DE2905537A1

DE2905537A1 - DEVICE FOR FEEDING A NUMBER OF WIRE SPRINGS TO A SPRING CORE ASSEMBLY MACHINE

Info

Publication number: DE2905537A1
Application number: DE19792905537
Authority: DE
Inventors: Walter Spuehl
Original assignee: Spuehl AG
Current assignee: Spuehl AG
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1980-08-28
Also published as: FR2448948A1; GB2042467A; FR2448948B1; AU5438980A; DE2905537C2; SU923353A3; IT7912875A0; IT1124412B

Description

Spühl AG₅ St. Gallen (Schweiz)Spühl AG ₅ St. Gallen (Switzerland)

Vorrichtung zum Zuführen einer Mehrzahl von Drahtfedern zu einer Federkern-MontagemaschineApparatus for feeding a plurality of wire springs to an innerspring assembly machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen einer Mehrzahl von in einer Reihe angeordneten Drahtfedern zu einer Federkern-Montagemaschine, mit einer Einrichtung zum Verändern der gegenseitigen Abstände der Drahtfedern, wobei diese von Greiferarmen gehalten sind, die nebeneinander auf einem Greiferbalken angeordnet sind.The invention relates to a device for feeding a plurality from wire springs arranged in a row to an innerspring assembly machine, with a device for changing the mutual Distances between the wire springs, these being held by gripper arms which are arranged next to one another on a gripper bar are.

Vorrichtungen dieser Art sind bereits bekannt, z.B. aus der DE-OS 1 752 815 oder aus der US-PS 3,193,136. Auch die Anmelderin stellt eine solche Beschickungsvorrichtung her (Anmeldung P 28 36 138.8), bei welcher in parallelen Gleitführungen Schraubenfedern gegen einen Anschlag bewegt werden. Dort werden die jeweils vordersten Federn von je einem Greiferarm erfasst und der Federkern-Montagemaschine zugeführt. Da die Abstände der parallelen Gleitführungen nicht veränderbar sind, können auch nur Federkerne hergestellt werden, in denen die Federn gleiche Abstände wie die Gleitführungen der Beschichtungsvorrichtung aufweisen.Devices of this type are already known, e.g. from DE-OS 1 752 815 or from US Pat. No. 3,193,136. Also the applicant produces such a loading device (application P 28 36 138.8), in which helical springs in parallel sliding guides be moved against a stop. There the foremost springs are picked up by a gripper arm and the spring core assembly machine fed. Since the distances between the parallel sliding guides cannot be changed, only spring cores can be used are produced in which the springs have the same spacing as the sliding guides of the coating device.

030035/0069030035/0069

Um Federkerne verschiedener Breite und mit verschiedenen Federungseigenschaften herstellen zu können, ist es wünschenswert, wenn die Federn von den bekannten Beschickungsvorrichtungen in beliebig einstellbaren Abständen der Montagemaschine zugeführt werden können.In order to be able to produce spring cores of different widths and with different suspension properties, it is desirable if the Springs from the known loading devices can be fed to the assembly machine at any adjustable intervals.

