DE102014219102A1

DE102014219102A1 - Web-fed printing machine which is triggered by register control

Info

Publication number: DE102014219102A1
Application number: DE102014219102.5A
Authority: DE
Inventors: Holger Schnabel; Stephan Schultze
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-03-24

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Druckmaschine (10) mit wenigstens zwei Farbwerken (11; 12), welche eine Materialbahn (20) bedrucken, wobei die Farbwerke (11; 12) jeweils zumindest eine Registermarke (24; 25) auf die Materialbahn (20) drucken, wobei wenigstens ein Registermarkensensor (26) vorgesehen ist, welcher durch Erfassung der gedruckten Registermarken ein Registermarkensignal (27) erzeugt, wobei eine Registerregelung (28) durchgeführt wird, bei der ausgehend von dem Registermarkensignal (27) des wenigstens einen Registermarkensensors (26) als Istwert einen Stellwert ermittelt wird, mit dem wenigstens ein Antrieb (13) wenigstens eines Farbwerks (11; 12) beeinflusst wird. Erfindungsgemäß ist eine Bahnbeobachtungskamera (40) vorgesehen, welche zu einem Aufnahmezeitpunkt ein Bild der bedruckten Materialbahn (20) aufnimmt, wobei der Aufnahmezeitpunkt abhängig von wenigstens einem Registermarkensignal (27) gewählt wird, welches zur Registerregelung (28) verwendet wird.The invention relates to a method for operating a printing machine (10) having at least two inking units (11; 12) which print on a material web (20), the inking units (11; 12) each having at least one register mark (24; 25) on the material web (20), wherein at least one register mark sensor (26) is provided which generates a register mark signal (27) by detecting the printed register marks, wherein a register control (28) is carried out starting from the register mark signal (27) of the at least one register mark sensor (26) an actuating value is determined as the actual value, with which at least one drive (13) of at least one inking unit (11, 12) is influenced. According to the invention, a web-observation camera (40) is provided, which takes a picture of the printed material web (20) at a recording time, the recording time being selected as a function of at least one register mark signal (27) which is used for register control (28).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine entsprechende Druckmaschine. The invention relates to a method for operating a printing press according to the preamble of claim 1 and a corresponding printing press.

Aus der DE 20 2011 050 286 U1 ist eine Druckmaschine und ein Verfahren zu deren Betrieb bekannt. Die Druckmaschine hat mehrere Farbwerke, mit denen eine endlose Materialbahn, insbesondere eine Papierbahn, mit unterschiedlichen Farben bedruckt wird. Die Farbwerke drucken jeweils neben dem eigentlichen Druckbild eine Registermarke auf die Materialbahn. Weiter sind mehrere Registermarkensensoren vorgesehen, welche jeweils ein Registermarkensignal erzeugen. Durch Auswertung der Registermarkensignale wird u.a. der Wegabstand der Registermarken auf der Materialbahn ermittelt. Dadurch kann festgestellt werden, ob die verschiedenen Farben wie gewünscht genau übereinander gedruckt sind. Wenn Relativverschiebungen der verschiedenen Farben festgestellt werden, werden die Antriebe der Farbwerke so angesteuert, dass die genannten Relativverschiebungen verschwinden. Hierbei werden insbesondere leicht unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten der Druckzylinder in den Farbwerken eingestellt. From the DE 20 2011 050 286 U1 is a printing press and a method of their operation known. The printing press has a plurality of inking units, with which an endless web of material, in particular a paper web, is printed with different colors. The inking units each print a register mark on the material web in addition to the actual print image. Furthermore, a plurality of register mark sensors are provided which each generate a register mark signal. By evaluating the register mark signals, inter alia, the path distance of the register marks on the material web is determined. This will determine if the different colors are printed exactly as desired on top of each other. If relative displacements of the different colors are detected, the drives of the inking units are controlled so that the relative displacements disappear. In this case, in particular slightly different peripheral speeds of the printing cylinders are set in the inking units.

Aus der DE 10 2005 001 091 B3 ist darüber hinaus eine Druckmaschine mit einer Bahnbeobachtungskamera bekannt. Mit der Bahnbeobachtungskamera wird zu einem Aufnahmezeitpunkt ein Bild der bedruckten Materialbahn aufgenommen. Der Aufnahmezeitpunkt wird dabei so gewählt, dass jedes Bild den gleichen Aufnahmebereich eines jeden Druckbildes zeigt. Um dies zu ermöglichen, wird beispielsweise ein Encoder mit der Rotation eines Druckzylinders gekoppelt. Abhängig vom Signal des Encoders wird der gewünschte Aufnahmezeitpunkt gewählt. From the DE 10 2005 001 091 B3 In addition, a printing machine with a web-observation camera is known. With the web-tracking camera, a picture of the printed material web is taken at a recording time. The recording time is chosen so that each image shows the same recording area of each print image. To make this possible, for example, an encoder coupled to the rotation of a printing cylinder. Depending on the signal of the encoder, the desired recording time is selected.

Der Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Druckmaschine besonders einfach und kostengünstig ausgebildet ist. Insbesondere kann auf gesonderte Sensoren, die allein zur Steuerung der Bahnbeobachtungskamera dienen, verzichtet werden. The advantage of the present invention is that the printing machine is particularly simple and inexpensive. In particular, it is possible to dispense with separate sensors which are used solely for controlling the web-tracking camera.

