DE29811566U1 - Elektromotorischer Möbelantrieb - Google Patents
Elektromotorischer MöbelantriebInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Möbelantrieb in
Form eines Einzel- oder Doppelantriebes insbesondere für Möbel des Krankenhaus- und/oder des Pflegebereiches mit ein oder zwei jeweils von einem ein Schneckenrad
aufweisenden Antrieb antreibbaren Stellspindel, auf die jeweils eine Spindelmutter
aufgesetzt ist, die mit einem auf eine Welle eines verstellbaren Möbelteiles drehfest
aufgesetzten Anlenkhebel zusammenwirkt, bei dem die antriebstechnische Verbindung
zwischen dem Abtriebszapfen des Antriebes und der Stellspindel ausrückbar
Der in Frage kommende elektromotorische Möbelantrieb wird für Möbel unterschiedlichster
Art, insbesondere jedoch für Betten, Lattenroste und dergleichen verwendet. Im Normalfall erfolgt die auf- oder abwärts gerichtete Verstellbewegung des Möbelbauteiles
bei eingeschaltetem elektromotorischen Möbelantrieb mit relativ geringer Geschwindigkeit. Insbesondere im Krankenhaus und im Pflegebereich werden jedoch
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besondere Anforderungen gestellt. So soll das zu verstellende Möbelbauteil auch mit
wesentlich höherer Geschwindigkeit abwärts verstellt werden können. Dazu gibt es
verschiedene Möglichkeiten der mechanischen Ausrückbarkeit des Antriebszuges zwischen den Abtriebszapfen des Antriebes der Stellspindel.
Bei einem bekannten Möbelantrieb ist auf den Abtriebszapfen des Antriebes eine
erste Kupplungsscheibe drehfest aufgesetzt. Auf das zugeordnete Ende der Stellspindel
ist eine zweite Kupplungsscheibe verdrehsicher aufgekeilt. Die beiden Kupplungsscheiben
können durch eine in axialer Richtung verfahrbare Kupplungstrommel in eine Mitnahmeverbindung gebracht werden. Die auf den Abtriebszapfen des Antriebes
aufgesetzte Kupplungsscheibe und die Kupplungstrommel sind mit Verzahnungen versehen, deren Zähne asymmetrisch gestaltet sind, so daß bei einer aufwärts
gerichteten Verstellbewegung eines Möbelbauteiles mittels des Antriebes die Kupplungstrommel durch die erste Kupplungsscheibe synchron angetrieben wird und
bei einer gleichsinnigen Verstellbewegung des Möbelbauteiles von Hand die Kupplungstrommel
bei Stillstand der ersten Kupplungsscheibe eine Drehung ausführt.
Nachteilig ist bei dieser an sich bewährten Ausführung, daß eine verhältnismäßig
große Anzahl von Bauteilen notwendig ist, um die Möglichkeit der Ausrückbarkeit zu
schaffen. Außerdem übergreift die Kupplungstrommel die zweite Kupplungsscheibe. Dadurch werden die Abmessungen des Antriebes verhältnismäßig groß. Die in Frage
kommenden Möbelantriebe werden in großen Stückzahlen vertrieben. Die in Frage kommenden Möbelantriebe sollen deshalb auch kostengünstig herstellbar sein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Möbenantrieb
der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfacher Weise so zu gestalten,
daß bei einer kompakten Bauweise die Anzahl der die Ausrückbarkeit ermöglichenden
Bauteile reduziert wird.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem das Schneckenrad des Antriebes drehbar
auf einem auf der Stellspindel fest angeordneten Führungskörper gelagert ist, auf
dem ein Kupplungsrad drehfest, jedoch axial verschiebbar angeordnet ist, welches
mit dem Schneckenrad in eine Eingriffs- und in eine Außereingriffsstellung bringbar
ist.
