Maschinengeschwindigkeit angezeigt wird und Eingriffe in die Maschinensteuerung möglich sind. Alle an den einzelnen Komponenten der Druckmaschine, wie Druckwerke, Bogenan- und -auslage sensierten Signale, wie z.B. eingestelltes Farbprofil, Feuchtprofil, Bogenlauf, Registereinstellung werden über eine Signalleitung-Informationsverarbeitung 21 einer als Gesamtelektronik 11 zentral aufgebauten Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung zugeführt. Gleichzeitig gelangen über diese Signalleitung von der Gesamtelektronik 11 an die einzelnen Komponenten der Druckmaschine Anzeigesignale die zur Überwachung unmittelbar an der Druckmaschine erforderlich sind. Über eine Signalleitung- Leistungssteuerung 22 gelangen von einer, innerhalb der Gesamtelektronik 11 befindlichen Leistungselektronik 14, sowohl Ansteuersignale für elektrische Stellglieder innerhalb den Komponenten der Druckmaschine, als auch Antriebsenergie für Haupt- und Hilfsantriebe an die Druckmaschine. Die Gesamtelelektronik 11 ist außerdem über Datenleitung 25 mit einem Druckplattenleser 24 und über Datenleitung 24 mit einer Qualitätskontrolle 13, welche eine densitometrische Auswertung des Druckbogens vornimmt, verbunden. Über eine Datenleitung 26 ist die Gesamtelektronik 11 mit einem Steuerpult 15 verbunden. Dieser Steuerpult 15 beinhaltet in einem ersten Bereich Eingabemöglichkeiten und ein Display 17 zur Steuerung der Farbführung 19 und in einem zweiten Bereich Eingabeelemente und ein Display 18 zur Maschinenführung 16. Es ist natürlich auch möglich, beide Bereiche zusammenzufassen und in einem Display und einem Eingabepult die Maschinen- und die Farbführung gemeinsam durchzuführen. Wie die Figur zeigt, befinden sich an der Druckmaschine keine zusätzlichen bzw. datenverarbeitenden Schaltungen oder Einrichtungen; die bisher übliche Vielzahl von über die Druckmaschine verteilten elektrischen Schaltungen sind innerhalb der Gesamtelektronik 11 zusammengefaßt. Diese Elektronik 11 ist nicht nur eine einfache Zusammenfassung der bisherigen vorhandenen Komponenten, sondern ermöglicht durch die Verknüpfung dieser Komponenten untereinander eine optimierte Regelung bzw. Steuerung des Druckvorgangs. Außerdem ist eine Datenleitung- Extern 20 vorgesehen, mittels deren der Druckmaschine Informationen beispielsweise von einer Arbeitsvorbereitungsstelle zuführbar sind. Über diese Datenleitung können beispielsweise alle Einstellwerte für die Stellglieder zur Voreinstellung der Druckmaschine übertragen werden. Ebenso können auftragsspezifische Daten, wie Anzahl der zu erstellenden Drucke, der Druckmaschine bzw. dem Steuerpult 15 zugeführt werden. Ebenso ist über diese Datenleitung- Extern 20 eine Datenausgabe druckmaschinenspezifischer Daten möglich. Zur Vorbereitung eines Druckvorgangs kann beispielsweise über die Gesamtelektronik eine gezielte Voreinfärbung der Farbwerke vorgenommen werden. Ebenso ist eine Funktionsüberprüfung der Stellglieder und der Sensoren möglich. Weiterhin besteht die Möglichkeit mittels der Gesamtelektronik 11 eine Verschleißüberwachung verschleißanfälliger Teile der Druckmaschine vorzunehmen und bei einer Überschreitung bestimmter Grenzwerte Warnsignale auszugeben.The printing press shown in FIG. 1, a sheetfed offset printing press 1, consists of a plurality of printing units 4-7, a sheet feeder 2, a sheet delivery 3 and a drive motor 8. Operation is made possible by a control panel 9 from the sheet feeder 2. Furthermore, on the sheet delivery 3 there is a control panel 10 on which, for example, the machine speed is displayed and interventions in the machine control are possible. All signals sensed on the individual components of the printing press, such as printing units, sheet feeding and delivery, such as, for example, set color profile, wet profile, sheet travel, register setting, are fed via signal signal information processing 21 to a data processing and control device which is constructed centrally as overall electronics 11. At the same time, display signals which are required for monitoring directly on the printing press arrive from the entire electronics 11 to the individual components of the printing press via this signal line. Via a signal line power control 22, both control signals for electrical actuators within the components of FIG Printing machine, as well as drive energy for main and auxiliary drives on the printing machine. The overall electronics 11 is also connected via data line 25 to a printing plate reader 24 and via data line 24 to a quality control 13 which carries out a densitometric evaluation of the printing sheet. The entire electronic system 11 is connected to a control panel 15 via a data line 26. This control panel 15 contains input options and a display 17 for controlling the color guide 19 in a first area and input elements and a display 18 for machine guidance 16 in a second area. It is of course also possible to combine both areas and the machines in a display and an input desk - and carry out the color management together. As the figure shows, there are no additional or data processing circuits or devices on the printing press; the previously usual large number of electrical circuits distributed over the printing press are combined within the overall electronics 11. This electronics 11 is not only a simple summary of the existing components, but also enables an optimized regulation or control of the printing process by linking these components to one another. In addition, an external data line 20 is provided, by means of which information can be fed to the printing press, for example from a work preparation point. Via this data line, for example, all setting values for the actuators for presetting the printing press can be transmitted. Order-specific data, such as the number of prints to be produced, can also be supplied to the printing press or control panel 15. A data output of printing machine-specific data is also possible via this data line. To prepare for a print process, you can use the A specific pre-inking of the inking units can be carried out for the entire electronics. A function check of the actuators and sensors is also possible. Furthermore, it is possible to monitor wear-prone parts of the printing press by means of the overall electronics 11 and to issue warning signals when certain limit values are exceeded.

