DE29500030U1

DE29500030U1 - Vorrichtung mit taktgesteuerter Trommelwalze wodurch vorgeschnittene Fleisch-Speck- und Schinkenblöcke automatisch getrennt und vereinzelt werden

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Publication number: DE29500030U1
Application number: DE29500030U
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Priority date: 1995-01-03
Filing date: 1995-01-03
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2005-01-04

Description

Annastr. 12

50969 Köln

Tel. 0221/37 17 24 Köln

Ft-111

Anm.: Helmut Fett

Titel: Vorrichtung zum Separieren und Schneiden mit Taktverfahren von Käse-, Fisch- und Fleischwaren, insbesondere von Fleischblöcken, Speck und Schinken, wodurch vorgeschnittene Einzelteile auf Transportbänder positioniert werden.

In der Lebensmittel-Industrie, insbesondere in der Fleischwaren-Industrie, werden große rationalisierende Techniken entwikkelt, die in vielen Bereichen eine vollautomatische Bearbeitung zulassen. So z.B. werden Fleischblöcke oder Bauchspeck und Schinkenblöcke mit Transportbändern automatischen Schneideeinrichtungen zugeführt und in Teile geschnitten. Die Einzelteile der geschnittenen Fleisch- oder Speckblöcke sind durch Eiweiß- und Fettstoffe klebrig und noch miteinander verbunden, so daß zum Vereinzeln eine Hilfe geschaffen werden muß.

Das Vereinzeln dieser Einzelteile muß entweder in Handarbeit durchgeführt werden, die eine hohe und gleichmäßige Taktzeit und ein genaues Positionieren nicht zuläßt, oder mit einer sehr aufwendigen sogenannten Robotertechnik vorgenommen werden.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, die vorgeschnittenen Fleischblpcke, Speck- oder Schinkenblöcke exakt zu trennen und zu vereinzeln und im Taktverfahren auf ein Transportband zu positionieren, wodurch ein hoher Taktzyklus erreicht wird. Dies wird dadurch erreicht, daß die vorgeschnittenen Blöcke von Hand oder mit einem Transportsystem einer sogenannten Trommelwalze mit schneideähnlichen Zacken zugeführt werden und durch die Rotation der Trommelwalze wird das erste Teil von der Zufuhrtransportebene durch einen Zacken der Trommelwalze von dem Fleisch-, Speck- oder Schinkenblock getrennt und in die Rotations-Ebene gebracht. Da das Boden- und Kopfteil der Trommelwalze

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einen überstehenden Rand aufweist und der Mitnahmezacken in diese eingebettet ist, entsteht in Transportrichtung ein kammerartiger Hohlraum von dem das vereinzelte Teil aufgenommen und von einer außen an der Trommelwalze anliegenden Ummantelung freigegeben wird.

Der Ausstoßmechanismus ist so gelagert,daß sich das ausgestoßene Teil gegen einen unter der Trommelwalze positionierten Anschlag bewegt und auf das unter der Walze positionierte Transportband fällt und sofort weitertransportiert wird. Da die Trommelwalze mehrere, jedoch mindestens einen, Greißzacken auf- -f weist und zum Taktbetrieb gesteuert wird, wird durch die beschriebene Weise ein exaktes Auflegen auf das Transportband gewährleistet. Durch Veränderugnen der Antriebsgeschwindigkeiten der Trommelwalze und des Transportbandes wird der Abstand der Einzelteile exakt bestimmt oder der Weiterverarbeitung angepaßt.

Da die vorgeschnittenen Einzelteile der Fleisch-, Speck- oder Schinkenblöcke in Transportrichtung von Natur aus, oder zur Gewichtsorientierung, unterschiedlich in der Dicke sind, ist die sogenannte Abschlagkante als Rolle ausgebildet und an einem Federarm so gelagert, daß sie sich in der Abschlagfunktion jeder Schneiddicke automatisch ausrichtet. Je nach Produktart kann die gefederte Abschlagrolle auch aus Einzelscheiben mit Zwischenräumen bestehen und Führungsfinger in die Zwischenräume so eingreifen, daß die folgenden Teile, bei jeder federnden Bewegung der Abschlagrolle, auf einer Transportebene in Trommelwalzenrichtung transportiert werden.

Je nach Produktart und Schneiddicke der Teile kann die abgefederte Abschlagrolle auch mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein, wodurch das abgetrennte Teil an Vorschub zur Trommelwalze hin gewinnt und somit einen exakten Abschlag des Teils unterstützt. Die Ummantelung, die die rotierende Trommelwalze so

weit umschließt, bis das Einzelteil durch den Mechanismus ausgestoßen wird, ist federnd am Federrarm der Abschlagrolle so gelagert, daß sie sich durch Federeinwirkung exakt an die Zakken der Trommelwalze anlehnt und somit jedes Teil in der Kammer gehalten wird.

