EP0408507B1 - Method for the determination of the distances between the color coordinates of two halftone regions printed with a printing machine and method for monitoring or adjusting the color printing of a printing machine - Google Patents

Method for the determination of the distances between the color coordinates of two halftone regions printed with a printing machine and method for monitoring or adjusting the color printing of a printing machine Download PDF

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EP0408507B1
EP0408507B1 EP19900810513 EP90810513A EP0408507B1 EP 0408507 B1 EP0408507 B1 EP 0408507B1 EP 19900810513 EP19900810513 EP 19900810513 EP 90810513 A EP90810513 A EP 90810513A EP 0408507 B1 EP0408507 B1 EP 0408507B1
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EP19900810513
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Hans Ott
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Gretag AG
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Gretag AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control, or safety devices
    • B41F33/0036Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B41F33/0045Devices for scanning or checking the printed matter for quality control for automatically regulating the ink supply
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/50Marks on printed material
    • B41P2233/51Marks on printed material for colour quality control

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Farbmasszahldifferenzen zwischen zwei mit Hilfe einer Druckmaschine gedruckten Rasterfeldern gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1. The invention relates to a method for determining the color measure speed differences between the two with the aid of a printing machine printed grids according to the preamble of the independent claim 1.
  • Ausserdem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Farbsteuerung oder Farbregelung des Druckes einer Druckmaschine gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 2. Furthermore, the invention relates to a method of color control or color regulation of the print of a printing machine according to the preamble of the independent claim 2.
  • Verfahren dieser Art sind aus der EP-A - 196 431 bekannt. Processes of this type are known from EP-A - known 196,431.
  • Verfahren zur Bestimmung der Farbmasszahldifferenzen dienen im allgemeinen zur Qualitätsbeurteilung von Druckerzeugnissen und erfordern den Einsatz von Farbmessgeräten oder Spektralfotometern, um die einem Rasterfeld, insbesondere einem Graubalancefeld, in einem Farbraum zugeordneten Koordinaten zu bestimmen. A method for determining the color measure speed differences are generally used for assessing the quality of printed matter and require the use of colorimeters or spectrophotometers, in order to determine the assigned in a color space coordinate a grid, in particular a gray balance field. Der Einsatz solcher Geräte wird wegen des hohen optischen und elektronischen Aufwandes in vielen Fällen als kostspielig und aufwendig empfunden. The use of such devices is perceived as expensive and time-consuming because of the high optical and electronic effort in many cases. Es ist auch bekannt, eine Qualitätsbeurteilung aufgrund von gemessenen densitometrischen Grössen vorzunehmen. It is also known to perform a quality assessment based on measured densitometric sizes. Eine Qualitätsbeurteilung anhand eines densitometrischen Masssystems oder densitometrischer Parameter (vgl. EP-A-196 431) hat zwar den Vorteil, dass preiswertere Geräte, nämlich Densitometer statt Spektralfotometer eingesetzt werden können, jedoch sind densitometrische Grössen für eine Qualitätsbeurteilung nicht besonders praktisch und nicht gleichwertig mit den Grössen, wie sie in einem echten Farbmasssystem vorkommen. A quality assessment using a densitometric measurement system or densitometric features (see. EP-A-196 431), has the advantage that can be less expensive devices, namely densitometer held spectrophotometer used, but densitometric sizes for a quality assessment are not very practical and not equivalent to sizes as they occur in a real chromaticity system. Bei diesem Stand der Technik (EP-A-196 431) ist man beim Einsatz von Densitometern auf ein densitometrisches Messsystem beschränkt, das für eine Qualitätsbeurteilung schlechter ist als Farbmasszahlen in einem empfindungsmässig gleichabständigen Farbraum wie dem L*a*b*-Farbraum oder dem LUV-Farbraum. In this prior art (EP-A-196 431), one is limited to a densitometric measurement system with the use of densitometers, which is bad for a quality assessment as a chromaticity in a perceptively uniform color space such as the L * a * b * color space or the LUV color space.
  • Aus der EP-A-228 347 und der EP-A 321 402 ist ein Verfahren zur Farbsteuerung und Farbregelung einer Druckmaschine bekannt, bei dem mit Hilfe eines Farbmessgeräts oder eines Spektralfotometers Messfelder abgetastet werden, um Farbkoordinaten in einem farbmetrischen Messsystem zu erhalten und durch einen Koordinatenvergleich aus dem Farbabstand des abgetasteten Messfeldes von einem vorgegebenen Soll-Farbort eine Stellgrösse zur Verstellung der Farbführungsorgane der Druckmaschine zu erzeugen. From EP-A-228 347 and EP-A 321 402, a method for color control and color control of a printing press is known, in which measuring fields are scanned using a colorimeter or a spectrophotometer to obtain color coordinates in a colorimetric measuring system and by a generating coordinate comparison from the color deviation of the scanned measurement field from a predetermined desired color location, a control variable for adjusting the ink control elements of the printing machine. Dabei wird gemäss der EP-A-321 402 in der Weise vorgegangen, dass ein ausserhalb eines Korrekturfarbraumes liegender vorgegebener Soll-Farbort durch einen erreichbaren Soll-Farbort auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes mit einem Farbabstand vom vorgegebenen Soll-Farbort ersetzt wird, dessen für die Druckqualität wesentliche Komponenten minimal sind. The procedure is in accordance with EP-A-321 402 in such a way that an outside of a correction color space lying predetermined desired color location is replaced by an attainable desired color location on the surface of the correction color space with a color deviation from the predetermined desired color location, which for the print quality essential components are minimal. Zur Realisierung einer derartigen Regelstrategie ist eine Operation in einem farbmetrischen Koordinatensystem, beispielsweise dem L*a*b*-Farbraum erforderlich. For the realization of such a control strategy, an operation in a colorimetric coordinate system, for example the L * a * b * color space is required. Dies erfordert gemäss der EP-A 321 402 den Einsatz eines Spektralfotometers bzw. allgemein Farbmessgeräts statt eines Densitometers. This requires the use of a spectrophotometer or generally color measurement instead of a densitometer according to the EP-A 321 402nd
  • Die EP-A-255 924 offenbart ein Verfahren zur Steuerung bzw. Regelung der Farbführung einer Druckmaschine, bei dem aus mit Hilfe eines Densitometers gemessenen Soll-Ist-Farbdichteabweichungen der bunten Teilfarben mittels einer "vektoriellen Hilfskonstruktion" ein Farbanderungsvektor bestimmt wird, aus dem dann in nicht näher ausgeführter Weise "Steuerempfehlungen" bzw. "Regelempfehlungen" für die Farbführung abgeleitet werden. The EP-A-255 924 discloses a method for controlling the inking of a printing machine, in which from measured target and actual color density variations by means of a densitometer of colorful color separations, a color amendments vector is determined by means of a "vector construction line", from the then in unspecified manner executed "control recommendations" or "adjustment recommendations" for the color guide are derived. Die in der "vektoriellen Hilfskonstruktion" verwendeten Multiplikationsfaktoren werden durch vorhergehende Testdrucke mit systematischer Variation der Farbgebung der Einzelfarben und anschliessender Auswertung mittels Densitometer und Farbmessgerät bestimmt. In the "vector construction line" multiplication factors used are determined by preliminary test prints with systematic variation of the coloration of the individual colors and subsequent evaluation by means of densitometer and colorimeter.
  • Die in diesem Dokument offenbarte Methode erlaubt im wesentlichen nur qualitative Aussagen über die Farbabweichungen zwischen dem gemessenen Fortdruck und der entsprechenden Referenz, da die zugrundeliegende "vektorielle Hilfskonstruktion" auch bei genauester Dichtemessung zu mittleren Fehlern von bis zu 16° beim Polarwinkel und 3 Delta-E-Einheiten beim Farbabstand führt. The invention disclosed in this document, method allows essentially only qualitative information about the color deviations between the measured continuous printing and the corresponding reference, because the underlying "vector construction line" even at genauester density measurement to average errors of up to 16 ° at the polar angle and 3 delta E units leads the color difference. Obwohl diese Fehler als ausreichend klein bezeichnet werden, um eine für Steuer- bzw. Regelverfahren ausreichende Information über Art und Ausmass eines Farbstichs zu erhalten, ist eine präzise und zuverlässige quantitative Steuerung bzw. Regelung der Farbführung mit dieser Methode nicht möglich. Although these errors are described as small enough to obtain sufficient for control method information about the nature and extent of a color cast, precise and reliable quantitative control of the ink control with this method is not possible.
  • Ganz abgesehen davon ist die Methode gemäss diesem Dokument auch insofern relativ umständlich und kompliziert, als bei Verwendung eines mehrfarbigen Ubereinanderdruckfeldes (Graubalancefeldes) als Farbkontrollfeld die an diesem gemessenen Farbdichtedifferenzen vor der weiteren Verarbeitung mittels der "vektoriellen Hilfskonstruktion" zuerst noch "demaskiert" werden müssen, dh die Dichtewertdifferenzen zwischen den gemessenen Istmesswerten und den Sollmesswerten eines Sollexemplars müssen über ein lineares Gleichungssystem in solche Dichtewertdifferenzen umgerechnet werden, wie sie sich an einfarbigen Drucken ergeben hätten. Quite apart from that the method is according to this document also in that relatively cumbersome and complicated than when using a multi-color superimposed print field (gray balance field) as a color control panel which first have to be "unmasked" at this measured color density differences before further processing by means of the "vector construction line" yet, that is, the density value differences between the measured and the nominal Istmesswerten measured values ​​of a target specimen must be converted via a system of linear equations in such a density value differences, as they would result in single-color printing. Für die Bestimmung der Koeffizienten des linearen Gleichungssystems ist dabei eine zusätzliche Serie von Testdrucken erforderlich. while an additional series of test printing is required for the determination of the coefficients of the linear system.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung der Farbmasszahldifferenzen sowie ein Verfahren zur Farbsteuerung oder Farbregelung des Druckes einer Druckmaschine der gattungsgemässen Arten dahingehend zu verbessern, dass eine exaktere Bestimmung der Farbmasszahlen im gewählten Farbraum und damit eine prazisere und zuverlässigere Steuerung oder Regelung der Farbführungsorgane der Druckmaschine möglich ist. The invention has for its object to improve a method for determining the color measure speed differences and a method for color control or color regulation of the print of a printing machine of the generic species in that a more accurate determination of the tristimulus values ​​in the selected color space, and thus a more precise and reliable control or regulation of the is ink control elements of the printing machine possible.
  • Diese Aufgabe wird bezüglich des eingangs genannten Verfahrens zur Bestimmung der Farbmasszahldifferenzen und damit zur Qualitätsbeurteilung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved with respect to the above-mentioned method for determining the color measure speed differences and thus to the quality assessment by the characterizing features of claim 1.
  • Die erfindungsgemässe Lösung für ein Verfahren zur Farbsteuerung oder Farbregelung ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 2 angegeben. The inventive solution for a process for the color control or color regulation is stated in the characterizing part of claim 2.
  • Zweckmässige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Expedient embodiments of the invention are subject of the subclaims.
  • Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß innerhalb kleiner Bereiche um einen gegebenen Farbort in einem farbmetrischen Koordinatensystem Transformationsmatritzen existieren, die es gestatten, Änderungen der Farbmaßzahlen in Änderungen von Rasterdichten und in Änderungen von Volltondichten mitgedruckter Volltonfelder umzurechnen. The invention is based on the recognition that within small areas at a given locus exist transformation matrices in a colorimetric coordinate system, which make it possible to convert changes in the color values ​​in changes of screen densities and solid densities of changes in mitgedruckter solid patches. Eine dritte Beziehung besteht in einer Transformation von Volltondichteänderungen von Volltonfeldern und Rasterdichteänderungen mitgedruckter Rasterfelder. A third relationship in a transformation of Volltondichteänderungen of full-tone fields and halftone density changes mitgedruckter grids. Wenn zwei Transformationen der drei erwähnten Transformationen bekannt sind, kann die dritte ohne weiteres berechnet werden. If two of the three transformations mentioned transformations are known, the third can be readily calculated.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. The invention will be described with reference to the drawing. Es zeigen: Show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    vier Eichdrucke mit Eichfarbflächen in einer schematischen perspektivischen Ansicht, four calibration prints calibration color patches in a schematic perspective view;
    Fig. 2 Fig. 2
    ein Schema zur Veranschaulichung von Transformationen zwischen einem Farbraum, einem Volltondichteraum und einem Rasterdichteraum, a diagram illustrating transformations between color spaces, a Volltondichteraum and a grid density space,
    Fig. 3 Fig. 3
    eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Bestimmung der Transformationsmatritzen zwischen den in Fig. 2 veranschaulichten Koordinatenräumen und a schematic representation of the method for determining the transformation matrices between the in Fig. 2 illustrated coordinate spaces and
    Fig. 4 Fig. 4
    eine schematische Darstellung der Funktionsweise des Verfahrens zur Qualitätsbeurteilung durch Bestimmen von Farbmaßzahl differenzen und zur Farbsteuerung oder Farbregelung des Druckes einer Druckmaschine. differences a schematic representation of the operation of the method for the quality assessment by determining chromaticity and color control or color regulation of the print of a printing machine.
  • Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Qualitätsbeurteilung und/oder Beeinflussung der farblichen Erscheinung einer aus mehreren bunten Teilfarben aufgebauten Farbfläche bei einem Druckvorgang ist es zunächst erforderlich, Eichdrucke zu erstellen, die es gestatten, empirisch die Beziehungen zwischen densitometrischen Größen und farbmetrischen Größen für einen gewählten Stützpunkt oder Arbeitspunkt in Abhängigkeit vom verwendeten Papier, der Druckfarbe, der Druckmaschine und dem jeweils einzusetzenden Densitometergerät oder Densitometertyp festzustellen. For the realization of the method for quality assessment and / or influencing the color appearance of a built up of several colorful partial color color surface in a printing operation, it is first necessary to create calibration prints, making it possible to empirically chosen relations between densitometric sizes, and colorimetric values ​​for a base or operating point depending on the used paper, the printing ink, the printing machine and the respectively employed densitometer or Densitometertyp determine.
  • In Fig. 1 sind schematisch vier Eichdrucke oder Eichkarten mit Eichfarbflächen dargestellt. In Fig. 1 shows schematically four calibration prints or calibration maps are presented with the calibration color space. Die in Fig. 1 unten dargestellte und unter nominellen Druckbedingungen hergestellte Eichtafel oder Eichkarte wird nachfolgend als Referenz-Eichdruck 1 bezeichnet. The below shown in FIG. 1 prepared under nominal printing conditions calibration table or calibration map is hereinafter referred to as reference 1 calibration pressure. Der Referenz-Eichdruck 1 weist einen Farbmeßstreifen oder eine Eichfarbfläche mit vier Feldern auf, von denen das erste ein Rasterfeld 2, das zweite ein Cyan-Volltonfeld 3, das dritte ein Magenta-Volltonfeld 4 und das vierte ein Gelb- oder Yellow-Volltonfeld 5 ist. The reference calibration print 1 comprises a color measuring strips or a calibration color area with four fields, the first of which a grid 2, the second a cyan solid patch 3, the third a magenta solid patch 4, and the fourth a yellow or yellow-tone field 5 is.
