EP0095649B1 - Ink feed control device for a printing press - Google Patents
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- EP0095649B1 EP0095649B1 EP83104827A EP83104827A EP0095649B1 EP 0095649 B1 EP0095649 B1 EP 0095649B1 EP 83104827 A EP83104827 A EP 83104827A EP 83104827 A EP83104827 A EP 83104827A EP 0095649 B1 EP0095649 B1 EP 0095649B1
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Korrektur der Farbgebung bei Druckmaschinen während des Druckvorgangs mit einer Farbdichtemeßvorrichtung, einer Einrichtung zum Vergleich der von der Farbdichtemeßvorrichtung gelieferten Farbdichte-Istwerte mit vorbestimmten Farbdichte-Sollwerten, mindestens eines Rechners zur Darstellung einer Farbdichteabweichung aus dem Soll-Istvergleich, Einrichtungen zum Dosieren der Farbzufuhr zur Druckplatte, bestehend aus Farbdosierelementen mit zugehörigen Farbstellgliedern und Rückmeldevorrichtungen sowie Anzeigen für die Positions-Istwerte der Farbstellglieder und eine vom Bediener anwählbare Positioniereinrichtung zum Nachführen der Farbstellglieder.The invention relates to a device for correcting the coloring of printing presses during the printing process with a color density measuring device, a device for comparing the actual color density values supplied by the color density measuring device with predetermined color density target values, at least one computer for displaying a color density deviation from the target / actual comparison, devices for metering the ink supply to the printing plate, consisting of ink metering elements with associated ink actuators and feedback devices as well as displays for the actual position values of the ink actuators and a positioning device that can be selected by the operator for tracking the ink actuators.
Die DE-AS 2 728 738 beschreibt eine Einrichtung zur Kontrolle und Regelung der Farbgebung an Druckmaschinen, bei der mittels eines Verbundsystems von Mikrocomputern die Farbregelung vollautomatisch vorgenommen und der Mensch als verzögernder und - da in seiner Beurteilung subjektiv - als fehlerhafter Teil des Regelkreises vorsätzlich ausgeschlossen wird. Dadurch geht das wertvolle Fachwissen sowie der angeeignete Erfahrungsschatz des Druckers dem Druckprozeß vollständig verloren, da für diesen keine Möglichkeit mehr besteht, in den Regelzyklus der Farbgebung qualitätskorrigierend einzugreifen. Selbst wenn durch eine fehlerhafte Farbdichtemessung infolge Versagens oder Verschmutzens des Densitometers z. B. durch Zusetzen mit Papierstaub oder durch örtliche Fehler in der Farbgebung, wie Wassernasen, Butzen usw., die durch eine räumlich begrenzte, automatische Farbdichtemessung mit anschließender automatischer Regelung nicht unbedingt festgestellt und ausgesteuert werden kann, ein Korrektureingriff erforderlich wäre, ist dieser nicht unmittelbar möglich. Erst dann, wenn der Stellbefehl nicht ordnungsgemäß ausgeführt wurde, werden durch einen nochmaligen Vergleich der Sollstellungen der Farbdosierelemente mit deren tatsächlichen Iststellungen nachträglich Abweichungen festgestellt, die - nur wenn sie ein gewisses Maß überschreiten - ein Warnsignal auslösen, das dem Drucker einen Fehler, z. B. das Hängenbleiben eines partiellen Farbmesserabschnittes, das Klemmen einer Stellschraube oder das Durchbrennen eines Stellmotors singnalisieren soll. Eine Kontrolle während der Verstellung der Farbzonenstellglieder ist dem Bediener der Druckmaschine nicht zur Hand gegeben, so daß das nachträgliche Signalisieren von Fehlerquellen eine vollkommen unnötige Zeitverzögerung in der Farboptimierung mit Makulaturanfall trotz automattischer Regelung verursacht und die Farbqualität des Druckproduktes nachteilig beeinträchtigt. Trotzdem kann auf die Anwesenheit des Bedieners nach wie vor nicht verzichtet werden, da er die angeblich automatische Regelung der Farbgebung überwachen und auf Fehler- bzw. Alarmsignale reagieren muß.DE-AS 2 728 738 describes a device for checking and regulating the coloring of printing presses, in which the color control is carried out fully automatically by means of a composite system of microcomputers and the person is deliberately excluded as delaying and - since in his judgment subjective - as faulty part of the control loop becomes. As a result, the valuable specialist knowledge and the appropriated experience of the printer are completely lost to the printing process, since there is no longer any possibility for the printer to intervene in the color control cycle to correct the quality. Even if an incorrect color density measurement due to failure or contamination of the densitometer z. B. by clogging with paper dust or by local errors in the coloring, such as water noses, slugs etc., which cannot be determined and controlled by a spatially limited, automatic color density measurement with subsequent automatic control, a corrective action would not be necessary, this is not immediate possible. Only when the control command has not been properly executed, a further comparison of the target positions of the ink metering elements with their actual actual positions subsequently detects deviations, which - only if they exceed a certain level - trigger a warning signal that the printer experiences an error, e.g. B. should get caught in a partial ink knife section, the jamming of an adjusting screw or the burning of an actuator. A control during the adjustment of the ink zone actuators is not available to the operator of the printing press, so that the subsequent signaling of sources of error causes a completely unnecessary time delay in color optimization with waste incurred despite automatic control and adversely affects the color quality of the printed product. Nevertheless, the presence of the operator can still not be dispensed with, since he has to monitor the supposedly automatic regulation of the coloring and react to error or alarm signals.
