DE29609964U1 - Vorrichtung zum Dämpfen von Greiferwellenschwingungen - Google Patents

Vorrichtung zum Dämpfen von Greiferwellenschwingungen

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Turning (AREA)

Description

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Vorrichtung zum Dämpfen von Greiferwellenschwingungen.
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen einer Greiferwelle an einem bogenführenden Zylinder einer Rotationsdruckmaschine.
Insbesondere bei Greifersystemen mit Hakengreifern ergibt sich aufgrund der relativ hohen Massenträgheiten verstärkt ein ungewolltes Öffnen - das sogenannte "Greiferprellen"- beim Schließen der Greifer. Dieses unerwünschte Öffnen der Greifer nach der Bogenübernahme kann zu Dubliererscheinungen im Druckbild führen.
Die Geschwindigkeit der Greifer beim Aufsetzen auf die Greiferauflage beeinflußt entscheidend die Stärke der Schwingungsanregung von Greiferwelle und Greifergehäuse. Greiferprellen kann infolge dieser Schwingungen auftreten; durch das Zurückprellen des Greifers von der Auflage oder durch erneutes Aufsetzen des Greifers auf den Greiferanschlag, verursacht durch die Wellentorsion. Bei Speichertrommmeln mit federndem Greiferschluß tritt schon vor dem Aufsetzen der Greifer eine Schwingung der Greiferwelle auf, die sich dem Schließvorgang überlagert. Die Auftreffgeschwindigkeit der Greiferspitze ergibt sich somit aus der Summe der Bewegungen aufgrund des Bewegungsgesetzes, vorgegeben durch die Öffnungskurve und der Schwingungsgeschwindigkeit der Greiferspitze, verursacht durch die Wellenschwingungen. Durch die Überlagerung dieser Geschwindigkeiten sind sowohl geringere als auch höhere Schließgeschwindigkeiten als vorgegeben möglich. Die höheren Schließgeschwindigkeiten führen ab einem gewissen Grenzwert zum Greiferprellen.
Die Wellenschwingung wird durch den Momentstoß beim Öffnen der Greifer durch Anlaufen einer Steuerrolle gegen eine Steuerkurve angeregt und ist nur gering gedämpft. Sie tritt verstärkt auf der dem Rollenhebel abgewandten Seite auf, da die Welle bzgl. der Schwingung hier ein freies Ende hat.
Durch die DE-OS 24 60 503 ist eine Greifereinrichtung an einer Speichertrommel in einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt, bei der die Greiferöffhung durch Zwangssteuerung dadurch erfolgt, daß eine Steuerrolle mittels einer Steuerkurve geöffnet wird.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Dämpfung der Schwingungen einer Greiferwelle an einem bogenführenden Zylinder einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Die Aufgabe wird neuerungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
In vorteilhafter Weise der Neuerung führt eine Dämpfung der Wellenschwingung zu einer Verringerung der auftretenden maximalen Geschwindigkeiten und somit zu einer Verringerung des Greiferprellens. Dieser Effekt wird insbesondere dadurch erreicht, daß ein gedämpfter Wellenanschlag auf der Bedienseite vorgesehen ist, gegen den die Welle mittels eines Anschlages beim Greiferöffnen anläuft. Durch diese Maßnahme wird die Schwingungsamplitude in der Zeitspanne vom Öffnen der Greifer bis zum Schließen so stark reduziert, daß keine Erhöhung der Schließgeschwindigkeit mehr auftreten kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden beschrieben.
Es zeigt die Figur eine schematische Darstellung einer Greifereinrichtung mit der neuerungsgemäßen Dämpfungsvorrichtung im Schnitt.
Ein bogenführender Zylinder 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine weist in einer Zylindergrube 2 eine Greifervorrichtung 3 auf, die im wesentlichen aus einer Anzahl voneinander beabstandeter Greiferfinger 4 besteht. Diese sind im Ausführungsbeispiel als sogenannte Hakengreifer ausgebildet. Die Greiferfinger 4 wirken mit einer oder mehreren
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Greiferauflagen 6 zusammen, die an dem Zylinder 1 angeordnet sind. Die Greiferfinger sind an einer als Hohlwelle ausgebildeten Greiferöffnungswelle 7 befestigt. An einem ersten Ende der Greiferöffnungswelle 7 ist ein Hebel 8 drehfest angebracht, der an seinem Ende eine Steuerrolle 9 trägt. Die Steuerrolle 9 ist mit einer Steuerkontur 11 eines gestellfesten Kurvensegments 12 im Arbeitstakt der Maschine in Wirkverbindung bringbar angeordnet. An einem der Steuerrolle 9 gegenüberliegenden Ende der Greiferöffhungswelle 7 ist ein Klemmstück 13 drehfest an der Greiferöffnungswelle 7 befestigt. Das Klemmstück 13 weist einen über die Peripherie der Greiferöffnungswelle hervorstehenden Anschlag 14 auf. Mit dem Anschlag 14 zusammenwirkend ist ein Dämpfungselement 16 am Grund der Zylindergrube des Zylinders 1 angeordnet. Beim Anlaufen der Steurrolle 9 gegen die Steuerkontur 11 des Kurvensegmentes 12 - hierbei dreht der Zylinder 1 gegen den Uhrzeigersinn (Pfeil) - wird die Greifervorrichtung 3 gegen die Kraft einer als Torsionsfeder ausgeführten im Innern der Greiferöffnungswelle 7 angeordneten Rückstellfeder 17 zwangsgeöffhet.
Im Moment der Greiferöffnung trifft der Anschlag 14 auf das Dämpfungselement 16 und drückt dieses entsprechend der Schwenkbewegung der Greifervorrichtung 3 zusammen. Es ist hierbei sichergestellt, daß Anschlag 14 und Dämpfungselement 16 während der Öffnungsbewegung der Greifervorrichtung 3 im Wirkkontakt verbleiben. Ein Abstand a zwischen Anschlag 14 und Dämpfungselement 16 entspricht vorzugsweise der Dicke b des zu verarbeitenden Bogens 18. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Dämpfung der Greiferöffnungswelle 7 in dem Moment einsetzt, in dem die Haltekraft des Bogens 18 durch die Greifereinrichtung 3 aufgehoben ist.
tosaur • j j» - 4 " * * * ·* Bezugszeichenliste Zylinder
27.05.96 1 Zylindergrube
2 Greifervorrichtung
3 Greiferfinger
4
5 Greiferauflage
6 Greiferwelle
7 Hebel (9)
8 Steuerrolle
9
10 Steuerkontur
11 Kurvensegment
12 Klemmstück
13 Anschlag
14
15 Dämpfungselement
16 Rückstellfeder
17 Bogen
18 Abstand (14-16)
a Abstand (4-6)
b