Bei dem erfindungsgemäßen Möbelantrieb wird das Schneckenrad so gestaltet, daß
im Normalbetriebszustand die Antriebsverbindung zur Stellspindel vom Schneckenrad
aus über die Kupplungsscheibe und den Führungskörper übertragen wird. Soll jedoch die abwärts gerichtete Bewegung in kürzester Zeit mit einer entsprechend
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hohen Absenkgeschwindigkeit erfolgen, wird die Kupplungsscheibe außer Eingriff mit
dem Schneckenrad gebracht. Die Stellspindel sowie der Führungskörper und die Kupplungsscheibe drehen sich dann bei stillstehendem Schneckenrad bzw. bei stillstehendem
Antrieb.
Durch die erfindungsgemäße Gestaltung werden die Abmessungen des Möbelantriebes
gegenüber Antrieben ohne Ausrückbarkeit, wenn überhaupt, nur unwesentlich geändert.
Zur Koppelung des Schneckenrades mit dem Kupplungsrad ist vorgesehen, daß das
Schneckenrad an der dem Kupplungsrad zugewandten Seite eine kreisringförmige Verzahnung und das Kupplungsrad an der zugeordneten Seite eine entsprechende
Gegenverzahnung aufweist. Dadurch wird eine schlupffreie und hoch belastbare Verbindung geschaffen. Dabei ist es dann zweckmäßig, wenn die Zähne der Verzahnungen
sägezahnförmig gestaltet sind und jeder Zahn aus einer gegenüber den
Drehachsen steilen und einer flachen Flanke begrenzt ist. Im Normalbetriebszustand
wird bei einer Aufwärtsbewegung eines Möbelteiles das Drehmoment über die steilen
Flanken der Verzahnungen des Schneckenrades und des Kupplungsrades übertragen. Diese Drehmomentübertragung erfolgt jedoch nur in der entsprechenden Drehrichtung.
In der entgegengesetzten Drehrichtung, beispielsweise wenn das angeschlossene
Möbelbauteil abgesenkt wird, dreht sich das Kupplungsrad aus dem Schneckenrad heraus und verschiebt sich dabei axial.
Ein mit einem Kraftspeicher ausgerüsteter Betätigungsmechanismus versucht dabei
fortlaufend das Kupplungsrad gegen das Schneckenrad zu drücken. Soll jedoch das angeschlossene Bauteil mit erhöhter Geschwindigkeit abgesenkt werden, wird mittels
dieser Betätigungseinrichtung das Kupplungsrad außer Eingriff mit dem Schneckenrad
gebracht. Da der Spindeltrieb nicht selbsthemmend ist, dreht sich dieser jetzt unter der einwirkenden Last, die auf das Hubrohr wirkt. Der Spindeltrieb wird in
diesem Falle nicht mehr durch den Schneckentrieb gebremst. Die Zähne der Verzahnungen
sind zweckmäßigerweise sägezahnförmig gestaltet. Zweckmäßigerweise weist das Kupplungsrad am Außenumfang eine Aufnahme für ein Betätigungselement,
für eine Handhabe oder dergleichen auf. Diese Aufnahme ist in einfachster Ausführung eine umlaufende Nut. Das Betätigungselement kann ein federbelasteter
Ausrückhebel oder ein ähnliches Bauteil sein.
Damit der Hub der Spindelmutter nicht eingeschränkt wird, ist vorgesehen, daß die
Kupplungsscheibe an der der Spindelmutter abgewandten Seite des Schneckenrades angeordnet ist.
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Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigen:
Es zeigen:
Figur 1 einen erfindungsgemäßen elektromotorischen Möbelantrieb in Form
eines Einzelantriebes in Schnittdarstellung,
Figur 2 den mit zur Ausrückung des Antriebses mit einem Bowdenzug
angeordneten Möbelantrieb in einer Ansicht,
Figur 3 den zur Ausrückung mit einem Ausrückhebel ausgerüsteten
Möbelantrieb in einer Ansicht,
Figur 4 die übliche Verzahnung des mit dem Schneckenrad in Eingriff
stehenden Kupplungsrades,
Figur 5 die Verzahnung des Schneckenrades mit dem Kupplungsrad in einer
bevorzugten Ausführungsform.
