DE2901396C2 - Regleranordnung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Reglei anordnung mit parallelen Schaltreglern zum gemeinsamen Versorgen einer Last wobei jeder Schaltregler Regeleinrichtungen aufweist, mit deren Hilfe bei Speisung aus einer ungeregelten Gleichstromquelle regelbare Impulse erzeugbar sind, die dann zu einem Gleichstromausgangssignal geglättet werden, welches sich in Abhängigkeit von Änderungen der Impulse ändeit, wobei ein Komparator zur Regelung der Impulse in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem Bezugssignal· und einem Rückkopplungssignal vorgesehen ist und wobei zwischen dem Komparator und der Last ein Ausgangswiderstand vorgesehen ist
Derartige Regelanordnungen sind beispielsweise aus der US-PS 38 24 450 und der Zeitschrift »Electronic Design« Vol. 23, No. 7, April 1,1975, Seiten 116 bis 122 bekannt Die bekannten Regleranordnungen sind dabei so aufgebaut, daß die einzelnen Schaltregler praktisch unabhängig voneinander arbeiten, so daß bereits

so geringe Unterschiede in den elektrischen Daten ihrer Schaltkreise bzw. Bauteile zu erheblichen Unterschieden in der jeweiligen Belastung der Schaltregler bei der Erzeugung eines Ausgangssignals vorgegebener Groß?, auftreten können.

Ausgehend von diesem Stande der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Regleranordnung anzugeben, bei der die Belastung der einzelnen Schaltregler bei der Versorgung einer gemeinsamen Last gleichmäßig auf die Schaltregler aufteilbar ist.

Diese Aufgabe wird bei einer Regleranordnung der eingangs basehriebsnen Art gemäß der Erfindung dadurch gt ''ist, daß eine Bezugssignalquelle vorgesehen ist, mit deren Hilfe ein Bezugssignal für den Komparator eines ersten Sc' ;·!;■».glers erzeugbar ist, daß Einrichtungen vorgesehen sinH, mit deren Hilfe dem R; 'kkopplungssignaleingang des Komparafors dieses srsfm Schaltregle, s ein Signa! zuführbar ist, das der Spannung

- über der Last entspricht, derart, daß die Spannung über der Last durch das Bezugssignal für den ersten Schaltregler vorgebbar ist, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe ein dem Strom am Ausgang des ersten Schaltreglers entsprechendes Signal dem Bezugssignaleingang des (Comparators eines zweiten Schaltreglers zuführbar ist, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe ein dem Strom am Ausgang des zweiten Schaltreglers entsprechendes Signal dem Rückkopplungseingang des (Comparators dieses zweiten Schaltreglers zuführbar ist.

Der entscheidende Vorteil der erfindungsgemäßen Regleranordnung besteht dabei darin, daß durch die Kopplung der Komparatoren der einzelnen Schaltregler für alle Betriebszustände, also auch wenn sich die Bedingungen auf der Lastseite und/oder auf der Stromversorgungsseite ändern, eine gleichmäßige Aufteilung der Belastung auf die einzelnen Schaltregler gewährleistet ist, wobei diese Schaltregler untereinander völlig identisch sein können und hinsichtlich des elektrischen Aufbaus der Schaltregler keine Unterschiede zwischen einem Hauptregler und ein oder mehreren Nebenreglern bestehen.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn Einrichtungen vorgesehen sind, die zwischen den ausgangsseitigen Anschlüssen eines Schaltreglers als simulierte Last einschaltbar sind und daß Regeleinrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe das Ein- und Ausschalten der simulierten Last zwischen den ausgangsseitigen Anschlüssen des Schaltreglers in Abhängigkeit vom Pegel des Reglerausgangssignals herbeiführbar ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich nämlich die Möglichkeit, bei kleiner werdender Last eine exakte Regelung durchzuführen, bis die Last zu Null wird, ohne daß es erforderlich wäre, am Reglerausgang irgendeine externe Mindestlast aufrechtzuerhalten.

