DE2931321A1

DE2931321A1 - Verfahren zur automatischen lenkung eines flugkoerpers

Info

Publication number: DE2931321A1
Application number: DE19792931321
Authority: DE
Inventors: Gunthard Dipl Phys Dr Born
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1979-08-02
Filing date: 1979-08-02
Publication date: 1981-02-05
Also published as: DE2931321C2

Description

Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers auf bewegte Ziele unter Verwendung eines Doppler-Laser-Radars (LIDAR).
Durch die DE-OS 27 14 688 ist eine Vorrichtung zur Eorrektur der Flugbahn eines Projektils bekanntgeworden, bei der während der Endphase der ballistischen Flugbahn mit Hilfe eines Lasers ein Strahl auf das Ziel gerichtet wlrd, wobei das Projektil einen Zieldetektor besitzt, der abhängig von einem Echosignal des durch den Laser angestrahlten Zieles ein Signal überträgt und mittels eines Korrekturmotors die Flugbahn in Abhängigkeit dieses Signals korrigiert. Hier handelt es sich um eines der vielfältigen Flugbahnführungssysteme, wobei dem Projektil jedoch keine Flugbahnvoreinweisung vermittelt wird und der Zielverfolgungsstrah1 hier nicht als Leitstrahl für den Flugkörper dienen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, durch das eine autonome Zielbekämpfung durch Flugkörper bzw. Projektile in relativ einfacher und zuverlässiger Weise ermöglicht wird. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die inden Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen. Ein Ausführungsbeispiel ist in der Beschreibung erläutert und in der einzigen Figur der Zeichnung schematisch dargestellt.
Das automatische Abschußgerät 10 eines Flugkörpers 13 erhält über Funk oder eine akustische Peilung zur Lärmquelle des Zieles eine Voreinweisung auf dieses Ziel 12, das dann vom LIDAR-Gerät bzw. dessen Laserstrahl erfaßt wird. Während der Suchphase, also in der Zeit 1, löst das Funk- oder Peilsignal bei dem Flugkörper-Abschußgerät 10 automatisch die Zielortungsphase aus. Dies geschieht dadurch, daß der Laserstrahl ein sogenanntes Suchfenster bildet, das in der Zeichnung durch den Winkelbogen 15 angedeutet ist. Innerhalb dieses Suchfensters wird nun das Ziel 12 aufgrund seiner Bewegung vom Hintergrund erkannt und die Dopplerauswertung in Gang gesetzt, die einmal die Radialgeschwindigkeit des Zieles ermittelt und außerdem die Identifikation dieses Zieles durchführt, d.h. aus den von der Zielvermessung erhaltenen Doppler-Spektren oder der ermittelten Doppler-Signatur wird die Zielklasse bzw. Art des Zieles bestimmt. Gleichzeitig wird über die Freund-Feindkennungsrichtung (IF?) 16 der Abschuß freigegeben oder gesperrt. Ist hier eine Freigabe erfolgt, so wird der Flugkörper 13 über das sogenannte Trackfenster 14 des Leitstrahls zur Bekämpfung des Zieles geleitet, wobei die Laserachse 11b dem Schwerpunkt des Dopplerzieles automatisch nachgeführt wird und so der Laserstrahl gleichzeitig als Leitstrahl für den Flugkörper 13 dient, wobei letzterer mit entsprechenden Sensoren etc. ausgerüstet ist.
Als Zielortungs- und Zielverfolgungslaser 11 eignet sich im vorliegenden Falle besonders ein C02-Wellenleiterlaser mit tberlagerungsempfang im optischen Sensor 11a.
Durch dieses vorbeschriebene Verfahren ist nun ein Waffensystem geschaffen worden, das das Ziel automatisch erfassen und verfolgen kann, wobei die Ziele beliebig im Gelände verteilt sein können. Dieser automatische Verfahrensablauf ergibt sich aus dem Doppler-Effekt, durch den die vom Bewegtziel reflektierte Strahlung sich von der Strahlung des Hintergrundes unterscheidet. Über eine sogenannte Festzeichenunterdrückung läßt sich dann das bewegte Ziel genau detektieren.
L e e r s e i t e

Claims

Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers Patentansprüche 1. Verfahren zur automatischen Lenkung eines Flugkörpers auf bewegte Ziele unter Verwendung eines Doppler-Laser-Radars (LIDAR), dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Ziel automatisch mittels eines Laserstrahl erfaßt und verfolgt wird und der Zielverfolgungsstrahl gleichzeitig als Leitstrahl für den Flugkörper dient.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß a) das automatische Abschußgerät (10) des Flugkörpers (13) über Funk oder akustische Peilung eine Flugbahnvoreinweisung vermittelt bekommt, b) aus den von der Zielvermessung erhaltenen Dopplerspektren oder der ermittelten Doppler-Signatur die Zielidentifikation erfolgt, c) der Flugkörper (13) über Leitstrahllenkung zur Bekämpfung des Ziels (12) geleitet wird und d) gleichzeitig mittels des Lasers (11) eine aktive Freund-Feind-Erkennung (IFF 16) erfolgt.
3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß ein CO2-Wellenleiterlaser mit Uberlagerungsempfang im optischen Sensor (11a) verwendet wird.