DE3035152A1 - Antriebsaggregat aus einer brennkraftmaschine nd einem stufenlos einstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen getriebe - Google Patents

Antriebsaggregat aus einer brennkraftmaschine nd einem stufenlos einstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen getriebe

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DE3035152A1
DE3035152A1 DE19803035152 DE3035152A DE3035152A1 DE 3035152 A1 DE3035152 A1 DE 3035152A1 DE 19803035152 DE19803035152 DE 19803035152 DE 3035152 A DE3035152 A DE 3035152A DE 3035152 A1 DE3035152 A1 DE 3035152A1
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Description

  • Antriebsaggregat aus einer Brennkraftmaschine
  • und einem stufenlos einstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen Getriebe Die Erfindung betrifft ein Antriebsaggregat aus einer Brennkraftmaschine und aus einem stufenlos einstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen Getriebe, dessen Einstellorgan in Wirkverbindung steht mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben, der einerseits gegen eine Feder abgestützt ist, andererseits von einem Steuerdruckmedium beaufschlagt wird, wobei der Druck dieses Steuerdruckmediums mittels eines Steuerdruckgebers willkürlich oder abhängig von einer anderen Größe einstellbar ist. Eine solche Steuereinrichtung ist bekannt durch die DE-PS 20 01 701. Bei den bisher bekannten Antriebsaggregaten für Maschinen oder Fahrzeuge dieser Art wird durch die Bedienungsperson einerseits mittels der Steuerdruckgeber das hydrostatische Getriebe und mittels anderer Betätigungsorgane die Brennkraftmaschine eingestellt.
  • Allerdings ist auch bereits bekannt, nur ein Bet.atigungsorgan vorzusehen und sowohl die Brennkraftmaschine als auch das hydrostatische Getriebe mittels mechanischer Gestänge zu verstellen (DE-PS 15 26 528). Der Einbau und die Justierung dieser Gestänge ist oft sehr aufwendig und kompliziert, insbesondere wenn die Brennkraftmaschine und das hydrostatische Getriebe oder zumindest ein Teil desselben sehr weit von einander und vom Arbeitsplatz der Bedienperson, beispielsweise bei einem Fahrzeug vom Fahrerstand, entfernt sind. Auch dann, wenn das mechanische Gestänge in Form von Kabelzilgen oder Bowdenzügen oder ähnlichen Betätigungseinrichtungen ausgestaltet wird, werden die Mängel nicht vermieden, da wegen des erforderlichen großen Krümmungsradius,der Staubempfindlichkeit und der Gefahr des Abknickens während des Betriebes die Einsatzmöglichkeiten für derartige Zugorganübertragungselemente beschränkt/. Ein zusätzliches Problem ist, daß ein solches mechanisches Gestänge jedesmal neu konstruiert werden muß, wenn das Antriebssystem für eine Maschine anderer Abmessungen bzw. anderer räumlicher Zuordnungen von Brennkraftmaschine, hydrostatischem Getriebe und Bedienungsstand angewendet werden soll.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Übertragungssystem für die Steuersignale von dem willkürlich betätigbaren Organ aus zum hydrostatischen Getriebe und zur Brennkraftmaschine derart auszugestalten, daß unabhängig von den Abmessungen der Maschine bzw. des Fahrzeuges und der Lage des Bedienstandes relativ zu Brennkraftmaschine und Hydropumpe und gegebenenfalls einstellbarem Hydromotor dasselbe Übertragungssystem mit den gleichen Organen und nur geänderten Rohrleitungen bzw.
  • Schlauchleitungen verwendet werden kann.
  • Die Erfindung betrifft also nicht nur ein Antriebsaggregat an sich, sondern auch eine Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat aus Brennkraftmaschine und hydrostatischem Getriebe, wobei-bei dem hydrostatischen Getriebe entweder nur die Pumpe oder Pumpe und Motor bzw. Motoren einstell- bar sein können und mit einer hydraulischen Stelleinrichtung versehen ist bzw. sind, bei der die Lage des Stellgliedes von einem auf das Stellorgan einwirkenden Steuerdruck abhängig ist, welcher in einem Steuerdruckgeber willkürlich oder abhängig von einer Regeleinrichtung' eingestellt wird.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß auch das Einstellorgan der Brennkraftmaschine mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben verbunden ist, der gegen eine Feder abgestützt ist und andererseits von dem Steuerdruckmedium, dessen Druck durch den Steuerdruckgeber für die Steuerung des hydrostatischen Getriebes bestimmt wird, beaufschlagt ist. Unathängig davon, in welcher räumlichen Lage und Entfernung zueinander- Bedienungsstand, Brennkraftmaschine und hydrostatisches Getriebe angeordnet sind, brauchen also Bedienun&Sstand, Brennkraftmaschine und Pumpe und gegebenenfålls.tbtoren des hydrostatischen Getriebes nur durch Steuerdruckleitungen miteinander verbunden zutwerden. Diese können aber auch unter ungünstigen räumlichen Bedingungen leicht und auf relativ große Strecken verlegt werden Ein weiterer Vorteil ist, daß weitgehend unabhängig von der Größe der Brennkraftmaschine und des htdrostatischen Getriebes die gleichen Steuerorgane, nämlich die gleichen Steuerdruckgeber und Stellzylinder, verwendet werden können. Insbesondere zu diesem Zweck können die Stellkolben mittelbar über Servokraftverstärkungseinrichtungen wirken.
  • Ein weiterer Vorteil ergibt sich darin, daß ein solches Steuersystem für ein Antriebsaggregat leicht derart ausgestaltet werden kann, daß Brénnkraffmasehine und hydrostatisches Getriebe gemeinsam optimal aufeinander eingestellt werden derart, daß je nach der dem Steuersystem gegebenen Einstellung Kraftstoffverbrauch (Gesamtwirkungsgrad einschließlich des von der Abtriebsdrehzählabhangi gen Getriebewirkungsgrades) oder Geräuscherzeugung oder Abgaswerte der Brennkraftmaschine oder maximale Leistungsabgabe an der Getriebeausgangswelle optimiert werden können.
  • Zu berücksichtigen ist, daß bereits ein Antriebsaggregat bekannt ist, bei dem eine zusätzliche Konstantpumpe einen Strom erzeugt, welcher in zwei Teilströme aufgeteilt wird, wobei in jeder jeweils einen Teilstrom führenden Leitung in Strömungsrichtung hintereinander zunächst eine feste und dann eine einstellbare Drosselstelle angeordnet sind, wobei die beiden einstellbaren Drosselstellen abhängig von der Getriebebelastung miteinander gekoppelt sind und die den einen Teilstrom führende Leitung an das Einstellorgan der Pumpe des hydrostatischen Getriebes und die den anderen Teilstrom führende Leitung an das Brennkraftmaschineneinstellorgan angeschlossen ist (DE-OS 19 20 859).
  • Mit der Erfindung wird also eine hydraulische Synchronverstellung zwischen hydrostatischem Getriebe und Einstellorgan der Brennkraftmaschine erzielt. Diese Lösung geht über das Ersetzen eines mechanischen Gestanges durch ein hydrostatisches Gestänge weit hinaus, zumal ein hydrostatisches Gestänge mit einem eingeschlossenen Flüssigkeitsvolumen arbeitet mit der Folge, daß bei Leckverlusten die übertragene Einstellung sich ;ändert. Es ist möglich, eine Stelleinrichtung zu entwickeln und deren einzelne Teile an den jeweils zweckmäßigen Stellen der Gesamtmaschine anzuordnen und zwar bei verschiedenen Maschinen an verschiedenen Stellen. Insgesamt werden handelsübliche Teile verwendet, welche leicht an das Getriebe und ie~Brennkraftmaschine angebaut werden können. Da die Steuerdruckleitungen nur geringen Druck führen und geringen Durchmesser aufweisen, können sie leicht eingebaut werden und es sind auch leicht nachträgliche änderungen an der Maschine möglich.
  • Dieses Grundprinzip der Erfindung ermöglicht auch zahlreiche zweckmäßige Weiterausgestaltungen in verschiedener Richtung, insbesondere im Hinblick auf eine Funktion derart, daß die Einstellung der BrennkraStmaschine auf die Einstellung und Leistungsaufnahme des hydrostatischen Getriebes bzw. auf die an der Getriebeausgangswelle geforderte Drehzahl und Drehmoment sich selbsttätig optimal abstimmt, das heißt, daß sich automatisch eine Zuordnung der einzelnen Einstellagen ergibt, die optimal den jeweiligen Betriebsanforderungen entspricht.