Als günstig hat es sich auch erwiesen, wenn jeder Schaltregler einen Alarmkreis aufweist, mit dessen Hilfe ein Alarmsignal erzeugbar ist, wenn zwischen dem Rückkopplungssignal und dem Bezugssignal an seinem zugeordneten Komparator eine Differenz auftritt, die einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt. Durch diese Ausgestaltung wird nämlich sofort angezeigt, wann ein kritischer Betriebszustand eintritt, wobei zudem erkennbar ist, welcher der Schaltregler für die Auslösung des Alarmsignals verantwortlich ist.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich ferner als günstig erwiesen, wenn das Einschalten der Regieranordnung bzw. deren Verbindung mit der Speisespannungsquelie über steuerbare elek !ronische Schalteinrichtungen mit einer gewissen Verzögerung erfolgen kann, so daß beim Einschalten eine Funkenbildung an den Eingangsklemmen vermieden werden kann, wenn die Regleranordnung erstmals mit der Stromquelle verbunden wird, da ein sanfter Aufbau des Stromkreises erfolgt

Günstig ist es ferner, wenn für die internen Schaltkreise der einzelnen Schaltregler der Regleranordnung eine in spezieller Weise ausgestaltete interne Stromversorgung vorgesehen ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert Es zeigt F i g. i ein Biockdiagramm einer bevorzugten Äusführungsform eines Schaltreglers gemäß der Erfindung; Fig.2 ein vereinfachtes schematisches Biockdiagramm einer Regleranordnung mit mehreren Schaltreglern der in Fig. 1 gezeigten Art, die bezüglich einer gemeinsamen Last parallelgeschaltet sind;

F i g. 3 ein vereinfachtes Blockdiagramm einer Res gieranordnung mit zwei Schaltreglern der in F i g. 1 gezeigten Art, die bezüglich einer gemeinsamen Last in Serie geschaltet sind;

Fig.4 eine grafische Darstellung verschiedener Signale des Schaltreglers gemäß F i g. 1 und to Fig.5 ein detaillierteres schematisches Schaltbild einer besonders bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltreglers gemäß Fig. I.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 der Zeichnung einen erfindungsgemäßen Schaltregler, mit dessen Hilfe einer Last 11, ausgehend von einer ungeregelten Gleichstromquelle 10 Gleichstrom mit einer geregelten Spannung zuführbar ist. Beispielsweise kann die ungeregelte Gleichstromquelle 10 eine Amtsbatterie in einem Telefonsystem sein, welche zwangsläufig den verschiedenen Änderungen in der Leistungsabgabe an den Regler ausgesetzt ist. Die Gleichstromquelle 10 ist über einen Einschaltkreis 10a für ein sanftes Einschalten mit einem Leistungs- bzw. Lastschalter 12 verbunden, welcher von einem Treiber 13 derart ein- und ausgeschaltet wird, daß er in der Primärwicklung eines Transformators T\ abwechselnd Impulse einer positiven und einer negativen Polarität erzeugt. Diese Impulse werden von der Sekundärwicklung des Transformators Γι zwei Gleichrichterdioden Dl und D 2 zugeführt, deren Ausgangssignale mit Hilfe eines Filters geglättet werden, weiches eine Drossel L 1 und einen Kondensator Ci umfaßt und an dessen Ausgang eine Gleichspannung zur Verfügung steht, deren Größe sich in Abhängigkeit von der Breite der von dem Schalter 12 erzeugten Impulse ändert. Die genanntp Au.sgangsgleichsp&nnung ergibt sich z'.v_:..hen zwei Ausgangsleitungen 11a, 11£>, die mit der Last 11 verbunden sind. Obwohl der Einsatz des Transformators Tj zwischen dem Schalter 12 und dem ausgangsseitigen Filter bekannt ist, sollte beachtet werden, daß der Einsatz eines solchen Transformators deshalb wünschenswert ist, weil auf diese Weise eine galvanische Trennung zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Regler; erreicht wird und außerdem mit demselben Regler positive und negative Ausgangssignale erzeugt werden können.

