DE19703127C1 - Motor vehicle trailer subassembly - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugunterteil mit
The invention relates to a vehicle lower part
einem bis zum Boden absenkbaren Fahrzeugrahmen,
zwei beiderseits an Seitenholmen des Fahrzeugrahmens
drehbeweglich angeordneten Radträgern mit endseitigem
Rad,
synchron betätigbaren Hydraulikzylinder/Kolbenan
ordnungen zum Ein- und Ausschwenken der beiden
Radträger und
einer schwenkbeweglich an den Fahrzeugrahmen ange
schlossenen Zugvorrichtung, welche beim Absenken des
Fahrzeugrahmens eine Kippbewegung ausführt,
a vehicle frame that can be lowered to the ground,
two wheel carriers with end wheel arranged on both sides of the side frame of the vehicle frame,
synchronously actuable hydraulic cylinder / Kolbenan arrangements for pivoting the two wheel carriers and
a pivotally connected to the vehicle frame attached towing device which performs a tilting movement when lowering the vehicle frame,
wobei die Radträger an der Oberseite des Fahrzeugrahmens vorstehende Steuerarme und die Hydraulikzylinder/Kolbenanordnungen jeweils einen Hubzylin der mit einem an dem Steuerarm anschließbaren Hubkolben sowie einen an die Zugvorrichtung angeschlossenen Steuerzylin der mit Steuerkolben aufweisen und wobei bei der Betätigung der Hydraulikzylinder/Kolbenanordnungen die Steuerkolben synchron zur Hubbewegung der Hubkolben eine die Zugvorrich tung verschwenkende hydraulische Stellbewegung ausführen, welche eine Kippbewegung des Fahrzeugrahmens während seiner Hubbewegung ausgleicht. - Bei dem Fahrzeugunterteil handelt es sich vorzugsweise um einen Anhänger für Kraftfahrzeuge mit einer Zugdeichsel als Zugvorrichtung. Im Rahmen der Erfindung liegt es aber auch, daß das Fahrzeugunterteil die Ladefläche eines Selbstfahrers bildet. Der Fahrzeugrahmen ist vorzugsweise so gestaltet, daß er sich als Auflage fläche für Container eignet. Auf dem Fahrzeugrahmen kann aber auch eine Ladepritsche und dergleichen angeordnet sein.the wheel carrier at the top of the vehicle frame protruding control arms and the Hydraulic cylinders / piston assemblies each have a stroke cylinder the one with a lifting piston that can be connected to the control arm and a control cylinder connected to the pulling device which have with control spool and being actuated the hydraulic cylinders / piston assemblies the control pistons in synchronism with the stroke movement of the reciprocating pistons perform hydraulic swivel movement, which a tilting movement of the vehicle frame during its Compensates stroke movement. - Acting on the lower part of the vehicle it is preferably a trailer for motor vehicles with a drawbar as a pulling device. As part of the Invention, it is also that the lower part of the vehicle Loading area of a self-propelled driver. The vehicle frame is preferably designed so that it is a support suitable for containers. Can on the vehicle frame but also a loading platform and the like are arranged be.
Bei dem aus US 3 271 042 bekannten Fahrzeugunterteil der eingangs genannten Art, von dem die Erfindung ausgeht, bilden der Hubzylinder einerseits und der Steuerzylinder andererseits zwei separat voneinander angeordnete Bauteile. Der Hubzylinder ist dabei oberhalb des Fahrzeugrahmens an geordnet, während der Steuerzylinder oberhalb der Zugvor richtung vorgesehen ist. Der Steuerkolben dieses Steuer zylinders ist an den Fahrzeugrahmen angeschlossen. Insoweit ist die bekannte Vorrichtung in baulicher Hinsicht aufwen dig ausgeführt. Dies gilt insbesondere auch deshalb, weil aufgrund der getrennten Anordnung der Zylinder längere separate Zuführleitungen für das Hydraulikmedium vorgesehen werden müssen. Die Steuerung der beiden getrennten Zylinder bzw. der mit ihnen ausgelösten Bewegungsvorgänge ist auf wendig. Die Funktionssicherheit der Steuerung und die ge wünschte Synchronisierung der Bewegungsvorgänge läßt zu wünschen übrig.In the vehicle lower part known from US 3,271,042 type mentioned at the beginning, from which the invention is based, form the lifting cylinder on the one hand and the control cylinder on the other hand, two components arranged separately from one another. The lifting cylinder is on above the vehicle frame ordered while the control cylinder above the Zugvor direction is provided. The spool of this tax cylinder is connected to the vehicle frame. So far is the known device in structural terms dig executed. This is especially true because longer due to the separate arrangement of the cylinders separate supply lines for the hydraulic medium are provided Need to become. The control of the two separate cylinders or the movement processes triggered with them is open agile. The functional reliability of the control and the ge desired synchronization of the movement processes allows wish left.
