DE3406360A1 - AUTOMATIC TEST DEVICE FOR PRINTED CIRCUITS - Google Patents

AUTOMATIC TEST DEVICE FOR PRINTED CIRCUITS

Info

Publication number
DE3406360A1
DE3406360A1 DE19843406360 DE3406360A DE3406360A1 DE 3406360 A1 DE3406360 A1 DE 3406360A1 DE 19843406360 DE19843406360 DE 19843406360 DE 3406360 A DE3406360 A DE 3406360A DE 3406360 A1 DE3406360 A1 DE 3406360A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
printed circuit
control unit
relation
printed circuits
projections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19843406360
Other languages
German (de)
Inventor
Ivo de Arbizzano Verona Rossi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CIRCUIT LINE Srl
Original Assignee
CIRCUIT LINE Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CIRCUIT LINE Srl filed Critical CIRCUIT LINE Srl
Publication of DE3406360A1 publication Critical patent/DE3406360A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2801—Testing of printed circuits, backplanes, motherboards, hybrid circuits or carriers for multichip packages [MCP]
    • G01R31/2805—Bare printed circuit boards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Beschreibungdescription

Wie bekannt ist, wird die Kontrolle von gedruckten Schaltungen in Prüfvorrichtungen durchgeführt, die mit entsprechenden und elektrisch an einen Rechner angeschlossenen Kontrolleinheiten versehen sind, in der Lage, die mehr oder weniger gute Qualität einer jeden dem Prüftest unterzogenen gedruckten Schaltung festzustellen. Genauer gesagt sind die Kontrolleinheiten grundsätzlich aus einer Anzahl von Metallstiften gebildet, die so angeordnet sind, dass sie eine Art von horizontalem "Bett" bilden (in der Branche normalerweise mit dem englischen Ausdruck "bed of nails" = "Nagelbett" bezeichnet), auf dem sie nach einem Liniennetz positioniert sind und dazu dienen, in entsprechende gebohrte Kontrollpunkte auf der Platte der gedruckten Schaltung eingefügt zu werden. Das Einführen der Metallstifte in die Kontrollpunkte der gedruckten Schaltung erfolgt durch das Verschieben der horizontalen Lageebene des "Bettes" in normal zu der Platte der gedruckten Schaltung verlaufender Richtung. In Übereinstimmung mit der bis heute bekannten Technik wird die Positionierung einer jeden gedruckten Schaltung auf der Kontrolleinheit der Vorrichtung mehr oder weniger durch einen Bedienenden von Hand vorgenommen, der die gedruckten Schaltungen aus einem Magazin entnimmt, sie in die Vorrichtung einlegt und nach der Kontrolle schliesslich auf Grund der Anzeige durch den Rechner von den defekten trennt. Diese Prozedur erweist sich natürlich als sehr nachteilig,As is known, there is control of printed circuits carried out in test devices with appropriate and control units electrically connected to a computer are provided, capable of more or less determine the good quality of each printed circuit board subjected to the test. To be more precise, they are Control units are basically made up of a number of metal pins arranged in such a way that they have a kind of from a horizontal "bed" (in the branch usually with the English expression "bed of nails" = "bed of nails" marked), on which they are positioned according to a network of lines and serve, in corresponding drilled control points to be inserted on the printed circuit board. Insertion of the metal pins into the control points the printed circuit is done by moving the horizontal plane of the "bed" in normal to the plate the direction of the printed circuit. In accordance with the technology known to date the positioning of each printed circuit on the control unit of the device more or less by one Operators made by hand, who removes the printed circuits from a magazine, put them in the device inserts and after the inspection finally separates from the defective ones based on the display by the computer. This procedure naturally proves to be very disadvantageous,

und zwar einerseits in Bezug auf die erforderlichen Arbeitszeiten und andererseits auf die hohen Kosten, die sich durch das Einsetzen von Personal ergeben, welches ständig mit den Kontrollarbeiten beschäftigt ist. Ausserdem können durch das direkte Eingreifen von Hand Fehler nicht ausgeschlossen «/erden, sei es beim Trennen der kontrollierten Schaltungen u/ie auch während der Positionierung einer jeden gedruckten Schaltung auf der Kontrolleinheit.on the one hand in relation to the required working hours and on the other hand to the high costs involved the deployment of personnel who are constantly busy with the control work. In addition, the direct intervention by hand Errors cannot be excluded / grounded, be it when disconnecting the controlled circuits and / or also during the positioning of each printed circuit on the control unit.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wurden automatische Prüfvorrichtungen entwickelt, bei denen zwecks Zuführung der gedruckten Schaltungen eine geneigte Fläche benutzt wird, die als Rutsche dient, und über welche die aus einem Magazin kommenden gedruckten Schaltungen selbst durch Schwerkraft die Kontrolleinheit erreichen. Die strukturmässig gesehen sehr umfangreichen Vorrichtungen sind ausschliesslich der Kontrolle von gedruckten Schaltungen zugedacht, die in grossen Serien hergestellt werden (zuer Verwendung in weit verbreiteten Produkten wie beispielsweise Fernsehgeräte, elektrisch Haushaltsgeräte usw.) und folglich alle die gleichen (begrenzten) Abmessungen und eine verhältnismässig geringe Anzahl von Kontrollpunkten haben. Der hauptsächlichste Nachteil dieser Vorrichtungen ist daher auf deren mangelnde Vielseitigkeit zurückzuführen, da sie in ihrer Verwendung ausschliesslich für die Kontrolle von gedruckten Schaltungen eines einzigen Typs und auf jeden Fall von kleinen Abmessungen bestimmt sind.In order to avoid these disadvantages, automatic testing devices have been used developed in which an inclined surface is used for the purpose of feeding the printed circuits, the serves as a slide, and over which the printed circuits coming from a magazine are themselves by gravity reach the control unit. The structurally very extensive devices are exclusively the Control of printed circuits produced in large series (for use in widespread Products such as televisions, electrical household appliances, etc.) and consequently all the same have (limited) dimensions and a relatively small number of control points. The main drawback these devices are therefore due to their lack of versatility, as they are in their use Exclusively for the control of printed circuits of a single type and in any case of small dimensions are determined.

Der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist daher der, die erwähnten Nachteile, die sich auf die bisher bekannte Technik beziehen, zu überwinden und eine Vorrichtung herzustellen, mit der es möglich ist, automatisch die Zuführung, die Kontrolle und das Trennen der gedruckten Schaltungen von unterschiedlichen Abmessungen vorzunehmen, auch verhältnismässig grosse, und zwar bei grosser Zuverlässigkeit und Arbeitsgeschwindigkeit mit den daraus sich ergebenden Vorteilen in wirtschaftlicher und technologischer Hinsicht. Dieser und noch weitere Zwecke werden alle erreicht durch die betreffende automatische Prüfvorrichtung für gedruckte Schaltungen von der Art mit einer Kontrolleinheit, die mit einer Anzahl von elektrisch an einen Rechner angeschlossenen Stiften versehen ist, welche dazu dienen, sich mit entspre-i chenden gebohrten und auf der zu prüfenden gedruckten Schaltung angeordneten Kontrollpunkten zu verbinden, wobei die genannte Kontrolleinheit rechtwinklig im Verhältnis zu der Lageebene der genannten gedruckten Schaltung beweglich ist und dadurch das Einführen von einem Teil der genannten Stifte in die genannten Kontrollpunkte ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass sie wie folgt enthält: - Eine horizontal bewegliche Zuführvorrichtung mit Vorschubrichtung zu der genannten Kontrolleinheit; - eine Ladevorrichtung für die zu prüfenden gedruckten Schaltungen, im Verhältnis zu > der genannten Vorschubrichtur:g vor der genannten Kontrolleinheit angeordnet und dazu vorgesehen, die gedruckten Schal-The main purpose of the present invention is therefore to to overcome the drawbacks mentioned, which relate to the previously known technique, and to produce a device, with which it is possible to automatically feed, control and disconnect the printed circuits to make of different dimensions, also proportionately large, with great reliability and working speed with the resulting advantages in economic and technological terms. This and other purposes are all achieved through the automatic printed circuit tester in question of the type having a control unit associated with is provided with a number of pins electrically connected to a computer, which serve to correspond to the corresponding pins corresponding drilled and arranged on the printed circuit board to be tested control points, the said control unit is movable at right angles in relation to the plane of the plane of said printed circuit and thereby allowing a portion of said pins to be inserted into said control points, thereby characterized in that it contains: - A horizontally movable feed device with a feed direction towards the called control unit; - a loading device for the printed circuits under test, in relation to> of the mentioned feed direction: g arranged in front of the mentioned control unit and provided for the purpose of displaying the printed

