DE2905537C2

DE2905537C2 -

Info

Publication number: DE2905537C2
Application number: DE2905537A
Authority: DE
Inventors: Walter St. Gallen Ch Spuehl
Original assignee: SPUEHL AG ST GALLEN CH
Current assignee: SPUEHL AG ST GALLEN CH
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1987-10-29
Also published as: DE2905537A1; IT7912875A0; GB2042467A; IT1124412B; AU5438980A; SU923353A3; FR2448948B1; FR2448948A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen einer Mehr zahl von in einer Reihe angeordneten Drahtfedern zu einer Feder kern-Montagemaschine, wobei die Drahtfedern von Greiferarmen gehalten sind, die nebeneinander auf einem Greiferbalken angeordnet sind.The invention relates to a device for feeding a multi Number of wire springs arranged in a row to form a spring core assembly machine, the wire springs of gripper arms are held, which are arranged side by side on a gripper bar are.

Vorrichtungen dieser bzw. ähnlicher Art sind bereits bekannt, z. B. aus der DE-OS 17 52 815 oder aus der US-PS 31 93 136. Auch die Anmelderin stellt eine solche Zuführ- bzw. Beschickungsvorrichtung her (ältere DE-Anmeldung P 28 36 138.8, vgl. DE-OS 28 36 138), bei welcher in parallelen Gleitführungen Schrauben federn gegen einen Anschlag bewegt werden. Dort werden die jeweils vordersten Federn von je einem Greiferarm erfaßt und der Feder kern-Montagemaschine zugeführt. Da die Abstände der parallelen Gleitführungen nicht veränderbar sind, können auch nur Federkerne hergestellt werden, in denen die Federn gleiche Abstände wie die Gleitführungen der Beschickungsvorrichtung aufweisen. Devices of this or a similar type are already known, for. B. from the DE-OS 17 52 815 or from US-PS 31 93 136. Also the applicant manufactures such a feeding or loading device (older DE application P 28 36 138.8, cf. DE-OS 28 36 138), in which screws in parallel sliding guides springs are moved against a stop. There they are foremost springs gripped by a gripper arm and the spring core assembly machine fed. Because the distances of the parallel Slideways cannot be changed, only spring cores can are manufactured in which the springs are at the same intervals as the Have sliding guides of the loading device.

Um Federkerne verschiedener Breite und mit verschiedenen Federungs eigenschaften herstellen zu können, ist es wünschenswert, wenn die Federn von den Zuführ- bzw. Beschickungsvorrichtungen in beliebig ein stellbaren Abständen der Montagemaschine zugeführt werden können.Around spring cores of different widths and with different suspension To be able to produce properties, it is desirable if the Springs from the feed or loading devices in any one adjustable distances of the assembly machine can be supplied.

Es ist zwar aus der US-PS 37 74 652 eine Beschickungsvorrichtung bekannt, bei der die Abstände der Federn einer Reihe auf einem För derband durch elektromagnetisch gesteuerte Anschläge einstellbar sind. Diese Vorrichtung arbeitet aber nur schrittweise und sehr langsam, da eine Feder nach der anderen zugeführt werden muß, wo bei die Anschläge ebenfalls nacheinander zur Wirkung kommen. Die Veränderung der Abstände der Federn ist ebenfalls sehr zeitraubend, da dazu die Elektromagnete mit den Anschlägen einzeln gelöst, verschoben und neu befestigt werden müssen.Although it is a loading device from US-PS 37 74 652 known in which the distances between the springs of a row on a För derband adjustable by electromagnetically controlled stops are. However, this device works only gradually and very much slow because one spring after the other has to be fed where the attacks also come into effect one after the other. The Changing the spacing of the springs is also very time consuming because the solenoids with the stops were loosened, moved and reattached individually Need to become.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der ein gangs genannten Art derart auszubilden, daß die Abstände einer ganzen Federreihe vor dem Einführen derselben in die Montagema schine gleichzeitig und sehr rasch verändert werden können, wobei auch die Einstellung der gewünschten Abstände auf einfache Weise durchführbar sein soll.It is an object of the invention, a device of the gangs mentioned in such a way that the distances of a whole row of springs before inserting them into the assembly sheet machine can be changed simultaneously and very quickly, whereby also the setting of the desired distances in a simple manner should be feasible.