Aus DE-U 85 28 821 ist ein Einachsanhänger mit den eingangs beschriebenen Merkmalen bekannt. Die Hydraulikzylin der/Kolbenanordnungen bestehen jeweils aus einem Zylinder mit Kolben, wobei der Zylinder an den Steuerarm des Radträ gers und der Kolben an eine schwenkbeweglich an dem Fahr zeugrahmen angeordnete Zugdeichsel angeschlossen ist. Die Zugdeichsel und der Radträger sind ferner durch eine Kulis senführung formschlüssig miteinander verbunden. Die Kulis senführung steuert die Kippbewegung der Zugdeichsel in Ab hängigkeit einer Schwenkbewegung des Radträgers. Die Bewe gungen sind so aufeinander abgestimmt, daß der Fahrzeugrah men während seiner Hubbewegung horizontal ausgerichtet bleibt, und zwar auch dann, wenn die Zugdeichsel während der Hubbewegung des Fahrzeugrahmens an die Anhängerkupplung eines Fahrzeuges angeschlossen ist. Die Kulissenführung muß für eine bestimmte Länge der Deichsel sowie eine vorgegebene Höhe der Anhängerkupplung ausgelegt sein. Ändern sich die geometrischen Verhältnisse, so ist ein aufwendiger Austausch der die Kulissenführung bildenden Bauteile erforderlich. Bei einem beladenen Fahrzeuganhänger wirken auf die Kulissenführung große Kräfte. Zur Aufnahme dieser Kräfte bedarf es einer aufwendigen konstruktiven Gestaltung der die Kulissenführung bildenden Teile. Schließlich besteht die Gefahr, daß die Kulissenführung unter den großen Kräften, die aufgenommen und übertragen werden müssen, klemmt. Die bekannte Ausführung eignet sich daher nur für kleine Lasten.From DE-U 85 28 821 is a single-axle trailer with the entry described features known. The hydraulic cylinder the / piston assemblies each consist of a cylinder with piston, the cylinder on the control arm of the Radträ gers and the piston to a pivoting on the driver Stuffing drawbar arranged is connected. The Drawbar and the wheel carrier are also by coolies Sen guide positively connected. The coolies The guide controls the tipping movement of the drawbar in Ab dependence of a pivoting movement of the wheel carrier. The Bewe conditions are so coordinated that the vehicle frame men horizontally aligned during its lifting movement remains, even if the drawbar during the lifting movement of the vehicle frame to the trailer coupling a vehicle is connected. The scenery guide must for a certain length of the drawbar and one specified height of the towbar. If the geometric conditions change, then there is a time-consuming exchange of those who set the stage Components required. With a loaded vehicle trailer great forces act on the scenery. To record these forces require a complex constructive Design of the parts forming the backdrop guide. Finally, there is a risk that the scenery guide among the great forces that are absorbed and transmitted must be stuck. The known version is suitable therefore only for small loads.
Aus DE-U 81 38 177 ist ein für größere Lasten, z. B. Con tainer, geeigneter Anhänger mit absenkbarer Ladefläche be kannt. Der Anhänger weist beiderseits an Seitenholmen des Fahrzeugrahmens drehbeweglich angeordnete Radträger auf, die mittels einer Hydraulikzylinder/Kolbenanordnung ein- und ausschwenkbar sind. Die Hydraulikzylin der/Kolbenanordnung besteht aus einem an dem Fahrzeugrahmen abgestützten Zylinder mit einem auf den Radträger arbeiten den Kolben. Die Zugvorrichtung in Form einer Zugdeichsel ist fest mit dem Rahmen verbunden. Wird der Fahrzeugrahmen abgesenkt, ohne zuvor die Zugdeichsel von einer Anhänger kupplung des Zugfahrzeuges zu lösen, führt der Fahrzeugrah men zwangsläufig eine Kippbewegung aus. Bei großen und schweren Containern ist dies nachteilig. Zum Transport von Gütern, die während des gesamten Transportablaufs in der horizontalen Lage bleiben müssen und keine Schiefstellung ertragen, ist der bekannte Anhänger nicht einsetzbar.From DE-U 81 38 177 a for larger loads, for. B. Con tainer, suitable trailer with lowerable loading area knows. The trailer points on both sides of the side rails of the Vehicle frame rotatably arranged wheel carrier, by means of a hydraulic cylinder / piston arrangement can be swung in and out. The hydraulic cylinder the / piston assembly consists of one on the vehicle frame supported cylinder with a work on the wheel carrier the piston. The drawbar in the form of a drawbar is firmly attached to the frame. Will the vehicle frame lowered without first pulling the drawbar from a trailer To release the coupling of the towing vehicle, the vehicle frame guides inevitably a tilting movement. For large and this is disadvantageous for heavy containers. For the transport of Goods that are transported throughout the entire transport process must remain horizontal and not misaligned endure, the well-known trailer can not be used.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein für große Lasten, insbesondere Container, geeignetes Fahrzeugunter teil mit absenkbarer Ladefläche anzugeben, dessen Fahr zeugrahmen während der Hubbewegung stets horizontal ausge richtet ist, und zwar auch dann, wenn die Zugvorrichtung in einer fest vorgegebenen Höhe an ein Zugfahrzeug ange schlossen ist und mit dem die Absenkung der Ladefläche mit wenig aufwendigen Maßnahmen funktionssicher durchführbar ist.The invention is based, for large Loads, especially containers, suitable vehicle under to indicate part with lowerable loading area, its driving tool frame always out horizontally during the lifting movement is directed, even if the pulling device in a fixed height to a towing vehicle is closed and with the lowering of the loading area with less complex measures can be carried out reliably is.