Gemäß dem unabhängigen Anspruch wird vorgeschlagen, dass eine Bahnbeobachtungskamera vorgesehen ist, welche zu einem Aufnahmezeitpunkt ein Bild der bedruckten Materialbahn aufnimmt, wobei der Aufnahmezeitpunkt abhängig von wenigstens einem Registermarkensignal gewählt wird, welches zur Registerregelung verwendet wird. Anstelle des bekannten Encoders wird also das Registermarkensignal des ohnehin vorhandenen Registermarkensensors verwendet, um den Aufnahmezeitpunkt der Bahnbeobachtungskamera zu wählen. Auf die kostenträchtige Installation eines gesonderten Encoders kann damit verzichtet werden. According to the independent claim, it is proposed that a web-observation camera is provided which records an image of the printed material web at a recording time, wherein the recording time is selected as a function of at least one register mark signal which is used for register control. Instead of the known encoder so the register mark signal of the already existing register mark sensor is used to select the recording time of the web inspection camera. The costly installation of a separate encoder can be dispensed with.

In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung angegeben. In the dependent claims advantageous refinements and improvements of the invention are given.

Es ist bevorzugt, dass der Zeitabstand zwischen dem Registermarkensignal und dem Aufnahmezeitpunkt unter Zuhilfenahme von Druckvorstufendaten ermittelt wird. Bei den Druckvorstufendaten kann es sich beispielsweise um PDF-Dateien handeln, in denen das Druckbild in digitaler Form gespeichert ist. Die entsprechende Ermittlung des Aufnahmezeitpunkts kann problemlos automatisiert durch ein Computerprogramm vorgenommen werden. Eine manuelle Programmierung des Zeitabstands kann damit vermieden werden. It is preferred that the time interval between the register mark signal and the recording instant is determined with the aid of prepress data. The prepress data may be, for example, PDF files in which the print image is stored in digital form. The appropriate determination of the recording time can easily be done automatically by a computer program. Manual programming of the time interval can thus be avoided.

Es ist bevorzugt, dass unterschiedliche Druckaufträge ausgeführt werden, welche sich hinsichtlich der Materialbahn und/oder des Druckbilds unterscheiden, wobei für jeden Druckauftrag Parameter betreffend die Registerregelung und die Bahnbeobachtungskamera in einer Jobverwaltung vorab gespeichert werden. In der Jobverwaltung werden vorzugsweise weitere Parameter zu dem Druckauftrag gespeichert, so dass die Druckmaschine möglichst alleine mit den Daten aus der Jobverwaltung so eingestellt werden kann, dass sie den jeweils nächsten Druckauftrag ausführen kann. Hierdurch sinkt die Zeit, welche zum Umrüsten der Druckmaschine von einem auf den nächsten Druckauftrag benötigt wird. It is preferred that different print jobs are executed, which differ with regard to the material web and / or the print image, wherein parameters for the register control and the webcam camera are stored in advance in a job management for each print job. In the job management, further parameters are preferably stored for the print job, so that the printing press can be set up, if possible alone with the data from the job management, so that it can execute the respectively next print job. This reduces the time it takes to convert the press from one job to the next.

Es ist bevorzugt, dass durch Auswertung des von der Bahnbeobachtungskamera aufgenommenen Bildes Sollwertabweichungen der bedruckten Materialbahn ermittelt werden, wobei der Registerregelung abhängig von den ermittelten Sollwertabweichungen neue Sollwerte automatisiert vorgegeben werden. Hierdurch kann der Registerfehler schneller korrigiert werden, so dass weniger Ausschuss bzw. Makulatur gedruckt wird. Darüber hinaus können Registerfehler erkannt werden, die allein durch Auswertung der Registermarken nicht erkannt werden können. It is preferred that setpoint deviations of the printed material web are determined by evaluating the image recorded by the web-observation camera, whereby new setpoint values are automatically predefined for the register control as a function of the determined setpoint deviations. As a result, the register error can be corrected faster, so that less waste or waste paper is printed. In addition, register errors can be detected that can not be detected solely by evaluating the register marks.

Es ist bevorzugt, dass Daten betreffend die Registerregelung und die Bahnbeobachtungskamera auf einem gemeinsamen Anzeigemonitor angezeigt werden. Hierdurch kann ein gesonderter Anzeigemonitor für die Bahnbeobachtung eingespart werden. Vorzugsweise werden auch die automatisiert vorgegebenen Sollwerte der Registerregelung auf dem gemeinsamen Anzeigemonitor angezeigt. It is preferable that data concerning the register control and the web-observation camera are displayed on a common display monitor. As a result, a separate display monitor for web monitoring can be saved. Preferably, the automatically predetermined setpoint values of the register control are also displayed on the common display monitor.

Es ist bevorzugt, dass abhängig vom Zustand des Registerreglers mit der Bahnbeobachtungskamera Bilder von unterschiedlichen Aufnahmebereichen des Druckbildes auf der Materialbahn aufgenommen werden. Vorzugsweise werden die oben angesprochenen Sollwertabweichungen durch Auswertung der vorgenannten Aufnahmebereiche ermittelt. Hierdurch können Registerfehler erkannt werden, die allein durch Auswertung der Registermarken nicht erkannt werden können. It is preferred that, depending on the state of the register regulator, images of different recording areas of the printed image are recorded on the material web with the web-observation camera. Preferably, the above addressed setpoint deviations determined by evaluation of the aforementioned receiving areas. As a result, register errors can be detected, which can not be detected solely by evaluating the register marks.