Es ist ferner aus der EP-A 70 09 bekannt, Stellgrößen in einer Rotationsdruckmaschine bzw. an einem Steuerpult einer solchen Maschine in einer Grob- und Feinanzeige darzustellen. Hierbei dient die Grobanzeige zur Darstellung des Farbprofils, während die Feindarstellung des gleichen Farbprofils durch Aufleuchten von weiteren Leuchtdioden erreicht wird und mit hoher Auflösung die Position der jeweiligen Stellglieder anzeigt. Da diese Anzeige lediglich zur Darstellung von Stellgrößen dient, kann ein unmittelbarer Soll-Istvergleich, d.h. ein Vergleich zwischen den Stellgrößen und vorgegebenen Sollgrößen nicht durchgeführt werden.It is also known from EP-A 70 09 to display manipulated variables in a coarse and fine display in a rotary printing press or on a control panel of such a machine. Here, the rough display serves to display the color profile, while the fine representation of the same color profile is achieved by lighting up further light-emitting diodes and displays the position of the respective actuators with high resolution. Since this display only serves to display manipulated variables, a direct target / actual comparison, i.e. a comparison between the manipulated variables and the specified target variables cannot be carried out.
Demgegenüber beschreibt die DE-OS 2 727 426 eine Vorrichtung zum Steuern der Farbführung an Rotationsdruckmaschinen, bei der auf einem Meßtisch die Farbdichte eines bedruckten Bogens ausgemessen wird und an einer sogenannten Tendenzanzeige eine Farbdichteabweichung ausgehend von Sollwerten angezeigt wird. Die Tendenzanzeige ist jedoch lediglich in der Lage, eine qualitative Aussage über eine Abweichung der Farbdichte zu machen, d.h. wie der Name Tendenzanzeige schon sagt, kann lediglich näherungsweise ein Zuviel oder ein Zuwenig an Farbdichte angezeigt werden. Weiterhin ist dieser Schrift zu entnehmen, daß die Positionen der einzelnen zonalen Stellglieder für die aufzubringende Farbmenge mittels Leuchtdiodenreihen angezeigt werden. Somit werden in der vorliegenden Schrift nur Messwerte bzw. Stellungswerte optisch angezeigt. Aus den angezeigten Meßwerten für die Farbdichte anhand der Tendenzanzeige muß ein Drucker Korrektureingriffe in die zonale Farbgebung vornehmen und die Farbmenge einzeln oder insgesamt mittels der Eingabetastatur entsprechend verändern. Hierbei ist es den Erfahrungen bzw. dem Kenntnisstand des Druckers überlassen, wie groß er die erforderliche Korrektur zu wählen hat, um möglichst schnell die Sollfarbdichte zu erreichen. Da die Abweichungen der Farbdichte mittels der Tendenzanzeige in Farbdichtewerten angezeigt werden, kann eine Kontrolle darüber, ob die Verstellung bzw. Nachführung der Farbzonenstellglieder in gewünschtem Maße entsprechend dem gegebenen Steuerbefehl erfolgt ist, erst wieder nach der nächsten Farbdichtemessung eines der Druckmaschine entnommenen Druckbogens festgestellt werden, wodurch geringfügiger Makulaturanfall nicht ganz ausgeschlossen werden kann.In contrast, DE-OS 2 727 426 describes a device for controlling the color guidance on rotary printing presses, in which the color density of a printed sheet is measured on a measuring table and a color density deviation is displayed on a so-called tendency display based on target values. However, the trend indicator is only able to make a qualitative statement about a deviation in the color density, i.e. As the name tendency indicator suggests, only too much or too little color density can be displayed. Furthermore, it can be seen from this document that the positions of the individual zonal actuators for the amount of color to be applied are displayed by means of rows of LEDs. This means that only measured values and position values are displayed optically in this document. From the displayed measured values for the color density on the basis of the tendency display, a printer must carry out corrective interventions in the zonal coloring and change the amount of color individually or as a whole by means of the input keyboard. It is up to the experience or knowledge of the printer how large he must choose the required correction in order to achieve the target color density as quickly as possible. Since the deviations in the color density are displayed in the color density values by means of the trend display, a check as to whether the adjustment or adjustment of the ink zone actuators to the desired extent has been carried out in accordance with the given control command can only be determined again after the next color density measurement of a printing sheet removed from the printing press, which means that minor waste can not be completely ruled out.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die den Drucker vorsätzlich in den Prozeß der Farbgebung miteinbezieht und ihm konkrete Anhaltswerte über absolute Stellwege der Farbzonenstellglieder anzeigt, ohne auf die Vorteile einer automatischen Farbgebung verzichten zu müssen, und die einerseits eine Überwachung der Farbdichtemeßwerte als Ergänzung der automatischen Dichtemeßwerterfassung und andererseits auch eine unmittelbare Kontrolle bereits während der Nachführung der Farbzonenstellglieder auf vorgegebene Positions-Sollwerte, d.h. die gesamte Überwachung der Ausführung der Stellbefehle nicht nur quantitativ, sondern auch qualitativ unmittelbar ermöglicht.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a device that intentionally involves the printer in the process of coloring and give him concrete reference values on the absolute travel of the Displays ink zone actuators without having to forego the advantages of automatic coloring, and which on the one hand monitors the color density measured values as a supplement to the automatic density measured value acquisition and on the other hand also immediately checks the specified color position actuators during the adjustment of the color zone actuators, i.e. the entire monitoring of the execution of the control commands not only in a quantitative but also in a qualitative manner.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß den Farbdosierelementen zusätzlich Führungsanzeigen zugeordnet sind zur Anzeige der absoluten Stellwege aller Farbstellglieder jeweils eines selektierten Druckwerks sowohl in Größe als auch in Richtung zur Verstellung dieser Farbstellglieder anhand der Farbdichteabweichungen auf vorgegebene Positions-Sollwerte, und daß mit den Führungsanzeigen, die vom Bediener anwählbare Positioniereinrichtung zum Nachführen der Farbstellglieder einzeln oder zumindest eines Druckwerks gekoppelt ist.According to the invention, this object is achieved in that the color metering elements are additionally assigned guide indicators for displaying the absolute travel of all ink actuators of a selected printing unit, both in size and in the direction for adjusting these ink actuators on the basis of the color density deviations to predetermined position setpoints, and that with the guide indicators , The positioning device, which can be selected by the operator, is coupled individually or at least one printing unit for tracking the ink actuators.