Die Aufgabe wird bei einem Fahrzeugunterteil der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Steuerarm und der Zugvorrichtung ein Hydrau likzylinder mit zwei Kammern angeordnet ist, dessen eine Kammer den Hubzylinder und dessen andere Kammer den Steuerzy linder bildet, daß der Steuerkolben an die Zugvorrichtung angeschlossen ist und daß der Hubkolben und der Steuerkol ben an gegenüberliegenden Stirnseiten des Hydraulikzylin ders in ihre zugeordnete Kammer eingesetzt sind und syn chrone Stellbewegungen mit gegenläufiger Bewegungsrichtung ausführen. - Erfindungsgemäß liegen die Kolbenstangen in einer, mit der Zylinderachse zusammenfallenden Kraftwir kungslinie, so daß die erforderliche Spannkraft für die Hubbewegung des Fahrzeugrahmens von der Hydraulikzylin der/Kolbenanordnung querkraftfrei aufgenommen wird. Die Be wegungen des Hubkolbens und des Steuerkolbens sind so auf einander abgestimmt, daß der Fahrzeugrahmen beim Heben und Senken stets horizontal ausgerichtet bleibt. Die einfachste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Hubzylinder und die Steuerzylinder hydraulisch gekoppelt sind und Bewegungen in einem fest vorgegebenen Verhältnis ausführen. Im Rahmen der Erfindung liegt es ferner, den Hubzylindern und Steuerzylindern separate Hydraulikaggregate zuzuordnen, wobei durch die Mengenströme des Hydraulikmittels die Stellbewegungen der Hubzylinder und Steuerzylinder einstell- und veränderbar sind. Schließlich besteht die Möglichkeit, den separaten Hydrau likaggregaten zur Versorgung der Hubzylinder einerseits und der Steuerzylinder andererseits eine Regel- und Steuerungs einrichtung zuzuordnen, welche die Neigung des Fahrzeugrah mens erfaßt und nach Maßgabe dieses Meßwertes die Mengen ströme des Hydraulikmittels regelt. Dabei reicht es üblicherweise aus, einen festen Mengenstrom zur Versorgung der Hubzylinder vorzugeben und den Mengenstrom der Hydrau likflüssigkeit für den Steuerzylinder zu regeln.The task is at the beginning of a vehicle lower part described type according to the invention solved in that a hydraulic between the control arm and the pulling device lik cylinder is arranged with two chambers, one of which Chamber the lifting cylinder and its other chamber the Steuerzy linder forms that the control piston to the traction device is connected and that the reciprocating piston and the control piston ben on opposite ends of the hydraulic cylinder are inserted in their assigned chamber and syn Chronic movements with opposite direction of movement To run. - According to the invention, the piston rods are in a force coinciding with the cylinder axis tion line, so that the required clamping force for the Lifting movement of the vehicle frame from the hydraulic cylinder the / piston arrangement is received without lateral force. The Be movements of the reciprocating piston and the control piston are so on matched that the vehicle frame when lifting and Lowering always remains horizontal. The easiest Embodiment of the teaching according to the invention provides that the lifting cylinders and the control cylinders are hydraulic are coupled and movements in a fixed predetermined Execute relationship. It is within the scope of the invention furthermore, the lifting cylinders and control cylinders are separate Assign hydraulic power units, whereby through the volume flows of the hydraulic fluid, the actuating movements of the lifting cylinders and control cylinders are adjustable and changeable. Finally, there is the option of separate hydrau lik units for supplying the lifting cylinders on the one hand and the control cylinder, on the other hand, regulates and controls to assign device, which the inclination of the Fahrzeugrah mens recorded and the quantities according to this measured value regulates the flow of the hydraulic fluid. It is enough usually off, a fixed volume flow for supply to specify the lifting cylinder and the flow rate of the hydrau control liquid for the control cylinder.
In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Radträger sowie die Zugvorrichtung mittels Arretiereinrich tungen an dem Fahrzeugrahmen befestigbar sind und daß die Hubkolben der Hydraulikzylinder/Kolbenanordnungen von den Steuerarmen lösbar sowie als Kippvorrichtung an eine schwenkbar an den Fahrzeugrahmen angeschlossene Ladefläche oder einen auf dem Fahrzeugrahmen aufliegenden Container anschließbar sind. Bei dieser Ausführung der Erfindung können Schüttgüter durch Kippen einer auf dem Fahrzeugrah men ange ordneten Ladefläche bzw. durch Kippen eines entsprechend ein gerichteten Schüttcontainers auf einfache Weise entladen werden. Diese Ausführung der Erfindung ermöglicht es, den Fahrzeugrahmen zum Be- und Entladen wahlweise abzusenken oder zu kippen. Insofern erfüllt die Hydraulikzylin der/Kolbenanordnung bei dieser Ausgestaltung der Erfindung als Hubeinrichtung zum Absenken und Anheben des Fahrzeugrah mens einerseits und als andererseits Kippvorrichtung, die auf eine Ladefläche oder einen auf dem Fahrzeugrahmen ruhenden Container wirkt, eine mehrfache Funktion.In a further embodiment, the invention teaches that Wheel carrier and the pulling device by means of a locking device are attachable to the vehicle frame and that the Reciprocating piston of the hydraulic cylinders / piston assemblies from the Control arms releasable and as a tilting device to one loading area pivotally connected to the vehicle frame or a container lying on the vehicle frame can be connected. In this embodiment of the invention can bulk goods by tipping one on the vehicle frame men arranged loading area or by tilting one accordingly unloading directed bulk container in a simple manner will. This embodiment of the invention enables the Lower or lower the vehicle frame for loading and unloading to tip. In this respect, the hydraulic cylinder fulfills the / piston assembly in this embodiment of the invention as a lifting device for lowering and lifting the vehicle frame mens on the one hand and on the other hand tilting device that on a loading area or one resting on the vehicle frame Container works, a multiple function.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugunterteil kann als Fahrzeugan hänger eingesetzt werden. Hierbei besteht die Zugvorrichtung aus einer Zugdeichsel, die an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeuges anschließbar ist. Gemäß einer bevorzugten Aus führung der Erfindung besteht die Zugdeichsel aus einem fest mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen gabelförmigen Träger sowie einer schwenkbeweglich an den Fahrzeugrahmen angeschlossenen Zuggabel, wobei die Zuggabel an ihrem, dem Fahrzeugrahmen zugeordneten rückwärtigem Ende winkelförmig anschließende Hebelarme aufweist, an welche die Steuerkolben angeschlossen sind, und wobei die Zuggabel sich in Längsrichtung über den Träger hinaus erstreckt und mittels einer Arretiervorrichtung an dem Träger befestigbar ist. Zweckmäßig ist die Zugdeichsel im Grundriß bogenförmig nach innen gekrümmt, was das Rangie ren des Fahrzeuganhängers erleichtert. The vehicle lower part according to the invention can be used as a vehicle be used as a trailer. Here there is the pulling device from a drawbar connected to a towbar Towing vehicle can be connected. According to a preferred Aus leadership of the invention, the drawbar consists of a fixed fork-shaped carrier connected to the vehicle frame and one pivotally connected to the vehicle frame Drawbar, the drawbar on her, the vehicle frame associated rear end angularly adjoining Has lever arms to which the control piston is connected are, and wherein the drawbar in the longitudinal direction over the Carrier extends beyond and by means of a locking device is attachable to the carrier. The drawbar is useful curved inward in plan, what the Rangie the vehicle trailer.
