DE2943378C2

DE2943378C2 - Mit einer Betriebsbremse gekoppelte Blockiereinrichtung für eine pendelnd aufgehängte Starrachse eines Arbeitsfahrzeugs

Info

Publication number: DE2943378C2
Application number: DE2943378A
Authority: DE
Inventors: Masao Sakai Osaka Nakagawa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1979-02-21
Filing date: 1979-10-26
Publication date: 1986-11-27
Also published as: GB2040839A; GB2040839B; US4315636A; DE2943378A1; FR2449573B1; JPS55114610A; FR2449573A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Blockiereinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs.

Eine derartige, aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift 17 95 098 bekannte Blockiereinrichtung kann zur Blockierung der Starrachse eingeschaltet oder zur völligen Freigabe der pendelnd aufgehängten Starrachse ausgeschaltet werden. Um beim Anziehen der Feststellbremse des Arbeitsfahrzeugs gleichzeitig eine Blockierung der Starrachse zu erreichen, kann die bekannte Blockiereinrichtung über ein entsprechendes Ventil und eine Druckluftleitung mit der Feststellbremse verbunden sein. Die bekannte Blockiereinrichtung muß daher entweder eingeschaltet oder ausgeschaltet werden, damit sie in Funktion tritt. Es ist nicht möglich, die bekannte Blockiereinrichtung mit der Bremse zu betätigen, welche beim Fahren des Arbeitsfahrzeugs zur Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit dient. Würde die bekannte Blockiereinrichtung an diese Bremse angeschlossen sein, so würde beim Abbremsen der Geschwindigkeit des fahrenden Fahrzeugs auch ein Blockieren der Pendelachse erfolgen, was jedoch während des Fahrbetriebs des Arbeitsfahrzeugs nicht erwünscht ist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Blockiereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit der die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs reduzierenden Betriebsbremse betätigt werden kann, ohne d^ß bei normalen Bremsen zum P.eduzieren der Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs die pendelnd aufgehängte Starrachse blockiert wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst.

Die Blockiereinrichtung, welche von der Betriebsbremse betätigt wird, gewährleistet, wenn zur Verringe- rung der Fahrgeschwindigkeit das Arbeitsfahrzeug mit normaler Betätigungskraft abgebremst wird, daß die Räder bei üblicher Fahrweise frei sind von blockierender Einwirkung, so daß das Fahrzeug beim Befahren auch einer unebenen Fahrbahn oder eines unebenen Geländes eine stabile Fahrweise behält

Wird das Fahrzeug dagegen bis in die oder in der Ruhestellung mit großer Betätigungskraft abgebremst, werden die Räder daran gehindert, sich zu heben oder zu senken, d. h. daß die Räder in diesem Fall in bezug auf den mit dem Arbeitsgerät versehenen Fahrzeugkörper festgelegt sind. Hierdurch wird verhindert, daß der Fahrzeugkörper als Reaktion auf die Arbeitsvorgänge stoß- oder ruckartige Bewegungen ausführt, und es wird der Fahrzeugkörper beim Betrieb des Arbeitsgeräts oder beim Be- und Entladen in einer stabilisierten Lage gehalten. Auf diese Weise bleibt das Fahzeug sowohl während der Fahrt als auch während des Betriebs des Arbeitsgeräts oder des Ladens oder Entladens in ruhender Stellung des Fahrzeugs weitgehend erschütterungsfrei.

Anhand der Figuren und der nachfolgenden Beschreibung wird die Erfindung im einzelnen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Gesamtseitenansicht eines mit der Erfindung ausgestatteten Arbeitsfahrzeugs;

F i g. 2 eine Teilvorderansicht des Fahrzeugs;

Fig.3 ehjen Senkrechtschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Blockiereinrichtung und

Fig.4 eine schematische Darstellung der Funktion des Ausführungsbeispiels.

Wie aus den F i g. 1 und 2 ersichtlich, ist ein Arbeitsfahrzeug mit einer Fortbewegungseinrichtung 3 versehen, welches Vorderräder 1 und Hinterräder 2 aufweist. Eine auf dem Fahrzeugkörper angeordnete schwenkbare Trageinrichtung 4 ist um eine senkrechte Achse P drehbar und mit einer Steuereinrichtung 5 versehen. An einem Vorderteil der schwenkbaren Trageinrichtung 4 ist eine Baggereinrichtung 6 ausschwenkbar befestigt. Hydraulikflüssigkeit für den hydraulischen Antrieb wird sowohl der Fortbewegungseinrichtung 3 über eine Drehverbindung 7 als auch der schwenkbaren Trageinrichtung 4, der Baggereinrichtung 6 und einer am Fahrzeugkörper befestigten Planiereinrichtung 6a zugeleitet. Daraus geht hervor, daß das Arbeitsfahrzeug für Erdarbeiten, wie Planieren und Erdaushub ausgebildet ist.