. η If *. η If *

tungen selbst einzeln von einem Stapel, der als Magazin dient, zu entnehmen und auf der genannten Zuführvorrichtung abzulegen; - ein im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung quer angeordnetes Anschlagelement, das entsprechend zu der genannten Kontrolleinheit angebracht ist und dazu dient, eine jede durch die genannte Kontrolleinheit laufende gedruckte Schaltung abzufangen und zu positionieren, wobei das genannte Anschlagelement nach genau festgelegten Arbeitsphasen rechtwinklig im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung der genannten Zuführvorrichtung beweglich ist, und wobei Mittel zum Feststellen der genannten Zuführvorrichtung während der Kontrollphase einer jeden gedruckten Schaltung in der genannten Kontrolleinheit vorgesehen sind; - eine automatische Auswahl- und Trennvorrichtung für die genannten gedruckten Schaltungen im Anschluss an die genannte Kontrolleinheit, elektrisch an den genannten Rechner angeschlossen und durch diesen gesteuert. Vorteilhafterweise besteht die Zuführvorrichtung in Übereinstimmung mit einer weiteren Eigenschaft der vorliegenden Erfindung aus einem Paar von horizontalen, parallelen und angetriebenen Riemen, auf denen jeweils die sich gegenüberliegenden Seitenkanten einer jeden gedruckten Schaltung aufliegen, wobei der Abstand zwischen den genannten parallelen Riemen je nach den Abmessungen der zu prüfenden gedruckten Schaltungen regulierbar ist, da die genannten Riemen auf entsprechenden und in axialer Richtung auf den ei-individually from a stack, which is used as a magazine is used to remove and place on said feeding device; - one in relation to the said feed direction transversely arranged stop element which is attached in accordance with said control unit and to it serves to intercept and position any printed circuit that passes through said control unit, said stop element being at right angles to said stop after precisely defined working phases Advancing direction of said feeding device is movable, and wherein means for locking said feeding device are provided during the control phase of each printed circuit in said control unit; - An automatic selection and separation device for the said printed circuits following the said Control unit, electrically connected to the said computer and controlled by it. Advantageously, the feeding device is made in accordance with a further characteristic of the present invention Invention of a pair of horizontal, parallel and driven belts on which each of the opposite side edges of each printed circuit board rest, the distance between said parallel belts depending on the dimensions of the printed to be tested Shifts can be regulated, since the belts mentioned on the corresponding and in the axial direction on the one

■-a-■ -a-

genen Umdrehungswellen regulierbaren Riemenscheiben montiert sind.adjustable pulleys are mounted on the same rotation shafts are.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer vorgezogenen Verwirklichungsform hervor, die rein als Beispiel und nicht begrenzend in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, von denenOther features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description below a preferred form of implementation, shown purely as an example and not as a limitative example in the accompanying drawings are shown, of which

- Abb. 1 die schematische Darstellung der Vorrichtung von oben zeigt, bei der einige Teile entfernt wurden, um andere hervorzuheben;- Fig. 1 is a schematic representation of the device of FIG shows above with some parts removed to emphasize others;

- Abb. 2 zeigt von oben die Hebelsysteme zur Steuerung der beweglichen Vorsprünge zum Beladen der Zuführvorrichtung mit zu prüfenden gedruckten Schaltungen;- Fig. 2 shows from above the lever systems for controlling the movable projections for loading the feeding device with printed circuits to be tested;

- Abb. 3 zeigt einen Längsschnitt von einem Teil der Vorrichtung nach der Linie III—III aus Abbildung 1;Fig. 3 shows a longitudinal section of part of the device along the line III-III in Fig. 1;

- Abb. 4 zeigt einen Querschnitt von einem Teil der Vorrichtung nach der Linie IV-IV aus Abbildung 1.- fig. 4 shows a cross-section of part of the device according to line IV-IV of fig.

Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ist mit 1 in ihrer Gesamtheit die die vorliegende Erfindung betreffende Vorrichtung bezeichnet. Insgesamt gesehen ist die Vorrichtung 1 grundsätzlich aus einem mittleren Teil 2 gebildet, welcher eine Kontrolleinheit 5 enthält, aus einem Zuführteil 3 für die zu prüfenden gedruckten Schaltungen 6 und aus einem Endteil 4 zum Abtransport und Trennen der bereits geprüften gedruckten Schaltungen 6. Der mittlere Teil enthält grundsätzlich eine Prüfvorrich-With reference to the accompanying drawings, numeral 1 indicates in its entirety that related to the present invention Device called. Viewed overall, the device 1 is basically formed from a central part 2, which contains a control unit 5, comprising a feed part 3 for the printed circuits 6 to be tested and from an end part 4 for transporting away and separating the already tested printed circuits 6. The middle part basically contains a test device

tung herkömmlicher Art für gedruckte Schaltungen (Abbildungen 1 und 4), bestehend aus einer viereckigen Struktur 7, die vier Gewindestangen 8 trägt, welche über eine Kette 9 und Zahnräder 10 durch einen Motor 11 angetrieben sind, und auf denen eine horizontale und in vertikaler Richtung bewegliche Platte 12 montiert ist, und zwar mit einer Hebe- oder Senkbewegung, je nach der Drehrichtung der Gewindestangen 8. Auf der horizontalen Platte 12 ist ein Bett mit Metallstiften 13 befestigt (Abbildung 4), die auf an und für sich bekannte Weise liniennetzartig angeordnet und elektrisch an einen Elektronenrechner, der in den Abbildungen nicht dargestellt ist, angeschlossen sind. Oberhalb des Bettes 13 '■■ 1 ist in fester horizontaler Position im Verhältnis zu der Platte 12 eine von einer fest an der Struktur 7 angebrachten Konsole 15 getragene Auswahlschablone 14 angeordnet, die mit durchgehenden Bohrungen 16 entsprechend zu dem Bett 13 versehen ist, die nach der speziellen Darstellung der zu prüfenden gedruckten Schaltungen 6 verteilt sind. Oben ist der mittlere Teil 2 mit einem flachen horizontalen Deckel 17 versehen, der einen leichten Abstand von der darunterliegenden Auswahlschablone 14 hat, so dass ein Schlitz von einer Höhe (D) gebildet wird, der nur wenig grosser ist als die Stärke (S) einer gedruckten Schaltung 6. Der Deckel 17 ist auf bekannte Weise auf der horizontalen Ebene beweglich, so dass Kontrollen oder ein Eingreifen von Hand in dem darunterliegenden Bereich möglich sind, da er über einDevice of the conventional type for printed circuits (Figures 1 and 4), consisting of a quadrangular structure 7 supporting four threaded rods 8, which are driven by a motor 11 via a chain 9 and gears 10, and on which a horizontal and vertical direction movable plate 12 is mounted, with a lifting or lowering movement, depending on the direction of rotation of the threaded rods 8. On the horizontal plate 12, a bed with metal pins 13 is fixed (Figure 4), which are arranged in a line-like manner in a manner known per se and are electrically connected to an electronic computer, which is not shown in the figures. Above the bed 13 '■■ 1 in a fixed horizontal position in relation to the plate 12 there is a selection template 14 which is carried by a bracket 15 fixedly attached to the structure 7 and which is provided with through bores 16 corresponding to the bed 13, which according to FIG the special representation of the printed circuits 6 to be tested are distributed. Above the middle part 2 is provided with a flat horizontal cover 17, which is slightly spaced from the underlying selection template 14, so that a slot of a height (D) is formed which is only slightly greater than the thickness (S) of a printed circuit 6. The cover 17 is movable in a known manner on the horizontal plane, so that controls or manual intervention in the area below are possible, since it is over a