Die erfindungsgemäße Lehre ist nicht auf Fahrzeuganhänger beschränkt. Das erfindungsgemäße Fahrzeugunterteil kann auch die Ladefläche eines Lastkraftwagens bilden. Bei dieser Aus führungsform der Erfindung besteht die Zugvorrichtung aus einer Zugmaschine mit einem kippbeweglichen Aufbau, wobei der Fahrzeugrahmen sowie der Steuerkolben gelenkig an den Aufbau angeschlossen sind. Der Aufbau des Selbstfahrers führt beim Absenken oder Anheben der Ladefläche eine Kippbewegung aus, die so abgestimmt ist, daß der Fahrzeugrahmen bzw. die Lade fläche stets horizontal ausgerichtet bleibt.The teaching of the invention is not on vehicle trailers limited. The lower part of the vehicle according to the invention can also form the loading area of a truck. With this out leadership form of the invention consists of the pulling device a tractor with a tilting structure, the Vehicle frame and the control piston articulated to the body are connected. The structure of the self-drive leads to Lowering or lifting the loading area from a tilting movement, which is coordinated so that the vehicle frame or the drawer surface always remains horizontally aligned.
Zur Aufnahme von Paletten, Containern und dergleichen empfiehlt die Erfindung, daß der Fahrzeugrahmen als U-förmi ger, endseitig offener Rahmen ausgebildet ist. An dem offenen Ende des U-förmigen Rahmens kann ein Koppelstab lösbar einge setzt sein, der den Fahrzeugrahmen während des Transports in Querrichtung stabilisiert. Schließlich kann der Fahrzeugrah men Querträger aufweisen, die an die Seitenholme des Fahr zeugrahmens, vorzugsweise lösbar, angeschlossen sind. Um das Unterfahren von Paletten und Containern zu erleichtern, sind an den Seitenholmen des Fahrzeugrahmens zweckmäßigerweise Rollen angeordnet, die bei abgesenktem Fahrzeugrahmen auf dem Boden aufliegen.For picking up pallets, containers and the like recommends the invention that the vehicle frame as a U-shaped ger, open-ended frame is formed. On the open A coupling rod can be detachably inserted at the end of the U-shaped frame be placed in the vehicle frame during transport Transverse direction stabilized. Finally, the vehicle frame Men have cross beams that are attached to the side rails of the drive frame, preferably detachable, are connected. To do that Underpassing of pallets and containers are easier conveniently on the side rails of the vehicle frame Rollers arranged on the when the vehicle frame is lowered Lay on the floor.
Die erfindungsgemäße Lehre ist auch für Fahrzeugunterteile mit vier Rädern in einer sogenannten Tandemanordnung geeig net. Fahrzeuganhänger mit zwei, nach Art eines Tandems ange ordneten Rädern auf beiden Seiten eignen sich zum Transport großer Lasten. Erfindungsgemäß sind an den Seitenholmen jeweils zwei Radträger drehbeweglich angeordnet, die als identische Winkelhebel ausgebildet und durch eine Kupplungs stange miteinander verbunden sind.The teaching according to the invention is also for vehicle lower parts with four wheels in a so-called tandem arrangement net. Vehicle trailer with two, in the manner of a tandem Ordered wheels on both sides are suitable for transport large loads. According to the invention are on the side rails each rotatably arranged two wheel carriers, which as identical angle levers designed and by a clutch rod are interconnected.
Zum Zwecke der Federung bei Fahrbahnunebenheiten sind die Radträger vorzugsweise mittels einer Torsionsfederachse an den Fahrzeugrahmen angeschlossen. Die Torsionsfederachse besteht in ihrem grundsätzlichen Aufbau aus einer als Mehr kantprofil ausgebildeten Stummelachse, einem Trägerrohr in Form eines Mehrkanthohlprofils und zwischen dem Trägerrohr und der Stummelachse eingesetzten Federkörpern. Um eine Schwenkbewegung des Radträgers beim Anheben und Absenken des Fahrzeugrahmens zu ermöglichen, ist das Trägerrohr in einem hülsenförmigen Achslager drehbeweglich angeordnet und ist der Steuerhebel an der Außenseite des Trägerrohrs befestigt. Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung weist das Achslager einen Flansch auf, der unter Zwischenschaltung von Distanzelementen an dem Fahrzeugrahmen befestigt ist. Das Trägerrohr ist mit beidseitig überstehenden Enden in das Achslager eingesetzt, wobei an den überstehenden Enden ein Hebelpaar angeordnet ist, welches den Steuerarm bildet. Das Hebelpaar ist durch ein Anschlußelement für den Hubkolben verbunden, wobei das Anschlußelement einen Schlitz des Flan sches durchfaßt. Die Stummelachse und das Trägerrohr sind zweckmäßig als Vierkantprofile ausgebildet und um 90° gegen einander versetzt angeordnet. In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Stummelachse aus einem Hohlprofil und einem mit dem Radträger verbundenen Zapfen besteht, wobei das Hohlprofil mit den außenseitig angeordneten Federkörpern sowie dem Trägerrohr eine Lagereinheit bilden, und wobei der Zapfen als Steckteil in das Hohlprofil einsetzbar sowie mittels einer von außen zugänglichen Befestigungseinrichtung mit diesem verbunden ist.For the purpose of suspension in the event of bumps in the road Wheel carrier preferably by means of a torsion spring axis connected the vehicle frame. The torsion spring axis consists in its basic structure of one as more Edge profile trained stub axle, a support tube in Shape of a polygonal hollow profile and between the support tube and the stub axle used spring bodies. To one Swiveling movement of the wheel carrier when lifting and lowering the To enable the vehicle frame, the carrier tube is in one sleeve-shaped axle bearing rotatably arranged and is the Control lever attached to the outside of the support tube. According to a preferred embodiment of the invention, this Axle bearing on a flange with the interposition of Spacers is attached to the vehicle frame. The Carrier tube is with ends protruding on both sides in the Axle bearing inserted, with a at the protruding ends Lever pair is arranged, which forms the control arm. The Lever pair is through a connecting element for the reciprocating piston connected, the connecting element a slot of the flan pretty well. The stub axle and the support tube are Expediently designed as square profiles and against 90 ° staggered. Teaches in a further embodiment the invention that the stub axle from a hollow profile and a pin connected to the wheel carrier, which Hollow profile with the spring bodies arranged on the outside and the support tube form a bearing unit, and wherein the Pin can be used as a plug-in part in the hollow profile as well by means of a fastening device accessible from the outside connected to it.
