DE2910119A1

DE2910119A1 - Durch servokraft betaetigter stellmotor

Info

Publication number: DE2910119A1
Application number: DE19792910119
Authority: DE
Inventors: Rudolf Andres; Werner Heiss
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1979-03-15
Filing date: 1979-03-15
Publication date: 1980-09-25

Description

"Durch Servoraft betätigter Stellmotor"
Die Erfindung betrifft einen durch Servokraft betatigten Stellmotor mit zwei ausgeprägten Endstellungen und einer geteilten Ilubstange, die durch ein Zwischenstück gekuppelt ist, das in einer bevorzugten Endstellung des Sersomotors beim Versuch des Überführens der Hub stange in deren andere Endstellung nach dem Überwinden einer Federkraft eine ein weiteres Verschieben der Hubstange verhindernde Raststellung einnimmt.
Ein derartiger Stellmotor ist durch die DE-OS 2 709 158 bekannt, wobei ein am Zwischenstück schwenkbar gelagerter Haken dann in eine Aussparung eines mit dem Servomotor verbundenen IIaltewinkels verriegelnd eingreift, wenn - ausgehend von der unteren Endstellung - auf den oberen Teil der Hubstange eine die Kraft einer Feder übersteigende Zugbelastung ausgeübt wird. Damit soll erreicht werden, daß die untere Endstellung, die z. B. die Schließstellung einer Kraftfabrzeugtür herbeiführt, nicht durch einen unbefugten Eingriff verandert werden kann. Dies kann jedoch nur dann erreicht werden, wenn das Zwischenstück an einer von außen her unzulänglichen Stelle untergebracht ist. Sonst ist es mit verhaltnismaßig einfachen Mitteln möglich, den Haken aus der Aussparung herauszuziehen und die IIubstange unter Ausschaltung der Sicherungseinrichtung nach oben Zu bewegen. Da eine derart geschützte Unterbringung insbesondere in einem Kraft wagen kaum möglich ist und eine-zus..;tzliche Abschirmung-des Zwischenstückes allein schon aus Preisgründen nicht in Frage kommt, sind die Einsatzmöglichkeiten der bekannten Ausführung sehr beschränkt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem servobetätigten Stellmotor die Scherung einer bevorzugten Endlage so auszubilden, daß diese auch bei leichter Zuganglichkeit selbst bei Verwendung von Werkzeugen nicht unbefugt aufgehoben werden kann.
Deshalb wird ein durch Servokraft betätigterStellmotor der eingangs aufgeführten Art vorgeschlagen, wobei erfindung gemäß das Zwischenstück als Topfkolben ausgebildet ist, dessen Bodenteil das steilmotornahe Teilstück der Ilubstange aufnimmt und dessen zylindrischer Innenbereich einen mit dem zweiten Teilstück der Ilubstange verbundenen Steuerkolben aufweist, der bei einer Relativbewegung gegenüber dem Topfkolben gegen die Kraft einer Feder ein kraftschlüssiges Eingreifen mindestens eines Rollkörpers in die den Topfkolben führende Wandung hervorruft.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der Steuerkolben einen doppelt kegelförmigen Abschnitt auf, dem Ausschnitte im Mantel des Topfkolbens zum teilweisen Durchtritt der Rollkörper zugeordnet sind, und wobei die Wandung mit einer ringförmigen Ausnehmung versehen ist, die in der sicherbaren Endstellung auf gleicher Ilöhe mit den Ausschnitten liegt.
Imine einfache Baueinheit kann erreicht werden, wenn die Wandung einstückig mit dem Geh.iuseoberteil des Stellmotors verbunden ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Rollkörper als Kugeln ausgebildet sein.
Der Gegenstand der Erfindung soll nachfolgend anhand eines iti der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Es zeigen Fig. 1 einen erfindungsgemäß aufgebauten Stellmotor in seiner unteren, verriegelbaron Endstellung und Fig. 2 den Stellmotor nach F¢s. 1 bei einer Zugbelastung der ilubstange.
Ein Servomotor 1, der mitteE Unterdruck als Servokraft betätig wird, weist ein Gehäuseunterteil 2 mit einem ersten Anschluß 3 und ein Gehauseoberteil 4 mit einem zweiten Anschluß 5 auf. Zwischen dem Gehauseunterteil 2 und dem Gehäuseoberteil 4 ist eine Membran 6 eingespannt, die eine lIubstange 7 aufnimmt. Diese besteht aus einem unteren, stellmotornahen Teilstiick 8 und einem oberen Teilstück 9, an das sich in nicht dargestellter Weise ein Schließmechanismus, z. B. für eine Fahrzeugtüre anschließt.
BEddeTeilstücke 8 und 9 stehen über ein Zwischenstück 10 miteinander in Verbindung. Dieses setzt sich aus einem das untere Teilstück 8 aufnehmenden Topficolben 11 zusammen, in dessen Mantel 12 Ausschnitte 13 zum teilweisen Durchtritt von Rollkörpern 14 in Form von Kugeln 15 eingebracht sind.
Der Topfkolben 11 ist mit einem Bodenteil 16 versehen, das zur Aufnahme des unteren Teilstückes 8 der Hubstange 7 dient und weist einen zylindrischen Innenbereich 17 auf, in dem ein Steuerkolben 18 längsverschiebbar geführt ist.
Der Steuerkolben 18 weist einen doppelt kugelförmigen Abschnitt 19 auf, an dem die Kugeln 15 anliegen. Eine Feder 20, die sich an der oberen, das Teilstück 9 der Ilubstange 7 aufnehmenden Stirnfläche 21 und an einem im Innenbereich 17 eingelassenen Sicherungsring 22 abstützt, sorgt im Normalfall dafür, daß die Kugeln 15 nicht durch die Ausschnitte 13 durchtreten (Fig. 1).
Wird in der sicherbaren Endstellung nach Fig. 2 die Hubstange 7 nach oben gezogen, so wird der Steuerkolben 18 zunächst gegen die ~ t der Feder 20 nach oben bewegt, während die Kugeln 15 durch den unteren Teil des doppelt kegelförmigen Abschnitts 19 in die Ausschnitte 13 gedrückt werden, denen in dieser Endstellung eine ringförmige Ausnehmung 23 zugeordnet ist, die in der Wandung 24 des den Topfkolben 11 aufnehmenden Bereiches des Gehiuseoberteiles 4 eingebracht ist.
Bei einem entsprechend großen Aufwärtshub erfolgt dann eine kraftschlüssige Verrastung zwischen dem Gehäuseoberteil 4 und dem Zwischenstück 10, die ein unbefugtes Überführen des Servomotors 1 in seine andere Endstellung verhindert.
Erfolgt dagegen in nicht dargestellter Weise eine Umsteuerung des Servomotors i durch Anlegen von Unterdruck an den Anschluß 5, so bewegt sich die Membran 6 und mit ihr die Hubstange 7 und das Zwischenstück 10 aus der in Figur 1 dargestellten Lage in eine obere Endstellung.

Claims

"Durch Servokraft betätigter Stcllmxtorl' A n 5 p r ü c h e 1. Durch Servokraft betätigter Stellmotor mit zwei ausseprägten Endstellungen und einer geteilten IIubstange, die durch ein Zwischenstück gekuppelt ist, das in einer bevorzugten Endstellung des Servomotors beim Versuch des Überführens der Hubstange in deren andere Endstellung nach dem Überwinden einer Federkraft eine ein weiteres Verschieben der Elubstange verhindernde Raststellung einnlmmt, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (10) als Topfkolben (il) ausgebildet ist, dessen Bodenteil (16) das stellmotornahe Teilstück (8) der Hubstange (7) aufnimmt und dessen zylindrischer Innenbereich (17) einen mit dem zweiten Teilstück (9) der Hubstange (7) verbundenen Steuerkolben (18) aufweist, der bei einer Relativbewegung gegenüber dem Topfkolben (ist) gegen die Kraft einer Feder (2o) ein kraftschlüssiges Eingreifen mindestens eines Rollkörpers (ist) in die den Topfkolben (11) führende Wandung (24) hervorruft.
2. Stellmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (18) einen doppelt kegelförmigen Abschnitt (19) aufweist, dem Ausschnitte (13) im Mantel (t2) des Topfkolbens (11) zum teilweisen Durchtritt der Rollkörper (14) zugeordnet sind, und daß die Wandung (24) mit einer ringförmigen Ausnehmung (23) versehen ist, die in der sicherbaren Endstellung auf gleicher Höhe mit den Ausschnitten (13) liegt.
3. Stellmotor nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wandung (24) einstückig mit dem Gehauseoberteil (4) des Stellmotors (1) verbunden ist.
4. Stellmotor nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollkörper (14) als Kugeln (15) ausgebildet sind.