Eine derartige Einrichtung garantiert eine schnellstmögliche Farboptimierung des Druckproduktes bei einem Minimum an Makulaturanfall, da die Stellgrößen bereits umgesetzt in absolute Stellwege der Farbstellglieder, vor deren Nachführung präzise angezeigt werden. Obwohl der Drucker auf die Vorteile einer automatischen Farbregelung nicht verzichten muß, hat er stets die Möglichkeit, seine Erfahrung in den Druckprozeß miteinzubringen.Such a device guarantees the fastest possible color optimization of the printed product with a minimum of waste, since the manipulated variables have already been converted into absolute travel of the ink actuators and are displayed precisely before they are updated. Although the printer does not have to do without the advantages of automatic color control, he always has the opportunity to bring his experience into the printing process.
Um auch eine direkte Kontrolle der Farbqualität des Druckproduktes ohne jeglichen zusätzlichen konstruktiven Aufwand zu ermöglichen, sind die Anzeigen der Positions-Istwerte der Farbzonendosierelemente und/oder der Führungsanzeigen der Stellgrößen aller Farbzonenstellglieder wahlweise umschaltbar auf Farbdichte-Trendanzeigen, wobei für alle drei Anzeigen dieselben Anzeigemitteln vorgesehen sind.In order to enable direct control of the color quality of the printed product without any additional design effort, the displays of the actual position values of the ink zone metering elements and / or the guide displays of the manipulated variables of all ink zone actuators can optionally be switched to color density trend displays, the same display means being provided for all three displays are.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Führungsanzeigen zusätzlich zur Wiedergabe der Stellbewegungen der Farbstellglieder ausgebildet. Nur durch die direkte visuelle Wiedergabe der Stellbewegungen ist eine unmittelbare Überwachung und absolute Kontrolle bereits während der Nachführung der Farbstellglieder über nicht - bzw. unvollendete Ausführung von Stellbefehlen gegeben.In an advantageous embodiment of the invention, the guide displays are additionally designed to reproduce the actuating movements of the color actuators. Only through the direct visual representation of the actuating movements is there direct monitoring and absolute control already during the tracking of the color actuators regarding uncompleted or incomplete execution of actuating commands.
In Weiterbildung des Erfindungsgedanken sind bei den Führungsanzeigen die Werte der Soll-Positionen der Farbzonenstellglieder auf eine gemeinsame Bezugslinie transformiert und die Ist-Positionen der Farbzonenstellglieder in Form eines Nachführprofils mittels der führenden Leuchtelemente als Positionsabweichungen zu den Werten der Soll-Positionen der Bezugslinie darstellbar. Hierdurch verden sowohl die Positionsabweichungen der Farbzonenstellglieder zu deren vorgegebenen Soll-Positionen als auch eventuell verbleibende Positionsabweichungen infolge nicht ordnungsgemäßer Ausführung der Stellbefehle genau nach Größe und Richtung signalisiert, was wiederum sofortige Korrektureingriffe in die Farbgebung - vollkommen unabhängig von weiteren Farbdichtemessungen - ermöglicht.In a further development of the inventive concept, the values of the target positions of the ink zone actuators are transformed to a common reference line in the guide displays and the actual positions of the ink zone actuators can be represented in the form of a tracking profile by means of the leading lighting elements as position deviations from the values of the target positions of the reference line. As a result, both the position deviations of the ink zone actuators from their specified target positions and any remaining position deviations due to improper execution of the actuation commands are signaled exactly according to size and direction, which in turn enables immediate correction interventions in the color scheme - completely independently of further color density measurements.
Bevorzugt wird in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgeschlagen, daß die Farbdichtemeßvorrichtung mit einer Einrichtung zur Meßwertfreigabe, zur Freigabe und Weiterleitung sowohl der Farbdichte-Meßdaten nach deren Überprufung und Akzeptierung durch den Bediener als auch vorgegebener Farbdichte-Sollwerte an die Positioniereinrichtung ausgestattet ist. Dies ermöglicht dem Drucker u.a. eine genaue Kontrolle der Ergebnisse der vorausgegangenen Farbdichtemessung und das ausscheiden unwahrscheinlicher, extremer Meßwerte sowie das Durchführen von Wiederholungsmessungen.In a further development of the inventive idea, it is preferably proposed that the color density measuring device be equipped with a device for releasing measured values, for releasing and forwarding both the color density measurement data after their checking and acceptance by the operator and predetermined color density target values to the positioning device. Among other things, this enables the printer a precise control of the results of the previous color density measurement and the elimination of unlikely, extreme measurement values as well as the performance of repeat measurements.
Um einzelne oder mehrere Farbzonenstellglieder in einzelnen oder mehreren Druckwerken bewußt von einer Nachführung auszunehmen und diese - gegebenenfalls unter Berücksichtigung im Sujet örtlich auftretender, durch eine auf einen Druckkontrollstreifen räumlich begrenzte Farbdichtemessung nicht immer erfaßbarer Fehler der Farbqualität - gesondert manuell durchzuführen, ist eine Vorrichtung zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen vorgesehen, mittels der beliebige Farbzonenstellglieder jeweils eines oder gleichzeitig mehrerer Druckwerke vorsätzlich von der Nachführsteuerung oder der Nachführautomatik ausgenommen und für diese wieder freigegeben werden können, wobei die manuelle Nachführung mittels der Fernsteuerung erhalten bleibt.In order to consciously exclude individual or several ink zone actuators in individual or several printing groups from a tracking and to carry them out separately - if necessary, taking into account locally occurring errors in the color quality that are not always detectable due to a color density measurement that is spatially limited to a print control strip - a device is optional Locking and releasing of ink zones is provided, by means of which any ink zone actuators, one or more printing units in each case, can be deliberately excluded from the tracking control or the automatic tracking system and released again for this, the manual tracking by means of the remote control being retained.
