DE2941156A1 - Verfahren zum ermiteln der lage einer werkzeugspitze in bezug auf einen werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine, insbesondere drehmaschine - Google Patents

Verfahren zum ermiteln der lage einer werkzeugspitze in bezug auf einen werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine, insbesondere drehmaschine

Info

Publication number
DE2941156A1
DE2941156A1 DE19792941156 DE2941156A DE2941156A1 DE 2941156 A1 DE2941156 A1 DE 2941156A1 DE 19792941156 DE19792941156 DE 19792941156 DE 2941156 A DE2941156 A DE 2941156A DE 2941156 A1 DE2941156 A1 DE 2941156A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
slide
relation
reference point
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19792941156
Other languages
English (en)
Other versions
DE2941156C2 (de
Inventor
Ing.(grad.) Walter 7321 Adelberg Klauss
Ing.(grad.) Werner 7061 Lichtenwald Sonnek
Ing.(grad.) Wolfgang 7061 Lichtenwald Zeppelin von
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traub Drehmaschinen GmbH and Co KG
Original Assignee
HERMANN TRAUB and GmbH and CO
Hermann Traub & Co 7313 Reichenbach GmbH
Traub GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HERMANN TRAUB and GmbH and CO, Hermann Traub & Co 7313 Reichenbach GmbH, Traub GmbH filed Critical HERMANN TRAUB and GmbH and CO
Priority to DE2941156A priority Critical patent/DE2941156C2/de
Priority to ES492299A priority patent/ES8101280A1/es
Priority to CH7104/80A priority patent/CH648502A5/de
Priority to MX184072A priority patent/MX153114A/es
Priority to IT24966/80A priority patent/IT1132783B/it
Priority to BR8006446A priority patent/BR8006446A/pt
Priority to GB8032411A priority patent/GB2059825B/en
Priority to FR8021493A priority patent/FR2467433A1/fr
Priority to JP13996480A priority patent/JPS5660909A/ja
Priority to SE8007041A priority patent/SE452193B/sv
Publication of DE2941156A1 publication Critical patent/DE2941156A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2941156C2 publication Critical patent/DE2941156C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37458—Reference on machine, on workpiece and on tool