-Al·--Al · -

Rad 18 durch einen Motor 19 (Abbildung 1) betätigt wird. Der Teil des Zuführungsbereiches 3 der Vorrichtung 1 wird von einem Paar von Längsstreben 20 getragen, die von aussen an einem Ende der Struktur 7 befestigt sind. Es muss dabei bemerkt werden, dass sich diese Lösung als vorteilhaft erwiesen hat, da dadurch im Sinne der Erfindung eine Änderung an den Vorrichtungen herkömmlicher Art möglich ist, und zwar ohne grundlegendes Eingreifen in die Hauptbestandteile der Vorrichtung selbst.Wheel 18 is operated by a motor 19 (Figure 1). The part of the feed area 3 of the device 1 is supported by a pair of longitudinal struts 20 attached to one end of the structure 7 from the outside. It must it should be noted that this solution has proven to be advantageous, since it is a change within the meaning of the invention is possible on the devices of the conventional type, without fundamental intervention in the main components the device itself.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Abbildungen 1 und 3 ist mit 21 ein Stapel von gedruckten Schaltungen 6 bezeichnet, der als Magazin dient und an den Kanten durch vier vertikale Säulen 22 mit einem L-förmigen Schnitt abgegrenzt wird, die unten auf den horizontal verlaufenden Rändern 23 eines Paares von längsverlaufenden Strukturelementen 24 aufliegen, welche parallel zueinander liegen und von Querstreben 25, die mit ihren Enden an den Längsstreben 20 befestigt sind, getragen werden. Zwei der vertikalen Säulen 22 sind in ihrer Position im Verhältnis zu den Elementen 24 regulierbar, da sie jeweils an ihrem Fuss mit einem Gleiter 22' versehen sind, der beweglich in Längsführungen 23', die sich an den Rändern 23 der Elemente 24 befinden, eingesetzt ist. Diese Elemente 24 sind ihrerseits in Querrichtung regulierbar (so dass der Abstand verändert werden kann), da sie mit den Stangen 25 über Muffen 26 verbunden sind, die durch in den Abbildungen nicht gezeigte Schrauben befestigt werden.With particular reference to Figures 1 and 3, denoted at 21 is a stack of printed circuit boards 6, which serves as a magazine and is delimited at the edges by four vertical columns 22 with an L-shaped section, the rest on the horizontally running edges 23 of a pair of longitudinal structural elements 24, which are parallel to each other and of transverse struts 25, which are attached at their ends to the longitudinal struts 20, be worn. Two of the vertical columns 22 are adjustable in position relative to the elements 24, there they are each provided at their foot with a slider 22 ', which is movable in longitudinal guides 23' that are attached to the Edges 23 of the elements 24 are located, is inserted. These elements 24 are in turn adjustable in the transverse direction (so that the spacing can be changed) as they are connected to the rods 25 by sleeves 26 which pass through into the Screws not shown in the figures are attached.

. /I Ψ. . / I Ψ.

Dadurch ist es also möglich, die beschriebene Struktur jeder beliebigen Abmessung anzupassen (innerhalb bestimmter Grenzen), die die zu prüfenden Schaltungen aufweisen können. An den Enden der Längsstreben 20 ist quer\/erlaufend eine Welle 27 angelenkt, die durch einen Motor 28 angetrieben wird, und auf die zwei Paare von Riemenscheiben 29 aufgezogen sind (ebenfalls in Querrichtung entlang der Welle 27 regulierbar), auf denen ein Paar von parallelen Riemen 30 montiert sind, welche die Zuführvorrichtung für die gedruckten Schaltungen 6 bilden und sich, angetrieben durch den Motor 28, auf einer horizontalen Ebene mit einer Vorschubrichtung zu der Kontrolleinheit 5 hin bewegen (in Abbildung 1 durch Pfeile angezeigt). Die Riemen 30 sind auf der im Verhältnis zu der Kontrolleinheit 5 entgegengesetzt liegenden Seite auf entsprechenden Umlenkscheiben 29' montiert, wie sie in Abbildung 1 dargestellt sind, und zwar abnehmbar an der Struktur 7 befestigt, so dass sie je nach den Abmessungen der gedruckten Schaltungen 6 auseinander- oder zusammengeschoben werden können. Zur Erläuterung dessen, was in der Abbildung gezeigt ist, kann bemerkt werden, dass die Riemenscheiben 29 und 29' jeweils paarweise für jeden Riemen 30 angeordnet sind, da darunterliegend eine weitere Umlenkscheibe (in Abbildung 3 mit 29" bezeichnet) mit dem Zweck vorgesehen ist, den Riemen 30 selbst in der horizontalen Ebene zu halten, sei es in Bezug auf den aktiven Teil (im Vorschub auf die Kontrolleinheit 5 zu) wie auch auf den nicht aktiven Teil (Rücklauf).This makes it possible to adapt the structure described to any dimension (within certain limits), which the circuits to be tested may have. At the ends of the longitudinal struts 20 there is a transverse / running one Articulated shaft 27, which is driven by a motor 28, and wound onto the two pairs of pulleys 29 are (also adjustable transversely along shaft 27) on which a pair of parallel belts 30 are mounted which constitute the feeder for the printed circuit boards 6 and which are driven by the motor 28, move on a horizontal plane with a feed direction towards the control unit 5 (in Figure 1 by Arrows displayed). The straps 30 are on the opposite side in relation to the control unit 5 mounted on corresponding deflection pulleys 29 ', as shown in Figure 1, removable on the structure 7 attached so that they are pushed apart or together depending on the dimensions of the printed circuits 6 can be. To explain what is shown in the figure, it can be noted that the pulleys 29 and 29 'are arranged in pairs for each belt 30, since there is a further deflection pulley underneath (marked 29 ″ in Figure 3) with the purpose of holding the belt 30 itself in the horizontal plane, be it in relation to the active part (in the feed to the control unit 5 closed) as well as the inactive part (return).

■fib -■ fib -

Die Riemen 30 sind unterhalb des Stapels 21 so angebracht, dass sie entsprechend zu den Seitenkanten der gedruckten Schaltungen 6 verlaufen, die durch die Ladevorrichtung 31, die in den Abbildungen 2 und 3 gezeigt wird, nach und nach auf die Riemen selbst gelegt werden.The straps 30 are attached below the stack 21 so that they correspond to the side edges of the printed Circuits 6 pass through the charger 31 shown in Figures 2 and 3, one by one be placed on the straps themselves.