Die Schneid-Zacken sind als Segmentkörper gebildet, in denen der Teileausstoß-Mechanismus eingebettet ist, und werden mit einer Kopf- und Fußplatte kraftschlüssig verbunden, wodurch ein Trommelwalzenkörper entsteht. Die Segmentkörper können mit der ausgebildeten Zacken-Schneide nach außenhin verstellt werden, so daß die Zacken größer aus der Trommelwalze hervorragen und sich der Dicke der Teile anpassen. Als Ausstoßmechanismus ist eine Platte an dem Segmentkörper plaziert, die mit Führungsbolzen kraftschlüssig verbunden ist und zur Lagerachse hin in den Trommelwalzen-Innenraum deutlich hindurchragen und weisen am Ende einen Kragenbund auf, zwischen dem und dem Segmentkörper sich eine Druckfeder befindet, durch die die Führungsbolzen nach innen hin positioniert sind und durch Schaltarme über einen Nocken zum Ausstoßen des Teiles bewegt werden.

In dem Trommelwal&zgr;en-Innenraum befindet sich ein dem Durchmesser entsprechender Walzenkern mit außenliegender Schaltwelle, der mit der Lagerachse kraftschlüssig verbunden ist. Da die Lagerachse mit den außen positionierten Lagerplatten ebenfalls kraftschlüssig verbunden ist, dreht sich die angetriebene Trommelwalze mit Segmentkörper und Ausstoßmechanismus frei um den Walzenkern und Schaltwelle, wodurch die Nocken der Schaltarme angetrieben werden und die Führungsbolzen nach außen hin bewegt und das Fleisch-, Speck- oder Schinkenteil aus der Trommelwalze stößt. Der Ausstoßmechanismus kann auch durch &Egr;-Antriebe, hydraulisch, pneumatisch oder durch Elektromagnete betrieben werden. Die Produkt-Ausstoßplatten können auch nach außenhin Spießnadeln aufweisen, wodurch das Fleisch-, Speck- oder Schinkenteil aufgespießt wird.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen und Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung und Beispiele näher erläutert sind.

Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht, mit angetriebene Trommelwalze , mit vorgeschnittenen Fleisch-, Speck- oder Schinkenteilen, die durch ein Transportsystem der Trommelwalze zum Vereinzeln zugeführt und auf das unterhalb der Trommelwalze angeordnete Transportband abgelegt werden.

Fig. 2 eine schematische Draufsicht, mit angetriebener Trommelwalze, mit vorgeschnittenen Fleisch-, Speck- oder Schinkenteile, die durch ein Transportsystem über eine Abschlagrolle der Trommelwalze zum Vereinzeln zugeführt werden, sowie das unterhalb der Trommelwalze angeordnete Transportband.

Fig. 3 einen Ausschnitt einer schematischen Seitenansicht einer Trommelwalze mit Segmentkörper, in denen die Schneidzacken und Ausstoßmechanismus angeordnet sind, wodurch das Produkt-Teil über eine abgefederte Abschlagrolle dem Transportband zugeführt wird.

Fig. 4 einen, schematischen Querschnitt einer Trommelwalze mit sechs positionierten Segmentkörpern mit Ausstoßmechanismus sowie eine Lagerachse mit Walzenkern und Schaltwelle.

Fig. 5 eine angetriebene Trommelwalze in einer schematischen Vorderansicht mit Lager-Trägerplatten sowie Lagerachse mit Walzenkern und Schaltwelle.

Pig. 6 einen Segmentkörper mit Ausstoßmechanisinus, wobei die Ausstoßplatte Spießnadeln aufweist.

Fig. 7 eine Abschlagrolle mit Lagerachse und Schwenkarmen, an denen ein dynamischer Rollenantrieb gelagert ist.

Die Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht ein Rahmengestell 1 mit Lagerplatten 2, die mit Distanzplatten 21, 23 kraftschlüssig verbunden sind, in denen die Trommelwalze 3 mit Lagerachse 3b kraftschlüssig gelagert ist und durch Antriebselemente 5a, 5b, 5c in Pfeilrichtung 10 angetrieben wird. An dem rahmengestell 1 ist ein Träger 28 kraftschlüssig verbunden, an dem eine Trägerplatte 29 verankert ist, auf der das vorgeschnittene Produkt 8 gelagert ist. Der vorgeschnittene Produktblock 8 wird durch die Antriebseinheit 6, 7 in Pfeilrichtung 9 der Trommelwalze 3 zugeführt, wobei das erste Teil 8 unter den Schneidzacken 38 gegen die Ausstoßplatte 32 geschoben wird, wobei die Trommelwalze 3 sich in positionierter Ruhelage befindet und im Taktbetrieb gesteuert wird. Das erste Produktteil 8 ist durch den Vorschub 6, 7, 29 gegen die Ausstoßplatte 32 angedrückt und wird mit der Abschlagrolle 11 in dieser Lage gehalten. Die Abschlagrolle ist durch die Schwenkarme 12 mit Lagerbolzen 25 am Rahmengestell 1 so gelagert, daß die Rolle 11 mit Achse 26 durch Federeinwirkung 13 unter dem Produktrücken positioniert ist.