  • Die Charakteristik der Leistungsaufnahme hydrostatischer Getriebe und zwar sowohl nur primärseitig geregeltv Getriebe als auch primär und sekundärseitig geregelter Ge triebe ist bekannt (siehe beispielsweise "Grundlagen hydrostatischer Getriebe - Aufbau, Wirkungsweise und spezielle Anwendunen" in "Linde Berichte aus Technik und Wissenschaft Nr. 42 November 1977, Seite 29, insbesondere Seiten 47, 51 und 59) und es ist auch bereits bekannt,. das die Einstellorgane von Brennkraftmaschine und hydrostatischem Getriebe verbindende mechanische Gestänge entsprechend auszulegen (siehe DE-PS 15 26 528, Spalte 4). Eine besonders zweckmaßige Übertragungsfunktion läßt sich mit einer Einrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erzielen, wenn diese derart weiter ausgestaltet wird, daß die Steifigkeit der Feder in dem Stellzylinder,der dem Einstellorgan des hydrostatischen Getriebes zugeordnet ist, und die Steifigkeit der Feder in dem Stellzylinder, der dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine zugeordnet ist, derart bemessen sind, daß der mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine verbundene Stellkolben seine Endlage erreicht, wenn der Steuerdruck eine der Höhe erreicht hat, bei/der mit dem Einstellorgan der Pumpe des hydrostatischen Getriebes verbundene Stellkolben eine mittlere Lage erreicht hat, bei der das Stellorgan der Pumpe diejenige Einstellage einnimmt, bei der die Pumpe die volle von der Brennkraftmaschine abgegebene Leistung aufnimmt, so daß bei dieser Höhe des Steuerdruckes die Brennkraftmaschine ihre maximale Leistung abzugeben vermag und das Hydrogetriebe diese Leistung aufzunehmen vermag, wenn bei weiterer Erhöhung des Steuerdruckes bei kann stanter Leistung die Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes erhöht und damit das Abtriebsdrehmoment entsprechend der Hyperbelcharakteristik vermindert wird. Bei einem Fahrantrieb ist eine optimale Wandlung im hydrostatischen Getriebe nach der Zugkrafthyperbel gegeben, die durch das Gesetz: das Produkt aus Förderstrom und Förderdruck ist konstant bestimmt ist. Volle Motorleistung ist in diesem Hyperbelbereich, nicht bei geringen Geschwindigkeiten möglich. Einerseits ist für den Förderdruck im hydrostatischen Getriebe durch ein Druckbegrenzungsventil eine Grenze gesetzt und andererseits ist bei richtiger Auslegung des Fahrzeuges noch unterhalb dieser Grenze eine Grenze dadurch gegeben, daß bei diesem Drehmoment die Fahrzeugräder durchrutschen. Bei Vernachlässigung des Wirkungsgrades fällt die vom hydrostatischen Getriebe aufgenommene Antriebsleistung im unteren Fahrgeschwindigkeitsbereich linear bis auf Null.
  • Andererseits muß die Brennkraftmaschine immer mit einer Mindestdrehzahl laufen, um überhaupt ein Drehmoment abgeben zu können, Bei einem zweckmäßigen Kompromiß zwischen maximaler Beschleunigung niedrigstem Kraftstoffverbrauch geringer Geräuschentwicklung ist es zweckmäßig, den Verlauf der Antriebsleistung über der Abtriebsdrehzahl von der idealen, im Ursprung beginnenden, steil linear bis zur maximalen Motorleistung ansteigenden und anschließend konstant bleibenden Motorleistung einen abweichenden Verlauf vorzusehen. Einerseits dadurch, daß der ansteigende Ast mit Rücksicht auf die Rutschgrenze der Fahrzeugräder gekrümmt sin kann, andererseits darauf, daß mit Rücksicht auf die Brennkraftmaschine der steil an- steigende Ast nicht durch den Ursprung-geht, das heißt nicht vom Punkt Drehzahl-Null,Leistung-NuL1ausgeht. -Mit Rücksicht auf die Abhängigkeit des Wirkungsgrades des hydrostatischen Getriebes von der Antriebsdrehzahl kann es weiterhin vorteilhaft sein, den steilen Ast der Leistung - Abtriebsdrehzahlkurve nicht bis zur maximalen Motorleistung gehen zu lassen, sondern an diesen noch einen flach ansteigenden, bis zur maximalen Motorleistung gehenden Ast anschließen zu lassen. Bei einem hydrostatischen Getriebe, bei dem sowohl die Pumpe, als auch der Motor bzw.
  • die Motoren verstellbar sind, erfolgt das Zurückschwenken des Hydromotors zweckmäßigerweise bei voller oder zumindest annähernd voller Drehzahl der Brennkraftmaschine.
  • Bei einer zweckmäßigen Auslegung des Steuerdruckgebers der Steuereinrichtung eines Antriebsaggregates gemäß der Erfindung ist der Verlauf des Steuerdruckes über dem Weg des Betätigungsorganes, beispielsweise Pedales, zweckmåßigerweise derart gewählt, daß ausgehend von der Ausgangslage bei einem geringen Weg überhaupt kein Steuerdruck erziel-t wird, um eine korrekte Nullage zu erreichen. Bei einem vorgegebenen Pedalweg steigt der Steuerdruck dann sprunghaft bis auf den Wert, an dem das Getriebe beginnt, bei steigendem Steuerdruck die Pumpe auszuschwenken. Damit bei -kleinen Fahrgeschwindigkeiten feinfühlig gesteuert werden kann, schließt sich ein kleinen Fahrgeschwindigkeiten zugeordneter Bereich an, in dem der Steuerdruck nur relativ wenig über dem Weg des Betätigungsorganes ansteigt, während in einem größeren Fahrgeschwindigkeiten zugeordneten Bereieh der Steuerdruck bei weiterer Ausschwenkung des Betätigungsorganes schneller ansteigt. Ein 5-teuerdruckgeber, der eine solche Steuercharakteristik aufweist, ist durch die-DE-OS 19 39 293 bekannt. Durch e-inen- solchen Steuerdruckgeber wird also die Zuordnung d-es Steuerdruckes zu dem Weg des Betätigungsorganes beeinflußt. Bei-Anwendung eines solchen-Steuerdruckgebers bei einer Einrichtung gemäß der Erfindung wird also die Einstellung sowohl des hydrostatischen Getriebes als auch der Brennkraftmaschine über den Pedalweg beeinfluat. Durch die Auswahl und Zuordnung der Federcharakteristiken, wie vorstehend angegeben, wird erzielt, daß bei zunehmendem Steuerdruck zunächst die Pumpe des hydrostatischen Getriebes ausgeschwenkt und gleichzettig die Brennkraftmaschine auf AbgabeXlöherer Leistung gestellt wird, bis die BrennkraFtmaschine ihre Einstellung für maximale Leistungsabgabe erreicht hat, das heißt die in dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder angeordnete Feder ganz zusammengedrückt ist, so daß bei weiterem Ansteigen des Steuerdruckes nur noch das hydrostatische Getriebe in Richtung auf Erhöhung der Abtriebsdrehzahl verstellt wird. ist das hydrostatische Getriebe nicht nur mit einer einstellbaren Pumpe, sondern auch mit einem einstellbaren Hydromotor versehen, sind die Federsteifigkeiten der Federn in dem der Pumpe zugeordneten Stellzylinder und in dem dem Motor zugeordneten Stellzylinder in ebensolcner Weise derart aufeinander abgestimmt, daß mit steigendem Förderdruck zunächst nur die Pumpe bis zu ihrer maximalen Ausschwenklage verstellt wird, während in diesem Steuerdruckbereich infolge der Vorspannung der Feder in dem dem Hydromotor zugeordneten Stellzylinder der in diesem verschiebbare Stellkolben sich noch sicht bewegt, während bei dar-Uberhinaus steigendem Steuerdruck bei voll zusammengedrückter Feder in dem der Pumpe zugeordneten Stellzylinder die Feder im Stellzylinder des Hydromotors zunehmend zusammengedrückt wird, so daß der Hydromotor in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verschwenkt wird. (DP-OS 26 52 976, S. 49) Um zu erzielen, daß, wie erwähnt, zur Anpassung an den Getriebewirkungsgrad oder aus anderen Gründen auch die Einstellung des Leistungseinstellorganes der Brennkraftmaschine noch bei zunehmender Einstellung des hydrostatischen Getriebes bis zumindest ann mernd dessen maximaler Übersetzung im Bereich unterhalb der maximalen Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine diese noch weiter mit verstellt wird, das heißt um eine geknickte und auch im oberen Teil geneigte Kennlinie zu erzielen, ist es zweckmäßig, wenn gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung die Feder, gegen die der mit dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine verbundene Stellkolben abgestützt ist, aus einem Paket von Federn unterschiedlicher Länge besteht. Zweckmäßigerweise können dabei die Federn unterschiedlicher Länge auch unterschiedliche Steifigkeit haben. Es genügt aber auch, wenn zu der zunächst zusammengedrückten Feder nach Zurücklegen eines großen Anteiles des Weges derselben eine zweite Feder hinzutritt. In einem von Steuerdruck beaufschlagten Organ zum Erzielen einer geknickten Kennlinie zwei Federn unterschiedlicher Länge vorzusehen, ist an sich bekannt (DE-OS 20 38 622), jedoch nur im Zusammenhang mit dem Schieber eines Ventiles, das einen Verbraucher von hydraulischer Energie steuert, während hier eine solche Federanordnung zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwendet wird. Anstelle eines Federpaketes kann auch eine einzige Feder entsprechend unstetiger Charakteristik vorgesehen sein, beispielseise eine Schraubenfeder mit unterschiedlichen Windungen oder ein Paket unterschiedlicher Tellerfedern oder dergleichen.