Diese Ladevorrichtung besteht aus einer doppelten Serie von Vorsprüngen 32 und 33, die an den Strukturelementen 24 angeordnet und dem Bereich zwischen diesen zugewandt sind. Genauer gesagt sind an jedem Element 24 der Länge nach ausgerichtet die Vorsprünge 32 zum Stützen angeordnet und auf einer etwas höheren Quote im Verhältnis zu diesen die profilierten Vorsprünge 33, die ebenfalls der Länge nach ausgerichtet und versetzt zu den ersteren sind. Die Vorsprünge 32 und 33 bestehen aus grundsätzlich zylindrischen Elementen, die in durchgehenden und in die Strukturelemente 24 eingearbeiteten Sitzen 34 gelagert und wechselweise in Querrichtung im Verhältnis zu der Vorschubrichtung der Riemen 30 beweglich sind und auf der Innenseite der Strukturelemente selbst hervorragen. Auf der Aussenseite eines jeden dieser Elemente sind die Vorsprünge 32 und 33 jeweils an Steuerhebel 35 und 35' angelenkt (Abbildung 2), die über zwei horizontale und von entsprechenden Druckluftkolben 37 und 37' angetriebene Stangen 36 und 36' betätigt werden. Unterhalb des Stapels 21, auf einer Ebene entsprechend der Stützvorsprünge 32, ist ein erster Mikroschalter 38 (Abbildung 3) angebracht, der durch eine jede gedruckte Schaltung ·This loading device consists of a double series of projections 32 and 33 which are arranged on the structural elements 24 and face the area between them. More specifically, 24 are longitudinally aligned on each element the projections 32 arranged for support and at a somewhat higher rate in relation to these the profiled ones Projections 33 which are also longitudinally aligned and offset from the former. The protrusions 32 and 33 consist of basically cylindrical elements that are worked into continuous elements and into the structural elements 24 Seating 34 supported and alternately movable in the transverse direction in relation to the direction of advance of the belt 30 and protrude on the inside of the structural elements themselves. On the outside of each of these Elements, the projections 32 and 33 are respectively hinged to control levers 35 and 35 '(Figure 2), which have two horizontal and rods 36 and 36 'driven by respective pneumatic pistons 37 and 37'. Below the stack 21, on a level corresponding to the support projections 32, is a first microswitch 38 (Figure 3) attached by each printed circuit

■/It-■ / It-

6 ausgelöst wird und elektrisch mit den Druckluftkolben 37 und 37' verbunden ist, und der dazu dient, die anschliessenden Arbeitsphasen der Ladevorrichtung 31 zu steuern. In einer ersten Phase wird der Stapel 21 durch die Vorsprünge 32 gehalten (die aus den Elementen 24 herausragen), während sich die Vorsprünge 33 im Inneren der Sitze befinden. Anschliessend kommen die Vorsprünge 33, deren Kopf 33' mit horizontalen Nutungen 39 versehen ist, die der Stärke (S) einer jeden gedruckten Schaltung 6 entsprechen, aus ihren Sitzen 34 heraus und wirken auf den Stapel 21, indem sie in rechtwinkliger Richtung auf diesen drücken und dabei die Seitenkanten der gedruckten Schaltungen 6 greifen, beginnend bei der vorletzten. An diesem Punkt ziehen sich die Vorsprünge 32 zurück und lassen eine gedruckte Schaltung 6 auf die Riemen 30 fallen (die letzte und den Boden des Stapels 21 bildende), während der Stapel 21 durch die Vorsprünge 33 gehalten wird. Anschliessend kommen die Vorsprünge 32 hervor, während sich die Vorsprünge 33 zurückziehen und den Stapel 21 auf die Vorsprünge 32 rutschen lassen. An diesem Punkt wiederholt sich der Zyklus. Der Mikroschalter 38, der von der untersten gedruckten Schaltung 6 des Stapels 21 berührt wurde, bestimmte den Beginn der oben beschriebenen Phasen. Sobald daher keine gedruckten Schaltungen 6 mehr in dem Stapel 21 sein sollten, wird der Mikroschalter 38 nicht betätigt und hält folglich auch die Ladevorrichtung 31 an. Die auf die Riemen 30 geladene gedruckte Schaltung 6 erreicht"6 is triggered and is electrically connected to the compressed air pistons 37 and 37 ', and which serves the subsequent To control working phases of the charging device 31. In a first phase, the stack 21 is through the projections 32 held (protruding from the elements 24), while the projections 33 are located inside the seats. Then come the projections 33, the head 33 'of which is provided with horizontal grooves 39, the thickness (S) of each printed circuit 6 correspond out of their seats 34 and act on the stack 21 by making them press in a right-angled direction on this and grip the side edges of the printed circuits 6, starting at the penultimate one. At this point the projections 32 retract and leave a printed circuit 6 on the straps 30 fall (the last and forming the bottom of the stack 21) while the stack 21 falls through the protrusions 33 is held. The projections 32 then come out, while the projections 33 retreat and the Let the stack 21 slide onto the projections 32. At this point the cycle repeats. The microswitch 38, the was touched by the lowermost printed circuit 6 of the stack 21, determined the beginning of the above-described Phases. As soon as there are no more printed circuits 6 in should be in the stack 21, the microswitch 38 is not actuated and consequently also stops the loading device 31. The printed circuit 6 loaded on the belts 30 reaches "

also die Kontrolleinheit 5, an der ein quer angeordnetes Anschlagelement 40 vorgesehen ist, das dazu dient, die gedruckte Schaltung 6 selbst entsprechend zu dem Bett 13 abzufangen und zu positionieren.So the control unit 5, on which a transversely arranged Stop element 40 is provided, which serves to intercept the printed circuit 6 itself in relation to the bed 13 and to position.

Dieses Anschlagelement 40 besteht aus einer horizontalen Platte (Abbildungen 1 und 3) zwischen den Riemen 30 und unmittelbar im Anschluss an das Bett 13 im Verhältnis zu der Vorschubrichtung der Riemen. Diese Platte ist mit einem horizontalen Anschlagrand 41 versehen, der rechtwinklig zu der Vorschubrichtung der gedruckten Schaltung 6 liegt, und dessen Winkelposition auf horizontaler Ebene durch Stellschrauben 42 einstellbar ist. In entsprechender Position zu diesem Rand 41 ist ein zweiter Mikroschalter 43 vorgesehen, der bei Berührung durch die gedruckte Schaltung 6 das Anhalten der Riemen 30 bewirkt, da er elektrisch an den Motor 28 angeschlossen ist. Das Anschlagelement 40 ist vertikal beweglich, da es durch einen Elektromagneten 48 (in Abbildung 3 schematisch dargestellt) betätigt wird, der sich unterhalb des Elementes befindet und auf ein Paar von kleinen vertikalen Zylindern 44 wirkt, die in entsprechenden Bohrungen in der Struktur 7 gelagert sind und das Anschlagelement 40 tragen. Die vertikalen Bewegungen des Anschlagelementes 40 sind programmiert. Es ragt oberhalb der Auswahlschablone 14 so heraus, dass es die gedruckte Schaltung 6 abfangen kann, die von den Riemen 30, welche sich oberhalb der Schablone 14 bewegen, transportiert wird (Ab-This stop element 40 consists of a horizontal plate (Figures 1 and 3) between the belt 30 and immediately following the bed 13 in relation to the direction of advance of the belts. This plate comes with a provided horizontal stop edge 41 which is perpendicular to the direction of advance of the printed circuit 6, and the angular position of which can be adjusted on the horizontal plane by means of adjusting screws 42. In the appropriate position a second microswitch 43 is provided for this edge 41 which, when touched by the printed circuit 6 causes the belt 30 to stop because it is electrically connected to the motor 28. The stop element 40 is vertical movable, as it is actuated by an electromagnet 48 (shown schematically in Figure 3), the is located below the element and acts on a pair of small vertical cylinders 44, which in respective Bores are mounted in the structure 7 and carry the stop element 40. The vertical movements of the stop element 40 are programmed. It protrudes above the selection template 14 so that it is the printed circuit 6 can intercept, which is transported by the belts 30, which move above the template 14 (Ab-

