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BESCHREIBUNG
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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen
und Befestigen von Elementen in einer Drehscheibe in Mehrspindeldrehautomaten, insbesondere
angewendet auf die Bearbeitung von Muttern.
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Bisher werden in Nehrspindeldrehautomaten für das Zuführen und Befestigen
von zu bearbeitenden Elementen verschiedene Arten von Drehscheiben verwendet. Beispielsweise
hat die Zuführscheibe -zum Zuführen von Muttern zum Bohr- bzw. Gewindeschneidevorgang
bei vorgeschlagenen MehrspindeldreI'autontaten auf ihrem Umfang einen offenen Formausschnitt
und in ihrem Flansch Durchgangsöffnungen, die der Form und Größe der Muttern entsprechen.
Die durch die Transportrinne eingeführten Muttern fallen in den offenen Ausschnitt
in der Scheibe, werden dann durch den entsprechenden Zapfen in die Durchgangs~iffnung
hineingeschoben, wo der Bohr- bzw. Gewindeschneidevorgang erfolgt. Nach dem Ablauf
des Zerspanungsvorgangs wirft der Zapfen unter Druck der durch die Bewegung des
Nockens gespannten Feder die Muttern aus, nachdem die Fixierung, der Mutter durch
den Schieber gelöst worden ist.
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Aufgabe der Erfindung ist es, ein zuverlässiges Zuführen und steifes
Befestigen der Elemente während des Querfräsvorgangs bzw. einer anderen Bearbeitungsart
in der in Mehrspindeldrehautomaten angewendeten Drehscheibe zu gewährleisten.
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Dazu sollen ein Verfahren zum Zuführen und Befestigen dieser Elemente,
insbesondere der Muttern in der Drehscheibe und eine Vorrichtung zur Durchführung
dieses Verfahrens dienen.
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Elemente, insbesondere Muttern, die spanabhebend bearbeitet werden
müssen, werden erfindungsgemäß dem Drehaufgeber zugestellt, weiter durch die Transportrinne
geführt und fallen in
die auf dem Umfang der Scheibe situierten
Profilnuten.# Die Muttern werden dann in den Nuten mit Hilfe eines Zapfens orientiert
und mittels der verschiebbaren Bolzen in die Bearbeitungsausschnitte hineingeschoben,
die das Ende von Profilnuten bilden und an der Stelle der Einführung der Muttern
in den Profilausschnitt mittels eines Anschlags begrenzt sind. Die in den Ausschnitt
eingesetzten Muttern werden noch zusätzlich an die inneren Wände des Ausschnitts
angepreßt und starr mittels eines Arms des durch den Nocken gesteuerten Hebels befestigt.
Nach dem Beenden des Bearbeitungszyklus', während der nicht vollen Rotation der
Scheibe, wird die Mutter im Ausschnitt durch den Hebelarm gelöst und mittels des
verschiebbaren Bolzens durch eine Führung nach außen in den Behälter gestoßen.
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Die Vorrichtung-wird erfindungsgemäß mit einem Antrieb versehen, der
vom Motor über die Getriebe auf das Kegelrad übertragen wird, das mit dem Gehäuse
des Kopfes fest gekuppelt ist, wobei an der Stirn des Kopfes eine Scheibe mit Profilnuten
und Bearbeitungsausschnitten auf ihrem Umfang angeordnet ist. Das Gehäuse des Kopfes
wird mittels Wälzlager auf die Profilbuchse aufgesetzt, in der ferner die Zentralwelle
der Vorrichtung eingelagert wird, wobei die Profilbuchse mit dem Gehäuse des Kopfes
steif gekuppelt ist, und wo neben dem Kopf mit Scheibe auch andere Elemente der
Vorrichtung angebracht sind. Auf der Scheibe des Kegelrads wird mittels der Distanzschrauben
eine Druckscheibe angeordnet, die mit den auf ihrem Umfang angebrachten Schraubenfedern
versehen ist, wobei die Schraubenfedern mit einem Ende auf die verschiebbaren Bolzen
wirken, die in den Führungen und peripherisch im Gehäuse des Kopfes gelagert sind.
Die Vorschubbewegung der Bolzen in Richtung der Scheibe des Kopfes bewirken die
Schraubenfedern und in entgegengesetzter Richtung die einstellbare Trommelkurbe,
die auf die oberen Rollen so wirkt, daß sie durch die auf den Bolzen befestigten
Kreuzköpfe eine rückläufige Bewegung der Bolzen erzwingen.