Taktweise wird die Trommelwalze 3 in Pfeilrichtung 10 so angesteuert, daß der Schneidzacken 38 das Produktteil 8 in eine radiale Ebene beschleunigt und wird mit einer federnden Ummantelung 15 an an der Ausstoßplatte 32 geführt. Die Ummantelung 15 ist mit Lagerbolzen 27 an den Schwenkarmen 12 positioniert und wird durch die Feder 17 in Pfeilrichtung 16 in Andruckstellung gehalten. Durch weiteren Antrieb der Trommelwalze 3 wird das Produktteil 8 in Ausstoß-Position gebracht, wobei die Ausstoßplatte 32 mit den Lagerbolzen 33 nach außenhin angetrieben wird

und das Produktteil 8 durch Fliehkraft-Momente gegen den Produktanschlag 18·transportiert wird und auf das Transportband absinkt. Das Transportband 20 ist durch den Antrieb 19 so positioniert, daß das Produktteil 8 unmittelbar weitertransportiert wird.

Die Fig. 2 zeigt im wesentlichen die Funktionselemente wie in Fig. 1 beschrieben, jedoch in einer schematischen Draufsicht, in der die Lagerplatten 2 mit den Distanzplatten 21, 23 mit dem Rahmengestell 1 verankert sind und die Lagerachse 3b, mit der der Walzenkern kraftschlüssig verbunden ist. Die Trommelwalze mit den Teilen 3, 3a sind durch die Segmentkörper 31 kraftschlüssig verankert, in der der Ausstoßmechanismus mit den Teilen 32, 33, 35 gelagert ist. Die Trommelwalze wird durch die Antriebselemente 5a, 5b, 5c getrieben und das Produkt-Transportband 19, 20 ist unterhalb der Trommelwalze angeordnet. Die vorgeschnittenen Produktteile 8 werden durch die Vorschub- oder Transport-Elemente 6, 7, 29 in Pfeilrichtung 9 der Trommelwalze im Taktbetrieb zugeführt und von der Kammer 38a aufgenommen und gegen die Ausstoßplatte 32 angedrückt. Um die unterschiedliche Dicke der Produktteile 8 anzugleichen, ist eine Abschlagrolle 11 mit Achse 26 durch die Federelemente 13 so gelagert, daß die Abschlagrolle das Produktteil 8 in der Kammer 38a so positioniert ist und in Pfeilrichtung 14 eine Bewegung durchführt. Damit die Produkt-Transportebene 29 durch die Schwenkbewegung der Abschlagrolle nicht unterbrochen ist, weist die Abschlagrolle 11 Spurrillen' 30a auf, in die Führungs-Finger 30 hineinragen.

Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt der Trommelwalze 3, 3a mit dem Segmentkörper 31, der Lagerachse 3b mit dem Walzenkern 36 und der Schaltwelle 37 in einer schematischen Seitenansicht. Das Produktteil 8 ist in Pfeilrichtung 9 unter der Messerzacke 38 hindurch in die Kammer 38a transportiert und an der Ausstoßplatte 32 und der Abschlagrolle 11 positioniert. Durch Antrieb der Trommelwalze in Pfeilrichtung 10 wird das Produktteil 8

durch die Schneidzacke 38 in radialer Weise bewegt, wodurch die Abschlagrolle 1,1 sich in Pfeilrichtung 14 bewegt und sich dem Produktteil 8 durch Federeinwirkung 13 der Dicke des Teiles anpaßt und an die Ausstoßplatte 32 andrückt. Durch weiteren Trommelantrieb wird das Produktteil 8 mit der Schneidzacke 38 radial weiter angetrieben und wird durch die Ummantelung 15 an der Ausstoßplatte 32 bis zur Produkt-Ausstoßposition geführt.

Die Segmentkörper 31 sind so ausgestaltet, daß sich an der einen Querseite der Schneidzacke 38 und an der anderen Querseite der Ausstoßmechanismus mit den Teilen 32, 33, 34, 35 befindet. Die Ausstoßplatte 32 ist mit Führungsbolzen 33 kraftschlüssig verbunden, die durch den Segmentkörper 31 hindurchragen und durch Federn 35 die Ausstoßplatte 32 an den Segmentkörper 31 pressen.