  • Der gleiche Effekt kann auch erzielt werden, wenn nur eine Feder mit linearer Kennlinie verwendet wird, wenn zwischen dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellkolben und dem Einstellorgan der Brennkraftmaschine eine mechanische unstetige Übersetzung gnffleordnet ist. Ein solches mechanisches Organ mit unstetiger Übersetzungsfunktion kann eine Kurve oder Kulisse sein, an oder in der ein Taststift oder eine Tastrolle geführt ist, oder es kann ein entsprechendes kinematisches Hebelgetriebesystem, beispielsweise nach Art eines Kniehebelsystems mit entsprechender Übertragungsfunktion vorgesehen sein.
  • Besonders zweckmäßig ist die Anwendung der Einrichtung gemäß der Erfindung bei einem im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebe mit einer in beide FörderrichtUngen einstellbaren Pumpe, wobei er der Pumpe zugeordnete Stellkolben beiderseits von Druck beaufschlagbar ist und jede Seite des Stellkolbens Uber jeweils eine zugeordnete Steuerdruckleitung beaufschlagt wird. Zur Anpassung einer Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung an ein solches hydrostatisches Getriebe ist mit einer zweckmäßigen Weiterausgestaltungsform vorgesehen, daß beide Steuerdruckleitungen, die zu je einer Seite des mit der Pumpe verbundenen Stellkolbens führen, an ein Umschaltventil angeschlossen sind, das die den jewells höheren Druck führende Leitung mit einer weiteren Steuerdruckleitung verbindet, die zu dem Stellzylinder rührt, in dem der mit der Brennkraftmaschine verbundene Stellkolben verschiebbar ist.
  • Bei einer Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung ist also in der von dem Steuerdruckgeber ausgehenden Leitung eine Abzweigung vorgesehen, von der aus eine Zweigleitung zu dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Stellzylinder und die andere Zweigleitung zu dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder führt.
  • Bei einem in geschlossenen Kreislauf arbeitenden Getriebe der soeben erwähnten Art ist diese Abzweigung an dem genannten Umschaltventil gegeben.
  • Gemäß einer zweckmaßigen Weiterausgestaltungsform der Erfindung ist in der Steuerdruckleitung zwischen der genannten Abzweigung und dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder eine Drosselstelle angeordnet.
  • Zweckmäßigerweise ist diese Drosselstelle einstellbar und vorzugsweise ist diese Drosselstelle bis zum vollstandigen Absperren der Steuerdruckleitung einstellbar. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn parallel- zu dieser Drosselstelle ein zu dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder hin öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist. Eine solche Anordnung mit einem solchen Rückschlagventil und einer parallel geschalteten Drosselstelle hat den Vorteil, daß bei steigendem Steuerdruck das Rückschlagventil öffnet und somit den Steuerdruck sofort auf die Brennkraftmaschine tbertrSgS, so daß bei Veränderung der Einstellung des hydrostatischen betriebes in Richtung auf erhöhte Abtriebsdrehzahl durch das geöffnete Rückschlagventil der Steuerdruck sofort auf den der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder ;ubertragen wird, so daß das Leistungsregelorgan der Brenntra-ftmaschine entsprechend mitverstellt wird, während bei sinkendem Förderdruck und damit Zurücknehmen der Einstellung des hydrostatischen Getriebes auf kleinere Übersetzung das genannte Rückschlagventil schließt und über die genannte Drosselstelle bewirkt wird, daß die Einstellung der Brennkraftmaschine auf kleinere Leistung langsamer erfolgt als die änderung der Übersetzung des hydrontatischen Getriebes auf kleinere Leistungsaufnahme.
  • Gemäß einer anderen zweckmäßigen Weiterausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Steuerdruckleitung zwischen der genannten Abzweigung und -dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Stellzylinder eine Drosselstelle angeordnet ist. Diese Drosselstelle ha-t die Folge, daß bei steigendem Steuerdruck zunächst die Brennkraftmaschine auf höhere Leistungsabgabe eingestellt wird und dann erst das hydrostatische Getriebe auf höhere Leistungsaufnahme gestellt wird. Das ist deshalb vorteIlhaft, weil bei einer Brennkraftmaschine bei Verstellung auf höhere Leistungs- abgabe zunächst das Einstellorgan verstellt wird und damit die Kraftstoffzufuhr erhöht wird, während die tatsächliche Leistungsabgabe erst dann erhöht wird, wenn bereits die erhöhte Kraftstoffmenge in den Zylindern verbrannt ist und gegebenenfalls dadurch die Drehzahl erhöht ist. Um schnelles Zurückregeln des Hydrogetriebes zu ermöglichen, kann auch zu dieser Drosselstelle ein Rückschlagventil parallelgeschaltet -sein, das in diesem Fall zum Steuerdruckgeber hin öffnet.
  • Es ist bekannt, hydrostatische Getriebe mit einer Drehzahlregeleinrichtung zu versehen derart, daß die Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes konstant gehalten wird. Eine Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung bietet den Vorteil, daß sie leicht mit einer solchen Regeleinrichtung kombiniert werden kann und dabei durch entsprechende Dimensionierung der Stelorgane derart ausgelegt werden kann daß bei jeder Belastung der Getriebeabtriebswelle durch ein Drehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl die Übersetzung des hydrostatischen Getriebes und die Einstellung der Brennkraftmaschine derart aufeinander abgestimmt werden, daß sich jeweils die gewünschten optimalen Betriebsverhältnisse in Bezug auf Kraftstoffverbrauch, Geräuschentwicklung oder Abgasemission ergeben.