Die Regelung der Größe der ausgangsseitigen Gleichspannung wird durch Modulieren der Breite der Treiberimpulse erreicht, die vom Treiber 13 zum Schalter 12 zugeführt werden, so daß letztlich die Breite der dem Transformator 7Ί zugeführten Impulse m duliert wird. Die Modulation der Impulsbreite am Ausgang des Treibers erfolgt ihrerseits mit Hilfe eines Pulsbreitenmodulators 14, welcher auf ein Fehler-Rückkopplungssignal von einem Fehlerkomparator 15 anspricht Der Fehlerkomparator 15 vergleicht kontinuierlich ein Signal Vf, welches der Höhe der tatsächlichen Ausgangsspannung Ober der Last il entspricht mit einem vorgegebenen Bezugssignal Vr, welches der gewünschten Höhe des Ausgangssignals entspricht und erzeugt ein FehlersignaL wenn der tatsächliche Ausgangspegel von dem Bezugspegel abweicht

Die Impulsfolgen am Ausgang des Treibers 13 und am Ausgang des Lastschalters 12 haben also eine konstante Impulsfolgefrequenz, bestehen jedoch aus in ihrer Breite bzw. Dauer modulierten impulsen, um auf diese Weise die Ausgangsspannung auf einem im wesentiichen konstanten Pegel zu halten. Im einzelnen wird

dann, wenn der von der Last 11 benötigte Strom ansteigt, oder wenn die Spannung Her ungeregelten Gleichstromquelle 11 absinkt, aufgrund einer entsprechenden Änderung des Ruckkopplungssignals V_F die Breite der von dom Schalter 12 erzeugten impulse s erhöht. Diese Erhöhung der Impulsbreite führt zu einer Erhöhung der ausgangsseitigen Gleichspannung, so daß diese letztlich im wesentlichen auf einem konstanten Pegel ^!halten wird. Wenn dagegen der Strombedarf der Last U abnimmt oder wenn die Spannung der ungeregelten Gleichstromquelle 10 ansteigt, dann bewirkt dies eine Änderung des Rückkopp I. jngssignals V_F, die eine Verringerung der Impulsbreite der von dem Lastschalter 12 erzeugten Impulse zur Folge hat. Diese Abnahme der Impulsbreite führt zu einem Absinken der Höhe der ausgangsseitigen Gleichspannung, wodurch wieder ein im wesentlichen konstanter Pegel derselben gewährleistet wird. Die Ausgangsspannung über der Last wird also trotz Änderungen auf der Lastseite Af*r Pincrancrccpite im u/*CAntlirhf»n auf pinptn tn l/« . l/~ des Ausgangswiderstandes des einen Schaltreglers als RUckkopplungssignal für diesen Regler verwendet wird, derart, daß die Spannung über der Last für den ersten Regler durch das Bezugssignal vorgegeben wird, während der Spannungspegel am reglerseitigen Anschluß des Ausgangswiderstandes des ersten Reglers als Bezugssignal für einen zweiten Regler verwendet wird. Außerdem wird die Spannung am reglerseitigen Anschluß des Ausgangswiderstandes des zweiten Reglers als Rückkopplungssignal für den zweiten Regler verwendet, so daß der von dem zweiten Regler der Last zugeführte Strom ebenso groß ist wie der der Last von dem ersten Regler zugeführte Strom.

Zur Vereinfachung der Erläuterung dieser Art der Lastaufteilung zwischen zwei oder mehreren Reglern ist in Fig.2 eine Schaltung mit mehreren Reglern vereinfacht dargestellt, wobei im einzelnen Komparatoren 20a, 206 ... 2On dargestellt sind, denen Rückkopplungssignale V_F1, V_F2... V_F„ und Bezugspegelsignale

ii/orrlon WoWarkin o'tnA

konstanten Pegel gehalten. Weiterhin steigt die Größe der Gleichspannung am Ausgang an, wenn die Impulsbreite vergrößert wird, während die Höhe der Ausgangsspannung abnimmt, wenn die Impulsbreite verringert wird.

Zur Erzeugung des für die Regelung erforderlichen Rückkopplungssignals V_F kann ein Widerstand (nicht dargestellt) parallel zu der Last 11 geschaltet werden. Der Spannungsabfall über diesem Abtastwiderstand ändert sich dann in Abhängigkeit von jeglichen Spannungsänderungen über der Last, so daß sich eine Rückk pplungsspannung Vf ergibt, die der tatsächlichen Spannung Ober der Last entspricht Dieses der tatsächlichen Spannung entsprechende Signal Vf wird kontinuierlich an den nicht-invertierenden Eingang des Fehlerkomparators 15 angelegt. Am anderen Eingang dieses (Comparators liegt das Sollwert- oder Bezugssignal Vk, welches mit Hilfe einer üblichen Bezugsspannungsquelle 16 gewonnen wird und an den invertierenden Eingang des Fehlerkomparators 15 angelegt wird. Der Fehlerkomparator 15 überwacht auf diese Weise kontinuierlich das Signal V_F und erzeugt ein Fehlersigna!, wenn der Pegel des Signals V> vom Pegel des Bezugssignals Vr abweicht Die Größe des Fehlersignals ist dabei der Differenz zwischen den Pegeln der Signale Vfund Vr proportional.