Gemäß den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche 8 bis 10 hat der Drucker die Entscheidungsfreiheit zwischen einer Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbzonenstellglieder, einer Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellglieder oder einer Fernsteuerung zum manuellen Nachführen einzelnen Farbzonenstellglieder zu wählen, so daß er dadurch die Vorteile einer vollautomatischen Regelung mit einer durch menschliche Erfahrung angereicherten manuellen Steuerung kombinieren kann.According to the characterizing features of
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind in der nachfolgenden Beschreibung und in den Unteransprüchen 2,4, 6, 9 sowie 14 bis 16 enthalten.Further advantageous refinements of the inventive concept are contained in the following description and in
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Grundausführung einer Einrichtung zur Beeinflussung der Farbgebung an Druckmaschinen näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of a basic embodiment of a device for influencing the coloring on printing machines shown in the drawings.
Es zeigt:
- Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer Grundausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung und
- Fig. 2 einen Ausschnitt aus einer Einrichtung gemäß Fig. 1, dargestellt als schematisiertes Blockschaltbild.
- Fig. 1 is a highly schematic representation of a basic embodiment of the device according to the invention and
- Fig. 2 shows a section of a device according to FIG. 1, shown as a schematic block diagram.
Gemäß Figur 1 ist eine Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 bekannter Bauart mit einem ersten Mikrocomputer 3 verbunden. Hierbei kann es sich um eine außerhalb der Druckmaschine angeordnete Farbdichtemeßvorrichtung 1 oder um eine direkt in der Druckmaschine an einem das Druckprodukt führenden Zylinder 4 angeordnete Farbdichtemeßvorrichtung 2 handeln. Die Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 kann im off line- bzw. on line-Betrieb arbeiten und entweder mit einem oder mehreren Densitometern 5 bestückt sein. Bei einer Bogenoffsetdruckmaschine wäre z. B. der Einsatz einer Farbdichtemeßvorrichtung gemäß der in der DE-OS 2 632 017 beschriebenen denkbar, während dessen eine Rollen-Offsetdruckmaschine mit einem oder mehreren Maschinendensitometern gemäß der DE-OS 2 401 750 ausgestattet sein könnte.According to FIG. 1, a color
Der Mikrocomputer 3 wird von der Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 gesteuert und ist mit einem Bildschirmterminal 6 sowie mit einer eigenen Bedieneinheit 7 zur Eingabe von Meßprogrammen sowie zur Vorgabe und Einspeicherung von Farbdichte-Sollwerten versehen. Die einzugebenden Meßprogramme richten sich dabei insbesondere nach Art und Struktur eines auf dem auszumessenden Druckträger befindlichen Druckkontrollstreifens bekannter Anordnung, der jedoch nicht dargestellt und näher beschrieben ist, sowie bei Maschinenmessung nach der Geschwindigkeit des Druckträgers usw.. Außerdem ist der Mikrocomputer 3 mit einer Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 ausgestattet, die mittels eines an der Bedieneinheit 7 angeordneten Freigabeschalters 17 aktiviert werden kann. Der Bediener der Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. der Druckmaschine mit Farbdichtemeßvorrichtung 2 hat die Möglichkeit, sich die ermittelten Farbdichte-Meßwerte auf dem Bildschirmterminal 6 darstellen zu lassen und erst nach Überprüfung und Akzeptierung mittels Betätigung des Schalters 17 zur Weiterverarbeitung freizugeben.The
Dem Mikrocomputer 3 ist eine Multiplexeinrichtung 45 nachgeschaltet, die über eine oder mehrere serielle Schnittstellen 9 mit einem oder mehreren zweiten Mikrocomputern 10 verbunden ist, wobei sich die Anzahl der Schnittstellen 9 und Mikrocomputer 10 nach der Anzahl der zu steuernden bzw. zu regelnden Druckmaschinen richtet. Beide Mikrocomputer 3 und 10 sind dezentralisiert eingesetzt und von ihrer Aufgabe und Wirkungsweise her gleichrangig. Natürlich ist stattdessen auch der Einsatz eines Zentralmikrocomputersystems mit zumindest einem hierarchisch übergeordneten Zentralmikrocomputer möglich. Der Mikrocomputer 10 ist mit einem Kontrollpult 11 zwecks Datenaustausches gekoppelt sowie mit Stellmotoren 12 und Rückkopplungs-Potentiometern 13 von rein schematisch angedeuteten Farbzonendosierelementen 14 und pro Druckwerk mit einem Antrieb 15 eines den einzelnen Farbzonen übergeordneten Farbdosierelementes 16 zur Verstellung der Gesamtfarbmenge, gemäß Darstellung in Figur 1 einem Farbduktor, und einem diesen zugeordneten Rückkopplungs-Potentiometer 44 verbunden.The
Wie in Figur 2 dargestellt ist der Mikrocomputer 10 in Subeinheiten 21 bis 28 untergliedert, wobei einer Prüfelektronik 21 eine Auswerteelektronik 22 mit einem Datenspeicher 23 nachgeschaltet ist, die wiederum zwecks gemeinsamen Datenaustausches mit einer Steuerelektronik 24 gekoppelt sind. Der Auswerteelektronik 22 und der Steuerelektronik 24 ist eine gemeinsame Anzeigeelektronik 25 nachgeordnet, die mit dem Kontrollpult 11 in Verbindung steht. Die Steuerelektronik 24 ist ebenfalls mit dem Kontrollpult 11 sowie einer nachgeschalteten Multiplexeinrichtung 26 gekoppelt, welche sowohl zu den Stellmotoren 12 und Rückkopplungs-Potentiometern 13 der Farbzonenstellglieder 14 als auch zum Antrieb 15 des Farbduktors 16 und dessen Rückkopplungs-Potentiometer 44 führt. Der Steuerelektronik 24 ist eine Verknüpfungselektronik 27 vorgeschaltet, die über eine Positioniereinrichtung 28 sowie eine Vorrichtung 29 zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen angesteuert wird.As shown in FIG. 2, the