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

PATENTANWÄLTE
WUESTHOFF-v.PECHMANK -BEHRENS GOETZ
PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BBFORB THE BUROPEAN PATENT OFFICE MANDATAIRES AGRiES PRES l'oFFICE EUROPEEN DES BREVBTS
£941155
1A-52 236 „
dr.-ing. pkanz vuesthopp
dk. phil. pkeda vuesthofp (1927-i9j6) dipu-inccekhakd puls (1951-1971) dipl.-chem.dr. e. pkeihekk von pechmann dk.-ing. dietek behrens dipl.-ing.; dipl.-viiitsch.-ing. rupert cobtz
D-8000 MÜNCHEN SCHWEIGERSTRASSE 2 telefon: (089) 6610 ji TELEGRAMM: PKOTECTPATENT TB LBX: {14070
10.Oktober 19 79
Patentanmeldung
Anmelderin
Hermann Traub GmbH & Co, c Ulmer Straße 49-55 k&.cCtt'ÜL·
7313 Reichenbach /FiIs §
Titel:
Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine
1 3001 7/023
DR.-ING. FKANZ VUESTHOFF
PATENTANWÄLTE ^ ,„,l. preda vuesthof, („27-.,,«)
WUESTHOFF-v. PECHMANN-BEHRENS-GOETZ difi-.no. ob.hakd fuls (.«»-197«)
\J DIPL.-CHEM. DK. E. FKEIHEKR VON FECHMANN
FKOFESSIONAL REFKESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE DK.-INC. DIETER BEHRENS MANDATAIXES AGREES PRES l'oFFICE EUROPEAN DES BREVBTS DIFL.-INC.; DIPL.-VIRTSCH.-ING. RUPERT COITZ
1A-52 236 D-8000 MÜNCHEN 90
SCHWEIGERSTRASSE 2
telefon: (089) 66 20 51 telegramm: protectfatent telex: {24070
10.Oktober 1979
Beschreibung
Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze oder -kante in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, in deren Datenspeicher die Koordinaten eines für den Werkzeugschlitten erreichbaren, ortsfesten Schlittenbezugspunktes gespeichert sind, und bei der ein ebenfalls ortsfester Meßpunkt durch eine Visiereinrichtung festgelegt ist, durch die hindurch das am Werkzeugschlitten befestigte Werkzeug vom Benutzer betrachtet wird, der daraufhin einen Befehl zum Speichern von Meßdaten in die Steuerung eingibt.
Die Steuerungen numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen haben unter anderem die Aufgäbe,anhand programmierter Zielpunkte an einem Werkstück diejenigen Wege zu errechnen, die ein Werkzeugschlitten zurücklegen muß, um die für eine Bearbeitung maßgebende Spitze oder Kante eines auf dem Werkzeugschlitten befestigten Werkzeugs in die Zielpunkte zu bringen. In den meisten Fällen ist dem Werkzeugschlitten eine Vielzahl Werkzeuge
130017/0234 /2
52 236 - /2 -
zugeordnet, von denen jeweils mehrere am Werkzeugschlitten befestigt sein können, beispielsweise indem sie in Spannvorrichtungen eines am Werkzeugschlitten gelagerten Werkzeugrevolvers eingespannt sind.
Als eine Voraussetzung für die erforderlichen Wegberechnungen muß die Position des Werkzeugschlittens in jedem Augenblick genau bekannt sein. Deshalb ist für jede Achse, längs derer sich der Werkzeugschlitten bewegen läßt, ein Wegmeßsystem, beispielsweise in Gestalt eines Strichmaßstabes mit zugehörigem Ablesekopf vorgesehen, das bei jeder Schlittenbewegung längs der betreffenden Achse Impulse an ein Zählwerk abgibt. Um die verschiedenen Wegmeßsysteme zu eichen, wird der Werkzeugschlitten in einen ortsfesten Schlittenbezugspunkt gefahren, wo die Zähler auf Null gesetzt werden, wenn der Schlittenbezugspunkt zugleich Maschinennullpunkt ist, oder die Zähler auf je einen bestimmten Zählerstand gebracht werden, der den Koordinaten des Schlittenbezugspunktes in bezug auf einen von ihm abweichenden Maschinennullpunkt entsprechen. Die Probleme, die mit der Feststellung der Schlittenpositionen zusammenhängen, können somit als gelöst angesehen werden.
Die Berechnung der für die Bearbeitung eines Werkstücks erforderlichen Schlittenwege setzt aber auch voraus, daß die Lage der maßgebenden Spitze oder Kante jedes bei der Bearbeitung eingesetzten Werkzeuges in bezug auf den Werkzeugschlitten bekannt und im Datenspeicher der Werkzeugmaschine gespeichert ist. Diese Lage kann entweder ein für alle Mal festgelegt oder nach dem Befestigen jedes einzelnen Werkzeugs am Werkzeugschlitten gemessen werden.
