DE2900255A1

DE2900255A1 - Sicherheitssteuersystem fuer strassenwalzen mit selbstantrieb

Info

Publication number: DE2900255A1
Application number: DE19792900255
Authority: DE
Inventors: Ralph Gilbert Jefferies; Colin George Langworthy
Original assignee: Stothert and Pitt Ltd
Current assignee: Stothert and Pitt Ltd
Priority date: 1978-02-09
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1979-08-16
Also published as: US4209988A; GB1586925A; FR2416812A1; AU4256278A

Description

Die Erfindung betrifft ein SicherheitsSteuersystem für selbstangetriebene Straßenwalzen und ist sowohl für Vibrationswalzen als auch für nichtvibrierende Walzen verwendbar.

Bei Straßenwalzen, die zum Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit des Antriebsmotors ausgelegt sind, ist es nicht nur wünschenswert, die Möglichkeit auszuschließen, daß die Bedienungsperson eine unrichtige Antriebsmotorgeschwindigkeit einstellt, es ist darüberhinaus besonders wünschenswert oder notwendig, eine Leerlaufgeschwindigkeit, insbesondere bei Verbrennungsmotoren vorzusehen, um die Geräuschentwicklung, den Kraftstoffverbrauch und den Verschleiß bei laufendem Motor, jedoch nicht arbeitender Straßenwalze herabzusetzen.

Dazuhin ist es aus Sicherheitsgründen notwendig, die Möglichkeit auszuschließen, daß die Walze mit nicht gelöster Feststell- oder Parkbremse betrieben wird und auch die Möglichkeit auszuschließen, daß die Bedienungsperson die Walze verläßt, ohne die Feststellbremse anzulegen. Wenn eine Vibratoreinrichtung an der Walze vorhanden ist, sollte sichergestellt sein, daß sie nur mit der richtig zugeordneten Motorgeschwindigkeit betrieben wird und daß sie ausgeschaltet wird, wenn die Maschine ohne Bewachung zurückgelassen wird.

Es gehört zu den Zielen der vorliegenden Erfindung ein Sicherheitssteuersystem zu schaffen, das diese Notwendigkeiten und Anforderungen erfüllt.

Durch die vorliegenden Erfindung wird ein Sicherheitssteuersystem für eine Straßenwalze mit Eigenantrieb und mit einem hydrostatischen Übertragungsgetriebe geschaffen, die einen Antriebsmotor, eine durch den Antriebsmotor antreibbare Hydraulikpumpe enthält, welche in einen Haupthydraulikkreis mit einem Antrieb mit einem Leistungsabschalt -Bremsgerät enthalten

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ist, mit einer Ventilbrücke mit einem belüftbaren" Entlastungsventil und einem Hauptsteuerventil und mit einer Einrichtung zur automatischen Auswahl der Betriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors in eine Bereich zwischen einer vorbestimmten Leerlaufgeschwindigkeit und einer vorbestimmten Betriebsgeschwindigkeit , wobei die Geschwindigkeitsauswahleinrichtung besteht aus einem Sekundärhydraulikkreis mit einer Einrichtung, die wirksam mit der Antriebsmotor-Geschwindigkeitssteuereinrichtung verbindbar und durch das" belüftbare¹¹ Entlastungsventil gemäß dem Betriebszustand des Hauptsteuerventils steuerbar ist.

Weiter enthält in Übereinstimmung mit der Erfindung der Sekundärhydraulikkreis eine Ladepumpe, die' einen niederen Druck erzeugen kann, eine doppelt-wirkende, federvorgespannte Kolben/Zylindereinheit, die über Zeitdrosseli betreibbar ist und ein an einer Verbindungsstelle mit dem Haupthydraulikkreis vorgesehenes Rückschlagventil, das durch den Haupthydraulikkreis zur Erhöhung des Fluiddrucks in dem Sekundärhydraulikkreis betreibbar ist, wobei das freie Ende der Kolbenstange der Kolben/ Zylindereinheit wirksam mit der Antriebsmotorgeschwindigkeitssteuereinrichtung verbindbar ist.

Entsprechend einem weiteren Aspekt der Erfindung wird bei einem an der Straßenwalze vorhandenen Vibrationsmechanismus der Sekundärhydraulikkreis mit einer hydraulischen Vibratorkupplung versehen, deren Betriebszustand durch ein Auswahl-Steuerventil steuerbar ist.

