DE29907419U1 - Truck with a detachable attachment attached to it - Google Patents
Truck with a detachable attachment attached to itInfo
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Description
Lastfahrzeug mit einem darauf abnehmbar aufgebauten AufsatzgerätTruck with a removable attachment mounted on it
Die Erfindung betrifft ein Lastfahrzeug mit einem darauf abnehmbar aufgebauten Aufsatzgerät, insbesondere Aufsatzstreugerät, wobei zum Antrieb eines Verbrauchers, insbesondere eines StreustoffVerteilers und/oder einer Fördereinrichtung des Streugeräts ein eine Hydraulikpumpe und ggf. ein Getriebe umfassendes Antriebsaggregat vorgesehen ist, dessen Eingang mit einem Fahrzeuglaufrad oder einer mit diesem verbundenen Achse bzw. Welle treibend verbunden ist.The invention relates to a truck with a removable attachment mounted thereon, in particular an attachment spreader, wherein a drive unit comprising a hydraulic pump and possibly a gear is provided for driving a consumer, in particular a spreading material distributor and/or a conveyor device of the spreader, the input of which is drivingly connected to a vehicle wheel or an axle or shaft connected thereto.
Ein derartiges Lastfahrzeug, bei dem das Aufsatzgerät als Streugerät ausgeführt ist, ist in der deutschen Offenlegungsschrift 3737220 beschrieben. Dabei ist die Hydraulikpumpe über ein Aufsteckgetriebe an eine Achsverlängerung angebaut. Das in der Hydraulikpumpe entstehende Reaktionsmoment wird über eine Drehmomentstütze abgetragen, die an dem Getriebegehäuse angeschraubt ist und sich mit ihrem anderen Ende an dem Fahrzeugrahmen abstützt.A truck of this type, in which the attachment is designed as a spreader, is described in the German laid-open specification 3737220. The hydraulic pump is attached to an axle extension via a slip-on gearbox. The reaction torque generated in the hydraulic pump is transferred via a torque support, which is screwed to the gearbox housing and rests with its other end on the vehicle frame.
Darüber hinaus ist ein Streugerät mit einem mechanischen Antrieb bekannt geworden, bei welchem ein mit der Nabe eines hinteren Fahrzeuglaufrads drehfestes Antriebsritzel über eine Kette ein Kettenrad antreibt, das mit der Austragseinrichtung des Streugeräts drehfest verbunden ist.In addition, a spreader with a mechanical drive has become known in which a drive pinion that is fixed in rotation with the hub of a rear vehicle wheel drives a chain wheel via a chain that is fixed in rotation with the discharge device of the spreader.
Die vorliegende Erfindung setzt sich zum Ziel, ein Lastfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem der mit dem Auf- und dem Abbau des Aufsatzgeräts verbundene Aufwand sowie die Gefahr einerThe aim of the present invention is to create a truck of the type mentioned above, in which the effort associated with the assembly and disassembly of the attachment as well as the risk of
Beschädigung des Hydrauliksystems gegenüber dem Stand der Technik gemäß der DE-OS 3737220 reduziert ist. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zielen darüber hinaus darauf ab, eine besonders gute Anpassung an unterschiedliche Fahrzeuggeometrien sowie einen verbesserten Bewegungsausgleich in Anpassung an die Federung der Hinterachse zu gewährleisten.Damage to the hydraulic system is reduced compared to the prior art according to DE-OS 3737220. Preferred developments of the invention also aim to ensure particularly good adaptation to different vehicle geometries and improved movement compensation in adaptation to the suspension of the rear axle.