Das erfindungsgemäße Fahrzeugunterteil zeichnet sich dadurch aus, daß Belade- und Entladevorgänge auf einfache und an den konkreten Anwendungsfall angepaßte Weise möglich sind. Der Fahrzeugrahmen kann mit stets paralleler Ausrichtung zum Boden abgesenkt und angehoben werden. Container, Paletten und dergleichen sind unterfahrbar. Die erfindungsgemäße Lehre erlaubt die Auslegung des Fahrzeugunterteils zum Transport schwerer Lasten, beispielsweise großer Container. Schließlich besteht die Möglichkeit, daß eine auf dem Fahrzeugrahmen angeordnete Ladefläche oder ein auf dem Fahrzeugrahmen ruhen der Container zum Zwecke des Entladens gekippt wird. Die Erfindung eignet sich daher besonders für Landwirtschafts-, Bau-, Handwerks- und Industrieunternehmen, in denen vielsei tige Tätigkeiten ausgeführt und Transportaufgaben erledigt werden müssen. Dabei kann das erfindungsgemäße Fahrzeugunter teil die Funktion mehrerer Transportvorrichtungen mit unter schiedlichen Zweckbestimmungen erfüllen.The vehicle lower part according to the invention is characterized by this from that loading and unloading operations on simple and at the adapted to a specific application are possible. Of the Vehicle frame can always be aligned parallel to Floor can be lowered and raised. Containers, pallets and The like are accessible. The teaching according to the invention allows the lower part of the vehicle to be designed for transport heavy loads, for example large containers. Finally there is a possibility that one on the vehicle frame arranged loading area or rest on the vehicle frame the container is tipped for the purpose of unloading. The Invention is therefore particularly suitable for agricultural, Construction, craft and industrial companies in which performed tasks and carried out transport tasks Need to become. The vehicle according to the invention can share the function of several transport devices with under meet different purposes.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematisch In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. It show schematically
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäß ausge bildetes Fahrzeugunterteil, Fig. 1 is a plan view of a vehicle according to the invention out-formed lower part,
Fig. 2 bis 4 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung in verschiedenen Funktionsstellun gen, FIGS. 2 to 4 is a side view of the device shown in Fig. 1 gene in various Funktionsstellun,
Fig. 5 bis 8 einen an ein Zugfahrzeug angekuppelten Fahr zeuganhänger beim Beladevorgang in verschiede nen Funktionsstellungen, Fig. 5 to 8 a hitched to a towing vehicle driving generating trailer during the loading in Various NEN functional positions,
Fig. 9 und 10 eine weitere Ausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugunterteils in der Seitenansicht, 9 and 10 show a further embodiment. Of the vehicle base of the present invention in side view,
Fig. 11 in einer vergrößerten Darstellung den Schnitt I-I in Fig. 1, Fig. 11, an enlarged view of the section II in Fig. 1
Fig. 12 den Schnitt II-II in Fig. 11, Fig. 12 shows the section II-II in FIG. 11,
Fig. 13 den Schnitt III-III in Fig. 12, Fig. 13 shows the section III-III in Fig. 12,
Fig. 14 eine Tandemausführung des erfindungsgemäßen Fahrzeugunterteils. Fig. 14 is a tandem version of the vehicle base of the present invention.
Zum grundsätzlichen Aufbau des in den Figuren dargestellten Fahrzeugunterteils gehören ein bis zum Boden absenkbarer Fahrzeugrahmen 1, zwei beiderseits an Seitenholmen 2 des Fahrzeugrahmens drehbeweglich angeordnete Radträger 3 mit endseitigem Rad 4, synchron betätigbare Hydraulikzylin der/Kolbenanordnungen 5 zum Ein- und Ausschwenken der beiden Radträger 3 sowie eine schwenkbeweglich an den Fahrzeugrahmen 1 angeschlossene Zugvorrichtung 6, welche beim Absenken des Fahrzeugrahmens 1 eine Kippbewegung ausführt. Die Zugvorrich tung 6 besteht bei den in den Fig. 1 bis 8 dargestellten Aus führungen aus einer Zugdeichsel, die an eine Anhängerkupplung eines Zugfahrzeuges anschließbar ist. Bei der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführung besteht die Zugvorrichtung aus einer Zugmaschine mit einem kippbeweglichen Aufbau.The basic structure of the lower part of the vehicle shown in the figures includes a vehicle frame 1 which can be lowered to the floor, two wheel carriers 3 with end wheel 4 which are arranged on both sides of the side rails 2 of the vehicle frame, synchronously actuatable hydraulic cylinders / piston assemblies 5 for pivoting the two wheel carriers 3 in and out and a pivotally connected to the vehicle frame 1 traction device 6, which carries out during the lowering of the vehicle frame 1 a tilting movement. The Zugvorrich device 6 is in the From shown in FIGS . 1 to 8 from a drawbar that can be connected to a trailer hitch of a towing vehicle. In the embodiment shown in FIGS . 9 and 10, the traction device consists of a tractor with a tiltable structure.