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Die unteren Rollen dagegen, die auch auf denselben Kreuzköpfen angeordnet
sind, wirken auf die Bolzen mittels der Führungsleisten, auf denen die Bolzen in
Drehbewegung linear verschoben
werden, und sichern somit eine feste
Lage der gegenüber den Querachsen des Kopfes verschiebbaren Bolzen. Die mit dem
Kopf zusammenwirkende Scheibe ist auf ihrem Umfang mit länglichen Profilnuten versehen,
deren Ende die an ihrer Stirnseite befestigten Einsätze bilden, welche die geeigneten
Formausschnitte für die Muttern aufweisen.
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An der Stirnseite der Scheibe werden gelenkig auf ihrem Umfang zweiarmige
Hebel angeordnet, die mittels der Kurvenstirnscheibe gesteuert werden, an welche
die längeren Hebelarme durch die Rollen angepreßt sind und zwar mittels der in der
Scheibe befestigten und mit den Reguliermuttern gesicherten Federungselemenge. An
der Stelle, an der sich Jeweils die rotierende Scheibe befindet und an der gleichzeitig
die Muttern in den Bearbeitungsausschnitt mittels des verschiebbaren Bolzens hineingestoßen
werden, wird ein Anschlag auf dem an der Zentralwelle befestigten und verkeilten
Arm angeordnet. Am anderen Ende derselben Welle wird eine mit der Uberlastungskupplung
zusammenwirkende Kupplungsscheibe angeordnet, wobei diese Kupplung aus einer an
die Kupplungsscheibe mittels einer Schraubenfeder anpreßbaren Kugel besteht. Die
Uberlas-tungskuppltlngr wirkt mit dem ins Gehäuse der Vorrichtung eingebauten Betatigungsorgan
zusammen, was infolge der elektrischen Steuerung die Außerbetriebsetzung der Vorrichtung
im Falle einer zufälligen Uberlastung bewirkt. Am Ausgang der Tralisportrinne wird
ein Zapfen eingebaut, der zur Orientiertmg der Muttern in der Profiliiut: dient.
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Das Verfahren und die Vorrichtung zum ZuÜüiren und Befestigen von
Elementen in einer Drehscheibe haben eine besondere Zuverlässigkeit in der Ausführung.
Dies betrifft sowohl die angewandte Lösung für das Zuführen und Auswerfen von Elementen
nach der Bearbeitung mittels der gesteuerten verschiebbaren Bolzen, als auch ein
erfolgreiches Befestigen dieser Elemente während der Bearbeitung mittels der zweiarmigen
Hebel, unabhängig von der Genauigkeitsklasse der Ausführung.
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Als vorteilhaft erweist sich erfindungs gemäß auch die einfache und
zuverlässige Konstruktion des Satzes der auf die Zentralwelle einwirkenden Kupplungen,
die die ganze Vorrichtung im
Falle ihrer unerwarteten Überlastung
völlig vor eventuellen Beschädigungen schützt. Außerdem erhält man infolge der Anwendung
der Vorrichtung in den Mehrspindeldrehautomaten eine Leistungssteigerung der Bearbeitung
der erfindungsgemäß in der Drehscheibe befestigten Elemente.
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Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert.
Es zeigt: Fig. 1 die Vorrichtung im Längsschnitt und Fig. 2 die Scheibe der Vorrichtung
mit Hebel in einer Vorderansicht.
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Die Muttern 1, die erfindungsgemäß der spanabhebenden Bearbeitung
unterzogen werden, werden einem Drehaufgeber zugestellt, dann über eine Transportrinne
2 geführt und fallen in die Profilnuten 3, die auf dem Umfang der Scheibe 4 angeordnet
sind.
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Die Muttern 1 werden dann in den Nuten 3 mit Hilfe eines Tastfingers
5 orientiert und mittels der verschiebbaren Bolzen 6 in die Bearbeitungsausschnitte
7 hineingeschoben, die das Ende von Profilnuten 3 bilden und mittels eines Anschlags
8 begrenzt sind. Die in den Ausschnitt 7 eingesetzte Mutter 1 wird noch zusätzlich
an die Wände des Ausschnitts 7 angepreßt und starr mittels eines Arms des durch
den Nocken 10 gesteuerten Hebels 9 befestigt. Nach dem Beenden des Bearbeitungszyklus'
während der nicht vollen Rotation der Scheibe 4 wird die Mutter 1 im Ausschnitt
7 durch den Arm des Hebels 9 gelöst und weiter aus dem Ausschnitt 7 mittels des
verschiebbaren Bolzens 6 in den Behälter gestoßen.