Dieses Fehlersignal von dem FehSerkomparator 15 wird an den Pulsbreitenmodulator 14 angelegt, der darauf hin veranlaßt, daß die Breite der Treiberimpulse, die an den Lastschalter 12 angelegt werden, in so Abhängigkeit von der Größe des Fehlersignals moduliert wird. Der Pulsbreitenmodulator 14 ist als lineare integrierte Schaltung auf einem einzigen Chip erhältlich, beispielsweise als Regel-Pulsbreitenmodulator des Typs SG 1524, SG 2524 oder SG 3524, wie er von den Firmen Silicon General Inc. oder Texas Instruments Inc. vertrieben wird. Eine derartige integrierte Schaltung enthält alle Schaltkreise, die erforderlich sind, um den Treiber 13 zu veranlassen, der Primärwicklung Tu eines i.ansforms-" ¹^ Impulse veränderlicher Breite zuzuführen, welche aie uiüU. _ - *τη Lastschalter 12 erzeugten ImpuJss de? art modulieren, daß deren Änderung der Größe des Fehlersignals von dem Fehlerkomparator 15 entspricht

Gemäß einer wichtigen Ausgestaltung der Erfindung es sind zwei oder mehrere Schaltregler über getrennte Ausgangswiderstände mit einer gemeinsamen Last verbunden, wobei der Ausgangspegel auf der Lastseite Pulsbreitenmodulator- und Schalterkreise 21a, 21 ϋ ... 21/j dargestellt, die zwischen einer ungeregelten Gleichstromquelle 22 und einer Last 23 liegen und denen die Ausgangssignale der zugeordneten Komparatoren 20 zugeführt werden. Außerdem sind gleiche Ausgangswiderstände Ra, Rb ... Rn dargestellt, die jeweils zwischen ihrem zugeordneten Komparator 20 und der Last 25 liegen. Obwohl die Kompakteren 20 und die Kreise 21 jeweils im wesentlichen dem Fehlerkomparator 15 und der von dem Pulsbreitenmodulator gesteuerten Schalteranordnung der Schaltung gemäß F i g. 1 entsprechen, ist bei der Betrachtung der Schaltung gemäß F i g. 2 zu beachten, daß die Komparatoren mit den Pulsbreitenmodulationsschaltungen symbolisch jeweils einen vollständigen Regler darstellen, und zwar einschließlich der Treiber, der Lastschalter, der Koppeltransformatoren und der Filter sowie weiterer Schaltkreise zum Glätten der pulsbreitenmodulierten Impulse. Weiterhin ist zu beachten, daß bei der Schaltung gemäß F i g. 1 der Ausgangswiderstand, welcher für die einzelnen Regler der Schaltung gemäß Fig.2 jeweils als Widerstand Ra, Rb... Rndargestellt ist, durch den ohm'schen Widerstand der Drossel L1 gebildet wird, so daß die Spannung Vo der Schaltung gemäß Fig. 1 (welche den Ausgangsspannungen Vo 1, Vo 2... Von in F i g. 2 entspricht) vom transformatorseitigen Anschluß der Drossel L1 abgeleitet wird.

Im einzelnen zeigt F i g. 2 die Parallelschaltung eines Hauptreglers (dargestellt durch den Komparator 20a und den Schaltkreis 2ia) und mehrerer Nebenregler (dargestellt durch die Komparatoren 206... 2On und die Schaltkreise 2\b ... 2in) zur Versorgung einer gemeinsamen Last 23 mit einer geregelten Spannung Vu die einem Bezugspegel Vr 1 entspricht Wie F i g. 2 zeigt, wird dem Komparator 20a des Hauptreglers der Bezugspegel Vr 1 von einer unabhängigen Bezugsspannungsquelle 24 zugeführt, während das Rückkopplungssignal Vp 1 für diesen Komparator 20a die Spannung Vl über der Last ist Der Hauptregler hält also die Spannung Vl über der Last auf dem Bezugspegel Vr ,. Die Bezugspegel Vr₂. .. Vr„ für die Komparatoren 206 ... 20/j der Nebenregler sind gleich der Ausgangsspannung Vo 1 einer Neben-Bezugsspannungsquelle 27 (Fig. 1) des Hauptreglers, wobei diese Ausgangsspannung VoI der Spannung am reglerseitigen Anschluß des Widerstandes Ra proportional ist, die ihrerseits wieder dem Strom am Ausgang des Hauptreglers proportional ist Die RDckkopplungssignale Vf2■■■ Vp«