Die Radträger 3 weisen an der Oberseite des Fahrzeugrahmens 1 vorstehende Steuerarme 7 auf. Die Hydraulikzylin der/Kolbenanordnungen 5 weisen jeweils einen Hubzylinder 8 mit einem an den Steuerarm 7 anschließbaren Hubkolben 9 sowie einen Steuerzylinder 10 mit einem an die Zugvorrichtung 6 angeschlossenen Steuerkolben 11 auf. Bei der Betätigung der Hydraulikzylinder/Kolbenanordnungen 5 führen die Steuerkolben 11 synchron zur Hubbewegung der Hubkolben 9 eine die Zugvor richtung 6 verschwenkende hydraulische Stellbewegung aus, welche eine Kippbewegung des Fahrzeugrahmens 1 während seiner Hubbewegung ausgleicht. Die Fig. 2 und 3 sowie 9 und 10 zei gen die Endpositionen des Fahrzeugrahmens vor und nach dem Absenkvorgang.The wheel carriers 3 have projecting control arms 7 on the upper side of the vehicle frame 1 . The Hydraulikzylin the / piston assemblies 5 each have a lifting cylinder 8 with a connectable to the control arm 7 piston 9 and a control cylinder 10 with a control piston 11 connected to the pulling device 6 . When the hydraulic cylinders / piston assemblies 5 are actuated, the control pistons 11 perform a hydraulic actuating movement which swivels the Zugvor device 6 in synchronism with the lifting movement of the lifting pistons 9 and which compensates for a tilting movement of the vehicle frame 1 during its lifting movement. Figs. 2 and 3 as well as 9 and 10 zei gen the end positions of the vehicle frame before and after the lowering process.
Gemäß einer bevorzugten und in den Figuren dargestellten Aus führung sind Hubzylinder 8 und Steuerzylinder 10 in einem Bauteil vereinigt. Den Figuren entnimmt man, daß zwischen dem Steuerarm 7 und der Zugvorrichtung 6 ein Hydraulikzylinder 12 mit zwei Kammern angeordnet ist, dessen eine Kammer den Hub zylinder 8 und dessen andere Kammer den Steuerzylinder 10 bildet. Der Hubkolben 9 und der Steuerkolben 11 sind an gegenüberliegenden Stirnseiten des Hydraulikzylinders 12 in ihre zugeordnete Kammer eingesetzt und führen synchrone Stellbewegungen mit gegenläufiger Bewegungsrichtung aus.According to a preferred embodiment shown in the figures, lifting cylinder 8 and control cylinder 10 are combined in one component. The figures show that a hydraulic cylinder 12 with two chambers is arranged between the control arm 7 and the pulling device 6 , one chamber of which forms the lifting cylinder 8 and the other chamber of which forms the control cylinder 10 . The reciprocating piston 9 and the control piston 11 are inserted into their associated chamber on opposite end faces of the hydraulic cylinder 12 and carry out synchronous adjusting movements with opposite directions of movement.
Aus einer vergleichenden Betrachtung insbesondere der Fig. 2 und 4 ergibt sich, daß die Radträger 3 sowie die Zugvorrich tung 6 mittels Arretiereinrichtungen 13 an dem Fahrzeugrahmen 1 befestigbar sind und daß die Hubkolben 9 der Hydraulikzy linder/Kolbenanordnungen 5 von den Steuerarmen 7 lösbar sowie als Kippvorrichtung an einen auf dem Fahrzeugrahmen 1 auflie genden Container 14 anschließbar sind. Die Hydraulikzylin der/Kolbenanordnungen 5 erfüllen damit eine mehrfache Funk tion. Sie arbeiten sowohl als Hubeinrichtung zum Absenken und Anheben des Fahrzeugrahmens 1 als auch als Kippvorrichtung, um zum Zwecke der Entladung einen auf dem Fahrzeugrahmen 1 aufliegenden Container 14 oder eine an den Fahrzeugrahmen 1 angeschlossene Ladefläche zu kippen.From a comparative view, in particular of FIGS. 2 and 4, it follows that the wheel carrier 3 and the Zugvorrich device 6 can be fastened to the vehicle frame 1 by means of locking devices 13 and that the piston 9 of the hydraulic cylinder / piston assemblies 5 can be released from the control arms 7 and as Tilting device can be connected to a container 14 lying on the vehicle frame 1 . The Hydraulikzylin the / piston assemblies 5 thus fulfill a multiple func tion. They work as a lifting device for lowering and raising the vehicle frame 1 as well as a tilting device for tilting for the purpose of discharging a bearing on the vehicle frame 1 container 14 or connected to the vehicle frame 1 loading area.
Der Fahrzeugrahmen 1 ist im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführung der Erfindung als U-förmiger, endsei tig offener Rahmen ausgebildet (vgl. Fig. 1). An dem offenen Ende des U-förmigen Rahmens ist ein Koppelstab 15 lösbar eingesetzt. Er dient zur Querstabilisierung des Fahrzeugrah mens 1 beim Transport und wird bei Be- und Entladevorgängen entfernt. Zusätzlich kann der Fahrzeugrahmen 1 Querträger 16 aufweisen, die an die Seitenholme 2, vorzugsweise lösbar, angeschlossen sind. Schließlich sind an den Seitenholmen 2 des Fahrzeugrahmens 1 Rollen 17 angeordnet, die bei abgesenk tem Fahrzeugrahmen 1 auf dem Boden aufliegen (vgl. Fig. 2 und 3).The vehicle frame 1 is formed in the embodiment and according to the preferred embodiment of the invention as a U-shaped, end-side open frame (see. Fig. 1). A coupling rod 15 is detachably inserted at the open end of the U-shaped frame. It serves for the transverse stabilization of the vehicle frame 1 during transport and is removed during loading and unloading operations. In addition, the vehicle frame 1 can have cross members 16 which are connected to the side rails 2 , preferably detachably. Finally, on the side rails 2 of the vehicle frame 1, rollers 17 are arranged which rest on the floor when the vehicle frame 1 is lowered (see FIGS. 2 and 3).
Die Zugvorrichtung 6 ist als gabelförmige Zugdeichsel ausge bildet, die an einer Anhängerkupplung eines Zugfahrzeuges anschließbar ist. Sie besteht aus einem fest mit dem Fahr zeugrahmen 1 verbundenen gabelförmigen Träger 18 sowie einer schwenkbeweglich an den Fahrzeugrahmen angeschlossenen Zugga bel 19. Die Zuggabel 19 weist an ihrem dem Fahrzeugrahmen 1 zugeordneten rückwärtigem Ende winkelförmig anschließende Hebelarme 20 auf, an welche die Steuerkolben 11 angeschlossen sind. Die Zuggabel 19 erstreckt sich in Längsrichtung über den Träger 18 hinaus und ist mittels einer Arretiervorrich tung 21 an dem Träger 18 befestigbar. Der Fig. 1 entnimmt man, daß die Zugdeichsel 6 im Grundriß bogenförmig nach innen gekrümmt ist.The pulling device 6 is designed as a fork-shaped drawbar which can be connected to a trailer hitch of a towing vehicle. It consists of a fixed to the driving frame 1 connected fork-shaped carrier 18 and a pivotally connected to the vehicle frame Zugga bel 19th The pull fork 19 has, at its rear end assigned to the vehicle frame 1 , angled connecting lever arms 20 to which the control pistons 11 are connected. The drawbar 19 extends in the longitudinal direction beyond the carrier 18 and can be fastened by means of a locking device 21 to the carrier 18 . One takes the Fig. 1 that the drawbar 6 is curved in plan view curved inward.
Die Fig. 5 bis 8 zeigen den Beladevorgang in einzelnen Pha sen. Fig. 5 zeigt einen entsprechend der erfindungsgemäßen Lehre ausgebildeten unbeladenen Fahrzeuganhänger mit einer Zugmaschine. Bei angekuppelter Zugdeichsel 6 wird der Fahr zeugrahmen 1 bis zum Boden abgesenkt (Fig. 6) und unterfährt dann einen bereitgestellten Container 14 (Fig. 7). Der Fahr zeugrahmen 1 wird mit aufliegendem Container 14 angehoben und von der Zugmaschine abtransportiert (Fig. 8). Bei dem Belade vorgang bleibt die Zugdeichsel 6 stets an die Zugmaschine angekuppelt. Figs. 5 to 8 show the loading in each pha se. Fig. 5 shows an unloaded vehicle trailer designed according to the teaching of the invention with a tractor. When the drawbar 6 is coupled, the vehicle frame 1 is lowered to the ground ( FIG. 6) and then passes under a container 14 provided ( FIG. 7). The vehicle frame 1 is raised with the container 14 lying thereon and transported away from the tractor ( FIG. 8). During the loading process, the drawbar 6 always remains coupled to the tractor.
In den Fig. 9 und 10 ist ein Selbstfahrer mit einem erfin dungsgemäß ausgebildeten Fahrzeugunterteil dargestellt. Die Zugvorrichtung 6 besteht aus einer Zugmaschine mit einem kippbeweglichen Aufbau. Der Fahrzeugrahmen 1 sowie der Steuerkolben 11 sind gelenkig an den Aufbau angeschlossen.In FIGS. 9 and 10, a self-drive is shown with a dung OF INVENTION designed according to the vehicle bottom. The traction device 6 consists of a tractor with a tiltable structure. The vehicle frame 1 and the control piston 11 are articulated to the body.
Die Befestigung der Radträger 3 an den Seitenholmen 2 des Fahrzeugrahmens 1 ist in den Fig. 11 bis 13 näher darge stellt. Die Radträger 3 weisen eine Torsionsfederachse 22 auf, die aus einer als Mehrkantprofil ausgebildeten Stum melachse 23, einem Trägerrohr 24 in Form eines Mehrkanthohl profils und zwischen dem Trägerrohr 24 und der Stummelachse 23 eingesetzten Federkörpern 25 besteht. Das Trägerrohr 24 ist in einem hülsenförmigen Achslager 26 drehbeweglich ange ordnet. Der bzw. die Steuerarme 7 sind an der Außenseite des Trägerrohrs 24 befestigt.The attachment of the wheel carrier 3 on the side rails 2 of the vehicle frame 1 is shown in FIGS . 11 to 13 Darge closer. The wheel carrier 3 have a torsion spring axis 22 , which consists of a multi-edged Stum mel axis 23 , a support tube 24 in the form of a polygonal hollow profile and between the support tube 24 and the stub axle 23 inserted spring bodies 25 . The carrier tube 24 is rotatably arranged in a sleeve-shaped axle bearing 26 . The control arm or arms 7 are attached to the outside of the support tube 24 .
Insbesondere der Fig. 13 entnimmt man, daß das Achslager 26 einen Flansch 27 aufweist, der unter Zwischenschaltung von Distanzelementen 28 an dem Fahrzeugrahmen 1 befestigt ist. Das Trägerrohr 24 ist mit beidseitig überstehenden Enden in das Achslager 26 eingesetzt, wobei an den überstehenden Enden ein Hebelpaar, welches den Steuerarm 7 bildet, angeordnet ist. Das Hebelpaar ist durch ein Anschlußelement 29 für den Hubkolben 9 verbunden, wobei das Anschlußelement 29 einen Schlitz 30 des Flansches 27 durchfaßt. Die Länge des Schlit zes 30 ist an den Schwenkbereich der Radträger 3 angepaßt (vgl. Fig. 12).It takes particular from FIG. 13 that the journal bearing 26 has a flange 27 which is fastened with the interposition of spacer elements 28 on the vehicle frame 1. The support tube 24 is inserted into the axle bearing 26 with ends projecting on both sides, a pair of levers, which forms the control arm 7 , being arranged at the projecting ends. The pair of levers is connected by a connecting element 29 for the lifting pistons 9, wherein the connection member 29 a slot 30 of the flange by summarizes 27th The length of the Schlit zes 30 is adapted to the pivoting range of the wheel carrier 3 (see. Fig. 12).