Eine Variation des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 bezüglich des Aufbaus der Gesamtelektronik zeigt die Figur 2. Auch diese beinhaltet selbstverständlich die genannten Vorteile.FIG. 2 shows a variation of the exemplary embodiment according to FIG. 1 with regard to the structure of the overall electronics. Of course, this also includes the advantages mentioned.

Der Aufbau der Druckmaschine entspricht dem in Figur 1 gezeigten. Gleich Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.The construction of the printing press corresponds to that shown in FIG. 1. The same parts are provided with the same reference numbers.

Die Gesamtelektronik 11 ist aufgeteilt in eine erste Einheit, die aus einem Verarbeitunsblock 28 mit integrierter Leistungselektronik 14 besteht und in eine zweite Einheit, die teilweise im Steuerpult 15 angeordnet ist. Diese zweite Einheit beinhaltet lediglich die Farbführung und Registereinstellung und ist direkt über die Signalleitung- Farbführung- Register 23 mit den Druckwerken 4-7 verbunden. Selbstverständlich ist auch diese zweite Einheit mit der ersten Einheit und dem Verarbeitungsblock 28 zur Verknüpfung der Daten über Datenleitung 26 verbunden. Der Druckplattenleser 12 und die Qualitätskontrolle 13 sind in diesem Beispiel direkt über die Datenleitungen 24, 25 mit dieser Einheit zur Farbführung verbunden, da sowohl das Ergebnis des Druckplattenlesers 12, als auch das Ergebnis der Qualitätskontrolle 13 unmittelbar auf die Voreinstellung bzw. Korrektur des Farbprofil einwirken. Der Bereich Maschinenführung 16 des Steuerpults 15 dient als Eingabe- ­ und Anzeigepult für sämtliche im Verarbeitungsblock 28 durchgeführten Funktionen, bzw. zur Anzeige der Zustände der Druckmaschine die nicht die Farbführung betreffen. Die Signalleitung- Informationsverarbeitung 21 und die Signalleitung- Leistungssteuerung 22 ist mit dem Verarbeitungsblock 28 verbunden. Ebenso ist die Datenleitung- Extern 20 an den Verarbeitungsblock 28 angeschlossen, wobei natürlich die Möglichkeit besteht, über diese Datentleitung- Extern 20 auch die Farbführung zu überwachen, bzw. zu beeinflussen.The overall electronics 11 is divided into a first unit, which consists of a processing block 28 with integrated power electronics 14, and a second unit, which is partially arranged in the control panel 15. This second unit only contains the ink guide and register setting and is directly connected to the printing units 4-7 via the signal line-ink guide register 23. Of course, this second unit is also connected to the first unit and the processing block 28 for linking the data via data line 26. In this example, the printing plate reader 12 and the quality control 13 are connected directly to this unit for color guidance via the data lines 24, 25, since both the result of the printing plate reader 12 and the result of the quality control 13 act directly on the presetting or correction of the color profile . The area of machine control 16 of the control panel 15 serves as an input and display panel for all functions performed in processing block 28, or for displaying the states of the printing press that do not relate to the ink guide. The signal line information processing 21 and the signal line power controller 22 are connected to the processing block 28. Likewise, the external data line 20 is connected to the processing block 28, it being possible, of course, to monitor or influence the color guidance via this external data line 20.