Claims (5)

; ;:,.-5; :s.. : ::.I a-1742 Ansprüche
1. Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen einer Greiferwelle an einem bogenfuhrenden Zylinder einer Rotationsdruckmaschine, wobei die Greiferwelle an ihrem einen Ende eine Steuerrolle zur Einleitung einer Greiferöffhungsbewegung trägt, dadurch gekennzeichnet, daß an der Greiferwelle (7) ein Anschlag (14) befestigt ist, welcher bei einer Drehbewegung der Greiferwelle (7) zur Anlage an ein zylinderfestes Dämpfungselement (16) gelangt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (14) an dem der Steuerrolle (9) gegenüberliegendem Ende der Greiferwelle (7) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Abstand (a) zwischen Anschlag (14) und Dämpfungselement (16) im geschlossenen Greiferzustand der Dicke (d) des zu führenden Bogens (18) entspricht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (16) aus einem Elastomer mit hohen Dämpfungseigenschaften hergestellt ist.
tosaur j ...·&Ggr;^&iacgr;. J ;·\ , &idigr;<&bgr;·!·« &Agr;-1742
27.05.96 '.&Zgr;.,.' \.§!.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Elastomer der Werkstoff Äthylen-Acrylat-Kautschuk ist.
DE29609964U 1996-06-05 1996-06-05 Vorrichtung zum Dämpfen von Greiferwellenschwingungen Expired - Lifetime DE29609964U1 (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015345A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen einer Greiferwelle
DE102010040810A1 (de) 2010-09-15 2012-03-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Greifen ein- oder mehrlagiger Bedruckstoffabschnitte in einer Druckmaschine sowie Verfahren zum Dämpfen beim Greifen eines ein- oder mehrlagigen Bedruckstoffabschnittes
DE10248974B4 (de) * 2001-11-16 2019-01-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Greiferanordnung in einer Rotationsdruckmaschine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10248974B4 (de) * 2001-11-16 2019-01-24 Heidelberger Druckmaschinen Ag Greiferanordnung in einer Rotationsdruckmaschine
DE102007015345A1 (de) 2007-03-30 2008-10-02 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Reduzierung von Schwingungen einer Greiferwelle
DE102010040810A1 (de) 2010-09-15 2012-03-15 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Greifen ein- oder mehrlagiger Bedruckstoffabschnitte in einer Druckmaschine sowie Verfahren zum Dämpfen beim Greifen eines ein- oder mehrlagigen Bedruckstoffabschnittes
DE102010040810B4 (de) * 2010-09-15 2013-09-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Greifen ein- oder mehrlagiger Bedruckstoffabschnitte in einer Druckmaschine

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Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19961002

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19990915

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20021018

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20041102

R071 Expiry of right