bildung 4). Sobald die gedruckte Schaltung 6 den Mikroschalter 43 auslöst, halten die Riemen 30 an und die Platte 12 hebt sich, wobei sie die Stifte des Bettes 13 in die Bohrungen 16 der Schablone 14 schiebt und durch diese in die Kontrollpunkte der gedruckten Schaltung 6. Ist die Kontrolle durchgeführt, senkt sich die Platte 12, das Anschlagelement 40 verschiebt sich durch die Wirkung des Elektromagneten 48 nach unten und die Riemen 30 laufen vi/ieder an, wobei sie die gedruckte Schaltung 6 won der Kontrolleinheit 5 entfernen. An diesem Punkt beginnt der Zyklus erneut. Unter besonderer Bezugnahme auf die Abbildungen 3 und 4 ist mit 45 ein weiteres Paar von Riemen bezeichnet, das oberhalbeducation 4). Once the printed circuit 6 is the microswitch 43 triggers, the straps 30 stop and the plate 12 rises, placing the pins of the bed 13 in the holes 16 of the template 14 pushes and through this in the control points of the printed circuit 6. Is the control carried out, the plate 12 lowers, the stop element 40 is displaced by the action of the electromagnet 48 down and the belts 30 start up again, with them remove the printed circuit 6 from the control unit 5. At this point the cycle begins again. With particular reference to Figures 3 and 4, denoted at 45 is another pair of straps, the above

ι
der Riemen 30 und parallel zu diesen angeordnet ist. Diese Riemen 45, die auf entsprechenden angetriebenen Riemenscheiben 46 montiert sind (genau wie die Riemen 30, so dass sie auf einer horizontalen Ebene liegen), sind unmittelbar im Anschluss an die Ladevorrichtung 31 angebracht und erstrecken sich über die gesamte Länge der darunterliegenden Riemen 30. Die Aufgabe der Riemen 45 ist es, eventuelle Verdrehungen der von dem Stapel 21 kommenden gedruckten Schaltung 6 zu vermeiden (was im Falle von gedruckten Schaltungen mit relativ grossen Abmessungen möglich ist), indem sie die gedruckte Schaltung 6 selbst in einer horizontalen Ebene zwischen den beiden Paaren von Riemen 30 und 45 halten. Wie insbesondere aus der Abbildung 4 hervorgeht, bewegen sich die Riemen 30 und 45 innerhalb des Schlitzes von einer ·ι
the belt 30 and is arranged parallel to these. These belts 45, which are mounted on corresponding driven pulleys 46 (just like the belts 30 so that they lie on a horizontal plane), are attached immediately after the loading device 31 and extend over the entire length of the belts 30 below. The task of the belts 45 is to avoid any twisting of the printed circuit 6 coming from the stack 21 (which is possible in the case of printed circuits of relatively large dimensions) by keeping the printed circuit 6 itself in a horizontal plane between the two Hold pairs of straps 30 and 45. As can be seen in particular from Figure 4, the belts 30 and 45 move within the slot from a ·

Öffnungsweite (D) zwischen der Schablone 14 und dem Deckel 17, unter dem eine Abdeckfolie 47 angebracht werden kann, die mit den Riemen 30 und 45 in Berührung steht. Im Anschluss an die Kontrolleinheit 5 ist der Endteil 4 der Vorrichtung 1 angeordnet, an dem eine automatische Auswahl- und Trennvorrichtung 49 für die gedruckten Schaltungen 6 vorgesehen ist. Der Endteil 4 besteht aus einem Paar von länglichen Strukturelementen 50 (Abbildung 1), genau wie die Elemente 24, versehen mit Muffen 51 und montiert auf Querstangen 52, die an den Enden von einem Paar von Streben 53 getragen werden, welche an der Struktur 7 befestigt sind. Auch diese konstruktive Lösung erweist sich als vorteilhaft, da sie es ermöglicht, Vorrichtungen herkömmlicher Art ohne besondere Vorkehrungen an den Hauptbestandteilen derselben zu verändern.Opening width (D) between the template 14 and the cover 17, under which a cover sheet 47 can be attached, which is in contact with the straps 30 and 45. Following the control unit 5, the end part 4 of the device 1 is arranged, on which an automatic selection and separator 49 for the printed circuit boards 6 is provided. The end part 4 consists of a pair of elongated structural elements 50 (Figure 1), just like the elements 24, provided with sleeves 51 and mounted on Cross bars 52 attached to the ends of a pair of struts 53, which are attached to the structure 7. This constructive solution also proves to be advantageous, since it enables devices of a conventional type without special precautions to be taken on the main components of the same to change.

An den Enden der Streben 53 ist quer eine von einem Motor 55 angetriebene Welle 54 angelenkt, die zwei Riemenscheiben 56 trägt, auf denen entsprechend zwei Riemen 57 montiert sind, welche die Abtransportvorrichtung für die gedruckten Schaltungen 6 bilden. An dem entgegengesetzten Ende sind die Riemen 57 (beweglich nach der durch die Pfeile in Abbildung 1 angegebenen Richtung) auf Umlenkscheiben 58 montiert, die mit den Enden der Elemente 50 verbunden sind. Der Abstand zwischen den Riemen 57 ist auf die gleiche Weise wie zuvor beschrieben regulierbar, und zwar je nach den Abmessungen der gedruckten Schaltungen 6, wobei die MuffenAt the ends of the struts 53 a shaft 54 driven by a motor 55 is articulated transversely, the two pulleys 56 carries, on which two belts 57 are mounted correspondingly, which the removal device for the printed Circuits 6 form. At the opposite end are the straps 57 (movable according to the direction indicated by the arrows in Figure 1) mounted on deflection pulleys 58 which are connected to the ends of the elements 50. The distance between the belts 57 is adjustable in the same way as described above, depending on the Dimensions of the printed circuits 6, with the sleeves

51 auf den Stangen 52 und die Riemenscheiben 56 auf der Welle 54 entsprechend positioniert u/erden.51 on rods 52 and pulleys 56 on the shaft 54 positioned and / or earthed accordingly.

Die automatische Trennvorrichtung 49 für die geprüften gedruckten Schaltungen 6 besteht aus einem Druckluftkolben mit sich gegenüberliegenden Schäften, der quer an den Elementen 50 und unterhalb der horizontalen Lageebene der Riemen 57 befestigt und elektrisch an den Rechner angeschlossen ist, welcher auf Grund der Daten, die auf der in der Kontrolleinheit 5 geprüften gedruckten Schaltung 6 erfasst wurden, die Bewegungen in Querrichtung steuert. Entsprechend im Verhältnis zu dem Druckluftkolben 59 und oberhalb desselben in der Nähe won einem der beiden Riemen 57 ist ein dritter Mikroschalter 60 angebracht, der dazu dient, von den durchlaufenden gedruckten Schaltungen 6 berührt zu werden. Dieser an den Rechner angeschlossene Mikroschalter 60 hat die Aufgabe, dem Rechner selbst das Vorhandensein einer gedruckten Schaltung 6 an diesem Punkt der Vorrichtung zu signalisieren. The automatic cut-off device 49 for the tested printed circuit boards 6 consists of a pneumatic piston with opposing shafts that cross over the elements 50 and below the horizontal plane of the belt 57 attached and electrically connected to the computer, which on the basis of the data stored in the control unit 5 tested printed circuit board 6, which controls movements in the transverse direction. Corresponding in relation to the pneumatic piston 59 and above it in the vicinity where one of the two belts 57 is a third Microswitch 60 attached, which is used to be touched by the printed circuits 6 passing through. This connected to the computer microswitch 60 has the task of the computer itself the presence of a printed Signal circuit 6 at this point to the device.