Das erstgenannte Prinzip wird üblicherweise derart verwirklicht, daß die Werkzeuge nicht unmittelbar in Spannvorrichtungen am Werkzeugschlitten eingespannt werden, sondern in Werkzeughaltern, die zunächst in ein von der Maschine getrenntes Werk2eugeinstellgerät gebracht werden, wo die für
1 30017/0234 /3
52 236
die Bearbeitung maßgebende Werkzeugspitze oder -kante in eine genau vorbestimmte Stellung in bezug auf den Werkzeughalter einjustiert wird. Übliche Voreinstellgeräte weisen ein Mikroskop auf, das auf einer Kreuzschlittenanordnung mit je einem Meßsystem pro Achse aufgebaut ist. Der Werkzeughalter mit einjustiertem Werkzeug wird dann in genau vorbestimmter Lage am Werkzeugschlitten befestigt. Die Lage der Werkzeugspitze oder -kante in bezug auf einen Werkzeug^-bezugspunkt am Werkzeugschlitten ist dann bekannt und kann als festes Datum im Datenspeicher der Werkzeugmaschine gespeichert bzw. im Bearbeitungsprogramm berücksichtigt werden. Das Einjustieren der Werkzeuge außerhalb der Werkzeugmaschine hat zwar den Vorteil, daß es zeitlich parallel mit Bearbeitungsvorgängen, also innerhalb der Maschxnenhauptzeiten durchgeführt werden kann; nachteilig ist jedoch der erhebliche Kostenaufwand für die meist zahlreichen erforderlichen Werkzeughalter und vorallem das teuere Voreinstellgerät. Außerdem können sich Ungenauigkeiten dadurch anschleichen, daß die Werkzeughalter infolge einer Unachtsamkeit oder infolge von Verschleiß nicht genau in ihre vorbestimmte Lage in bezug auf den Werkzeugschlitten gelangen.
Um die Kosten für Werkzeughalter zu ersparen und Fehler durch ungenaue Befestigung der Halter am Werkzeugschlitten auszuschließen, werden die Werkzeuge vielfach unmittelbar in Spannvorrichtungen am Werkzeugschlitten befestigt und anschließend wird die Lage der Werkzeugspitze oder -kante in bezug auf einen Werkzeugbezugspunkt am Werkzeugschlitten ermittelt. Dies geschieht bei einem bekannten Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung dadurch, daß ein Projektor in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine geschwenkt wird und der Werkzeugschlitten in den ortfesten Schlittenbezugspunkt gefahren wird. Der Projektor hat eine Rasterscheibe, auf der die Werkzeugspitze zu sehen ist, sofern das Werkzeug mit nicht mehr als einem bestimmten, von der Größe der Rasterscheibe abhängigen Einstellfehler am Werkzeugschlitten befestigt worden ist. Die Einstellfehler sämtlicher am Werkzeugschlitten befestigten Werkzeuge
130017/0234
52 236
werden vom Benutzer nacheinander an der Rasterscheibe abgelesen und in die Steuerung der Werkzeugmaschine eingetastet. Dabei können ihm jedoch sowohl beim Ablesen wie beim Eintasten Fehler unterlaufen, die unter Umständen erst nach entsprechend fehlerhafter Bearbeitung eines Werkstücks bemerkt werden. Um die Gefahr solcher Fehler möglichst gering zu halten, werden selbst geübte Einsteller beim Ablesen und Eintasten der Fehler vorsichtig und dementsprechend langsam vorgehen; der somit erhebliche Zeitaufwand für die Ermittlung der Lage der Werkzeugspitze in bezug auf den Werkzeugschlitten ist in voller Größe Maschinennebenzeit, vermindert also die .Ausnutzung der Werkzeugmaschine entsprechend.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung derart weiterzubilden, daß es rascher und mit erheblich geringerer Fehlerwahrscheinlichkeit durchführbar ist als das bekannte gattungsgemäße Verfahren.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Koordinaten des Meßpunktes zusätzlich zu den Koordinaten des Schlittenbezugspunktes ein für alle Mal, zumindest aber für ein bestimmtes Programm,im Datenspeicher gespeichert werden, daß der Werkzeugschlitten mit dem bzw. jedem für dieses Programm benötigten Werkzeug in diejenige vom Schlittenbezugspunkt abweichende Stellung gefahren wird, in der sich die Werkzeugspitze mit dem Meßpunkt deckt, und daß die Positionsdaten des Werkzeugschlittens in dieser Stellung gespeichert werden.