Für die Komparatoren 206 ... 20/j sind für die Nebenregler deren eigene Ausgangsspannungen Vo 2 ... Von, so daß die Nebenregler als Spannungsfolger arbeiten.

Die Verwendung der Ausgangsspannung Vo 1 des Hauptreglers als Bezugsspannung Vr2 ■■■ Vr₁, für die Nebenregler hat in Verbindung mit der Zusammenschaltung der Nebenregler als Spannungsfolger zur Folge, daß die Spannungen Vo 2 ... Von an den reglerseitigen Anschlüssen der Ausgangswiderstände Rb ... Rn der Nebenregler starr dem Spannungspegel Vo 1 am reglerseitigen Anschluß des Ausgangswiderstandes Ra des Hauptreglers folgen. Da die Ausgangswiderstände Ra bis Rn alle gleich sind, haben die untereinander gleichen Spannungspegel Vo 1 bis Von zur Folge, daß die Ausgangsströme der Nebenregler dem Strom am Ausgang des Hauptreglers starr folger. Das Rückkopplungssignal Vf 1 für den Hauptregler ist die Lastspannung Vl, die durch die Ausgangssignale des Hauptreglers und der Nebenregler bestimmt wird, so daß der Hauptregler die Lastspannung Vl auf seinem Bezugspegel Vr , hält. Wenn die Lastspannung V_L über den Bezugspegel V_RI des Hauptreglers anzusteigen versucht, dann verringert der Hauptregler seinen Ausgangsstrom, wodurch sich seine Ausgangsspannung Vo 1 verringert, die den Bezugspegel für die Nebenregler bildet. Dementsprechend verringern sich die Ausgangsströme der Nebenregler entsprechend der Verringerung des Ausgangsstroms des Hauptreglers, so daß die gesamte Verringerung des Stroms für die Last gleichmäßig auf alle Regler aufgeteilt wird. In entsprechender Weise erhöht der Hauptregler, wenn die Lastspannung V_L unter seinen Bezugspegel Vr \ abzufallen versucht, seinen Ausgangsstrom und bewirkt damit einen entsprechenden Anstieg der Ausgangsströme der Nebenregler, so daß die Belastung wieder gleichmäßig auf alle Regler verteilt wird.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß der Hauptregler und die Nebenregler untereinander völlig austauschbar sind, so daß es für Anwendungsfälle, in denen die Last aufgeteilt werden soll, nicht erforderlich ist, zwei verschiedene Arten von Reglern, nämlich einen Haupt- oder Master-Regler und Nebenbzw. Slave-Regler herzustellen. Durch einfache Änderung der Bezugsspannungs- und Rückkopplungsverbindungen für die Regler können die Rollen eines Hauptreglers und eines Nebenreglers vertauscht werden, wobei die Last weiterhin von allen Reglern gleichmäßig versorgt wird. Die Fähigkeit des Systems, die Belastung gleichmäßig auf die Regler aufzuieilen. ist dabei mit der Forderung verknüpft, dr.ß die Widerstandswerte der Ausgangswiderstände Ra bis Rn genau gleich sind, was die Einhaltung entsprechend enger Toleranzen erforderlich macht

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Ausgangswiderstände Ra bis An aus einem Material hergestellt werden, welches einen positiven Temperaturkoeffizienten des Widerstands aufweist Wenn bei dieser Ausgestaltung einer der WUiersiärrJe einen etwas kleineren Widerstandswert aufweist als die anderen Widerstände, so da3 sich über die einzelnen Ausgangswiderstände unterschiedliche Ströme ergeben, dann führt die ungleichmäßige Erwärmung der Widerstände dazu, daß an den komparatorseitigen Anschlüssen der Widerstände entsprechend unterschiedliche Spannungen auftreten. Wenn beispielsweise der Widerstand Ra etwas größer ist als der Widerstand Rb, dann muß über den Widerstand Rb ein höherer Strom als über den Widerstand Ra fließen, um gleiche Ausgangsspannun;;i;n Vo 1 .'nd Vo 2 zu erhalten, wie dies durch den Komparator 21 gezwungen wird, so daß der Widerstand Rb auf eine höhere Temperatur erhitzt wird

