DE2947722A1 - Vorrichtung zum erhalt der raeumlichen frequenzkomponente eines lichtbildes - Google Patents
Vorrichtung zum erhalt der raeumlichen frequenzkomponente eines lichtbildesInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erhalt der räumlichen Frequenzkomponente eines durch ein
optisches System erzeugten Bildes.
Es ist bekannt, die Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler eines aus einer Vielzahl solcher Wandler aufge-
auf
bauten Feldes (Aas ein Bild mit Hilfe eines optischen Systems abgebildet wird) in Wechselstromsignale umzusetzen, deren Amplituden der Größe der Ausgangssignale entsprechen und deren Phasen sukzessive um 21Γ/Ν (N ganzzahlig) in der Reihenfolge der Anordnung der Wandler verzögert sind, wobei diese Wechselstromsignale dazu benutzt werden, aus dem Bild eine räumliche Frequenzkomponente zu erhalten, die als ihre Periode die räumliche Länge der N photoelektrischen Wandler in Richtung ihrer Anordnung besitzt (siehe beispielsweise US-Patentanmeldung 972 261 und DE-OS 28 56 233).
bauten Feldes (Aas ein Bild mit Hilfe eines optischen Systems abgebildet wird) in Wechselstromsignale umzusetzen, deren Amplituden der Größe der Ausgangssignale entsprechen und deren Phasen sukzessive um 21Γ/Ν (N ganzzahlig) in der Reihenfolge der Anordnung der Wandler verzögert sind, wobei diese Wechselstromsignale dazu benutzt werden, aus dem Bild eine räumliche Frequenzkomponente zu erhalten, die als ihre Periode die räumliche Länge der N photoelektrischen Wandler in Richtung ihrer Anordnung besitzt (siehe beispielsweise US-Patentanmeldung 972 261 und DE-OS 28 56 233).
Die Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler sind üblicherweise
klein, ihre Verstärkung ist deshalb wünschenswert, worauf sich die Umsetzung in die besagten Wechselstromsignale
anschließt. Jedoch müssen diese Umwandlungen gleichzeitig für sämtliche Ausgangssignale der photoelektrischen
Wandler stattfinden, d.h. in paralleler Weise für alle Wandlerausgangssignale bewerkstelligt werden. Dieses bedeutet,
daß Verstärker in paralleler Anordnung den photoelek-
Q30Q2A/0740
trischen Wandlern zugeordnet sein müssen, um deren Ausgangssignale
zu verstärken. Wenn jedoch eine derartige Vielzahl Verstärker zu verwenden ist, müssen dabei die
Verstärkungskennlinien aller Verstärker einander gleichgemacht werden, was zu einer sehr teuren Vorrichtung insgesamt
führt.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung zum
Erhalt der räumlichen Frequenzkonponente eines durch ein optisches System erzeugten Bildes bereitzustellen, bei dem
die Ausgangssignale der photoelektrischen Wandler, ohne eine Vielzahl paralleler Verstärker benutzen zu müssen, verstärkt
und in die Wechselstromsignale in paralleler Weise umgesetzt werden können.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen
des Anspruches 1 wiedergegeben.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Nachstehend ist die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter
Ausfuhrungsformen im einzelnen beschrieben.
Es zeigen:
030024/0740
Fig. 1 das Schaltbild einer Vorrichtung zum Erhalt der räumlichen Frequenzkomponente eines Bildes in
erfindungsgemäßer Ausbildung und
Fig. 2Af Signal/Zeit-Diagramme zur Darstellung der einzel-2B,
2C,
3A, 3B, nen Signalwellenformen an den verschiedenen Stel-3C
u. 3D
len der Schaltung nach Fig. 1
Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung des Ausführungsbeispiels enthält das photoelektrische Wandlerfeld 1 eine Reihe aus
vier Photodioden D. -D4- Den vier Photodioden ist eine
Schaltelementreihe 2 aus vier Feldeffekttransistoren (FETs) Sl - S4 zugeordnet. D±e Schaltungsteile 1 und 2 sind mit einer
Abtastwerthalteschaltung 3 aus einem Operationsverstärker 3a, einem Rückkopplungskondensator 3b und einem Rücksetzschalter
3c verbunden. Der Ausgang der Schaltung 3 ist mit einer Verstärkerschaltung 40 aus einem FET 4, einem Kondensator
5 und Operationsverstärkern 6 und 7 verbunden. Weiterhin sind Halte-Schaltungen 8-11 mit Operationsverstärkern
8b - 11b mit dem Ausgang der Verstärkerschaltung 40 über FETs SlO bis S40 verbunden.