Das Speichern der Koordinaten des Meßpunktes erscheint bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zunächst als zusätzlicher Aufwand; dieser Aufwand ist jedoch unerheblich, weil er nicht für jedes einzelne Werkzeug erforderlich ist, sondern der Meßpunkt, den die Visiereinrichtung einnimmt, im allgemeinen ein für alle Mal, zumindest aber für eine größere Zahl von Messungen, festgelegt wird. Für den Benutzer ist es ein leichtes, durch manuelles
/5
130017/0234
52 236
Steuern der Schlittenantriebe den Werkzeugschlitten mit jedem einzelnen Werkzeug in eine Stellung zu bringen, in der die Spitze oder Kante dieses Werkzeugs sich mit dem Meßpunkt deckt. Hierzu braucht die Visiereinrichtung nur ein einfaches Fadenkreuz aufzuweisen; jegliches Strichraster kann entfallen, so daß ein nur einigermaßen aufmerksamer Benutzer vor einem Ablesefehler sicher ist. Der Benutzer braucht dann nur noch durch einen Tastendruck dafür zu sorgen, daß die Positionsdaten des Werkzeugschlittens, die der Maschinensteuerung ja ohnehin bekannt sind, gespeichert werden. Dem Benutzer bleibt es also bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erspart, irgendwelche Daten einzutasten; auch insoweit kann ihm also ein Fehler nicht unterlaufen.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden anstelle der beschriebenen bekannten externen Einstell- oder Meßgeräte die Wegmeßsysteme der Maschine selbst benutzt, um die Lage jedes einzelnen Werkzeugs in bezug auf den Werkzeugschlitten zu ermitteln. Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit dieser Ermittlung entspricht deshalb der beim heutigen Stand der Technik bekannt hohen Genauigkeit und Zuverlässigkeit der maschineninternen Meßsysteme. Wegen der praktisch nicht vorhandenen Gefahr eines Ablesefehlers kann der Benutzer die Lageermittlung einer Vielzahl von Werkzeugen in kürzester Zeit durchführen, ohne sich dabei besonders anzustrengen.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird im folgenden im Vergleich zum vorausgesetzten Stand der Technik anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung ist von einer numerisch gesteuerten Drehmaschine ein Spindelstock 12 angedeutet, in dem eine Arbeitsspindel 14 mit aufgespanntem Werkzeug 16 um eine Achse drehbar gelagert ist, die im folgenden als Z-Achse bezeichnet wird. Von der Drehmaschine ist ferner ein Maschinenbett 18 angedeutet, auf dem ein Bettschlitten 20 in Richtung der Z-Achse verschieb-
130017/0234
52 236 _ O _
bar geführt ist. Der Bettschlitten 20 trägt einen Werkzeugschlitten 22, der längs einer X-Achse, im rechten Winkel zur Z-Achse, verschiebbar ist. Auf dem Werkzeugschlitten 22 ist ein Revolver 2 4 gelagert, der eine Anzahl Einspannvorichtungen 26 für je ein Werkzeug 28 aufweist. Von den Einspannvorrichtungen 26 ist nur eine samt zugehörigem Werkzeug 28 angedeutet.
Innerhalb der Maschine ist ein Maschinennullpunkt M auf der Drehachse der Arbeitsspindel 14 als Ursprung eines Maßkoordinatensystems definiert. Da der Maschinennullpunkt M im Betrieb nicht erreichbar ist, wird an einer gut zugänglichen Stelle im Verfahrbereich des Werkzeugschlittens 22 durch Anbringen nicht dargestellter Schalter ein Schlittenbezugspunkt R festgelegt.