s als der Widerstand Ra. Diese höhere Temperatur hat dann aber ein Ansteigen des Widerstandswertes des Widerstandes Rb in Richtung auf den Widerstandswert des Widerstandes Ra zur Folge, wodurch der Stromfluß durch den Widerstand Rb verringert wird, ohne daß sich die Spannung Vo 2 ändert. Durch die Verringerung des Stromes durch den Widerstand Rb wird der Anteil des betreffenden Nebenreglers an dem Strom für die Last verringert, so daß ein Anstieg des Stroms des Hauptreglers über dessen Ausgangswiderciand Ra erzwungen wird. Der positive Temperaturkoeffizient des Widerstandswertes der Ausgangswiderstände Rd und Rb hat also zur Folge, daß die Ausgangsströme der zugeordneten Regler trotz einer geringen Fehlanpassung in den Widerstandswerten die Tendenz haben, die gleichen Werte anzunehmen.

Während die erfindungsgemäße Schaltung vorstehend speziell unter dem Gesichtspunkt erläutert wurde, daß durch die Verwendung gleicher Ausgangswiderstände eine gleichmäßige Lastaufteilung erreicht wird, ist andererseits zu beachten, daß für eine ungleichmäßige, jedoch geregelte Lastaufteilung auch unterschiedliche Lastwiderstände verwendet werden können. Wenn beispielsweise der Widerstandswert des WiderstEindes Ra doppelt so groß ist wie der Widerstandswert des

Widerstandes Rb, dann würde der Hauptregler immer noch einen solchen Strom liefern, daß die Bedingung V_L - Vf erfüllt wäre, wobei der Spannungsabfall über dem Widerstand Ra jedoch doppelt so hoch wäre wie der Spannungsabfall über dem Widerstand Rb, wenn beide Regler den gleichen Strom zu der Last 25 liefern. Die Spannungspegel Vo 1 und Vo 2 wären dementsprechend beide doppelt so groß wie bei gleichen Widerstandswerten der Widerstände Ra und Rb, so daß sich über den Widerstand Rb ein doppelt so großer Strom wie über den Widerstand Ra ergeben würde. Aufgrund der vorstehenden Überlegungen ergibt sich also, daß die der Last 25 von den einzelnen Reglern zugeführten Ströme direkt von den Widerstandswerten ihrer zugeordneten .V.isgangswiderstände abhängig ist.

Weiterhin ist zu beachten, daß die relativen Anteile der Belastung, die von den parallelgeschaltefen Re.glern übernommen werden, dadurch eingestellt werden können, daß man in die Rückkopplungsschleifen und/oder in die Querverbindungen, über die die Ausgangsspannung des Hauptreglers den Nebenreijlern zugeführt wird, Spannungsteiler einfügt.

Wie Fig.3 zeigt, können zwei oder mehrere erfindungsgemäße Regler auch in Serie geschaltet werden. Im einzelnen zeigt Fig.3 zwei Regler 25 und 26, die aus einer gemeinsamen Gleichstromquelle 27 gespeist werden und eine gemeinsame Last 28 speisen. Dabei sind sowohl die positiven als auch die negativen leitungen sowohl auf der Eingangsseite als auch auf der Ausgangsseiis dsr Regler 25 und 26 dargestellt, um

deutlich zu machen, v/ie die Ausgänge der hssder. ΐ". ;sLcr in Serie mit der Last 28 geschaltet sind.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Regler mit einem Alarmkreis ausgestattet, mit dessen Hilfe ein Alarmsignal erzeugt

werden kann, wenn eine vorgegebene Abweichung zwischen dem Bezugssignal und dem Rückkopplungssignal an den Eingängen des Fehlerkomparators des Reglers eintritt Im einzelnen werden dem Alanr.kreis