Jede der Starrachsen 8, welche ein Paar einander gegenüberliegend angeordneter Räder 1 trägt, ist mit einem Pendelrahmen 9 verbunden, der am Fahrzeugrahmen 10 des Fahrzeugkörpers um eine sich in Längsrichtung des Fahrzeugkörpers erstreckende Pendelachse Q schwenkbar befestigt ist, wie dies die F i g. 2 zeigt. Zwischen dem Pendelrahmen 9 und dem Fahrzeugrahmen 10 des Fahrzeugkörpers sind zwei Hydraulikzylinder 11 vorgesehen, die jeweils infolge der Auf- und Abbewegung der Räder 1 relativ zum Fahrzeugrahmen 10 in zueinander entgegengesetzten Richtungen ausfahrbar oder einfahrbar sind. Die Hydraulikzylinder 11 sind mittels einer Leitung 12 verbunden, um die Erschütterun-σρη Hp$ F3hrzeü^iTkörⁿers die beim Fahren des Fahrzeugs über Fahrbahnunebenheiten verursacht werden, durch die einander entgegengesetzte Bewegung der Kolben in den Hydraulikzylindern 11 absorbiert und reduziert werden.

Die Leitung 12 ist an einer Zwischenstelle mit einem Ventil V versehen, welches in Wirkverbindung mit einem mittels eines Pedals 13 betätigbaren Druckgeber

steht, der als Teil eines Systems zum Betätigen der vorderen und hinteren Paare einander gegenüberliegend angeordneter Bremsen dient, mit denen das fahrende Fahrzeug abgebremst und das stehende Fahrzeug, z. B. beim Parken festgebremst wird.

Das in der F i g. 3 gezeigte Ventil V ist mit einem Ventilgehäuse 14 vesehen, welches an seinen gegenüberliegenden Seiten Ventilkammern S aufweist, die miteinander über eine Leitung R in Verbindung stehen. Die Ventilkammern 5 stehen in Verbindung mit Durchlassen A₁, die im Ventilgehäuse 14 gebildet sind und mit der Leitung 12 in Verbindung stehen. Im Ventilgehäuse 14 sind Ventilelemente 15 zum öffnen oder Schließen der Durchlässe R\ untergebracht Zwischen den Ventilelementen 15 ist eine zylinderförmige Druckkammer 16 gebildet, die die Hydraulikflüssigkeit aus einem in der Fig.4 gezeigten, durch das Pedal 13 betätigbaren Hauptbremszylinder 19 aufnimmt

Die Ventilelemente 15 stehen ständig unter der Vorspannung von Federn 17, wobei die Vorspannung derart gerichtet ist, daß die beiden Durchlässe R\ geöffnet gehalten werden. Wird der Hauptbremszylinder 19 mit großer Kraft betätigt, um die Bremsen 20 zum Parken oder Festhalten des ruhenden Fahrzeugs zu beaufschlagen, dann werden die beiden Ventilelemente 15 gegen die Kraft der beiden Federn 17 verschoben, und die Durchlässe R\ verschlossen, wodurch ein Austausch der Hydraulikflüssigkeit zwischen den korrespondierenden Zylindern unterbunden wird. Andererseits bleibt das Ventil V geöffnet, wenn das Fahrzeug nicht gebremst ist und wenn das Fahrzeug nur zur Verringerung seiner Fahrgeschwindigkeit mit normaler Kraft gebremst wird.

Zum Auffüllen oder Nachfüllen des Ventils Vmit Hydraulikflüssigkeit ist eine Nachfülleitung Ri, die zu einem hydraulischen Motor oder einer hydraulischen Pumpe (nicht gezeigt) führt, über ein Einwegventil mit der Leitung R verbunden.

Die Blockiereinrichtung 18 ist auch elektrisch steuerbar, indem z. B. das Ventil V elektromagnetisch betätigbar ist und zusammen mit einem Grenzschalter verwendet wird, welcher neben dem Bremspedal 13 vorgesehen und derart ausgelegt ist, daß er nur in Funktion tritt, wenn das Pedal 13 in seine Endstellung niedergedrückt ist, was der Fall ist, wenn das Fahrzeug zum Halten des ruhenden Fahrzeugs oder zur Sicherstellung der Ruhelage des geparkten Fahrzeugs festgebremst ist

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentanspruch:

Mit einer Betriebsbremse gekoppelte Blockiereinrichtung für eine pendelnd aufgehängte Starrachse eines Arbeitsfahrzeugs, bei dem den Rädern zugeordnete Hydraulikzylinder einerseits an der Pendelachse und andererseits am Fahrzeugrahmen angelenkt sind, mit einer Leitungsverbindung zwischen den Hydraulikzylindern, die durch ein zwischengeschaltetes Ventil, das gegen Federkraft durch Beaufschlagung eines Raumes im Ventilgehäuse mit einem Druckmittel in sperrende Stellung gebracht wird, für die Blockierung der Pendelachse unterbrechbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Ventilgehäuse (14) zwei an entgegengesetzten Gehäuseseiten liegende, über eine mit einer Nachfüllzultutung (Ri) für das Hydraulikfluid verbundene Leitung (R) miteinander verbundene Ventilkammern (S) vorgesehen sind, die jeweils über im Ventilgehäuse (14) vorhandene Durchlässe (R\) an die Hydraulikzylinder (11) angeschlossen sind, und daß die Durchlässe (Rx) mittels zweier in den Ventilkammern (S) angeordneten Ventilelemente (15), zwischen denen eine mit dem Hauptbremszylinder (19) der Betriebsbremse verbundene Druckkammer (16) für das Breinsfluid vorgesehen ist, gegen die Kraft von Federn (17) verschließbar sind, wenn der Bremsfluiddruck in der Druckkammer (16) einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.