Die dargestellte Drehmaschine ist mit den bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen üblichen Wegmeßsystemen ausgestattet, zu denen beispielsweise längs der Z- und^der X-Achse angeordnete Strichmaßstäbe gehören können. Zum Eichen der Wegmeßsysteme läßt sich der Werkzeugschlitten 22 auch dann in den Schlittenbezugspunkt R fahren, wenn an der Arbeitsspindel 14, wie dargestellt, ein Werkstück 16 aufgespannt ist.
Auf dem Werkzeugschlitten 22 bzw. dessen Revolver 24 ist ein Werkzeugbezugspunkt N festgelegt, der bezogen auf den Maschinennullpunkt M die Abstandskoordinaten ZMN und XMN hat, wenn der Werkzeugschlitten 22 im Schlittenbezugspunkt R steht. Diese Koordinaten sind im Datenspeicher der Drehmaschine gespeichert.
Für die Bearbeitung des Werkstücks 16 ist wie üblich ein Werkstückprogramm vorgesehen, in dem der Abstand ZMW eines im dargestellten Beispiel auf der Drehachse der Arbeitsspindel 14 liegenden Werkstücknullpunktes W vom Maschinennullpunkt M festgelegt ist und ferner die Abstände ZGW und XGW eines Zielpunktes G vom Werkstücknullpunkt W festgelegt sind.
130017/0234
52 236
Das Werkzeug 28 hat eine für die Spanabnahme am Werkstück 16 maßgebende Werkzeugspitze oder -kante P, deren Abstände vom Werkzeugbezugspunkt N die Beträfe LHr und XNP haben. Diese Abstände lassen sich, wie oben beschrieben, außerhalb der Maschine messen oder auf vorbestimmte Beträge einstellen. Damit sind zugleich die Koordinaten der Werkzeugspitze P in bezug auf den Maschinennullpunkt M bekannt, und daraus ergeben sich in Verbindung mit den bekannten Koordinaten des Zielpunktes G die Wege ZGP und XGP, die der Werkzeugschlitten 22 zurücklegen muß, damitdie Werkzeugspitze P den Zielpunkt G erreicht.
Wegen der beschriebenen Nachteile der Ermittlung der Abstände ZNp und XNP wird gemäß dem beschriebenen bekannten gattungsgemäßen Verfahren der Werkzeugschlitten 22 nicht nur zum Eichen der Wegmeßsysteme in den Schlittenbezugspunkt R gefahren, sondern auch zum Ermitteln der Lage der Werkzeugspitze P in bezug auf den Werkzeugsbezugspunkt N am Werkzeugschlitten 22 in einen ortsfesten Bezugspunkt gefahren, von dem hier angenommen wird, es sei derselbe Schlittenbezugspunkt R. Ferner wird ein Meßpunkt D dadurch festgelegt, daß die beschriebene Visiereinrichtung in Gestalt eines Projektors mit Rasterscheibe in den Arbeitsraum der Maschine eingeschwenkt wird. Anschließend werden gemäß dem bekannten Verfahren die Abstände ZDP und XDP der Werkzeugspitze P vom Meßpunkt D an der Rasterscheibe abgelesen, und diese Abstände werden in den Datenspeicher eingetastet.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dagegen der Werkzeugschlitten 22 vom Benutzer manuell in eine Stellung gesteuert, in der sich die Werkzeugspitze P in der Visiereinrichtung genau mit dem Meßpunkt D deckt. Die Abstände ZDP und XDP sind dann beide Null, brauchen und können also vom Benutzer nicht abgelesen werden. Der Werkzeugschlitten 22 hat jedoch, um die Werkzeugspitze P mit dem Meßpunkt D in Deckung zu bringen, ausgehend vom Schlittenbezugspunkt R genau die Wege ZDP und XDP zurückgelegt und damit den eigenen Wegmeßsystemen der Werkzeugmaschine Gelegenheit gegeben, diese Wege bzw. die bei Deckung der Werk-
130017/023A
52 236
zeugspitze P mit dem Meßpunkt D erreichten Positionskoordinaten zu ermitteln. Da erfindungsgemäß auch die Koordinaten ZDM und XDM des Meßpunktes D im Datenspeicher gespeichert worden sind, hat der Rechner der Maschine nun die Möglichkeit, die Abstände ZNP und XNP aus den folgenden einfachen Gleichungen zu berechnen:
ZNP = ZMR - ZNR - ZDP - ZDM XNP = XMR - XNR - XDP - XDM
Mit den so für jedes einzelne Werkzeug ermittelten Werten ZNP und XNP liegen nun für die numerische Steuerung die Wege des Werkzeugschlittens 22 zu jedem in einem Bearbeitungsprogramm festgelegten Zielpunkt fest.
/9
130017/0234