Vorstehende Zielsetzungen werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß sich gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 eine mit dem Antriebsaggregat verbundene Drehmomentstütze an dem Aufsatzgerät abstützt. Maßgebliches Merkmal der vorliegenden Erfindung ist somit, daß sich die Drehmomentstütze nicht an dem Fahrzeugrahmen sondern vielmehr an dem Aufsatzgerät abstützt. Auf diese Weise ist es möglich, daß das Aufsatzgerät und das mit diesem über die Drehmomentstütze verbundene Antriebsaggregat eine als Ganzes zu handhabende Einheit bilden. Dies resultiert in einer Mehrzahl von für die Praxis bedeutsamen Vorteilen gegenüber dem aus der DE-OS 3737220 bekannten Stand der Technik, bei dem sich die Drehmomentstütze an dem Fahrzeugrahmen abstützt, so daß das Streugerät einerseits und das Antriebsaggregat mit der Drehmomentstütze andererseits zwei getrennt voneinander zu handhabende Einheiten bilden. Indem das Antriebsaggregat zur Bildung einer gemeinsam zu handhabenden Einheit über die Drehmomentstütze mit dem Aufsatzgerät verbunden ist, entfällt insbesondere die Notwendigkeit, nach dem getrennten Aufsetzen des Streuoder sonstigen Aufsatzgeräts auf das Lastfahrzeug einerseits und Anbau des Antriebsaggregats und der Drehmomentstütze andererseits durch Anschluß von Hydraulikleitungen das Antriebsaggregat und das Aufsatzgerät hydraulisch miteinander zu verbinden.The above objectives are achieved according to the invention in that, according to the characterizing part of claim 1, a torque support connected to the drive unit is supported on the attachment. The key feature of the present invention is therefore that the torque support is not supported on the vehicle frame but rather on the attachment. In this way, it is possible for the attachment and the drive unit connected to it via the torque support to form a unit that can be handled as a whole. This results in a number of advantages that are significant in practice compared to the prior art known from DE-OS 3737220, in which the torque support is supported on the vehicle frame, so that the spreader on the one hand and the drive unit with the torque support on the other hand form two units that can be handled separately from one another. By connecting the drive unit to the attachment via the torque support to form a unit that can be handled together, there is no longer any need to hydraulically connect the drive unit and the attachment by connecting hydraulic lines after the spreader or other attachment has been placed separately on the truck on the one hand and the drive unit and the torque support have been attached on the other.
Umgekehrt braucht bei der Demontage des Aufsatzgeräts die hydraulische Verbindung zu dem Antriebsaggregat nicht erst unterbrochen zu werden. Ersichtlich vereinfacht dies die Montage und Demontage des Aufsatzgeräts auf dem Lastfahrzeug; und es entfallen die Gefahren der Leckage, des Vertauschens der Hydraulikleitungen und der Verschmutzung der Hydraulikanschlüsse. Die Montage des Aufsatzgeräts auf dem Lastfahrzeug wird des weiteren dadurch erleichtert, daß bei dem Aufsetzen des Aufsatzgeräts sogleich das mit diesem über die Drehmomentstütze verbundene Antriebsaggregat so vorpositioniert wird, daß es lediglich noch - mit geringem Aufwand - in seine endgültige Position gebracht zu werden braucht, in der sein Eingang mit dem Fahrzeugrad bzw. der Achse bzw. Welle drehfest verbunden werden kann. Von Vorteil ist des weiteren, daß infolge der Verbindung des Antriebsaggregats mit dem Aufsatzgerät über die Drehmomentstütze ein irrtümliches Vertauschen von Antriebsaggregaten sicher ausgeschlossen ist. All diese Vorteile führen ersichtlich zu einer ganz erheblichen Erleichterung der Handhabung des Aufsatzgeräts im praktischen Einsatz.Conversely, when dismantling the attachment, the hydraulic connection to the drive unit does not need to be interrupted. This obviously simplifies the assembly and disassembly of the attachment on the truck; and the dangers of leakage, mixing up the hydraulic lines and contamination of the hydraulic connections are eliminated. The assembly of the attachment on the truck is also made easier by the fact that when the attachment is put on, the drive unit connected to it via the torque arm is pre-positioned so that it only needs to be brought - with little effort - into its final position in which its input can be connected to the vehicle wheel or axle or shaft in a rotationally fixed manner. Another advantage is that as a result of the connection of the drive unit to the attachment via the torque arm, it is absolutely impossible to accidentally mix up the drive units. All of these advantages obviously make handling the attachment considerably easier in practical use.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kommen als Aufsatzgerät verschiedenste Geräte, welche über hydraulisch angetriebene Verbraucher verfügen, in Betracht. Neben Streugeräten sind beispielsweise Sprühgeräte zu nennen. Soweit im folgenden die Erfindung anhand einer Ausführung des Aufsatzgeräts als Streugerät erläutert wird, erfolgt dies nur beispielhaft und ist hiermit eine Beschränkung auf eine derartige Ausführung nicht verbunden.Within the scope of the present invention, a wide variety of devices that have hydraulically driven consumers can be considered as attachment devices. In addition to spreaders, sprayers can also be mentioned. Insofar as the invention is explained below using an embodiment of the attachment device as a spreader, this is only done by way of example and is not limited to such an embodiment.
Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung ist die Drehmomentstütze an beiden Enden mit einer gelenkigen Anschlußverbindung versehen und in der Länge verstellbar ausgebildet. Sie kann sich dadurch nicht nur dem Federweg der Achse anpassen, an welcher das mit dem Antriebsaggregat zugeordnete Laufrad gelagert ist; neben diesem Bewegungsausgleich ermöglicht sie auch eine einfache Anpassung an die jeweilige Fahrzeuggeometrie, z.B. wenn es darum geht, ein Aufsatzstreugerät auf unterschiedlichen Fahrzeugen zu montieren, wobei die Drehmomentstütze mit einem Ende am Aufsatzstreugerät abgestützt ist. Darüber hinaus ermöglicht diese Weiterbildung der Drehmomentstütze jedweden Toleranzausgleich, falls herstellungs-, montage- oder abnutzungsbedingte Abweichungen vorliegen.According to a first preferred development, the torque support is provided with an articulated connection at both ends and is adjustable in length. This means that it can not only adapt to the spring travel of the axle on which the wheel associated with the drive unit is mounted; in addition to this movement compensation, it also enables easy adaptation to the respective vehicle geometry, e.g. when it comes to mounting an attachment spreader on different vehicles, with the torque support being supported at one end on the attachment spreader. In addition, this development of the torque support enables any tolerance compensation in the event of deviations due to manufacturing, assembly or wear.
Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der vorstehend erläuterten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Drehmomentstütze eine entsprechend dem Federweg der zugeordneten Achse teleskopisch veränderliche Länge aufweist und daß wenigstens eine Anschlußverbindung als Kugelgelenk ausgebildet ist. Die teleskopische Ausgestaltung ermöglicht definierte Anlenkpunkte der Drehmomentstütze an deren beiden Enden, nämlich einerseits am Streugerät, andererseits am Antriebsaggregat, z.B. dem an der Nabe angeflanschten Getriebegehäuse des Antriebsaggregats.In an expedient embodiment of the above-described further development of the invention, it is provided that the torque support has a length that can be telescopically varied in accordance with the spring travel of the associated axle and that at least one connecting connection is designed as a ball joint. The telescopic design enables defined articulation points of the torque support at both ends, namely on the one hand on the spreader, and on the other hand on the drive unit, e.g. the gear housing of the drive unit flanged to the hub.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist für den Anschluß der Drehmomentstütze am Streugerät ein mit dessen Rahmen in der Höhe und quer zum Fahrzeug verstellbares Anschlußelement, vorgesehen. Ein derartiges Anschlußelement dient nicht nur dem Toleranzausgleich zwischen der Position des StreugerätsAccording to another advantageous development of the invention, a connecting element is provided for connecting the torque support to the spreader, which can be adjusted in height and across the vehicle with its frame. Such a connecting element not only serves to compensate for tolerances between the position of the spreader
bezüglich des Fahrzeugrahmens, sondern auch der Anpassung an unterschiedliche Fahrzeuge.regarding the vehicle frame, but also the adaptation to different vehicles.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist für den Anschluß der Drehmomentstütze am Anschlußelement ein Kugelgelenk und für den Anschluß der Drehmomentstütze am Antriebsaggregat ein Schwenkgelenk mit vertikaler Schwenkachse vorgesehen. Ein derartiges Schwenkgelenk dient insbesondere dem Ausgleich von Seitenverlagerungen des Anschlusses, z. B. wenn sich das dort vorgesehene Kugelgelenk außerhalb der Ebene der Montageplatte des Antriebsaggregats an der Radnabe befindet. Ferner ermöglicht diese Form der Anlenkung der Drehmomentstütze, daß das betreffende Rad bei Kurvenfahrt entsprechend der Nachgiebigkeit der Radaufhängung seitwärts verlagert werden kann, ohne daß dies zu unzulässigen Spannungen in der Drehmomentstütze und/oder deren Anlenkpunkten führt.In a particularly advantageous embodiment, a ball joint is provided for connecting the torque support to the connection element and a swivel joint with a vertical swivel axis is provided for connecting the torque support to the drive unit. Such a swivel joint is used in particular to compensate for lateral displacements of the connection, e.g. if the ball joint provided there is outside the plane of the mounting plate of the drive unit on the wheel hub. Furthermore, this form of linkage of the torque support enables the wheel in question to be moved sideways when cornering according to the flexibility of the wheel suspension without this leading to unacceptable stresses in the torque support and/or its linkage points.
Wenn das Antriebsaggregat an der Außenseite des Fahrzeuglaufrads mittels einer an der Radnabe angeschraubten Montageplatte befestigt ist, kann es zweckmäßig sein, daß an einer Hohlwelle des Antriebsaggregats eine Flanschplatte vorgesehen ist, die mittels Zentrierbolzen an der Montageplatte ansetzbar und mit dieser durch die Hohlwelle hindurch verschraubbar ist.If the drive unit is attached to the outside of the vehicle wheel by means of a mounting plate screwed to the wheel hub, it may be expedient to provide a flange plate on a hollow shaft of the drive unit, which can be attached to the mounting plate by means of centering bolts and screwed to it through the hollow shaft.