Es ist zwar aus der US-PS 3.774.652 eine Beschickungsvorrichtung bekannt, bei der die Abstände der Federn einer Reihe auf einem Förderband durch elektromagnetisch gesteuerte Anschläge einstellbar sind. Diese Vorrichtung arbeitet aber nur schrittweise und sehr langsam, da eine Feder nach der anderen zugeführt werden muss, wobei die Anschläge ebenfalls nacheinander zur Wirkung kommen. Die Veränderung der Abstände der Federn ist ebenfalls sehr zeitraubend, da die Elektromagnete einzeln gelöst, verschoben und neu befestigt werden müssen.It is known from US Pat. No. 3,774,652 a loading device in which the spacing of the springs in a row on a conveyor belt are adjustable by electromagnetically controlled stops. However, this device works only gradually and very much slowly, as one spring after the other has to be fed in, whereby the stops also come into effect one after the other. the Changing the spacing of the springs is also very time consuming, as the electromagnets are individually loosened, moved and reattached Need to become.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Beschickungsvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass die Abstände einer ganzen Federreihe vor dem Einführen derselben in die Montagemaschine gleichzeitig und sehr rasch verändert werden können, wobei auch die Einstellung der gewünschten Abstände auf einfache Weise durchführbar sein soll.It is the object of the invention to provide a loading device of the initially mentioned mentioned type in such a way that the distances of an entire row of springs before the same is inserted into the assembly machine can be changed at the same time and very quickly, with the setting of the desired distances in a simple manner should be feasible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass ein erster Greiferarm fest mit dem Greiferbalken verbunden ist, dass alle übrigen Greiferarme seitlich verschiebbar auf dem Greiferbalken gelagert sind, dass der vom ersten Greiferarm am weitesten entfernte Greiferarm mit einem Antriebsorgan verbunden ist, das eine Verschiebung des letztgenannten Greiferarms auf dem Greiferbalken ermöglicht, und dass jeder Greiferarm mit seinem benachbarten Greiferarm durch ein Distanzbegrenzungsorgan mit zwei Endanschlägen lose verbunden ist, so dass jeweils der eine Greiferarm gegenüber dem benachbarten Greiferarm auf zwei verschiedene, durch die Endanschläge begrenzte Abstände einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that a first gripper arm is firmly connected to the gripper beam that all other gripper arms are mounted laterally displaceably on the gripper bar that the farthest from the first gripper arm distant gripper arm is connected to a drive element, which a displacement of the last-mentioned gripper arm on the gripper bar allows, and that each gripper arm with its adjacent gripper arm by a distance limiting member with two end stops is loosely connected, so that in each case the one gripper arm opposite the adjacent gripper arm on two different, through the end stops limited distances can be set.

03003 5/006903003 5/0069

Zweckmässig ist als Antriebsorgan ein doppelt wirkender Hubzylinder vorgesehen, der den festen Greiferarm mit dem von ihm am weitesten entfernten Greiferarm verbindet.A double-acting lifting cylinder is expedient as the drive element provided, which connects the fixed gripper arm with the gripper arm furthest away from it.

Durch einfaches Verstellen der erwähnten Endanschläge können die Abstände der einzelnen Federn beliebig verändert werden.By simply adjusting the end stops mentioned, the The distances between the individual springs can be changed as required.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is illustrated with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Beschickungsvorrichtung zum Vereinzeln der Schraubenfedern und der mit ihr zusammenwirkenden·Federkern-Montagemaschine,Fig. 1 is a schematic side view of a loading device for separating the coil springs and the spring core assembly machine that interacts with them,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Beschickungsvorrichtung nach Fig. 1, wobei die Federkern-Montagemaschine weggelassen ist,FIG. 2 is a plan view of the loading device according to FIG. 1, the spring core assembly machine being omitted is,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greiferbalken mit einer Reihe von Federn in grösserem Massstab, wobei die Federn noch die Abstände aufweisen, mit denen sie der Beschickungsvorrichtung entnommen wurden,Fig. 3 is a plan view of the gripper bar with a number of Springs on a larger scale, the springs still having the distances with which they are attached to the loading device were taken,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Greiferbalken mit verändertem Federabstand vor dem Einführen der Federn in die Montagemaschine und4 shows a plan view of the gripper bar with a changed spring spacing before inserting the springs into the assembly machine and

Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 4.FIG. 5 shows a section along line V-V in FIG. 4.

In der Fig. 1 ist mit 1 die Beschickungsvorrichtung, mit 2 die an sich bekannte Federkern-Montagemaschine bezeichnet. Die Beschikkungsvorrichtung weist eine Reihe von parallelen Gleitführungen 3 für Federn 4 auf, die z.B. von Hand in Bündeln aufrechtstehend und ineinander eingreifend zwischen die Führungen 3 gestellt werden.In Fig. 1, 1 denotes the loading device, and 2 denotes the innerspring assembly machine known per se. The loading device has a series of parallel sliding guides 3 for springs 4, which are e.g. be placed between the guides 3 engaging one another.

03003 5/006903003 5/0069

Die Federn sind in bekannter Weise ausgebildet. Ihre Endwindungen sind durch einen Knoten mit der vorletzten Windung verknüpft. Zwischen den Führungen 3 sind in bekannter Weise angetriebene Förderbänder S angeordnet, die um Umlenkrollen 6 umlaufen und die Federpakete gegen einen Anschlag 7 (Fig. 2) bewegen. Mit 8 ist der Vereinzelungsmechanismus bezeichnet, der nicht zur Erfindung gehört. Durch diesen werden die jeweils am Anschlag 7 anliegenden, vordersten Federn 4 erfasst und gemäss Pfeil 9 um 90° gedreht. Dann werden die Federn von Greiferarmen 10a - 10h erfasst, angehoben und gemäss Pfeil 11 in die aufrechte Lage hochgeschwenkt. Vor dem Einführen der Federreihe in die Montagemaschine werden nun die Abstände der Federn 4 bzw. ihrer Greiferarme 10a - 10h verändert.The springs are designed in a known manner. Your end turns are linked to the penultimate turn by a knot. Between the guides 3 are arranged in a known manner driven conveyor belts S, which revolve around pulleys 6 and the spring assemblies move against a stop 7 (Fig. 2). The separating mechanism, which does not belong to the invention, is denoted by 8. The foremost springs 4 resting against the stop 7 are captured by this and rotated by 90 ° according to arrow 9. Then will the springs of gripper arms 10a-10h captured, raised and pivoted up according to arrow 11 into the upright position. Before inserting the row of springs in the assembly machine, the distances between the springs 4 and their gripper arms 10a-10h are changed.

Zu diesem Zweck sind die Greiferarme 10a - 10h auf einem Greiferbalken 12 angeordnet. Dieser ist in den Fig. 3, 4 und 5 in grösserem Massstab dargestellt.For this purpose, the gripper arms 10a-10h are on a gripper bar 12 arranged. This is shown in FIGS. 3, 4 and 5 on a larger scale.

Der Greiferbalken 12 weist zwei Holme 13 auf. Mit diesen ist der äusserste Greiferarm 10a starr verbunden. Alle übrigen Greiferarme 10b - 10h sind auf Lagern 14 befestigt, die auf den Holmen 13 seitlich verschiebbar sind. An jedem Greiferarm 10a - 10h ist ein als Distanzbegrenzungsorgan dienender Bolzen 15 starr befestigt. Jeder Bolzen 15 durchgreift mit Spiel eine Bohrung im benachbarten Greiferarm (Fig· 5). Nur der feste Greiferarm 10a wird von keinem Bolzen 15 durchgriffen. Jeder Bolzen 15 weist zwei Endanschläge 16 bzw. 17 auf, die sich beidseits des durchgriffenen Greiferarms 10b - 10h befinden. Die Bolzen 15 sind z.B. als Gewindebolzen ausgebildet und als Endanschläge 16, 17 dienen Stellmuttern.The gripper bar 12 has two spars 13. The outermost gripper arm 10a is rigidly connected to these. All other gripper arms 10b - 10h are attached to bearings 14 which can be moved laterally on the spars 13. On each gripper arm 10a-10h there is a as a distance limiting member serving bolt 15 rigidly attached. Each bolt 15 passes through a hole in the adjacent one with play Gripper arm (Fig. 5). Only the fixed gripper arm 10a is not penetrated by any bolt 15. Each bolt 15 has two end stops 16 and 17, which are on both sides of the gripper arm reached through 10b - 10h are located. The bolts 15 are designed as threaded bolts, for example, and adjusting nuts serve as end stops 16, 17.

Infolge der Verschiebbarkeit der Greiferarme 10b - 10h können diese innerhalb der Begrenzung durch die Endanschläge 16, 17 derart verschoben werden, dass die Abstände A zwischen den einzelnen Greiferarmen in Fig. 3 auf die Abstände B in Fig. 4 reduziert werden.As a result of the displaceability of the gripper arms 10b-10h, they can be moved within the limitation by the end stops 16, 17 in such a way that the distances A between the individual gripper arms in FIG. 3 can be reduced to the distances B in FIG. 4.

030035/006 9030035/006 9

Um diese Verschiebung der Greiferarme 10b - 10h automatisch durchführen zu können, ist am festen Greiferarm 10a ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter, doppeltwirkender Hubzylinder 18 befestigt. Dessen Kolbenstange 18a ist mit dem Greiferarm 10h am andern Ende des Greiferbalkens 12 verbunden. Die Greiferarme 10b bis 10g werden vom Hubzylinder 18 bzw. der Kolbenstange 18a berührungslos durchgriffen. Durch Zufuhr des Druckmediums auf die eine oder andere Seite des nicht dargestellten Kolbens im Hubzylinder 18 können somit die Greiferarme 10a - 10h von den Abständen A nach Fig. 3 auf die Abstände B nach Fig. 4 und umgekehrt gebracht werden. Mit den Abständen B nach Fig. 4 werden dann die Federn 4 in die Montagemaschine 2 (Fig. 1) eingeführt.To carry out this shift of the gripper arms 10b-10h automatically To be able to, a pneumatically or hydraulically operated, double-acting lifting cylinder 18 is attached to the fixed gripper arm 10a. Its piston rod 18a is connected to the gripper arm 10h at the other end of the gripper bar 12. The gripper arms 10b to 10g are the lifting cylinder 18 or the piston rod 18a penetrated without contact. By feeding the print media one way or the other On the side of the piston (not shown) in the lifting cylinder 18, the gripper arms 10a-10h can thus extend from the distances A according to FIG. 3 the distances B are brought to FIG. 4 and vice versa. With the distances B according to FIG. 4, the springs 4 are then inserted into the assembly machine 2 (Fig. 1) introduced.

Durch einfaches Verstellen der Endanschläge 16 oder 17 können die Abstände verändert werden.By simply adjusting the end stops 16 or 17, the Distances can be changed.

Anstelle des Hubzylinders 18 könnte auch ein anderes bekanntes Antriebsorgan für den Greiferarm 10h vorgesehen sein.Instead of the lifting cylinder 18, another known drive element could also be used be provided for the gripper arm 10h.

030035/0069030035/0069

Claims

1. / Device for feeding a plurality of in a row

ordered wire springs to a spring core assembly machine, with a device for changing the mutual distances of Wire springs, these being held by gripper arms which are arranged side by side on a gripper bar, thereby characterized in that a first gripper arm (1Oa) fixed to the Gripper bar (12) is connected that all other gripper arms (10b - 10h) are mounted laterally displaceably on the gripper bar (12) are that the gripper arm (10h) furthest away from the first gripper arm (10a) is equipped with a drive element (18, 18a) is connected, which allows a displacement of the last-mentioned gripper arm (10h) on the gripper beam (12), and that each Gripper arm with its neighboring gripper arm through a distance limiting element (15) with two end stops (16, 17) is loosely connected, so that one gripper arm (e.g. lOd) has two arms opposite the neighboring gripper arm (e.g. 10e) different distances (A or B) limited by the end stops (16, 17) can be set.

2. Device according to claim 1, characterized in that a double-acting lifting cylinder (18, 18a) is provided as the drive element, which connects the gripper arm (10a) with the gripper arm (10h) furthest away from it.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance limiting member between two adjacent gripper arms a bolt (15) e.g. a threaded bolt is provided which is firmly anchored in a gripper arm (e.g. 10a) and which

03003 5/0069

adjacent gripper arm (e.g. 10b) loosely engages through, the two end stops (16, 17) being adjustable on both sides of the latter Gripper arm (e.g. 10b) are arranged.

030035/00 69