Claims (1)

  1. Patentanspruch
    Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze oder -kante in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, in deren Datenspeicher die Koordinaten eines für den Werkzeugschlitten erreichbaren, ortsfesten Schlittenbezugspunktes gespeichert sind, und bei der ein ebenfalls ortsfester Meßpunkt durch eine Visiereinrichtung festgelegt ist, durch die hindurch das am Werkzeugschlitten befestigte Werkzeug vom Benutzer betrachtet wird, der daraufhin einen Befehl zum Speichern von Meßdaten in die Steuerung eingibt, dadurch gekennzeichnet, daß die Koordinaten (ZDM und XDM) des Meßpunktes (D) zusätzlich zu den Koordinaten (ZMR und XMR) des Schlittenbezugspunktes (R) zumindest für ein bestimmtes Programm im Datenspeicher gespeichert werden, daß der Werkzeugschlitten (22) mit dem bzw. jedem für dieses Programm benötigten Werkzeug (28) in diejenige vom Schlittenbezugspunkt (R) abweichende Stellung gefahren wird, in der sich die Werkzeugspitze (P) mit dem Meßpunkt (D) deckt, und daß die Positionsdaten des Werkzeugschlittens (22) in dieser Stellung gespeichert werden.
    5650
    130017/0234
DE2941156A 1979-10-10 1979-10-10 Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine Expired DE2941156C2 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2941156A DE2941156C2 (de) 1979-10-10 1979-10-10 Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine
ES492299A ES8101280A1 (es) 1979-10-10 1980-06-10 Procedimiento para determinar la posicion de la punta o del filo de un util respecto al carro portautiles de una maquinaherramienta
CH7104/80A CH648502A5 (de) 1979-10-10 1980-09-23 Verfahren zum ermitteln der lage einer werkzeugspitze oder -kante in bezug auf einen werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine, insbesondere drehmaschine.
MX184072A MX153114A (es) 1979-10-10 1980-09-25 Procedimiento para determinar la posicion de la punta o del filo del util de corte respecto al carro portautiles de una maquina herramienta,particularmente el torno
IT24966/80A IT1132783B (it) 1979-10-10 1980-09-26 Procedimento per determinare la posizione della punta di un utensile rispetto ad una slitta portautensile di una macchina utensile a comando numerico,specialmente di un tornio
BR8006446A BR8006446A (pt) 1979-10-10 1980-10-07 Processo de determinacao da posicao de uma ponta ou gume de ferramenta com referencia a um carro porta-ferramenta de uma maquina ferramenta sob controle numerico, especialmente um torno
GB8032411A GB2059825B (en) 1979-10-10 1980-10-08 Determining tool tip position
FR8021493A FR2467433A1 (fr) 1979-10-10 1980-10-08 Procede de detection de la position d'une pointe d'outil par rapport a un chariot porte-outil d'une machine-outil a commande numerique, en particulier d'un tour
JP13996480A JPS5660909A (en) 1979-10-10 1980-10-08 Method of determining tool edge position against tool feeder of numerical control machine tool
SE8007041A SE452193B (sv) 1979-10-10 1980-10-08 Sett att bestemma leget for en verktygsspets relativt en verktygsslid pa en numeriskt styrd verktygsmaskin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2941156A DE2941156C2 (de) 1979-10-10 1979-10-10 Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2941156A1 true DE2941156A1 (de) 1981-04-23
DE2941156C2 DE2941156C2 (de) 1986-03-20

