DE306931T1 - Suchkopf mit exzentrischem antrieb. - Google Patents
Suchkopf mit exzentrischem antrieb.Info
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- F41—WEAPONS
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- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/22—Homing guidance systems
- F41G7/2213—Homing guidance systems maintaining the axis of an orientable seeking head pointed at the target, e.g. target seeking gyro
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Claims (1)
- PATENTANSPRÜCHE1. Suchkopf für einen Zielzeiger/Zielverfolger und dergleichen, wobei der Kopf umfaßteine starre Tragplatte,eine Sucheinrichtung zum Empfang eines Zielsignals, wobei dis Sucheinrichtung eine Längsachse besitzt,eine im Bereich der genannten Längsachse angeordnete Einrichtung zum Befestigen der Sucheinrichtung an der Platte derart, daß die Sucheinrichtung um mindestens zwei zu der Längsachse rechtwinklige Schwenkachsen hin- und herbewegbar ist;eine auf der Platte drehbar gelagerte Kurven-Steuerung zum wahlweisen Angriff an der Sucheinrichtung derart, daß die Sucheinrichtung um die Schwenkachsen bewegt wird; undeins Einrichtung zur Steuerung des Betriebes der Kurvensteuerung zum wahlweisen Erzeugen von gewünschten Abtastmustern der Sucheinrichtung.2. Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung zwei Ringkörper besitzt, die an der Platte bzw. der Sucheinrichtung befestigt sind und davon vorstehen und die mit der genannten Längsachse koaxial sind und mit ihren distalen Enden aneinander angreifen.3. Suchkopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die distalen Enden der Ringkörper durch ein ringförmiges Kugelgelenk miteinander wirkunsverbunden sind, dessen Kugel mit dem distalen Ende eines der Ringkörper einstückig ist und dessen ringförmige Pfanne in dem distalen Ende des anderen Fingkörpers mitwirkend angeordnet ist.0306S31k. Suchkapf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß die riistalen Enden der Ringkörper durch eine ringfürmiqe ü-Ring-V/erbindung miteinander wirkungsverbunden ist, deren G-Ring zwischen komplementären Ringnuten in den distalen Enden der Ringkörper befestigt ist.5. Suchkapf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß die Hurvensteuerung zwei Kurventriebe umfaßt, wan denen jeder einen auf der Platte angeordneten Kurvenstückmotor und ein mit dem Kurvenstückmator zur selektiven Drehung verbundenes Kurvenstück umfaßt und die so angeordnet sind, daß jede von ihnen an der Sucheinrichtung an der einen Schwenkachse angreift und die Sucheinrichtung um die andere Schwenkachse bewegt,G. Suchkapf nach Anspruch 5, mit Einrichtungen, diezwischen der Sucheinrichtung und der Platte je einem der Kurventriebe entgegengesetzt angeordnet sind und dazu dienen, die Sucheinrichtung jeweils um die andere Schwenkachse entgegengesetzt der Richtung der von dem Kurventrieb erteilten Bewegung zu bewegen.7. Suchkopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, da3 die Bewegungseinrichtung eine Feder ist.8. Suchkapf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtungen zwei Sekundär-Kurventriebe aufweisen, die je einem der Kurventriebe entgegengesetzt sind.9. Suchkopf nach Anspruch B, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrieb der Sekundär-Kurventriebe durch die Steuereinrichtung gesteuert wird.1D. Suchkopf nach Anspruch 5, gekennzeichnet durcheine Einrichtung zur Modifikation der Amplitude der Abtastmuster.11. Suchkapf nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Modifikationseinrichtung eine Einrichtung zum radialen Bewegen der Kurventriebe zu der Längsachse hin und von ihr weg besitzt.12. Suchkopf nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum radialen Bewegen eine geradlinig radialbewegbare Plattform und einen auf der genannten Platte angeordneten Motor zum selektiven Bewegen der Plattform umfaßt und daß der Kurvenstückmotor und das Kurvenstück auf der Plattform abgestützt sind.13. Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvensteuerung zwei Kurbeltriebe umfaßt, von denen jeder einen auf der Platte befestigten Motor und einen exzentrischen Kurbelarm besitzt, der an seinem einen Ende mit dem Motor zur selektiven Drehung verbunden ist und an seinem anderen Ende mit der Sucheinrichtung verbunden ist, und daß auf den beiden Schwenkachsen je einer der Kurbeltriebe angeordnet ist, der dazu dient, die Sucheinrichtung um die jeweils andere der Schwenkachsen zu bewegen.
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