Die FETs Sl - S4 werden in momentane Leitfähigkeit durch
Treibimpulse derselben Periode T1 aber mit sukzessiv unterschiedlichen
Zeitverzögerungen t-, gebracht, wie dieses
03002A/0740
in Fig. 2A dargestellt ist. Als Folge der sukzessiv leitenden FETs Sl - S4 werden die während der Nichtleitungsintervalle
der FETs Sl - S4 insoweit an den PN-Übergängen der Photodioden D1 - D. gespeicherten Ladungen, die der empfangenen
Lichtstärke entsprechen, aufeinanderfolgend zum Rücksetzschalter 3c übertragen. Der Rücksetzschalter 3c wird
durch einen Impuls (Fig. 2B) unmittelbar vor dem Leitungsintervall eines jeden der FETs Sl - S4 leitend gemacht, um
die übertragene Ladung von einer vorausgegangenen Photodiode zu entfernen und für die Übertragung der Ladung aus der
nächsten Photodiode vorbereitet zu sein. Danach erzeugt, wenn die FETs Sl - S4 jeweils um die Zeit t1 verzögert
nacheinander leiten, die Abtastwerthalteschaltung 3 Ausgangsspannungen e.. - e. entsprechend den jeweils an den Photodioden
D1 - D. empfangenen Lichtintensitäten.
Nachstehend sei die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 1 beschrieben. Wenn der FET 4 nichtleitend ist, dann ist die
Ausgangsspannung V3 der Verstärkerschaltung 40 gegeben durch
V3=G1-G2-V1.-(1+G1JG2-V2+(1+G2 JV1 (1)
hierin sind G1= R2/Ri
G2= R4/R3
G2= R4/R3
V = Referenzspannung
Vj= Ausgangsspannung der Schaltung 3
V2= am Kondensator 5 gespeicherte Spannung.
Folglich wird, wenn die Widerstände R1 - R. so gewählt
030024/0740
R2R4
werden, daß G1 -Go-n --■ = 1 wird, dann erhält man für Gleichung 1 folgenden Ausdruck
werden, daß G1 -Go-n --■ = 1 wird, dann erhält man für Gleichung 1 folgenden Ausdruck
V3=Vr+ (1+G2) (V1-V2) (2)
Wenn weiterhin der FET Sl leitet, dann wird die Ausgangs spannung V- der Schaltung 3, wie erwähnt, gleich e.. .
Wenn als nächstes der FET 4 und der FET SlO zum aus Fig. 2C ersichtlichen Zeitpunkt leiten, erhält man V =V =e.. ,
und Gleichung (2) reduziert sich zu
Dieses wird im Kondensator 8a der Halteschaltung 8 über den FET SlO gespeichert. Sodann wird die Schaltung 3 durch
Leitendmachen des Rücksetzschalters 3c zurückgesetzt, wonach V =e_ nach Leitendwerden des FET S2 wird.
Während dieser Zeit leitet der FET S20, jedoch nicht der FET 4, man erhält deshalb V-^e.. und aus Gleichung (2) folgenden
Ausdruck
V3=Vr+(l+G2) Ce^e1)
Dieser Wert wird im Kondensator 9a der Halteschaltung 9 gespeichert.
03QQ24/0740
Sodann wird V-=e auf die Leitung des FET S3 hin
und wird V=e~ wegen der Nichtleitung des FET 4 und man
erhält deshalb aus Gleichung (2)
V3=Vr+(l+G2)(e3-ei).