Der Rechner bestimmt nach der Speicherung der Folge der an den gedruckten Schaltungen 6 durchgeführten Kontrollen über den Kolben 59 das Offnen (oder nicht) der Elemente 50, sobald eine jede gedruckte Schaltung 6 den Mikroschalter 60 berührt. Das Auslösen des Kolbens 59 erfolgt daher, wenn die den Mikroschalter 60 berührende Schaltung 6 sich auf Grund der vorangegangenen Kontrolle durch die Kontrolleinheit 5 als defekt erweist.The computer determines after the storage of the sequence of controls carried out on the printed circuits 6 the piston 59 the opening (or not) of the elements 50 as soon as each printed circuit 6 hits the microswitch 60 touched. The triggering of the piston 59 therefore takes place when the circuit 6 touching the microswitch 60 opens Reason of the previous inspection by the control unit 5 proves to be defective.

Unterhalb des Endteils 4 der Vorrichtung 1 ist eine Sammelfläche (nicht gezeigt) für die defekten gedruckten Schaltungen 6 vorgesehen, während im Anschluss an die Vorrichtung selbst im Verhältnis zu der Vorschubrichtung der Riemen 57 ein Magazin (ebenfalls nicht gezeigt) für die gedruckten Schaltungen 6 vorgesehen ist, die ohne Fabrikationsfehler sind.Below the end part 4 of the device 1 is a collecting surface (not shown) provided for the defective printed circuits 6 while following the device even in relation to the direction of advance of the belt 57 a magazine (also not shown) for the printed Circuits 6 is provided, which are without manufacturing defects.

Natürlich werden die Arbeitsphasen der Vorrichtung 1 so eingestellt, dass ein ausreichender Abstand zwischen den durch die Kontrolleinheit 5 und über die Trennvorrichtung 49 laufenden gedruckten Schaltungen 6 hergestellt wird. Es muss noch bemerkt werden, dass die betreffende Vorrichtung dank ihrer Struktur und Auslegung in der Lage ist, eine Kontrolleinheit universeller Art zu verwenden, und sie ist daher geeignet zur Kontrolle von gedruckten Schaltungen verschiedener Abmessungen.
Die Erfindung erreicht somit die gewünschten Zwecke. Natürlich kann die Erfindung in ihrer praktischen Verwirklichung auch andere Formen aufweisen als die oben dargestellte. Besonders können zahlreiche Änderungen praktischer und funktioneller Art angebracht werden, die einem Techniker der Branche als logisch erscheinen, ohne jedoch aus dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung herauszugehen. Alle Details können ausserdem durch technisch gleichwertige ersetzt werden und die verwendeten Materialien, die Formen und Abmessungen können je nach Bedarf beliebiger Art sein.Of course, the working phases of the device 1 are set in such a way that a sufficient distance is produced between the printed circuits 6 running through the control unit 5 and over the separating device 49. It should also be noted that, thanks to its structure and design, the device in question is able to use a control unit of a universal type and is therefore suitable for the control of printed circuit boards of various dimensions.
The invention thus achieves the desired purposes. Of course, in its practical implementation, the invention can also have other forms than those presented above. In particular, numerous changes of a practical and functional nature may be made which would appear logical to a person skilled in the art without, however, departing from the scope of the present invention. In addition, all details can be replaced by technically equivalent ones and the materials used, the shapes and dimensions can be of any type, depending on requirements.