Die Struktur der Gesamtelektronik 11 ermöglicht auch den Anschluß mehrerer Druckmaschinen ähnlicher Bauart. Die einzelnen Druckmaschinen sind getrennt anwählbar, die Verarbeitung und Ausgabe von Daten von und zu den Druckmaschinen kann in beliebigen Betriebsarten erfolgen, wobei auch eine Prioritätsbeurteilung von Daten möglich ist.The structure of the overall electronics 11 also enables the connection of several printing machines of a similar design. The individual printing presses can be selected separately, the processing and output of data from and to the printing presses can be carried out in any operating mode, and a priority assessment of data is also possible.

TEILELISTEPARTS LIST

  • 1 Offsetdruckmaschine1 offset press
  • 2 Bogenanlage2 bow system
  • 3 Bogenauslage3 sheet delivery
  • 4 Druckwerk4 printing unit
  • 5 Druckwerk5 printing unit
  • 6 Druckwerk6 printing unit
  • 7 Druckwerk7 printing unit
  • 8 Antriebsmotor8 drive motor
  • 9 Bedienfeld Bogenanlage9 Control panel sheet feeder
  • 10 Bedienfeld Bogenauslage10 Sheet delivery control panel
  • 11 Gesamtelektronik11 Overall electronics
  • 12 Druckplattenleser12 plate readers
  • 13 Qualitätskontrolle13 quality control
  • 14 Leistungselektronik14 power electronics
  • 15 Steuerpult15 control panel
  • 16 Maschinenführung16 machine guidance
  • 17 Display17 display
  • 18 Display18 display
  • 19 Farbführung19 color guide
  • 20 Datenleitung- Extern20 Data line - external
  • 21 Signalleitung- Informationsverarbeitung21 Signal line information processing
  • 22 Signalleitung- Leistungssteuerung22 Signal line power control
  • 23 Signalleitung- Farbführung/Register23 Signal line - color guide / register
  • 24 Datenleitung24 data line
  • 25 Datenleitung25 data line
  • 26 Datenleitung26 data line
  • 27 Datenleitung27 Data line
  • 28 Verarbeitungsblock28 processing block

Claims (15)