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Die Vorrichtung wird erfindungsgemäß mit einem Antrieb versehen, der
vom Motor durch die Getriebe auf das Kegelrad 12 übertragen wird, das mit dem Gehäuse
des Kopfes 13 fest gekuppelt ist, wobei an der Stirn des Kopfes 13 die Scheibe 4
mit Profilnuten 3 und mit Bearbeitungsausschnitten 7 auf ihrem Umfang angeordnet
ist. Das Gehäuse des Kopfes 13 wird mittels der Wälzlager 14 auf
die
Profilbuchse 15 aufgesetzt, in der dann die Zentralwelle 16 der Vorrichtung eingelagert
wird, wobei die Profilbuchse 15 mit dem Gehäuse 17 fest gekuppelt ist, in dem nebst
Kopf 13 mit Scheibe 4 auch andere Elemente der Vorrichtung angebracht sind~, Auf
der Scheibe des Kegelrads 12 wird mittels der Distanzschrauben 18 eine Druckschraube
19 angeordnet, die mit auf ihrem Umfang angebrachten Schraubenfedern 20 versehen
ist, wobei die Schraubens federn 20 mit einem Ende auf die verschiebbaren Bolzen
5 wirken, welche in den Führungen 21 und im Gehäuse des Kopfes 13 befestigt sind.
Die Vorschubbewegung der Bolzen 6 in Richtung der Scheibe 4 des Kopfes wirken auf
die Schraubenfedern 20 und in entgegengesetzter Richtung auf die einstellbare Trommelkurve
22, die auf die oberen Rollen 23 so einwirkt, daß sie durch die auf den Bolzen 6
befestigtm Kreuzköpfe 24 eine rückläufige Bewegung der Bolzen 6 erzwingen. Die unteren
Rollen 25, die auch auf denselben Kreuzköpfen 24 angeordnet sind, wirken auf die
Bolzen 6, auf denen sie in Rotationsbewegunjr> mittels der Führungsleisten 26
linear verschoben werden und sichern somit eine feste Lage der Bolzen 6 gegenüber
den Querachsen des Kopfes 13. Die damit zusammenwirkende Scheibe 4 ist auf ihrem
Umf<'#g mit länglichen Profilnuten 3 versehen, deren winde die an ihrer Stirnseite
befestigten Einsätze 27 bilden, die die Formaussehnitte 7 für die Muttern 1 tragen.
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An der Stirnseite der Scheibe 4 werden auch an den Gelenken 28 auf
dein Umfang zweiarmige Hebel 9 angeordnet, die mittels der Kurvenstirnscheibe 10
gesteuert werden, an welche die längeren Arme des Hebels 9 durch die Rollen 29 mittels
der in der Scheibe 4 befestigten und mit Reguliermu#tern 31 gesicherten Federungselemente
30 angepreßt sind.
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An der Stelle, an der sich jeweils die rotierende Scheibe 4 befindet
und an der gleichzeitig die Muttern 1 in den Bearbeitungsausschnitt 7 mittels des
verschiebbaren Bolzens 6 hineingestoßen werden, wird der Anschlag 8 auf dem an der
Zentralwelle 16 befestigten und verkeilten Arm 32 angeordnet. Am anderen Ende der
Welle 16 wird eine mit der Sicherheitskupplung 34- zusammenwirkende Kupplungsscheibe
33 angeordnet, wobei die Kupplung 34
aus einer an die Kupplungsscheibe
33 mittels einer Schraubenfeder 36 anpreßbaren Kugel 35 besteht und mit dem Betätigungsorgan
zusammenwirkt, das dank der elektrischen Steuerung die Außerbetriebsetzung der Vorrichtung
im Falle einer unerwarteten überlastung erzwingt.
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Am Ausgang der Transportrinne wird ein Tastfinger 5 eingebaut, der
der Orientierung der Muttern 1 in der Profilnut dient.