Die Positioniereinrichtung 28 enthält eine Auswahltastatur mit einer Befehlseingabetaste 30 zum Auslösen einer Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen sowie eine Befehlseingabetaste 31 zum Auslösen einer Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbzonenstellglieder 12 und/oder Farbstellglieder 15 für die Gesamtfarbmenge. Eine Befehlseingabetaste 33 der Vorrichtung 29 dient dem Sperren und Freigeben der Farbzonenstellglieder 12 einzelner Farbzonen von deren Nachführung.The
Vorzugsweise ist die Auswahltastatur 30, 31 und 33 sowohl der Positioniereinrichtung 28 als auch der Vorrichtung 29 zum wahlweisen Sperren und Freigeben von Farbzonen direkt am Kontrollpult 11 angeordnet. Das Kontrollpult 11 beinhaltet außerdem eine der Anzahl der Farbzonen entsprechende Anzahl von optischen Führungsanzeigen 37 zur optischen Darstellung der Stellgrößen aller Farbzonenstellglieder 12, denen jeweils eine Sperranzeige 38 und eine Fernbedienungstastatur 39 für die Farbzonenstellglieder 12 zugeordnet ist sowie eine numerische Führungsanzeige 19 zur numerische Darstellung der Stellgrößen der Farbstellglieder 15 für die Farbduktoren 16 mit zugehöriger Stelltastatur 20.The
Bei der Kontrolle einer Mehrfarbendruckmaschine ist das Kontrollpult 11 gemäß schematischer Darstellung in Fig. 1 mit einer Druckwerks-Anwahltastatur 18 ausgestattet, mit der selektiv die einzelnen Druckwerke zur Darstellung der zuvor erwähnten Meß- bzw. Stellwerte sowie zur Nachführung deren Farbstellglieder (12 und 15) angewählt werden können. Durch Betätigung einer der Druckwerkstasten - deren Anzahl der, der zu kontrollierenden Druckwerke entspricht - lassen sich wunschgemäß die Führungsanzeigen 19 und 37, Farbdichte-Trendanzeigen sowie Anzeigen der Positions-Istwerte der Farbdosierelemente 14 und 16 auf das jeweils angewählte Druckwerk umschalten, d.h. deren Werte druckwerksbezogen darstellen.When checking one Multi-color printing machine, the
Die Führungsanzeigen 37 bestehen aus vertikalen Leuchtdiodenreihen 40, wobei jede Leuchtdiodenreihe 40 in dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel mit sechzehn Leuchtdioden 35 bestückt ist. Die von der Auswerteelektronik 22 gemeldeten Werte der Soll-Positionen der Farbzonenstellgtieder 12 sind in normierter Darstellung auf eine gemeinsame Bezugslinie 41 transformiert, die in den Führungsanzeigen 37 als Null-Linie fungiert. Damit eine möglichst gleichgroße Darstellung der Werte der Ist-Positionen der Farbzonenstellglieder 12 als Abweichungen zu der Bezugslinie 41 sowohl im Plus- als auch im Minus-Bereich möglich ist, werden zur Darstellung der Bezugslinie 41 möglichst die in den Leuchtdiodenreihen 40 mittig angeordneten Leuchtdioden 35 verwendet, im Ausführungsbeispiel der Figur 2 jeweils die achte Leuchtdiode. Die Werte der Ist-Positionen der Farbzonenstettglieder 12, die analog sind denen der Farbzonendosierelemente 14, werden in einem zusammenhängenden Nachführprofil 42 als Positionsabweichungen zu dieser Bezugstinie 41 dargestellt.The guide displays 37 consist of vertical rows of light-emitting
Die Sperranzeigen 38 sind zur besseren Unterscheidung gegenüber den Führungsanzeigen 37 mit größeren Leuchtdioden oder solchen mit anderer Färbung bestückt. So wird man die Führungsanzeigen 37 z. B. rot und die Sperranzeigen 38 grün aufleuchten lassen.The blocking displays 38 are equipped with larger light-emitting diodes or those with a different coloration for better differentiation from the guide displays 37. So you will see the leadership ads 37 z. B. red and the
Die Führungsanzeige 19 zur Darsteltung der Stellgröße des Farbduktors 16 ist als numerisches Display 36 mit Sieben-Segmentanzeigen ausgebildet und mit einem Farbduktor-Stellsymbol 43 gekennzeichnet.The
Die Wirkungs- und Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachfolgend näher erläutert:
- Beim Einrichten bzw. Voreinstellen der Druckmaschine werden
dem Mikrocomputer 3 Farbdichte-Soltwerte nebst zugehörigen Toleranzen des zu fertigenden Druckproduktes entweder manuelt über die Bedieneinheit 7 oder automatisch über einen nicht dargesteltten und näher beschriebenen Datenspeicher, wie z. B. Kassette, Magnetkarte oder Speicherptatte usw., eingegeben. Während des taufenden Druckprozesses wird nun der Druckmaschine vom Bedienungspersonal in beliebig wählbaren Zeitabständen ein Bogen entnommen und auf dem Meßtableau unterhalb der Farbdichtemeßvorrichtung 1 plaziert. Gemäß dem über die Bedieneinheit 7 inden Mikrocomputer 3 zuvor eingegebenen Meßprogramm wird nun der auf dem Bogen mitaufgedruckte Druckkontrollstreifen in abhängigkeit von der Art, Anzahl und Struktur dessen Meßfelder sowie der Anzahl der aufgedruckten Farben usw. ausgemessen.