1. Druckmaschine mit einem Druckwerk enthaltend eine Anzahl von Stellglieder und Sensoren,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zusammengefaßte, der Druckmaschine zugeordnete Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) vorgesehen ist, mit der die Steuerung und Signalein- und -ausgabe von Funktionen und/oder Zuständen der Druckmaschine (1), sowie von den, der Druckmaschine zugeordneten Meßeinrichtungen (12,13) und Aggregate (8) durchgeführt werden.1. Printing machine with a printing unit containing a number of actuators and sensors,
characterized by
that a combined data processing and control device (11) assigned to the printing press is provided, with which the control and signal input and output of functions and / or states of the printing press (1) and of the measuring devices (12, 13) and units (8) are carried out. 2. Druckmaschine mit wenigstens zwei Druckwerken enthaltend eine Anzahl von Stellgliedern und Sensoren,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zusammengefaßte, der Druckmaschine zugeordnete Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) vorgesehen ist, mit der die Steuerung und Signalein- und ausgabe von Funktionen und/oder Zuständen der Druckmaschine (1), sowie von den der Druckmaschine zugeordneten Meßeinrichtungen (12, 13) und Aggregate (8) durchgeführt werden.2. Printing machine with at least two printing units containing a number of actuators and sensors,
characterized by
that a combined data processing and control device (11) assigned to the printing press is provided, with which the control and signal input and output of functions and / or states of the printing press (1) and of the measuring devices (12, 13) assigned to the printing press are provided and units (8) are carried out. 3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) eine zentral organisierte Einheit bildet, welche unmittelbar mit den Meß- und Steuerstellen der Druckmaschine (1) über Signal- und Versorgungsleitungen (21-23) verbunden ist.3. Printing machine according to claim 1 or 2,
characterized by
that the data processing and control device (11) forms a centrally organized unit which is connected directly to the measuring and control points of the printing press (1) via signal and supply lines (21-23). 4. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) aus einem Mehrprozessorsystem besteht.4. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device (11) consists of a multiprocessor system. 5. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Meß- und Steuerstellen der Papieran- und ablage (2,3) unmittelbar mit der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) verbunden sind.5. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the measuring and control points of the paper feed and filing (2, 3) are connected directly to the data processing and control device (11). 6. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signal- und Versorgungsleitungen (21-23) aus optischen und/oder elektrischen Übertragungswegen bestehen.6. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the signal and supply lines (21-23) consist of optical and / or electrical transmission paths. 7. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuerungeinrichtung (11) in einem der Druckmaschine (1) zugeordneten Steuerschrank angeordnet ist.7. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device (11) is arranged in a control cabinet associated with the printing press (1). 8. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) eine erste Einheit beinhaltet, in welcher die Beeinflussung der Farbgebung und die Registereinstellung durchgeführt werden und in einer weiteren Einheit (28) die Steuerung und Signalein- und ausgabe der weiteren Funktionen und/oder Zustände durchgeführt werden.8. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device (11) includes a first unit in which the influence of the Coloring and register setting are carried out and the control and signal input and output of the further functions and / or states are carried out in a further unit (28). 9. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) oder eine Einheit derselben wenigstens einen Hauptrechner aufweist, der über wenigstens einen Datenbus mit mehreren Einzelrechnern verbunden ist.9. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device (11) or a unit thereof has at least one main computer which is connected to a plurality of individual computers via at least one data bus. 10. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) wenigstens eine externe Datenleitung (20) aufweist, über welche insbesondere auftragsspezifische Daten eingegeben werden können, und insbesondere zu überwachende Funktionen oder Daten ausgegeben werden.10. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device (11) has at least one external data line (20), via which in particular order-specific data can be entered, and in particular functions or data to be monitored are output. 11. Druckmaschine nach einem oder mehreren vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Sensoren zur Überwachung der Funktionen vorgesehen sind, und die Sensorsignale unmittelbar der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) zugeführt werden.11. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that sensors are provided for monitoring the functions, and the sensor signals are fed directly to the data processing and control device (11). 12. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Sensoren zur Überwachung der Funktionen vorgesehen sind und Zwischenverstärker den Sensoren nachgeschaltet sind, wobei die ausgangsseitigen Signale der Verstärker der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung (11) zugeführt werden.12. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that sensors are provided for monitoring the functions and intermediate amplifiers are connected downstream of the sensors, the output signals of the amplifiers being fed to the data processing and control device (11). 13. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß Stellglieder der Druckmaschine sowie der der Druckmaschine zugeordneten Aggregate (8) direkt mittels Niederleistungssignalen angesteuert werden.13. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that actuators of the printing press and the units (8) associated with the printing press are controlled directly by means of low-power signals. 14. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindung zwischen der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung und den Sensoren, den Stellgliedern und weiterer an der Druckmaschine vorhandenen elektrischen Komponenten mittels Flachbandkabel erfolgt.14. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the connection between the data processing and control device and the sensors, the actuators and other electrical components present on the printing press is made by means of a ribbon cable. 15. Druckmaschine nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Datenverarbeitungs- und Steuereinrichtung wenigstens ein Steuer- und Überwachungspult (15) zugeordnet ist.15. Printing machine according to one or more of the preceding claims,
characterized by
that the data processing and control device is assigned at least one control and monitoring desk (15).
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