  • Das Rasterfeld 2 besteht aus drei übereinander gedruckten Rastern mit den Farben und Schichtdicken der Volltonfelder 3 bis 5, wobei es besonders zweckmäßig ist, ein Graubalancefeld zu verwenden, dessen Tonwert oder Graustufe sensibel auf Schichtdicken änderungen und farblich ähnlich einem Rasterfeld ist, wie es bei dem später herzustellenden Druckerzeugnis im Farbmeßstreifen vorkommt. The grid 2 consists of three superposed printed rasters with the colors and layer thicknesses of the full-tone fields 3 to 5, wherein it is particularly advantageous to use a gray balance field, the tonal or gray level sensitive changes in layer thicknesses and color similar to a grid is, as in the produced later in the printed product color measuring strips occurs. Insbesondere kann es sich bei dem Rasterfeld 2 des Referenz-Eichdrucks 1 um ein dunkelgraues Graubalancefeld handeln. In particular, it may be in the grid 2 of the reference calibration print 1 to a dark gray gray balance field.
  • Mit Hilfe eines Densitometers und zwar vorzugsweise genau mit dem Densitometer, das später bei der Qualitätsbeurteilung oder Beeinflussung der farblichen Erscheinung durch eine Schichtdickensteuerung der Druckmaschine verwendet werden soll, werden das Rasterfeld 2 und die Volltonfelder 3, 4 und 5 des Referenz-Eichdruckes 1 densitometrisch vermessen. measured by densitometry using a densitometer and preferably exactly with the densitometer to be used later in assessing the quality or influencing the color appearance by a layer thickness control of the printing machine, the grid 2 and the full-tone fields 3, 4 and 5 of the reference calibration print 1 are , Dabei ergeben sich für das Cyan-Volltonfeld 3 die Cyan-Volltondichte CV₀, für das Magenta-Volltonfeld 4 die Magenta-Volltondichte MV₀ und für das Yellow-Volltonfeld 5 des Referenz-Eichdrucks 1 die Yellow-Volltondichte YV₀. In this case, result for the cyan solid patch 3, the cyan solid density CV₀, for the magenta solid patch 4, the magenta solid density MV₀ and for the full-tone Yellow-5 of the reference calibration print 1. For the Yellow solid density YV₀.
  • Durch Vermessen des vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise, dunkelgrauen Rasterfeldes 2 mit Hilfe des Densitometers werden für das Rasterfeld 2 die Cyan-Rasterdichte CR₀, die Magenta-Rasterdichte MR₀ und die Yellow-Rasterdichte YR₀ erhalten. By measuring the preferably, but not necessarily, dark gray grid 2 with the help of the densitometer the cyan grid density CR₀, the magenta screen density and the MR₀ Yellow-grid density YR₀ be obtained for the grid. 2 Die drei Referenz-Eichmeßwerte für die drei Volltondichten und die drei Referenz-Eichmeßwerte für die Rasterdichten werden zum Vergleich mit anderen Eichdrucken in einem Speicher, insbesondere in einem Speicher des Densitometers oder einem Speicher eines angeschlossenen Computers oder als Ausdruck auf einem Blatt Papier gespeichert. The three reference Eichmeßwerte for the three solid densities and the three reference Eichmeßwerte for screen densities are stored for comparison with other calibration printing in a memory, especially in a memory of the densitometer or a memory of an attached computer or as a printout on a sheet of paper.
  • Das Rasterfeld 2 des Referenz-Eichdrucks 1 wird zusätzlich zur densitometrischen Vermessung mit Hilfe des Densitometers auch mit Hilfe eines Spektralfotometers farbmetrisch vermessen. The grid 2 of the reference calibrating pressure 1 in addition to the densitometric measurement measured with the help of the densitometer with the aid of a spectrophotometer colorimetrically. Die von dem Spektralfotometer erfaßten farbmetrischen Meßwerte sind Farbmaßzahlen eines Farbraums, wobei vorzugsweise der L*a*b*-Farbraum (CIE 1976) verwendet wird. The detected by the spectrophotometer colorimetric measurement values ​​are color coordinates of a color space, the L * a * b * color space is preferably (CIE 1976) is used. Bei dem L*a*b*-Farbraum handelt es sich um ein empfindungsmäßig gleichabständig gestuftes Farbsystem, dessen Farbmaßzahlen zur Qualitätsbeurteilung im Farbraum besonders zweckmäßig sind, da sie zu einer höheren Flexibilität und Aussagekraft führen als Volltondichten oder Rasterdichten. In the L * a * b * color space is a sensitive moderately equidistant stepped color system, the color values ​​for quality assessment in the color space are particularly useful because they lead to greater flexibility and expressiveness as solid densities or screen densities. Ein anderes verwendbares Farbraumsystem ist das LUV-System. Another useful color space system is the LUV system.
  • Mit Hilfe des später beim Fortdruck nicht mehr benötigten Spektralfotometers werden somit die farbmetrischen Größen oder Farbmaßzahlen L₀, a₀ und b₀ erfaßt und ebenfalls zum Vergleich mit den Werten anderer Eichdrucke gespeichert. Using the no longer needed later in the production run spectrophotometer thus the colorimetric values ​​or color values ​​L o, a₀ and b₀ detected and also stored for comparison with the values ​​of other calibration prints. Diese Speicherung erfolgt elektronisch im Spektralfotometer selbst oder in einem mit diesem verbundenen Computer. This storage is done electronically in the spectrophotometer itself or in a connected to this computer. Es ist auch möglich, die Farbmaßzahlen als Ausdruck, insbesondere als Ausdruck auf dem Referenz-Eichdruck 1 selbst, zu speichern. It is also possible to store the color values ​​as an expression, in particular as expressed at the reference calibration print 1 itself.
  • Die densitometrischen und farbmetrischen Größen für den Referenz-Eichdruck 1 können beispielsweise folgende Werte haben: CV₀ = 1,58, MV₀ = 1,45, YV₀ = 1,48, CR₀ = 0,80, MR₀ = 0,95, YR₀ = 1,12, L₀ = 34,21, a₀ = 3,58 und b₀ = 6,06. The densitometric and colorimetric values ​​for the reference calibration print 1 may for example have the following values: CV₀ = 1.58, MV₀ = 1.45, = 1.48 YV₀, CR₀ = 0.80, = 0.95 MR₀, YR₀ = 1 , 12, L₀ = 34.21, a₀ b₀ = 3.58 and = 6.06.
  • Bei den zusätzlich benötigten und in Fig. 1 dargestellten Eichdrucken, die ähnlich wie der Referenz-Eichdruck 1 aufgebaut sind, handelt es sich um einen ersten Zusatz-Eichdruck 6, einen zweiten Zusatz-Eichdruck 7 und einen dritten Zusatz-Eichdruck 8. Die Felder der Zusatz-Eichdrucke 6 bis 8 sind jeweils wie die Felder 2 bis 5 des Referenz-Eichdrucks 1 so gedruckt worden, daß die Schichtdicken der verschiedenfarbigen Volltonfelder den Schichtdicken der mitgedruckten einzelnen Rasterpunkte der drei übereinandergedruckten verschiedenfarbigen Raster des jeweiligen Rasterfeldes zugeordnet sind. In the additionally required, and in Fig. 1 illustrated calibration pressures which are constructed similarly to the reference calibration print 1, is a first auxiliary calibration pressure 6, a second auxiliary calibration pressure 7 and a third auxiliary calibration pressure 8. Fields the additional calibration prints 6 to 8 are each as the fields 2 to 5 of the reference calibration print 1. printed so that the layer thicknesses of the different color full-tone fields associated with the layer thicknesses of the co-printed individual raster points of the three overprinted different colored frame of the respective grid.
  • Der erste Zusatz-Eichdruck 6 unterscheidet sich vom Referenz-Eichdruck 1 dadurch, daß beim Druck des Cyan-Volltonfeldes 9 und damit des mitgedruckten, zugeordneten Cyan-Rasters im Rasterfeld 12 eine größere Schichtdicke der Farbführungsorgane der Druckmaschine eingestellt worden ist, so daß sich für das Cyan-Volltonfeld 9 eine größere Cyan-Volltondichte CV₁ ergibt als für das Cyan-Volltonfeld 3. Die der erhöhten Schichtdicke entsprechende höhere Cyan-Volltondichte CV₁ kann als Summe aus der Cyan-Volltondichte CV₀ und der Veränderung ΔCV₁ ausgedrückt werden (CV₁ = CV₀ + ΔCV₁). The first auxiliary calibration pressure 6 differs from the reference calibration print 1, characterized in that a larger layer thickness of the ink control elements of the printing machine has been set in the printing of the cyan full-tone 9 and thus of the co-printed, associated cyan grid in the grid 12, so that for the cyan solid patch 9 a larger cyan solid density CV₁ results in 3 out for the cyan full-tone the increased film thickness can CV₁ corresponding higher cyan solid density as the sum of the cyan solid density CV₀ and expressed the change ΔCV₁ (CV₁ = CV₀ + ΔCV₁).
  • Das Magenta-Volltonfeld 10 des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 hat eine Magenta-Volltondichte MV₁, die im Rahmen der Drucktoleranzen der Volltondichte MV₀ entspricht. The magenta tone field 10 of the first auxiliary pressure gauge 6 has a magenta solid density MV₁ that corresponds within the tolerances of the pressure solid density MV₀. Entsprechendes gilt für die Volltondichte YV₁ des Yellow-Volltonfeldes 11. The same applies to the solid density YV₁ the Yellow-full-tone. 11
  • Das mitgedruckte Rasterfeld 12 des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 unterscheidet sich infolge der größeren Schichtdicke für die Druckfarbe Cyan von dem Rasterfeld 2 dadurch, daß die Rasterpunkte des Cyan-Rasters jeweils eine höhere Schichtdicke aufweisen. The mitgedruckte grid 12 of the first auxiliary pressure gauge 6 differs due to the greater layer thickness for the cyan ink of the grid 2, characterized in that the screen dots of the cyan grid each have a higher layer thickness. Aus diesem Grunde ergibt sich für die Rasterdichte CR₁ des Rasterfeldes 12 ein höherer Meßwert beim Messen mit dem Densitometer als dies beim Vermessen des Rasterfeldes 2 der Fall war. For this reason, a higher measurement value is obtained for the grid density CR₁ grid 12 when measured with the densitometer than when measuring grid 2 was the case. Die Magenta-Rasterdichte MR₁ des Rasterfeldes 12 des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 entspricht im wesentlichen der Magenta-Rasterdichte MR₀ des Referenz-Eichdrucks 1. Entsprechendes gilt für die Yellow-Rasterdichte YR₁ des ersten Zusatz-Eichdrucks 6. The magenta screens MR₁ density of the grid 12 of the first auxiliary pressure gauge 6 substantially corresponds to the magenta screens MR₀ density of the reference calibration print 1. The same applies to the yellow halftone density YR₁ of the first auxiliary calibration pressure. 6
  • Die drei Meßwerte für die Volltondichten der Volltonfelder 9, 10 und 11 sowie die Meßwerte der Rasterdichten des Rasterfeldes 12 des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 werden gespeichert und verwendet, um die Abweichungen dieser sechs gemessenen Dichtewerte bezüglich der entsprechenden gemessenen sechs Dichtewerte des Referenz-Eichdrucks 1 zu ermitteln. The three measured values ​​for the full-tone densities of the solid patches 9, 10 and 11 as well as the measured values ​​of the halftone densities of the grid 12 of the first auxiliary calibration pressure 6 are stored and used to determine the deviations of these six measured density values ​​relative to the corresponding measured six density values ​​of the reference calibrating pressure 1 to determine. Bei diesen sechs gemessenen Abweichungen oder Änderungen handelt es sich um Werte für: The six measured deviations or changes to it are values ​​for: ΔCV₁ = CV₁ - CV₀ ΔCV₁ = CV₁ - CV₀
    Figure imgb0001
    ΔMV₁ = MV₁ - MV₀ ΔMV₁ = MV₁ - MV₀
    Figure imgb0002
    ΔYV₁ = YV₁ - YV₀ ΔYV₁ = YV₁ - YV₀
    Figure imgb0003
    ΔCR₁ = CR₁ - CR₀ ΔCR₁ = CR₁ - CR₀
    Figure imgb0004
    ΔMR₁ = MR₁ - MR₀ ΔMR₁ = MR₁ - MR₀
    Figure imgb0005
    ΔYR₁ = YR₁ - YR₀ ΔYR₁ = YR₁ - YR₀
    Figure imgb0006
  • Nach dem densitometrischen Vermessen der Volltonfelder 9 bis 11 und des Rasterfeldes 12 des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 erfolgt eine Vermessung des Rasterfeldes 12 mit Hilfe des bereits erwähnten Spektralfotometers, um die Farbabweichung des Rasterfeldes 12 bezüglich dem Rasterfeld 2 zu bestimmen. After the densitometric measurement of the solid patches 9 to 11 and grid 12 of the first auxiliary calibration pressure 6 is a survey of the grid 12 by means of the already mentioned spectrophotometer is performed to respect determine the color deviation of the grid 12 to the grid. 2 Wenn die drei Farbmaßzahlen des Rasterfeldes 12 mit L₁ a₁ und b₁ bezeichnet werden, so ergeben sich für die Veränderungen der Farbmaßzahlen zwischen dem Referenz-Eichdruck 1 und dem ersten Zusatz-Eichdruck 6 folgende zusätzliche drei Werte. When the three color coordinates of the grid 12 with L₁ a₁ and b₁ are referred to, so will be apparent to the changes of color values ​​between the reference calibration print 1 and the first additional pressure gauge 6, the following additional three values. ΔL₁ = L₁ - L₀ ΔL₁ = L₁ - L o
    Figure imgb0007
    Δa₁ = a₁ - a₀ Δa₁ = a₁ - a₀
    Figure imgb0008
    Δb₁ = b₁ - b₀. Δb₁ = b₁ - b₀.