Nach einer weiteren Eigenschaft der vorliegenden Erfindung enthält der Haupthydraulikkreis ein "Abschleppventil", welches in Verbindung mit dem Hauptsteuerventil so schaltbar ist, daß ein Schleppen der Walze mit unwirksamem Antriebsmotor ermöglicht ist.

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert; in der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Hydraulikschaltung für ein erfindungsgemäßes Sicherheits-Steuersystem,

Fig. 2 einen Schnitt durch ein"belüftbares"Entlastungsventil zur Verwendung in dem System nach Fig. 1,

Fig. 3 eine Teildarstellung in perspektivischer Form einer Bauart eines Hauptsteuerventils zur Verwendung in dem System nach Fig. 1, und

Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Betrieb der Geschwindigkeitssteuereinrichtungen für den Antriebsmotor.

Das für eine Vibrations-Straßenwalze mit Eigenantrieb vorgesehene System nach Fig. 1 umfaßt allgemein eine Pumpenanordnung I, eine kombinierte Antriebs-Bremseinheit II, eine integrale Verzweigungsleitung-Entlastungsanordnung III, eine Antriebsmotor-Geschwindigkeitswahleinrichtung IV und eine handbetätigte Hauptsteuereinheit V. Die Anordnungen I und III und die Einheiten II und V liegen in einem Haupthydraulikkreis 50.

Die Pumpenanordnung I umfaßt eine Taumelscheiben-Kolbenpumpe 1 mit veränderlicher Verdrängung, die durch den Hauptantriebsmotor M, beispielsweise durch eine Verbrennungskraftmaschine, angetrieben wird und mit der eine Ladepumpe 2 mit fester Verdrängung verbunden ist. Die Pumpe ist über eine Leitung 51 mit einem Tank für Hydraulikfluid verbunden und weist eine Fluidabgabeleitung 52 auf, die, wie später beschrieben, Fluid einem Sekundärhydraulikkreis zuführt. Die Pumpe 2 steht mit dem Haupthydraulikkreis 50 über Ableit-Rückschlagventile 4 und 5 in Verbindung und ein Entlastungsventil 3 ist vorgesehen.

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So dient die Pumpe 2 zusätzlich zur Versorgung des Sekundärhydraulikkreises auch als Auffüllpumpe,, um durch Leckverluste verlorengegangenes Fluid zu ersetzen.

Die Einheit II umfaßt einen Motor 8 mit fester Verdrängung, der über eine Fluidleitung 53 und 53a mit dem Haupthydraulikkreis 50 in Verbindung steht und dem Druckentlastungs-Rückschlagventil 6 und 7 vorgeschaltet sind- Der Motor 8 ist mit einer bei abgeschalteter Leistung unter Federkraft die Bremse anlegenden Einrichtung 9 verbunden»

Die Anordnung III umfaßt ein^abelüftbares⁰ Lastabschalteventil-14, das über rektifizierende Rückschlagventile 10, 11, 12 und 13 mit dem Hauptkreis 50 in Verbindung sthet. Der Durchfluß erfolgt über die Ventile 10 und 13 oder die Ventile 11 und 12 in Abhängigkeit von der Fluiddurchflußrxchtung im Hauptkreis 50,

Eine bekannte Art von Entlastungsventil 14, die hier benutzt werden kann, ist in Fig» 2 dargestellt? es handelt sich um ein Ventil Hamworthy P 6262/1. Dieses Ventil besitzt ein Ventilgehäuse 70, eine Vorsteuerstufe 71 und eine Hauptstufe 72-Die Vorsteuerstufe 71 besteht aus einem zylindrischen Gehäuse 73, das in das Hauptgehäuse 70 eingeschraubt ist und in dem ein durch eine Druckfeder 76 belasteter Ventilkegel 74 auf einem Ventilsitz 75 sitzt» Die Federkraft der Feder 76 kann durch eine Einstellschraube 77 verändert werden.