Family

ID=6083207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2941156A Expired DE2941156C2 (de) 1979-10-10 1979-10-10 Verfahren zum Ermitteln der Lage einer Werkzeugspitze in bezug auf einen Werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS5660909A (de)
BR (1) BR8006446A (de)
CH (1) CH648502A5 (de)
DE (1) DE2941156C2 (de)
ES (1) ES8101280A1 (de)
FR (1) FR2467433A1 (de)
GB (1) GB2059825B (de)
IT (1) IT1132783B (de)
MX (1) MX153114A (de)
SE (1) SE452193B (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243707A1 (de) * 1981-11-25 1983-06-01 Yamazaki Machinery Works, Ltd., Niwa, Aichi Verfahren zum bestimmen eines koordinatensystems im bearbeitungszentrum
DE3603316C1 (de) * 1986-02-04 1987-09-17 Index Werke Kg Hahn & Tessky Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs in einer CNC-Werkzeugmaschine
EP1477274A2 (de) * 2003-05-16 2004-11-17 Traub Drehmaschinen GmbH Werkzeugmaschine

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3233059C2 (de) * 1982-09-06 1985-03-21 Oerlikon-Boehringer GmbH, 7320 Göppingen Tiefbohrmaschine
JPS6299059A (ja) * 1986-08-27 1987-05-08 Hitachi Seiki Co Ltd 工作機械の刃先位置表示装置
IT1237626B (it) * 1989-10-03 1993-06-12 Teuco Guzzini Srl Dispositivo di scorrimento motorizzato di un supporto per ugelli di emissione di acqua.
CH684250A5 (de) * 1991-10-17 1994-08-15 Kellenberger & Co Ag L Verfahren zur numerisch steuerbaren Bearbeitung eines Werkstückes an einer Schleifmaschine.
DE4311861A1 (de) * 1993-04-10 1994-10-13 Weinig Michael Ag Verfahren zur Positionierung eines einen Bezugspunkt aufweisenden Maschinenelementes, vorzugsweise eines Bearbeitungswerkzeuges, relativ zu einem Referenzpunkt, vorzugsweise zu einem Anschlag oder einer Auflagefläche
US5459915A (en) * 1994-04-15 1995-10-24 Devlieg-Bullard, Inc. High accuracy machining station for a multiple spindle rotary indexing machine tool
CN113231886B (zh) * 2021-04-30 2022-03-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种机床对刀检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502203A1 (de) * 1975-01-21 1976-07-22 Volkstorf Hans Hermann Dipl In Automatisches werkzeugkorrektursystem
DE2509586C3 (de) * 1975-03-05 1980-03-27 Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen Einrichtung zum Einstellen einer Werkzeugschneide an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine
DE2847510A1 (de) * 1978-11-02 1980-06-04 Hueller Hille Gmbh Verfahren zur korrektur der laengen und radien von werkzeugen, insbesondere fuer numerisch gesteuerte maschinen mit lage- oder wegmess-systemen mittels soll-ist-vergleiches

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2002525A1 (de) * 1970-01-21 1971-07-29 Pittler Ag Maschf Verfahren zum Messen von Werkstuecken mit einem Messtaster an einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine,insbesondere Drehmaschinen

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2502203A1 (de) * 1975-01-21 1976-07-22 Volkstorf Hans Hermann Dipl In Automatisches werkzeugkorrektursystem
DE2509586C3 (de) * 1975-03-05 1980-03-27 Gebrueder Boehringer Gmbh, 7320 Goeppingen Einrichtung zum Einstellen einer Werkzeugschneide an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine
DE2847510A1 (de) * 1978-11-02 1980-06-04 Hueller Hille Gmbh Verfahren zur korrektur der laengen und radien von werkzeugen, insbesondere fuer numerisch gesteuerte maschinen mit lage- oder wegmess-systemen mittels soll-ist-vergleiches