Diese Aufgabe ist in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein erster Greiferarm fest mit dem Greiferbalken verbunden ist, daß alle übrigen Greiferarme seitlich , d. h. in Achsrichtung des Greiferbalkens verschiebbar auf dem Greiferbal ken gelagert sind, daß der vom ersten Greiferarm am weitesten entfernte Greiferarm mit einem Antriebsorgan verbunden ist, das eine Verschiebung des letztgenannten Greiferarms auf dem Greifer balken ermöglicht, und daß jeder Greiferarm mit seinem benachbar ten Greiferarm durch ein Distanzbegrenzungsorgan mit zwei Endan schlägen lose verbunden ist, so daß jeweils der eine Greiferarm gegenüber dem benachbarten Greiferarm auf zwei verschiedene, durch die Endanschläge begrenzte Abstände einstellbar ist. This object is achieved in connection with the generic features according to the invention in that a first gripper arm is firmly connected to the gripper bar that all other gripper arms on the side, d. H. Slidable on the gripper bar in the axial direction of the gripper bar ken are stored that the furthest from the first gripper arm removed gripper arm is connected to a drive member that a displacement of the latter gripper arm on the gripper allows beams, and that each gripper arm with its neighboring th gripper arm by a distance limiting element with two ends is loosely connected, so that each of the gripper arm compared to the neighboring gripper arm in two different ways the end stops adjustable distances is adjustable.

Zweckmäßigerweise ist als Antriebsorgan ein doppelt wirkender Hubzylin der vorgesehen, der den ersten Greiferarm mit dem von ihm am wei testen entfernten Greiferarm verbindet.A double-acting lifting cylinder is expediently used as the drive element the provided that the first gripper arm with the one on which he knows test remote gripper arm connects.

Durch einfaches Verstellen der erwähnten Endanschläge können die Abstände der einzelnen Federn beliebig verändert werden.By simply adjusting the mentioned end stops, the The distances between the individual springs can be changed as required.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention with reference to one in the drawing presented embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Beschickungsvorrich tung zum Vereinzeln und Zuführen der Schraubenfedern und einer mit ihr zusammenwirkenden Federkern-Montagemaschine, Fig. 1 is a schematic side view of a Beschickungsvorrich processing for separating and feeding said coil springs and cooperates with it innerspring assembly machine,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Beschickungsvorrichtung nach Fig. 1, FIG. 2 shows a top view of part of the loading device according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Greiferbalken mit einer Reihe von Federn in größerem Maßstab, wobei die Federn noch die Abstände aufweisen, mit denen sie der Beschickungsvorrich tung entnommen wurden, Fig. 3 is a plan view of the gripper bar with a number of springs on a larger scale, the springs still have the intervals at which they were taken from the tung Beschickungsvorrich,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Greiferbalken mit verändertem Fe derabstand vor dem Einführen der Federn in die Montagema schine und Fig. 4 is a plan view of the gripper bar with changed Fe derabstand before inserting the springs in the Montagema machine and

Fig. 5 einen Schnitt nach Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 shows a section according to line VV in Fig. 4.

In Fig. 1 ist mit 1 die Beschickungsvorrichtung, mit 2 die an sich bekannte Federkern-Montagemaschine bezeichnet. Die Beschick ungsvorrichtung weist eine Reihe von parallelen Gleitführungen 3 für Federn 4 auf, die z. B. von Hand in Bündeln aufrechtstehend und ineinander eingreifend zwischen die Führungen 3 gestellt werden. In Fig. 1, 1 is the loading device, 2 denotes the known spring assembly machine. The charging device has a number of parallel sliding guides 3 for springs 4 , which, for. B. upright by hand in bundles and interlocking between the guides 3 are placed.