Der in der Figur 1 dargestellte elektromotorische Möbelantrieb 10 ist mit einem Gehäuse
11 ausgerüstet, in dem der nicht näher erläuterte Antrieb 12 installiert ist. Der
Antrieb 12 treibt über eine Schnecke 13 ein Schneckenrad 14 an. Das Schneckenrad
14 ist frei drehbar auf einem Führungskörper 15 gelagert. Auf dem Führungskörper
15 ist außerdem ein Kupplungsrad 16 drehfest aufgesetzt, welches im Normalbetriebszustand
mit dem Schneckenrad 14 in einer Mitnahmeverbindung steht. Der Führungskörper 15 ist drehfest auf eine Spindel 17 aufgesetzt. Dies erfolgt durch in
axialer Richtung der Spindel 17 verlaufende Stifte 18. Die Mitnahmeverbindung zwischen
dem Kupplungsrad 16 und dem Schneckenrad 14 erfolgt durch eine noch näher erläuterte Verzahnung 19.
Das Kupplungsrad 16 ist umfangsseitig mit einer umlaufenden Nut versehen, in die
ein Ausrückelement in Form eines Ausrückhebels 20 eingreift. Dieser Ausrückhebel
20 ist durch eine Feder 21 derart belastet, daß im Normalzustand das Kupplungsrad
16 mit dem Schneckenrad 14 über die entsprechenden Verzahnungen 19 in Eingriff
steht. Zur Lagerung der Spindel 17 sind auf die beiden Stirnenden des Führungskörpers
15 Rillenkugellager 22, 23 aufgesetzt. Dazu sind die Enden des Führungskörpers 15 abgesetzt. Das Gehäuse 11 des elektromotorischen Möbelantriebes 10 ist
an der dem Führungskörper 15 zugeordneten Seite mittels eines Deckels 24 verschlossen.
Durch eine zentrische Öffnung des Deckels 24 ragt ein Gabelkopf 25, um
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den elektromotorischen Möbelantrieb 10 in nicht näher dargestellter Weise aufzuhängen.
Auf die Spindel 17 ist eine Spindelmutter 26 aufgesetzt, die ein Hubrohr 27 trägt. Das
dem Führungskörper 15 gegenüberliegende Ende des Hubrohres 27 trägt einen weiteren Gabelkopf 28, um beispielsweise den elektromotorischen Möbelantrieb 10
an einen Anlenkhebel anzuschließen, der mit dem zu verstellenden Möbelbauteil drehfest verbunden ist.
Der elektromotorische Möbelantrieb 10 ist außerdem in bekannter Weise mit einem
Flanschrohr 29 ausgerüstet. Dieses Flanschrohr 29 hat an einer Seite eine rechteckförmige Ausweitung, in der zwei Endschalter 30, 31 angeordnet sind, um den
Hub der Spindelmutter 26 einzustellen. Dazu sind die Endschalter 30, 31 auf einer
als Lochleiste ausgebildeten Endschalterleiste 32 angeordnet. Das Flanschrohr 29 ist
durch eine Endkappe 33 verschlossen. Zwischen dem der Spindelmutter 26 zugewandten
Rillenkugellager 23 und dem Führungskörper 15 liegt noch eine Stützscheibe 34.
Wie die Figur zeigt, liegt das Kupplungsrad 26 an der der Spindelmutter 26 abgewandten
Seite des Schneckenrades 14. Die miteinander in Eingriff stehenden Verzahnungen
19 liegen auf einem Ring. Die Zähne der Verzahnungen sind asymmetrisch
nach Art von Sägezähnen ausgebildet, Demzufolge wird jeder Zahn von einer steilen, parallel oder annähernd parallel zu den Drehachsen des Schneckenrades 14
und des Kupplungsrades 16 stehenden Flanke und einer flachen Flanke begrenzt.
