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Trommelantrieb für Krane
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Die Erfindung bezieht sich auf einen Trommelantrieb für Krane mit
einem an dem Trommelgestell ortsfesten und von einer Seiltrommel umgebenen Getriebe,
an dem ein frei liegender Motor anschließt und das ein insbesondere mehrstufiges
Planetengetriebe (Vorschaltstufe) mit einem mit dem Motor verbundenen inneren Zentralrad
und ein mit der Seiltrommel verbundenes Verzweigungsetriebe (Endstufe) entsprechend
dem Aufbau eines Planetengetriebes beinhaltet.
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Solche Antriebe kommen z.B. bei den großen Laufkranen von Gießereien
und Stahierksbetrieben zum Antrieb von Gieß- und Beschickungseinrichtungen vo-.
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Bei kleineren Hebezeugen, z.B. bei den sogenannten Seilwinden und
Elektroflaschenzügen, ist zum Zwecke der Platzersparnis schon der Weg beschritten
worden, Teile des Antriebs in der Seiltrommel unterzubringen (DE-PS 11 28 103),
wobei einige Bauarten nur das Getriebe, andere nur den Motor und weitere das Getriebe
und teilweise den Motor in der Trommel einschließen. Bei allen diesen Ausführungen
ist aber die Montierbarkeit und die Wartung sehr kompliziert.
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Bei großer Kranen bestehen gegen die letztgenannte Bauweise, insbesondere
gegen :iie nterbrin7ung des Getriebes in der Seiltrommel insofern
Bedenken
als die Verlagerung oder Verformung der Seiltrommel - hervorgerufen durch die Belastung
oder durch Fertigungsabweichungen bei der Bearbeitung - vom Antrieb ferngehalten
werden müssen. Wollte man diesen Verlagerungen oder Verformungen durch bloße Oberdimensionierung
der Antriebsteile Rechnung tragen, so würde dies leicht dazu führen, daß ein solcher
raumsparender Einbau des Getriebes in die Seiltrommel überhaupt in Frage gestellt
wird.
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Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Schwierigkeiten
zu beseitigen und die Einbaumöglichkeit des Getriebes in die Seiltrommel auf jeden
Fall auch bei schweren Krananlagen sicherzustellen.
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Die Erfindung besteht darin, daß die äußeren Zentralräder der Vorschaltstufe
und der Planetenträger der Endstufe eine feste Einheit bilden und mit dem Trommelgestell
und das äußere Zentralrad der Endstufe mit der Seiltrommel verbunden sind und in
diesen Verbindungen mindestens eine Doppelgelenkkupplung vorgesehen ist.
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Zweckmäßig ist die Doppelgelenkkupplung zwischen dem äußeren Zentralrad
der Endstufe und der Seiltrommel angeordnet. Anstatt dieser Anordnung kann die Kupplung
auch zwischen dem Planetenträger der Endstufe und dem Trommelgestell angeordnet
sein. In diesem Falle ist vorteilhaft der Planetenträger zwischen der Endstufe und
der Vorschaltstufe in einem seitlichen Fortsatz des äußeren Zentral rades der Endstufe
abgestützt.
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Zweckmäßig haben das Getriebe und die Seiltrommel zum Motor hin eine
gemeinsame Stirnwand, die ein als einzige gleitende Dichtstelle des Getrieberaumes
ausgebildetes Lager der Seiltrommel aufnimmt. Dabei kann vorteilhaft entweder die
Stirnwand oder das äußere Zentralrad der Endstufe eine das Getriebe topfförmig umgebene
Haube tragen.
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Dank der doppelgelenkigen Verbindung kann es nicht mehr zu nachteiliger
Rückwirkung von Trommelkräften auf das Getriebe kommen. Bei der Anordnung der Doppelgelenkkupplung
zwischen dem äußeren Zentralrad der Endstufe und der Seiltrommel stellt sich das
Getriebe gegenüber der Trommel innerhalb des Spiel raumes der Kupplung frei ein,
wenn Seil kräfte an der
Trommel die bei der Montage koaxial eingestellte
gemeinsame Mittellinie des Motors, des Getriebes und der Seiltrommel verändern.
Im Falle des Vorsehens der Doppelgelenkkupplung zwischen dem Planetenträger der
Endstufe und dem Trommelgestell ist zwar das Getriebe gegenüber der Seiltromme in
dem seitlichen Fortsatz des äußeren Zentralrades der Endstufe abgestützt, so daß
es deren Bewegungen mitmacht. Verkantungen kcnnen jedoch auch hier nicht auftreten,
weil diesmal der mitbewegte Planetc-lträger über die Kupplung gegenüber dem Tronmelgestell
etwas schwenken kann.