Insbesondere aus der Fig. 12 geht hervor, daß die Stummelachse 23 und das Trägerrohr 24 als Vierkantprofil ausgebildet und um 90° gegeneinander versetzt angeordnet sind. Den Fig. 12 und 13 entnimmt man ferner, daß die Stum melachse 23 aus einem Hohlprofil 31 und einem mit dem Radträ ger verbundenen Zapfen 32 besteht. Das Hohlprofil 31 bildet mit den außenseitig angeordneten Federkörpern 25 sowie dem Trägerrohr 24 eine Lagereinheit. Der Zapfen 32 ist als Steck teil in das Hohlprofil 31 einsetzbar und mittels nicht näher dargestellter, von außen aber zugänglicher Befestigungsein richtungen mit diesem verbunden.In particular from FIG. 12 shows that the stub axle 23 and the carrier tube 24 is formed as a square profile and 90 ° offset from one another are arranged. FIGS. 12 and 13 to further deduces that the resi melachse 23 of a hollow profile 31 and a carrier with the pin 32 is connected Radträ. The hollow profile 31 forms a bearing unit with the spring bodies 25 arranged on the outside and the support tube 24 . The pin 32 can be used as a plug-in part in the hollow profile 31 and connected to it by means of non-illustrated but externally accessible fastening devices.
Bei einer in Fig. 14 dargestellten Ausführung sind an den Seitenholmen 2 des Fahrzeugrahmens 1 jeweils zwei Radträger 3, 31 drehbeweglich angeordnet, die als identische Winkelhe bel ausgebildet und durch eine Kupplungsstange 33 miteinander verbunden sind. Fahrzeuganhänger mit der in Fig. 14 darge stellten Tandemanordnung der Räder 4, 4' eignen sich für besonders schwere Lasten.In an embodiment shown in Fig. 14, two wheel carriers 3 , 31 are each rotatably arranged on the side rails 2 of the vehicle frame 1 , which are designed as identical Winkelhe bel and are connected by a coupling rod 33 . Vehicle trailers with the tandem arrangement of the wheels 4 , 4 'shown in FIG. 14 are suitable for particularly heavy loads.
Claims (14)
einem bis zum Boden absenkbaren Fahrzeugrahmen (1),
zwei beiderseits an Seitenholmen (2) des Fahrzeugrah mens (1) drehbeweglich angeordneten Radträgern (3) mit endseitigem Rad (4),
synchron betätigbaren Hydraulikzylinder/ Kolbenanord nungen (5) zum Ein- und Ausschwenken der beiden Rad träger (3) und
einer schwenkbeweglich an den Fahrzeugrahmen (1) ange schlossenen Zugvorrichtung (6), welche beim Absenken des Fahrzeugrahmens (1) eine Kippbewegung ausführt,
wobei die Radträger (3) an der Oberseite des Fahrzeugrah mens (1) vorstehende Steuerarme (7) und die Hydraulikzylinder/Kolbenanordnungen (5) je weils einen Hubzylinder (8) mit einem an den Steuerarm (7) anschließbaren Hubkolben (9) sowie einen an die Zugvor richtung (6) angeschlossenen Steuerzylinder (10) mit Steuerkol ben (11) aufweisen und wobei bei der Betätigung der Hydrau likzylinder/Kolbenanordnungen (5) die Steuerkolben (11) synchron zur Hubbewegung der Hubkolben (9) eine die Zugvor richtung (6) verschwenkende hydraulische Stellbewegung aus führen, welche eine Kippbewegung des Fahrzeugrahmens (1) während seiner Hubbewegung ausgleicht, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Steuerarm (7) und der Zugvorrichtung (6) ein Hydraulikzylinder (12) mit zwei Kammern angeordnet ist, dessen eine Kammer den Hubzy linder (8) und dessen andere Kammer den Steuerzylinder (10) bildet; daß der Steuerkolben (11) an die Zugvorrichtung (6) angeschlossen ist und daß der Hubkolben (9) und der Steuerkolben (11) an gegenüberliegenden Stirnseiten des Hydraulikzylinders (12) in ihre zugeordnete Kammer einge setzt sind und synchrone Stellbewegungen mit gegenläufiger Bewegungsrichtung ausführen.1. Vehicle lower part with
a vehicle frame ( 1 ) that can be lowered to the ground,
two wheel supports ( 3 ), which are arranged on both sides of the side rails ( 2 ) of the vehicle frame ( 1 ), and which have a wheel ( 4 ) at the end,
Synchronously operable hydraulic cylinder / piston arrangement ( 5 ) for pivoting the two wheel carriers ( 3 ) and
a pivotally to the vehicle frame (1) is closed traction device (6) which (1) performs during lowering of the vehicle frame a tilting movement,
wherein the wheel carrier ( 3 ) on the top of the Fahrzeugrah mens ( 1 ) projecting control arms ( 7 ) and the hydraulic cylinder / piston assemblies ( 5 ) each have a lifting cylinder ( 8 ) with a to the control arm ( 7 ) connectable piston ( 9 ) and one to the Zugvor direction ( 6 ) connected control cylinder ( 10 ) with Steuererkol ben ( 11 ) and wherein when actuating the hydraulic lik cylinder / piston assemblies ( 5 ), the control piston ( 11 ) synchronously with the stroke movement of the reciprocating piston ( 9 ) a the Zugvor direction ( 6 ) perform a pivoting hydraulic actuating movement which compensates for a tilting movement of the vehicle frame ( 1 ) during its lifting movement, characterized in that a hydraulic cylinder ( 12 ) with two chambers, one of which is arranged between the control arm ( 7 ) and the pulling device ( 6 ) Chamber the Hubzy cylinder ( 8 ) and the other chamber forms the control cylinder ( 10 ); that the control piston ( 11 ) is connected to the pulling device ( 6 ) and that the reciprocating piston ( 9 ) and the control piston ( 11 ) on opposite ends of the hydraulic cylinder ( 12 ) are inserted into their associated chamber and perform synchronous actuating movements with opposite directions of movement.
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