Es ist bevorzugt, dass die gedruckte Registermarke einen Barcode aufweist. Vorzugsweise weisen unterschiedliche Registermarken unterschiedliche Barcodes auf. Barcodes können mit einem Registermarkensensor einfach erkannt werden. Durch die Verwendung unterschiedlicher Barcodes können die erfassten Registermarken eindeutig den verschiedenen Farben und/oder verschiedenen Relativpositionen zum Druckbild zugeordnet werden. It is preferable that the printed register mark has a bar code. Preferably, different register marks have different barcodes. Barcodes can be easily recognized with a register mark sensor. By using different barcodes, the registered register marks can be uniquely assigned to the different colors and / or different relative positions to the printed image.

Schutz wird außerdem für eine Druckmaschine beansprucht, die zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist. Protection is also claimed for a printing press which is set up to carry out a method according to the invention.

Es ist bevorzugt, dass die Registerregelung über einen Echtzeitbus mit der Bahnbeobachtungskamera verbunden ist, wobei der Echtzeitbus vorzugsweise nach dem Ethernet-Standard arbeitet. It is preferred that the register control is connected to the web-observation camera via a real-time bus, the real-time bus preferably operating according to the Ethernet standard.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar: The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine grobschematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Druckmaschine; 1 a rough schematic representation of a printing machine according to the invention;

2 eine Draufsicht der Materialbahn mit den Druckbildern und den Registermarken; und 2 a plan view of the web with the printed images and the register marks; and

3 ein Diagramm, in dem das Registermarkensignal über der Zeit aufgetragen ist. 3 a diagram in which the register mark signal is plotted against time.

1 zeigt eine grobschematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Druckmaschine 10. Bei der Druckmaschine 10 kann es sich beispielsweise um eine Tiefdruck-, eine Formulardruck- oder eine Inline-Flexodruckmaschine handeln. Die Druckmaschine 10 umfasst mehrere Farbwerke 11; 12, wobei beispielhaft zwei Farbwerke 11; 12 dargestellt sind. In üblichen Druckmaschinen werden beispielsweise vier Farbwerke verwendet. Jedes Farbwerk 11; 12 umfasst eine Druckwalze 14 und eine Andruckwalze 15, zwischen denen die zu bedruckende Materialbahn 20 läuft. Dabei wird die Materialbahn 20 von der Andruckwalze 15 gegen die Druckwalze 14 gedrückt, auf der sich entsprechend dem gewünschten Druckbild die Druckfarbe befindet, die auf die Materialbahn 20 gedruckt werden soll. Bei der Materialbahn 20 kann es sich beispielsweise um eine Papier-, eine Textil- oder eine Folienbahn handeln. Die Materialbahn 20 wird vorzugsweise von einer (nicht dargestellten) Rolle abgewickelt, die bezüglich der Bahnlaufrichtung 21 vor den Farbwerken 11; 12 angeordnet ist. 1 shows a rough schematic representation of a printing machine according to the invention 10 , At the printing press 10 it may be, for example, a gravure, a form-printing or an inline flexographic printing machine. The printing press 10 includes several inking units 11 ; 12 , where by way of example two inking units 11 ; 12 are shown. In conventional printing presses, for example, four inking units are used. Every inking unit 11 ; 12 includes a pressure roller 14 and a pressure roller 15 , between which the material web to be printed 20 running. This is the material web 20 from the pressure roller 15 against the pressure roller 14 pressed on the corresponding to the desired print image, the ink is on the web 20 to be printed. At the material web 20 it may be, for example, a paper, a textile or a film web. The material web 20 is preferably unwound from a (not shown) role, with respect to the web running direction 21 in front of the inking units 11 ; 12 is arranged.

Jedes Farbwerk 11; 12, insbesondere die entsprechende Druckwalze 14, wird von einem gesonderten Drehantrieb 13 angetrieben. Bei dem Drehantrieb 13 handelt es sich vorzugsweise um einen Elektromotor, insbesondere einen Synchronmotor. Der Drehantrieb 13 treibt das zugeordnete Farbwerk 11; 12 vorzugsweise direkt, d. h. ohne Zwischenschaltung eines Zahnradgetriebes, an. Every inking unit 11 ; 12 , in particular the corresponding pressure roller 14 , is powered by a separate rotary drive 13 driven. In the rotary drive 13 it is preferably an electric motor, in particular a synchronous motor. The rotary drive 13 drives the assigned inking unit 11 ; 12 preferably directly, ie without the interposition of a gear transmission to.