Zur Verwirklichung einer einfachen Montage bzw. Demontage kann vorgesehen sein, daß das Antriebsaggregat an der Außenseite des Fahrzeuglaufrads angeflanscht ist und daß das Anschlußelement an dem Aufsatzstreugerät verstellbar befestigt ist. Als Befestigungsort für das Antriebsaggregat eignet sich wegen seiner Steifigkeit besonders dessen Getriebegehäuse, an welchem dieTo ensure easy assembly and disassembly, the drive unit can be flanged to the outside of the vehicle wheel and the connecting element can be adjustably attached to the spreader attachment. Due to its rigidity, the drive unit's gearbox housing is particularly suitable as an attachment point, where the
eigentliche Hydraulikpumpe angeflanscht ist. Am Pumpengehäuse sind Hydraulikschläuche als Druck- bzw. Saugleitungen angeschlossen, welche mit entsprechenden Hydraulikmotoren zum Antrieb eines Streutellers oder einer Fördervorrichtung zum Fördern von Streustoff zu einem Streustoffverteiler verbunden sind.actual hydraulic pump is flanged. Hydraulic hoses are connected to the pump housing as pressure or suction lines, which are connected to corresponding hydraulic motors for driving a spreading plate or a conveying device for conveying spreading material to a spreading material distributor.
Bei einem Streufahrzeug mit Aufsatzstreugerät ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Drehmomentstütze nicht nur einen störungsfreien Betrieb infolge des erzielten Bewegungs- und Toleranzausgleichs, sondern auch eine einfache Anpassung an die jeweilige Fahrzeuggeometrie, insbesondere bei Verwendung des erfindungsgemäßen Anschlußelements, welches zwischen dem streugerätseitigen Ende der Drehmomentstütze und dem Rahmen des Aufsatzstreugeräts angeordnet ist. Die einfache Demontage des Aufsatzstreuers wird ermöglicht durch Lösen der Verbindung zwischen der Montageplatte und der Radnabe. Soll die Montageplatte am Fahrzeug verbleiben, so genügt es, die Verbindung zwischen der Montageplatte und der Flanschplatte des Antriebsaggregats zu lösen, was damit getan ist, daß lediglich die Verschraubung durch die Hohlwelle des Getriebes des Antriebsaggregats gelöst wird.In a spreader vehicle with an attachment spreader, the design of the torque support according to the invention not only enables trouble-free operation due to the achieved movement and tolerance compensation, but also easy adaptation to the respective vehicle geometry, in particular when using the connection element according to the invention, which is arranged between the end of the torque support on the spreader side and the frame of the attachment spreader. The attachment spreader can be easily dismantled by loosening the connection between the mounting plate and the wheel hub. If the mounting plate is to remain on the vehicle, it is sufficient to loosen the connection between the mounting plate and the flange plate of the drive unit, which is done by simply loosening the screw connection through the hollow shaft of the drive unit's gearbox.
Gerade im Hinblick auf die einfache Montage und Demontage des Aufsatzstreugeräts ist es besonders vorteilhaft, wenn auf die Drehmomentstütze ein Ausgleichsglied wirkt, welches die Drehmomentstütze mit dem daran angebauten Antriebsaggregat im Gleichgewicht hält. Ein derartiges Ausgleichsglied kann insbesondere die Gestalt einer Gasdruckfeder haben, welche auf eine Verlängerung der Drehmomentstütze über ihren gelenkigenEspecially with regard to the simple assembly and disassembly of the spreader attachment, it is particularly advantageous if a balancing element acts on the torque support, which keeps the torque support in balance with the drive unit attached to it. Such a balancing element can in particular have the form of a gas pressure spring, which acts on an extension of the torque support via its articulated
Anlenkpunkt hinaus wirkt und das Gewicht der Drehmomentstütze selbst und des Antriebsaggregats kompensiert. Denkbar ist ebenfalls der Kraftangriff des Ausgleichsgliedes zwischen dem Antriebsaggregat und dem Anlenkpunkt der Drehmomentstütze. Jeweils kommt es allein darauf an, daß durch die Einwirkung des Ausgleichsgliedes die Drehmomentstütze mit dem daran angebauten Antriebsaggregat ausbalanciert ist, so daß das Antriebsaggregat von einer einzigen Person problemlos in seine richtige Position gebracht und mit dem Fahrzeugrad bzw. der zugeordneten Antriebswelle verbunden werden kann.The force applied by the compensating element extends beyond the pivot point and compensates for the weight of the torque support itself and the drive unit. It is also conceivable that the force applied by the compensating element is between the drive unit and the pivot point of the torque support. In each case, the only thing that matters is that the torque support is balanced with the drive unit attached to it through the action of the compensating element, so that the drive unit can be easily brought into the correct position and connected to the vehicle wheel or the associated drive shaft by a single person.
Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß als Lastfahrzeug im Sinne der vorliegenden Erfindung in gleicher Weise Lastkraftwagen (einschl. Kleinlaster, Pritschenwagen, Unimog und dgl.) wie auch gezogene Lastanhänger in Frage kommen. Auch die Art des Lastanhängers ist ohne Einfluß für die Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung. Insbesondere läßt sich diese in gleicher Weise in Verbindung mit herkömmlichen Zweiachsanhängern wie auch mit Anhängern mit Tandemachse realisieren. Dabei kann sogar dasjenige Rad, an dem das Antriebsaggregat angebaut ist, lenkbar ausgeführt sein. Ist in diesem Sinne vorgesehen, daß das Antriebsaggregat an ein lenkbares Rad angebaut wird, so genügt in aller Regel, wenn die Drehmomentstütze zweiteilig aufgebaut ist, wobei die beiden Abschnitte der Drehmomentstütze über ein Kugelgelenk miteinander verbunden sind, welches zweckmäßigerweise im wesentlichen oberhalb der Achse des entsprechenden Rades angeordnet ist. Derjenige Abschnitt der Drehmomentstütze, der sich zwischen jenem Kugelgelenk und dem Antriebsaggregat erstreckt, kann dabei beispielsweise etwa C-förmigFor the sake of completeness, it should be noted that trucks (including small trucks, flatbed trucks, Unimogs and the like) as well as towed trailers can be considered as a truck within the meaning of the present invention. The type of trailer also has no influence on the applicability of the present invention. In particular, it can be implemented in the same way in connection with conventional two-axle trailers as well as with trailers with tandem axles. The wheel to which the drive unit is attached can even be designed to be steerable. If it is intended in this sense that the drive unit is attached to a steerable wheel, it is generally sufficient if the torque support is constructed in two parts, with the two sections of the torque support being connected to one another via a ball joint, which is expediently arranged essentially above the axis of the corresponding wheel. The section of the torque support that extends between that ball joint and the drive unit can, for example, be approximately C-shaped.
ausgeführt sein, um bei einem großen Maß an Beweglichkeit innerhalb des Kugelgelenks einen günstigen Kraftverlauf zu gewährleisten. Näheres hierzu ist der Figurenbeschreibung zu entnehmen, in welcher eine derartige in der Zeichnung dargestellte Ausführungsform beschrieben wird.designed to ensure a favorable force distribution with a large degree of mobility within the ball joint. More details can be found in the description of the figures, in which one such embodiment shown in the drawing is described.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigtIn the following, embodiments of the invention are explained with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 die Seitenansicht eines Lastfahrzeugs mit Aufsatzstreugerät,Fig. 1 the side view of a truck with attachment spreader,
Fig. 2 eine rückwärtige Ansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 1 undFig. 2 is a rear view of the vehicle according to Fig. 1 and
Fig. 3 eine Draufsicht auf das Aufsatzstreugerät;Fig. 3 is a plan view of the attachment spreader;
Fig. 4 veranschaulicht schematisch eine alternative Aufhängung der Drehmomentstütze am Rahmen des Streugeräts; undFig. 4 illustrates schematically an alternative suspension of the torque arm on the frame of the spreader; and
Fig. 5 zeigt - ebenfalls schematisch - die Anwendung der Erfindung auf einem Fahrzeug, bei dem das zum Antrieb des Antriebsaggregats vorgesehene Rad lenkbar ist.Fig. 5 shows - also schematically - the application of the invention to a vehicle in which the wheel intended to drive the drive unit is steerable.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein Streufahrzeug 1 als LKW mit Ladepritsche 2, auf welcher ein Aufsatzstreugerät 3 positioniert ist. Im Inneren des Vorratsbehälters 4 des Aufsatzstreugeräts 3 befindet sich ein Förderband 5, auf welchem im Vorratsbehälter 4 befindlicher Streustoff über einen Einfülltrichter 6 eines Streutellers 7 transportiert wird. Förderband 5 und Streuteller 7 sindFigures 1 to 3 show a spreading vehicle 1 as a truck with a loading platform 2, on which an attachment spreading device 3 is positioned. Inside the storage container 4 of the attachment spreading device 3 there is a conveyor belt 5, on which spreading material located in the storage container 4 is transported via a filling funnel 6 of a spreading plate 7. Conveyor belt 5 and spreading plate 7 are
ohne Zuhilfenahme einer Fahrzeughydraulik antreibbar mittels eines Antriebsaggregats 8, welches im Nabenbereich eines Hinterrads 9 des Streufahrzeugs 1 angeflanscht ist. Das Antriebsaggregat besteht aus einem Getriebe 10 und einer daran angeflanschten Hydraulikpumpe 11, welche bevorzugt als Kolbenpumpe ausgebildet ist. Zwei Hydraulikleitungen 12, nämlich eine Druck- und eine Saugleitung führen von der Hydraulikpumpe 11 zu einem Hydraulikmotor für den Antrieb des Streutellers 7 und gegebenenfalls einem weiteren Hydraulikmotor für den Antrieb des Förderbands 5. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde darauf verzichtet, die vollständigen Hydraulikleitungen 12 und die genannten Hydraulikmotoren zeichnerisch darzustellen. can be driven without the aid of a vehicle hydraulic system by means of a drive unit 8 which is flanged in the hub area of a rear wheel 9 of the spreading vehicle 1. The drive unit consists of a gearbox 10 and a hydraulic pump 11 flanged to it, which is preferably designed as a piston pump. Two hydraulic lines 12, namely a pressure line and a suction line, lead from the hydraulic pump 11 to a hydraulic motor for driving the spreading plate 7 and, if necessary, to a further hydraulic motor for driving the conveyor belt 5. For reasons of clarity, the complete hydraulic lines 12 and the hydraulic motors mentioned have not been shown in the drawing.