Beim Einschalten des elektromotorischen Möbelantriebes zwecks Hochfahrens eines Möbelbauteiles erfolgt die Übertragung des Drehmomentes durch die steilen Flanken
der Verzahnungen 19. Wird das Möbelbauteil bei eingeschaltetem elektromotorisehen
Möbelantrieb 10 abgesenkt und dabei beispielsweise durch ein Körperteil blockiert, dreht sich das Kupplungsrad 16 gegenüber dem Schneckenrad 14. Es
verschiebt sich dabei entgegen der Wirkung der Feder 21 axial, wodurch sinngemäß
ein Sicherheitsfreilauf gegeben ist. Soll jedoch das Möbelbauteil durch Ausrücken
des Antriebes 14 mit wesentlich höherer Geschwindigkeit abgesenkt werden, wird durch Betätigung des Ausrückhebels 20 die Verzahnung des Kupplungsrades 16
außer Eingriff mit der Verzahnung des Schneckenrades 14 gebracht.
Da die Spindel 17 nicht selbsthemmend ist, kann sich diese ungebremst drehen.
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Wesentlich ist bei dem erfindungsgemäßen Möbelantrieb die drehfeste Verbindung
zwischen der Spindel 17 und dem Führungskörper 15 sowie das mit dem Schneckenrad 14 in Eingriff stehende Kupplungsrad 16.
Die Figuren 2 und 3 zeigen den elektromotrischen Möbelantrieb 10 in zwei
verschiedenen Versionen. Der wesentliche Unterschied liegt darin, daß für die Ausrückbarkeit des Möbelantriebes nach der Figur 2 ein Bowdenzug 35 verwendet
wird, während bei der Ausführung nach der Figur 3 entsprechend der Figur 1 ein Ausrückhebel 20 verwendet wird, der in eine mit 20' dargestellte Stellung schwenkbar
ist. Dieser Ausrückhebel 20 könnte insgesamt aus einem elastisch verformbaren Material, beispielsweise aus Gummi oder einem gummiähnlichen Kunststoff
bestehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch nur ein mittlerer Bereich
elastisch. Dieser Bereich wird durch ein elastisch verformbares Kupplungsstück 36
hergestellt.
Die ausgefahrene Stellung des Gabelkopfes ist in den Figuren 2 und 3 durch das
Bezugszeichen 28' gekennzeichnet.
Die Figur 4 zeigt die allgemein übliche Verzahnung bzw. Profilierung von zwei
miteinander in Eingriff stehenden Scheiben. Danach hat jede Scheibe im Querschnitt
trapezförmige Zähne, die in entsprechende Lücken der anderen Scheibe eingreifen.
Es ergibt sich aus dieser Figur, daß eine Verdrehung des Kupplungsrades 16 gegenüber dem Schneckenrad 14 bei dieser Ausführung nicht möglich ist.
Demgegenüber zeigt die Figur 5 die Ausbildung der Profilierungen bzw. der
Verzahnungen des Schneckenrades 14 und des Kupplungsrades 16. Danach wird jeder Zahn durch eine, bezogen auf die Drehrichtungen des Schneckenrades 14 und
des Kupplungsrades 16, steile Flanke und eine flache Flanke gebildet. Die flache
Flanke erstreckt sich über einen wesentlich größeren Winkelbereich als die steile
Flanke. Jeder Zahn der Verzahnung ist demzufolge asymmetrisch. Es ergibt sich aus
der Figur 5, daß bei einer Drehbewegung des Schneckenrades nach rechts das Kupplungsrad 16 mitgenommen wird, während bei Stillstand des Schneckenrades 14
und Drehung des Kupplungsrades in die gleiche Richtung sich dieses axial verschiebt,
so daß die Verzahnungen voreinander herlaufen. Dieser Zustand ergibt sich, wenn der Antrieb ausgerückt wird.