■η-■ η-

- Leerseite -- blank page -

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS ( 1·/ Automatische Prüfvorrichtung für gedruckte Schaltungen von der Art mit einer Kontrolleinheit (5), die mit einer Anzahl von elektrisch an einen Rechner angeschlossenen Stiften (13) versehen ist, die dazu dienen, sich mit entsprechenden gebohrten und auf der zu prüfenden gedruckten Schaltung (6) angeordneten Kontrollpunkten zu verbinden, u/obei die genannte." Kontrolleinheit (5) rechtwinklig im Verhältnis zu der Lageebene der genannten gedruckten Schaltung (6) beweglich ist und dadurch das Einführen von einem Teil der genannten Stifte (13) in die genannten Kontrollpunkte ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass sie wie folgt enthält: - Eine horizontal bewegliche Zuführvorrichtung (30) mit Vorschubrichtung zu dor genannlen Kontrolleinheit (5); - eine Ladevorrichtung (31) für die zu prüfenden gedruckten Schaltungen (6), im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung vor der genannten Kontrolleinheit. (f>) angeordnet und dazu(1 · / Automatic printed circuit tester of the type with a control unit (5) having a number of pins electrically connected to a computer (13) is provided, which serve to connect with corresponding drilled and arranged on the printed circuit (6) to be tested control points, u / obei said. "control unit (5) at right angles in relation to the plane of the said printed circuit (6) is movable and thereby enables the insertion of a part of said pins (13) into said control points, characterized in that it comprises: - A horizontally movable feed device (30) with a feed direction to the aforementioned control unit (5); - a loading device (31) for the printed circuits to be tested (6), in relation to the specified feed direction in front of the specified control unit. (f>) arranged and to it vorgesehen, die gedruckten Schaltungen selbst einzeln uon einem Stapel (21), der als Magazin dient, zu entnehmen und auf der genannten Zuführvorrichtung (30) abzulegen; - ein im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung quer angeordnetes Anschlagelement (40), das entsprechend zu der genannten Kontrolleinheit (5) angebracht ist und dazu dient, eine jede durch die genannte Kontrolleinheit (5) laufende gedruckte Schaltung (6) abzufangen und zu positionieren, wobei das genannte Anschlagelement (40) nach genau festgelegten Arbeitsphasen rechtwinklig im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung der genannten Zuführvorrichtung (30) beweglich ist, und wobei Mittel (43) zum Feststellen der genannten Zuführvorrichtung (30) während der Kontrollphase einer jeden gedruckten Schaltung (6) in der genannten Kontrolleinheit (5) vorgesehen sind; - eine automatische Auswahl- und Trennvorrichtung (49) für die genannten gedruckten Schaltungen (6) im Anschluss an die genannte Kontrolleinheit (5), elektrisch an den genannten Rechner angeschlossen und durch diesen gesteuert.provided, the printed circuits themselves individually uon to remove a stack (21), which serves as a magazine, and place it on said feed device (30); - a stop element (40) arranged transversely in relation to said feed direction, corresponding to said Control unit (5) is attached and serves to each running through said control unit (5) intercept and position printed circuit (6), said stop element (40) according to precisely defined Working phases at right angles in relation to the said feed direction of the said feed device (30) is movable, and wherein means (43) for locking said feeding device (30) during the control phase each printed circuit board (6) is provided in said control unit (5); - an automatic selection and separating device (49) for said printed circuits (6) connected to said control unit (5), electrically connected to the said computer and controlled by it. 2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Zuführvorrichtung (30) grundsätzlich aus einem Paar von horizontal angeordneten, parallelen und angetriebenen Riemen (30) besteht, auf denen die beiden sich gegenüberliegenden Seitenkanten einer jeden gedruckten Schaltung (6), die von dem als Magazin dienenden Stapel (21) kormnt, aufliegen, wobei der Abstand zwischen den beiden parallelen ■2. Device according to claim 1, characterized in that that said feeding device (30) basically consists of a pair of horizontally arranged, parallel and driven belt (30) on which the two opposite side edges of each printed circuit (6), which kormnt from the stack (21) serving as a magazine, rest, the distance between the two parallel ■ Riemen (30) je nach den Abmessungen der zu prüfenden gedruckten Schaltungen (6) einstellbar ist, da die genannten Riemen (30) auf entsprechenden, in axialer Richtung auf den eigenen Umdrehungswellen einstellbaren Riemenscheiben (29-29') montiert sind.Belt (30) is adjustable depending on the dimensions of the printed circuit (6) to be tested, since the said belts (30) mounted on corresponding pulleys (29-29 ') that can be adjusted in the axial direction on their own rotation shafts are. 3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der als Magazin dienende Stapel (21) oberhalb von dem genannten Paar paralleler Riemen (30) angeordnet ist und durch vier Säulen (22) begrenzt wird, die am unteren Teil jeweils zu zweit mit länglichen Strukturelementen (24) verbunden sind, ausserhalb der genannten Riemen (30) und grundsätzlich parallel zu diesen angeordnet, wobei die genannten länglichen Strukturelemente (24) durch Querstreben (25) getragen werden, auf denen sie nach den Abmessungen der zu prüfenden gedruckten Schaltungen (6) unter Veränderung ihres Abstandes in ihrer Position einstellbar sind, und wobei zumindest zwei der genannten Säulen (22) in ihrer Längsposition im Verhältnis zu den genannten länglichen Strukturelementen (24) regulierbar sind, indem sie an ihrem Fuss mit einem Gleiter (221) versehen sind, der in eine entsprechende und in jedes der genannten Strukturelemente (24) eingearbeitete Längsführung (231) eingesetzt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the stack (21) serving as a magazine is arranged above said pair of parallel belts (30) and is delimited by four columns (22), each of which has two elongated at the lower part Structural elements (24) are connected outside of said belts (30) and basically arranged parallel to them, said elongated structural elements (24) being supported by cross struts (25) on which they are placed according to the dimensions of the printed circuits (6 ) are adjustable in their position by changing their distance, and wherein at least two of the said columns (22) are adjustable in their longitudinal position in relation to the said elongated structural elements (24) by providing them with a slider (22 1 ) on their foot are inserted into a corresponding longitudinal guide (23 1 ) incorporated into each of the structural elements (24) mentioned. 4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Ladevorrichtung (31) für die zu prüfenden gedruckten Schaltungen aus einer Anzahl von wechselweise in Querrichtung im Verhältnis zu der genannten Vorschub-4. Device according to claim 1, characterized in that said loading device (31) for the to be tested printed circuits from a number of alternately in the transverse direction in relation to the said feed .Er.He beweglichen und unterhalb des genannten Stapels (21) von gedruckten Schaltungen angeordneten Vorsprüngen (32-33) besteht, wobei die genannte Anzahl von Vorsprüngen (32-33) auf einer jeden der beiden Seiten des genannten Stapels (21) aus einer ersten Serie von Vorsprüngen (32) zum Stützen gebildet wird, die horizontal zueinander ausgerichtet und gemeinsam miteinander beweglich sind, sowie aus einer zweiten Serie von profilierten Vorsprüngen (33), ebenfalls auf einer höheren Quote im Verhältnis zu der ersten Serie horizontal zueinander ausgerichtet und gemeinsam miteinander beweglich, und zwar wechselweise und synchron mit den genannten Stützvorsprüngen (32) nach einer Phasenfolge, die das Ablegen durch Fallen einer einzelnen gedruckten Schaltung (6) auf die genannte Zuführvorrichtung (30) ermöglicht, wobei jeder der genannten profilierten Vorsprünge (33) mit seinem Ende (33') auf die Seitenkante der genannten gedruckten Schaltungen (6) wirkt, da diese Enden mit horizontalen Nutungen (39) versehen sind, die jeweils eine Höhe entsprechend der Stärke (S) einer einzelnen gedruckten Schaltung (6) haben.movable projections (32-33) arranged below said stack (21) of printed circuits consists, said number of projections (32-33) on each of the two sides of said stack (21) is formed from a first series of projections (32) for support which are horizontally aligned with one another and common to one another are movable with each other, as well as from a second series of profiled projections (33), also on one higher quota in relation to the first series horizontally aligned with each other and jointly movable with each other, namely alternately and synchronously with the said support projections (32) according to a phase sequence, the depositing by dropping a single printed circuit (6) onto said feeding device (30), each of said profiled projections (33) with its end (33 ') on the side edge of said printed circuits (6) works because these ends are provided with horizontal grooves (39), each with a height corresponding to the thickness (S) a single printed circuit board (6). 5. Vorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Stützvorsprünge (32) und die genannten profilierten Vorsprünge (33) mit zwei entsprechenden Serien von Steuerhebeln (35-351) verbunden sind, die über horizontale und jeweils durch einen Druckluftkolben 37 und 37' angetriebene Stangen (36-36') betätigt werden.5. Device according to claim 4, characterized in that said support projections (32) and said profiled projections (33) are connected to two corresponding series of control levers (35-35 1 ) which are horizontal and each by a pneumatic piston 37 and 37 'driven rods (36-36') are operated. 6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeich-6. Device according to claim 1, characterized in that •b · • b · net, dass das genannte querverlaufende Anschlagelement (40) grundsätzlich aus einer horizontalen Platte (40) gebildet u/ird, die nach den genannten festgelegten Arbeitsphasen über einen sich unterhalb derselben befindlichen Elektromagneten (48) betätigt wird, wobei die genannte Platte (40) mit einem horizontalen Anschlagrand (41) versehen ist, der rechtwinklig zu der genannten Vorschubrichtung verläuft und zum Abfangen und Positionieren einer gedruckten Schaltung (6) auf der genannten Kontrolleinheit (5) dient.net that said transverse stop element (40) is basically formed from a horizontal plate (40) u / ird that according to the specified work phases mentioned above a located below the same electromagnet (48) is actuated, said plate (40) with a horizontal stop edge (41) is provided, which runs at right angles to said feed direction and for interception and positioning a printed circuit (6) on said control unit (5). 7. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel (43) zum Feststellen der genannten Zuführvorrichtung (30) aus einem Mikroschalter (43) gebildet werden, der einzeln durch eine jede gedruckte Schaltung (6) berührt wird, entsprechend zu dem genannten Anschlagelement (40) angeordnet und elektrisch an den Motor (28) der genannten Zuführvorrichtung (30) angeschlossen ist.7. Device according to claim 1, characterized in that said means (43) for detecting said Feeding device (30) can be formed from a microswitch (43) which is individually controlled by each printed circuit (6) is touched, arranged corresponding to the abovementioned stop element (40) and electrically connected to the motor (28) of the said feeding device (30) is connected. 8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Verhältnis zu der genannten Vorschubrichtung im Anschluss an die genannte Kontrolleinheit (5) und entsprechend zu der genannten automatischen Auswahl- und Trennvorrichtung (49) für die gedruckten Schaltungen angeordnet eine Antransportvorrichtung (57) vorgesehen ist, die aus einem Paar von horizontalen, parallelen und angetriebenen Riemen (57) gebildet wird, die auf entsprechenden Riemenscheiben (56-58) montiert sind, und auf denen jeweils die beiden sich gegenüberliegenden Seitenkanten einer gedruckten Schaltung ·8. The device according to claim 1, characterized in that in relation to said feed direction in Connection to the mentioned control unit (5) and correspondingly to the mentioned automatic selection and disconnection device (49) for the printed circuits arranged a feed device (57) is provided, which consists of a Pair of horizontal, parallel and driven belts (57) is formed on corresponding pulleys (56-58) are mounted, and on each of which the two opposite side edges of a printed circuit (6) aufliegen.(6) rest. 9. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte automatische Auswahl- und Trennvorrichtung (49) für die genannten gedruckten Schaltungen (6) aus einer kleinen hydraulischen Winde (59) besteht, die durch den entsprechend zu der genannten Abtransportvorrichtung (57) angeordneten genannten Rechner gesteuert \i/ird, um das beiderseitige Entfernen der genannten Riemenscheiben (56-58) des genannten zweiten Riemenpaares (57) voneinander im Verhältnis zu der Bewegung der genannten Abtransportvorrichtung (57) zu ermöglichen, und zwar je nach den Eigenschaften der genannten und durch die genannte Kontrolleinheit (5) geprüften gedruckten Schaltung (6), wobei das beiderseitige Entfernen voneinander das Herabfallen der genannten gedruckten Schaltung (6) auf eine unter der genannten Abtransportvorrichtung (57) liegenden Auffangfläche bewirkt.9. Device according to claim 8, characterized in that said automatic selection and separation device (49) for the said printed circuits (6) consists of a small hydraulic winch (59) which is driven by the said computer, which is arranged corresponding to the said removal device (57), is controlled in order to ensure that both sides Removing said pulleys (56-58) of said second pair of belts (57) in relation to one another to enable the said removal device (57) to move, depending on the properties of said removal device (57) and printed circuit board (6) checked by said control unit (5), the mutual removal from each other the falling of the said printed circuit (6) onto one of the said removal devices (57) causes lying collecting surface.
DE19843406360 1983-03-04 1984-02-22 AUTOMATIC TEST DEVICE FOR PRINTED CIRCUITS Withdrawn DE3406360A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT03355/83A IT1195391B (en) 1983-03-04 1983-03-04 AUTOMATIC ANALYZING MACHINE FOR PRINTED CIRCUITS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3406360A1 true DE3406360A1 (en) 1984-09-06