  • Weiterhin ist ein sogenannter Grenzlastregler bekannt, bei dem das hydrostatische Getriebe, dessen Einstellung durch einen durch einen Steuerdruckgeber bestimmten Steuerdruck vorbestimmt wird, auf geringere Abtriebsdrehzahl und damit geringere Leistungsaufnahme verändert wird, wenn die Drehzahl der das hydrostatische Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine unter einen vorbestimmten Grenzwert sinkt, wobei bei einem solchen Absinken der Drehzahl ein Ablaßventil Steuerdruck aus der Steuerdruckleitung abläßt und wobei zwischen Ausgang des Steuerdruckgebers und Anschlußstelle des Ablaßventiles eine Drosselstelle angeordnet ist, damit nicht die durch das Ablaßventil nachfließende Menge durch den Steuerdruckgeber bei Konstanthalten des Druckes sofort ersetzt wird (DE-PS 20 Ol 701). Eine solche Einrichtung hat den Vorteil, daß ein Überlasten der das Getriebe antreibenden Brennkraftmaschine verhindert wird, da bei einem Absinken der Drehzahl infolge Überlastung die Belastung der Brennkraftmaschine vermindert wird. Aucn eine solche Grenzlastregeleinrichtung läßt sich in vorteilhafter Weise mit einer Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung verbinden, wobei vorgesehen ist, daß das Ablaßventilorgan bei bffnen des Ablaßventiles die Steuerdruckleitung zwischen der Anschlußstelle des Ablaßventiles und dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder unterbricht, damit nicht beim Zurückregeln der Übersetzung des hydrostatischen Getriebes auch die Brennkraftmaschine auf kleinere Leistung gestellt wird. -Denn da dieses Zurückregeln gerade zu dem Zweck erfolgt, die Leistungsaufnahme des hydrostatischen Getriebes kleiner zu machen als die Leistung, die die Brennkraftmaschine abzugeben vermag, darf in diesem Regelzustand die Leist-gsabgabe der Brennkrartmaschine nicht verringert werden. Deshalb muß die zu dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder führende Leitung abgeschlossen werden, wenn durch das Ablaßventil der Druck in der zu dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Stellzylinder abgesenkt wird. Zu diesem Zweck kann ein die Steuerdruckleitung schließendes Schaltventil in der Steuerdruckleitung zwischen der Anschlußstelle des Ablaßventiles und dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder vorgesehen sein, wobei dieses Schaltventil derart mit dem Ablaßventil gekoppelt ist, daß bei oder vorzugsweise unmittelbar vor dem zwecks Absenken des Steuerdruckes am hyfrostatischen Getriebe erfolgenden Öffnen des Ablaßventiles die zu dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder führende Steuerdruckleitung abgesperrt wird, so daß die Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine auf dem vorher eingestellten Wert bleibt. Für den Fall, daß nicht immer die Brennkrartmaschine bei Eingreifen des Grenzlastreglers auf maximale Leistungsabgabe eingestellt war, kann es zweckmäßig sein, wenn ein weiterer zusätzlicher Steuer- druckgeber vorgesehen ist, der selbsttätig bei Öffnen des Ablaßventiles betätigt wird und den Druck in der zu dem Stellzylinder der Brennkraftmaschine führenden Steuerdruckleitung, an die dieser zusätzliche Steuerdruckgeber angeschlossen ist, erhöht, wenn infolge Absinkens der Drehzahl der Brennkraftmaschine als Folge von Überlastung derselben die Einstellung des hydrostatischen Getriebes durch Absenken des an dessen Stellzylinder wirkenden Steuerdruckes in Richtung auf kleinere Leistunsaurnahme verstellt wird.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung bei einem im geschlossenen Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebe ist dieses Ablaßventilorgan mit einer Druckfühl- und Vergleicheinrichtung verbunden, die einerseits den Druck in den beiden Leitungen des hydrostatischen Getriebes und anandererseits den Druck in den beiden zu jeweils einer Seite des der Pumpe des hydrostatischen Getriebes zugeordneten Stellkolbens abfühlt und dann, wenn im hydrostatischen Getriebe der Druck in der Leitung, die durch den Druck in einer bestimmten der beiden zu dem Stellkolben der Pumpe des hydrostatischen Getriebes führenden Steuerdrucleitungen als Rücklaufleitung bestimmt ist, höher ist als der Druck in der durch die jeweilige Steuerdruckverteilung als Förderleitung bestimmten Lei'ung, das heißt, wenn das hydrostatische Getriebe im Bremsbetrieb arbeitet, dieses Abschließen der zu dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder führenden Leitung nicht bewirkt mit der Folge, daß im Bremsbetrieb bei absinkendem Steuerdruck auch die Brennkraftmaschine schnell auf kleinere Leistungsabgabe zurückgeschwenlct wird, damit sie im Bremsbetrieb Schleppleistung aufnehmen kann.
  • Oder in einer anderen Ausgestaltungsform doch diese Steuerdruckleitung abgesperrt und über ein zusätzliches Ventil den der Brennkraftmaschine zugeordneten Zylinder von Steuerdruck entlastet und zwar tre.ehetlen.talls möglichst schnell.
  • Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Förderdruck im hydrostatischen Getriebe auf einen weiteren Steuerdruckgeber einwirkt und daß die von diesem weiteren Steuerdruckgeber ausgehende Steuerleitung an die zu dem Stellzylinder-der Brennkraftmaschine führende Steuerleitung hinter der in dieser vorgesehenen Drosselstelle angesehlossenist und daß an die von diesem wei--teren Steuerdruckgeber ausgehende Steuerdruckleitung ein Vergleichsorgan angeschlossen ist, welches andererseits an die Steuerdruckleitung zwischen dem ersteren Steuerdruckgeber und dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder angeschlossen ist und welches ein Abschließen der Steuerdruckleitung zwischen diesem ersten Steuerdruckgeber und dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder bewirkt, wenn der Steuerdruck in der von dem weiteren Steuerdruckgeber ausgehenden Leitung höher ist, als der Steuerdruck in der von dem ersteren Steuerdruckgeber ausgehenden Steuerdruckleitung, so daß durch diesen weiteren Steuerdruckgeber die Einstellung des Einstellorganes der Brennkraftmaschine durch den erhöhten Steuerdruck dieses weiteren Steuerdruckgebers auf Abgabe einer erhöhten Leistung eingestellt wird, während andererseits das hydrostatische Getriebe nach wie vor nur von dem ersteren Steuerdruckgeber beeinflußt und damit aus ein kleineres Übersetzungsverhältnis eingestellt wird, das heißt dann, wenn durch den wlllkürlich betätigbaren ersteren Steuerdruckgeber ein bestimmtes Übersetzungsverhältn-is am hydrostatischen Getriebe eingestellt ist und an der Abtriebswelle des hydrostatischen Getriebes ein sehr hohes Drehmoment abgenommen wird und dadurch der Förderdruck im hydrostatischen Getriebe sehr hoch steigt, wird- durch Beeinflussung des weiteren Steuerdruckgebers ohne Veränderung der Einstellung des hydrostatischen Getriebes das EinstelIorgan der Brennk-raftmaschine auf Abgabe einer höheren Leistung eingestelltf somit; diese nor:h ncili; erreieh' ist.
  • Die Steuereinrichtung PUr ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung ermöglicht aber noch eine weitere, besonders zweckmäßige Weiterausgestaltung, dann, wenn die durch das hydrostatische Getriebe angetriebene Maschine, insbesondere wenn es sich um einen Fahrzeugantrieb handelt, dieses Fahrzeug, noch einen weiteren Energieverbraucher aufweist, der willkürlich betätigbar ist und ebenfalls von der das hydrostatische Getriebe antre-ibenden Brennkraftmaschine angetrieben wird, Beispielsweise bei einem Gabelstapler ist außer dem Fahrantrieb, der über das hydrostatische Getriebe angetrieben wird, noch eine hydraulische Hubeinrichtung vorhanden, deren Pumpe ebenfalls von der Brennkraftmaschine aus angetrieben wird. Beispielsweise ein Gabelstapler fährt langsam oder steht, wenn die Hubhydraulik betätigt wird. Das heißt, der erstgenannte Steuerdruckgeber ist auf einen geringen Steuerdruck eingestellt und damit ist die Brennkraftmaschine auf Leerlauf eingestellt oder zumindest ist der Steuerdruckgeber auf einen geringen Steuerdruck und damit die Brennkraftmaschine auf Abgabe einer geringen Leistung eingestellt. Wird nun das Hubwerk betätigt, so daß die Hubhydraulikpumpe Energie aufnimmt, muß die Brennkraftmaschine Energie abgeben. Die durch den erstgenannten Steuerdruckgeber gegebene Einstellung ermöglicht dieses jedoch nicht. Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist deshalb vorgesehen, daß das mit diesem weiteren Energieverbraucher, beispielsweise dem Hubwerkantrieb, verbundene Betätigungsorgan mit einem zusätzlichen Steuerdruckgeber verbunden ist, dessen Steuerdruckleitung an die zu dem Stellzylinder der Brennkraftmaschine führende Steuerdruckleitung hinter der Stelle, an der diese abschließbar ist, beispielsweise hinter der bis auf Null enstellbaren Drosselstelle, angeschlossen ist, wobei das Betatigungsorgan mit diesem Abschließorgan, beispielsweise der bis auf Null verstellbaren DrosselstelLe, derart verbunden ist, daß bei Betätigung dieses zusätzlichen Steuerorganes die Steuer- druckleitung zwischen hydrostatischem Getriebe und Stellzylinder der Brennkraftmaschine abgesperrt wird.
  • Bei einer anderen Ausgestaltung einer solchen Einrichtung, bei der bei Betätigen der Hubhydraulik die Einstellung der Brennkraftmaschine auf höhere Leistungsabgabe und damit höhere Drehzahl verandert wird, ist eine Funktion derart vorgesehen, daß bei einem solchen Eingreifen in den in dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder wirkenden Steuerdruck der am hydrostatischen Getriebe.wirkende Steuerdruck derartig abgesenkt wird, daß trotz Erhöhen der Brennkraftmaschinendrehzahl und damit der Antriebsdrehzahl, mit der die Pumpe des hydrostatischen Getriebes angetrieben wird, die Abtriebsdrehzahl des hydrostatischen Getriebes und damit die Fahrgeschwindigkeit auf dem durch den ersten Steuerdruckgeber willkürlich gewählten Wert bleibt. In diesem Fall müsste also bei Betätigung des zusätzlichen, mit dem Stellzylinder der Brennkraftmaschine verbundenen Steuerdruckgebers gleichzeitig ein an diesem, zu dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Stellzylinder führende Steuerdruckleitung angeschlossenes Ablaßventil betätigt werden, wobei die Ablaßfunktion in einer vorgegebenen Abhängigkeit von der Druckerhöhungsfunktion des zusätzlichen Steuerdruckgebers stehen muß. In der Zeichnung ist das Schaltschema zu einem Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes Sowie eine andere Ausgestaltungsform zu einem Detail derselben dargestellt.
  • Figur 1 zeigt das Schaltschema zu einem Ausführungsbeispiel Figur 2 zeigt die abweichende Ausgestaltungsform zu einem Einzelteil.
  • Die Brennkraftmaschine 1 treibt über die Welle 2 die Pumpe 3 des hydrostatischen Getriebes, dessen Hydromotor 4 mit der Pumpe 3 über die beiden Leitungen 5 und 6 im geschlossenen Kreislauf verbunden ist. Die Abtriebswelle 7 des Hydromotors ist mit dem Fahrantrieb eines Fahrzeuges verbunden. Das Einstellorgan 8 der Pumpe 3 ist mit einem Stellkolben 9 verbunden, der in einem Stellzylinder 10 verschiebbar ist, in dem auf der einen Seite des Kolbens 9 ein Druckraum 11 und auf der anderen Seite des Kolbens 9 ein Druckraum 12 gebildet ist, wobei in dem Druckraum 11 eine Feder 13 und in dem Druckraum 12 eine Feder 14 angeordnet ist. Der Druckraum 11 wird über eine Steuerdruckleitung 15 von einem Steuerdruckgeber 16 aus beaufschlagt.
  • Der Druckraum 12 wird über eine Steuerdruckleitung 17 von einem Steuerdruckgeber 18 aus beaufschlagt. Die beiden Steuerdruckgeber 16 und 18 können durch ein willkürzlich betätigbares Betätigungsorgan 19 gesteuert werden und zwar derart, daß jeweils wahlweise einer der beiden Steuerdruckgeber 16 und 18 betätigt wird.
  • An die Steuerdruckleitung 15 schließt eine Zweigleitunu 20 an, die zu einem Umschaltventil 21 führt, an das andererseits eine Zweigleitung 22 angeschlossen ist, die an die Steuerdruckleitung 19 angeschlossen ist. Das Umschaltventil 19 verbindet die jeweils höheren Druck führende der beiden Steuerdruckleitungen 15 und 17 mit der Steuerdruckleitung 23, die durch die Steuerdruckleitungsteile 24 und 25 und 26 fortgesetzt wird, so daß die Steuerdruckleitungsteile 23, 24, 25, 26 ein gemeinsames Ganzes bilden und zu dem Druckraum 27 des der Brennkraftmaschine 1 zugeordneten Stellzylinders 28 führen, in dem ein Stellkolben 29 gegen die Kraft einer langen Feder 30 und einer kuren Feder 31 verschiebbar ist. Der Stellkolben 29 ist mit einer Kolbenstange 32 verbunden, die gelenkig mit dem Hebel 33 ver- bunden ist, der auf das Leistantgstegeleins'tellorgæn 34 der Brennkraftmaschine 1 einwirkt.
  • Zwischen die Leitungsteile 24 und 25 ist ein Drosselrückschlagventilorgan 94 geschaltet, welches die einstellbare Drosselstelle 35 und zu dieser parallel geschaltet das Rückschlagventil 36 beinhaltet.
  • Damit ist bereits die Grundform der Steuereinrichtung für ein Antriebsaggregat gemäß der Erfindung gescnaffen, deren Wirkungsweise folgende ist: Bei Stillstand des Fahrzeuges ist das Leistungsregelorgan 34 der Brennkraftmaschine auf deren Leerlauf eingestellt und die Pumpe 3 in Nullhublage gestellt, das Betätigungsorgan 19 in Neutrallage und die Stößel der beiden Steuerdruckgeber 16 und 18 liegen gegen jeweils einen Nullanschlag an. Wird nunmehr das Betätigungsorgan 19 nach in der Zeichnung rechts im Uhrzeigersinn betätigt, wird der Steuerdruckgeber 16 betätigt mit der Folge, daß das von der Pumpe 37 geförderte Steuerdruckmedium über den Steuerdruckgeber 16 mit einem vorgewählten Druck durch die Steuerdruckleitung 15 in den Druckraum 11 des der Pumpe 3 zugeordneten Stellzylinders 10 strömt und die Pumpe auf zunehmend größeres Hubvolumen pro Umdrehung einstellt. Das hat weiterhin die Folge, daß die Pumpe 3 zu dem Hydromotor 4 fördert, dessen Abtriebswelle 7 nunmehr mit einer dem Förderstrom entsprechenden Drehzahl zu rotieren beginnt.
  • Gleichzeitig mit dem Druckanstieg in der Steüerdruckleitung 15 steigt der Druck-in der Zweigleitung 20 und über das Umschaltventil 21 in der St-euerdruckleitung-23 24, 25, 26, wobei das Rückschlagventil )6- geöffnet ist.
  • Der Steuerdruck aus der Leitung 15'setzt sich also in den Druckraum 27 fort, so daß der Stellkolben 29 gegen die Krart der Feder 30 verschoben wird. Ist die Feder 50 soweit zusammengedrückt, daß der Stellkol'den 29 auch gegen die Feder 31 anliegt, ist zu einem Verschieben des Stellkolbens 29 um einen Millimeter ein größerer Anstieg des Steuerdrucks erforderlich, als zu einem Verschieben des Stellkolbens 29, wenn dieser nur gen die Feder 30 anliegt. Sind die Federn 30 und 31 ganz zusammengedrückt, ist die Brennkraftmaschine 1 auf ihre maximale Leistungsabgabe eingestellt, während die Pumpe 3 die Einstellung erreicht hat, .bei der sie in der Lage ist, die volle Leistung der Brennkraftmaschine 1 aufzunehmen.
  • Wird nun der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 15 durch weiteres Betätigen des Betätigungsorganes 19 und damit des Steuerdruckgebers 16 weiter erhöht, so wird die Ausschwenkung der Pumpe 3 vergrößert, so daß bei konstanter Leistungsabgabe der Brennkraftmaschine 1 der Förderstrom der Pumpe 3 vergrößert wird, damit aber auch der Druck verringert wird, gegen den die Pumpe 3 fördert kann.
  • Wird durch Zurücknehmen der Auslenkung des Betätigungsorganes 19 der Steuerdruckgeber 16 wieder zurückgenommen, wird dadurch der Druck des Steuerdruckmediums in der Steuerleitung 15 zurückgenommen mit der Folge, daß die Feder 14 denStellkolben 9 wieder in Richtung auf kleinere Ausschwenkung der Pumpe verstellt. Da immer noch in der Zweigleitung 20 ein höherer Druck herrscht als in der Zweigleitung 22, verbindet das Umschaltventil 21 nach wie vor die Zweigleitung 20 mit der Steuerdruckleitung 23, so daß auch in dieser der Druck des Steuerdruckmediums abgesenkt wird. Durch Absenken des Druckes in der Steuerdruckleitung 23, 24, 25, 26 schieben die Federn 30 und gegebenenfalls 31 den Stellkolben 29 wieder in den Druckraum 27 hinein, so daß aus diesem Flüssigkeit durch die Teilleitungen 26 und 27 verdrängt wird mit der Folge, daß das Rückschlagventil 36 schließt und das Steuerdruclcmedium über die Drosselstelle 35 in die Teilleitungen 24, 23 und von dieser über das Umschaltventil 21 und die Zweigleitung 20 in die Steuerdruckleitung 15 zurückfließen kann.
  • Durch die geschilderte Wirkverbindung zwischen dem Einstellorgan 8 der Pumpe 3 und dem Leistungsregelorgan 34 der Brennkraftmaschine 1 werden unerwünschte Drehz&nlveränderungen der Brennkraftmaschine 1, die durch schnelle Bewegungsändeningen des Betätigungsorganes 19 verursacht werden könnten, vermieden. Somit werden auch ruckartige Beschleuniungen oder Verzögerungen des Fahrzeuges vermieden oder unweckmäßige Zuordnungen der Einstellungen von hydrostatischem Getriebe und Brennkraftmaschine, wie sie durch falsche Bedienung dann mölich sind, wenn Brennkraftmaschine und hydrostatisches Getriebe jedes für sich eingestellt werden. Das Umschaltventil 21 ist mit Rücksicht darauf erforderlicl, daß die Pumpe 3 in beide Förderrichtungen über die Nullhublage hinaus eingestellt werden kann, damit unabhängig davon, ob durch den Steuerdruckgeber 16 in Vorw'artsfahrtrichtung oder durch den Steuerdruckgeber 18 in Rücicwärtsfahrtrichtung eingestellt wird, immer die Brennkraftmaschine in der gleichen Zuordnung zu der Einstellung des hydrostatischen Getriebes verstellt wird. Durch unterschiedliche Federn auf beiden Seiten des Stellkolbens 9 können, aber auc für beide Drehrichtungen unterschiedliche Zuordnungen erzielt werden, wenn das in Bezug auf die Maschine zweckmäßig ist.
  • Das Leistungsregelorgan 34 kann die Einspritzpumpe oder einen Sinspritzregler oder die Drosselklappe eines Vergasers sein.
  • Durch die geschilderte Einrichtung wird eine synchrone Einstellung des Leistungsregelorganes 34 der Brennkraftmaschine mit der Hubvolumeneinstellung der Pumpe 3 erzielt oder wahlweise ein tTac'neilen der Sinstellllng der Rrennkraftmaschine.
  • Weiterhin ist an die Leitung 5 des hydrostatischen Getriebes 3, 4, 5, 6 eine Zweigleitung 33 angeschlossen und an die Leitung 6 des hydrostatischen Getriebes 3, 4, 5, 6 ist eine Zweigleitung 39 anrgeschlossen,-wobei die beiden Zweigleitungen 38, 39 zu einem Umsenaltventil 40 führen, von dem aus eine Leitung 41 zu dem Ablaßventilorgan 42 führt.
  • Das Umschaltventil 40 verbindet die jeweils als Förderdruckleitung wirkende der beiden Leitungen 5 und 6 mit der Leitung 41, so daß der jeweilige Förderdruck an einem entsprechenden Teilorgan des Ahlaßventilorganes 42 ansteht.
  • Übersteigt der Förderdruck einen vorgegebenen Grenzwert, der sehr wenig unterhalb des höchstzulässigen Förderdruckes der durch ein in der Zeichnung nicht mehr dargestelltes übliches Druckbegrenzungsventil begrenzt istAiegt, so öffnet das Ablaßventilorgan 42 eine Verbindung zwischen der Steuerdruckleitung 23 und der Ablaufleitung 44, die zu einem drucklosen Behälter 43 fUhrt, und trennt gleichzeitIg hinter dieser Ablaßstelle die Verbindung zwischen den Steuerdruckteilleitungen 23 und 24. Das hat die Folge, daß der Steuerdruck in den Teilleitungen 24, 25, 26 und damit in dem der Brennkraftmaschine 1 zugeordneten Stellzylinder 28 unverändert bleibt, während der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 23 und damit in dem der Pumpe 3 zugeordneten Stellzylinder 10 absinkt. Die Pumpe wird also auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung eingestellt, damit der höchstzulässige Druck nicht überschritten wird, während die Brennkraftmaschine 1 auf ihrer vorher gegebenen Etnstellung verbleibt, damit sie genug Leistung abzugeben vermag, um die gegen hohen Druck fördernde Pumpe 3 anzutreiben.
  • Diese Funktion ist jedoch nur dann erwünscht, wenn die Brennkraftmaschine 1 über das hydrostatische Getriebe 3, 4, 5, 6 die Abtriebswelle 7 und damit das angetriebene Fahrzeug antreibt, Wird über das hydrostatische Getriebe gebremst, übt das Ablaßventilorgan 42 eine andere Wirkung aus. In diesem Betriebszustand schließt das Ablaßventilorgan 42 die SteuerdruckleitunQ 23 ab und verbindet die Steuerdruckteilleitung 24 mit der Ablaufleitung 44. Das hat die Folge, daß nach wie vor die Einstellung des hydrostatischen Getriebes zwecks Steuern der Bremswirkung über die Steuerdruckgeber 16 bzw. 18 eingestellt werden kann, während der der Brennkraftmaschine 1 zugeordnete Stellzyl-inder 28 Völlig vom Druck entlastet wird, so daß die Brennkraftmaschine 1- auf ihre Leerlaufeinstellung geht und damit das größtmögliche Schleppmoment aufnehmen kann. Würde der Brennkraftmaschine 1 diese Einstellung nicht gegeben, so würde iSr-im Bremszustand noch Kraftstoff zugeführt, so daß zusätzlich zu dem Bremsmoment das Antriebsmoment käme und damit sehr schnell nnzulässige Überdrezahlen erreicht würden.
  • Damit festgestellt werden kann, ob das hydrostatische Getriebe im Antriebs- oder im Bremsbetrieb arbeitet, ist an das Ablaßventilorgan 42 eine Druckabrühl- und Vergleicheinrichtung 45 angeschlossen, an die- eine an die Leitung 5 angeschlossene Leitung 46, eine an die Leitung 6 angeschlossene Leitung 47, eine an die Steuerdruckleitung 15 angeschlossene Leitung 48 und eine an die Leitung 17 angeschlossene Leitung 49 angeschlossen sind.
  • Wird der Steuerdruckgeber 16 betätigt, so führt die Steuerdruckleitung 15 Druck und die Pumpe 3 wird derart ausgeschwenkt, daß sie in die Leitung 5 fördert und der Hydromotor 4 die Abtriebswelle 7 antreibt, Führt die Leitung 5 und damit die Leitung 46 höheren Druck als die Leitung 6 und damit die Leitung 47, und führt weiterhin die Leitung 15 und damit die Leitung 18 einen höheren Druck als die Leitung 17 und damit die Leitung 29, ist das-Fahrzeug also im Antriebsbetrieb in einer Richtung, ebenso wenn' der Steuerdruckgeber 18 betätigt wird und die Leitung 6 und damit die Leitung 41 einen höheren Druck führt als die Leitung 5 und damit die Leitung 46- und die Leitung 17 und damit die Leitung 49 einen höheren Druc-k führt als die Leitung 15 und damit die Leitung 48. Fährt aber das Fahr- zeug im Bremsbetrieb, ist die Steuerdruckleitung 15 mit Druck beaufschlagt und führt gleichzeitig die Leitung 6 einen höheren Druck als die Leitung 5. Das heißt in diesem Zustand führt mit der Leitung 15 die Leitung 48 einen höheren Druck als die Leitung 17 und damit die Leitung 49 und führt weiterhin die Leitung 6 und damit die Leitung 47 einen höheren Druck als die Leitung 5 und damit die Leitung 44. In diesem Betriebszustand stellt das Druckfühl- und Vergleichorgan 45 Bremszustand fest und beeinflußt das Ablaßventilorgan 42 derart, daß es die Leitung 23 absperrt und die Steuerdruckteilleitung 24 mit der Ablaufleitung 44 verc bindet. Das gleiche gilt dann, wenn der Steuerdruckgeber 13 betätigt ist und damit die Steuerdruckleitung 17 Druck führt, gleichzeitig aber dieitung 5 einen höheren Druck führt als die Leitung 6.
  • Damit dann, wenn das Ablaßventilorgan 42 die Leitung 23 mit der Ablaufleitung 44 verbindet, die Pumpe 3 in Richtung auf ihre Nullförderlage vers-tellt wird, sind Drosselstellen 50 und 51 vorgesehen die verhindern, daß bei Ablassen von Steuerdruck aus der Leistung 15 bzw. aus der Leitung 17 durch den Steuerdruckgeber 16 bzw. Steuerdruckgeber 18 sofort Steuerdruckmedium mit solchem Druck nachströint, daß der Druck konstant gehalten wird.
  • An das Ablaßventilorgan -42ist weiterhin ein Organ 52 angeschlossen, das mit einem Drehzanlfühler 53 in Wirkrerbnndunc, steht, der seinerseit wiederum mit der Welle 2 in Verbindun-, steht.
  • Dieses Organ 53 kann ein mechanischer Fliehkraftdreiizahlfühler sein, oder kann ein elektrischer, von Impulsen gesteuerter Drehzahlfühler sein oder ein Tachogenerator sein, oder kann aus einer von der Welle 2 angetriebenen Konstantpumpe und einer zu einer Drosselstelle unrendenLeitung;, an die ein Druckmeßorgan angeschlossen ist, bestehen.
  • Das organ 52 steht weiterhin mit dem Leistungsregelorgan 34 in einer im Schaltschema nicht dargestellten Wirkverbindung. Jeder Einstellung des Leistungsregeleinstellorganes 34 entspricht eine bestimmte vorgegebene Drehzahl der Brennkraftmaschine, Sinkt infolge Uberselastung durch zu hohes Drehmoment in der Welle 2 die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 ab, beeinflussen die Organe 52, 53 das Ablaßventilorgan 42 derart, daß wiederum die Steuerdruckteilleitung 24 abgesperrt wird und die Steuerdruckleitung 23 mit der Ablaufleitung 44 verbunden wird, so daß die jeweils druckführende der beiden Steuerdruckleitungen 15 bzw. 17 entlastet wird und somit die Pumpe 3 des hydrostatischen Getriebes in Richtung auf kleineres Hubvolumen pro Umdrehung verstellt wird.
  • Die Funktion des Ablaßventilorganes 42, die Steuerdruckteilleitung 24 abzusperren, kann durch eine schematisch dargestellte Wirkverbindung 54 zwischen dem Ablaßventilorgan 42 und der bis auf Null schließbaren Drosselstelle 35 bestehen, derart, daß dann, wenn die Leitung 24 abgesperrt werden soll, die Drosselstelle 35 vollkommen geschlossen wird.
  • Wird durch Betätigen des Betätigungsorganes 19 einer der Steuerdruckgeber 16 bzw. 18 beaufschlagt und damit mittelbar bewirkt, daß die Pumpe 3 auf größeres Hubvolumen pro Umdrehung und damit höhere Leistungsaufnahme gestellt wird und die Brennkraftmaschine 1 auf höhere Leistungsabgabe gestellt wird, so ist es vorteilhaft, wenn der Brennkraftmaschine 1 ein gewisser Vorlauf gegeben wird, das heißt einer Vergrößerung der Ausschwenkung der Pumpe 3 eine gewisse Verzögerung gegeben wird. Zum Erzielen dieser Verzögerung sind die Drosselstellen 55 bzw, 56 vorgesehen.
  • Es wurde bereits erwähnt, daß dann wenn der Förderdruck in der jeweils als Förderleitung wirkenden Leitung 5 bzw. 6 einen höchstzulässigen Wert überschreitet, über die Leitung 41 das Ablaßventilorgan 42 betätigt wird. Zusätzlich zu dieser Funktion (oder zumindest dann, wenn das Leistunixsregelorgan 34 der Brennkraftmaschine 1 noch nicht auf maximale Leistungsabgabe gestellt ist, anstelle dieser Funktion) kann eine Einrichtung in Wirkung treten, deren wesentlicher Teil der weitere Steuerdruckgeber 57 und das Vergleichsorgan 58 sind. Der weitere Steuerdruckgeber 57 wird über eine Zweigleitung 59 von dem Druck in der Leitung 41 und damit von dem in der jeweils höheren Druck führenden der beiden Leitungen 5 und 6 beaufschlagt. Der zusätzliche Steuerdruckgeber 57 erzeugt in der Steuerdruckleitung 60 einen Steuerdruck. Stellt das Vergleichsorgan 58 fest, daß der in der Steuerdruckleitung 60 wirkende Steuerdruck höher ist als der in der Steuerdruckteilleitung 24 wirkende Steuerdruck, so bewirkt es über die Wirkverbindung 61, daß die Drosselstelle 35 gesperrt wird mit der Folge, daß der höhere in der Leitung 60 wirkende Steuerdruck- über die Leitungen 25 und 26 auf den der Brennkraftmaschine 1 zugeordneten Stellzylinder s8 wirkt und die Brennkraftmaschine 1 auf höhere Leistungsabgabe einstellt, damit sie die Leistung abgeben kann, die von der Pumpe 2 bei dem höheren Druck aufgenommen wird. Ein RUckschlagventil 62 verhindert Abfließen von Steuerdruckmedium aus der Steuerdruckteilleitung 25, wenn in dieser ein höherer Druck herrscht als in der Steuerdruckleitung 60.
  • An dem von der Brennkraftmaschine 1 über das hydrostatische Getriebe 3, 4, 5, 6 angetriebenen Fahrzeug ist eine in der Zeichnung nicht mehr dargestellte Hubeinrichtung vorhanden, die durch die Einrichtung 63 eingeschaltet wird, die ii-lrerseits durch den Handhebel t4 betätigt wird. Bei Betätigen des Handhebels 64 wird ein weiterer Steuerdruckgeber 65 betätigt, der Steuerdruckmedium über eine Steuerdruckleitung 66 in die Steuerdruckfeilleitang 26 und damit in den der Brennkraftmaschine 1 zugeordneten Stellzylinder 28 fördert. Über die Wirkverbindung 6z wird dabei gleichzeitig bewirkt, daß die Drosselstelle )5 abgeschlossen wird, so daß die Einstellung des hydrostatischen Getriebes 3, 4, 5, 6 nach wie vor nur abhängig ist von der Einstellung jeweils eines der ersteren Steuerdruckgeber 16 bzw. 18, während die Einstellung der Brennkraftmaschine nur über den Steuerdruckgeber 65 beeinflußt wird und zwar derart beeinflußt wird, daß die Brennkraftmaschine 1 die Leistung abgibt, die der Hubwerkanrrieh aufnimmt.
  • Bei der in Figur 2 dargestellten Ausgestaltungsform ist die mit dem Stellkolben 29 verbundene, im wesentlichen-der Kolbenstange 32 entsprechende Kolbenstange 32a mit einer Kulissenplatte 68 verbunden, in der eine Kurvenausnehmung 69 vorgesehen ist, in der eine Tastrolle 70 gleitet, die mit einer in in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Führung geführten Einstells-tange 33a verbunden ist, wobei diese Einstellstange 33a auf das Einstellorgan 34 der Brennkraftmaschine 1 einwirkt. Die Kurve 69 -ist dabei derartig gestaltet, daß bei stetig steigendem Steuerdruck in der Steuerdruckleitung 23, 24, 25, 26 zunächst das Leistungsregelorgan 34 von Leerlauf bis zur Maximalleistung verstellt wird und dann bei weiterem Steigen des Steuerdrucks und damit weiterem Verschieben der Ko.lbens-tang-3Sa und damit der Kulissenscheibe 68 nachin der-Zeichnung links die Einstellung der Brennkraftmaschine -nicht mehr geändert wird.
  • Bei einer anderen, in der Zeichnung nicht mehr dargest-ellten Ausgestalt-ungsform der Kurve 69 kann diese so gewählt sein, daß ausgehend von der. Leerlaufeinstellung.des Leistungs- regelorganes 34 bei steigendein Druck zunächst die Einstellung des Leisi,ungsregelorganes 34 stark vergrößert wird und von einem bestimmten Punkt an nur noch sehr wenig vergrößert wird bis zur maximalen Lelst,ungsabgabe.
  • Die Tatsache, daß auch das Einstellorgan 34 der Brennkraftmaschine 1 ittels eines on Steuerdruck beaufschlagten Stellkolbens29 eingeskellt wird, ermöglicht auch eine andere Ausgestaltungsform, bei der der Betatigungshekel 64 unmittelbar mechanisch auf den Einstellhebel 33 derart einwirkt, daß bei Betätigen des Hebels 64 das Einstellorgan 34 auf größere Leistung eingestellt wird. Durch die mechanische Ubertragungskraft werden dann die Federn 30 und gegebenenfalls 31 zusammengedrückt, jedoch erfolgt keine darüber hinausgehende Einwirkung auf das Steuersystem, insbesondere für das Getriebe.
  • Leerseite

Claims (18)

  1. Patentansprüche )I Antriebsaggregat aus einer Brennkraftrnaschine und einem stufenlos einstellbaren, vorzugsweise hydrostatischen Getriebe, dessen Einstellorgan in Wirkverbindung steht mit einem in einem Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben, der einerseits gegen eine Feder abgestützt ist, andererseits von einem Steuerdruckmedium beaufschlagt wird, wobei der Druck dieses Steuerdruckmediums mittels eines Steuerdruckgebers willkürlich oder abhängig von einer anderen Größe einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß auch das Einstellorgan (34) der Brennkraftmaschine (1) mit einem in einem Stellzylinder (28) verschiebbaren Stellkolben (29) verbunden ist, der gegen eine Feder ()0) abgestützt ist und andererseits von dem Steuerdruckmedium, dessen Druck durch den Steuerdruckgeber (16 bzw. 18) bestimmt ist, beaufschlagt ist.
  2. 2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Steifigkeit der Feder (D0) in dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (23) einerseits und die Steifigkeit der Feder (13 bzw. 14) in dem dem hydrostatischen Getriebe (3, 4, 5, 6) zugeordneten Stellzylinder andererseits derart bemessen sind, daß der mit dem Einstellorgan (34) der Brennkraftmaschine (1) verbundene Stellkolben (29) seine Endlage bei einem Druck des Stelldruckmediums erreicht, bei dem das Stellorgan (8) der Pumpe (3) des hydrostatischen Getriebes (3, 4, 5, 6) die im mittleren Einstellbereich befindliche Lage erreicht hat, bei der die Pumpe (3) die volle von der Brennkraftmaschine (1) abgegebene Leistung aufnimmt.
  3. 3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (31, 30),gegen die der mit dem Eins.tellorgan (34) der Brennkraftmaschine (1) verbundene Stellkolben (29) abgestützt ist, (zwecks Erzielen einer geknickten Kennlinie) aus einem Paket von Federn.(31, 30) unterschiedlicher Länge besteht.
  4. 4. Antriebsaggregat nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (30, 31) unterschiedlicher Lange unterschiedliche Steifigkeit aufwei-sen.
  5. 5. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellkolben (29) und dem Einstellorgan (34) der Brennkraftmaschine eine unstetig -übereetzende mechanische Übersetzung angeordnet ist.
  6. 6. Antriebsaggregat nach Anspruch 5-, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzung aus einer Kurve (69) mit einem Taststift (70) besteht.
  7. 7. Antriebsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die unstetige mechanische Übersetzung aus einem Hebelsystem besteht.
  8. 8. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 mit einem in geschlossenem Kreislauf arbeitenden hydrostatischen Getriebe mit einer in beide Förderrichtungen einstellbaren Pumpe, wobei der der Pumpe zugeordnete Stellkolben über Je eine Stelldruckleitung beiderseits -mit Steuerdruckmedium beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Steuerdruckleitungen (15i 17) an ein Umschaltventil (21) angeschlossen sind und die von dem Umschaltventil ausgehende Leitung (23, 24, 25, 26) an den dem Einstellorgan (34) der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) angeschlossen ist.
  9. 9. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerdruckleitung (23, 24, 25, 26) zwischen der Abzweigung (21), an der einerseits die zu dem dem hydrostatischen Getriebe (3, -4, 5, 6) zugeordneten Stellzylinder (10) führende Steuerdruckleitung (15 bzw. 17) und andererseits die zu dem der Brennkraftmaschine (l) zugeordneten Stellzylinder (28) führende Leitung (23, 24) von einander abzweigen, und andererseits dem der Brennkraftmaschine zugeordneten Stellzylinder (28) eine Drosselstelle (35) angeordnet ist.
  10. 10. Antriebsaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (35) einstellbar ist.
  11. 11. Antriebsaggregat nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselstelle (35) bis zum vollständigen Abschließen der Leitung (24, 25) einstellbar ist.
  12. 12. Antriebsaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der Drosselstelle (35) ein zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) öffnendes Rückschlagventil (36) angeordnet ist.
  13. L3. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuerdruckleitung (15 bzw. 17) zwischen der Abzweigung, von der aus je eine Zweigleitung (jeweils Teil der Steuerdruckleitung 15 bzw. 17) zu dem dem hydrostatischen Getriebe (3, 4, 5, 6)zugeordneten Stellzylinder (10) und eine Zweigleitung (20 bzw. 22, 23, 24, 25, 26) zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) führen, in der zu dem dem hydrosta tischen Getriebe (3, 4, 5, 6) zugeordneten Stellzylinder (10) führenden Leitung (15 gegebenenfalls und 17) eine Drosselstelle (55 bzw. 56) angeordnet ist.
  14. 14. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, bei dem das hydrostatische Getriebe mit einem Regelorgan versehen ist, das bei Absinken der Drehzahl der Brennkraftmaschine unter einen eingestellten Grenzwert ein den Druck des an dem dem hydrostatischen Getriebe zugeordneten Stellzylinder absenkendes Ablaßventilorgan an der Steuerdruckleitung öffnet, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablaßventilorgan (42) bei öffnen die Steuerdruckleitung (23, 24, 25) zwischen der Ablaßstelle (44) und dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) trennt.
  15. 15. Antriebsaggregat nach Anspruch 8 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablaßventilorgan (42) mit einer Druckfühl- und Vergleicheinrichtung (45) verbunden ist, die den Druck in den beiden Leitungen (5 und 6) des geschlossenen Kreislaufes des hydrostatischen Getriebes (3, 4, 5, 6) und den Druck in den beiden Stelldruckleitungen (15 und 17) abtastet und bei Vorhandensein von höherem Druck in der Rücklaufleitung (5 bzw. 6) des hydrostatischen Getriebes (5, 6, 7) als in der Förderleitung (6 bzw. 5) desselben (3, 4, 5, 6) das Ablaßventilorgan (42) öffnet ohne Unterbrechung der Verbindung zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28).
  16. 16. Antriebsaggregat nach Anspruch 8 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Ablaßventilorgan (42) mit einer Druckfühl- und Vergleicheinrichtung (45) verbunden ist, die den Druck in den beiden Leitungen (5 und 6) des hydrostatischen Getriebes (3, 4, 5, 6) und den beiden diesem zugeordneten Stelidruckleitungen (15 und 17) abtastet und bei Vorhandensein von höherem Druck in deijRücklauf leitung (6 bzw. 5) des hydrostatischen Getriebes als in der Förderleitung (5 bzw. 6) desselben das Ablaßventilorgan (42) öffnet, die Verbindung zwischen den Steuerdruckleitungen (15 und 17) und der zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) trennt und den der Brennkrartmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) von Druck entlastet.
  17. 17. Antriebsaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer, vom Förderdruck im hydrostatischen Getriebe (3, 4, 5, 6) betätigter Steuerdruckgeber (57) vorgesehen ist und daß die von diesem ausgehende Steuerdruckleitung (60) an die zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) führende Leitung (25, 26) hinter der Drosselstelle (35) angeschlossen ist und daß an die von diesem weiteren Steuerdruckgeber (57) ausgehende Steuerdruckleitung (60) ein Vergleichorgan (58) angeschlossen ist, welches andererseits an die von dem ersteren Steuerdruckgeber (16 bzw. 18) zu dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) führen- den Leitung (23, 24, 25,26) angeschlossen ist und ein Abschließen dieser Steuerdruckleitung (23, 24,.25, 26) zwischen dem dem hydrostatischen Getriebe (3, 4, 5, 6) zugeordneten Stellzylinder (loY ubd dem der Brennkraftmaschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) bewirkt, wenn der Steuerdruck in der von dem weiteren Steuerdruckgeber (60) ausgehenden Leitung höerist, als der Steuerdruck in der Steuerdruckleitung (15 bzw. 17) die dem hydrostatischen Getriebe (3, 4, s, 6) zugeordnet ist.
  18. 18.Antriebsaggregat nach Anspruch 11 und Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschließfunktion des Vergleichsorganes (58) durch Einwirken auf die einstellbare Drosselstelle (35) erfolgt.
    L9, Antriebsaggregat nach Anspruch 12 für ein Kraftfahrzeug, das außer dem Fahrantrieb einen weiteren, mittels der Brennkraftmaschine angetriebenen Energieverbraucheraufweist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Betätigungshebel (64) des weiteren Energieverbrauchersein zusätzlicher Stelldruckgeber (65) verbunden ist und daß die von diesem ausgehende Steuerdruckleitung (66) mit dem der Brennkraftmåschine (1) zugeordneten Stellzylinder (28) verbunden ist und daß dies-er zusätzliche Stuerdruckgeber (65) mit einer Abschließeinrichtung (35) verbunden ist, die bei Betätigung des Steuerdruckgebers (65) die Steuerdruckleitung (23, 24) von der Steuerdruckteilleitung (25, 26) trennt )O. Antriebsaggregat nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Wirkverbindung zwischen dem ersteren Steuerdruckgeber (18 bzw. -16) und dem zusEt21ichenSteuerdruckgeber (65) derart, daß bei Erhöhen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) infolge Betätigung des zusätzlichen Steuerdruckgebers (65) die Übersetzung des hy- drostatischen Getriebes (3, 4, 5, 6) derart verändert wird, daß die Drehzahl der Abtriebswelle (7) konstant auf dem vor Betätigen des zusätzlichen Steuerdruckgebers (65) eingestellten Wert oder auf dem jeweils durch den ersteren Steuerdruckgeber (16 bzw. 18) eingestellten Wert verbleibt.
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