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Claims (1)
- LOESENBECK · STRACKE · LOESENBECKPATENTANWÄLTEDewert Antriebs- und
Systemtechn8ik GmbH & Co. KG Weststraße 1
32278 KirchlengernDr. Otto Loesenbeck (1931-1980) Dipl.-Ing. A. Stracke Dipl.-Ing. K.-O. Loesenbeck Dipl.-Phys. P. SpechtVertreter beim Europäischen PatentamtJöllenbecker Straße 164 D-33613 BielefeldSchutzansprücheElektromotorischer Möbelantrieb in Form eines Einzel- oder Doppelantriebes, insbesondere für Möbel des Krankenhaus- und/oder des Pflegebereiches mit ein oder zwei jeweils von einem ein Schneckenrad aufweisenden Antrieb antreibbaren Stellspindel, auf die jeweils eine Spindelmutter aufgesetzt ist, die mit einem auf eine Welle eines verstellbaren Möbelteiles drehfest aufgesetzten Anlenkhebel zusammenwirkt und bei dem die antriebstechnische Verbindung zwischen dem Abtriebszapfen des Antriebes und der Stellspindel ausrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (14) des Antriebes (12) drehbar auf einem auf der Stellspindel (17) fest angeordneten Führungskörper (15) gelagert ist, auf dem ein Kupplungsrad (16) drehfest jedoch axial verschiebbar angeordnet ist, welches mit dem Schneckenrad (14) in eine Eingriffs- und in eine Außereingriffsstellung bringbar ist.Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckenrad (14) an der dem Kupplungsrad (16) zugewandten Seite eine kreisringförmige Verzahnung (19) und das Kupplungsrad (16) an der zugewandten Seite eine entsprechende Gegenverzahnung aufweist.Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne der Verzahnungen (19) sägezahnförmig gestaltet sind undLOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD26. Juni 1998Dewert ·**!&iacgr;**&iacgr; &iacgr;**&iacgr;&iacgr;&Igr;&Igr; »"^ebytzansprucrie Blattjeder Zahn aus einer gegenüber den Drehachsen des Schneckenrades (14) und des Kupplungsrades (16) steilen und einer flachen Flanke begrenzt ist.4. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (16) mittels eines Federelementes (21) in Eingriff mit dem Schneckenrad (14) steht, und daß die Verzahnungen (19) derart ausgebildet sind, daß bei der Aufwärtsbewegung eines angeschlossenen Möbelteiles das Kupplungsrad (16) durch das Schneckenrad (14) antreibbar und bei der Blockade der Abwärtsbewegung das Kupplungsrad (16) eine relative Drehung gegenüber dem Schneckenrad (14) bei gleichzeitiger axialer Hin- und Herbewegung ausführt.5. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (16) am Außenumfang eine Aufnahme für ein Betätigungselement (20) für eine Handhabe oder dergleichen aufweist.6. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel-Spindelmutteranordnung (17, 26) eine nicht selbsthemmende Anordnung ist.7. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (16) an der der Spindelmutter (26) abgewandten Seite des Schneckenrades (14) angeordnet ist.8. Elektromotorischer Möbelantrieb nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsrad (16) zur Ausrückbarkeit des Möbelantriebes (10) mittels eines am Möbelantrieb (10) angeordneten Bowdenzuges (35) oder eines Ausrückhebels (20) außer Eingrif mit dem Schneckenrad (14) bringbar ist.9. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (20) aus einem elastisch verformbaren Material besteht.10. Elektromotorischer Möbelantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückhebel (20) wenigstens ein elastisch verformbares Kupplungselement (36) aufweist.LOESENBECK & STRACKE - PATENTANWÄLTE - BIELEFELD 26. Juni 1998
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Effective date: 19981001 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010808 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20050101 |