In einem unteren Hohlprofil 13 des Rahmens 14 des Aufsatzstreugeräts 3 ist in eine seitliche Öffnung des Hohlprofils 13 ein Anschlußelement 15 mit Querteil eingesteckt. Diese Steckverbindung ermöglicht eine Anpassung des mit dem Querteil 16 verbundenen Vertikalteils 17 des Anschlußelements 15 in Richtung des Pfeils Pl. Im Inneren des Vertikalteils 17 des Anschlußelements 15 ist ein Profilstab 3 0 gemäß Pfeil P2 vertikal verschieblich angeordnet, an dessen unteren Ende ein Kugelgelenk 18 vorgesehen ist. Das Kugelgelenk 18 ist mit dem hinteren Ende einer Drehmomentstütze verbunden, welche aus zwei miteinander teleskopierbaren Teilen 20, 21 zusammengesetzt ist, die eine Längenanpassung der Drehmomentstutze 19 gemäß Pfeil P3 ermöglichen. In a lower hollow profile 13 of the frame 14 of the attachment spreader 3, a connecting element 15 with a cross part is inserted into a lateral opening of the hollow profile 13. This plug connection enables an adjustment of the vertical part 17 of the connecting element 15 connected to the cross part 16 in the direction of the arrow P1. Inside the vertical part 17 of the connecting element 15, a profile bar 30 is arranged so as to be vertically displaceable according to arrow P2, at the lower end of which a ball joint 18 is provided. The ball joint 18 is connected to the rear end of a torque support which is composed of two parts 20, 21 which can be telescoped together and which enable a length adjustment of the torque support 19 according to arrow P3.
Das rückwärtige Ende des äußeren, rohrförmigen Teleskopteils 20 der Drehmomentstütze 19 ist um dasThe rear end of the outer, tubular telescopic part 20 of the torque support 19 is
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Kugelgelenk 18 in Richtung der Pfeile P4 (Fig. 3) und P5 (Fig. 1) beweglich im Sinne eines allseitigen Bewegungsausgleichs. Das vordere Ende des inneren Teleskopteils 21 der Drehmomentstütze 19 ist mit einem Schwenkgelenk 22 verbunden, welches um eine vertikale Achse gemäß Pfeil P6 (Fig. 3) verschwenkbar ist. Außerdem sind die beiden Teleskopteile 20, 21 als Rundprofile ausgeführt, so daß sie sich gemäß Pfeil P7 gegenseitig verdrehen können.Ball joint 18 is movable in the direction of arrows P4 (Fig. 3) and P5 (Fig. 1) in the sense of all-round movement compensation. The front end of the inner telescopic part 21 of the torque support 19 is connected to a swivel joint 22, which can be swiveled about a vertical axis according to arrow P6 (Fig. 3). In addition, the two telescopic parts 20, 21 are designed as round profiles so that they can rotate against each other according to arrow P7.
Der Antrieb des Antriebsaggregats 8 erfolgt über eine mit der Fahrzeugnabe 23 mittels mehrerer Bolzen 31 drehfest verbundene Montageplatte 24, an welcher eine Flanschplatte 25 befestigt ist, welche mit einer hohlen Antriebswelle 26 des Getriebes 10 drehfest verbunden ist. Durch die Hohlwelle ist eine zentrische Befestigungsschraube 27 geführt. Gemäß Fig. 2 erkennt man noch die Hinterachse 28 mit Differential 29 zwischen den beiden hinteren Fahrzeugrädern 9.The drive unit 8 is driven via a mounting plate 24 which is connected to the vehicle hub 23 in a rotationally fixed manner by means of several bolts 31 and to which a flange plate 25 is attached which is connected to a hollow drive shaft 26 of the transmission 10 in a rotationally fixed manner. A central fastening screw 27 is guided through the hollow shaft. According to Fig. 2, the rear axle 28 with differential 29 can also be seen between the two rear vehicle wheels 9.