Die Drehzahl und/oder der Drehwinkel jedes Drehantriebs 13 werden von einem Registerregler 28 eingestellt. Dabei laufen alle Drehantriebe 13 in erster Näherung so schnell, dass sich an allen Druckwalzen 14 die gleiche Umfangsgeschwindigkeit der Druckwalze 14 ergibt. Der Registerregler 28 überlagert dieser Grundbewegung eine Korrekturbewegung, die bewirkt, dass die Druckbilder aller Farbwerke 11, 12 genau übereinander liegen. Dabei verwendet er als Stellwert u.a. den Strom, mit dem die Drehantriebe 13 gespeist werden. Je nach Struktur der Antriebe kann er als Stellwert auch eine zu überlagernde Position und/oder eine zu überlagernde Geschwindigkeit verwenden. The speed and / or the angle of rotation of each rotary drive 13 are from a register controller 28 set. All rotary actuators are running 13 in a first approximation so fast that on all pressure rollers 14 the same peripheral speed of the pressure roller 14 results. The register controller 28 This basic movement is superimposed by a correction movement, which causes the print images of all inking units 11 . 12 exactly above each other. In doing so, it uses, among other things, the current with which the rotary actuators are used 13 be fed. Depending on the structure of the drives, it can also use a position to be superimposed and / or a speed to be superimposed as the manipulated variable.

Weiter ist ein einziger Registermarkensensor 26 vorgesehen, der bezüglich der Bahnlaufrichtung 21 hinter allen Farbwerken 11; 12 angeordnet ist. In diesem Bereich befinden sich bereits alle Registermarken auf der Materialbahn. Alternativ können mehrere Registermarkensensoren vorgesehen sein, wobei vorzugsweise bezüglich der Bahnlaufrichtung 21 hinter jedem Farbwerk 11; 12 ein zugeordneter Registermarkensensor 26 angeordnet ist. Der Registermarkensensor 26 tastet die auf die Materialbahn 20 gedruckten Registermarken (Nr. 24; 25 in 2) optisch ab und erzeugt hierdurch ein Registermarkensignal 27, welches dem Registerregler 28 und der Kamerasteuerung 42 zugeleitet wird. Vorzugsweise geschieht dies über einen Echtzeitbus 47, der auf dem Ethernet-Standard basiert. Höchst vorzugsweise ist an einen Sercos-Bus gedacht. Next is a single register mark sensor 26 provided, with respect to the web running direction 21 behind all inking units 11 ; 12 is arranged. In this area, all register marks are already on the material web. Alternatively, a plurality of register mark sensors may be provided, wherein preferably with respect to the web running direction 21 behind every inking unit 11 ; 12 an associated register mark sensor 26 is arranged. The register mark sensor 26 touches the material web 20 printed register marks (No. 24 ; 25 in 2 ) and thereby generates a register mark signal 27 which is the register controller 28 and the camera control 42 is forwarded. This is preferably done via a real-time bus 47 based on the ethernet standard. Most preferably, a Sercos bus is intended.

Weiter ist eine Bahnbeobachtungskamera 40 vorgesehen, die bezüglich der Bahnlaufrichtung hinter allen Farbwerken 11; 12 angeordnet ist. In diesem Bereich befindet sich das fertige Druckbild bereits auf der Materialbahn 20. Der Bahnbeobachtungskamera 40 kann eine Hintergrundbeleuchtung 41 zugeordnet sein, welche das Druckbild mit der erforderlichen Lichtmenge bestrahlt, so dass es von der Bahnbeobachtungskamera 40 aufgenommen werden kann. Die Hintergrundbeleuchtung 41 ist bezüglich der Bahnbeobachtungskamera 40 auf der gegenüberliegenden Seite der Materialbahn 20 angeordnet. Sie kann sich aber genauso gut als Auflichtbeleuchtung auf der gleichen Seite der Materialbahn 20 befinden wie die Bahnbeobachtungskamera 40. Bei der Hintergrundbeleuchtung 41 kann es sich um ein Dauerlicht handeln. Vorzugsweise wird jedoch ein Blitzlicht verwendet, welches im Aufnahmezeitpunkt ausgelöst wird. Die Bahnbeobachtungskamera 40 und die Hintergrundbeleuchtung 41 sind an eine Kamerasteuerung 42 angeschlossen. Next is a webcam 40 provided, with respect to the web running direction behind all inking units 11 ; 12 is arranged. In this area, the finished print image is already on the web 20 , The track observation camera 40 can be a backlight 41 be assigned, which irradiates the printed image with the required amount of light, so that it from the web-observation camera 40 can be included. The backlight 41 is regarding the Web inspection camera 40 on the opposite side of the web 20 arranged. But it can do just as well as incident illumination on the same side of the web 20 are like the webcam 40 , In the backlight 41 it can be a permanent light. Preferably, however, a flash is used, which is triggered at the time of recording. The track observation camera 40 and the backlight 41 are to a camera control 42 connected.

Die Kamerasteuerung 42 wartet ausgehend von einem Impuls (Nr. 30 in 3) im Registermarkensignal 27 einen vorgegebenen Zeitabstand (Nr. 44 in 2 und 3) ab, ehe sie die Aufnahme eines Bildes der bedruckten Materialbahn durch die Bahnbeobachtungskamera 40 auslöst. Hierdurch wird erreicht, dass bei jeder Aufnahme der gleiche Abschnitt des Druckbildes aufgenommen wird. Dabei kann das gesamte Druckbild (Nr. 23 in 2) aufgenommen werden. Es können aber auch kleinere Aufnahmebereiche (Nr. 45; 46 in 2) des Druckbildes aufgenommen werden, die beispielsweise einer genaueren Untersuchung unterzogen werden. Alternativ kann die Aufnahme des Bildes auch verzögerungsfrei durch den Impuls 30 erfolgen, indem dieser Impuls 30 vom Registerregler 28 generiert wird. The camera control 42 waits from a pulse (No. 30 in 3 ) in the register mark signal 27 a predetermined time interval (no. 44 in 2 and 3 ) before taking a picture of the printed web through the web-tracking camera 40 triggers. This ensures that the same section of the print image is taken with each shot. The entire print image (No. 23 in 2 ). But it can also smaller recording areas (no. 45 ; 46 in 2 ) of the printed image, which are subjected to, for example, a closer examination. Alternatively, the image can also be captured without delay by the impulse 30 done by this impulse 30 from the register controller 28 is generated.