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243707A1 (de) * 1981-11-25 1983-06-01 Yamazaki Machinery Works, Ltd., Niwa, Aichi Verfahren zum bestimmen eines koordinatensystems im bearbeitungszentrum
DE3603316C1 (de) * 1986-02-04 1987-09-17 Index Werke Kg Hahn & Tessky Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs in einer CNC-Werkzeugmaschine
US4818925A (en) * 1986-02-04 1989-04-04 Index-Werke Kg Hahn & Tessky Device for setting the working point of a tool in an NC machine tool
EP1477274A2 (de) * 2003-05-16 2004-11-17 Traub Drehmaschinen GmbH Werkzeugmaschine
EP1477274A3 (de) * 2003-05-16 2006-03-22 Traub Drehmaschinen GmbH Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2059825B (en) 1983-03-02
FR2467433B1 (de) 1984-11-23
MX153114A (es) 1986-08-05
ES492299A0 (es) 1980-12-16
ES8101280A1 (es) 1980-12-16
JPS5660909A (en) 1981-05-26
SE8007041L (sv) 1981-04-11
DE2941156C2 (de) 1986-03-20
IT1132783B (it) 1986-07-02
SE452193B (sv) 1987-11-16
CH648502A5 (de) 1985-03-29
BR8006446A (pt) 1981-04-14
FR2467433A1 (fr) 1981-04-17
GB2059825A (en) 1981-04-29
IT8024966A0 (it) 1980-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3530576C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Abmessungen eines Werkstücks
DE3329658C2 (de)
DE1945017C3 (de) Vorrichtung zum Einstellen des Arbeitspunktes eines in einem Werkzeugträger befestigten Werkzeuges
DE102005027947A1 (de) Vorrichtung zum Überprüfen einer Störung
EP0026274B1 (de) Zahnflankenprüfgerät sowie Verfahren zum Prüfen von Zahnflanken
DE2941156A1 (de) Verfahren zum ermiteln der lage einer werkzeugspitze in bezug auf einen werkzeugschlitten einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine, insbesondere drehmaschine
EP0123956B1 (de) Rundschleifmaschine zum Aussen- und Innenschleifen mit NC-Steuerung
EP0093288A1 (de) Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Radialposition eines Planschiebers eines Planverstellkopfes an einer Zerspanungsmaschine
DE112017006465T5 (de) Verfahren zur Identifizierung von Bewegungsfehlern für Werkzeugmaschinen
DE102020203770A1 (de) Steuergerät und Werkzeugmaschine
DE3438007C2 (de)
EP0264717B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Messung von Verzahnungen mit Hilfe eines Koordinatenmessgerätes
DE112019002094T5 (de) Werkzeugmaschine
DE19851411A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen von Fräs- oder Bohrwerkzeugen und zur Geometriekompensation im Automatikbetrieb an Werkzeugmaschinen
DE1552254A1 (de) Bohrwerk
EP0315575A1 (de) Verfahren und Messvorrichtung zur Durchmesserermittlung von Walzen
DE102008004849B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken
DE4102688A1 (de) Numerisch gesteuertes vorschubgeraet und verfahren zum ausfuehren einer vorschubtaetigkeit
DE102020129885A1 (de) System und verfahren zum ableiten und anwenden von globalen offsets der numerischen computersteuerung während der messung von teilen auf einem koordinatenmessgerät
EP0326625A1 (de) Verfahren zum Erfassen von Unregelmässigkeiten bei einer Maschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken
DE3742573C1 (en) Method for correcting the position of a single- or multiple-cut tool
DE2041385B2 (de) Einstellgeraet fuer das voreinstellen mindestens eines in einem werkzeugtraeger einer werkzeugmaschine angeordneten werkzeuges
WO1994007187A1 (de) Verfahren zur überprüfung der arbeitsgenauigkeit einer nc-maschine
DE1477520A1 (de) Verfahren zum selbsttaetigen Messen der Lage eines Gegenstandes gegenueber einem festen Bezugspunkt
DE2311368C3 (de) Einrichtung zum Prüfen und Überwachen der nach Maßgabe eines in eine numerische Steuerung eingegebenen Arbeitsprogramms durchzuführenden Wege eines Werkzeugträgers einer Werkzeugmaschine Index-Werke KG Hahn & Tessky, 7300 Esslingen

Legal Events

Date Code Title Description
8180 Miscellaneous part 1

Free format text: DIE BEZEICHNUNG LAUTET RICHTIG: VERFAHREN ZUM ERMITTELN DER LAGE EINER WERKZEUGSPITZE IN BEZUG AUF EINEN WERKZEUGSCHLITTEN EINER NUMERISCH GESTEUERTEN WERKZEUGMASCHINE, INSBESONDERE DREHMASCHINE

8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: TRAUB GMBH, 7313 REICHENBACH, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TRAUB DREHMASCHINEN GMBH, 73262 REICHENBACH, DE