Wenn wie in den Fig. 1 bis 3 ein Aufsatzstreugerät 3 benutzt wird und wenn die Drehmomentstütze 19 mit ihrem rückwärtigen Ende über ein verstellbares Anschlußelement 15 am Rahmen des Aufsatzstreugeräts 3 angeschlossen ist, so erfolgt die Demontage des Streugeräts vom Fahrzeug am einfachsten dadurch, daß die durch die Hohlwelle 26 des Getriebes 10 geführte Befestigungsschraube 27 gelöst wird, wobei nur die Montageplatte 24 am Fahrzeuglaufrad 9 verbleibt. Im übrigen kann der komplette Hydraulikantrieb gemeinsam mit dem Aufsatzstreugerät 3 abgesetzt werden, so daß das Fahrzeug für andere Einsat&zgr;zwecke zur Verfügung steht.If, as in Fig. 1 to 3, an attachment spreader 3 is used and if the torque support 19 is connected with its rear end to the frame of the attachment spreader 3 via an adjustable connecting element 15, the spreader is most easily removed from the vehicle by loosening the fastening screw 27 which runs through the hollow shaft 26 of the gearbox 10, leaving only the mounting plate 24 on the vehicle wheel 9. In addition, the complete hydraulic drive can be removed together with the attachment spreader 3 so that the vehicle is available for other purposes.
Gemäß Fig. 4 kommt zur streugerätseitigen Aufhängung der Drehmomentstütze 19 auch eine Parallellenkeranordnung in Betracht. Hierzu ist ein erster Lenker 32 mit der Drehmomentstütze 19 über ein Kugelgelenk 33 und mit dem Rahmen 34 des Aufsatzstreugeräts über ein Kugelgelenk 35 gelenkig verbunden. Ein zweiter Lenker 36 ist als Gasdruckfeder ausgeführt; er erstreckt sich zwischen einer Verlängerung 37 der Drehmomentstütze 19 und dem Rahmen 34 des Aufsatzstreugeräts, wobei wiederum an beiden Anlenkungspunkten jeweils ein Kugelgelenk 38 bzw. 3 9 vorgesehen ist. Die den zweiten Lenker 36 bildende Gasdruckfeder hält die Drehmomentstütze 19 mit dem an dieser angebauten Antriebsaggregat 8 im Gleichgewicht, was sich besonders günstig auf die Montage und Demontage des Streugeräts auswirkt. Die Ausführung der streugeräteseitigen Aufhängung der Drehmomentstütze 19 als Doppellenkeranordnung ermöglicht überdies, ohne daß die Drehmomentstütze längenveränderlich ausgeführt zu werden braucht, einen Ausgleich der dem Ein- und Ausfedern des zugeordneten Fahrzeugrades entsprechenden Bewegung des Antriebsaggregats 8. Ferner ist - innerhalb gewisser Grenzen eine Anpassung des Aufsatzstreugeräts mit dem daran über die Parallellenkeranordnung und die Drehmomentstütze angebrachten Antriebsaggregat an unterschiedliche Fahrzeuggeometrien möglich.According to Fig. 4, a parallel link arrangement can also be used to suspend the torque support 19 on the spreader side. For this purpose, a first link 32 is connected in an articulated manner to the torque support 19 via a ball joint 33 and to the frame 34 of the attachment spreader via a ball joint 35. A second link 36 is designed as a gas pressure spring; it extends between an extension 37 of the torque support 19 and the frame 34 of the attachment spreader, with a ball joint 38 or 39 being provided at each of the two articulation points. The gas pressure spring forming the second link 36 keeps the torque support 19 and the drive unit 8 attached to it in balance, which has a particularly favorable effect on the assembly and disassembly of the spreader. The design of the suspension of the torque support 19 on the spreader side as a double-link arrangement also enables compensation of the movement of the drive unit 8 corresponding to the compression and rebound of the associated vehicle wheel without the torque support having to be designed to be variable in length. Furthermore, it is possible - within certain limits - to adapt the attachment spreader with the drive unit attached to it via the parallel link arrangement and the torque support to different vehicle geometries.