Die Hauptstufe 72 besteht aus einem Hohlkolben 78, der gleitbar im Gehäuse 70 eingesetzt ist und der in Dichteingriff mit einer Niederdruckauslaßöffnung 79 durch eine Druckfeder 80 gedrängt wird. Eine Fluidverbindung zwischen der Haupt- und der Vorsteuerstufe wird durch eine Steueröffnung oder -drossel 81 hergestellt und in dem Gehäuse 70 ist ein Fluiddurchlaß 82

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ausgebildet, der eine Verbindung zwischen der Vorsteuerstufe und der Niederdruck-Auslaßöffnung 79 ergibt. Der Kolben 78 enthält eine Queröffnung oder Querdüse 83 mit einem Drosseldraht 84, die gegen die Hochdruck-Einlaßöffnung 85 offen ist. Der Kolben 78 enthält ferner eine Verbindungsöffnung 86, die mit einer öffnung 87 in Verbindung steht. Diese kann über eine Fluidleitung 54, in der ein Rückschlagventil 24 enthalten ist, entlastet werden. ("Belüftung").

Bei der Benutzung des in Fig. 2 dargestellten besonderen Ventils 14 ist es notwendig, den Entlastungsdurchfluß über die Leitung 54 mit einem Zustrom von der Hochdruck-Einlaßöffnung 85 zu ergänzen; dieser Ergänzungsstrom wird durch eine Leitung 56 mit einer Bremszeit-Drossel 23 zugeführt.

Es ist zu sehen, daß während des normalen Betriebs die Verbindung 87 geschlossen ist und das System unter Druck steht.

ist,
Wenn der Systemdruck geringer als der Abhebedruck, d.h. der Druck, bei dem der Ventilkegel 74 sich gerade von seinem Sitz 75 gegen die Kraft der Feder 76 abhebt, wird der Hauptstufenkolben 78 durch die Feder 80 so vorgespannt, daß die Auslaßöffnung 79 geschlossen ist. Wenn der Systemdruck über den Abhebedruck ansteigt, wird der Ventilkegel 74 von seinem Sitz abgehoben, es fließt ein Fluid durch den Kanal oder die Drossel 83 und durch die Drossel 81 in die Vorsteuerstufe und über den Durchlaß 82 zum Niederdruckauslaß 79. Damit ergibt sich ein Druckabfall an der Drossel 83, durch den das Kräftegleichgewicht an der Hauptstufe gestört wird und der Hauptstufenkolben 78 gibt den Auslaßweg nach der Niederdruckseite des Ventils frei.

Zum Entlasten, d.h. zum Ablassen des Systemdrucks wird die Ventilverbindung 87 geöffnet, so daß Fluid zum Tank abgelassen wird. Dadurch wird das Druckkraft-Gleichgewicht an der Hauptstufe gestört, der Kolben 78 hebt sich wiederum von seinem

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Sitz ab und laßt Fluid von der- Hochdrusfeseite des Ventils zur Niederdruckseite fließen« Hut das System wieder zu; beaufschlagen,, wird die Ventilverbindung 37 wieder: geschlossen«

Der Hauptkreis 5Q enthält weiter- eine Fluidleitung 57 _c die mit dem Bremsgerät 3 verbunden ist und ein Rffcksehlag— ader Sperrventil 22 _c das in einer Fluidleitung vorgesehen: ist_c die wieder mit den Leitungen 54. _r 56" und 57 ixt Verbindung; steht.

Die Einheit V umfaßt nach Fig« 3 ein federbelastetes Auswahl— ventil 27_r das durch einen "Tatmann "—Hebel 23 betätigbar; ist« Der Totmannhebel ist mit dem, Steuerhebel H der; Walze in Verbindung« Der· Hebel 23 wird von. einem Schwenkstift IX gehalten und ist mit einer Schvsrenfehebelverbindung 28: mit dem Schieber des Ventils 2T verbunden« Eilt Änschlagelement JQ ist vorgesehen> um die Bewegung des Hebels Z5 zxt begrenzen« Die Fluidleitung 27 steht ebenso wie die:: Fluidleittmgen. 54^ 5G und 58 in Verbindung mit dem. läählventil und ebenfa;lls ist ein© Verbittdungsleitung 53 oder Eucfelaaf leitung 53 zum. Tank vorgesehen *

Die Anordnung IV umfaßt einen Sefeundarhydraulifcfcrsis 6d_r der: mit der Fluidabgabeleitung 52 der Bumps 2 ice Verbindung; steht und sie enthält einen HYdrauli&zyiin.der ZQ mit einem Kolben

61 und einer Kolbenstange SZ«. Eine Zugfeder· 21 oder: mehrere solcher Zugfedern sind zwischen. Kiainmern vorgesehen^ die. jfe— weils am hinteren Ende des ZTyliniders 2Q und am freien. Ende der Kolbenstange 62 angeordnet sind,- sa daß die Kolbexcstange=

62 in Einziehrichtung vorgespaiint ist« Der SeR,undärfcreis SQ enthält eine Verbindung_r die eine aeitsteuerdrossel T7 und ein Rückschlag- oder Steuerventil Ϊ3 umfaJJt und zum vorderen. Einlaß des Zylinders 20 zu einem Vibratorwahlsteuersehalter: 26 führt und gleichfalls ist eine Verbindung mit einer- Zeifcdrossel 28 zum hinteren Ende des Zylinders 2Q vorgesehen« Der;

Sekundärfereis ist über- ein Küeksemlag-— ader: Steuerventil 22 mit der FLtcidllei-tini!^ 5S verbunden«

Zusätzlich ist eine FmtllastungsLeitung' SJ vargesenen zwischen der Verbindung: mit der Rückseite des Zylinders ZG und dem Wa&Xvenfcü ZT-

Eine weitere MIuidEEeitumg: 6ΕΈ verbindet das Steuerventil 26 mit, der fiydrair T f ft ah betätigten*, bei anliegendem Druclc einge— se&Hl-teten: KuppILung; TS einer ^i&ratareinrieELtungr,» die 3Ber eine mec&anisciEEe ^eaifiinxiung' 65- -cran: dean ECaugtan-triebsmatar H" betrieben vrirdi.

rrer

EfecEn Wfjcf^ Ε ist citrcz firecEe Ende der KalEcenstangre GZ. sa angeordnet:,. daß eine Eiircsiirfcnirg: ^fttW das Eeguüerfeder: 3JT des Hauptantriebs— matars MV <fer z-H. ein; Fet£ear-^Mcifxir;: sein: fcarmje ü&eir edxs&n. Knie— EEe&el IZ mSg-IlicEii isfc- Efec He&eJL JZ besitzt: eine Stange JC „ &£& in zasnei getrennt, vaneinandeir. aufgesteO-ten. ELaefcen gleitbar: aufgencnimien ist undSefne Urucfcredeir JJ ist. am Stab: 54 zwisc&en dem: TTrrfrfTrfrFET JZ nndi dem: erstem Klicreife: sus eingesetzEt:_r daE mifitra-

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Im Betrieb: ist wämrendl <3jss fimtassems der: TTatmamm— HJebeZ 29 im der freigegebenem Eager maerm Figr« J und. das WämJLvemtiX ZT frat die im Exgr^ T gezeigte SteHEomgj.= Efer: Hcctarregüeir ist lic Betriebs— gescdiwindiglceitsiEags bei. vaJHL eimgezagemer: Killibenstang^e: GZf-

das Entlastungsventil 14 ist in der Entlastungs-(bypass)-Stellung; die Bremse 9 liegt an und das Vibratorauswahlsteuerventil 26 ist geschlossen; es kann jedoch auch wie später beschrieben, in der offenen oder Wirkstellung sein.

Nach dem Anlassen gibt der Hauptantriebsmotor M Leistung an die Pumpe 1 und an den Vibrator-Steuermechanismus ab. Der Fluidauslaß oder die Fluidabgabe von der Pumpe 1 durch den Hauptkreis 50 ist über die Gleichrichterbrücke, durch das Entlastungsventil 14 und, je nach der Flußrichtung, die Rückschlagventile 10 und 13 oder 11 und 12 kurzgeschlossen. Der Entlastungsstrom vom Anschluß 87 des Ventils 14 kehrt über das Rückschlagventil 24, die Drossel 23, das Auswahlsteuerventil 27 und die Leitung 59 zum Tank zurück.

Wenn ein ausreichender Ladedruck in der Ladepumpe 2 erzeugt wird, wird infolge des Druckabfalls über der Drossel 17 und dem Ventil 19 gegenüber der Drossel 18 die Kolbenstange 62 gegen die Wirkung der Feder 21 ausgefahren. Nach einer durch die Drossel 18 und die Feder 21 erzielten Verzögerung, die durch die Tatsache verlängert wird, daß das Hydraulikfluid kalt und dementsprechend zäher ist, drückt das Ende 38 der Kolbenstange 62 den Hebel 32 gegen die Wirkung der Feder 33 nieder und läßt den Motorregler den Antriebsmotor auf die vorbestimmte Leerlaufgeschwindigkeit zurückschalten. Während dieser Zeit wird das nicht zum Ausfahren der Kolbenstange benötigte Fluid über die Drossel 17, die Ventile 19 und 22, das Steuerventil 27 und die Leitung 59 zum Tank zurückgeführt. Aus diesem Grund besteht ohne Rücksicht auf die Stellung des VibratorsteuerventiIs 26 nur ein ungenügender Druck in der Fluidleitung 60 zwischen den Ventilen 19 und 22 zur Verfügung, so daß die Vibratorkupplung 16 nicht betätigt wird.