Die Federn sind in bekannter Weise ausgebildet. Ihre Endwindungen sind durch einen Knoten mit der vorletzten Windung verknüpft. Zwi schen den Führungen 3 sind in bekannter Weise angetriebene Förder bänder 5 angeordnet, die um Umlenkrollen 6 umlaufen und die Feder pakete gegen einen Anschlag 7 (Fig. 2) bewegen. Mit 8 ist der Ver einzelungsmechanismus bezeichnet, der nicht zur Erfindung gehört. Durch diesen werden die jeweils am Anschlag 7 anliegenden, vorder sten Federn 4 erfaßt und gemäß Pfeil 9 um 90° gedreht. Dann wer den die Federn von Greiferarmen 10 a-10 h erfaßt, angehoben und gemäß Pfeil 11 in die aufrechte Lage hochgeschwenkt. Vor dem Ein führen der Federreihe in die Montagemaschine werden nun die Ab stände der Federn 4 bzw. ihrer Greiferarme 10 a-10 h verändert.The springs are designed in a known manner. Their final turns are linked to the penultimate turn by a knot. Inter mediate the guides 3 driven conveyor belts 5 are arranged in a known manner, which rotate around pulleys 6 and the spring packages move against a stop 7 ( Fig. 2). With 8 the United mechanism is designated, which is not part of the invention. Through this, the abutting against the stop 7 , front most springs 4 are detected and rotated by 90 ° according to arrow 9 . Then who grips the springs of gripper arms 10 a - 10 h , raised and swung up in the upright position according to arrow 11 . Before a series of springs in the assembly machine, the levels of the springs 4 and their gripper arms 10 a - 10 h are changed.

Zu diesem Zweck sind die Greiferarme 10 a-10 h auf einem Greifer balken 12 angeordnet. Dieser ist in den Fig. 3, 4 und 5 in größe rem Maßstab dargestellt.For this purpose, the gripper arms 10 a - 10 h on a gripper bar 12 are arranged. This is shown in Figs. 3, 4 and 5 in size rem scale.

Der Greiferbalken 12 weist zwei Holme 13 auf. Mit diesen ist der äußerste bzw. erste Greiferarm 10 a starr verbunden. Alle übrigen Greiferarme 10 b-10 h sind auf Lagern 14 befestigt, die auf den Holmen 13 seitlich, d. h. in Achsrichtung der Holme 13 verschiebbar sind. An jedem der Greiferarme 10 a-10 g ist ein als Distanzbegrenzungsorgan dienender Bolzen 15 starr befestigt. Jeder Bolzen 15 durchgreift mit Spiel eine Bohrung im benach barten Greiferarm (Fig. 5). Nur der fest angeordnete, erste Greiferarm 10 a wird von keinem Bolzen 15 durchgriffen. Jeder Bolzen 15 weist zwei Endan schläge 16 bzw. 17 auf, die sich beidseits des durchgriffenen Grei ferarms 10 b-10 h befinden. Die Bolzen 15 sind z. B. als Gewinde bolzen ausgebildet, und als Endanschläge 16, 17 dienen Stellmuttern.The gripper bar 12 has two bars 13 . With these, the outermost or first gripper arm 10 a is rigidly connected. All other gripper arms 10 b - 10 h are attached to bearings 14 which are laterally displaceable on the bars 13 , ie in the axial direction of the bars 13 . On each of the gripper arms 10 a - 10 g , a bolt 15 serving as a distance limiting member is rigidly attached. Each bolt 15 engages with play a bore in the neighboring gripper arm ( Fig. 5). Only the fixed, first gripper arm 10 a is not penetrated by a bolt 15 . Each bolt 15 has two end stops 16 and 17 , which are located on both sides of the gripped ferarms 10 b - 10 h . The bolts 15 are, for. B. formed as a threaded bolt, and serve as end stops 16, 17 locknuts.

Infolge der Verschiebbarkeit der Greiferarme 10 b-10 h können diese innerhalb der Begrenzung durch die Endanschläge 16, 17 derart ver schoben werden, daß die Abstände A zwischen den einzelnen Grei ferarmen in Fig. 3 auf die Abstände B in Fig. 4 reduziert werden. Due to the displaceability of the gripper arms 10 b - 10 h these can be pushed ver within the limitation by the end stops 16, 17 such that the distances A between the individual gripper arms in FIG. 3 are reduced to the distances B in FIG. 4.

Um diese Verschiebung der Greiferarme 10 b-10 h automatisch durch führen zu können, ist am festen Greiferarm 10 a ein pneumatisch oder hydraulisch betätigter, doppeltwirkender Hubzylinder 18 befestigt. Dessen Kolbenstange 18 a ist mit dem Greiferarm 10 h am andern Ende des Greiferbalkens 12 verbunden. Die Greiferarme 10 b bis 10 g werden vom Hubzylinder 18 bzw. von der Kolbenstange 18 a berührungslos durch griffen. Durch Zufuhr des Druckmediums auf die eine oder andere Seite des nicht dargestellten Kolbens im Hubzylinder 18 können so mit die Greiferarme 10 a-10 h von den Abständen A nach Fig. 3 auf die Abstände B in Fig. 4 und umgekehrt gebracht werden. Dabei wird von Greiferarm 10 h aus die Antriebsbewegung mittels der Anschläge 16 bzw. 17 und der sie tragenden Bolzen 15 auf die Greifer arme 10 g bis 10 b übertragen. Mit den Abständen B nach Fig. 4 werden beim Ausführungsbeispiel die Federn 4 in die Montagema schine 2 (Fig. 1) eingeführt.In order to be able to perform this displacement of the gripper arms 10 b - 10 h automatically , a pneumatically or hydraulically operated, double-acting lifting cylinder 18 is attached to the fixed gripper arm 10 a . Whose piston rod 18 a is connected to the gripper arm 10 h at the other end of the gripper bar 12 . The gripper arms 10 b to 10 g are gripped by the lifting cylinder 18 or by the piston rod 18 a without contact. By supplying the pressure medium to one or the other side of the piston, not shown, in the lifting cylinder 18 , the gripper arms 10 a - 10 h can be moved from the distances A according to FIG. 3 to the distances B in FIG. 4 and vice versa. In this case, the drive movement is transferred from the gripper arm 10 h to the gripper arms 10 g to 10 b by means of the stops 16 and 17 and the bolts 15 carrying them. With the distances B according to FIG. 4, the springs 4 are inserted into the assembly machine 2 ( FIG. 1) in the exemplary embodiment.

Durch einfaches Verstellen der Endanschläge 16 oder 17 können die Abstände verändert werden.The distances can be changed by simply adjusting the end stops 16 or 17 .

Anstelle des Hubzylinders 18 könnte auch ein anderes bekanntes An triebsorgan für den Greiferarm 10 h vorgesehen sein.Instead of the lifting cylinder 18 , another known drive element could be provided for the gripper arm 10 h .

Claims

1. Device for feeding a plurality of in a row of ordered wire springs to a spring core assembly machine, the wire springs being held by gripper arms which are arranged next to one another on a gripper bar, characterized in that a first gripper arm ( 10 a) is fixed to the Gripper bar ( 12 ) is connected that all other gripper arms ( 10 b - 10 h) laterally, ie in the axial direction of the gripper bar ( 12 ) slidably on the gripper bar ( 12 ) ge that the first gripper arm ( 10 a) is furthest removed gripper arm ( 10 h) is connected to a drive element ( 18, 18 a) which enables the latter gripper arm ( 10 h) to be displaced on the gripper bar ( 12 ), and that each gripper arm with its adjacent gripper arm is connected by a distance limiting element ( 15 ) with two end stops ( 16, 17 ) is loosely connected, so that in each case one gripper arm (e.g. 10 d) relative to the adjacent gripper arm (e.g. 10 e) on two v Different, limited by the end stops ( 16, 17 ) from levels (A and B) is adjustable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a double-acting lifting cylinder ( 18, 18 a) is provided as the drive member, which connects the first gripper arm ( 10 a) with the most distant gripper arm ( 10 h) .

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a distance limiting member between two adjacent gripper arms, a bolt ( 15 ), for. B. a threaded bolt is provided, which is firmly anchored in a gripper arm (z. B. 10 a) and loosely engages through the adjacent gripper arm (z. B. 10 b) , the associated two end stops ( 16, 17 ) adjustable are arranged on both sides of the gripped arm (e.g. 10 b) .