Das von der Beobachtungskamera 40 aufgenommene Bild wird auf einem Anzeigemonitor 43 dargestellt. Dort werden auch verschiedene Daten dargestellt, welche die Registerregelung 28 betreffen. Darüber hinaus können verschiedene andere Betriebsparameter der Druckmaschine 10 auf dem Anzeigemonitor 43 dargestellt werden. That from the observation camera 40 captured image is displayed on a display monitor 43 shown. There are also presented various data that the register control 28 affect. In addition, various other operating parameters of the printing press 10 on the display monitor 43 being represented.

2 zeigt eine Draufsicht der Materialbahn 20 mit den Druckbildern 23 und den Registermarken 24; 25. Die Materialbahn 20 hat über ihre gesamte Länge eine konstante Breite. In etwa mittig auf der Materialbahn 20 sind die Druckbilder 23 angeordnet, welche typischerweise rechteckig ausgebildet sind. Bei den Druckbildern 23 kann es sich beispielsweise um die Seiten einer Zeitschrift handeln. In Bahnlaufrichtung 21 sind die einzelnen Druckbilder 23 mit einem Abstand zueinander angeordnet. Quer zur Bahnlaufrichtung 21 neben den Druckbildern sind die Registermarken 24; 25 angeordnet. 2 shows a plan view of the material web 20 with the print images 23 and the register marks 24 ; 25 , The material web 20 has a constant width over its entire length. In the middle of the material web 20 are the printed pictures 23 arranged, which are typically rectangular. In the printed images 23 For example, they may be the pages of a journal. In web direction 21 are the individual print images 23 arranged at a distance from each other. Cross to the web running direction 21 next to the print images are the register marks 24 ; 25 arranged.

Die Registermarken 24; 25 sind entlang einer geraden Linie angeordnet, die sich parallel zur Bahnlaufrichtung 21 erstreckt, so dass sie von einem einzigen Registermarkensensor (Nr. 26 in 1) erfasst werden können. Von jedem Farbwerk (Nr. 11; 12 in 1) wird jeweils eine gesonderte Registermarke 24; 25 neben jedes Druckbild 23 gedruckt. Die verschiedenen Registermarken 24; 25 überlappen sich dabei nicht, so dass sie gesondert voneinander vom Registermarkensensor erfasst werden können. Die einzelnen Registermarken 24; 25 sind derart keilförmig ausgebildet, dass die Seitenlinie geneigt zur Bahnlaufrichtung 21 verläuft. Dies hat zur Folge, dass sich die Zeitdauer des Impulses, welchen die betreffende Registermarke im Registermarkensignal verursacht, ändert, wenn sich die Registermarke 24; 25 mit dem betreffenden Druckbild quer zur Bahnlaufrichtung 21 verschiebt. Hierdurch können nicht nur Fehler hinsichtlich des Längsregisters, sondern auch hinsichtlich des Querregisters erkannt werden. The register marks 24 ; 25 are arranged along a straight line, which are parallel to the web running direction 21 extends so that they from a single register mark sensor (no. 26 in 1 ) can be detected. From each inking unit (No. 11 ; 12 in 1 ) will each have a separate register mark 24 ; 25 next to each printed image 23 printed. The different register marks 24 ; 25 do not overlap so that they can be detected separately from each other by the register mark sensor. The individual register marks 24 ; 25 are formed wedge-shaped such that the side line inclined to the web running direction 21 runs. This has the consequence that the duration of the pulse which causes the respective register mark in the register mark signal, changes when the register mark 24 ; 25 with the relevant image across the web direction 21 shifts. This not only errors in the longitudinal register, but also in terms of the cross-tab can be detected.

Weiter sind in 2 die verschiedenen Aufnahmebereiche 45; 46 eingezeichnet, welche wahlweise von der Beobachtungskamera erfasst werden können. Die Auswahl des Aufnahmebereichs 45; 46 kann auf Basis des Zustandes des Registerreglers (Nr. 28 in 1) erfolgen. Next are in 2 the different recording areas 45 ; 46 drawn, which can optionally be detected by the observation camera. The selection of the recording area 45 ; 46 can be determined based on the state of the Register Regulator (No. 28 in 1 ) respectively.