Der Segmentkörper weist auf der Innenseite Ausfräsungen auf, in denen Schaltarme 34 durch Führungsbolzen 39 beweglich gelagert und mit Winkelnasen 34a ausgestaltet sind. Da der Trommelkern 36 mit der Lagerachse 3b kraftschlüssig verbunden ist, werden die vier Schaltarme 3 4 durch den Trommelwalzen-Antrieb im Innenraum der Trommelwalze 3 mit der Winkelnase 34a durch Federeinwirkung am Trommelkern 36 geführt. An dem Trommelkern ist eine Schaltwelle 37 so positioniert, daß die Schaltarme 34 durch die Winkelnase angetrieben werden und die Führungsbolzen 33 mit der Ausstoßplatte 32 nach außenhin bewegt, wodurch das Produktteil 8> ausgestoßen und durch Fliehkraftmomente gegen den Produktanschlag 18 transportiert wird und auf das Transportband 20 absinkt und durch den Antrieb 19 weitertransportiert wird. Der Trommelkern 36 mit der Schaltwelle 37 kann auf der Lagerachse 3b verstellt werden, sodaß die Ausstoßposition genau bestimmt wird.

Die Fig. 4 zeigt in einem schematisch dargestellten Querschnitt eine Lagerachse 3b mit Trommelkern 36, um den sich die Trommel-

walze mit einer Vielzahl angeordneter Segmentkörper 31 mit Schneidzacken 38 und mit dem Auswurfmechanismus 32, 33, 34, 35 dreht. Die Segmentkörper 31 weisen außerdem Schrägflächen 3Ia₇ 31b auf, an denen das jeweils folgende Produktteil 8 in die Kammer 38a gleitet.

Die Fig. 5 2eigt mit Rahmengestell 1, der Lagerachse 3b mit Trommelkern 36 mit Schaltwelle 37, den Lagerplatten 2, mit denen die Lagerwelle 3b kraftschlüssig verbunden ist, die Trommelwalzen-Scheiben 3, 3a, mit denen die Segmentkörper kraftschlüssig verankert sind.

Die Fig. 6 2eigt alle beschriebenen Elemente der Fig. 1-5, jedoch weist die Ausstoßplatte 32 Spießnadeln 40 auf, wodurch bestimmte Fleisch-, Speck oder Schinkenteile aufgespießt werden und sich während des radialen Transportes nicht verformen.

Die Fig. 7 zeigt eine Abschlagrolle 11 mit Spurrillen 30a, in die Führungsfinger 30 hineinragen, eine angetriebene Lagerachse 26, die durch den Antrieb 41 dynamisch getrieben wird und an den Schwenkarmen 12 mit Lagerbolzen 25 positioniert ist.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die Trommelwalze mit den Vereinzelungs-Elementen direkt an ein Schneidegerät gekoppelt sein.

Claims

SCHUTZANSPRUCHE :

1. Vorrichtung zum Separieren und Vereinzeln, mit Taktverfahren, von Käse-, Fisch- und Fleischwaren, insbesonderre vorgeschnittener Fleisch-, Speck- und Schinkenblöcke, wodurch die vorgeschnittenen Einzelteile automatisch von den Blöcken getrennt und zur Weiterverarbeitung einem Transportsystem zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeschnittenen Teile durch ein Transportsystem einer Trommelwalze mit Kammern zugeführt und durch Schneidzacken separiert, in eine radiale Bewegung angetrieben und durch einen Ausstoßmechanismus auf ein Transportband abgelegt werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Produktteil 8 durch eine gefederte Abschlagrolle 11 mit Spurrillen in der Trommelwalzenkammer 38a positioniert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebene Trommelwalze 3 mehrere Segmentkörper 31 mit Schneidzacken und Ausstoßmechanismus aufweisen kann.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Produktteil 8 an eine Ausstoßplatte 32 angedrückt, wird, die in der Ausstoß-Position durch gefederte Führungsbolzen das Produktteil nach außenhin ausstößt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Produktteil 8 durch eine gefederte Trommelwalzen-Ummantelung 15 geführt wird.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß-die Trommelwalze im Innenraum einen verstellbaren Walzenkern 36 mit Schaltwelle 37 aufweist, wodurch Schaltarme 34 die Ausstoßplatte antreiben.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Trommelwalze ein Produktanschlag 18 zur Produktteil-Positionierung verankert ist.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Transportband 20 unterhalb der Trommelwalze gelagert ist.

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstoßplatte 32 Spießnadeln 40 aufweist.

10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlagrolle 11 einen Eigenantrieb 41 aufweists.

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsfinger 30 in die Spurrillen 30a der Abschlagrolle hineinragen.

12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-11, dadurch gekennzeichnet , daß die Produktvorschub-Einrichtung, Transportband, Querstege 6 zur Führung aufweist.

13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmentkörper 31 Schrägflächen 31a, 31b zum Produkteinlauf aufweisen.