    Figure imgb0009
  • Durch farbmetrisches und densitometrisches Vermessen und Vergleichen des Referenz-Eichdrucks 1 und des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 werden somit neun Abweichungen oder neun Differenzwerte erhalten, bei denen es sich um drei Volltondichte-Differenzen, um drei Rasterdichte-Differenzen und um drei Farbmaßzahlen-Differenzen handelt. By colorimetric and densitometric measuring and comparing the reference calibration pressure 1 and the first auxiliary calibration pressure 6 thus nine deviations or nine difference values ​​are obtained in which it is three solid density differences, three tone density differences and three chromaticity differences , Die Volltondichte-Differenzen ΔMV₁ und ΔYV₁ beim Zusatz-Eichdruck 6 sind ebenso wie die zugeordneten Rasterdichte-Differenzen ΔMR₁ und ΔYR₁ in der Praxis von Null verschieden. The solid density differences ΔMV₁ and ΔYV₁ when additional pressure gauge 6 are the same as the associated grid density differences ΔMR₁ and ΔYR₁ different in practice from zero. Beispielsweise ergeben sich folgende Werte: ΔCV₁ = 0,19, ΔMV₁ = -0,01, ΔYV₁ = -0,02, ΔCR₁ = 0,09, ΔMR₁ = 0,04, ΔYR₁ = 0,01, ΔL₁ = -1,85, Δa₁ = -2,87 und Δb₁ = -2,44. For example, the following values ​​result: ΔCV₁ = 0.19, ΔMV₁ = -0.01, ΔYV₁ = -0.02, ΔCR₁ = 0.09, ΔMR₁ = 0.04, ΔYR₁ = 0.01, ΔL₁ = -1.85 , Δa₁ = -2.87 and -2.44 = Δb₁.
  • Diese Beispielswerte hängen nicht nur vom verwendeten Densitometergerätetyp oder Densitometergerät sondern auch von den verwendeten Druckfarben, der Druckmaschine und dem verwendeten Papier ab. These sample values ​​depend not only on the used Densitometergerätetyp or densitometer but also on the used ink, the printing press and paper used.
  • Um eine allgemeine, für einen Arbeitspunkt im Farbraum gültige Beziehung empirisch zu bestimmen, die einen Zusammenhang zwischen den Änderungen der Volltondichten oder Schichtdicken und den Änderungen der Rasterdichten sowie den Änderungen der farbmetrischen Werte eines Druckes wiedergibt, ist es erforderlich, zwei weitere Zusatz-Eichdrucke zu erstellen und zu vermessen. To determine a general, valid for an operating point in the color space relationship empirically that represents a correlation between the changes in the solid densities or thicknesses and the changes in the screen densities, as well as changes in the colorimetric values ​​of pressure, it is necessary to use two additional calibration prints to Create and measured.
  • In Fig. 1 ist ein zweiter Zusatz-Eichdruck 7 zusammen mit den zugeordneten Volltonfeldern 13, 14 und 15 sowie dem mitgedruckten Rasterfeld 16 dargestellt. In Fig. 1, a second auxiliary calibration pressure 7 together with the associated full-tone fields 13, 14 and 15 as well as the co-printed grid 16 is shown. Beim Drucken des zweiten Zusatz-Eichdruckes 7 wurden die gleichen Umgebungsbedingungen, insbesondere gleiches Papier, Druckfarbe und Druckmaschine, wie beim Druck des Referenz-Eichdrucks 1 und des ersten Zusatz-Eichdrucks 6 verwendet. When printing of the second auxiliary pressure gauge 7, the same ambient conditions, especially the same paper, ink and printing press, were as for the pressure of the reference pressure gauge 1 and the first additional pressure gauge 6 is used. Im Unterschied zum Referenz-Eichdruck 1 hat der zweite Zusatz-Eichdruck 7 jedoch für die Druckfarbe Magenta eine wesentlich größere Schichtdicke und somit eine um ΔMV₂ größere Volltondichte des Volltonfeldes 14 als die Volltondichte MV₀ des Volltonfeldes 4 des Referenz-Eichdruckes 1. Die Veränderung der Volltondichte ΔMV₂ kann beispielsweise 0,26 betragen. In contrast to the reference calibration print 1, the second additional calibration print 7, however, for the printing ink Magenta a substantially greater thickness and hence greater by ΔMV₂ solid density of the full-tone field 14 as the solid density MV₀ of the full-tone field 4 of the reference calibration print 1. The change in the tone density ΔMV₂ may for example be 0.26. Beim Drucken des zweiten Zusatz-Eichdrucks 7 werden Veränderungen der Volltondichten CV₂ und YV₂ für die Volltonfelder 13 und 15 jedoch weitgehend vermieden. When printing the second additional calibration pressure 7 changes the solid densities CV₂ and YV₂ for the solid patches 13 and 15 are, however, largely avoided. Während die Volltonfelder 13, 14 und 15 lediglich wiederum densitometrisch vermessen werden, wird das Rasterfeld 16 des zweiten Zusatz-Eichdrucks 7 wieder sowohl densitometrisch als auch farbmetrisch erfaßt. While the solid patches 13, 14 and 15 only in turn be measured by densitometry, the grid 16 of the second auxiliary pressure gauge 7 is detected both densitometric and colorimetric again. Dabei ergeben sich im Vergleich zu den beim densitometrischen und farbmetrischen Vermessen des Referenz-Eichdrucks 1 erfaßten Werten Abweichungen, die ermittelt und in der oben erwähnten Weise gespeichert werden. The results reveal in comparison to the detected during densitometric and colorimetric measurement of the reference calibrating pressure values ​​1 deviations which are determined and stored in the manner mentioned above. Es handelt sich hierbei um folgende Werte: These are the following values: ΔL₂ = L₂ - L₀ ΔL₂ = L₂ - L o
    Figure imgb0010
    Δa₂ = a₂ - a₀ Δa₂ = a₂ - a₀
    Figure imgb0011
    Δb₂ = b₂ - b₀ Δb₂ = b₂ - b₀
    Figure imgb0012
    ΔCV₂ = CV₂ - CV₀ ΔCV₂ = CV₂ - CV₀
    Figure imgb0013
    ΔMV₂ = MV₂ - MV₀ ΔMV₂ = MV₂ - MV₀
    Figure imgb0014
    ΔYV₂ = YV₂ - YV₀ ΔYV₂ = YV₂ - YV₀
    Figure imgb0015
    ΔCR₂ = CR₂ - CR₀ ΔCR₂ = CR₂ - CR₀
    Figure imgb0016
    ΔMR₂ = MR₂ - MR₀ ΔMR₂ = MR₂ - MR₀
    Figure imgb0017
    ΔYR₂ = YR₂ - YR₀ ΔYR₂ = YR₂ - YR₀
    Figure imgb0018
  • Analog den Zusatz-Eichdrucken 6 und 7 wird schließlich ein dritter Zusatz-Eichdruck 8 erstellt, wobei die Schichtdicke für die Druckfarbe Gelb oder Yellow im in Fig. 1 oben ganz rechts gezeichneten Volltonfeld 19 erheblich erhöht wird. Analog the additional calibration print 6 and 7, a third auxiliary calibration pressure 8 is finally created, the layer thickness for the printing ink yellow or yellow in in Fig. 1 above rightmost drawn solid patch 19 is significantly increased. Die sich dadurch ergebende Erhöhung der Volltondichte ΔYV₃ kann beispielsweise 0,16 betragen. The resulting thereby increasing the solid density ΔYV₃ may for example be 0.16. Durch densitometrisches Abtasten der Volltonfelder 17 bis 19 und farbmetrisches Abtasten des mitgedruckten Rasterfeldes 20 des drittes Zusatz-Eichdruckes 8 werden schließlich neun weitere Meßwerte in entsprechender Weise wie bei den ersten und zweiten Zusatz-Eichdrucken 6 und 7 erhalten, nämlich: By densitometric scanning of the solid patches 17 to 19 and colorimetric scanning of the co-printed grid 20 of the third auxiliary pressure gauge 8, finally, nine additional measurements are obtained in a corresponding manner as in the first and second additional calibration print 6 and 7, namely: ΔL₃ = L₃ - L₀ ΔL₃ = L₃ - L o
    Figure imgb0019
    Δa₃ = a₃ - a₀ Δa₃ = a₃ - a₀
    Figure imgb0020
    Δb₃ = b₃ - b₀ Δb₃ = b₃ - b₀
    Figure imgb0021
    ΔCV₃ = CV₃ - CV₀ ΔCV₃ = CV₃ - CV₀
    Figure imgb0022
    ΔMV₃ = MV₃ - MV₀ ΔMV₃ = MV₃ - MV₀
    Figure imgb0023
    ΔYV₃ = YV₃ - YV₀ ΔYV₃ = YV₃ - YV₀
    Figure imgb0024
    ΔCR₃ = CR₃ - CR₀ ΔCR₃ = CR₃ - CR₀
    Figure imgb0025
    ΔMR₃ = MR₃ - MR₀ ΔMR₃ = MR₃ - MR₀
    Figure imgb0026
    ΔYR₃ = YR₃ - YR₀ ΔYR₃ = YR₃ - YR₀
    Figure imgb0027
  • Es zeigt sich somit, daß sich die Zusatz-Eichdrucke 6, 7 und 8 von dem Referenz-Eichdruck 1 jeweils dadurch unterscheiden, daß eine Volltondichte durch Verändern einer Schichtdicke verhältnismäßig stark unterschied lich gemacht worden ist, während die jeweils beiden anderen Farben in ihren Schichtdicken weitgehend unverändert gelassen worden sind. It is thus seen that the additional calibration prints 6, 7 and 8 differ from the reference calibration print 1, respectively characterized in that a solid density by varying a layer thickness relatively strong difference has been made Lich, while the other each of the two colors in their layer thicknesses have been left largely unchanged. Entsprechend den Änderungen der Volltondichten ergeben sich Veränderungen im jeweils mitgedruckten Rasterfeld, das im Gegensatz zu den Volltonfeldern nicht nur densitometrisch sondern auch farbmetrisch im Rahmen des Eichvorgangs vermessen wird. According to the changes in the solid densities to changes result in each co-printed grid that is measured in contrast to the full-tone not only densitometry but also colorimetric during the calibration process.
  • Fig. 2 veranschaulicht das dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende Konzept. Fig. 2 illustrates the method according to the invention underlying concept. In Fig. 2 links erkennt man drei Volltonfelder 21, 22, 23 eines Farbmeßstreifens oder Eichdruckes mit den mit Hilfe eines bestimmten Densitometers gemessenen Änderungen der zugeordneten Volltondichten ΔCV, ΔMV und ΔYV, die als die Komponenten eines dreidimensionalen Volltondichteänderungsvektor [ΔV] aufgefaßt werden können. In FIG. 2, the left one 22 detects three full-tone fields 21, 23 of a Farbmeßstreifens or calibration pressure with the measured with the aid of a particular densitometer and modifications to the solid ink densities ΔCV, delta MV and ΔYV that can be regarded as the components of a three-dimensional Volltondichteänderungsvektor [.DELTA.V]. Diese Veränderungen bewirken in dem in Fig. 2 rechts zweimal gezeichneten Rasterfeld 24, 24', bei dem es sich insbesondere um ein Graubalancefeld zur Überwachung des Farbgleichgewichtes von Cyan, Magenta und Yellow im Übereinanderdruck handeln kann, ebenfalls Veränderungen, wobei die densitometrisch erfaßbaren Änderungen der Rasterdichten ΔCR, ΔMR und ΔYR betragen. These changes cause in the right twice drawn in Fig. 2 grid 24, 24 ', which may be a gray balance field for monitoring the color balance of cyan, magenta and yellow in the overprinting in particular also changes, the densitometry detectable changes in the screen densities ΔCR, ΔMR and ΔYR be. Mißt man das Rasterfeld 24, 24' als Rasterfeld 24' farbmetrisch mit Hilfe eines Spektralfotometers, so erfaßt man die aufgrund der Veränderungen der Volltondichten bei den Volltonfeldern 21 bis 23 bewirkten Änderungen der farbmetrischen Werte ΔL, Δa und Δb im L*a*b*-Farbraum. If one measures the grid 24, 24 'as the grid 24' by colorimetry using a spectrophotometer, one detects the induced due to the changes in the full-tone densities in the full-tone fields 21 to 23 changes the colorimetric values ​​.DELTA.L, .DELTA.a and .DELTA.b in the L * a * b * color space.
  • In Fig. 2 veranschaulicht ein Pfeil 25 eine Zuordnung zwischen den Volltonfeldern 21, 22, 23 und dem Rasterfeld 24. Die Verknüpfung von den Volltonfeldern 21 bis 23 zugeordneten Volltondichteänderungen in einem Volltondichteraum mit den zugeordneten Rasterdichteänderungen des Rasterfeldes 24 in einem Rasterdichteraum bedeuted eine Transformation eines dreidimensionalen Vektors, die sich durch eine Volltondichte-Rasterdichte-Transformationsmatrix darstellen läßt, die nachfolgend kurz als Transformationsmatrix [X] bezeichnet ist. In FIG. 2, an arrow 25 illustrates a mapping between the full-tone fields 21, 22, 23 and 24 the grid, the combination of the solid patches 21 to 23 associated Volltondichteänderungen in a Volltondichteraum with the associated grid density changes of the grid 24 means a grid density space, transformation of a three-dimensional vector that can be represented by a solid density-tone density transform matrix which is hereinafter referred to briefly as the transformation matrix [X]. Die Transformationsmatrix [X] verfügt über neun Matrixelemente und ordnet den drei Volltondichteänderungen ΔCV, ΔMV und ΔYV die drei Rasterdichteänderungen ΔCR, ΔMR und ΔYR zu. The transformation matrix [X] has nine matrix elements and assigns the three Volltondichteänderungen ΔCV, delta MV and ΔYV the three grid density changes ΔCR, ΔMR and ΔYR to. Die Transformationsmatrix [X] transformiert somit den aus drei Komponenten, nämlich den aus drei Volltondichteänderungen ΔCV, ΔMV und ΔYV gebildeten Volltondichteänderungsvektor [ΔV] in einen Rasterdichteänderungsvektor [ΔR] mit den Komponenten Δ CR, ΔMR und ΔYR. The transformation matrix [X] thus transformed from the three components, namely the Volltondichteänderungsvektor formed from three Volltondichteänderungen ΔCV, delta MV and ΔYV [.DELTA.V] in a raster density variation vector [.DELTA.R] with the components Δ CR, ΔMR and ΔYR. In Matrixschreibweise läßt sich dies folgendermaßen darstellen: In matrix notation this can be represented as follows:
    Figure imgb0028

    oder abgekürzt or abbreviated [ΔR] = [X] · [ΔV] [.DELTA.R] = [X] · [.DELTA.V]
    Figure imgb0029
  • Die Transformationsmatrix [X] für dreidimensionale Vektoren enthält neun Elemente X₁₁ bis X₃₃, die den partiellen Ableitungen der Komponenten des Raster dichtevektors nach den Komponenten des Volltondichtevektors entsprechen. The transformation matrix [X] for three-dimensional vectors contains nine elements X₁₁ to X₃₃ corresponding to the partial derivatives of the components of the grid density vector by the components of the Volltondichtevektors. Somit gilt für die Transformationsmatrix [X]: Therefore applies to the transformation matrix [X]:
    Figure imgb0030
  • In Fig. 2 veranschaulicht ein Pfeil 26 zwischen dem Rasterfeld 24' und den Volltonfeldern 21 bis 23 eine Zuordnung zwischen Veränderungen des der Farbe des Rasterfeldes 24' zugeordneten Farbortes im L*a*b*-Farbraum bzw. den zugeordneten Änderungen der farbmetrischen Werte oder Farbmaßzahlen einerseits und den Volltondichteänderungen der mitgedruckten Volltonfelder 21 bis 23 andererseits. In FIG. 2, an arrow 26 illustrates between the grid 24 'and the solid patches 21 to 23 an association between changes in the color of the grid 24' associated color location in the L * a * b * color space and the associated changes of the colorimetric values ​​or color values ​​on one hand and the co-printed full tone Volltondichteänderungen of 21 to 23 on the other. Dies entspricht einer Transformation eines dreidimensionalen Farbänderungsvektors [ΔF], dessen Komponenten durch die Farbmaßzahländerungen ΔL, Δa und Δb gebildet sind, im L*a*b*-Farbraum in den zugeordneten dreidimensionalen Volltondichteänderungsvektor ΔV im Volltondichteraum. This corresponds to a transformation of a three-dimensional color-change vector [.DELTA.F] whose components are formed by the Farbmaßzahländerungen .DELTA.L, and .DELTA.a .DELTA.b, in the L * a * b * color space in the associated three-dimensional Volltondichteänderungsvektor .DELTA.V in Volltondichteraum. Die der somit durch den Pfeil 26 veranschaulichten Transformation zugeordnete Farbmaßzahlen-Volltondichte-Transformationsmatrix ist in Fig. 2 mit [Z] bezeichnet, wobei in abgekürzter Schreibweise gilt: Those of the thus illustrated by the arrow 26 associated chromaticity transform-tone density transform matrix is ​​denoted in Figure 2 with [Z], where applicable in an abbreviated form.: [ΔV] = [Z] · [ΔF] [.DELTA.V] = [Z] · [.DELTA.F]
    Figure imgb0031
  • Die neun Komponenten der Matrix [Z] werden in analoger Weise zur Matrix [X] durch die partiellen Ableitungen der Komponenten des Volltondichtevektors nach den Komponenten des Farbvektors gebildet. The nine components of the matrix [Z] are formed in an analogous manner to the matrix [X] by the partial derivatives of the components of the Volltondichtevektors on the components of the color vector.