3 zeigt ein Diagramm, in dem das Registermarkensignal 27 über der Zeit t aufgetragen ist. Die Zeitachse ist dabei so gewählt, dass die verschiedenen Impulse 30, welche die Registermarken (Nr. 24; 25 in 2) im Registermarkensignal 27 erzeugen, synchron zu den betreffenden Registermarken 24; 25 in 2 angeordnet sind. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Materialbahn mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit läuft. Der Zeitabstand zwischen der ansteigenden Flanke eines Registermarken-Impulses 30 und dem Beginn eines Druckbildes 23 ist mit der Bezugsziffer 44 gekennzeichnet. Dieser Zeitabstand 44 entspricht dem Längenabstand der betreffenden Registermarke 25 und dem betreffenden Druckbild dividiert durch die Bahnlaufgeschwindigkeit. Der genannte Längenabstand kann aus den Druckvorstufendaten, die beispielsweise im PDF-Format vorliegen, ermittelt werden. Die Bahnlaufgeschwindigkeit ist in der Steuerung der Druckmaschine bekannt. Damit muss, nachdem die Registermarke 25 erkannt wurde, nur noch der vorab ermittelbare Zeitabstand 44 abgewartet werden, ehe mit der Bahnbeobachtungskamera (Nr. 40 in 2) ein Bild der bedruckten Materialbahn angefertigt wird. Soweit die kleineren Aufnahmebereiche 45; 46 aufgenommen werden sollen, wird zusätzlich deren Längenabstand zum Beginn des Druckbildes 23 bei der Ermittlung des Zeitabstands 44 berücksichtigt. 3 shows a diagram in which the register mark signal 27 is plotted over time t. The time axis is chosen so that the different impulses 30 , which the register marks (no. 24 ; 25 in 2 ) in the register mark signal 27 generate synchronously with the respective register marks 24 ; 25 in 2 are arranged. It is assumed that the material web runs at a substantially constant speed. The time interval between the rising edge of a register mark pulse 30 and the beginning of a printed image 23 is with the reference number 44 characterized. This time interval 44 corresponds to the length of the respective register mark 25 and the relevant printed image divided by the web speed. The mentioned length interval can be determined from the prepress data, which is available for example in PDF format. The web speed is known in the control of the printing press. This must be after the register mark 25 was recognized, only the pre-determined time interval 44 to be awaited, before with the web observation camera (No. 40 in 2 ) an image of the printed material web is made. As far as the smaller recording areas 45 ; 46 to be recorded, in addition their length distance to the beginning of the printed image 23 in determining the time interval 44 considered.

Die Registerregelung 28 gibt dabei den Triggerzeitpunkt der Aufnahme vor. Dies kann z.B. anhand von binären Signalen, die einen Bezug zu den Registermarken 24; 25 besitzen, geschehen. Es kann auch explizit eine vom Registerregelungssystem 28 ermittelte Barcodeposition verwendet werden. Diese ist selbständig vom Registerregelungssystem 28 ermittelbar und besitzt ein eindeutiges Verhältnis zum gewünschten Aufnahmebereich 45; 46 der Bahnbeobachtung 40. The register regulation 28 specifies the trigger time of the recording. This can eg be based on binary signals that are related to the register marks 24 ; 25 own, happen. It can also explicitly use one of the register control system 28 determined bar code position can be used. This is independent of the register control system 28 determinable and has a clear relationship to the desired recording area 45 ; 46 the web observation 40 ,

Die Relativposition des gewünschten Aufnahmebereichs 45; 46 kann dabei aus Druckvorstufendaten ermittelt werden. Dies kann automatisiert oder auch manuell durch Auswertung von Druckbildern 23, die z.B. aus den Vorstufendaten im PDF-Format generiert werden, durchgeführt werden. Ein Maschinenbediener kann beispielsweise an einem Vorab-Ausdruck den Abstand zwischen Barcode und gewünschtem Aufnahmebereich ausmessen und als Soll-Abstand der Bahnbeobachtung eingeben. The relative position of the desired recording area 45 ; 46 can be determined from prepress data. This can be automated or manually by evaluating print images 23 , which are generated, for example, from the precursor data in PDF format. A machine operator can, for example, measure the distance between the barcode and the desired picking area at a pre-printout and enter this as the desired distance of the web monitoring.

Die Jobverwaltung der Registerregelung 28 besitzt normalerweise nahezu alle Daten, die auch die Bahnbeobachtung benötigt. Diese müssen nicht eigens in die Bahnbeobachtung eingegeben werden, sondern können nach Aktivierung eines Jobs der Registerregelung 28 von dieser automatisch an die Bahnbeobachtung übertragen werden (z.B. mittels eines Datenübertragungsprotokolls auf einem Ethernet-Netzwerk, an dem Registerregelung und Bahnbeobachtung angeschlossen sind). Alternativ können auch umgekehrt Jobdaten, die in der Bahnbeobachtung eingegeben werden, an die Registerregelung übertragen werden. The job administration of the register regulation 28 usually has almost all the data needed for web tracking. These need not be entered specifically in the web monitoring, but after activating a job of register control 28 be automatically transmitted from this to the web observation (eg by means of a data transmission protocol on an Ethernet network to which register control and web monitoring are connected). Alternatively, vice versa job data that are entered in the web observation can be transferred to the register control.

Neben der Kopplung zwischen Maschinensteuerung und Bahnbeobachtung (Nocken, Geberemulation, ...) wird die Relativposition des gewünschten Aufnahmebereichs dabei aus Druckvorstufendaten ermittelt. Auch eine Kopplung der Jobdaten von Maschinensteuerung und Bahnbeobachtung ist möglich. In addition to the coupling between machine control and web monitoring (cams, encoder emulation, etc.), the relative position of the desired recording area is determined from prepress data. It is also possible to link the job data from machine control and web monitoring.

