DE3029325A1

DE3029325A1 - Anordnung zum regeln des kraftstoff- luft-verhaeltnisses beim vergaser einer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE3029325A1
Application number: DE19803029325
Authority: DE
Inventors: Fujio Matsui
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1980-08-01
Publication date: 1981-02-26
Also published as: FR2463282B1; GB2056723A; US4356797A; DE3029325C2; FR2463282A1; GB2056723B

Description

Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beim Vergaser einer Brennkraftmaschine

Prioritäten:

Japan Nr. 54-98850 - 2. August 1979

Japan Nr. 54-98851 - 2. August 1979

Japan Nr. 54-98852 - 2. August 1979

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei einer Brennkraftmaschine mit einer Einrichtung zum Regeln der Abgabe von Schadstoffen, zu der ein Dreiwege-Katalysator gehört, und sie betrifft insbesondere eine Anordnung, die es ermöglicht, das Kraftstoff-Luft-Verhältnis auf einen Wert einzuregeln, der annähernd gleich dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis ist, so daß sich ein wirtschaftlicher Betrieb des Dreiwege-Katalysators ergibt.

In der US-PS 4 132 199 ist eine derartige Anordnung beschrieben, bei der es sich um eine Rückkopplungsregeleinriclitung handelt; zu dieser Anordnung gehört ein Sauerstoffühler, durch den der Sauerstoffgehalt der Abgase gefühlt wird und der ein elektrisches Signal als Maß für das Kraftstoff-Luft-Verhältnis des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches liefert. Die Regeleinrichtung dient dazu, zu beurteilen, ob das Rückkopplungssignal des Sauerstoffühlers höher oder niedriger als der stöchiometrische Wert ist, um ein Fehlersignal zu erzeugen und das Kraftstoff-Luft-Verhältnis des der Brennkraftmaschine zuzuführenden Gemisches entsprechend dem Fehlersignal zu regeln.

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Eine solche mit Rückkopplung arbeitende Regeleinrichtung neigt von Natur aus zum Pendeln, was auf die Ansprechgeschwindigkeit des Sauerstoffühlers, die Regelverzögerung bei der Regeleinrichtung und dergl. zurückzuführen ist. Dieses Pendeln führt zu Abweichungen des eingeregelten Kraftstoff-Luft-Gemisches gegenüber dem stöchiometrischen Wert, und diese Abweichungen vergrößern sich beim Beschleunigen der Brennkraftmaschine, so daß es der Einrichtung zum Vermeiden der Abgabe von Schadstoffen nicht möglich ist, die gewünschte Verringerung der Menge der Schadstoffe in den Abgasen herbeizuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum kegeln des Kraftstoff-Luft-Yerhältnisses zu schaffen, die es ermöglicht, die Abweichungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses vom stöchiometrischen Wert zu verringern und hierdurch einen einwandfreien Betrieb des Dreiwege-Katalj^rsators zu gewährleisten.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für eine Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei dem Vergaser einer Brennkraftmaschine mit einer Ansaugleitung, einer Abgasleitung, einer Drosselklappe, einer Einrichtung zum Erfassen der Konzentration eines Bestandteils der durch die Abgasleitung strömenden Gase, einer Einrichtung zum Zuführen des Kraftstoff-Luft-Gemisches und einem elektromagnetisch betätigbaren Ventil zum Korrigieren des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches diö nachstehend genannten Teile vorgesehen sind;

eine Schaltung zum Beurteilen des Ausgangssignals der Einrichtung zum Ermitteln der Konzentration unter Verwendung eines eingestellten Sollwertes als Bezugsgröße, eine Schaltung zum Integrieren des Ausgangssignals der Beurteilungsschaltung, eine Hittelwert-Detektorschaltung zum

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BAD ORIGINAL

Ermitteln eines Mittelwertes zwischen den höchsten und niedrigsten Spannungswerten des Ausgangssignals der Integrationsschaltung sowie eine Treiberschaltung zum Erzeugen eines Ausgangssignals, mittels dessen das elektromagnetisch zu betätigende Ventil in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Mittelwert-Detektorschaltung betätigt wird, um das Kraftstoff-Luft-Verhältnis auf einen Wert einzuregeln, der im wesentlichen gleich dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 den Aufbau einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen elektrischen Regelschaltung;

Fig. 2a eine Mittelwert-Detektorschaltung;

Fig. 3 die Wellenformen von Signalen, die in bestimmten Teilen der Schaltung nach Fig. 2 auftreten;

Fig. 4 Wellenformen zur Erläuterung der Wirkungsweise eines zu der Schaltung nach Fig. 2 gehörenden Komparators; und

Fig. 5 Wellenformen, die für das Kraftstoff-Luft-Verhältnis gelten.

Gemäß Fig. 1 steht ein Vergaser 1 in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine 2. Zu dem Vergaser 1 gehören eine Schwimmerkammer 3, ein Venturirohr 4, eine mit der Schwimmerkammer 3 durch einen Hauptkraftstoffkanal 6 verbundene Düse 5 und eine

Leerlauf öffnung 10, die mit der Schwimmerkammer durch einen Leerlaufkraftstoffkanal 11 verbunden ist. Paral-

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lel zu einer Hauptluftdüse 7 und einer Leerlaufluftdüse 12 sind Korrekturluftkanäle 8 und 13 vorhanden. In die Korrekturluftkanäle 8 und 13 sind ein- und ausschaltbare Magnetventile 14 und 3 5 eingeschaltet. Bei jedem dieser Magnetventile steht ein Einlaßkanal über ein Luftfilter 16 in Verbindung mit der Atmosphäre. Ferner ist ein Sauerstoffühler 19 vorhanden, der an eine Abgasleitung 17 in der Strömungsrichtung vor einem Dreiwege-Katalysatorumwandler 18 angeordnet ist und dazu dient, den Sauerstoffgehalt der Abgase zu ermitteln.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung dient ein Drosselklappenfühler 20 zum Ermitteln des Öffnungsgrades der Drosselklappe 9. Ausgangssignale der Fühler 19 und 20 werden einer elektronischen Regelschaltung 21 zugeführt, mittels welcher die Magnetventile 14 und 15 betätigt werden, um das Kraftstoff-Luft-Verhältnis des Gemisches auf einen Wert einzuregeln, der annähernd gleich dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis ist.

Gemäß Fig. 2 wird das Ausgangssignal des Sauerstoffühlers 19 über einen Verstärker 22 einer Beurteilungsschaltung 23 zugeführt, die das Eingangssignal unter Berücksichtigung eines Begrenzungspegels beurteilt, das einer

.Schaltung 24 zum Einstellen des Begrenzungspegel's entnommen wird, um ein Ausgangssignal zu erzeugen, das höher oder niedriger ist als der Begrenzungspegel* Dieses Ausgangssignal wird über eine Integrationsschaltung 25 einer Mittelwert-Detektorschaltung 26 zugeführt.

Bezüglich der nachstehenden Erläuterung der Wirkungsweise der Anordnung anhand von Fig. 3a sei bemerkt, daß der obere Teil von Fig. 3a oberhalb der Linie ST für das stöchiometrische Kraftstoff-Luft-Verhältnis für ein fettes Gemischverhältnis gilt. Ein starker Anstieg R des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses erfolgt gemäß Fig. 5A häufig bei einer Beschleu-

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nigung der Brennkraftmaschine, was auf die Gemischanreicherungswirkung der Beschleunigungseinrichtung des Vergasers zurückzuführen ist. Der Sauerstoffühler 19 erzeugt eine Ausgangsspannung, die in der aus Fig. 3a ersichtlichen Weise entsprechend dem Kraftstoff-Luft-Verhältnis nach Fig. 5A variiert. Ist das Kraftstoff-Luft-Gemisch reich an Kraftstoff, hat die Ausgangsspannung des Sauerstoffühlers einen höheren Pegel als die dem stöchiometrischen Wert entsprechende Spannung, und wenn das Gemisch wenig Kraftstoff enthält, hat die Ausgangsspannung einen niedrigeren Pegel. Das Ausgangssignal des Sauerstoffühlers 19 wird über den Verstärker 22 der Beurteilungsschaltung 23 zugeführt,, die das Eingangssignal dadurch beurteilt, daß sie es mit dem Begrenzungspegel, vergleicht, welcher der Begrenzungspegeleinstellschaltung 24 entnommen wird, um ein impulswellenförmiges Ausgangssignal zu erzeugen, wie es in Fig. 3b gezeigt ist. Der Begrenzungspegel A\drd auf einen dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis entsprechenden Wert eingestellt. Das impulsform!ge Ausgangssignal wird mit Hilfe der Integrationsschaltung 25 nach Fig. 2 in der aus Fig. 3c ersichtlichen Weise integriert. Die Mittelwert-Detektorschaltung 26 bestimmt den Mittelwert Co zwischen der höchsten und der niedrigsten Spannung jedes linearen Abschnitts Cl jeder integrierten Dreieckswelle Co. Fig. 3d läßt die Veränderungen der Mittelwerte erkennen.

Bei einer bekannten Anordnung wird das Ausgangssignal der Integrationsschaltung 25 unmittelbar einer Komparatorschaltung 31 zugeführt, wo dieses Signal mit den Dreieckswellenimpulsen aus dem Dreieckswellen-Impulsgenerator 32 verglichen wird, woraufhin aft Ausgang des Komparators Treiberimpulse erscheinen. Fig. 5B veranschaulicht die Schwankungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, die sich bei einer Fig. 5A entsprechenden bekannten Anordnung ergeben. Es ist ersichtlich, daß gemäß Fig. 5A das Kraftstoff-Luft-Verhältnis in einem Bereich in unmittelbarer Nähe der Linie ST gehalten

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wird, die den stöchiometrischen Wert bezeichnet, doch ist zu erkennen, daß sich gemäß Fig. 5B Schwankungen Vl, V2, V3, V4 usw. zwischen einem fetten und einem mageren Gemisch ergeben, die bei der Wellenform des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses nach Fig. 5A nicht vorhanden sind. Diese Schwankungen sind darauf zurückzuführen, daß die Regelung unter Ver\\rendung der tatsächlichen integrierten Welle erfolgt, so daß deren Schwankungen gemäß Fig. 5B zu erheblichen Schwankungen des eingeregelten Kraftstoff-Luft-Verhältnisses führen.

Gemäß der Erfindung wird dieses Problem dadurch gelöst, daß der Mittelwert zwischen den höchsten und den niedrigsten Werten der integrierten Welle als Bezugssignal verwendet wird. Wie in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet, wird das Ausgangssignal d der Mittelwert-Detektorschaltung 26 einer Vergleichsschaltung 31 zugeführt, um die Magnetventile 14 und 15 zu regeln. Mittels einer solchen Anordnung ist es möglich, das Kraftstoff-Luft-Verhältnis sich dem stöchiometrischen Tr'ert annähern zu lassen. Ferner ist ersichtlich, daß über den Mittelwert Co entschieden wird, wenn die Ausgangsspannung der Integrationsschaltung 25 ein Maximum Cl erreicht, und daß daher das Mittelwertsignal Co erzeugt wird, nachdem das Ausgangssignal der Schaltung den Mittelwert tatsächlich erreicht hat. Dies macht sich insbesondere während der Beschleunigung der Brennkraftmaschine bemerkbar. Diese Verzögerung ist in Fig. 3c durch die Strecke Td angedeutet; sie bewirkt eine Verzögerung des Regelvorgangs. Außerdem verursacht die Beschleunigung einen starken Anstieg R des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses, durch den die Schwankung des geregelten Kraftstoff-Luft-Verhältnisses hervorgerufen wird.

Gemäß der Erfindung ist außerdem eine Einrichtung vorhanden, die es ermöglicht, die Regelverzögerung und die auf die Beschleunigung der Brennkraftmaschine zurückzuführende Schwan-

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kung zu verhindern. Diesem Zweck dient der Drosselklappenfühler 20.

Das Ausgangssignal des Drosselklappenfühlers 20 wird einer Beschleunigungs- und Verzögerungs-Detektorschaltung 27 zugeführt, die eine Ausgangsspannung in Abhängigkeit von der Beschleunigung bzw. Verzögerung der Drosselklappenbewegung erzeugt.

Die Ausgangssignale der Schaltungen 26 und 27 werden durch einen Additionskreis 28 addiert. Das Ausgangssignal des Drosselklnppenfühlers 20 wird außerdem einem Impulsgenerator 29 zugeführt, der eine Impulsreihe erzeugt, deren Folgefrequenz sich nach dem Öffnungsgrad und der Vinkelbeschleunigung der Drosseklappe 9 sowie nach der Dauer des Beschleunigungsvorgangs richtet. Die Ausgangssignale der Schaltungen 28 und 29 v/erden einem weiteren Additionskreis 30 zugeführt, dessen Ausgangssignal durch die Vergleichsschaltung 31 mit den Dreieckswellenimpulsen aus dem Generator 32 verglichen wird. Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 31 wird über die Treiberschaltung 33 den Magnetventilen 14 und 15 zugeführt, die nach Bedarf ein- bzw. ausgeschaltet werden können.

Der Drosselklappenfühler 20 erzeugt entsprechend dem Betrieb der Brennkraftmaschine die in Fig. 3e dargestellten Beschleunigungs- und Verzögerungssignale. Diese Signale werden durch die Beschleunigungs- und Verzögerungs-Detektorschaltung 27 differenziert, wie es in Fig. 3f gezeigt ist. Das Ausgangssignal der Schaltung 27 wird durch den Additionskreis 28 zum Ausgangssignal der Schaltung 26 addiert. Das differenzierte Signal nach Fig. 3f wird vor der Erzeugung des Mittelwertsignals durch die Schaltung 26 erzeugt, so daß die Verzögerung Td des nachge\v^riesenen Mittelwertes durch die Hinzunahme des differenzierten Signals ausgeglichen wird. Andererseits erzeugt der Impulsgenerator 29 eine Impulsreihe, deren

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Folgefrequenz entsprechend dem Öffnungsgrad, der Winkelbeschleunigung der Drosselklappe 9 und der Dauer des Beschleunigungsvorgangs variiert. Die Frequenz nimmt mit ansteigender Winkelbeschleunigung zu. Fig. 3g zeigt die Folgefrequenz entsprechend der Beschleunigung nach Fig. 3e. Die Impulsreihe nach Fig. 3g wird durch den Additionskreis 30 zu dem korrigierten Mittelwert-Ausgangssignal der Schaltung 28 addiert, so daß das korrigierte Mittelwert-Ausgangssignal in eine Impulsreihe umgewandelt wird, wie es in Fig. 3h gezeigt ist, wobei die Impulsfolgefrequenz entsprechend der Beschleunigung nach Fig. 3e erhöht wird.

Das impulsförmige Ausgangssignal des Additionskreises 30 wird mit den Dreieckswellenimpulsen des Generators 32 durch die Vergleichsschaltung 31 verglichen. Gemäß Fig. 3i und Fig. 4 unterteilt das impulsförmige Ausgangssignal h die Dreieckswellenimpulse i derart, daß Ausgangsimpulse j erzeugt werden. Diese Ausgangsimpulse v/erden über die Treiberschaltung 33 den Magnetventilen 14 und 15 zugeführt, um sie zu betätigen.

Wenn der Pegel des Signals h hoch ist, wird gemäß Fig. 4 ein Impuls von größerer Einschaltdauer erzeugt. Wenn das Vorhandensein eines niedrigen Wertes des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses nachgewiesen wird, wird somit die Öffnungszeit der Magnetventile 14 und 15 verlängert, so daß der Brennkraftmaschine ein mageres Kraftstoff-Luft-Gemisch zugeführt wird. Beim Beschleunigen der Brennkraftmaschine wird die Folgefrequenz der Ausgangsimpulse j erhöht, so daß die Regeleinrichtung schneller anspricht, damit die Änderung des Kräftstoff-Luft-Verhältnisses verkleinert werden kann. Außerdem kann die durch die Beschleunigung verursachte Regelverzögerung korrigiert werden. Fig. 5C zeigt die Schwankungen des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei der erfindungsgemäßen Regelanordnung, bei der dieses Verhältnis innerhalb eines

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kleinen Bereichs gegenüber dem stöchiometrischen Verhältnis eingeregelt wird.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung wird bei der erfindungsgemäßen Rückkopplungs-Regelanordnung das Rückkopplungssignal des Sauerstoffühlers mit dem eingestellten Sollwert verglichen, um ein Fehlersignal zu erzeugen, das Fehlersignal wird integriert, es werden Mittelwerte zwischen dem höchsten und dem niedrigsten Pegel der integrierten Welle bestimmt, und die Mittelwerte v/erden in Treibersignale für die Magnetventile umgewandelt. Auf diese Weise ist es möglich, den Schwankungsbereich des eingeregelten Kraftstoff-Luft-Verhältnisses zu verkleinern.

Ferner ist es gemäß der Erfindung möglich, die auf die Beschleunigung zurückzuführende Regelverzögerung durch eine Kompensation mit dem differenzierten Signal zu korrigieren, und die Ansprechgeschwindigkeit kann durch Erhöhen der Impulsfolgegrequenz der Treiberimpulse gesteigert werden.

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Claims

REINLÄNDER & BERNHARDT

PATENTANWÄLTE

Orthstraße 12 D-8000 München 60

Fuji Jukogyo Kabuahiki Kaiaha 7-2 Niahiahinjuku 1-chome, Shinjuku-ku, Tokyo, Japan

und

Nissan Motor Co., Ltd.

2, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-ahi, Kanagawa-Pref., Japan

Patentanaprüche

\\j) Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beim Vergaser einer Brennkraftmaschine mit einer Ansaugleitung, einer Abgasleitung, einer Drosselklappe, einer Detektoreinrichtung zum Ermitteln der Konzentration eines Bestandteils der durch die Abgasleitung strömenden Abgase, einer Einrichtung zum Zuführen eines Kraftstoff-Luft-Gemisches zu der Ansaugleitung sowie einer elektromagnetisch betätigbaren Ventilanordnung zum Korrigieren des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses des durch die Gemischzuführungseinrichtung zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches, gekennzeichnet durch eine Schaltung (23) zum Beurteilen des Ausgangssignals der Detektoreinrichtung (19) unter Bezugnahme auf einen vorbestimmten Wert, eine Integrationsschaltung (25) zum Integrieren des Ausgangssignals der Beurteilungsschaltung, eine Mittelwert-Detektorschaltung (26) zum Erzeugen mehrerer Mittelwerte zwischen zwei einander benachbarten höchsten und niedrigsten Werten des Ausgangssignals

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der Integrationsschaltüng sowie eine Treiberschaltung (33) zum Betätigen der elektromagnetisch betätigbaren Ventile (14, 15) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Mittelwert-Detektorschaltung derart, daß das Kraftstoff-Luft-Verhältnis auf einen Wert eingeregelt wird, der im wesentlichen gleich dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis ist.
2. Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses beim Vergaser einer Brennkraftmaschine mit einer Ansaugleitung, einer Abgasleitung, einer Drosselklappe, einer Detektoreinrichtung zum Ermitteln der Konzentration eines Bestandteils der durch die Abgasleitung strömenden Gase, einer Einrichtung zum Zuführen eines Kraftstoff-Luft-Gemisches und einer elektromagnetisch betätigbaren Ventilanordnung zum Korrigieren des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses des durch die Zuführungseinrichtung zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches, gekennzeichnet durch eine Beurteilungsschaltung (23) zum Beurteilen des Ausgangssignals der Detektoreinrichtung (39) unter Bezugnahme auf einen eingestellten Wert, eine Integrationsschaltung (25) zum Integrieren des Ausgangssignals der Beurteilungsschaltung, eine Mittelwert-Detektorschaltung (26) zum Ermitteln eines Mittelwertes zwischen Spitzenwerten des Ausgangssignals der Integrationsschaltung, eine Drosselklappenfühlereinrichtung (20) zum Erzeugen eines Ausgangssignals in Abhängigkeit von'der Betätigung der Drosselklappe <9), eine Beschleunigungsdetektoranordnung (27) zum Differenzieren des Ausgangssignals der Drosselklappenfühlereinrichtung sowie eine Additionsschaltung (23) zum Addieren der Ausgangssignale der Mittelwert-^Detektorschaltungsanordnung und der Beschleunigungsdetektorschaltung, wobei die Treiberschaltungsanordnung die elektromagnetisch betätigbaren Ventile (14, 15) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Additionsschaltung betätigt, wodurch das Kraftstoff-Luft-Verhältnis auf einen Wert eingeregelt wird, der im wesentlichen gleich dem stöchiometrischen Kraftstoff-Luft-Verhältnis ist.

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3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetisch betätigbare Ventilanordnung (14, 15) eine nach Bedarf ein- und ausschaltbare Anordnung zum Korrigieren des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches bildet, das durch die Zuführungseinrichtung zugeführt wird, daß ein Dreieckwellenimpulsgenerator (32) vorhanden ist und daß die Treiberschaltung eine Einrichtung bildet, welche das Ausgangssignal der Additionsschaltung (28) mit den Dreiecksimpulsen des Dreieckwellenimpulsgenerators vergleicht, um Hechteckwellenimpulse zum Betätigen der ein- und ausschaltbaren Magnetventile zu erzeugen.
4. Anordnung zum Regeln des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses bei dem Vergaser einer Brennkraftmaschine mit einer Ansaugleitung, einer Abgasleitung, einer Drosselklappe, einer Detektoreinrichtung zum Ermitteln der Konzentration eines Bestandteils der durch die Abgasleitung strömenden Gase, einer Einrichtung zum Zuführen eines Kraftstoff-Luft-Gemisches sowie einer elektromagnetisch betätigbaren Ventilanordnung zum Korrigieren des Kraftstoff-Luft-Verhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches, das durch die Einrichtung zugeführt wird, gekennzeichnet durch eine Beurteilungsschaltung (23) zum Beurteilen des·Ausgangssignals der Detektoranordnung (39) unter Bezugnahme auf einen eingestellten !.'ort, eine Integrationsschaltung (25) zum Integrieren des Ausgangssignals der Beurteilungsschaltung, eine Mittelwert-Detektorschaltung (26) zum Ermitteln mehrerer Mittelwerte zwischen zwei einander benachbarten höchsten und niedrigsten Werten des Ausgangssignals der Integrationsschaltung, eine Drosselklappen-Fühleinrichtung (20) zum Erzeugen eines Ausgangssignals entsprechend der jeweiligen Betätigung der Drosselklappe, eine Beschleunigungsdetektorschaltung (27) zum Differenzieren des Ausgangssignals der Drosselklappenfühleinrichtung, einen Impulsgenerator (29) zum Erzeugen einer Impulsreihe, deren Folgefrequenz in Abhängigkeit vom

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Ausgangssignal der Drosselklappen-Fühleinrichtung variiert, eine Additionsschaltung (28) zum Summieren des Ausgangssignals der Mittelwert-Detektorschaltung und des Ausgangssignals der Beschleunigungsdetektorschaltung sowie des Ausgangssignals deeimpulsgenerators, einen Dreieckwellenimpulsgenerator (32) sowie eine Vergleichsschaltung (33) zum Vergleichen des Ausgangssignals der Summierschaltung mit den Dreieckimpulsen des Dreieckwellen-Impulsgenerators zum Erzeugen von Impulsen für die Betätigung der ein- und ausschaltbaren, elektromagnetisch betätigbaren Ventile (14, 15).

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