DE3006572A1 - Zuendzeitpunkt-steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschine - Google Patents
Zuendzeitpunkt-steuereinrichtung fuer eine brennkraftmaschineInfo
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Description
Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung
für eine Brennkraftmaschine und insbesondere auf eine einen Mikroprozessor benutzende Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung.
In Verbindung mit den jüngsten technischen Fortschritten von miniaturisierten Computern wurden elektronische Zündzeitpunkt-Steuereinrichtungen
entwickelt, die einen Minicomputer aufweisen, der auf Signale anspricht, die verschiedene
Betriebsparameter der Brennkraftmaschine angeben, wie die Drehzahl und Belastung, um die erforderliche Zündzeitpunkts
voreilung zu bestimmen. Diese elektronischen
Zündzeitpunkt-Steuereinrichtungen führen stabile Zündzeitpunktsvoreilungsberechnungen mit engen Toleranzen durch. Außerdem erfordern sie weniger Raum, und ihre Steuergenauigkeit wird durch Änderungen der Umgebungsbedingungen relativ wenig beeinflußt, verglichen mit herkömmlichen
Zündzeitpunktsvoreilungseinrichtungen, die über die Zentrifugalkraft auf die Drehzahl und den Ansaugunterdruck ansprechen.
Zündzeitpunkt-Steuereinrichtungen führen stabile Zündzeitpunktsvoreilungsberechnungen mit engen Toleranzen durch. Außerdem erfordern sie weniger Raum, und ihre Steuergenauigkeit wird durch Änderungen der Umgebungsbedingungen relativ wenig beeinflußt, verglichen mit herkömmlichen
Zündzeitpunktsvoreilungseinrichtungen, die über die Zentrifugalkraft auf die Drehzahl und den Ansaugunterdruck ansprechen.
Jedoch ist es schwierig, mit solchen herkömmlichen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtungen
eine sehr genaue Zündzeitpunkt ssteue rung für Betriebsparameter der Brennkraftmaschine
zu erzeugen, und es ist unmöglich, eine optimale Zündzeitpunktsvoreilung für jedes Paar von Drehzahl- und
Belastungswerten zu bestimmen, wenn mit einer Abgasrückführungsgröße gearbeitet wird, oder andere Betriebsparameter
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der Brennkraftmaschine nicht in einem arithmetischen
Ausdruck gegeben sind. Der Grund dafür ist, daß sie in. ihrer Funktion im wesentlichen ähnlich der herkömmlichen,
mechanischen Steuereinrichtung mit der Ausnahme sind, daß die Zündzeitpunktsvoreilungsberechnungen elektrisch und
nicht mehr mechanisch durchgeführt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es5 eine verbesserte elektronische
Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung zu schaffen, die die zuvor erwähnten. !Fachteile der herkömmlichen Einrichtungen nicht
mehr aufweist und die einen optimalen Zündzeitpunktsvoreilungswert
für verschiedene Fahrbedingungen eines Fahrzeuges angeben kann.
Gemäß einem bevorzugten Gedanken der Erfindung ist diese
Aufgabe bei einer Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung für eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zündkerzen durch die im
Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Die Steuereinrichtung
weist erste und zweite Festspeicher auf, die jeweils Zündzeitpunktsvoreilungs- und Terweilwinkel-¥erte
speichern, die in Bezug auf die Drehzahl und Belastung der Brennkraftmaschine angeordnet sind5 sowie einen auf die
Drehzahl und die Belastung der Brennkraftmaschine ansprechenden Mikroprozessor zum Auslesen optimaler Zündzeitpunktsvoreilungs-
und Yerweilwinkel-Werte. Außerdem ist eine Einrichtung
zum Steuern des Zeitpunktes der Erzeugung der Zündimpulse an den Zündkerzen nach Maßgabe der erhaltenen
Zündzeitpunktsvoreilungs- und Verweilwinkel-Werte vorgesehen.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der
Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigt:
Pig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Zündzeitpunkt -Steuereinrichtung
,
Pig. 2A. als Beispiel eine zweidimensionale Tabelle, die
in dem Festspeicher (ROM) der Fig. 1 gespeichert ist, wobei die Zündzeitpunkt svoreilungswerte in
Funktionsform eingestellt sind,
Pig. 2B eine alternative zweidimensionale Tabelle, die
in dem ROM der Pig. 1 gespeichert ist, wobei die Zündzeitpunktsvoreilungswerte in numerischer Form
eingestellt sind,
Pig. 3 die zeitliche Beziehung von Impulssignalen, die
einen Kurbelwellenstandardwinkel, einen Kurbelwellenimpuls,
einen Verweilwinkel und eine Zündzeitpunktsvoreilung in Bezug auf den oberen Totpunkt
eines jeden Zylinders angibt,
Pig. 4 eine Darstellung zur Erläuterung einer Subroutine zum Durchführen von Interpolationen,
Pig. 5 ein Flußdiagramm, das aufeinanderfolgende Operationen
angibt, die bei der erfindungsgemäßen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung durchgeführt
werden, und
Fig. 6 ein Plußdiagramm, das aufeinanderfolgende Operationen
angibt, die bei einer modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung
durchge führt werden.
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In Fig. 1 ist ein. bevorzugtes Ausfülirungsbeispiel einer
Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung dargestellt, die Überwachungseinrichtungen
10 zum Erfassen verschiedener Fahrparameter eines Fahrzeuges und einen Mikrocomputer 20
zum Verarbeiten der von der Überwachungseinrichtung 10 zugeführten Information aufweist, um eine optimale Zündzeitpunkts
vor eilung und Verweilwinkel zu bestimmen, bei dem an jeder Zündkerze eines Zylinders Zündimpulse erzeugt
werden.
Die Überwachungseinrichtung 10 kann einen Luftströmungsfühler,
der auf die Luftströmung anspricht, um ein dieser proportionales Analogsignal zu erzeugen, einen Kurbelwellenwinkelfühler,
der auf die Drehstellung der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine anspricht, um den Kurbelwellenstandardwinkel
und Kurbelwellenimpulse angebende Signale zu erzeugen, einen im Zylindermantel der Brennkraftmaschine eingepaßten
Temperaturfühler, mit dem ein die Brennkraftmaschinentemperatur angebendes Analogsignal erzeugbar ist,
das proportional der Temperatur des Kühlmittels der Brennkraftmaschine ist, einen Starterschalter der Brennkraftmaschine,
der auf das EIN-ATJS-S ehalt en des Brennkraftmaschinenstarters anspricht, um ein EIN-AUS-Signal zu erzeugen,
einen Getriebeschalter, der auf die Getriebegangstellung
anspricht, um ein eine Getriebegangstellung angebendes Signal zu erzeugen, einen Drehzahlfühler, der auf
die Drehzahl der Brennkraftmaschine anspricht, um ein die Drehzahl angebendes Analogsignal zu erzeugen, und einen
Ansaugunterdruckfühler aufweist, der auf den Unterdruck
am Ansaugrohr der Brennkraftmaschine anspricht, um ein den Ansäugunterdruck angebendes Analogsignal zu erzeugen.
Der Mikrocomputer 20 weist einen Eingabeteil 21, einen Mikroprozessor oder eine zentrale Verarbeitungseinheit
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— ο —
(CPU) 22, die erste und zweite Fe st speicher (EOM) 23 und
benutzt, und einen Ausgabeteil 25 auf. Der Eingabeteil 21
formt die analogen und digitalen Eingangssignale von der Überv;achungseinrichtung 10 in entsprechende digitale Signale
um, die an den Mikroprozessor 22 zu geben sind. Der Mikroprozessor 22 berechnet aus der empfangenen Information
eine Impulsbreite Tp für das Kraftstoffeinspritzsignal, das an eine hier nicht gezeigte Kraft stoff einspritz einrichtung
gegeben wird. Es ist darauf hinzuweisen, daß die# Impulsbreite
Tp die Belastung der Brennkraftmaschine angibt und
die Dauer der Kraftstoffeinspritzung der Kraftstoffeinspritzeinrichtung bestimmt. Der erste ROM 23 hat eine Tabelle, die
aus Zündzeitpunktsvoreilungswerten Taß, die der Mikroprozessor
22 nach Maßgabe der Drehzahl ES und der Impulsbreite Tp ausliest. Die in dem zweiten ROM 24 gespeicherte Tabelle
besteht aus Yerweilwinkelwerten T^, die nach Maßgabe der
Drehzahl ES und der Impulsbreite Tp ausgelesen werden. Die ausgelesenen Zündzeitpunktsvoreilungs- und Verweilwinkel-Werte
T^ und T^. werden an den Ausgabeteil 25 gegeben.
Der Ausgabeteil 25 erzeugt ein Befehlssignal, das den ausgelesenen
Zündzeitpunktsvoreilungs- und Verweilwinkel-Werten Tad 1^ Td für eine z^ds*euersckaltunS 30 zugeordnet ist,
die ihrerseits die Zündspule 40 erregt, um Zündimpulse für jede Zündkerze 50 mit den Zündzeitpunktsvoreilungs- und
Verweilwinkel-Werten zu erzeugen.
Im ersten ROM 23 können die Zündzeitpunktsvoreilungswerte
T , in einer zweidimensional en !Punkt ionstabelle, wie sie
in Pig. 2A gezeigt ist, oder in einer zweidimensionalen numerischen Tabelle gespeichert sein, wie sie in Pig. 2B
gezeigt ist, in denen die Ordinaten die Belastung der Brennkraftmaschine, die durch die Impulsbreite Q.'p angegeben
ist, und die Abszissen die Drehzahl ES angeben.
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Eine Belastung und eine Drehzahl der Brennkraftmschine
bezeichnen einen optimalen Zündzeitpunktsvoreilungswert in der gleichen Zündzeitpunktsvoreilungsta"belle an, solange
kein besonderer Pahrzustand des !Fahrzeuges auftritt.
Bei Brennkraftmaschinen mit einem Abgasrückführungssystem
(EGR) soll jedoch der Zündzeitpunktsvoreilungsiirert nach
Haßgabe der EG-R-Größe modifiziert tirerden» Zu diesem Zweck
können zwei Zündzeitpunktsvoreilungstabellen getrennt in Abhängigkeit davon benutzt werden, ob die Abgasrückführung
vorgenommen xtfird oder nicht* Mehrere zx-reidimensionale Zündzeitpunkt
svoreilungstabell en können benutzt werden, um sich an Änderungen der Fahrzustände des Jahrzeuges anzupassen,
wie dieses später anhand der Plußdiagramme der Pig. 5 ναιά.
erläutert wird. Der zweite ROM 24 kann eine zweidimensional
Verweilwinkel-Tabelle haben, die in der gleichen Weise aufgebaut ist, wie dieses in Verbindung mit dem ersten ROM 23
erläutert wurde.
Fig» 5 zeigt die zeitliche Beziehung der den Kurbelwellenstandardwinkel
SO, den Kurbelwellenimpuls OP, den Verweilwinkel T-, und die Zündzeitpunkts voreilung T&(i in Bezug auf
den oberen Totpunkt TDC eines jeden Zylinders angebenden Impuls signale. In Pig. 3 geben die Buchstaben T^ und I^
jeweils die Zeitpunkte an, bei denen die Zähloperation für die Zündz ei tpunktsvor eilung beginnt und aufhört. Ss
ist darauf hinzunreisen, daß der ausgelesene Zündzeitpunktsvoreilungswert
T , nicht die Zündzeitpunkts vor ellung ist, die tatsächlich für jede Zündkerze auftritt. Der Punkt T^
ist die Zündzeitpunktsvoreilungsstellung in Bezug auf den oberen Totpunkt TDC eines Zylinders, und der Wert zwischen
dem Punkt Tp und· dem TDC ist die tatsächliche Zündzeitpunkti
voreilung.
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Wie in Pig. 4 gezeigt ist, wird eine Subroutine benutzt,
bei der die zweidimensionale Zündzeitpunktsvoreilungstabelle, das heißt die linke Tabelle, keinen Zündzeitpunkt
svoreilungswert hat, der-durch die eingegebenen
Werte Q und X für die Belastung und die Drehzahl der Brennkraftmaschine bezeichnet werden kann. Zwei Drehzahlwerte
Xc und Xc-100 gerade oberhalb und unterhalb des zugeführten Drehzahlwertes X und auch zwei Belastungswerte
Qc und Qc-O,5 gerade oberhalb und unterhalb des eingegebenen Belastungswertes Q werden ausgelesen. Eine Interpolation
wird für die vier ausgelesenen Werte durchgeführt, um den zugehörigen Zündzeitpunktsvoreilungswert zu bestimmen,
wie er durch die eingegebenen Werte X und Q für die Drehzahl und Belastung bezeichnet ist. Wenn die eingegebenen
Werte X und Q für die Drehzahl und die Belastung oberhalb der maximalen Werte X und Q111Qx» die jeweils
in der Tabelle eingestellt sind, liegen, wird der erforderliche Zündzeitpunktsvoreilungswert unter der Annahme
bestimmt, daß die eingegebenen Werte X und Q für die Drehzahl und Belastung gleich den maximalen Werten X__„ und
max
^rnax jeweils sind.
Fig. 4 zeigt auch die Benutzung einer weiteren Subroutine,
die benutzt wird, wenn die zweidimensionale EGR-Tabelle,
das heißt die rechte Tabelle, keinen EGR-Größenwert hat, der durch die eingegebenen Werte Q und X für die Belastung
und Drehzahl bezeichnet werden kann. Der erforderliche EGR-Größenwert kann in der gleichen Weise erhalten werden, wie
dieses zuvor in Verbindung mit der Zündzeitpunkts vore ilungstabelle
angegeben ist.
- 5 git»* ein jFlußdiagramm an, das aufeinanderfolgende
Operationen zeigt, die bei der erfindungsgemäße^x Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung
zum Bestimmen eines optimalen Zündzeitpunktvoreilungswertes
ausgeführt werden.
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Wenn ein Starters ehalt er für die Brennkraftmaschine geschlossen
ist, das heißt, während des Anlassens der Brennkraftmaschine,
wird der erforderliche Zündzeitpunktsvoreilungswert unter Benutzung einer ersten Zündzeitpunktsvoreilungstabelle
60 bestimmt und in dem Ausgaberegister eingestellt. Wenn der Starterschalter geöffnet ist, das
heißt, während des normalen Betriebs der Brennkraftmaschine, und das Getriebe sich in einer besonderen Gangstellung befindet,
das heißt, in einem niedrigen Gang, wird eine zweite Zündzeitpunktsvoreilungstabelle 61 benutzt, um den erforderlichen
Zündzeitpunktsvoreilungswert zu bestimmen. Wenn sich das Getriebe nicht in der besonderen Gangstellung befindet,
das heißt, in einer hohen Gangstellung, wird eine Standard-Zündzeitpunktsvoreilungstabelle
62 benutzt, um den erforderlichen Zündzeitpunktsvoreilungswert zu bestimmen. Der aus
der zweiten oder Standardtabelle 61 oder 62 ausgelesene Zündzeitpunktsvoreilungswert wird unter Benutzung einer
Temperaturkompensationstabelle 63 korrigiert und dann in
dem Ausgaberegister eingestellt. Der erforderliche Verweilwinkelwert wird unter Benutzung einer Yerweilwinkeltabelle
64 bestimmt und in dem Ausgaberegister eingestellt.
Pig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, das aufeinanderfolgende
Operationen angibt, die bei einer modifizierten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung
durchgeführt werden. In 3?ig. 6 wird eine Entscheidung getroffen, ob die Brennkraftmaschine vier oder sechs Zylinder
hat. Die Tabelle A wird für eine Brennkraftmaschine mit sechs Zylindern und die Tabelle B wird für eine Brennkraftmaschine
mit vier Zylindern benutzt. Anschließend wird eine weitere Entscheidung getroffen, ob das Getriebe automatisch
ist oder von Hand geschaltet wird. Die Tabelle C wird für
eine Brennkraftmaschine mit einem automatischen Getriebe
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und die Tabelle D wird für eine Brennkraftmaschine mit
einem Schaltgetriebe benutzt. Durch diese Entscheidungen werden die Arten des Getriebes und der Brennkraftmaschine
bestimmt. Gegenwärtig hergestellte Automobile werden mit einem automatischen oder Schaltgetriebe ausgerüstet, wobei
die Benutzung eines Entscheidungsschalters für die Getriebeart und der Tabellen C und D eine Verminderung der Art der
Steuereinrichtungen ermöglicht.
Anschließend wird ein Beschleunigungs-Entscheidungsschalter benutzt, um festzustellen, ob das Fahrzeug beschleunigt
wird oder nicht. Die Tabelle E wird bei einer Beschleunigung und die Tabelle 3? wird benutzt, wenn das Fahrzeug
nicht beschleunigt wird. Dann wird ein Temperatur-Entscheidungsschalter benutzt, um festzustellen, ob die Kühlmitteltemperatur
der Brennkraftmaschine oberhalb oder unterhalb eines bestimmten Wertes liegt. Die Tabelle G wird unterhalb
der bestimmten Temperatur und die Tabelle H wird oberhalb der bestimmten Temperatur benutzt. Die Tabelle G oder H
kann zum Korrigieren des ausgelesenen Wertes nach Maßgabe der Temperatur benutzt werden, wie dieses in Verbindung mit
Fig. 5 beschrieben ist.
Ein sehr wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung
ist das Vorsehen eines oder mehrerer EOMs, die jeweils eine Tabelle speichern, in der Zündzeitpunktvoreilungswerte
in einer gewünschten Weise eingestellt sind, so daß ein optimaler Wert, der für die Brennkraftmaschine
erforderlich ist, als Punktionen der Drehzahl und der Belastung der Brennkraftmaschine ausgelesen werden kann,,
das heißt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Impulsbreite des Kraftstoffeinspritzsignals. Dieses ermöglicht die
Bestimmung eines optimalen Zündzeitpunktvoreilungswertes
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für jeden "besonderen Fahrzustand des Fahrzeuges, wie z.B.
bei einer Abgasrückführung und einer besonderen Getriebegangstellung,
was bisher unmöglich in. Verbindung mit Zentrifugalvoreilungseinrichtungen, Ansaugunterdruckeinrichtungen
und herkömmlichen elektronischen Zündzeitpunkt-Steuereinrichtungen der Fall war»
Bei der Benutzung einer Zündzeitpunktvoreilungstabelle für die Abgasrückführung ist es möglich, die Zühlmitteltemperatur
der Brennkraftmaschine zu senken, wenn ein Überhitzungszustand der Brennkraftmaschine auftritt, bei dem
die Kühlmitteltemperatur oberhalb von 95°C liegt. Dieses
wird durch einen voreilenden Zündzeitpunkt bei Yerminderung der Abgasrückführung auf Null erreicht, um damit eine wirksame
Belastungsverminderung der Brennkraftmaschine zu bewirken.
Bei Verwendung einer Zündzeitpunktvoreilungstabelle für eine besondere Getriebegangstellung ist es möglich, automatisch
einen optimalen Zündzeitpunktvoreilungswert zu erhalten, wenn sich das Getriebe in der besonderen Gangstellung
"befindet.
Obwohl die Erfindung anhand besonderer Ausführungsbeispiele erläutert wurde, sind selbstverständlich viele
Änderungen, Modifikationen und Abwandlungen für den Fachmann
möglich. Alle diese Änderungen, Modifikationen und Abwandlungen fallen daher in den allgemeinen Erfindungsgedanken, wie er durch die Patentansprüche umrissen ist.
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Claims (10)
- PA"*· e-M-TA N WALT »ΞNISSAU MOTOR COMPANY, LIMITED 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa-ken, JapanZündzeitpunkt-Steuereinrichtung für eine BrennkraftmaschineA. GRÜNECKER H. KINKELDEY W. STOCKMAIRK. SCHUMANNcn nm Nat. ' c»pi_-mraP. H. JAKOBG. BEZOLDOH «R NKT.- OB.-CH6M8 MÜNCHENMAXIMILIANSTRASSK21. Februar 1980 P 14 757Patentansprüchef1J Zündzeitpunkt-Steuereinrichtung für eine eine Kurbelwelle, mehrere Zündkerzen und eine Einrichtung zum Erzeugen von Zündimpulsen in einer bestimmten Reihenfolge bei der Drehung der Kurbelwelle aufweisenden Brennkraftmaschine, g e kennz eichnet durch:a) eine Fühlereinrichtung (10) zum Überwachen von mehreren Betriebsparametern der Brennkraftmaschine,b) einen ersten Pest speicher (23) mit einem Programm mit Zündvoreilungswerten, die in Bezug auf die Betriebsparameter angeordnet sind,030063/0676TELEFON (ΟΒΘ) assessTELEX OS-S9SBOTELEQRAMME MONAPATtelekopierefic) einen zweiten Pestspeicher (24) mit einem Programmmit Verweilwinkelwerten, die in Bezug auf die Betriebsparameter angeordnet sind,d) eine Programmsteuereinrichtung (22), die auf die von der Pühlereinrichtung (10) abgegebene, die Betriebsparameter angebende Information anspricht, um die Zündvoreilungs- und Verweilwinkelwerte auszulesen, die der Information von. den ersten und zweiten Pest speichern (23* 24-) entsprechen, unde) eine auf die ausgelesenen Zündvoreilungs- und Verweilwinkelwerte ansprechende Einrichtung (25, 30) zum Steuern des Erzeugungszeitpunktes der Zündimpulse.
- 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das in dem ersten Pestspeicher (23) gespeicherte Programm die Porm einer zxfeidimensionalen, numerischen Tabelle hat, die in Beziehung mit der Belastung und der Drehzahl der Brennkraftmaschine angeordnete Zündvoreilungswerte hat.
- 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß, wenn die Zündvoreilungstabelle keinen Wert hat, der durch die eingegebenen !Drehzahl- und Belastungs werte bezeichnet werden kann, die Programmsteuereinrichtung (22) zwei Drehzahlwerte gerade oberhalb und gerade unterhalb des eingegebenen Drehzahlwertes und zwei Belastungswerte gerade oberhalb und unterhalb des eingegebenen Belastungswertes ausliest und eine Interpolation für die ausgelesenen vier Werte durchführt, um einen Zündvoreilungsxirert zu bestimmen, wie er durch die eingegebenen Drehzahl- und Belastur werte bezeichnet ist.030063/067
- 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η π.--zeichnet , daß, wenn die eingegebenen Drehzahl- und Belastungswerte oberhalb der maximalen Drehzahl- und Belastungswerte jeweils liegen, die Programmsteuereinrichtung (22) einen Zündvoreilungswert unter der Annahme bestimmt, daß die eingegebenen Drehzahl- und Belastungswerte gleich den maximalen Drehzahl- und Belastungswerten sind.
- 5· Steuereinrichtung nach Anspruch Ί, dadurch gekennzeichnet , daß das in dem ersten Festspeicher (23) gespeicherte Programm die Form einer zweidimensionalen Funktionstabelle hat, die Zündvoreilungswerte entsprechend den Funktionen von Drehzahl und Belastung der Brennkraftmaschine aufweist.
- 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daß das in dem zweiten Festspeicher (24) gespeicherte Programm die Form einer zweidimensionalen numerischen Tabelle hat, die Verweilwinkelwerte hat, die in Beziehung zur Drehzahl und Belastung der Brennkraftmaschine angeordnet sind.
- 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß, wenn die Verweilwinkeltabelle keinen Wert hat, der durch die eingegebenen Belastungs- und Drehzahlwerte bezeichnet werden kann, die Programmsteuereinrichtung (22) zwei Drehzahlwerte gerade oberhalb und unterhalb des eingegebenen Drehzahlwertes und auch zwei Belastungswerte gerade oberhalb und unterhalb des eingegebenen Belastungswertes ausliest und eine Interpolation für die ausgelesenen vier Werte durchführt, um einen Verweilwinkelwert zu bestimmen, wie er durch die eingegebenen Drehzahl- und Belastungswerte bezeichnet ist.030063/06763008572
- 8. Steuereinrichtung nach Anspruch. 6, dadurch. gekennzeichnet , daß, wenn die eingegebenen Drehzahl- und Belastungswerte oberhalb der maximalen Drehzahl- und Belastungswerte jeweils liegen, die Programmsteuereinrichtung (22) einen Verweilwinkelwert unter der Annahme bestimmt, daß die eingegebenen Drehzahl- und Belastungswerte gleich den maximalen Drehzahl- und Belastungswerten sind.
- 9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadur gekennzeichnet , daß das in dem zweiten Festspeicher (24) gespeicherte Programm die Form einer zweidimen sionalen Funktionstabelle hat, die Verweilwinkelwerte entsprechend von Funktionen der Belastung und Drehzahl der Bren kraftmaschine aufweist.
- 10. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen dritten Festspeicher, der ein Programm, mit Abgasrückführungs-Größenwerten hat, das von der Programmsteuereinrichtung (22) nach Maßgabe der die Betriebsparameter der Brennkraftmaschine angebenden Information von der Fühlereinrichtung (10) lesbar ist.030063/0676
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