DE29804298U1 - Pneumatischer oder hydraulischer Drehantrieb - Google Patents

Pneumatischer oder hydraulischer Drehantrieb

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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type

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Description

Beschreibung.
Pneumatischer oder hydraulischer Drehantrieb für Drehbewegungen bis ca. 135C
Stand der Technik
Drehbewegungen werden allgemein mit Hubzylindern erzeugt, deren Linearbewegung über ein Ritzel in eine Drehbewegung umgelenkt wird. Dies erfordert einen relativ großen Platzbedarf. Außerdem ist der Wirkungsgrad geringer.
Auch Drehantriebe mit Umlenkhebel sind bekannt, bei denen die Trennstelle des Zylindergehäuses senkrecht zur Drehachse verläuft. (DE 40 12 724 C2; DE 32 04 067 Al). Damit hat das Zylindergehäuse stets eine Trennstelle; es ergeben sich Abdichtungsprobleme.
Wirkung der Erfindung:
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen gut abdichtenden, einfach zu fertigenden pneumatischen bzw. hydraulischen Drehantrieb zu schaffen:
1. Die Lage der Trennstelle bewirkt, daß das Zylindergehäuse in sich keine Tennstelle aufweist. Dadurch entfallen sonst übliche Dichtungsprobleme. Außerdem dichtet der Zylinderdeckel beide Zylinderkammern ab.
(Schutzansprüche 1-2)
2. Zylindergehäuse (1) und Zylinderdeckel (2) können jeweils als Gußteil hergestellt werden. Im Zylindergehäuse kann die Zylinderlauffläche vorgegossen und mit einem gebogenen Fräserarm ausgespindelt werden. (Schutzanspruch 2)
3. Der innere der beiden konzentrisch eingebauten O-Ringe (8) am Kolben(4) liegt am Nutengrund an. Durch die resultierende Vorspannung wird Leckluft in beiden Richtungen vermieden. Bei herkömmlichen, schwimmend eingebauten O-Ringen entweicht dagegen Luft, bis der O-Ring den Spalt zwischen Kolben und Zylinderwand verschließt. (Schutzanspruch 4)
4. Durch eine Befestigung des Kolbens (4) an einer T-Nut („schwimmend") kann der Kolben Fluchtungsfehler ausgleichen; außerdem wird die Montage erleichtert (Schutzanspruch 3).
Die Erfindung bewirkt, daß die Drehbewegung mit wenigen einfachen, kostengünstigen und verschleißarmen Elementen zu realisieren ist. (Schutzansprüche 6-8)
Die Erfindung eignet sich sowohl für ein ungebremstes als auch gebremstes Anschlagen der Endpositionen (Schutzanspruch 5)
Ein Ausfuhrungsbeispiel wird anhand von Figur 1 bis 5 dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 Gesamtdarstellung des Drehantriebs
Fig.2 Schnitt parallel zur Drehachse
Fig. 3 Schnitt senkrecht zur Drehachse durch die Kolbenmitte
Fig.4 Schnitt durch Kolben mit Formhebel
Fig. 5 Schnitt durch die Trennstelle des Gehäuses

Claims (7)

Schutzansprüche
1. Pneumatischer oder hydraulischer Drehantrieb für Schwenk-Bedarf bis ca. 135°. Die Schwenkung erfolgt durch einen kreisförmigen Kolben (4), der sich in einem ringförmigen Zylinder bewegt. Die Bewegung erfolgt mittels Druckmedium, welches jeweils durch eine der beiden Bohrungen (10) geleitet wird. Die Torsionskräfte, die vom Kolben erzeugt werden, werden durch einen Formhebel (3) auf eine zentrisch angeordnete Welle (5) übertragen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Trennstelle zwischen Zylindergehäuse (1) und Zylinderdeckel (2) parallel zur Drehachse, jedoch versetzt zur Hauptdrehachse angeordnet ist (Fig.l und 3).
2. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß Zylindergehäuse (1) und Zylinderdeckel (2) aus jeweils einem Stück gefertigt werden. Dadurch können Abdichtprobleme vermieden werden.
3. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß Kolben (4) in einer T-Nut geführt ist und somit in 2 Richtungen Fluchtungsfehler ausgleichen kann (Fig.4).
4. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß Kolben (4) mit einer Doppeldichtung (8) versehen ist (Fig 4). Dadurch wird erreicht, daß sowohl bei Druckbeaufschlagung auf Kolbenvorderseite, als auch bei Druckbeaufschlagung auf Kolbenrückseite keine Leckluft entweicht.
5. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß einstellbare Anschlagschrauben (7) in den jeweiligen Endpositionen des Drehantriebes rechtwinklig zur Anschlagfläche bzw. rechtwinklig zur Drehachse angeordnet sind (Fig.3). Alternativ können auch Endlagen-Dämpfungszylinder eingesetzt werden.
6. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß zentrisch angeordnete Welle (5) bereits im anzutreibenden Element integriert ist. Dadurch kann eine Verbindungsstelle (Drehantrieb zu Antriebselement) entfallen (Fig.2).
7. Drehantrieb nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß Formhebel (3) zur Übertragung der Torsionskräfte bei der Montage direkt auf die anzutreibende Welle (5) auf einen angefrästen Vierkant geschoben und anschließend der geschlitzte Vierkant des Formhebels mittels Schraube spielfrei mit der Welle verbunden werden kann (Fig.3).
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