DE2948214A1

DE2948214A1 - Vorrichtung zum steuern einer lenkung fuer gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number: DE2948214A1
Application number: DE19792948214
Authority: DE
Inventors: Hans 7251 Höfingen Droste; Horst 7145 Hardthof Kimm; Heinz Peter 7141 Erdmannhausen Küsters
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1979-11-30
Filing date: 1979-11-30
Publication date: 1981-06-04
Also published as: DE2948214C2

Description

Vorrichtung zum Steuern einer Lenkung
für Gleiskettenfahrzeuge.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Steuern einer Lenkung für Gleiskettenfahrzeuge.
Das Lenken von Gleiskettenfahrzeugen erfolgt beispielsweise durch ein hydrostatisches Lenkgetriebe, das als Teil des Fahrzeugantriebes ausgebildet ist. Durch dieses Lenkgetriebe werden die Antriebsräder der Gleisketten jeder Fahrzeugseite entsprechend der auszuführenden Kurvenbewegung des Fahrzeuges bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt angetrieben. Das Lenkgetriebe wird vom Lenkrad aus über ein Betätigungsgestänge, das auf Steuerventile des Lenkgetriebes einwirkt, betätigt. Hierdurch wird es entsprechend der zu fahrenden Kurve beeinflusst' indem die Ketten mit unterschiedlicher Geschwindigkeit über die Kettenräder angetrieben werden. Durch die Ausbildung des hydrostatischen Lenkgetriebes.ist es zum Fahren einer gleichen Kurve, z.B. einer Rechtskurve, bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt erforderlich, daß das Lenkrad bei Rückwärtsfahrt entgegen der Lenkradbewegung bei Vorwärtsfahrt gedreht wird. Diese ungleichsinnige Lenkradbewegung kann leicht zu einer Fehlbedienung und damit zu Unfällen führen, weil die Fahrzeuglenkungen von Rad fahrzeugen und der meisten mechanisch gelenkten Kettenfahrzeuge çür Vorwärts- und Rückwärtsfahrt gleichsinnig sind.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bei den bekannten Steuerungen von Lenkungen durch die ungleichsinnige Lenkung bei der Vorwärts- und Rückwärts fahrt auftretenden Gefahren durch einfache Mittel zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merk isey 8eLsl Anspruches 1 gelöst. Weitere Merkmale beinhalten die Unteransprüche.
Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß kein Eingriff im Getriebe vorgenommen wird, sondern alleinig über ein Umschaltelement durch eine mechanische Ansteuerung die Steuerventile des Lenkgetriebes in einem Sinne betätigt werden, daß die Lenkraddrehung für eine gleiche Kurve, z.B. für eine Rechtskurve, bei Vorwärts- und bei Rückwärtsfahrt gleichsinnig ist. Die Betätigung des Umschaltelementes erfolgt in einfacher Weise über einen Hydraulikzylinder, der beim Einlegen des Rückwärtsganges entsprechend angesteuert wird, so daß das mit dem Element verbundene Betätigungsgestänge durch Umkehr seiner Bewegungsrichtung und damit die Steuerventile am Lenkgetriebe in Abhängigkeit von der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt betätigen kann. In Grundstellung des Umschaltelements bei Vorwärtsfahrt wird es nur~übeb die e Feder gehalten. Der Hydraulikzylinder ist drucklos. Dies hat den Vorteil, daß bei einem Defekt im Hydrauliksystem das Umschaltelement sich in die Grundstellung verschwenkt und das Fahrzeug zumindest vorwärts fahren kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Umschaltelementes mit dem Betätigungsgestänge, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht des Umschaltelementes, Fig. 4 eine Prinzipdarstellung des Umschaltelementes und Fig. 5 eine Ansicht auf Fig. 4 in Richtung Z gesehen.
Die Stellvorrichtung 1 umfasst ein Umschaltelement 2, das mit einem Betätigungsgestänge 3 verbunden ist. Das Betätigungsgestänge 3 ist über eine Umlenkung 4 zu Steuerventilen 5, 6 am Lenkgetriebe geführt. Am Umschaltelement 2 sind Verstellmittel 7, 8 vorgesehen, die ein Verschwenken des Elementes 2 in die Arbeitsstellung A für die Rückwärtsfahrt und in die Arbeitsstellung B für die Vorwärtsfahrt und ein Festhalten in den eingenommenen Stellungen bewirken.
Uber das Umschaltelement 2 wird die Bewegungsrichtung 9 des Gestänges 3 in die Bewegungsrichtung 10 oder die Bewegungsrichtung 10 in die Bewegungsrichtung 9 umgekehrt, so daß in Abhängigkeit von der Rückwärtsfahrt (Arbeitsstellung A) oder Vorwärtsfahrt (Arbeitsstellung B) die Ventile 5, 6 entsprechend betätigt werden. Das Umschaltelement 2 ist aus einem Winkelhebel gebildet, dessen einer Schenkel 11 als U-förmiger Basiskörper ausgeführt ist. Die freien Enden dieses U-förmigen Schenkels 11 bilden Lager 24 und sind in einem Lagerbock (12) gehalten, der mit der Lenksäule 13 verbunden und mit dieser drehbar ist. Der andere Schenkel 14 des Winkelhebels weist an seinem freien Ende eine Lagerung 15 für das Betätigungsgestänge 3 auf. Das Betätigungsgestänge 3 ist in diesem Lager über ein Kardangelenk gehalten. Die Lenksäule 13 ist unter Zwischenschaltung eines Bügels 16 am Fahrzeugaufbau abgestützt.
Das Umschaltelement 2 ist im Lagerbock um eine horizontale Achse 18 schwenkbar gehalten und kann eine Stellung A für die Rückwärtsfahrt und eine Stellung B für die Vorwärtsfahrt einnehmen. Bei der Stellung A für die Rückwärtsfahrt ist das Umschaltelement 2 hochgeschwenkt und die Lagerung 15 für das Betätigungsgestänge 3 ist oberhalb der Drehachse 19 der Lenksäule 13 angeordnet. Bei der Stellung B für die Vorwärtsfahrt wird das Umschaltelement 2 um die horizontale Achse 18 heruntergeschwenkt und die Lagerung 15 für das Betätigungsgestänge 3 liegt unterhalb der Lenksäulendrehachse 19.
Diese Veränderung der Position der Lagerung 15 bewirkt jeweils eine umgekehrte Bewegungsrichtung des Betätigungsgestänges 3.
Die Verstellung des Umschaltelementes 2 in seine beiden Arbeitsstellungen A und B erfolgt über einen Hydraulikzylinder 7 und eine Zugfeder 8. Die Zugfeder 8 ist hierzu unterhalb der Lenksäulendrehachse 19 am Umschaltelement 2 gehalten und am Lenkrad 23 abgestützt. Sie sucht das Element 2 in die untere Arbeitsstellung B zu verschwenken. In der oberen Arbeitsstellung A ist das Element 2 über den Hydraulikzylinder 7 gegen die Zugwirkung der Feder 8 gehalten. Der Hydraulikzylinder 7 ist oberhalb der Lenksäulendrehachse 19 am Umschaltelement 2 gehalten und stützt sich über den Lagerbock 12 und die Lenksäule 13 am Fahrzeugaufbau ab.
Zur Lagesicherung des Umschaltelementes 2 in seinen beiden Stellungen A und B weisen die Schenkel 11 und 14 Nocken 20 und 21 auf, die sich an die Unterseite 22 des Lagerbockes 12 anlegen.
Das Betätigungsgestänge 3 ist unter Zwischen schaltung des Kardangelenkes 33 mit dem Umschaltelement 2 verbunden und über eine Umlenkung 4 den Steuerventilen 5, 6 zugeführt.
Bei Vorwärts fahrt ist das Umschaltelement 2 nach unten verschwenkt und nimmt eine Arbeitsstellung B ein. Die Lagerung 15 für das Betätigungsgestänge ist somit unterhalb der~Drefiachse 19 der Lenksäule 13 angeordnet, wie Fig. 1 strichpunktiert zeigt. Wenn jetzt z.B. eine Rechtskurve gefahren werden soll, wird das Lenkrad 23 nach rechts gedreht und das Gestänge 3 bewegt sich in Richtung 9 und das erste Steuerventil 5 wird beaufschlagt (Fig. 5). Wenn jetzt eine gleiche Rechtskurve rückwärts gefahren werden soll, wird durch Einlegen des Rückwärtsganges vom Gangwahlschalter ein Signal für den Rückwärtsgang im Getriebe verwendet, um über ein Magnetventil den Hydraulikzylinder 7 anzusteuern. Dieser verschwenkt das Umlenkelement 2 in die obere Arbeitsstellung A gegen die Wirkung der Feder 8. Bei einem Drehen des Lenkrades 23 nach rechts wird durch die Veränderung der Position der Lagerung 15 des Gestänges 3 nach oberhalb der Lenksäulendrehachse 19 die ursprüngliche Bewegungsrichtung 9 des Gestänges 3 in eine Bewegungsrichtung 10 umgekehrt, wodurch das zweite Ventil 6 beaufschlagt wird. Bei einer nachfolgenden Vorwärtsfahrt wird Druck im Hydraulikzylinder 7 durch Ansteuerung über das Magnetventil abgelassen und unter der Wirkung der Feder 8 wird das Umschaltelement 2 wieder in seine Ausgangsstellung B verschwenkt.

Claims

Patentansprüche X Vorrichtung zum Steuern einer Lenkung für Gleiskettenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ein Umschaltelement (2) umfasst, das drehbar mit der Lenksäule (13) verbunden ist und Verstellmittel (7, 8) aufweist, durch die ein Verschwenken des Elementes (2) um eine Achse (18) an der Lenksäule (13) in zwei Arbeitsstellungen (A und B) erfolgt und entsprechend dieser Arbeitsstellungen (A und B) die Lagerung (15) zur Bewegungsumkehr des Betätigungsgestänges (3) am Umschaltelement (2) eine Lage oberhalb oder unterhalb der Lenksäulendrehachse (19) einnimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichñet,^daB die Verstellmittel (7. 8) zwischen Umschaltelement (2) und Lenksäule (13) angeordnet sind und aus einem angesteuerten Hydraulikzylinder (7) und einer mit diesem zusammenwirkenden Zugfeder (8) besteht.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (7) mit dem Umschaltelement (2) oberhalb der Schwenkachse (18) des Elementes (2) verbunden ist und es in der oberen Arbeitsstellung (A) festlegt.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugfeder (8) am Umschaltelement (2) unterhalb der Schwenkachse (18) des Elementes (2) gehalten ist und es in der unteren Arbeitsstellung (B) festlegt.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltelement (2) mit der Lenksäule (13) über einen Lagerbock (12) verbunden ist, der eine Abstützung für das Umschaltelement (2) in seinen beiden Arbeitsstellungen (A und B) bildet.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltelement (2) aus einem Winkelhebel besteht, dessen einer Schenkel (11) als U-förmiger Basiskörper ausgebildet ist und der an seinen freien Enden Lagerungen (24) für den Lagerbock (12) aufweist und dessen anderer Schenkel (14) an seinem freien Ende die Lagerung (15) für das Betätigungsgestänge (3) trägt.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltelement (2) an seinem Basiskörper Nocken (20, 21) aufweist, über die sich das Element (2) in den beiden Arbeitsstellungen (A und B) am Lagerbock (12) abstützt.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsge»stänge (3) unter Zwischenschaltung eines Kardangelenkes (33)'mit dem Umschaltelement (2) verbunden ist.