Die Bahnbeobachtung kann auch dazu genutzt werden, der Registerregelung automatisiert entsprechende Sollwerte vorzugeben. D.h. die Bahnbeobachtung berechnet aus ihrem aufgezeichneten Bild die entsprechenden Sollwerte mittels Bildverarbeitung. Beispielsweise kann hierzu ein Muster zur Auswertung der Sollwerte verwendet werden, welches auf die Materialbahn aufgedruckt wird. Dieses Muster kann beispielsweise Passerkreuze aufweisen. Als Muster kann auch das Druckbild selbst verwendet werden, um die entsprechenden Sollwerte zu ermitteln. The web monitoring can also be used to automatically set the register control corresponding setpoints. That The web observation calculates the corresponding nominal values from its recorded image by means of image processing. For example, a pattern for evaluating the setpoint values, which is printed on the material web, can be used for this purpose. This pattern can, for example, have registration marks. As a pattern, the printed image itself can be used to determine the corresponding setpoints.

Neben den zu ermittelnden Sollwerten wird hierzu vorzugsweise die am Druckwerk aktuell vorliegende Sollwertabweichung, der Zustand des Registerreglers (an/aus), die Zuordnung der zu regelnden Marken und der zeitliche Verzug berücksichtigt. Der Bahnbeobachtung ist vorzugsweise bekannt, welche Registermarken bzw. welche Druckfarben zueinander geregelt werden, damit die Bahnbeobachtung die entsprechenden Abweichungen der Druckfarben zueinander ermitteln kann. In addition to the setpoint values to be determined, the setpoint deviation currently present at the printing unit, the state of the register controller (on / off), the assignment of the marks to be controlled, and the time delay, are preferably taken into account. The web observation is preferably known, which register marks or which printing inks are regulated to each other, so that the web observation can determine the corresponding deviations of the printing inks to each other.

Wird eine Abweichung der Druckfarben, die an einem bestimmten Druck- bzw. Farbwerk 11; 12 zueinander geregelt wird, ermittelt, so wird vorzugsweise die aktuelle Abweichung am Druckwerk berücksichtigt. Beträgt die Registermarkenabweichung am Druckwerk Null und die Bahnbeobachtung ermittelt eine Sollwertabweichung, so kann die Sollwertkorrektur am Druckwerk automatisiert entsprechend dieses Werts vorgenommen werden. Bei einer Registerabweichung am Druckwerk wird diese vorzugsweise entsprechend in der Sollwertänderung verrechnet. Will be a deviation of the inks that are attached to a particular printing or inking unit 11 ; 12 determined to each other, determined, so preferably the current deviation is taken into account at the printing unit. If the register mark deviation at the printing unit is zero and the web inspection determines a deviation from the target value, the setpoint correction can be carried out automatically at the printing unit according to this value. In case of a register deviation at the printing unit, this is preferably correspondingly offset in the setpoint change.

Neben der Registerabweichung am Druckwerk wird vorzugsweise auch der zeitliche Verzug zwischen Druckwerk und Bahnbeobachtung berücksichtigt, der sich aus dem Abstand Registermarkensensor zur Bahnbeobachtung und der Materialbahngeschwindigkeit ergibt. Der Registermarkensensor 26 am Druckwerk und die Bahnbeobachtung liegen oft mehrere Meter auseinander (1–60 m). D.h. liegt am Druckwerk zu einem ersten Zeitpunkt erstmals eine Abweichung von Null vor, so dauert es bis zu einem zweiten Zeitpunkt, der sich aus L/v (L: Bahnlänge zwischen Registersensor und Bahnbeobachtungssensor, v: Bahngeschwindigkeit) ergibt, bis die Abweichung Null auch an der Bahnbeobachtung vorliegt. In addition to the register deviation at the printing unit, the time delay between printing unit and web observation is preferably taken into account, which results from the distance register mark sensor for web observation and the web speed. The register mark sensor 26 at the printing unit and the web observation are often several meters apart (1-60 m). That is, if there is a zero deviation for the first time at the printing unit, it will take until a second time, which is L / v (L: web length between register sensor and web-tracking sensor, v: web speed), until the deviation is zero present at the track observation.

Vorteilhaft an diesem Verfahren ist, dass die Korrekturen der einzelnen Sollwerte der Registerregelung nicht mehr manuell (fehleranfällig, evtl. Zeitverzug oder ungenau) durch den Bediener vorgenommen werden, sondern automatisiert durch die Informationen der Bahnbeobachtung. An advantage of this method is that the corrections of the individual setpoints of the register control are no longer made manually (error-prone, possibly time delay or inaccurate) by the operator, but automated by the information of the web observation.

Die übliche Trennung der Visualisierung kann durch eine gemeinsame Visualisierung bzw. durch einen gemeinsamen Anzeigemonitor 43 optimiert werden. Hierdurch kann eine zusätzlich notwendige Hardware eingespart werden und besitzt den Vorteil, dass gemeinsame Daten an einer Visualisierung eingegeben werden können. Ebenfalls kann hiermit beispielsweise die automatisierte Sollwertvorgabe mit einer HMI (Human Machine Interface) überwacht werden. The usual separation of the visualization can be achieved by a common visualization or by a common display monitor 43 be optimized. As a result, an additional necessary hardware can be saved and has the advantage that common data can be entered on a visualization. Likewise, this can be used, for example, to monitor the automated setpoint specification with an HMI (Human Machine Interface).