- When setting up or presetting the printing machine the
color computer 3 color density values plus associated tolerances of the print product to be produced are either manually operated via the control unit 7 or automatically via a data memory, not shown and described in more detail, such as, for. B. cassette, magnetic card or storage etc., entered. During the baptizing printing process, the operator now removes a sheet from the printing machine at arbitrary time intervals and places it on the measuring table below the inkdensity measuring device 1. According to the measurement program previously entered into themicrocomputer 3 via the control unit 7, the print control strip which is also printed on the sheet is now measured in dependence on the type, number and structure of its measurement fields and the number of printed colors etc.
Alternativ hierzu kann, wie in Figur 1 angedeutet, die Farbdichtemessung auch durch die direkt in der Druckmaschine angeordnete Farbdichtemeßvorrichtung 2 an dem bogenführenden Zylinder, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Druckzylinder 4, vorgenommen werden.As an alternative to this, as indicated in FIG. 1, the color density measurement can also be carried out by the color
Die von der Farbdichtemeßvorrichtung 1 bzw. 2 ermittelten Farbdichte-Istwerte des Bogens werden nun dem Mikrocomputer 3 übermittelt und in diesem gesammelt. Sowohl die voreingegebenen und gespeicherten Farbdichte-Sollwerte und Toleranzen als auch die gemessenen und gesammelten Farbdichte-Istwerte des Bogens können auf Abruf in dem Bildschirmterminal 6 dargestellt und/oder zusätztich in einem nicht dargestellten und näher beschriebenen Protokolldrucker ausgedruckt werden. Der Bedienungsmann hat nun die Möglichkeit, als Ergänzung zur automatischen Dichtemeßwerterfassung die meßtechnisch ermittelten Farbdichte-Istwerte des Bogens einerseits mit den vorgegebenen Farbdichte-Sollwerten und andererseits insbesondere mit der Farbquatität des Bogens aufgrund seines Fachwissens und seiner Erfahrungswerte zu vergleichen und kritisch zu beurleiten. Durch eine Auswahl der Farbdichtewerte kann er in Zweifelsfällen extreme oder unglaubwürdig erscheinende Meßwerte ausscheiden und die Farbdichte-Messung wiederholen.The actual color density values of the sheet determined by the color
Erst nachdem der Drucker die angezeigten Farbdichtewerte für gut erachtet und akzeptiert, sollte er den Freigabeschalter 17 betätigen, wodurch die Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 aktiviert wird und die gespeicherten Farbdichtewerte über die Multiplexeinrichtung 45 und die serielle(n) Schnittstelle(n) 9 an den oder die Mikrocomputer 10 transferiert werden. Die Prüfelektronik 21 des Mikrocomputers 10 überprüft die Datenübertragung auf eventuelt vorkommende Fehler und Störungen. Die nachgeschaltete Auswerteelektronik 22 führt zwischen den ihr übermittelten Farbdichtedaten einen Soll/Istwert-Vergleich durch und errechnet die Farbdichteabweichungen. Gleichzeitig werden über die Multiplexeinrichtung 26 von den Rückkopplungs-Potentiometern 13 und 44 die IstWerte der Positionen der Farbstellglieder 12 und 15 rückgemeldet. Die Auswerteelektronik 22 verknüpft die Meßwerte mit den Stellwerten und errechnet nun aus den Werten der Farbdichteabweichungen unter Berücksichtigung der zulässigen Toleranzen und den Werten der Ist-Positionen der Farbstellglieder 12 und 15 deren gewünschte Soll-Positionen, speichert diese Werte im Datenspeicher 23 ab und bringt sie einerseits gemeinsam und zusammenhängend im Nachführprofil 42 der Führungsanzeigen 37 und andererseits in der Führungsanzeige 19 zur Anzeige.Only after the printer considers and accepts the displayed color density values as good should he actuate the
Bei der Verknüpfung der Meßwerte mit den Stellwerten stellen die als analoge Spannungen rückgemeldeten Werte der Ist-Positionen der Farbdosierelemente 14 ein Maß für deren zurückgelegten Weg A s bzw. analog ein Maß für die Umdrehungen deren Stellmotoren 12 dar. In Relation zu den gemessenen Ist-Werten der Farbdichte wird das Wegmaß A s in eine entsprechende Anzahl von Leuchtdioden 35 als Anzeigesignal umgesetzt. Im gleichen Verhältnis wird die im vorher stattgefundenen Soll/Istwert-Vergleich ermittelte Farbdichtedifferenz A D ebenfalls in A s und in eine entsprechende Anzahl von Leuchtdioden 35 umgesetzt. Die Soll-Positionen der Farbstellglieder 12 ergeben sich nun aus der Addition des aus den Ist-Positionen der Farbstellglieder 12 ermittelten Leuchtdiodenwerte mit den aus der Farbdichtedifferenz A D ermittelten Leuchtdiodenwerten. Für den Farbduktor 16 erfolgt eine digitale Wertdarstellung im numerischen Display 19.When the measured values are linked to the manipulated values, the values of the actual positions of the
Durch die Maßnahme, daß die Bezugslinie 41 gleichmäßig auf die mittlere, im vorliegenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 auf die achte Leuchtdiode 35 einer jeden Leuchtdiodenreihe 40 gelegt ist, ist in etwa ein größenmäßig gleicher Anzeigebereich sowohl in negativer als auch in positiver Richtung gegeben.By the measure that the