Family

ID=11105569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843406360 Withdrawn DE3406360A1 (en) 1983-03-04 1984-02-22 AUTOMATIC TEST DEVICE FOR PRINTED CIRCUITS

Country Status (5)

Country Link
CH (1) CH657736A5 (en)
DE (1) DE3406360A1 (en)
FR (1) FR2542094A1 (en)
GB (1) GB2136140A (en)
IT (1) IT1195391B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3639361A1 (en) * 1986-11-18 1988-05-19 Luther Erich DEVICE FOR CHECKING PCBS
DE9214390U1 (en) * 1992-10-23 1993-02-18 Hatec Handhabungstechnik Maschinenbau GmbH, 8206 Bruckmühl Device for handling electronic circuit boards to be tested, especially in production lines
DE4416755A1 (en) * 1994-05-13 1995-11-30 Pematech Gmbh Production line circuit board tester station
DE19514163B4 (en) * 1995-04-15 2005-12-29 Atg Test Systems Gmbh & Co.Kg Method for the fully automatic handling of electrically conductive printed circuit boards and apparatus for carrying out this method

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4845843A (en) * 1985-10-28 1989-07-11 Cimm, Inc. System for configuring, automating and controlling the test and repair of printed circuit boards
JPS63502926A (en) * 1985-10-28 1988-10-27 シ−アイエムエム　インコ−ポレイテツド Printed circuit board testing and repair systems
US4850104A (en) * 1985-10-28 1989-07-25 Cimm, Inc. System for configuring, automating and controlling operations performed on PCBS and other products
US4818933A (en) * 1986-10-08 1989-04-04 Hewlett-Packard Company Board fixturing system
DE3882563D1 (en) * 1987-03-31 1993-09-02 Siemens Ag DEVICE FOR THE ELECTRICAL FUNCTIONAL TESTING OF WIRING AREAS, ESPECIALLY OF PCB.
GB8904663D0 (en) * 1989-03-01 1989-04-12 Engineering & Electronic Suppl Pcb testing apparatus
IT1319290B1 (en) * 2000-10-19 2003-10-10 Mania Tecnologie Italia S P A METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC ADJUSTMENT OF TRANSPORT VEHICLES OF CIRCUITS PRINTED IN A TEST MACHINE

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1105998A (en) * 1977-11-07 1981-07-28 Stanley R. Vancelette Component testing station
US4348276A (en) * 1979-05-08 1982-09-07 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Automatic testing apparatus for automatically testing a printed circuit board

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3639361A1 (en) * 1986-11-18 1988-05-19 Luther Erich DEVICE FOR CHECKING PCBS
DE9214390U1 (en) * 1992-10-23 1993-02-18 Hatec Handhabungstechnik Maschinenbau GmbH, 8206 Bruckmühl Device for handling electronic circuit boards to be tested, especially in production lines
DE4416755A1 (en) * 1994-05-13 1995-11-30 Pematech Gmbh Production line circuit board tester station
DE19514163B4 (en) * 1995-04-15 2005-12-29 Atg Test Systems Gmbh & Co.Kg Method for the fully automatic handling of electrically conductive printed circuit boards and apparatus for carrying out this method

Also Published As

Publication number Publication date
FR2542094A1 (en) 1984-09-07
CH657736A5 (en) 1986-09-15
IT8303355A0 (en) 1983-03-04
GB2136140A (en) 1984-09-12
GB8405713D0 (en) 1984-04-11
IT1195391B (en) 1988-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3322340C2 (en)
DE3784691T2 (en) Machine for filling containers with rod-shaped objects.
EP0204729B1 (en) Device for cyclically rearranging a pile of sheets
DE3406360A1 (en) AUTOMATIC TEST DEVICE FOR PRINTED CIRCUITS
DE2118523C3 (en) Device for bundling elongated material
DE3217385A1 (en) METHOD FOR REMOVING AT LEAST ONE FLAT OBJECT FROM A STACK, AND APPLYING THE METHOD
DE2522970C3 (en) Device for feeding cut wires to a wire processing machine, in particular a mesh welding machine
EP0097855A1 (en) Plate filter
AT2153U1 (en) DEVICE FOR SEPARATING EMPTY BAGS AND FEEDING THEM TO A FILLING DEVICE
EP0557783A1 (en) Device for forming cigarette blocks
EP0822739B1 (en) Automated apparatus for printed circuit board inspection
DE2046054C3 (en)
DE2751605C2 (en) Device for stacking boards or the like.
AT384968B (en) Device for supplying cut-to-length longitudinal elements to the entry of a grating welding machine
DE542930C (en) Method and device for classifying and counting tablets such as fruit candies, etc.
DE19645513A1 (en) Sheet sorting device
DE1933469A1 (en) Device for emptying silos
DE497749C (en) Device for attaching tie hooks in building panels made of straw
CH432366A (en) Storage arrangement
DE1907998A1 (en) Method and device for the periodic collection of cylindrical containers, such as cans, according to a closed, right-angled pattern
DE3644422C1 (en) Stapling device for folded products
DE2222599C3 (en) Device for automatic loading of a trolley
DE573486C (en) Conveyor device for chocolate mold cooling rooms
DE968640C (en) Device for preventing the feeding screen mesh of fiber board presses from running
AT135720B (en) Device on die collectors.

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee