DE1907998A1

DE1907998A1 - Method and device for the periodic collection of cylindrical containers, such as cans, according to a closed, right-angled pattern

Info

Publication number: DE1907998A1
Application number: DE19691907998
Authority: DE
Inventors: Vertegaal Jacobus Gerardus
Original assignee: Stork Amsterdam NV
Current assignee: Stork Amsterdam NV
Priority date: 1968-02-26
Filing date: 1969-02-18
Publication date: 1969-09-18
Also published as: SE361646B; FR2002642A7; NL6802703A

Description

PatentanwaltsPatent attorney

Dlpl.-Ing. A- Grünecker _λ Dlpl.-Ing. A- Grünecker _λ

Dr.-lnn Ί. Ki„kcU*y . \ f\ ? flQ Dr.-lnn Ί. Ki "kcU * y . \ f \? flQ

Di.-:nc;.W. Stookir.air '.^υ· 4, wj Di .-: nc; .W. Stookir.air '. ^υ · 4, wj

fs München 22, Maximilianstr. Mfs Munich 22, Maximilianstr. M.

Anmelderin: 1907998Applicant: 1907998

Stork Amsterdam N.V.,
Boorstraat 1,
Amsterdam Stork Amsterdam NV,
Boorstraat 1,
Amsterdam

die Niederlande.the Netherlands.

Verfahren und Vorrichtung zum .periodisch nach einem geschlossenen, geradwinkligen Muster Sammüßn von zylindrischen Behältern., wie Konservenbüchsen.Method and device for .periodically after a closed, right-angled pattern Sammüßn of cylindrical Containers, such as canned food.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum periodisch nach einem geschlossenen geradwinkligen Muster Sammln von zylindrischen Behältern, wie Konservenbüchsen, die auf einem Förderband oder einer sich fortbewegenden Matte herangeführt werden. Mit dem Ausdruck "geschlossen" wird hier gemeint eine kompakte Formation, wobei die Mittelpunkte von immer drei Behältern ein gleichseitiges Dreieck bilden. Mit einem derartigen Verfahren wird bezweckt· eine Anzahl von Behaltern in einer für die Beförderung auf einem Ladebrett geeigneten Formation anzuordnen,The invention relates to a method for periodically collecting cylindrical pieces according to a closed, right-angled pattern Containers, such as canned food, that are brought in on a conveyor belt or a moving mat. With the expression "closed" is meant here a compact formation, with the center points of always three containers Form an equilateral triangle. With such a method the purpose is to have a number of containers in one for transportation to arrange a suitable formation on a loading board,

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(palletizing). Dabei werden die nach dem erwähnten Muster ge- ■ sammelten Behälter durch einen Magnet oder Saugkopf sämtlich erfasst und auf das Ladebrett abgelegt. Da auf jedem Ladebrett eine möglichst grosse Anzahl von Behältern zwecks Ermöglichung •iiner zweckmässigen Beförderung und kompakten Lagerung angeordnet werden sollen,ist es erforderlich, dass das gebildete Muster richtig geschlossen ist.(palletizing). In doing so, the ■ Collected containers are all captured by a magnet or suction head and placed on the loading board. There on every loading board as large a number of containers as possible in order to enable convenient transportation and compact storage it is necessary that the pattern formed is properly closed.

Bisher werden diese Anforderungen nicht in zufriedenstellender Weise erfüllt. Mit Hilfe speziell profilierter Begrenzungsglieder wurde versucht·die Aufstellung der herangeführten Behälter nach einem bestimmten Muster zu erzwingen. Dies verursachte oft eine weniger kompakte Formation der Behälter als für die Zweckmässigkeit dieses Verfahrens erwünscht ist.So far, these requirements have not been met in a satisfactory manner. With the help of specially profiled delimiting members, an attempt was made to set up the containers brought up to force according to a certain pattern. This often caused the containers to be less compact than for the expediency of this procedure is desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde»ein Verfahren zu schaffen.das bei einem Mindestmass an Eingreifen durch den Menschen und mit einem beträchtlichen Arbeitstempo die Bildung einer geschlossenen geradwinkligen Formation ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass:The invention is based on the object of a method create. that with a minimum of human intervention and at a considerable pace of work the education a closed right-angled formation. According to the invention, this object is achieved in that:

- die Behälter zuerst zu einer Anzahl in der Fortbewegungsrichtung nebeneinander liegender und durch Zwischenglieder voneinander getrennter Reihen aufgestaut werden;the containers first of all to a number which are adjacent to one another in the direction of movement and are separated from one another by means of intermediate links separate rows are stowed;

- periodisch die vordere Behalterreihe freigegeben wird, worauf während der Vorwärtsbewegung dieser Reihe der gegenseitige Zwischenraum durch eine Querverlegung in der Richtung einer bestimmten in der Fortbewegungsrichtung liegenden, senkrechten Eichtebene bis auf fast null zurückgeführt -wird;- Periodically the front row of containers is released, whereupon during the forward movement of this row the reciprocal Intermediate space through a transverse relocation in the direction of a certain perpendicular lying in the direction of movement Calibration level is reduced to almost zero;

- die geschlossene Reihe von Behältern schliesslich durch ' ein in Querrichtung liegendes kammartiges Glied, das eine dem- the closed row of containers finally through ' a comb-like member lying in the transverse direction, which one dem

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Durchmesser der Behälter entsprechende Zahnteilung aufweist, aufgefangen wird,. ?;obei der Kamm hinsichtlich der senkrechten Richtebene um ein Viertel der Zahnteilungs-länge versetzt angeordnet ist.The diameter of the container has a corresponding tooth pitch, is caught. ?; obei the comb is arranged offset by a quarter of the tooth pitch length with respect to the vertical alignment plane is.

Durch diese Massnahmen wird zuerst in an sich bekannter V/eise eine Anzahl paralleler Behälterreihen, die jedoch infolge der Anwendung findenden Zwischenglieder mit einem gewissen Abstand voneinander stehen, gebildet. Nach Freigabe von jeweils dem vorderen Behälter aller Reihen zugleich wird diese Reihe darauf in Querrichtung zusammengedrückt, wonach diese kompakte Reihe auf den Endanschlag stösst und dabei eine geringe seitliche Verlegung in der Ordnungsgrösse von etwa einem Viertel des Behälterdurchmessers erleidet. Wenn nun die zweite Reihe ankommt wird dieselbe auf die etwas seitlich geschobene vorhergehende Reihe stossen, was zur Folge hat, dass diese neue Reihe in entgegengesetzter Querrichtung gedruckt wird und dabei gleichfalls eine Verlegung in der Ordnungsgrösse von etwa einem Viertel des Behalterdurchmessers erleidet. Dies bedeutet, dass die Behälter der neu herangeführten Seihe sich in die zwischen den Behältern der vorhergehenden Reihe vorhandenen Oeffnungen drangen, was zur Folge hat, dass die oben definierte geschlossene. d.h. kompakte, Formation entsteht»Through these measures, it is first known in and of itself Maybe a number of parallel rows of containers, but the intermediate links, which are used because of the application, are spaced a certain distance apart stand from each other, formed. After releasing the front container of all rows at the same time, this row becomes then compressed in the transverse direction, after which this compact row hits the end stop and thereby a slight lateral Laying in the order of about a quarter of the container diameter suffers. When the second row arrives the same will come up against the previous row, which has been pushed to the side, with the result that this new row is in the opposite direction Cross direction is printed and also a laying in the order size of about a quarter of the Container diameter suffers. This means that the containers of the newly introduced strainer are in between the containers the previous row penetrated the existing openings, which has the consequence that the above-defined closed. i.e. compact, Formation emerges »

Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung.eine Vorrichtung zum Ausführen des oben beschriebenen Verfahrens zu schaffen, d.h. eine Vorrichtung zum periodisch nach einem geschlossenen geradwinkligen Muster Samm][en von zylindrischen Behältern wie Konservenbüchsen, welche Vorrichtung ein Förderband, oder eine Fbrder-It is another object of the invention to provide an apparatus for carrying out the method described above, i.e. an apparatus for periodically following a closed rectilinear Samples of cylindrical containers such as tin cans, which device a conveyor belt, or a conveyor

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matte, aufweist das an eine Zufuhr von Behältern (die z.B., einer Füll- und Schliessmaschine abgenommen werden) angeschlossen werden kann. Erfindungsgemäss zeichnet diese Vorrichtung sich aus, durch:matte, which is attached to a supply of containers (e.g., a Filling and closing machine can be removed) can be connected. According to the invention, this device is distinguished from, through:

- eine Anzahl in der Fortbewegungsrichtung über dem Band liegender Zwischenglieder oder Zwischenwände'mit einem Abstand zueinander der dem Durchmesser der Behälter gleich ist;- A number of intermediate members or partition walls located above the belt in the direction of movement and spaced apart to each other which is equal to the diameter of the container;

- ein versetzbares Halteglied zum periodisch Freigeben des vorderen Behälters aus allen zwischen diesen Wänden gebildeten Behälterreihen;a displaceable support member for periodically releasing the front container from any formed between these walls Rows of containers;

Mittel zum in Querrichtung auf eine senkrechte, sich in der Fortbewegungsrichtung erstreckende Richtebene hin Verlegen der Reihe freigegebener Behälter, derart, dass der von den Zwischen- ' wänden verursachte gegenseitige Abstand der Behälter beseitigt wird;Means for in the transverse direction on a vertical, extending in the direction of travel direction plane to relocate A series of released containers in such a way that the mutual spacing between the containers caused by the partition walls is eliminated will;

- ein quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnetes Auffangglied, dessen den ankommenden Behältern zugekehrte Seite kammartig ist. mit einer dem Durchmesser der Behälter entsprechenden Zahnteilung, welches Glied hinsichtlich der Richtebene um ein Viertel der Zahnteilungslänge versetzt angeordnet ist.- a catching member arranged transversely to the direction of movement, whose side facing the incoming containers is comb-like. with a tooth pitch corresponding to the diameter of the container, which link is offset by a quarter of the tooth pitch length with respect to the straightening plane.

Es sei vermerkt, dass mit dem Wort "gleich" in der ersten der vier obenerwähnten Massnahmen gemeint wird, einschliesslich der Stärke der Zwischenglieder oder Zwischenwänden nebst dem er- forderlichen geringen zusätzlichen Raum, der mit Toleranzen im Durchmesser der Behälter zusammenhängt, und dem erforderlichen Spiel, damit die Behalter sich zwischen zwei angrenzende Zwischenglieder hindurchbewegen können*It should be noted that the word "equal" in the first of the four measures mentioned above means inclusive the thickness of the intermediate links or partition walls along with the required small additional space, which is subject to tolerances in Diameter of the container is related, and the clearance required so that the container is between two adjacent intermediate links can move through *

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Die Kombination der vier obenerwähnten Massnahmen-schafft eine Vorrichtung« wobei zwangsläufig die auf der einen Seite des sich fortbewegenden' Bandes in einer beliebigen Formation herangeführten Behälter nach einem geschlossenen geradwinkligen Küster geordnet und darauf zugleich erfasst und nach einer zeitlichen Lagerstelle, wie ein Ladebrett, versetzt werden können.The combination of the four measures mentioned above creates a device «whereby inevitably the one on one side of the moving belt brought up in any formation Container arranged according to a closed, straight-angled sexton and recorded on it at the same time and according to a temporal one Storage location, such as a loading board, can be moved.

Sin weiteres Problem war bisher immer, dass beim Aufpacken der formierten Behältergruppe die erste Reihe der nächsten Gruppe ganz oder fast an der letzten Reihe der aufzupackenden Gruppe anlag. Infolge der Tatsache, dass die aufeinander folgenden Reihen einigermassen ineinander greifen« geschah es wohl Ginmal, dass nicht nur alle Behälter aus der zu hebenden Gruppe sondern auch einige Behälter der nächsten Reihe an dom magnetischen oder pneumatischen Greiferkopf hafteten. Dies verursachte selbstverständlich eine Störung im Betrieb·besonders wenn das-Verarbeitungstempo hinaufgetrieben wurde.Another problem has always been that when the group of containers is unpacked, the first row of the next Group was completely or almost at the last row of the group to be packed. As a result of the fact that the consecutive Rows are somewhat intertwined ”it probably happened to Ginmal that not only all of the containers from the group to be lifted but also some containers in the next row on dom magnetic or pneumatic gripper head stuck. This of course caused a disturbance in operation, especially when the processing speed was driven up.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung schafft auch in dieser Hinsicht eine Verbesserung dadurch, dass das versetzbare Halteglied derart eingestellt werden kann, dass eine Anzahl z.B. 12 Reihen von Behältern durchgelassen werden, und dass darauf während einer oder zweier Zeitabschnitte -dieses Glied festgehalten wird, sodass ein merklicher Abstand zwischen der letzten Bshaltei· · reihe einer an dem Ende des Bandes erzielten Gruppe und der ersten Behälterreihe der nächsten Gruppe entsteht.The device according to the invention also creates in this Regard an improvement in that the displaceable retaining member can be set in such a way that a number of e.g. 12 rows of containers are allowed through, and that during one or two periods of time - this link held on so that there is a noticeable gap between the last Bshaltei row of a group achieved at the end of the belt and the first row of containers of the next group is formed.

Nach einer Ausführungsform bestehen die Mittel zum in Querrichtung Versetzen der sich auf dem Band fortbewegenden Behälter aus zylindrisch gebogenen Führungen, die eine in der RichtebeneAccording to one embodiment, the means exist for in the transverse direction Moving the container moving on the belt from cylindrically curved guides, one in the plane of alignment

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liegende Krummungsraittelachse aufweisen. In dieser Weise können die auswärts liegenden Behälter auf die sich z.B. durch den zentral liegenden Behalter erstreckende Richtebene hin verlegt werden. Es ist jedooh auch sehr gut mögliche alle Behälter aus einer Beihe in der Richtung, einer der beiden äusseren Behälter zu verlegen.Have lying curvature center axis. In this way you can the outward-lying containers are relocated to the straightening plane that extends through the centrally-located container, for example will. However, it is also very good possible to use all containers a row in the direction, one of the two outer containers relocate.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der eine ■Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung darstellenden Zeichnung erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing showing an embodiment of the device according to the invention explained.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Stap2fen einer Anzahl nach einem geradwinkligen Muster- gesammelter Konservenbüchsen auf einem Ladebrett, wobei die erfindungsgemasse Vorrichtung Anwendung findet.Figure 1 shows a plan view of a device for Stap2fen a number of cans collected according to a right-angled pattern on a loading board, the device according to the invention being used.

Figur 2 stellt eine Seitenansicht dieser Vorrichtung dar.Figure 2 shows a side view of this device.

Figur 3 zeigt die Mittel.mit denen die herangeführten Behälter in zueinander parallelen Reihen geordnet werden, und womit periodisch die vordere Behälterreihe freigegeben werden kann.FIG. 3 shows the means with which the containers are brought up be arranged in parallel rows, and with which the front row of containers can be released periodically.

Die Figuren k und 5 zeigen zwei Abwandlungen der Mittel zum in Querrichtung Verlegen der Behälter aus einer mit den Mitteln nach Figur 3 freigegebenen Reihe.FIGS. K and 5 show two modifications of the means for laying the containers in the transverse direction from a row released with the means according to FIG.

Die Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 besteht aus einem Band 1 oder einer Matte ohne Ende^das sich zwischen zwei Umleitungsräder 2 fortbewegt. Am Anfang dieses Bandes 1 befindet sich eine Zufuhr 3 "für die Behälter *f, die in diesem Fall aus Konservenbüchsen bestehen, In üblicher Weise werden die herangeführten Behälter k über Richtglieder 5 awf £as Band 1 übergeführt. Da das Band sich in der Richtung des in den Figuren 1 und 2 angegebenen Pfeiles fortbewegt^ werden die Behälter h in derThe device according to FIGS. 1 and 2 consists of a belt 1 or a mat without an end which moves between two diversion wheels 2. At the beginning of the strip 1 there is a supply 3 "f for the containers *, which consist in this case of cans in a conventional manner, the zoom out containers are k via directional links 5 £ as Band 1 AWF converted. Since the tape in the direction of the arrow indicated in Figures 1 and 2 moved ^ the container h in the

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Richtung einer über dem Band 1 liegenden Anzahl von Zwischengliedern 6 (siehe auch Figur 3) mitgenommen. Diese Glieder oder Zwischenwände 6 sind mit einem dem Durchmesser der Behälter k entsprechenden Abstand zueinander angeordnet, selbstverständlich mit einigem Spiel in Zusammenhang mit der Toleranz der Behälter, sodass letztere sich zwischen die Wände '6 hindurchbewegen können«In the direction of a number of intermediate links 6 (see also FIG. 3) lying above the belt 1. These members or partition walls 6 are arranged at a distance from one another corresponding to the diameter of the container k , of course with some play in connection with the tolerance of the container, so that the latter can move through between the walls' 6 «

Wie am deutlichsten aus Figur 3 hervorgeht/ ist über das Ende der Zwischenwände 6 hinaus ein versetzbar* Halteglied 7 vorgesehen das aus einer der Anzahl von Zwischenwänden 6 entsprechenden Anzahl aufrechter Streifen besteht. Dieses Glied 7 kann periodisch über einen Abstand· der dem Halbmesser der Behalter k gleich isti in seitlicher Richtung verlegt werden. Dies ist mit einer Strichellinie in Figur 3 dargestellt. Mit Hilfe dieses Gliedes kann die sich zwischen den Wänden 6 befindliche vordere Reihe derart freigegeben werden, dass jeder vordere Behälter gegen einen Anschlag 8 prallt. Wenn darauf das Halteglied 7 wieder aus seiner strichliert angegebenen Stellung in die in gezogenen Linien dargestellte Stellung zurückgebracht ist. werden die sich gegen die Anschläge 8 abstützenden Behälter k freigegeben werden, sodass diese Behälter sich mit dem sich ununterbrochen fortbewegenden Band 1 mitbewegen können. Wie aus Figur 1 hervorgeht, entstehen zwischen den Wänden 6 eine Anzahl paralleler Reihen von Behältern, von denen der vordere Behälter periodisch durch das Glied 7 freigegeben werden kann.As can be seen most clearly from FIG. 3, a displaceable holding member 7 is provided beyond the end of the partition walls 6 and consists of a number of upright strips corresponding to the number of partition walls 6. This member 7 can periodically be moved laterally over a distance equal to the radius of the container k. This is shown with a dashed line in FIG. With the help of this member, the front row located between the walls 6 can be released in such a way that each front container hits a stop 8. When thereupon the holding member 7 is brought back from its position indicated by dashed lines into the position shown in solid lines. the containers k supported against the stops 8 will be released so that these containers can move along with the belt 1, which is moving continuously. As can be seen from FIG. 1, a number of parallel rows of containers are created between the walls 6, of which the front container can be released periodically by the member 7.

Die freigegebene vordere Reihe von Behältern k bewegt sich jetzt vorwärts, wobei zwischen zwei angrenzenden Behältern immer ein gewisser Raum vorhanden istider der Stärke der Zwischenwände 6The released front row of containers k is now moving forward, there being always a certain space between two adjacent containers, depending on the thickness of the partitions 6

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entspricht. Zwecks der Beseitigung dieser Zwischenräume wird die sich fortbewegende Reihe durch Mittel 9 zum in Querrichtung Versetzen dieser Behalter in derartiger Weise hindurchgeführt, dass dieselben eine geschlossene Reihe bilden. Diese Mittel 9 werden nachher in einem weiteren Teil dieser Beschreibung an Hand zweier in den Figuren k und 5 dargestellter Varianten erläutert werden.is equivalent to. For the purpose of eliminating these gaps, the advancing row is passed through means 9 for transversely displacing these containers in such a way that they form a closed row. These means 9 are subsequently k in a further part of this specification with reference to two in the figures and 5 illustrated variants will be explained.

Die in dieser Weise geschlossene Behälterreihe (siehe Fig. 1) wird von dem Band 1 auf ein quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnetes Auffangglied 10 hin mitgenommen. Die den ankommenden' Behältern zugekehrte Seite dieses Gliedes 10 ist kammartig und hat eine dem Durchmesser der Behälter entsprechende Zahnteilung. ' Die Anordnung dieses Gliedes 10 ist nun derart, dass die Spitzen des Kammes gerade in einem Abstand ιder einem Viertel der Zahnteilungslänge entspricht,von dem vorderen Punkt je,des Behälters liegen. Diese Anordnung des Gliedes 10 wird bei der Beschreibung der Figuren k und 3 erläutert werden. Die angegebene Anordnung hat zur Folge, dass die herangeführten Behälter der Reihe sich zwischen die Kammspdtzen des Gliedes 10 schieben werden und dabei eine Querverlegung um eine Viertelzahnteilungslänge., d.h. ein Viertel ihres eigenen Durchmessers, erleiden werden. Diese vordere Behälterreihe ist dann in eine in Figur 1 ersichtliche Endlage gelangt.The row of containers closed in this way (see FIG. 1) is carried along by the belt 1 onto a collecting member 10 arranged transversely to the direction of movement. The side of this member 10 facing the incoming containers is comb-like and has a tooth pitch corresponding to the diameter of the container. The arrangement of this member 10 is now such that the tips of the comb are just at a distance ι which corresponds to a quarter of the tooth pitch length, from the front point of the container. This arrangement of the link 10 is k in the description of the figures and are explained. 3 The specified arrangement has the consequence that the brought containers of the row will slide between the comb spots of the link 10 and will suffer a transverse displacement by a quarter-tooth pitch, ie a quarter of their own diameter. This front row of containers has then reached an end position shown in FIG.

Wenn nun eine zweite Behälterreihe durch das Glied 7 freigegeben und durch die Mittel 9 zu einer geschlossenen Reihe gebildet ist·wird diese zweite Reihe gegen die um eine Viertelzahnteilungslänge in Querrichtung verschobene, vorhergehende ReiheIf now a second row of containers is released by the member 7 and formed by the means 9 to form a closed row is · this second row is against the quarter tooth pitch length Previous row shifted in the transverse direction

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prallen, sodass die Behälter aus dieser zweiten Seihe gleichfalls eine seitliche Verschiebung erleiden werden^ jedoch dieses Mal in einer der Verschiebung der vorhergehenden Reihe entgegengesetzten Richtung. So entsteht ein geschlossenes geradwinkliges Muster aufeinanderfolgender · Behälterreihen, welches Muster eine kompakte Formation darstellt, wobei die Mittelpunkte von immer drei benachbarten Behältern ein gleichseitiges Dreieck bilden»bounce so that the containers from this second colander likewise will suffer a lateral displacement ^ but this time in an opposite direction to the displacement of the previous row Direction. This creates a closed, right-angled pattern of successive rows of containers, which pattern is a represents a compact formation, with the centers of three adjacent containers forming an equilateral triangle »

Wenn die gewünschte Anzahl von Behälterreihen freigegeben ist und dieselben sich gegeneinander gelegt habery kann mit Hilfe eines Greiferkopfs 11 die ganze Gruppe aufgepackt (z.B. magnetisch oder pneumatisch) und darauf über eine Fördervorrichtung 12 auf ein Ladebrett 13 hingestellt werden.auf dem eine Anzahl dieser Formationen bei Zwischenschaltung eines Kartonbogens oder derartigen gestapelt werden. ·When the desired number of rows of containers has been released and the same can be placed against each other with the help of of a gripper head 11, the whole group is packed (e.g. magnetically or pneumatically) and thereupon via a conveyor device 12 are placed on a loading board 13 on which a number of these formations with the interposition of a cardboard sheet or such are stacked. ·

Ist eine hinreichende Anzahl von Schichten auf einem Ladebrett gestapelti so wird dieses Brett über einen Förderer 1*f zur weiteren Verarbeitung abgeführt.If a sufficient number of layers is stacked on a loading board, this board is transferred to a conveyor 1 * f further processing discharged.

Die Mittel 9 aus Figur 1 sind in Figur k in grösserem Massstab dargestellt. Diese Mittel bestehen aus zylindrisch gebogenen Führungen 15 die eine Krümmungsmittelachse aufweisen! die in einer senkrechten Richtebene A-A liegt. Diese ist eine imaginäre Ebeneι die sich in der Fortbewegungsrichtung des Bandes 1 erstreckt und durch einen bestimmten Punkt dieser Reihe geht, wobei die Behält ter h in Querrichtung zur Bildung der geschlossenen Reihe auf diesen Punkt hin verlegt werden. Die von dem Band 1 in der Richtung des angegebenen Pfeiles mitgenommenen Behälter echiebenThe means 9 from Figure 1 are shown in Figure k on a larger scale. These means consist of cylindrically curved guides 15 which have a center axis of curvature! which lies in a vertical directional plane AA. This is an imaginary plane which extends in the direction of movement of the belt 1 and goes through a certain point of this row, the containers ter h being moved in the transverse direction to form the closed row towards this point. Push the containers carried along by the belt 1 in the direction of the arrow indicated

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sich entlang den Führungen 15 und bewegen sich in dieser Weise auf einander hin, wobei eine einigermassen gebogene, jedoch wohl geschlossene Beihe entsteht. Die gebogene Form der Führungen verhütet eine Verklemmung der Behälter 4. Diese Führungen 15 können zusammen mit d'en Anschlägen 8 eine Einheit bilden.along the guides 15 and move in this way towards each other, with a somewhat curved, but well closed rows are created. The curved shape of the guides prevents the containers 4 from jamming. These guides 15 can form a unit together with 8 stops.

Gemäss der Ausführungsform nach Figur 5 befindet sich die Richtebene A-A nicht in der Mitte wie bei Figur ^K sondern auf der Seite der Behälterreihe, Für die Wirkung der Mittel 9 und die Führungen 15 bedeutet dies jedoch kein grundsätzlicher Unterschied. Sowohl mit der Ausführung nach Figur k wie mit der nach Figur 5 wird.erreicht, dass die Behälter k sich in einem sehr bestimmten Abstand von der Bichtebene A-A fortbewegen werden. Dadurch, dass nun das Auffanggglied 10 in eine bestimmte 5t^ell^ung hinsichtlich dieser Bichtebene (v/ie oben angegeben) gebracht wird,erhält man zwangsläufig und ohne besondere Eingriffe das geschlossene Muster der zusammengerückten nacheinanderfolgsnden Seihen von Behältern.wie in Figur 1 dargestellt ist.According to the embodiment according to FIG. 5, the alignment plane AA is not in the middle as in FIG. 4, but on the side of the row of containers. However, this does not mean any fundamental difference for the effect of the means 9 and the guides 15. Both with the embodiment according to FIG. K and with that according to FIG. 5, it is achieved that the containers k will move at a very specific distance from the viewing plane AA. Is thereby brought that now the Auffanggglied 10 (indicated v / ie above) in a certain 5t ^e ll ^un g with respect to these Bichtebene is obtained necessarily shown the closed pattern to the closeness successively successful ligand straining of Behältern.wie in Figure 1 without special procedures is.

Zusammenfassend sei vermerkt, dass die igrfindungsgemässe Vorrichtung die nachstehenden Vorteile aufweist:In summary, it should be noted that the Device has the following advantages:

- ohne Anwendung speziell gebildeter Begrenzungsglieder^ zwischen denen eine Gruppe von Behaltern eingeschlossen werden soll, wird mit dem Verfahren und der Vorrichtung nach der Erfindung eine kompakte Formation von Behältern erhalten.deren Abmessungen in Längen oder Breitenrichtung wunschgemäss bestimmt eerdon ko'nnen.- Without the use of specially formed limiting elements ^ between which a group of containers is to be enclosed, with the method and the device according to the invention receive a compact formation of containers whose dimensions in length or width direction are determined as required eerdon can.

- durch Steuerung in der richtigen Weise der periodischen Freigabe der vorderen Behalterreihe kann eine Formation zusdm-- By controlling in the correct way the periodic release of the front row of containers, a formation can be

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gesetzt werden.an die nicht unmittelbar eine nächste Formation anschliesst, sodass eine kurze Zeit zum Abführen der bezweckten Behältergruppe zur Verfugung steht;to which a next formation is not immediately placed connects, so that a short time is available to remove the intended group of containers;

- die Erfindung benutzt teilweise aus anderen Anwendungen an sich bekannte Elemente, wie das Formieren von Reihen von Behältern, von denen immer der vordere freigegeben wird, kombiniert jedoch diese Elemente in einem neuen Zusammenhang mit dem speziell! gebildeten Auffangglied derart, dass ein neues Ganzes entsteht; - the invention is used in part for other applications elements known per se, such as the formation of rows of containers, of which the front is always released, however, combines these elements in a new context with the special! formed catching limb in such a way that a new whole is created;

- die Erfindung ermöglicht immer die Verwirklichung einer sehr kompakten Formation ohne dass es Lücken in dem Muster gibt. die später eine Störung herbeiführen könnten.the invention always enables a very compact formation to be achieved without there being any gaps in the pattern. which could later cause a disturbance.

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Claims

EXPECTATIONS

1. / Procedure! to periodically after a closed straight-angled Samples of cylindrical containers, such as tin cans, that are brought up on a conveyor belt or a moving mat, marked by this, that,

- The containers to a number lying next to one another in the direction of movement and from one another by intermediate links separate rows are stowed;

- Periodically the front row of containers is released, whereupon during the forward movement of these hexes the mutual Gap between the containers by laying them transversely in the direction of a certain lying in the direction of movement, vertical straightening plane is reduced to almost zero;

- the closed row of containers finally through in the transverse direction, a comb-like member which has a tooth pitch corresponding to the diameter of the container, is collected, the comb being arranged offset by a quarter of the tooth pitch length with respect to the vertical straightening plane is.

2. Device for periodically in a closed pattern collecting of cylindrical containers, such as cans, the a conveyor belt, or a conveyor mat, which is attached to a

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Supply of containers can be connected, marked by:

- a number lying above the belt in the direction of travel- Intermediate members (6) or partition walls at a distance from one another which is equal to the diameter of the container;

- a displaceable retaining member (7) for periodically releasing the front container from all formed between these walls Container rows j

- Means (9) for laying in the transverse direction on a vertical calibration plane extending in the direction of movement the row of released containers, in such a way that the mutual spacing of the containers caused by the partition walls is eliminated?

- A catching member arranged transversely to the direction of movement (1O) whose side facing the incoming containers is comb-like. with a diameter corresponding to the container Tooth pitch, which link is offset by a quarter of the tooth pitch length with respect to the calibration plane.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the means for transversely displacing the containers moving on the belt are cylindrical There are curved guides which have a center axis of curvature lying in the straightening plane.

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