Fig. 5 veranschaulicht einen zweiteiligen Aufbau der Drehmomentstütze 19, wie er insbesondere bei Anbringung des Antriebsaggregats 8 an einem gelenkten Rad zum Einsatz kommen kann. Ein erster Abschnitt 40 der Drehmomentstütze 19 ist der streugeräteseitigen Aufhängung 41 zugeordnet. Ein weiterer Abschnitt 42 der Drehmomentstütze 19 ist mit dem Antriebsaggregat 8 festFig. 5 illustrates a two-part structure of the torque support 19, as it can be used in particular when the drive unit 8 is attached to a steered wheel. A first section 40 of the torque support 19 is assigned to the spreader-side suspension 41. A further section 42 of the torque support 19 is fixedly connected to the drive unit 8.
verbunden. Die beiden Abschnitte 40 und 42 der Drehmomentstütze 19 sind über ein Kugelgelenk 43 miteinander verbunden. Das Kugelgelenk 43 ist dabei etwa oberhalb der Achse des Rades 44 angeordnet. Der dem Antriebsaggregat zugeordnete Abschnitt 42 der Drehmomentstütze 19 weist etwa die Form eines C auf, so daß die beiden Abschnitte 42 und 40 der Drehmomentstütze 19 im Bereich des Kugelgelenks 43 - bei Geradeausstellung des Rades 44 - im wesentlichen geradlinig ineinander übergehen. Wesentlich für die Verschwenkbarkeit ist dabei eine Mindesthöhe des Gelenks 43 oberhalb des Rades 44.The two sections 40 and 42 of the torque support 19 are connected to one another via a ball joint 43. The ball joint 43 is arranged approximately above the axis of the wheel 44. The section 42 of the torque support 19 associated with the drive unit has approximately the shape of a C, so that the two sections 42 and 40 of the torque support 19 merge into one another in a substantially straight line in the area of the ball joint 43 - when the wheel 44 is in the straight position. A minimum height of the joint 43 above the wheel 44 is essential for the pivotability.
Die streugeräteseitige Aufhängung 41 der Drehmomentstütze 19 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß den Fig. 1 bis 3. In diesem Sinne ist der zugeordnete Abschnitt 40 der Drehmomentstütze 19 über ein Kugelgelenk 18 mit dem Profilstab 30 eines Anschlußelements 15 verbunden. Allerdings weist der Abschnitt 4 0 der Drehmomentstütze 19 eine über das Kugelgelenk 18 hinausreichende Verlängerung 45 auf. An dieser greift eine Gasdruckfeder 46 an, die mit der Verlängerung der Drehmomentstutze 19 und dem Anschlußelement 15 über jeweils ein Kugelgelenk 47 bzw. 48 verbunden ist. Die Gasdruckfeder 46 hält wiederum die Drehmomentstütze mit dem daran angebauten Antriebsaggregat 8 im Gleichgewicht, wie dies bereits in Verbindung mit Fig. 4 beschrieben wurde.The suspension 41 of the torque support 19 on the spreader side corresponds essentially to that according to Fig. 1 to 3. In this sense, the associated section 40 of the torque support 19 is connected to the profile bar 30 of a connecting element 15 via a ball joint 18. However, the section 40 of the torque support 19 has an extension 45 that extends beyond the ball joint 18. A gas pressure spring 46 engages this, which is connected to the extension of the torque support 19 and the connecting element 15 via a ball joint 47 or 48, respectively. The gas pressure spring 46 in turn keeps the torque support with the drive unit 8 attached to it in balance, as already described in connection with Fig. 4.
Das Kugelgelenk 43 fängt - bei einer Verschwenkung des Abschnitts 40 der Drehmomentstütze 19 um das Kugelgelenk 18 herum - nicht nur Bewegungen des Antriebsaggregats 8 auf, die auf das Aus- und Einfedern des zugeordneten Rades 44 zurückgehen. Auch Schwenkbewe-When section 40 of torque support 19 pivots around ball joint 18, ball joint 43 not only absorbs movements of drive unit 8 that are due to the extension and compression of associated wheel 44, but also pivoting movements.
gungen des Rades 44 entsprechend dem Lenkeinschlag werden über das Kugelgelenk 43 aufgenommen. Auch den seitlichen Versatz des Rades 44 nimmt die in Fig. 5 dargestellte Aufhängung der Drehmomentstütze 19 problemlos auf. Diese ermöglicht überdies, ohne daß es einer Längenveränderbarkeit der Drehmomentstütze 19 bedarf, einer Anpassung des Aufsatzstreugeräts mit dem daran angebauten Antriebsaggregat 8 - innerhalb gewisser Grenzen - an unterschiedliche Fahrzeuggeometrien. The movements of the wheel 44 corresponding to the steering angle are absorbed by the ball joint 43. The suspension of the torque support 19 shown in Fig. 5 also easily absorbs the lateral offset of the wheel 44. This also enables the attachment spreader with the drive unit 8 attached to it to be adapted - within certain limits - to different vehicle geometries without the need for the length of the torque support 19 to be changed.
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