  • In Fig. 2 erkennt man schließlich einen Pfeil 27 zwischen dem Rasterfeld 24' und dem Rasterfeld 24. Der Pfeil 27 veranschaulicht eine Zuordnung zwischen Änderungen ΔL, Δa, Δb der farbmetrisch erfaßbaren Farbmaßzahlen L,a,b im L*a*b*-Farbraum des Rasterfeldes 24'und den zugeordneten densitometrisch erfaßbaren Rasterdichteänderungen ΔCR, ΔMR und Δ YR des körperlich mit dem Rasterfeld 24' identischen Rasterfeldes 24. Die durch den Pfeil 27 veranschaulichte Zuordnung zwischen drei Änderungen von Farbmaßzahlen und drei Änderungen von Rasterdichten läßt sich durch eine Farbmaßzahlen-Rasterdichte-Transformationsmatrix beschreiben. In FIG. 2 finally 27 detects an arrow between the grid 24 'and the grid 24. The arrow 27 illustrates a correspondence between changes .DELTA.L, .DELTA.a, .DELTA.b the colorimetrically detectable color values ​​L, a, b in the L * a * b * - color space of the grid 24 'and the associated densitometrically detectable grid density changes ΔCR, ΔMR and Δ YR of physically 24 with the grid 24' identical grid the illustrated by the arrow 27 mapping between three changes of color coordinates and three changes of screen densities can be achieved by a chromaticity -Rasterdichte transformation matrix describing. Die kurz als Transformationsmatrix [W] bezeichnete Matrix gestattet die Transformation des dreidimensionalen Farbänderungsvektors [ΔF] im L*a*b*-Farbraum in einen Rasterdichteänderungsvektor [ΔR] im Rasterdichteraum. The designated briefly as transform matrix [W] matrix allows the transformation of the three-dimensional color-change vector [.DELTA.F] in the L * a * b * color space in a raster density variation vector [.DELTA.R] in the grid density space. Die Transformationsmatrix [W] weist neun Elemente auf, da sie einen dreidimensionalen Vektor in einen anderen dreidimensionalen Vektor transformiert. The transformation matrix [W] has nine elements, as it transforms a three-dimensional vector into a different three-dimensional vector. Die Elemente W₁₁ bis W₃₃ werden durch die partiellen Ableitungen der Komponenten des Vektors [ΔR] nach den Komponenten des Vektors [ΔF] gebildet. The elements W₁₁ to W₃₃ are formed by the partial derivatives of the components of the vector [.DELTA.R] according to the components of the vector [.DELTA.F]. Für die Transformationsmatrix [W] gilt somit: therefore applies to the transformation matrix [W]:
    Figure imgb0032
  • Die Transformation zwischen den Farbmaßzahländerungen und den Änderungen der Rasterdichten läßt sich somit wie folgt darstellen: The transformation between the Farbmaßzahländerungen and the changes in the screen densities can thus be represented as follows:
    Figure imgb0033

    oder abgekürzt or abbreviated [ΔR] = [W] · [ΔF] [.DELTA.R] = [W] · [.DELTA.F]
    Figure imgb0034
  • Aus Fig. 2 sowie den obigen Erläuterungen ergibt sich, daß den Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z] jeweils inverse Transformationsmatritzen [X⁻¹], [W⁻¹] und [Z⁻¹] zugeordnet werden können, die in Fig. 2 durch die Pfeile 28, 29 und 30 veranschaulicht sind und jeweils bei einer Transformation in umgekehrter Richtung zu den durch die Pfeile 25, 27 und 26 veranschaulichten Transformationen ,verwendet werden können. From Fig. 2, and the above explanations, it appears that the transformation matrices [X], [W], and [Z] are each inverse transformation matrices [X⁻¹], [W⁻¹] and [Z⁻¹] can be assigned to the in Fig. 2 are illustrated by the arrows 28, 29 and 30 and each at a transformation in the reverse direction to the by the arrows 25, 27 and 26 illustrated transformations can be used. Man erkennt aus Fig. 2 und den obigen Erläuterungen, daß es genügt, zwei nicht einander inverse Transformationsmatritzen zu kennen, um beliebige Umrechnungen zwischen Veränderungen im Volltondichteraum, Rasterdichteraum und L*a*b*-Farbraum zu berechnen. It is seen from Fig. 2 and the above explanation that it is sufficient to know two not mutually inverse transformation matrices to calculate any changes in the conversions between Volltondichteraum, grid density space and L * a * b * color space. Die oben erörterten Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z] gelten dabei jeweils nur für den Arbeitspunkt, für den sie bestimmt worden sind, weil bei den obigen Betrachtungen lineare Zusammenhänge vorausgesetzt worden sind, die jedoch immer dann richtig sind, wenn die betrachteten Änderungen sich in einem verhältnismäßig kleinen Raumvolumen des gesamten dreidimensionalen (Farb)-Raumes abspielen. The above-discussed transformation matrices [X], [W] and [Z] apply in each case only for the operating point for which they have been determined, because with the above considerations linear relationships have been provided, but which are always correct if the observed changes take place in a relatively small volume of the entire three-dimensional (color) -space. Der Arbeitspunkt ist dabei derjenige Punkt im jeweiligen Raum, um den die Veränderungen stattfinden. The operating point is the point in each room to the the changes take place.
  • Berücksichtigt man zusätzlich zu den oben erwähnten Transformationsmatritzen die jeweils leicht zu berechnenden inversen Transformationsmatritzen, so gelten in abgekürzter Schreibweise folgende weitere Beziehungen, die sich auch der Fig. 2 entnehmen lassen: . Taking into account in addition to the above-mentioned transformation matrices each slightly inverse transformation matrices to be calculated, the following additional relationships that can be taken and the 2 are in abbreviated form: [ΔV] = [X]⁻¹ · [ΔR] [.DELTA.V] = [X] ⁻¹ · [.DELTA.R]
    Figure imgb0035
    [ΔF] = [W]⁻¹ · [ΔR] [.DELTA.F] = [W] ⁻¹ · [.DELTA.R]
    Figure imgb0036
    [ΔF] = [Z]⁻¹ · [ΔV] [.DELTA.F] = [Z] ⁻¹ · [.DELTA.V]
    Figure imgb0037
    [ΔV] = [X]⁻¹ · [W] · [ΔF] [.DELTA.V] = [X] ⁻¹ · [W] · [.DELTA.F]
    Figure imgb0038
    und [ΔF] = [W]⁻¹ · [X] · [ΔV] and [.DELTA.F] = [W] ⁻¹ · [X] · [.DELTA.V]
    Figure imgb0039
  • Bei Kenntnis der neun Elemente zweier Transformationsmatritzen ist es somit möglich, beliebige Berechnungen zwischen den Volltondichten der Volltonfelder, den Rasterdichten der Rasterfelder und den Farbmaßzahlen der Rasterfelder gedruckter Eichfarbflächen oder Farbmeßstreifen vorzunehmen. With knowledge of the nine elements of two transformation matrices, it is possible to make any calculations between the solid densities of the solid patches, the grid density of the grid cells and the color values ​​of the raster fields printed calibration areas of color or color measuring strips. Die Eichfarbflächen dienen zunächst zur Bestimmung der Matrixelemente, die dann später bei der Überwachung von Farbmeßstreifen für Umrechnungen zur Verfügung stehen. The calibration color fields serve initially to determine the matrix elements, which are then later in the monitoring of color measuring strips for conversions available.
  • Fig. 3 veranschaulicht, wie gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren durch Ausmessen der im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Eichdrucke die Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z] für einen zB durch ein Graubalancefeld vorgegebenen Arbeitspunkt bestimmt werden. Fig. 3 illustrates the method according to the invention the transformation matrices [X], [W], and [Z] set as in by measuring the calibration prints as described in connection with FIG. 1 for an example, by a gray balance field operating point are determined. In Fig. 3 erkennt man oben links ein Rasterfeld R i mit i = 0, 1, 2 oder 3, wobei es sich je nach dem Index i um das Rasterfeld 2, 12, 16 oder 20 aus der Fig. 1 handelt. In Fig. 3 to the left 1, 2 or 3 recognizes above a grid R i with i = 0, wherein it is the grid 2, 12, 16 or 20 is according to the index i in FIG. 1.
  • In Fig. 3 oben rechts erkennt man ein Trio von Volltonfeldern V i , wobei der Index i von 0 bis 3 läuft. In Fig. 3 the top right can be seen a trio of full-tone fields V i, where the index i runs from 0 to 3. Wenn der Index i = 0 beträgt, besteht das Trio der Volltonfelder V₀ aus den Volltonfeldern 3, 4 und 5 gemäß Fig. 1. Die aus Fig. 1 bekannten Volltonfelder 9, 10 und 11 entsprechen dem Trio der Volltonfelder V₁, die Volltonfelder 13, 14 und 15 dem Trio der Volltonfelder V₂ und die Volltonfelder 17, 18 und 19 dem Trio der Volltonfelder V₃. If the index i is = 0, there is a trio of solid patches V₀ from the full-tone fields 3, 4 and 5 according to Fig. 1. The known from FIG. 1, solid patches 9, 10 and 11 correspond to the trio of solid patches V₁, the solid patches 13, 14 and 15, the trio of solid patches V₂ and the solid patches 17, 18 and 19, the trio of solid patches V₃.
  • Zu Beginn der Eichmessungen für die Bestimmung der Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z] wird der Referenz-Eichdruck 1 mit dem Rasterfeld R₀ und dem Trio der Volltonfelder V₀ vermessen. At the beginning of the calibration measurements for determining the transformation matrices [X], [W], and [Z] of the reference calibration print 1 with the grid R₀ and the trio of solid patches V₀ is measured. In Fig. 3 erkennt man ein Spektralfotometer 30, das es gestattet, die Rasterfelder R₀, R₁, R₂ und R₃ farbmetrisch auszumessen. In Fig. 3, it recognizes a spectrophotometer 30, which allows to measure the grids R₀, R₁, R₂ and R₃ colorimetrically. Außer einer farbmetrischen Ausmessung der Rasterfelder R₀ bis R₃, die wie erwähnt den Rasterfeldern 2, 12, 16 und 20 entsprechen) erfolgt eine densitometrische Vermessung der Rasterfelder R₀ bis R₃ mit Hilfe des in Fig. 3 schematisch dargestellten Densitometers 31. Except for a colorimetric measurement of the grids R₀ to R₃, which, as mentioned the grids 2, 12, 16 and 20 correspond to) a densitometric measurement of the grids R₀ to R₃ with the help of the densitometer 31 shown schematically in Fig. 3 is performed.
  • Das Spektralfotometer 30 liefert jeweils Farbmaßzahlen L₀, a₀, b₀ für das Rasterfeld R₀ des Referenz-Eichdrucks 1, L₁, a₁, b₁ für das Rasterfeld R₁ des ersten Zusatz-Eichdrucks 6, L₂, a₂, b₂ für das Rasterfeld R₂ des zweiten Zusatz-Eichdrucks 7 und L₃, a₃, b₃ für das Rasterfeld R₃ des dritten Zusatz-Eichdrucks 8. Vom Ausgang 32 des Spektralfotometers gelangen die Trippel der Farbmaßzahlen L i , a i und b i entweder direkt elektrisch oder unter Zwischenschaltung einer Anzeige und einer manuellen Tastatureingabe in einen dem Spektralfotometer 30 und dem Densitometer 31 zugeordneten Computer 33. The spectrophotometer 30 provides each chromaticity L₀, a₀, b₀ for the grid R₀ of the reference calibration print 1, L₁, a₁, b₁ for the grid R₁ of the first auxiliary calibration pressure 6, L₂, a₂, b₂ for the grid R₂ of the second additional calibration pressure 7 and L₃, a₃, b₃ for the grid R₃ of the third auxiliary calibration pressure 8. Trippel reach the color values L i from the output 32 of the spectrophotometer, a i and b i, either directly electrically or with the interposition of a display and a manual keyboard entry in a the spectrophotometer 30 and associated with the densitometer 31 computer 33rd
  • Der Computer 33 verfügt über einen Differenzrechner 34 für vom Spektralfotometer 30 erfaßte Farbmaßzahlen und bildet mit dessen Hilfe die Differenzen zwischen den Farbmaßzahlen L i , a i , b i mit i = 1, 2, 3 der Rasterfelder R₁, R₂ und R₃ einerseits und den Farbmaßzahlen L₀, a₀, b₀ des Rasterfeldes R₀ andererseits. The computer 33 has a difference calculator 34 from the spectrophotometer 30 detected color values, and forms with the help of the differences between the color values L i, a i, i b i = 1, 2, 3 grids R₁, R₂ and R₃ one hand and the chromaticity L₀, a₀, b₀ R₀ of the grid on the other. Anschließend speichert der Differenzrechner 34 die errechneten Differenzwerte für die Farbmaßzahlen, dh die Zahlenwerte für ΔL₁, Δa₁, Δb₁, ΔL₂, Δa₂, Δb₂, ΔL₃, Δa₃ und Δb₃. Then stores the difference calculator 34, the calculated difference values ​​for the color values, ie, the numerical values ​​for ΔL₁, Δa₁, Δb₁, ΔL₂, Δa₂, Δb₂, ΔL₃, Δa₃ and Δb₃. Die drei Farbmaßzahldifferenzen für den ersten Zusatz-Eichdruck 6 können als Komponenten eines dreidimensionalen Vektors [Δ F]₁, die für den zweiten Zusatz-Eichdruck 7 als Komponenten eines Vektors [ΔF]₂ und die des dritten Zusatz-Eichdrucks 8 als Komponenten eines ebenfalls dreidimensionalen Vektors [ΔF]₃ aufgefaßt werden. The three Farbmaßzahldifferenzen for the first auxiliary calibration pressure 6 can be used as components of a three-dimensional vector [Δ F] ₁, which for the second auxiliary calibration pressure 7 as components of a vector [.DELTA.F] ₂ and the third auxiliary calibration pressure 8 as components of a likewise three-dimensional vector [.DELTA.F] ₃ be conceived. In den dem Differenzrechner 34 für die Farbmaßzahlen zugeordneten Block in Fig. 3 sind diese drei dreidimensionalen Vektoren als [ΔF] i mit i = 1, 2, 3 dargestellt. In the difference calculator 34 associated color values for the block in Fig. 3 these three three-dimensional vectors are displayed as [.DELTA.F] i with i = 1, 2, 3.
  • Die Rasterfelder R₀, R₁, R₂ und R₃ werden zusätzlich mit Hilfe des Densitometers 31 vermessen, um für jede der Farben Cyan, Magenta und Yellow die Rasterdichten zu bestimmen, so daß anschließend in einem Differenzrechner 35 für Rasterdichten die Differenzen zwischen den Rasterdichten der Raster R₁, R₂ und R₃ einerseits und der Rasterdichte des Rasters R₀ andererseits errechnet werden können. The grids R₀, R₁, R₂ and R₃ are additionally measured by means of the densitometer 31 in order to determine the halftone densities for each of the cyan, magenta and yellow, so that subsequently, in a difference calculator 35 for raster density differences between the screen densities of the raster R₁ , R₂ and R₃ can be calculated on the other hand on the one hand and the grid density of the grid R₀. Nach dem Speichern der Rasterdichtedifferenzen stehen am Ausgang des Differenzrechners 35 für Rasterdichten folgende neun Werte zur Verfügung: ΔCR₁, ΔMR₁, ΔYR₁, ΔCR₂, ΔMR₂, ΔYR₂, ΔCR₃, ΔMR₃ und ΔYR₃. After saving the grid density differences of the differential computer stand 35 following for screen densities nine values ​​available at the output: ΔCR₁, ΔMR₁, ΔYR₁, ΔCR₂, ΔMR₂, ΔYR₂, ΔCR₃, ΔMR₃ and ΔYR₃. In Kurzschreibweise lassen sich diese Rasterdichtedifferenzen als dreidimensionale Rasterdichteänderungsvektoren [ΔR] i mit i = 1, 2, 3 schreiben. In shorthand, this grid density differences can be as three-dimensional grid density change vectors [.DELTA.R] i, i = 1, 2, writing third
  • Das Densitometer 31 dient während der Eichmessungen an den Eichdrucken schließlich auch zur densitometrischen Vermessung der Volltonfelder V₀ des Referenz-Eichdrucks 1, der Volltonfelder V₁ des ersten ZusatzEichdrucks 6, der Volltonfelder V₂ des zweiten ZusatzEichdrucks 7 und der Volltonfelder V₃ des dritten Zusatz-Eichdrucks 8. Diese Volltonfelder tragen in Fig. 1 die Bezugszeichen 3, 4, 5, 9, 10, 11, 13, 14, 15, 17, 18 und 19. The densitometer 31 is used during the calibration measurements on the calibration print finally for densitometric measurement of the solid patches V₀ of the reference calibration print 1, the full-tone V₁ of the first additional calibration pressure 6, the full tone V₂ of the second auxiliary calibration pressure 7 and the full-tone V₃ of the third auxiliary calibration pressure. 8 this solid patches wear in Fig. 1, reference numerals 3, 4, 5, 9, 10, 11, 13, 14, 15, 17, 18 and 19.
  • Wie man in Fig. 3 erkennt, ist das Densitometer 31 auch mit einem im Computer 33 vorhandenen Differenzrechner 36 für Volltondichten direkt elektrisch oder unter Zwischenschaltung einer Densitometeranzeige und einer Tastatur verbunden. As seen in Fig. 3, the densitometer 31 is also connected to a computer 33 present in the difference calculator 36 for solid densities directly electrically or with the interposition of a densitometer and a keyboard. Der Differenzrechner 36 für Volltondichten berechnet aus den vom Densitometer 31 erfaßten Volltondichten für jede der drei Druckfarben die Differenz zwischen der Volltondichte eines ZusatzEichdrucks 6, 7 oder 8 und der gleichen Farbe des Referenz-Eichdrucks 1. Anschließend werden diese Werte zur Weiterverarbeitung im Differenzrechner 36 für Volltondichten gespeichert. The difference calculator 36 for solid densities calculated from the detected by the densitometer 31 solid densities for each of three printing inks, the difference between the solid density of an additional calibration pressure 6, 7 or 8 and of the same color of the reference calibration print 1. Subsequently, these values ​​are processed further by the difference calculator 36 for solid densities stored. Dabei handelt es sich um folgende neun Volltondichtedifferenzen: ΔCV₁, Δ MV₁, ΔYV₁, ΔCV₂, ΔMV₂, ΔYV₂, ΔCV₃, ΔMV₃ und ΔYV₃. It concerns the following nine Volltondichtedifferenzen: ΔCV₁, Δ MV₁, ΔYV₁, ΔCV₂, ΔMV₂, ΔYV₂, ΔCV₃, ΔMV₃ and ΔYV₃. Diese jeweils einem Zusatz-Eichdruck zugeordneten Zahlentrippel lassen sich in der Kurz schreibweise zu einem dreidimensionalen Vektor [ΔV] i mit i = 1, 2, 3 zusammenfassen. These respectively assigned an additional calibration print number Trippel can be in the shorthand notation combined into a three-dimensional vector [.DELTA.V] i with i = 1, 2; 3.
  • Der Differenzrechner 35 für Rasterdichten und der Differenzrechner 36 für Volltondichten speisen, wie sich dem Blockschaltbild in Fig. 3 entnehmen läßt, einen ersten Matrixrechner 37. Der Matrixrechner 37 dient dazu, die neun Elemente der Transformationsmatrix [X] zu bestimmen. The difference calculator 35 for screen densities and the difference calculator 36 dine for solid densities, as can be found in the block diagram in Fig. 3, a first matrix calculator 37. The matrix calculator 37 serves to determine the nine elements of the transformation matrix [X]. Dazu erhält er von dem Differenzrechner 35 für die Rasterdichten die oben erwähnten neun Zahlenwerte für Rasterdichtedifferenzen und vom Differenzrechner 36 für Volltondichten die oben erwähnten neun Meßwerte für Volltondichtedifferenzen. For this he receives from the difference calculator 35 for screen densities, the above-mentioned nine numerical values ​​for grid density differences and the difference calculator 36 for solid densities, the above-mentioned nine measured values ​​for Volltondichtedifferenzen. Durch Einsetzen dieser Zahlenwerte in die drei Matrixgleichungen Substituting these numerical values ​​in the three matrix equations [ΔR] [.DELTA.R] i i = [X] · [ΔV] = [X] · [.DELTA.V] i i mit i = 1, 2 und 3 with i = 1, 2 and 3
    Figure imgb0040

    erhält man die folgenden neun Gleichungen für die neun Unbekannten der Transformationsmatrix [X]: gives the following nine equations for the nine unknowns of the transformation matrix [X]: ΔCR₁ = X₁₁ · ΔCV₁ + X₁₂ · ΔMV₁ + X₁₃ · ΔYV₁ ΔCR₁ = X₁₁ · ΔCV₁ + X₁₂ · ΔMV₁ + X₁₃ · ΔYV₁
    Figure imgb0041
    ΔCR₂ = X₁₁ · ΔCV₂ + X₁₂ · ΔMV₂ + X₁₃ · ΔYV₂ ΔCR₂ = X₁₁ · ΔCV₂ + X₁₂ · ΔMV₂ + X₁₃ · ΔYV₂
    Figure imgb0042
    ΔCR₃ = X₁₁ · ΔCV₃ + X₁₂ · ΔMV₃ + X₁₃ · ΔYV₃ ΔCR₃ = X₁₁ · ΔCV₃ + X₁₂ · ΔMV₃ + X₁₃ · ΔYV₃
    Figure imgb0043
    ΔMR₁ = X₂₁ · ΔCV₁ + X₂₂ · ΔMV₁ + X₂₃ · ΔYV₁ ΔMR₁ = X₂₁ · ΔCV₁ + X₂₂ · ΔMV₁ + X₂₃ · ΔYV₁
    Figure imgb0044
    ΔMR₂ = X₂₁ · ΔCV₂ + X₂₂ · ΔMV₂ + X₂₃ · ΔYV₂ ΔMR₂ = X₂₁ · ΔCV₂ + X₂₂ · ΔMV₂ + X₂₃ · ΔYV₂
    Figure imgb0045
    ΔMR₃ = X₂₁ · ΔCV₃ + X₂₂ · ΔMV₃ + X₂₃ · ΔYV₃ ΔMR₃ = X₂₁ · ΔCV₃ + X₂₂ · ΔMV₃ + X₂₃ · ΔYV₃
    Figure imgb0046
    ΔYR₂ = X₃₁ · ΔCV₁ + X₃₂ · ΔMV₁ + X₃₃ · ΔYV₁ ΔYR₂ = X₃₁ · ΔCV₁ + X₃₂ · ΔMV₁ + X₃₃ · ΔYV₁
    Figure imgb0047
    ΔYR₂ = X₃₁ · ΔCV₂ + X₃₂ · ΔMV₂ + X₃₃ · ΔYV₂ ΔYR₂ = X₃₁ · ΔCV₂ + X₃₂ · ΔMV₂ + X₃₃ · ΔYV₂
    Figure imgb0048
    ΔYR₃ = X₃₁ · ΔCV₃ + X₃₂ · ΔMV₃ + X₃₃ · ΔYV₃ ΔYR₃ = X₃₁ · ΔCV₃ + X₃₂ · ΔMV₃ + X₃₃ · ΔYV₃
    Figure imgb0049
  • Nach Einsetzen der speziellen von den Differenzrechnern 35 und 36 insgesamt gelieferten 18 Differenzzahlenwerte in das obige Gleichungssystem mit neun Gleichungen berechnet der erste Matrixrechner 37 die Zahlenwerte für die neun Unbekannten X₁₁, X₁₂ , X₁₃, X₂₁, X₂₂, X₂₃, X₃₁, X₃₂ und X₃₃ . After inserting the specific total supplied by the difference calculators 35 and 36, 18 difference numbers in the above equation system with nine equations of the first matrix calculator 37 calculates the numerical values ​​for the nine unknowns X₁₁, X₁₂, X₁₃, X₂₁, X₂₂, X₂₃, X₃₁, X₃₂ and X₃₃. Diese Zahlenwerte werden vom ersten Matrixrechner 37 am Ausgang 38 als die neun Elemente der Transformationsmatrix [X] ausgegeben. These numerical values ​​are output from the first matrix computer 37 at output 38 as the nine elements of the transformation matrix [X].
  • Der Computer 33 enthält, wie man der Fig. 3 weiter entnehmen kann, einen zweiten Matrixrechner 39 zur Berechnung der Transformationsmatrix [W]. The computer 33 includes, as one of the FIG. 3 can be found on, a second matrix calculator 39 to calculate the transform matrix [W]. Der zweite Matrixrechner 39 setzt die von den Differenzrechnern 34 und 35 ermittelten und zwischengespeicherten Differenzwerte in die Matrixgleichung [ΔR] i = [W]·[ΔF] i ein. The second matrix calculator 39 sets the 34 and 35 determined by the difference between computers and stored difference values in the matrix equation [.DELTA.R] i = [W] · [.DELTA.F] i. Dadurch ergeben sich folgende neun Gleichungen für die neun Unbekannten der Elemente der Transformationsmatrix [W]: This has the following nine equations for the nine unknowns of the elements of the transformation matrix [W]: ΔCR₁ = W₁₁ · ΔL₁ + W₁₂ · Δa₁ + W₁₃ · Δb₁ ΔCR₁ · · = W₁₁ ΔL₁ + W₁₂ · Δa₁ + W₁₃ Δb₁
    Figure imgb0050
    ΔCR₂ = W₁₁ · ΔL₂ + W₁₂ · Δa₂ + W₁₃ · Δb₂ ΔCR₂ · · = W₁₁ ΔL₂ + W₁₂ · Δa₂ + W₁₃ Δb₂
    Figure imgb0051
    ΔCR₃ = W₁₁ · ΔL₃ + W₁₂ · Δa₃ + W₁₃ · Δb₃ ΔCR₃ · · = W₁₁ ΔL₃ + W₁₂ · Δa₃ + W₁₃ Δb₃
    Figure imgb0052
    ΔMR₁ = W₂₁ · ΔL₁ + W₂₂ · Δa₁ + W₂₃ · Δb₁ ΔMR₁ · · = W₂₁ ΔL₁ + W₂₂ · Δa₁ + W₂₃ Δb₁
    Figure imgb0053
    ΔMR₂ = W₂₁ · ΔL₂ + W₂₂ · Δa₂ + W₂₃ · Δb₂ ΔMR₂ · · = W₂₁ ΔL₂ + W₂₂ · Δa₂ + W₂₃ Δb₂
    Figure imgb0054
    ΔMR₃ = W₂₁ · ΔL₃ + W₂₂ · Δa₃ + W₂₃ · Δb₃ ΔMR₃ · · = W₂₁ ΔL₃ + W₂₂ · Δa₃ + W₂₃ Δb₃
    Figure imgb0055
    ΔYR₁ = W₃₁ · ΔL₁ + W₃₂ · Δa₁ + W₃₃ · Δb₁ ΔYR₁ · · = W₃₁ ΔL₁ + W₃₂ · Δa₁ + W₃₃ Δb₁
    Figure imgb0056
    ΔYR₂ = W₃₁ · ΔL₂ + W₃₂ · Δa₂ + W₃₃ · Δb₂ ΔYR₂ · · = W₃₁ ΔL₂ + W₃₂ · Δa₂ + W₃₃ Δb₂
    Figure imgb0057
    ΔYR₃ = W₃₁ · ΔL₃ + W₃₂ · Δa₃ + W₃₃ · Δb₃ ΔYR₃ · · = W₃₁ ΔL₃ + W₃₂ · Δa₃ + W₃₃ Δb₃
    Figure imgb0058
  • Nach Auswerten dieses Gleichungssystems liefert der zweite Matrixrechner 39 an seinem Ausgang 40 die neun Elemente der Transformationsmatrix [W]. By evaluating this equation system of the second matrix computer 39 provides at its output 40, the nine elements of the transformation matrix [W].
  • Die Ausgänge 38 und 40 des ersten Matrixrechners 37 und des zweiten Matrixrechners 39 speisen die beiden Eingänge eines dritten Matrixrechners 41, der es gestattet, die Transformationsmatrix [X] zu invertieren und mit der Transformationsmatrix [W] zu multiplizieren, um die neun Elemente der im Zusammenhang mit Fig. 2 beschriebenen Transformationsmatrix [Z] zu berechnen. The outputs 38 and 40 of the first array processor 37 and second array processor 39 supply the two inputs of a third matrix computer 41, which allows the invert transformation matrix [X] and multiplied by the transform matrix [W] to the nine elements of the connection with FIG. 2 described transformation matrix [Z] to calculate.
  • Sobald im Computer 33 die Elemente der Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z] vorhanden sind, wird das Spektralfotometer 30 nicht mehr benötigt, um mit dem Densitometer 31 eine Qualitätskontrolle und Qualitätsbeurteilung im L*a*b*-Farbraum vorzunehmen. Once in the computer 33, the elements of the transformation matrices [X], [W], and [Z] are present, the spectrophotometer 30 is no longer needed with the densitometer 31, a quality control and quality assessment in the L * a * b * color space made.
  • Im Anschluß an die oben beschriebene Eichung kann das aus dem Densitometer 31 und dem Computer 33 bestehende System nunmehr durch Aufsetzen des Densitometers 31 auf ein den Rasterfeldern der Eichdrucke ähnliches Rasterfeld 43, insbesondere ein Graubalanceraster eines Musterbogens oder OK-Bogens 44 (Fig. 4), die Differenzen zwischen den Farbmaßzahlen des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44 und den Farbmaßzahlen des Rasterfeldes 2 des Referenz-Eichdrucks 1 bestimmen. Following the above-described calibration can from the densitometer 31 and the computer 33 existing system now by placing the densitometer on a similar raster fields of the calibration prints grid 43, especially a gray balance frame of a pattern sheet or OK sheet 44 (Fig. 4) 31 , determine the differences between the colorimetric measures of the grid 43 of the OK sheet 44 and the color values ​​of the grid 2 of the reference calibration print. 1 Nach Kenntnis dieser Differenzen bzw. Abweichungen ist es möglich, unter Berücksichtigung der durch die Messung mit dem Spektralfotometer 30 bekannten Farbmaßzahlen des Rasterfeldes 2 des Referenz-Eichdrucks 1 auch die absoluten Farbmaßzahlen des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44 zu bestimmen, ohne daß der OK-Bogen 44 mit einem Spektralfotometer abgetastet worden ist. To the knowledge of these differences, or deviations, it is possible to determine the absolute color coordinates of the grid 43 of the OK sheet 44, taking into account the known through the measurement with the spectrophotometer 30 color values ​​of the grid 2 of the reference calibration print 1 without the OK bend 44 has been scanned with a spectrophotometer. Dabei wird für eine hohe Genauigkeit vorausgesetzt, daß beim Herstellen des Referenz-Eichdrucks 1 die nominellen Bedingungen wie beim Herstellen des OK-Bogens 44 verwendet wurden und daß das zum Abtasten des OK-Bogens 44 verwendete Densitometer 31 das gleiche oder zumindest der gleiche Densitometertyp ist, wie er beim Abtasten der Eichdrucke verwendet worden ist. It is assumed for a high accuracy that the nominal conditions as in the manufacturing of the OK sheet 44 were used in preparing the reference calibration pressure 1 and that the densitometer 31 used for sampling of the OK sheet 44 is the same or at least the same Densitometertyp how it has been used when scanning the calibration prints.
  • Fig. 4 zeigt, das aus dem Computer 33 und dem Densitometer 31 bestehende System mit einer mit Hilfe dieses Systems steuerbaren Druckmaschine 42 sowie dem OK-Bogen 44 und einem Fortdruck-Bogen 45 in schematischer Darstellung. Fig. 4 shows that out of the computer 33 and the densitometer 31 existing system with a controllable with the aid of this system, the printing machine 42 and the OK sheet 44 and a continuous printing sheet 45 in a schematic representation.
  • Der Musterbogen oder OK-Bogen 44 ist in Fig. 4, oben links mit seinem Rasterfeld 43 gezeichnet, das als Referenzfarbfläche dient und das farblich dem Rasterfeld 2 des Referenzeichdrucks 1 ähnlich ist. The pattern sheet or OK sheet 44 is drawn in Fig. 4, upper left with its grid 43 which serves as a reference color space and the color is similar to the grid 2 of the reference calibration print 1.. Die farbliche Erscheinung des Rasterfeldes 43 wird beim Drucken der Fortdruck-Bögen 45, von denen einer in Fig. 4, oben rechts schematisch mit einem Farbmeßstreifen dargestellt ist, laufend mit einem Rasterfeld 46, insbesondere einem entsprechenden Graubalancefeld im Farbmeßstreifen, der Fortdruck-Bögen 45 verglichen. The color appearance of the grid 43 is in the printing of continuous printing sheets 45, one of which in Fig. 4, is shown above the right schematically with a color measuring strips, running with a grid 46, in particular a corresponding gray balance field in the color measuring strips, the continuous printing-Bends 45 compared.
  • Die in Fig. 4 dargestellte Anordnung mit dem Densitometer 31 und dem Computer 33 dient dazu, die laufend mit der Druckmaschine 42 gedruckten Fortdruck-Bögen 45 bezüglich ihrer farblichen Übereinstimmung mit dem OK-Bogen 44 zu überprüfen und bei Abweichungen die Farbführungsorgane der Druckmaschine 42 nachzustellen. The arrangement shown in Fig. 4 with the densitometer 31 and the computer 33 is used with respect to check continuously printed by the printing machine 42 continuous printing-Bends 45 of their color match with the OK sheet 44 and adjust the ink control elements of the printing machine 42 for deviations , Dazu wird mit Hilfe des Computers 33 an dessen Ausgang 47 eine Steuergröße ausgegeben, die als Eingangsgröße über den Eingang 48 der Schichtdickensteuerung der Druckmaschine 42 zugeführt wird. Thereto is output by the computer 33 at its output 47 a control variable, which is supplied as an input value via the input 48 of the layer thickness control of the printing press 42nd
  • Bei den am Eingang 48 anliegenden Stellsignalen handelt es sich um einen Schichtdickenänderungssteuervektor, dessen Komponenten in Fig. 4 eingezeichnet sind. In the 48 present at the input control signals, there is a layer thickness variation control vector whose components are shown in Fig. 4. Die Komponente ΔCV des Schichtdickenänderungssteuervektors gibt an, um welchen Betrag die Schichtdicke für die Druckfarbe Cyan zu ändern ist, um die farbliche Erscheinung des Rasterfeldes 46 zu korrigieren, wenn eine Abweichung von der farblichen Erscheinung des Rasterfeldes 43 auf dem OK-Bogen 44 vorliegt. The component ΔCV the layer thickness variation control vector indicates the amount by which is to change the layer thickness for the cyan ink, in order to correct the color appearance of the grid 46, when a deviation of the color appearance of the grid 43 on the OK sheet is present 44th Entsprechend sind die Komponenten ΔMV und ΔYV des Schichtdickenänderungssteuervektors [ΔV] den erforderlichen Schichtdickenänderungen für die Druckfarben Magenta und Yellow zugeordnet. Accordingly, the delta MV components and ΔYV the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] are assigned to the required layer thickness variations for the printing ink magenta and yellow.
  • Wie in Fig. 4 veranschaulicht ist, dient das Densitometer 31 zunächst dazu, den Sollwert für den Rasterdichtevektor [R] SOLL der durch Ausmessen des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44 gewonnen werden kann, zu bestimmen und abzuspeichern. As illustrated in Fig. 4, the densitometer 31 is used initially to the desired value for the grid density vector [R] SOLL which can be obtained by measuring the grid 43 of the OK sheet 44 to determine and save it. Dabei handelt es sich um die Komponenten CR SOLL , MR SOLL und YR SOLL des Rasterdichtevektors [R] SOLL . These are the components CR SOLL, MR SOLL and YR SOLL of the raster density vector [R] TARGET.
  • Entsprechend wird mit Hilfe des Densitometers 31 durch Ausmessen des Rasterfeldes 46 im Farbmeßstreifen des Fortdruck-Bogens 45 der Ist-Wert des Rasterdichtevektors [R] IST gemessen. Accordingly, it is measured by the densitometer 31 by measuring the grid 46 is 45, the actual value of the raster density vector [R] in the color measuring strips of the continuous printing-sheet.
  • Der Computer 33 verfügt über mehrere hardwaremäßig oder softwaremäßig ausgebildete Recheneinheiten, die einen Auswertecomputer darstellen, der es gestattet, aus dem Vergleich des Vektors [R] IST mit dem Vektor [R] SOLL einerseits ein Qualitätsmaß für den jeweils gedruckten Fortdruck-Bogen 45 zu bestimmen, das am Ausgang 49 des Computers 33 zur Verfügung steht, und andererseits eine Eingangsgröße für die Schichtdickensteuerung zu erzeugen, die am Ausgang 47 des Computers 33 zur Verfügung gestellt wird. The computer 33 has several hardware or software embodied computing units, which are a evaluation computer, which allows to determine on the one hand a quality measure for each printed Fort pressure arc 45 from the comparison of the vector [R] is a vector [R] SOLL that stands at the output 49 of the computer 33 is available, and on the other hand, to generate an input to the layer thickness control, which is provided at the output 47 of the computer 33rd
  • Der in Fig. 4 als Auswertecomputer bezeichnete Teil des Computers 33 erhält nicht nur die Meßwerte des Densitometers 31 als Eingangsgrößen, sondern auch die vorab anhand der Eichdrucke bestimmten Matrixelemente der Transformationsmatritzen [X], [W] und [Z]. The one designated as evaluation computer in Fig. 4, part of the computer 33 receives not only the measured values ​​of the densitometer 31 as input variables, but also the previously determined from the calibration prints matrix elements of the transformation matrices [X], [W], and [Z]. Diese Werte gelangen über die Eingänge 50, 51 und 52 in den als Auswertecomputer bezeichneten Teil des Computers 33. These values ​​pass through the inputs 50, 51 and 52 in the designated evaluation computer as part of the computer 33rd
  • Der Computer 33 verfügt, wie in Fig. 4 zu erkennen ist, über einen Rasterdichtendifferenzrechner 53, der die Abweichungen zwischen den auf dem jeweiligen Fortdruck-Bogen 45 gemessenen Ist-Rasterdichten und der auf dem OK-Bogen 44 erfaßten Soll-Rasterdichte berechnet. The computer 33 has, as can be seen in Fig. 4, a grid density difference calculator 53, which calculates the deviations between the measured on the respective Fort pressure arc 45 actual screen densities and the detected on the OK sheet 44 target grid density. Der Ausgang 56 des Rasterdichtendifferenzrechners 53 ist mit einem ersten Eingang 57 eines Qualitätsmaßrechners 54 verbunden, dessen zweiter Eingang 58 mit den Werten der neun Matrixelemente der Transformationsmatrix [W] beaufschlagt ist. The output 56 of the grid density difference calculator 53 is connected to a first input 57 of a Qualitätsmaßrechners 54, whose second input is supplied with the values ​​of the nine matrix elements of the transformation matrix [W] 58th Entsprechend dem in Fig. 2 veranschaulichten Zusammenhang wird im Qualitätsmaßrechner 54 zunächst die Transformationsmatrix [W] invertiert und anschließend mit dem Rasterdichtendifferenzvektor [ΔR] multipliziert. According to the example illustrated in Fig. 2 connection is initially inverted, the transformation matrix [W] in Qualitätsmaßrechner 54 and then multiplied by the grid density difference vector [.DELTA.R]. Am Ausgang 59 des Qualitätsmaßrechners 54 stehen die Rechenergebnisse in der Form von Farbmaßzahldifferenzen ΔL, Δa und Δb zur Verfügung, die als die Komponenten eines dreidimensionalen Farbdifferenzvektors [ΔF] angesehen werden können. At the output 59 of the Qualitätsmaßrechners 54, the calculation results are in the form of Farbmaßzahldifferenzen .DELTA.L, and .DELTA.a .DELTA.b available that can be considered as the components of a three-dimensional color difference vector [.DELTA.F].
  • Dank der Rechnungen des Qualitätsmaßrechners 54 und der Transformationsmatrix [W] liegen am Ausgang 49 Farbmaßzahlen bzw. deren Differenzen vor, obwohl der Computer 33 nicht mit don Daten eines Farbmeßgerätes, sondern mit denen des Densitometers 31 gespeist worden ist. Thanks to the calculations of the Qualitätsmaßrechners 54 and the transform matrix [W] are at the output 49 before color values ​​or their differences, even though the computer 33 is not fed with don data of a colorimeter, but with those of the densitometer 31st Die Farbmaßzahländerungen am Ausgang 49 des Computers 33 gestatten eine Qualitätsbeurteilung im Farbraum, wodurch sich eine wesentlich einfachere und aussagekräftigere Qualitätskontrolle ergibt als bei einer Qualitätsbeurteilung anhand von Dichtewerten. The Farbmaßzahländerungen at the output 49 of the computer 33 permit a quality assessment in the color space, resulting in a much simpler and more meaningful quality control results than with a quality assessment based on density values. Der Qualitätsmaßrechner 54 hat dabei eine Umrechnung der Abweichungen von Dichtewerten in Abweichungen von Farbkoordinaten eines empfindungsmäßig gleichabständig abgestuften Farbraumes vorgenommen. The Qualitätsmaßrechner 54 has thereby made a conversion of the variations of density values ​​in variations of color coordinates of a sensation moderately equidistant graduated color space. Aufgrund der bekannten Abweichungen und der Farbmaßzahlen für den Eichdruck bzw. OK-Bogen ist es dann auch möglich, die absoluten Farbkoordinaten zu bestimmen. Because of the known variations and the color values ​​for the calibration pressure or OK sheet, it is then also possible to determine the absolute color coordinates.
  • Der Rasterdichtendifferenzrechner 53 speist weiterhin den ersten Eingang 60 eines ersten Schichtdickensteuerungsrechners 55. Der erste Schichtdickensteuerungsrechner 55 erhält an seinem zweiten Eingang 61 die über den Eingang 50 des Computers 33 eingespeisten Werte der Elemente der Transformationsmatrix [X]. The raster density difference calculator 53 further feeds the first input 60 of a first layer thickness control computer 55. The first layer thickness control computer 55 obtains the fed via the input 50 of the computer 33 values ​​of the elements of the transformation matrix [X] at its second input 61st Nach dem Invertieren der Transformationsmatrix [X] berechnet der erste Schichtdickensteuerungsrechner 55 aus dem Produkt der invertierten Transformationsmatrix [X]⁻¹ und dem Rasterdichtendifferenzvektor [ΔR] die Komponenten ΔCV, ΔMV und ΔYV des Schichtdickenänderungssteuervektors [ΔV], deren Werte vom Ausgang 62 des ersten Schichtdickensteuerungsrechners 55 zum Ausgang 47 des Computers 33 und von dort zum Eingang 48 der Schichtdickensteuerung für die Farbführungsorgane der Druckmaschine 42 gelangen. After inverting the transform matrix [X] of the first layer thickness control computer 55 calculates the product of the inverse transformation matrix [X] ⁻¹ and the grid density difference vector [.DELTA.R] the components ΔCV, delta MV and ΔYV the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] whose values ​​from the output 62 of the first layer thickness control computer 55 reach the output 47 of the computer 33 and from there to the input 48 of the layer thickness control for the ink control elements of the printing machine 42nd
  • Neben der oben beschriebenen Bestimmung des Schichtdickenänderungssteuervektors [ΔV] sind in Fig. 4 zwei weitere Möglichkeiten für die Bestimmung des Schichtdickenänderungssteuervektors dargestellt, wobei durch die Unterbrechungen 97, 98 und 99 in den gezeichneten Linien veranschaulicht werden soll, daß je nach der gewählten Möglichkeit eine Unterbrechung 97, 98, 99 überbrückt ist. In addition to the above-described determination of the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] 4 show two further possibilities for the determination of the layer thickness variation control vector are shown in Fig., It being illustrated by the interruptions 97, 98 and 99 in the drawn lines, that an interrupt according to the selected option 97, 98, 99 bridged.
  • Bei der ersten zusätzlichen Möglichkeit kann auf den ersten Schichtdickensteuerungsrechner 55 verzichtet werden. In the first additional possibility is to dispense with the first layer thickness control computer 55th Dann wird mit Hilfe des Farbdifferenzvektors [ΔF] am Ausgang 59 des Qualitätsmaßrechners 54 unter Verwendung der Transformationsmatrix [Z] in einem alternativ vorgesehenen zweiten Schichtdickensteuerungsrechner 55' der Schichtdickenänderungssteuervektor [ΔV] gemäß der Gleichung Then, using the color difference vector [.DELTA.F] at the output 59 of the Qualitätsmaßrechners 54 is using the transform matrix [Z] in an alternatively provided second layer thickness control computer 55 'of the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] according to the equation [ΔV] = [ΔF] · [Z] [.DELTA.V] = [.DELTA.F] · [Z]
    Figure imgb0059

    berechnet. calculated.
  • Man erkennt, daß die Bestimmung des Schichtdickenänderungssteuervektors [ΔV] bei einem derartigen Vorgehen über den L*a*b*-Farbraum erfolgt. It is recognized that the determination of the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] in such a procedure with the L * a * b * color space is carried out. Dies eröffnet eine weitere in Fig. 4 dargestellte Möglichkeit, bei der die vom Ausgang 59 gelieferten Farbmaßzahldifferenzen ΔL, Δa und Δb nicht unmittelbar, sondern unter Einwirkung einer Korrektur mit Hilfe einer Regelstrategie, die in Fig. 4 als Block 63 dargestellt ist, die Eingangsgröße eines dritten schichtdickensteuerungsrechners 55'' bilden. This provides a further in Fig. Possibility illustrated 4, wherein the Farbmaßzahldifferenzen .DELTA.L, .DELTA.a and .DELTA.b supplied by the output 59 is not directly, but under the effect of correction by means of a control strategy, which is illustrated in Fig. 4 as a block 63, the input variable 55 'form a third layer thickness control computer'.
  • Der Regelstrategieblock 63 erzeugt aus den am Farbmaßzahleneingang 64 eingespeisten Farbmaßzahldifferenzen Ersatz-Farbmaßzahldifferenzen ΔL', Δa' und Δb', die über den Ausgang 65 ausgegeben werden und den ersten Eingang 66 des dritten Schichtdickensteuerungsrechners 55'' speisen. The control strategy block 63 generated from the input at 64 Farbmaßzahleneingang Farbmaßzahldifferenzen replacement Farbmaßzahldifferenzen .DELTA.L ', .DELTA.a' and .DELTA.b 'that are output via the output 65 and the first input 66 of the third layer thickness control computer 55' 'dine. Der zweite Eingang 67 des dritten Schichtdickensteuerungsrechners 55'' dient zum Einspeisen der Matrixelemente der Transformationsmatrix [Z]) so daß der Schichtdickenänderungssteuervektor [ΔV] entsprechend der Gleichung The second input 67 of the third layer thickness control computer 55 '' is used for feeding the matrix elements of the transformation matrix [Z]) so that the layer thickness variation control vector [.DELTA.V] according to the equation [ΔV] = [ΔF]' · [Z] [.DELTA.V] = [.DELTA.F] '· [Z]
    Figure imgb0060

    berechnet werden kann, wobei [ΔF]' den Vektor aus den Ersatz-Farbmaßzahldifferenzen ΔL', Δb' und Δa' bedeutet. can be calculated, where [.DELTA.F] 'the vector from the replacement Farbmaßzahldifferenzen .DELTA.L', .DELTA.b 'and .DELTA.a' means. Der am Ausgang 68 des dritten Schichtdickensteuerungsrechners 55'' anliegende und bei geschlossener Unterbrechung 99 über den Ausgang 47 zum Eingang 48 der Druckmaschine 42 eingespeiste Schichtdickenänderungssteuervektor ist entsprechend der im Regelstrategieblock 63 festgelegten Strategie gegenüber einem Schichtdickenänderungssteuervektor verändert oder verbessert, wie er am Ausgang des Schichtdickensteuerungsrechners 55' zur Verfügung steht. The 55 '' applied to the output 68 of the third layer thickness control computer and in the closed interruption 99 via the output 47 to the input 48 of the printing machine 42 fed layer thickness variation control vector is altered or improved according to the specified in the control strategy block 63 strategy towards a layer thickness variation control vector as 55 at the output of the layer thickness control computer is' ​​available.
  • Als Regelstrategie für den Regelstrategieblock 63 können vielfältige Strategien verwendet werden, bei denen Farbmaßzahldifferenzen durch besser brauchbare Farbmaßzahldifferenzen ersetzt werden sollen. As a control strategy for the control strategy block 63 diverse strategies can be used in which Farbmaßzahldifferenzen to be replaced by more useful Farbmaßzahldifferenzen. Insbesondere kann im Regelstrategieblock 63 eine Regelstrategie verwirklicht sein, die es gestattet, eine möglichst hohe Druckqualität auch dann zu erreichen, wenn der vorgegebene Soll-Farbort im Farbraum außerhalb eines Korrekturbereichs liegt, der infolge maximaler und minimaler Volltonschichtdicken begrenzt ist. In particular, in the control strategy block 63 is a control strategy may be implemented, which makes it possible to achieve a very high print quality even when the predetermined desired color location situated in the color space outside a correction range that is limited due to the maximum and minimum Volltonschichtdicken.
  • Der Regelstrategieblock 63 verfügt daher bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel über einen Grenzwerteingang 69, über den die Randbedingungen, dh die minimalen und maximalen Schichtdicken, die zulässig sind, eingegeben werden. Therefore, the control strategy block 63 has in the embodiment described above a limit value input 69, via which, ie the minimum and maximum layer thicknesses which are allowed to be entered, the boundary conditions. Um die jeweils tatsächlich vorliegende Schichtdicke der drei Druckfarben zu erfassen, ist es beim Einsatz der hier beschriebenen Regelstrategie erforderlich, auf dem Fortdruck-Bogen 45 zusätzliche Volltonfelder 70, 71 und 72 densitometrisch auszumessen. In order to detect the actual thickness of the layer present in each case three inks, it is necessary when using the control strategy described herein, on the continuous printing-Bends 45 additional solid patches 70, 71 and measure 72 by densitometry. Bei dem Volltonfeld 70 handelt es sich um ein Volltonfeld mit der Volltondichte CV für die Farbe Cyan. In the full-tone 70 is a solid patch with the solid density CV for cyan. Bei dem Volltonfeld 71 handelt es sich um ein Volltonfeld mit der Volltondichte MV für die Druckfarbe Magenta und bei dem Volltonfeld 72 um ein Volltonfeld mit der Volltondichte YV für die Farbe Gelb oder Yellow. In the full-tone field 71 is a full-tone tone density with the MV for the magenta ink and at the full-tone field a full-tone field 72 with the solid density YV for the color yellow, or yellow.
  • Mit Hilfe des Densitometers 31 wird beim Einsatz des Regelstrategieblocks 63 zusätzlich zur densitometrischen Vermessung des Rasterfeldes 46 eine densitometrische Erfassung der Volltonfelder 70 bis 72 vorgenommen, um innerhalb der Regelstrategie feststellen zu können, ob ein Ausregeln der Schichtdicken dazu führen würde, daß die Änderung einer Schichtdicke in einen Bereich führt, der nicht mehr zulässig ist. With the help of the densitometer 31 is carried out when using the control strategy block 63 in addition to the densitometric measurements of the grid 46 is a densitometric sensing of the solid patches 70 to 72, in order to determine within the control strategy if an compensate the layer thicknesses would cause the change of a film thickness leads in an area which is no longer permitted. Das Densitometer 31 ist daher bei Einsatz der Regelstrategien zusätzlich mit einem Ist-Volltoneingang des Regelstrategieblocks 63 verbunden. The densitometer 31 is therefore additionally with the use of the control strategies associated with an actual Volltoneingang the control strategy block 63rd
  • Die im Regelstrategieblock 63 verwirklichte Regelstrategie ist ausführlich in der EP-A 321 402 beschrieben. The realized in the control strategy block 63 control strategy is described in detail in EP-A 321 402nd
  • Über einen in Fig. 4 nicht dargestellten Eingang sind in den Regelstrategieblock 43 die Farbmaßzahlen des Referenzeichdrucks 1 eingegeben worden, so daß ausgehend von diesen Farbmaßzahlen und den Farbmaßzahldifferenzen am Farbmaßzahleingang 64 der Farbort der Farbe des Rasterfeldes 46 zur Durchführung der Regelstrategie vorliegt. Of a not shown in Fig. 4 input the color values ​​of the reference calibration print 1 have been entered in the control strategy block 43, so that based on these color coordinates and the Farbmaßzahldifferenzen the color locus of the color of the grid 46 is present at the Farbmaßzahleingang 64 to carry out the control strategy.
  • Der Farbort des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44 ergibt sich einfach dadurch, daß mit Hilfe der in Fig. 4 dargestellten Anordnung nacheinander der Referenzeichdruck 1 und der OK-Bogen 44 densitometrisch ausgemessen werden. The color coordinates of the grid 43 of the OK sheet 44 obtained simply by densitometry are measured by means of the arrangement shown in Fig. 4 in sequence of the reference calibration print 1 and the OK sheet 44. Aufgrund der bekannten Farbmaßzahlen des Referenzeichdrucks 1 und der mit Hilfe des Auswertecomputers des Computers 33 berechneten Farbmaßzahldifferenzen für das Rasterfeld 43 ergibt sich der Farbort des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44. Durch einen Vergleich des Rasterfeldes 43 des OK-Bogens 44 mit dem Rasterfeld 46 des Fortdruck-Bogens 45 ergeben sich schließlich die Farbmaßzahldifferenzen zwischen dem Rasterfeld 46 und dem Rasterfeld 43, so daß für das Rasterfeld 46 schlußendlich nicht nur die Farbmaßzahldifferenzen, sondern auch die absoluten Farbmaßzahlen oder Farbkoordinaten im L*a*b*-Farbraum bekannt sind. Because of the known color values ​​of the reference calibration print 1 and the calculated with the aid of the evaluation computer of the computer 33 Farbmaßzahldifferenzen for the grid 43, the color coordinates of the grid 43 of the OK sheet 44 obtained by comparing the grid 43 of the OK sheet 44 to the grid 46 the continuous printing-arm 45 will become finally the Farbmaßzahldifferenzen between the grid 46 and the grid 43 so that the grid 46 finally not only the Farbmaßzahldifferenzen, but also the absolute color values ​​or color coordinates in the L * a * b * color space are known.
  • Die auf diese Weise ermittelten Farbkoordinaten im Farbraum geben einen Ist-Farbort an, um den aufgrund der vorgegebenen Grenzdichten für die Volltonfelder 70 bis 72 und die mit Hilfe des Densitometers tatsächlich gemessenen Volltondichten der Volltonfelder durch den Regelstrategieblock ein Korrekturfarbraum für die erreichbaren Farben bestimmt wird. The thus-determined color coordinates in the color space specify an actual color location, by the predetermined due to the boundary densities of the solid patches 70 to 72 and the actually measured with the help of the densitometer solid densities of the solid patches by the control strategy block, a correction color space for the achievable color is determined.
  • Wenn sich durch einen Vergleich des Ist-Farbortes des Rasterfeldes 46 mit dem Soll-Farbort des Rasterfeldes 43 ergibt, daß der Soll-Farbort außerhalb des Korrekturraumes liegt, so wird gemäß der im Regelstrategieblock 63 implementierten Regelstrategie der vorgegebene Soll-Farbort durch einen erreichbaren Soll-Farbort auf der Begrenzungsfläche des Korrekturfarbraumes mit einem Farbabstand vom vorgegebenen Soll-Farbort ersetzt, dessen für die Druckqualität wesentliche Komponenten minimal sind. If, by comparing the actual color location of the grid 46 with the desired color location of the grid 43 that the desired color location situated outside the correction area, the predetermined desired color location is in accordance with the implemented in the control strategy block 63 control strategy by an attainable desired -Farbort replaced on the boundary surface of the correction color space with a color deviation from the predetermined desired color location, the essential components for the printing quality are minimal.
  • Insbesondere wird bei der implementierten Regelstrategie als erreichbarer Soll-Farbort derjenige Farbort auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes gewählt, der den kleinsten Farbabstand vom vorgegebenen Soll-Farbort hat. In particular is selected with the control strategy implemented as the attainable desired color location one color location on the surface of the correction color space having the smallest color deviation from the predetermined desired color location. Je nach der Lage des Soll-Farbortes im L*a*b*-Farbraum außerhalb des um den Ist-Farbort im L*a*b*-Farbraum aufgespannten Korrekturfarbraumes ergeben sich verschiedene Möglichkeiten zur Bestimmung eines optimalen Ersatz-Soll-Farbortes gemäß der Regelstrategie. Depending on the location of the target color coordinates in L * a * b * color space outside around the actual color location in the L * a * b * color space spanned correction color space Various possibilities arise for determining an optimal replacement target color location of the control strategy. Eine Möglichkeit besteht darin, daß vom vorgegebenen Soll-Farbort ein Lot auf die benachbarte Seitenfläche des Korrektur-Farbraumes gefällt wird und der Schnittpunkt des Lotes mit der Seitenfläche als erreichbarer Soll-Farbort verwendet wird. One possibility is that a solder is precipitated on the adjacent side surface of the correction color space from the predetermined desired color location and the intersection point of the solder is used with the side surface as the attainable desired color location.