V3=Vr+(l+G2)(e3-ei).
Dieser Wert wird in der Halteschaltung 10 auf die Leitung des FET S30 hin gespeichert.
In ähnlicher Weise wird auf die Leitung der FETs S4 und S40 hin die Spannung V3=V +(l+G«)(e.-e-) in der Halteschaltung
11 gespeichert.
Auf diese Weise wird die Eingangsspannung V des Operationsspeichers 6 in der Halteschaltung 8 unabhängig vom Wert von
e., gespeichert. Wird die verstärkte Differenz zwischen e_ und
e. + V in der Halteschaltung 9 gespeichert und werden die verstärkten Differenzen zwischen e_ und e. und zwischen e. und
3 1 4
e- + V in den Halteschaltungen 10 bzw. 11 gespeichert.
Der Verstärker 40 verstärkt demnach die Differenz zwischen
den photoelektrischen Ausgangsxmpulsen der Reihe 1, so daß selbst bei starker Änderung der mittleren Beleuchtung im
Lichtbild eine genau arbeitende Vorrichtung sichergestellt ist.
Umsetzer mit FETs SlOO - S4OO sind ausgangsseitig mit den
030024/0740
Halteschaltungen 8-11 verbunden. Diese FETs SlOO - S400 werden durch Treibimpulse derselben Periode T (Fig. 3A-3D)
ein- und ausgeschaltet, wobei jedoch diese Impulse aufeinanderfolgend je um aus T~/T. in der Reihenfolge der Anordnung
der Photodioden D1-D4 phasenverschoben sind.
Dadurch fließen während der Leitung der FETs SlOO - S400 Ströme durch die entsprechenden FETs entsprechend den
gehaltenen Werten der Halteschaltungen 8-11. Auf diese Weise wird jedes photoelektrische Signal nach seiner Verstärkung
in ein Rechteckwellen-Wechselstromsignal entsprechender Amplitude umgesetzt, das in der Reihenfolge
der Anordnung der photoelektrischen Wandler in der Phase jeweils um 2*"/4 verzögert (oder voreilend) ist. Diese Ströme
werden sämtlich auf einem gemeinsamen Leiter 12 addiert.
Ein Bandpassfilter 13 mit der Durchlaßfrequenz ι/τ ±st
an den gemeinsamen Leiter 12 angeschlossen. Danach ist die Größe des Ausgangssignals des Filters 13 jene, die durch
Entnehmen aus dem Lichtbild auf den Photodioden Dl - D4 erhältlich ist, nämlich eine spezielle, räumliche Frequenzkomponente,
die die Länge der vier Photodioden in Richtung ihrer Anordnung als die räumliche Periode besitzt.
Hierbei wird die Periode aus T„ der Treibimpulse der FETs
03002A/07AO
SlOO - S400 kleiner gemacht als die Periode T1 der Treibimpulse
der FETs Sl - S4, und zwar deswegen, weil das Ausgangssignal eines photoelektrischen Wandlers in das Wechselstromsignal
umgesetzt sein muß, bevor nach der Zeitspanne T- das Ausgangssignal des nächsten photoelektrischen Wandlers
erzeugt wird. Wünschenswert ist dabei T2 so groß wie t. oder
mehrere Male größer als t.. .
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die räumliche Periode
der zu entnehmenden räumlichen Frequenzkomponente durch vier Photodioden Dl - D4 geteilt, jedoch ist diese Zahl beliebig,
und wird die räumliche Periode durch N photoelektrische Wandler unterteilt, dann werden die Phasen der Rechteckwellen-Wechselstromsignale
je um 2T/N verzögert.
030024/0740
L e e r s e i t e
Claims (4)
- BLUMBACH . V./EEER 3T-IRC-EN · KRAMER ZWiRNER · BREHMPATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADENPatentcoriEult RadedcestraOe 43 8000 München 60 Telefon (089) 83 3603/833604 Telex 05-212313 Telegramme Patentconsult Patentconsult Sonnenbergef Straße 43 6200 Wiesbaden Telefon (06121) 562943/561998 Telex 04-186237 Telegramme PatentconsultNippon Kogaku K.K.Tokyo, Japan Case 4 32Vorrichtung zum Erhalt der räumlichen Frequenzkomponente eines LichtbildesPatentansprüche/ 1. Vorrichtung zum Erhalt der räumlichen Frequenzkomponente eines durch ein optisches System erzeugten Bildes,gekennzeichnet durch folgende Merkmale a) eine Einrichtung mit einem Feld aus einer Vielzahl photoelektrischer Wandler, auf die das Bild projiziert wird, und einer Schaltung zum zeitlich nacheinander und mit vorbestimmter Periode erfolgenden Erzeugen eines Ausgangsimpulssignals, entsprechend der Intensität des bei einem jeden Wandler empfangenen Lichtes,München: R. (Cramer Dipl.-Ing. . W. Weser Dipl.-Phys. Dr. rer. nat. · H. P. Brehm Dipl.-Chem. Dr. phil. nat. Wiesbaden: P. G. Blumbach Dipl.-Ing. · P. Bergen Dipl.-Ing. Dr. ]ur. ■ G. Zwirner Dipl.-Ing. Dipl.-W.-Ing.030024/07^0ORIGINAL INSPECTED2947721b) eine Schaltung zum aufeinanderfolgenden Speichern der einfallenden Ausgangsimpulse,c) eine Schaltung zum Umsetzen der gespeicherten Ausgangsimpulse in ein Wechselstromsignal undd) eine Schaltung zum Addieren der Wechselstromsignale und zum Abgeben derselben.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß zwischen der Ausgangsimpulssignal-Erzeugungsschaltung und der Speicherschaltung eine Verstärkeranordnung zur Verstärkung der zeitlich nacheinander auftretenden Ausgangsimpulse vorgesehen ist.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkeranordnung für eine Verstärkung der Differenz zwischen einem Ausgangsimpuls, der als Bezugsimpuls dient, und jedem der anderen Ausgangsimpulse ausgelegt ist.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Periode, (T2) des Wechselstromsignals im wesentlichen gleich wie oder einige Male größer als die vorbestimmte Periode (t..) der zeitlich aufeinanderfolgenden Ausgangsimpulse gemacht wird.030024/0740
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---|---|
DE2947722A1 true DE2947722A1 (de) | 1980-06-12 |
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---|---|---|---|
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---|---|
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US5260592A (en) * | 1991-02-19 | 1993-11-09 | Synaptics, Incorporated | Integrating photosensor and imaging system having wide dynamic range with varactors |
US5324958A (en) * | 1991-02-19 | 1994-06-28 | Synaptics, Incorporated | Integrating imaging systgem having wide dynamic range with sample/hold circuits |
US5097305A (en) * | 1991-02-19 | 1992-03-17 | Synaptics Corporation | Integrating photosensor and imaging system having wide dynamic range |
EP2469221A1 (de) * | 2010-12-21 | 2012-06-27 | Universite Pierre Et Marie Curie - Paris 6 | Verfahren und System zur Konfiguration einer Vorrichtung zur Korrektur des Effekts eines Mediums auf ein Lichtsignal, Verfahren, Vorrichtung und System für den besagten Effekt |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5156627A (en) * | 1974-11-13 | 1976-05-18 | Canon Kk | Butsutaizosenmeidokenshutsuhoshiki |
JPS5385453A (en) * | 1977-01-06 | 1978-07-27 | Canon Inc | Distance detecting method |
DE2738804C2 (de) * | 1977-08-29 | 1983-10-20 | Canon Inc., Tokyo | Einrichtung zum Erkennen der Relativbewegung zwischen einem Objekt und dieser Vorrichtung |
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1978
- 1978-11-30 JP JP1978163826U patent/JPS5582621U/ja active Pending
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- 1979-11-27 DE DE19792947722 patent/DE2947722A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8130 | Withdrawal |