Wird die Bahnbeobachtung an ein Echtzeitbussystem 47 angeschlossen, können über dieses Triggerinformationen (z.B. Nocken oder auch Winkelpositionen) oder Jobdaten übertragen werden. Is the web observation to a real-time bus system 47 connected, trigger information (eg cams or angular positions) or job data can be transferred via this trigger.

Je nach Registerregler-Zustand, wie z.B. bei großen Registerabweichungen während des Einrichtevorgangs der Registerregelung, kann die Bahnbeobachtung gesteuert werden. So kann beispielsweise während des Einrichtevorgangs der Registerregelung ein anderer Aufnahmebereich 45; 46 von der Bahnbeobachtung erfasst werden (z.B. Anzeige eines Feldes, in dem für jedes Druckwerk ein Farbkreis vom Druckwerk gedruckt wird, das sich innerhalb eines etwas größeren vom Referenzdruckwerk, meist das erste Druckwerk, gedruckten Rings befinden soll) und während des Drucks mit geringer Registerabweichung ein anderer Druckbereich (z.B. Registerkreuz oder besonderes Bild im Druck, um Farbintensitäten zueinander anzupassen) eingeblendet werden. Depending on the register control state, such as in the case of large register deviations during the setup process of the register control, the web monitoring can be controlled. For example, during setup of the register control, another recording area may be used 45 ; 46 be detected by the web observation (eg display of a field in which for each printing unit a color wheel is printed by the printing unit, which should be within a slightly larger from the reference printing unit, usually the first printing unit, printed ring) and during printing with less Register deviation another print area (eg register cross or special image in print, to adjust color intensities to each other) are displayed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Druckmaschine press
11 11: erstes Farbwerk first inking unit
12 12: zweites Farbwerk second inking unit
13 13: Drehantrieb eines Farbwerks Rotary drive of an inking unit
14 14: Druckwalze platen
15 15: Andruckwalze pressure roller
20 20: Materialbahn web
21 21: Bahnlaufrichtung Web direction
23 23: Druckbild print image
24 24: Registermarke des ersten Farbwerks Register mark of the first inking unit
25 25: Registermarke des zweiten Farbwerks Register mark of the second inking unit
26 26: Registermarkensensor Register mark sensor
27 27: Registermarkensignal / Istwert des Registerreglers Register mark signal / actual value of the register controller
28 28: Registerregler register controller
29 29: Sollwert des Registerreglers Setpoint of the register controller
30 30: Impuls pulse
40 40: Bahnbeobachtungskamera Web inspection camera
41 41: Hintergrundbeleuchtung Backlight
42 42: Kamerasteuerung camera control
43 43: Anzeigemonitor display monitor
44 44: Zeitabstand lag
45 45: erster Aufnahmebereich first recording area
46 46: zweiter Aufnahmebereich second recording area
47 47: Echtzeitbus realtime

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202011050286 U1 [0002]
DE 102005001091 B3 [0003]

Claims

Method for operating a printing press ( 10 ) with at least two inking units ( 11 ; 12 ), which a material web ( 20 ), whereby the inking units ( 11 ; 12 ) at least one register mark ( 24 ; 25 ) on the material web ( 20 ), wherein at least one register mark sensor ( 26 ) provided by detecting the printed register marks ( 24 ; 25 ) a register mark signal ( 27 ), whereby a register control ( 28 ) is carried out starting from the register mark signal ( 27 ) of the at least one register mark sensor ( 26 ) an actual value is determined as the actual value, with which at least one drive ( 13 ) at least one inking unit ( 11 ; 12 ), characterized in that a web-tracking camera ( 40 ) is provided, which at a recording time an image of the printed material web ( 20 ), wherein the recording time depends on at least one register mark signal ( 27 ), which is used for register control ( 28 ) is used.

Method according to claim 1, wherein the time interval ( 44 ) between the register mark signal ( 27 ) and the recording time with the aid of prepress data.

Method according to one of the preceding claims, wherein different print jobs are carried out, which with regard to the material web ( 20 ) and / or the printed image ( 23 ), with parameters for registering ( 28 ) and the web-tracking camera ( 40 ) are stored in advance in a job administration.

Method according to one of the preceding claims, wherein, by evaluation of the image from the web-observation camera ( 40 ) recorded image setpoint deviations of the printed material web ( 20 ), whereby the register regulation ( 28 ), depending on the determined setpoint deviations, new setpoint values are automatically predefined.

Method according to one of the preceding claims, wherein data relating to register control ( 28 ) and the web-tracking camera ( 40 ) on a common display monitor ( 43 ) are displayed.

Method according to one of the preceding claims, wherein, depending on the state of the register controller ( 28 ) with the web-observation camera ( 40 ) Images from different recording areas ( 45 ; 46 ) of the printed image on the material web ( 20 ).

Method according to one of the preceding claims, wherein the printed register mark ( 24 ; 25 ) has a barcode.

Printing machine with at least two inking units, which print on a material web, wherein at least one register mark on the web is printable with the inking units, wherein at least one register mark sensor is provided which generates a register mark signal by detecting the printed register marks, wherein a register control is provided with the at least one drive of at least one inking unit can be influenced, wherein a web-observation camera is provided, wherein the printing press for implementing a method according to one of the preceding claims is set up.

Printing machine according to claim 8, wherein the register control ( 28 ) via a real-time bus ( 47 ) with the web-observation camera ( 40 ), the real-time bus ( 47 ) works preferably according to the Ethernet standard.