  • Wenn eine derartige Lösung nicht gegeben ist, ist es gemäß der Regelstrategie möglich, so vorzugehen, daß vom vorgegebenen Soll-Farbort ein Lot auf die benachbarte Seitenkante des Korrekturfarbraumes gefällt wird und der Schnittpunkt des Lotes mit der Seitenkante als erreichbarer Soll-Farbort verwendet wird. When such a solution is not added, it is possible according to the control strategy, to proceed such that a solder is precipitated on the adjacent side edges of the correction color space from the predetermined desired color location and the intersection point of the solder is used with the side edge as the attainable desired color location.
  • Ist auch dafür keine Lösung möglich, ist es vorgesehen, daß die vom vorgegebenen Soll-Farbort benachbarte Ecke des Korrekturfarbraumes als erreichbarer Soll-Farbort verwendet wird. Is no solution to this possible, it is provided that the adjacent from the predetermined desired color location corner of the correction color space is used as the attainable desired color location.
  • Es ist bekannt, daß Chrominanzfehler kritischer als reine Helligkeitsfehler (Luminanzfehler) sind. It is known that Chrominanzfehler are more critical than pure brightness errors (luminance error). Daher ist gemäß einer Alternative der Regelstrategie vorgesehen, daß der dem vorgegebenen Soll-Farbort am nächsten liegende Schnittpunkt einer Parallelen zur Helligkeitskoordinatenachse durch den vorgegebenen Soll-Farbort mit der Oberfläche des Korrekturfarbraumes als erreichbarer Soll-Farbort oder Ersatz-Soll-Farbort gewählt wird. It is therefore provided in accordance with an alternative, the control strategy that the predetermined desired color location closest to the intersection of a parallel to the brightness coordinate axis through the predetermined desired color location with the surface of the correction color space is chosen as the attainable desired color location or replacement target color location. Gemäß einer speziellen Abwandlung dieses Verfahrens ist vorgesehen, daß für die auf einer Parallelen zur Helligkeitskoordinatenachse durch den vorgegebenen Soll-Farbort liegenden Punkte innerhalb eines vorgegebenen Helligkeitsfehlerbereichs mit einer maximalen und einer minimalen Helligkeit die am nächsten liegenden Punkte auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes als erreichbare Soll-Farborte bestimmt werden. According to a special variation of this method, provision is made for lying on a parallel to the brightness coordinate axis through the predetermined desired color location points within a given brightness error range having a maximum and a minimum brightness, the points closest to the surface of the correction color space as the attainable desired color locations are determined. Dabei ist es möglich, daß der am nächsten liegende Punkt auf der Oberfläche des Korrekturfarbraumes für den Punkt auf der Parallelen bestimmt wird) der dem größten akzeptabel erscheinenden Helligkeitsfehler zugeordnet ist. It is possible that the point closest is determined on the surface of the correction color space for the point on the parallel) associated with the greatest brightness error that appears acceptable.
  • Die Regelstrategie kann auch vorsehen, daß als erreichbarer Ersatz-Soll-Farbort der Schnittpunkt des Farbabstandsvektors zwischen dem Ist-Farbort des Rasterfeldes 46 und dem vorgegebenen Soll-Farbort des Rasterfeldes 43 mit der Oberfläche des Farbkorrekturraumes gewählt wird. The control strategy can also provide that is chosen as the attainable replacement target color location of the intersection of the color deviation vector between the actual color location of the grid 46 and the predetermined desired color location of the grid 43 to the surface of the color correction space.
  • Aus den beispielsweise oben genannten Möglichkeiten für die Regelstrategie erkennt man, daß eine Regel strategie im L*a*b*-Farbraum erfolgt, obwohl das Rasterfeld 46 des Fortdruck-Bogens 45 nicht mit einem Farbmeßgerät, sondern lediglich mit dem Densitometer 31 abgetastet worden ist. From the example above-mentioned possibilities for the control strategy can be seen that a control strategy in the L * a * b * color space is carried out, although the grid 46 of the continuous printing-sheet has not been scanned using a colorimeter, but only with the densitometer 31 45 , Der Einsatz des Regelstrategieblocks 63 und des dritten Schichtdickensteuerungsrechners 55'' gestattet es somit, daß ein nicht erreichbarer auf dem OK-Bogen 44 vorgegebener Farbort gemäß einer Regelstrategie durch einen erreichbaren Soll-Farbort ersetzt wird, so daß für den Ist-Farbort des Rasterfeldes 46 des Fortdruck-Bogens 45 eine optimale Lage im Farbkoordinatenraum angesteuert werden kann, obwohl die Farbkoordinaten des Rasterfeldes 46 nicht mit Hilfe eines Farbmeßgerätes oder Spektralfotometers erfaßt worden sind. The use of the control strategy block 63 and the third layer thickness control computer 55 '' thus allows that a non-reachable 44 predetermined color locus is replaced in accordance with a control strategy by an attainable desired color location on the OK sheet, so that the actual color location of the grid 46 the continuous printing-arm 45 an optimum location in the color coordinate space can be controlled, although the color coordinates of the grid are 46 has not been detected by means of a colorimeter or a spectrophotometer.
  • Bei der in der oben genannten EP-A 321 402 beschriebenen Regelstrategie ist eine Meßwertverarbeitung vorgesehen, in der die Farbabstandsvektoren zwischen dem Soll-Farbort und dem Ist-Farbort mit einer Sensitivitätsmatrix multipliziert werden, um den Schichtdickenänderungssteuervektor zu berechnen, der beim nächsten Druck eines Fortdruck-Bogens 45 berücksichtigt werden muß, um die gewünschte Farbortverschiebung zu erreichen. In the described in the above mentioned EP-A 321 402 control strategy, a measured value is provided, in which the color difference vectors between the target locus and the actual color locus are multiplied by a sensitivity matrix to calculate the layer thickness variation control vector at the next printing a continuous printing One sheet 45 must be considered in order to achieve the desired color locus. Die Sensitivitätsmatrix, mit der Dichtedifferenzen für die Farbortverschiebung zwischen dem Soll-Farbort und dem Ist-Farbort berechnet werden, kann bei der erwähnten Regelstrategie empirisch und meßtechnisch mittels einer Versuchsserie bestimmt werden. The sensitivity matrix can be calculated with the density differences for the color location shift between the target locus and the actual color, can be determined empirically and by measurement by means of a series of experiments in the aforementioned control strategy.
  • Gemäß Fig. 4 kann die Regelstrategie jedoch auch so realisiert werden, daß der Regelstrategieblock 63 am Ausgang 65 keinen Schichtdickenänderungssteuervektor, sondern lediglich Ersatz-Farbmaßzahldifferenzen 55'' mit Hilfe der Transformationsmatrix [Z] in einen Schichtdickenänderungssteuervektor umgerechnet werden. However, according to FIG. 4, the control strategy can also be realized so that the control strategy block 63 is no layer thickness variation control vector, but only replacement Farbmaßzahldifferenzen 55 '' with the aid of the transformation matrix [Z] are converted into a layer thickness variation control vector at the output 65.
  • Eine andere besonders einfache Möglichkeit für eine Regelstrategie, bei der die Grenzbedingungen der Volltondichten berücksichtigt werden, kann so realisiert werden, daß in einer in Fig. 4 nicht gezeichneten Weise der Ausgang des zweiten Schichtdickensteuerungsrechners 55' einen weiteren Eingang des Regelstrategieblocks 63 speist, um zu vermeiden, daß am Ausgang des Regelstrategieblocks 63 Farbmaßzahldifferenzen auftreten, die nach Umrechnung im dritten Schichtdickensteuerungsrechner 55'' zu einer Übersteuerung der Farbführungsorgane über die Schichtdickengrenzwerte hinaus führen würden. Another particularly easy way for a control strategy in which the boundary conditions of the solid densities are taken into account can be realized so that 'feeds a further input of the control strategy block 63 in a not shown in Fig. 4, the output of the second layer thickness control computer 55 to prevent Farbmaßzahldifferenzen 63 appear at the output of the control strategy block which would 'lead to conversion in the third layer thickness control computer 55' to an oversteer of the ink control elements on the layer thickness limits addition.

Claims (6)

  1. A process for the determination of colorimetric measure differences between two half-tone fields, especially two grey balance fields, printed by a printing machine, by optical scanning by means of a densitometer of the half-tone fields to be compared, there being determined for each printing colour involved the difference of the associated half-tone densities and those differences being transformed, by a transformation that includes a multiplication, into colorimetric measure differences in a colour space that is equidistantly graduated in accordance with perception, the multiplication factors being determined by a previous printing test with systematic variation of the coloration of the individual colours and subsequent evaluation by means of a densitometer and a colorimeter, wherein a half-tone density difference vector having as its components the half-tone density differences of the printing colours involved is transformed by multiplication with an inverted colorimetric measure half-tone density transform matrix into a colour variation vector, having the colorimetric measure differences as its components, in the colour space which is equidistantly graduated in accordance with perception, the colorimetric measure half-tone density transform matrix being determined by printing a reference calibration print and a plurality of additional calibration prints under nominal conditions by means of a printing machine, each of which prints has a plurality of full-tone fields and a co-printed half-tone field, especially a grey balance field, similar in colour to the half-tone fields to be compared, each additional calibration print having for at least one full-tone field a full-tone density that differs from the corresponding full-tone field of the same colour of the reference calibration print, measuring the half-tone density differences between the half-tone densities of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of the densitometer, and measuring the colorimetric measure differences between the colorimetric measures of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of a spectrophotometer, and, by substituting the values of the half-tone density differences and colorimetric measure differences determined in that manner in the equations [ΔR]i =[W] ·[ΔF]i ,
    Figure imgb0065
    determining the elements of the colorimetric measure half-tone density transform matrix [W], where [ΔR]i is the half-tone density difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the half-tone density differences for each of the printing colours, and [ΔF]i is the colorimetric measure difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the colorimetric measure differences.
  2. A process for the colour control or colour regulation of the print of a printing machine, wherein measuring fields on the production sheets printed by the printing machine are optically detected in order to determine the colour deviation of the measuring field detected from a given desired colour location and from this to produce an adjusting value for adjusting the colour control elements of the printing machine so that undesirable colour variations in the production sheets subsequently printed with the new colour control setting become minimal, wherein a measuring field in the form of a half-tone field, especially a grey balance field, composed of several printing colours is further provided on the production sheets, to which measuring field a corresponding half-tone defining the desired colour location is assigned on an OK sheet, wherein the determination of the colour deviation is further carried out by comparing the half-tone densities obtained in the scanning of the two half-tone fields by means of a densitometer, in a manner such that for each of the printing colours involved the difference of the associated half-tone densities is determined and those differences are transformed, by a transformation that includes a multiplication, into a colour variation vector in a colour space that is equidistantly graduated in accordance with perception, the multiplication factors being determined by a previous printing test with systematic variation of the coloration of the individual colours and subsequent evaluation by means of a densitometer and a colorimeter, and wherein control or regulating recommendations for adjusting the colour control elements of the printing machine are produced from the colour variation vector obtained in that manner, wherein a half-tone density difference vector having as its components the half-tone density differences of the printing colours involved is transformed by multiplication with an inverted colorimetric measure half-tone density transform matrix into a colour variation vector, having the colorimetric measure differences as its components, in the colour space which is equidistantly graduated in accordance with perception, the colorimetric measure half-tone density transform matrix being determined by printing a reference calibration print and a plurality of additional calibration prints under nominal conditions by means of a printing machine, each of which prints has a plurality of full-tone fields and a co-printed half-tone field, especially a grey balance field, similar in colour to the half-tone fields to be compared, each additional calibration print having for at least one full-tone field a full-tone density that differs from the corresponding full-tone field of the same colour of the reference calibration print, measuring the half-tone density differences between the half-tone densities of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of the densitometer and measuring the colorimetric measure differences between the colorimetric measures of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of a spectrophotometer, and, by substituting the values of the half-tone density differences and colorimetric measure differences determined in that manner in the equations [ΔR]i =[W] ·[ΔF]i ,
    Figure imgb0066
    determining the elements of the colorimetric measure half-tone density transform matrix [W], where [ΔR]i is the half-tone density difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the half-tone density differences for each of the printing colours, and [ΔF]i is the colorimetric measure difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the colorimetric measure differences, and from the colour variation vector obtained in that manner a layer thickness variation control vector is produced for adjusting the colour control elements of the printing machine.
  3. A process according to claim 2, wherein, using the given boundary densities and the measured full-tone densities of the full-tone fields printed together with the half-tone field on the production sheets, a correction colour space around the actual colour location measured on the half-tone field is determined and a given desired colour location lying outside the correction colour space is replaced by an attainable desired colour location on the boundary surface of the correction colour space with a colour deviation from the given desired colour location, the components of which deviation that are essential for printing quality are minimal.
  4. A process according to claim 2 or 3, wherein the colour variation vector or a substitute colour variation vector calculated in accordance with a regulation strategy in the colour space taking into consideration the boundary values for the attainable full-tone densities is multiplied by a colorimetric measure full-tone density transform matrix in order to obtain the layer thickness variation control vector.
  5. A process according to claim 4, wherein the colorimetric measure full-tone density transform matrix is determined by measuring for each colour the full-tone density difference between the full-tone densities of the full-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the full-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of the densitometer and measuring the colorimetric measure differences between the colorimetric measures of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, by means of the spectrophotometer, and, by substituting the values of the full-tone density differences and colorimetric measure differences obtained in that manner in the equations [ΔV]i =[Z] ·[ΔF]i ,
    Figure imgb0067
    determining the elements of the colorimetric measure full-tone density transform matrix [Z], where [ΔV]i is the full-tone density difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the full-tone density differences for each of the printing colours, and [ΔF]i is the colorimetric measure difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the colorimetric measure differences.
  6. A process according to claim 4, wherein the colorimetric measure full-tone density transform matrix is determined by determining the colorimetric measure half-tone density transform matrix [W] and multiplying it by the inverted full-tone density / half-tone density transform matrix [X]⁻¹ which is in turn determined by measuring, by means of a densitometer, the half-tone density differences between the half-tone densities of the half-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the half-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, and, for every colour, the full-tone density difference between the full-tone densities of the full-tone field of the reference calibration print, on the one hand, and those of the full-tone fields of the additional calibration prints, on the other hand, and, by substituting the values of the half-tone density differences and full-tone density differences obtained in that manner in the equations [ΔR]i =[X] ·[ΔV]i ,
    Figure imgb0068
    determining the elements of the full-tone density / half tone density transform matrix X are determined, where [ΔR]i is the half-tone density difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the half-tone density differences for each of the printing colours, and [ΔV]i is the full-tone density difference vector associated with the i-th additional calibration print and having the components formed by the full-tone differences.
EP19900810513 1989-07-14 1990-07-05 Method for the determination of the distances between the color coordinates of two halftone regions printed with a printing machine and method for monitoring or adjusting the color printing of a printing machine Expired - Lifetime EP0408507B1 (en)

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