DE2928100C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Zahnstangenhilfskraftlenkgetriebe, ins­ besondere für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des An­ spruches 1.

Bei Zahnstangenlenkgetrieben besteht die Forderung nach kurzen Baulänge. Bei bekannten Lenkgetrieben (DE-PS 11 37 328) der genannten Art wird die Baulänge dadurch verkürzt, daß das Steuerventil in einer Axialbohrung des Servokolbens angeordnet ist. Bei dieser Ausführung sind die Lenkstangen, die die hin- und hergehende Abtriebsbewegung des Lenkgetriebes auf die zu lenkenden Fahr­ zeugräder übertragen, an den Kolbenstangenenden angelenkt. Wegen des erforderlichen Hubes der Kolbenstange bleibt für die Lenkstangen, besonders bei Fahrzeugen mit schmaler Spur­ weite, nicht mehr genügend Raum. Die Lenkstangen werden zu kurz, was sich nachteilig auf die Lenkgeometrie auswirkt. Ein weiterer Nachteil ist die nur sehr schwierig abzudich­ tende Druckölzufuhr zu dem Steuerventil.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Zahnstangenlenk­ getriebe der obengenannten Art zu schaffen, bei dem ausreichend lange Lenkstangen im Fahrzeug untergebracht werden können.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung der Er­ findung ist im Unteranspruch angegeben.

Es sind hydraulische Lenkungen für Fahrzeuge bekannt (DE-GM 72 19 864), bei denen das Gehäuse im Fahrzeug verschiebbar angeordnet ist, die Kolbenstange im Fahrzeug unverschiebbar angeordnet ist und die Einrichtung zur Übertragung der Abtriebsbewegung aus wenigstens einer an dem Gehäuse befestigten Lenkstange besteht.

Durch die Befestigung der Lenkstangen an dem hin und her ver­ schiebbaren Gehäuse kann der zwischen den zu lenkenden Fahr­ zeugrädern für die Anordnung der Lenkstangen zur Verfügung stehende Raum optimal ausgenutzt werden. Durch die Verlegung der Druckölleitungen in die Kolbenstange ist es möglich, die Druckölzuführung ohne bewegte Teile und damit absolut dicht auszubilden.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 die schematische Anordnung des erfindungsgemäßen Zahnstangenlenkgetriebes im Fahrzeug,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform des Lenkgetriebes.

Eine Zahnstange 1 ist zusammen mit einem auf einer Kolben­ stange 2 angeordneten Servokolben 3 in einem Gehäuse 4 geführt. Das Gehäuse 4 ist im Bereich des Servokolbens 3 als Zylinder 5 ausgebildet. In dem Gehäuse 4 ist ein Ritzel 6 drehbar gelagert, das mit der Zahnstange 1 kämmt. Die Kolbenstange 2 ragt an beiden Enden aus dem Gehäuse 4 heraus und ist im Fahrzeug unverschieb­ bar befestigt. Dadurch ist das Gehäuse 4 im Fahrzeug verschieb­ bar. An dem Gehäuse 5 sind an beliebiger Stelle an zwei Be­ festigungsaugen 7 zwei Lenkstangen 8 befestigt. Die Lenkstangen 8 können dadurch zweckmäßigerweise symmetrisch ausgebildet sein. Die Lenkstangen 8 übertragen die hin- und hergehende Abtriebs­ bewegung des Zahnstangenlenkgetriebes von dem Gehäuse 4 auf die zu lenkenden Fahrzeugräder 9.

Das Ritzel 6, das zusammen mit dem Gehäuse 4 die hin- und hergehende Bewegung ausführt, ist über eine teleskop­ artige Gelenkspindel 10 mit einem Lenkhandrad 11 verbunden. Die Gelenkspindel 10 besteht beispielsweise aus zwei Kreuz­ gelenken 12 und einer Schiebemuffe 13.

Ein Steuerventil 14 ist in dem Servokolben 3 angeordnet und durch zwei in der Kolbenstange 2 liegende Zulauf- bzw. Rücklaufkanäle 15 und 16 und anschließende Druckmittelleitungen 17 und 18 mit einer Servopumpe 19 bzw. mit einem Druckmittel­ behälter 20 verbunden. Zur Betätigung des Steuerventils 14 ist die Zahnstange 1 um einen begrenzten Weg relativ zu dem Servokolben 3 und der Kolbenstange 2 verschiebbar. Die Zahn­ stange 1 und das Steuerventil 14 werden durch zwei Zentrier­ federn 21 und 22 gegenüber der Kolbenstange 2 zentriert.

Das Steuerventil 14 ist beispielsweise wie in Fig. 2 dar­ gestellt ausgebildet. Dabei ist ein Stößel 23 mit der Zahn­ stange 1 fest verbunden. Der Stößel betätigt über zwei Regel­ federn 24 und 25 zwei Waagebalken 26 und 27. Zwei Bunde 28 und 29 dienen als Endanschläge für die Regelfedern 24 und 25. Je ein Einlaßventil 30 bzw. 31 und je ein Auslaßventil 32 bzw. 33 werden durch einen Waagebalken 26 bzw. 27 betätigt. Die Auslaßventile 32 und 33 werden durch je eine Druckfeder 34 bzw. 35 belastet. Der Zulaufkanal 15 und der Rücklaufkanal 16 sind durch Kanäle 15 A bzw. 16 A mit dem Sitz des in Fig. 2 un­ teren Einlaßventils 30 bzw. mit dem Ablaufraum des unteren Aus­ laßventils 32 verbunden. In Neutralstellung sind die Einlaßven­ tile 30 und 32 geschlossen und die Auslaßventile geöffnet.

Die Funktion des Steuerventils 14 kann der Zeichnung entnommen werden und wird als nicht erfindungswesentlich nicht näher beschrieben.

Die Ausbildung des Steuerventils 14 ist nicht auf die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform beschränkt.

Claims (3)

1. Hydraulisches Zahnstangenhilfskraftlenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahr­ zeuge,

• - mit einem Gehäuse, das gleichzeitig auch als Zylinder aus­ gebildet ist,
• - mit einer in dem Gehäuse angeordneten Zahnstange,
• - mit einem in dem Zylinder geführen Servokolben und einer aus dem Zylinder heraustragenden Kolbenstange,
• - wobei Zahnstange und Servokolben um einen begrenzten Weg relativ zueinander axial verschiebbar sind,
• - mit einem in dem Gehäuse drehbar gelagerten und von einer Antriebsspindel antreibbaren Ritzel,
• - mit einem an dem Servokolben angeordneten und durch die begrenzte Relativverschiebung zwischen Zahnstange und Servo­ kolben betätigbaren Steuerventil und
• - mit einer die hin- und hergehende Abtriebsbewegung des Lenkgetriebes auf die zu lenkenden Fahrzeugräder über­ tragenden Einrichtung,

dadurch gekenn­ zeichnet, daß in an sich bekannter Weise

• - das Gehäuse (4) im Fahrzeug verschiebbar angeordnet ist,
• - die Kolbenstange (2) im Fahrzeug unverschiebbar ange­ ordnet ist und
• - die Einrichtung zur Übertragung der Abtriebsbewegung aus wenigstens einer an dem Gehäuse (4) befestigten Lenk­ stange (8) besteht.

2. Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die das Steuerventil (4) ver­ sorgenden Druckmittelleitungen in an sich bekannter Weise als in der Kolbenstange (2) lie­ gende Kanäle (15 und 16) ausgebildet sind.