Durch die Führungsanzeigen 19 und 37 ist dem Bediener der Druckmaschine somit ein Führungsorgan für die Verstellung der Farbstellglieder 12 und 15 zur Hand gegeben, das ihm sowohl die Richtung als auch die Größe deren erforderlichen Stellwege genau signalisiert, so daß er die Farbdosierelemente 14 und 16 genauestens positionieren kann, und außerdem ein Kontrollorgan, mittels dem er auch die korrekte Ausführung des Nachführvorganges unmittelbar überwachen kann. Setbstverständlich besteht für den Drucker die Möglichkeit, beliebig wählbare Toleranzgrenzen vorzugeben, innerhalb derer sich die Positionsabweichungen der Farbstellglieder 12 und 15 bewegen können, ohne daß deren zusätzliche Nachführung erforderlich ist. Die Breite des Toleranzbandes ist dabei entsprechend den jeweiligen Gegebenheiten variabel.The guide displays 19 and 37 thus provide the operator of the printing machine with a guide element for the adjustment of the
Die Führungsanzeigen 19 und 37 sind überdies derart umschaltbar, daß sich der Bediener auch die momentanen Ist-Positionen der Farbstellglieder 12 und 15 und in den Führungsanzeigen 37 zusätzlich die Farbdichte-Trends als Entscheidungshilfen zur Beeinflussung der Farbgebung darstellen lassen kann, um daraus Rückschlüsse direkt über den Farbdichteverlauf des Druckproduktes zu ziehen. So kann er durch außergewöhnliche Abweichungen im Dichtegefälle auf fehlerhafte Farbdichtemeßwerte bzw. unkorrekte Dichtemeßwerterfassung schließen.The guide displays 19 and 37 can also be switched such that the operator can also have the current actual positions of the
Anhand der Führungsanzeigen 19 und 37 kann der Bediener der Druckmaschine nun unter mehreren Möglichkeiten der Nachführung der Farbstellglieder 12 und 15 auf deren Soll-Positionen entscheiden.
- 1. Er akzeptiert nach einer genauen Kontrolle die ihm in
den Führungsanzeigen 19 und 37 signalisierte Nachführempfehlung und übernimmt deren Werte kompromißlos für alle oder einzelne Druckwerke.- a) Er betätigt die
Befehlseingabetaste 30der Positioniereinrichtung 28, wodurch die Nachführsteuerung zum einmaligen Nachführen der Farbstellglieder 12 und/oder 15 aktiviert wird. Dadurch werden dieFarbstellglieder 12 und/oder 15 über dieSteuerelektronik 24 einmalig nachgeführt, und der Drucker muß nach der nächsten Bogenentnahme, Farbdichtemessung mit anschließender Meßwertfreigabe und wiederholten Führungsanzeigen 19 und 37 eine neue Entscheidung mit Befehlseingabe treffen. - b) Er betätigt die
Befehlseingabetaste 31der Positioniereinrichtung 28, wodurch die Nachführautomatik zum kontinuierlichen, automatischen Nachführen der Farbstellglieder 12 und/oder 15 aktiviert wird. Dadurch werden dieFarbstellglieder 12 und/oder 15 entsprechend den inder Auswerteelektronik 22 nach jeder Farbdichtemessung immer wieder neu gebildeten Stellwerten über dieSteuerelektronik 24 solange nachgeführt, bis dieser Befehl wieder aufgehoben und ein neuer über dieBefehlseingabelaste 31 eingeleitet wird. Vollkommen unabhängig davon muß jedoch stets eine neue Entscheidung bei der als Kontrollorgan fungierenden Einrichtung zur Meßwertfreigabe 8 gefällt werden.
- a) Er betätigt die
- 2. Er akzeptiert nach Überprüfung die in
den Führungsanzeigen 19 und 37 angezeigten Positions-Abweichungswerte der Farbstellglieder 12 und/oder 15 nur teilweise und möchte einzelne Farbzonen, gegebenenfalls einzelne Druckwerke mit z. B. ihm zweifelhaft erscheinenden extrem hohen oder niedrigen Anzeigewerten, bewußt von der Nachführung ausnehmen. In diesem Fall drückter die Befehlseingabelaste 33, wodurch dieVorrichtung 29 zum Sperren oder Freigeben einzelner Farbzonen aktiviert wird. Über dieVerknüpfungselektronik 27 wird dieser Befehl indie Steuerelektronik 24 und von dort indas Kontrollpult 11 eingeleitet. Durch Drücken der Minustasten der Fernbedienungstastatur 39 kann der Drucker nun beliebige Farbzonen bzw. Druckwerke sperren, durch Betätigung der Plustasten Sperrungen aufheben. Die Sperrung bzw. die Freigabe der Farbzonen wird ihm durch die jeweils aufleuchtenden Sperranzeigen 38 signalisiert. Der Drucker hat nun die Möglichkeit, dieFarbzonendosierelemente 14 der nicht gesperrten Farbzonen, wie unter Punkt 1.a) beschrieben, durch einmalige Nachführsteuerung oder gemäß Punkt 1.b) durch kontinuierliche Nachführautomatik deren Farbzonenstellglieder 12 zu positionieren. - 3. Darüber hinaus hat er die Möglichkeit, die
Farbzonenstellglieder 12der Farbzonendosierelemente 14 gesperrter und nicht gesperrter Farbzonen mittels Betätigung der Fernbedienungstastatur 39 manuell nachzuführen. Unabhängig davon, welche Wahl der unter den Punkten 1.-3. zuvor beschriebenen Möglichkeiten der Drucker für das Positionieren der Farbdosierelemente 14 und 16 trifft, kann er nach der Befehlseinleitung über dieBefehlseingabetasten 30 und 31der Positioniereinrichtung 28 die korrekte Ausführung seiner Stellbefehte mittels der Führungsanzeigen 19 und 37 genau überwachen. Da dieLeuchtdioden 35der Führungsanzeigen 37 als führende Leuchtelemente ausgebildet sind und die Stellbewegung der Farbzonenstellglieder 12 - analog der Farbzonendosierelemente 14 - für den Drucker sichtbar reproduzieren läßt sich dadurch beispielsweise direkt das Öffnen und Schließen der Farbzonendosierelemente 14 beobachten. Im gleichen Maße, wie sich dieFarbzonenstellglieder 12 ihren Soll-Positionen nähern, nähern sich auch dieWerte der Führungsanzeigen 37, d.h. die die Ist-Positionen signalisierenden, führenden Leuchtelemente 35der Bezugslinie 41. Dadurch hat der Drucker nicht nur eine genaue Kontrollmöglichkeit darüber, daß sich dieFarbzonendosierelemente 14 in den betreffenden Farbzonen verstelten, sondern insbesondere auch, ob die Größe der Stettbewegung entsprechend den gegebenen Stellbefehlen ordnungsgemäß ausgeführt worden ist. Durch die qualitative Anzeige des absoluten Größenwertes der erforderlichen Verstellung kann er somit nicht nur den totalen ausfall eines Stellmotores, sondern auch schon das geringe Klemmen einer Stellschraube oder eines Farbmessers, d.h. bereits kleinste Abweichungen in der Ausführung des Stellbefehles feststellen und unmittelbar eine manuelle Korrekturverstellung in dieser Farbzone einleiten. - 4. Soll die Gesamtfarbmenge gleichmäßig beeinflußt werden, so besteht in