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Die das Getriebe ganz umschließende Haube hat für sich keine gleitenden
Dichtstellen und Lager. Die einzige Dichtstelle des ölraumes des Getriebes liegt
dem Motor gegenüber an der leicht zugänglichen Lagerstelle ier Seiltrommel, wo die
Umfangsgeschwindigkeit gering ist und wo dies) leicht gewartet werden kann. Dadurch
wird die Betriebssicherheit erhöht.
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In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch
und beispielsweise dargestellt.
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Es zeigen Fig. 1 eine Ausführung, bei der das äußere Zentralrad der
Endstufe unter gewissem Bewegungsspielraum an die Seiltrommel angeschlossen ist
und Fig. 2 eine Ausführung bei der der Planetenträger der Endstufe unter gewissem
Bewegungsspielraum an das Trommelgestell angeschlossen ist.
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In einer Seiltrommel 1, die an den Enden in Lagern 2 und 3 gelagert
ist, ist lösbar ein Getriebe 4 angeordnet, das aus einer Vorschaltstufe 4a und einer
Endstufe 4b besteht.
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Die Vorschaltstufe 4a ist als zweistufiges Planetengetriebe ausgebildet,
dessen erster, im Sinne der Zeichnung linker Satz über das innere Zentralrad 6 und
eine lange biegeelastische Welle 7 eines Motors 8
angetrieben ist,
der an einem Trommelgestell 24 befestig ist. Der Planetenträger 9 des ersten Satzes
ist ungelaert, trägt die Planetenrader 10 und treibt das innere Zentralrad 11 des
zweiter. Satzes an.
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Der Planetenträger 12 dieses zweiten Satzes trägt ,me Planetenräder
13 und treibt über eine Hohlwelle 14, die die Welle 7 einschlieBt, die Endstufe
4b an.
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Die Endstufe 4b ist durch ein als Planetengetriebe ausgezildetes Verzweigungsgetriebe
dargestellt, dessen inneres Zentralraa 15 auf der Hohlwelle 14 ausgebildet ist.
Eine Leistungsverzweigung ist hier insofern anzusehen, als die drei Planetenräder
19 (nur zwei jezeichnet), die allerdings nicht umlaufen, die Seiltrommel 1 unmitte.tar
antreib; denn das mit den Planetenrädern 19 kämmende äußere Zentralrad 20 ist drehfester
Bestandteil der Trommel.
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Die äußeren Zentralräder 16 und 17 der Vorschaltstufe 4a sind miteinander
und mit dem Planetenträger 18 der Endstufe 4b verbunden.
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In Fig. 1 ist das äußere Zentralrad 20 der Endstufe 4b .er eine Doppelgelenkkupplung
(Doppeizahnkupplung) 21 in einem engen Bereich kugelig beweglich mit einer Stirnwand
22 der Seiltrommel 1 verbunden, während der Planetenträger 18 in Richtung auf den
Motor t; eine Hohlwelle 23 bildet und mit dieser durch das Lager 3a hindurch an
dem Trommel gestell 24 festgelegt ist.
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In Fig. 2 ist das äußere Zentralrad 20 der Endstufe 4b m-t der Stirnwand
22 der Seiltrommel 1 unmittelbar und fest verbunden, während der Planetenträger
18 über eine andere DoppelgelenkkupplLng (Doppelzahnkupplung) 25 durch das Lager
3 hindurch beweglich (wie vorstehend erwähnt) mit dem Trommelgestell 24 verbunden
ist. Außerdem weist das äußere Zentralrad 20 einen zwischen die Vorschaltstufe 4a
und die Endstufe 4b'hineinreichenden seitlichen Fortsatz 27 auf, in dem eine Lagerstelle
5 zum Abstützen des sich nicht drehenden Planetenträgers 18 vorgesehen ist.
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Mit 26 bzw. 26a ist eine Haube bezeichnet, die das Getriebe 4 ahne
Be-
teiligung an der Drehmoment-übertragung allseitig umschließt
und in Fig. 1 an der Stirnwand 22, in Fig. 2 dagegen an dem mit der Stirnwand 22
verbundenen äußeren Zentralrad 20 der Endstufe 4b befestigt ist.