Um den Normallauf der Walze zu erreichen, wird der Totmann-Hebel 29 so geschlossen, daß mittels des Steuerventils 27 die

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Leitung 59 abgetrennt wird, so daß die Ableitung oder Entiastungsleitung 63 mit der Leitung 59 in Verbindung steht. Das bedeutet, daß der Durchfluß durch das Steuerventil 27 vom Anschluß 85 her und von der Entlastungsventil-Abgangsleitung 54 geschlossen ist und der Druckaufbau führt dann ein Schließen der Ventile 22 und 24 herbei, so daß das Bremsgerät 9 unter Druck gesetzt wird, welches abhebt und die Bremse löst.

Gleichzeitig wird, da der Druck am hinteren Ende des Zylinders 22 über die Leitung 63, das Steuerventil 27 und die Leitung zum Tank hin abgelassen wird, die Kolbenstange 62 eingefahren. Das Einfahren wird dadurch bewirkt, daß über die Drossel 17 und das Ventil 19 auf das vordere Ende des Zylinders 20 ein höherer Druck abgegeben wird. Die Feder 21'hilft bei der Einfahrbewegung .

Da die Kolbenstange 62 zurückgezogen wird, bewegt die Feder 33 den Hebel 32 in eine solche Stellung, daß der Hauptmotor M seine vorbestimmte Betriebsgeschwindigkeit erreicht. Gleichzeitig wird auch die Vibratorkupplung 16 durch das Steuerventil 26 beeinflußbar, da in diesem Teil des Sekundärkreises zwischen den Ventilen 19 und 22 genügend Druck vorhanden ist.

Bei der erwähnten Normalbetriebsstellung ist die Walzengeschwindigkeit vollständig durch die Taumelplattenstellung beeinflußt und die Haupt- und Sekundärkreise sind durch die Entlastungsventile geschützt.

Wenn im Normalbetrieb der Totmann-Hebel 29 losgelassen wird, wird das Steuerventil 27 so geschaltet, daß die Leitungen 54, 56, 57 und 5 8 mit der Tank-Rücklaufleitung 59 verbunden sind und daß die Leitung 63 von der Verbindung zur Tankleitung 59 abgeschnitten wird. Damit ergibt sich ein Druckabfall im Hauptkreis 50, das Bremsgerät 9 wird angelegt und, da die Leitung 63 abgeschlossen ist, läßt der Druckunterschied oder der Druck-

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abfall über die Drossel 17 und das Ventil 19 gegenüber dem Druckabfall an der Drossel 18 die Kolbenstange 62 ausfahren, so daß die Geschwindigkeit des Hauptmotors M zur Leerlaufgeschwindigkeit, wie bereits beschrieben, zurückgestellt wird. Zusätzlich wird die Vibratorkupplung 16 unabhängig von der Stellung des Steuerventils 24 gelöst, da der Sekundärkreis über die Ventile 22 und 27 zum Tank hin entlastet ist.

Bei diesem Zustand ist die Walze mit angelegter Feststellbremse abgestellt und der Antriebsmotor dreht sich mit Leerlaufgeschwindigkeit .

Wird der Antriebsmotor vollständig abgestellt, so wird der Druck im Hydrauliksystem und ebenfalls im Zylinder 20 entlastet und die Kolbenstange 62 fährt unter der Einwirkung der Feder 21 wieder ein, so daß der Motorregler sich in «ine Betriebsstellung begibt, die ein Anlassen zuläßt.

Wie bereits gezeigt, ist eine Leitung 56 mit einer Bremszeitdrossel 23 vorgesehen, die zusammen mit dem in Fig. 2 gezeigten Entlastungsventil 14 sicherstellt, daß die Bremse in einem vorbestimmten Zeitraum abhebt und das Rückschlagventil 24 ergibt die stabile Arbeitsweise des Entlastungsventils 14. Die Leitung 56 mit der Drossel 23 und ebenso das Rückschlag- oder Schaltventil 24 in der Leitung 25 können weggelassen werden, wenn ein Entlastungsventil einer anderen Bauart verwendet wird, durch die ein genügender Strom über die Leitung 54 ohne Instabilität des Ventils erreicht werden kann.

Eine zusätzliche Eigenschaft besteht in der Hinzufügung eines Schleppventils 15, das zusammen mit einem Bremsenabzugstab am Ende 38 der Kolbenstange 62 eine Möglichkeit zum Schleppen der Walze ergibt.

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Um die Maschine mit abgestelltem Antriebsmotor M abzuschleppen ist es notwendig, das Schleppventil 15 zu öffnen und das Bremsgerät 9 zu lösen. Die Bremse 9 kann dadurch gelöst werden, daß der Totmann-Hebel 29 so bewegt wird, daß das Steuerventil 27 in die normale Arbeitsstellung gebracht wird und daß über den Bremsstab 39 ein Druck auf den Kolben 61 ausgeübt wird. Dadurch wird ein Druck im Hydrauliksystem erzeugt, der die Steueroder Rückschlagventile 19, 24, 10 und 11 schließt, ebenso wird die Hauptstufe des Entlastungsventils geschlossen, so daß kein Öl in den Hauptkreis über die Rückschlagventile 12 und 13 entweichen kann und die Bremse 9 wird abgehoben. Wenn ein zusätzliches Fluidvolumen zur Ausführung dieser Betätigung nötig ist, d.h. wenn mehr als ein Hub des Kolbens 61 notwendig ist, schließt das Ventil 22 nach Loslassen des Bremsstabes 39 und läßt Fluid in den Zylinder 20 über das Ventil 19 einfließen, wenn der Kolben losgelassen wird. Nach dem Lösen der Bremse 9 kann die Walze so lange abgeschleppt oder bewegt werden, wie der Totmann-Hebel 29 gedrückt bleibt. Sobald der Hebel 29 losgelassen wird, wird der Systemdruck entlastet und die Bremse 9 sofort wieder angelegt. Damit ist die Sicherheit für die Walze auch dann gewährleistet, wenn der Hauptantriebsmotor nicht in Betrieb ist.

Wenn die Erfindung auch in Bezug auf eine Walze mit Vibrationseinrichtung beschrieben wurde, so ist doch zu verstehen, daß sie auch auf eine Straßenwalze ohne Vibration anwendbar ist. So kann der Vibratormechanismus und das Vibratorkupplungs-Steuerventil 26 weggelassen werden, ohne das beschriebene System zu beeinflussen.

Die durch dieses System erreichten Vorteile sind folgende:

1. Eine vollständige Sicherheit für die Bedienungsperson wird dadurch erreicht, daß, wenn sie nicht die Maschine steuert und den Totmannhebel niederdrückt, die Walze nicht betrieben

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vjerden kann»

2= Durch die Verbindung der Motordrosselung und der Vibrator™ kupplung ist es nicht möglich, die Walze in vibrierendem Zustand unbewacht zu lassenο Ein solcher Zustand kann besonders dann gefährlich sein, wenn auf abschüssiger Strecke abgestiegen wird.

. Durch das automatische Zurückschalten des Antriebsmotors auf Leerlaufgeschwindigkeit wird der Motorverschleiß, der Brennstoffverbrauch und die Geräuschentwicklung verringert und die Möglichkeit,daß in der Hydraulikpumpe Kavitation bei niedrigen Motorumdrehungszahlen auftritt, ist beseitigt.

4. Die Betätigung des Totmann-Hebels ist unabhängig von der Taumelscheibenstellung der Pumpe und es ist deshalb nicht nötig, die Pumpe in Leerlauf- oder Neutralstellung zu bringen, wenn nach einem Nothalt wieder gestartet werden soll, wie es bei einigen Systemen der Fall ist.

5. Es ist in der beschriebenen Weise möglich, die gleiche Einrichtung zum Abheben oder Lösen der Bremse beim Abschleppen der Walze zu benutzen, wobei die Sicherheit des Totmann-Hebels weiterhin aufrechterhalten bleibt.

6. Durch die vollständige Entlastung des Systems und die Einstellung des Motorreglers auf hohe Geschwindigkeit beim Start ist ein leichteres Starten möglich.

Damit ergibt sich ein Sicherheitssteuersystem für eine Straßenwalze mit Selbstantrieb mit hydrostatischem Getriebe, wenn ein Hauptantriebsmotor, eine durch den Antriebsmotor getriebene Hydraulikpumpe und ein Haupthydraulikkreis mit einem Motor mit Entlastungsbremsgerät vorhanden ist; es ist eine Rückschlag-

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ventil-Gleichrichterbrücke mit einem entlastbaren Ventil und ein Hauptsteuerventil vorgesehen und eine Einrichtung zur automatischen Auswahl der Geschwindigkeit und einer vorbestimmten Betriebsgeschwindigkeit vorgesehen. Die Geschwindigkeitsauswahleinrichtung umfaßt einen Sekundärhydraulikkreis mit einer mit der Antriebsmotorsteuerung wirksam verbindbaren Einrichtung, die durch das Entlastungsventil in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand des Hauptsteuerventils steuerbar ist.

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Leerseite

Claims

Sicherheitssteuersystem für Straßenwalzen mit Selbstantrieb

Patentansprüche

Sicherheitssteuersystem für eine selbstangetriebene Straßenwalze mit einem hydrostatischen Getriebe, mit einem Hauptantriebsmotor, einer von dem Hauptantriebsmotor angetriebenen Hydraulikpumpe und einem Haupthydraulikkreis mit einem
Motor mit einem bei Leistungsabschaltung angelegten Bremsgerät, mit einer Rückschlagventilbrücke mit einem Entlastungsventil und einem Hauptsteuerventil und einer Einrichtung zum automatischen Auswählen der Geschwindigkeit und einer vorbestimmten Betriebsgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet , daß die Geschwindigkeitsauswahleinrichtung einen sekundären Hydraulikkreis (60) umfaßt, der eine wirksam mit der Geschwindigkeitssteuereinrichtung des Hauptantriebsmotors (M) verbindbare Einrichtung (20) enthält, die

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in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand des Hauptsteuerventils (27) durch das Entlastungsventil (14) steuerbar ist.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,

daß der Sekundärkreis (60) eine Niederdruck erzeugende Lade-

und
pumpe (2) eine doppelwirkende federvorgespannte Kolben/ Zylindereinheit (20) enthält, die über zeitbestimmende Drosseln(17,18)betreibbar ist und daß an einem Verbindungspunkt mit dem Hauptkreis ein durch diesen betreibbares Rückschlagventil (19) vorgesehen ist, um den Fluiddruck im Sekundärkreis (60) zu erhöhen daß das freie Ende der Kolbenstange (62) der Kolben/Zylindereinheit (20) wirksam mit der Geschwindigkeitssteuerung der Antriebsmotors (M) verbindbar ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das freie Ende der Kolbenstange (62) mit der Steuerfeder (37) des Antriebsmotors (M) über einen Kniehebel (32) zusammenwirkt, daß der Kniehebel (32) mit einem gleitbar gelagerten Stab (34) zusammenwirkt, der durch Einwirkung einer Feder (33) in eine Lage vorgespannt ist, in der der Hauptmotor (M) normalerweise zur vorbestimmten Betriebsgeschwindigkeit gebracht ist.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß eine Anschlageinrichtung (35) vorgesehen ist, um die vorgespannte Einstellung des gleitbaren Stabes (34) so einzustellen, daß eine Veränderung der vorbestimmten Betriebsgeschwindigkeit des Antriebsmotors (M) ermöglicht ist.
5. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß der Haupthydraulxkkreis (50) ein Abschleppventil (15) enthält, das in Verbindung mit dem Hauptsteuerventil (27) ein Abschleppen der Walze bei abgeschaltetem Antriebsmotor(M) ermöglicht.

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6. System nach Anspruch 5 _f dadurch gekennzeicii- n e t , daß an der Kolbenstange (62) der Kolben/Eylinder-

ein Brems-Äfozugstab (39)
einheit (20)/angebracht ist, um eine Handbetätigung der Kolben/Zylindereinheit zu ermöglichen«
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet j, daß das Hauptsteuerventil (27) ein federvorbelastetes, durch einen Totmannhebel (29) betreibbares Steuerventil enthält,, wobei der Totmannhebel

(29) mit dem Bedienungsgriff (H) der Walze verbunden ist.

8, System nach einem der vorangehenden Ansprüche sum Betrieb mit einer Straßenwalze mit Vibratoreinrichtung„ dadurch ge kennseich net , daß der Sekundärhydraulikkreis (60) eine hydraulische Vibratorkupplung (16) und ein Wahlsteuerventil (26) zur Steuerung des Betriebs der Vibratorkupplung (16) enthält.

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