Analogie zu Punkt 3 die manuell ausführbare Möglichkeit, den Drehwinkel des Farbduktors 16 entsprechend seiner inder Führungsanzeige 19 gegebenen Nachführempfehlung - oder abweichend davon -über die Stelltastatur 20 zu variieren, d.h. durch Drücken der Plus-Taste zu erhöhen und vice versa, um dadurch die Farbstreifenlänge zu verändern.
- 1. After a precise check, he accepts the follow-up recommendation signaled to him in guidance displays 19 and 37 and uncompromisingly accepts their values for all or individual printing units.
- a) He actuates the
command input button 30 of thepositioning device 28, whereby the tracking control for the one-time tracking of thecolor actuators 12 and / or 15 is activated. As a result, theink actuators 12 and / or 15 are adjusted once via thecontrol electronics 24, and the printer has to make a new decision by entering the command after the next sheet removal, ink density measurement with subsequent measurement value release and repeated guidance displays 19 and 37. - b) He actuates the
command input key 31 of thepositioning device 28, whereby the automatic tracking is activated for the continuous, automatic tracking of thecolor control elements 12 and / or 15. As a result, thecolor control elements 12 and / or 15 are tracked via thecontrol electronics 24 in accordance with the control values which are always newly formed in theevaluation electronics 22 after each color density measurement until this command is canceled again and a new one is initiated via thecommand input keys 31. Completely independently of this, however, a new decision must always be made at the device for measuringvalue release 8 which acts as a control organ.
- a) He actuates the
- 2. After checking, he only partially accepts the position deviation values of the
ink actuators 12 and / or 15 shown in the guide displays 19 and 37 and would like to have individual ink zones, possibly individual printing units with e.g. B. deliberately exempt him from appearing extremely high or low display values from the tracking. In this case, he presses thecommand input button 33, whereby thedevice 29 for locking or unlocking individual color zones is activated. Via thelink electronics 27, this command is introduced into thecontrol electronics 24 and from there into thecontrol panel 11. By pressing the minus buttons on theremote control keyboard 39, the printer can now lock any color zones or printing units, and unlocks by pressing the plus buttons. The blocking or the release of the color zones is signaled to him by the respectively illuminating blocking displays 38. The printer now has the option of changing the inkzone metering elements 14 of the unlocked ink zones, as described under item 1.a), by a single tracking control or, according to item 1.b), by continuous Automatic tracking to position theirink zone actuators 12. - 3. In addition, he has the option of manually tracking the
ink zone actuators 12 of the inkzone metering elements 14 of locked and unlocked ink zones by actuating theremote control keyboard 39. Regardless of which choice of the under 1.-3. previously described possibilities of the printer for positioning the 14 and 16, he can monitor the correct execution of his command by means of the guide displays 19 and 37 after the command has been initiated via thecolor metering elements 30 and 31 of thecommand input keys positioning device 28. Since the light-emittingdiodes 35 of the guide displays 37 are designed as leading light-emitting elements and the positioning movement of the ink-zone actuators 12 - analogously to the ink-zone metering elements 14 - can be reproduced by the printer so that, for example, the opening and closing of the ink-zone metering elements 14 can be observed directly. To the same extent as theink zone actuators 12 approach their target positions, the values of the guide displays 37, ie the leadinglight elements 35 of thereference line 41 signaling the actual positions, also approach. that the inkzone metering elements 14 are in the respective ink zones, but in particular also whether the size of the steady movement has been carried out correctly in accordance with the given setting commands. Thanks to the qualitative display of the absolute size of the required adjustment, he can not only detect the total failure of a servomotor, but also the slight jamming of an adjusting screw or a colorimeter, i.e. even the smallest deviations in the execution of the actuating command and immediately identify a manual correction adjustment in it Initiate the color zone. - 4. If the total amount of color is to be influenced uniformly, there is, in analogy to
point 3, the manually executable possibility of varying the angle of rotation of thecolor duct 16 according to its tracking recommendation given in the guide display 19 - or differently therefrom - via the settingkeyboard 20, ie by pressing the Increase the plus button and vice versa to change the color stripe length.
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