30 des Reglers gemäß F i g. 1 die gleiche Bezugsspannung Vr und die gleiche Rückkopplungsspannung VV zugeführt, die auch dem Fehlerkomparator 15 zugeführt werden, Wenn nun das Rückkopplungssignal VVund das Jezugssignal Vr um mehr als einen vorgegebenen Prozentsatz von beispielsweise 2% voneinander chweichen, dann stellt der Alarmkreis 30 die Abweichung fest und erzeugt ein Alarmsignal Va. Da der Alarmkreis 30 das gleiche Bezugssignal Vr empfängt, weiches auch den Pegel bestimmt, auf den die Ausgangsleistung geregelt wird, folgt die Schwelle des Alarmkreises automatisch einer veränderten Einsteilung des Reglers auf einen anderen Bezugspegel V«. Außerdem spricht der Alarmkreis 30 auf positive und negative Abweichungen des Rückkopolungssignals Vf von dem Bezugspegel Vr an, und gegebenenfalls auch auf Abweichungen des Bezugssignals vom Rückkopplungssignal, wie sie sich aufgrund von Fehlfunktionen der Bezugsspannungsquelle ergeben können, immer vorausgesetzt, daß die genannten. Ab\vc'.ch'Jⁿg?ⁿ einen vorgegebenen Grenzwert übersteige.i.

In der Schaltung gemäß Fig.2 sind getrennte Alarmkreise 30a bis 30n für den Hauptregler bzw. die Nebenregler dargestellt. Bei jedem Regler wird dem Alarmkreis 30a bis 30/7 die gleiche Bezugsspannung Vr / bis VR_n und die gleiche Rückkopplungsspannung VV ι bis VV_n zugeführt, wie den entsprechenden Komparatoren 20a bis 20/7. Da jeder der Alarmkreise 30a bis 30/7 sein eigenes getrenntes Alarmsignal erzeugt, zeigt dieses normalerweise denjenigen Regler an, dessen Betriebsbedingungen die Auslösung eines Alarmsignals hervorgerufen haben.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist der Schaltregler einen Mindestlastkreis 40 auf, der an den Reglerausgang automatisch eine simulierte Mindestlast anschließt, wenn die tatsächlich angeschlossene Last so klein wird, daß die Ausgangsspannung des Reglers den Bezugspegel um einen vorgegebenen Wert übersteigt. Bei den meisten Schaltreglern ist es üblich, anzugeben, daß eine gewisse Mindestlast stets gewährleistet sein muß, um ein geregeltes Ausgangssignal des Reglers aufrechtzuerhalten. Wenn dagegen bei derartigen Reglern die Last völlig abgetrennt wird, dann steigt die Ausgangsspannung bis auf den Spitzenwert der in der Sekundärwicklung Ti* des Transformators Ti durch den Lastschalter 12 erzeugten Spannung an. (Der Lastschalter 12 muß weiter arbeiten, um den internen Schaltkreisen des Reglers Energie zuzuführen.) Im einzelnen laden dabei die weiterhin erzeugten Ausgangssignale des Lastschalters 12 den Filterkondensator C1 des Reglers auf den Spitzenwert der Signale in der Sekundärwicklung Tj j, zv'.. wobei die Ladung des Kondensators Cl dann '.uiadf.n wird, wenn wieder irgendeine Last mit dem Ausgang des Reglers verbessert wird. Die bei der Entladung des Kondensators freiwerdende Energie kann aber in dem als Last angeschlossenen Netzwerk verheerende Folgen haben und beispielsweise logische Bausteine niedriger Leistung und dergleichen zerstören. Diese Folgen können vermieden werden, wenn man parallel zum Reglerausgang einen Widerstand schaltet, wobei jedoch die ständigen Energieverluste in diesem Parälleiwidersiand den Wirkungsgrad des Reglers ernsthaft verringern.

Bei dem Regler gemäß F i g, 1 ist also ein Mindestlastkreis 40 fiber Leitungen 41 und 42 parallel zum Ausgang des Reglers geschaltet Dem Mindestlasikreis 40 wird das Ausgangssigiial des Fehierkonipsrators 15 über eine Leitung 43 als Steuersignal zugeführt W?ra das Steuersignal auf der Leitung 43 eine vorgegeben:. Größe erreicht und damit anzeigt, daß der Laststrom auf einen Mindestpegel abgesunken ist, dann wird der Mindestlastkreis M) aktiviert und ve;bindet nunmehr über d<e Leitungen 41 und 42 eine simulierte Mindestlast mit den Reglerausgang. Wenn der durch die äußere Last fließende Strom dann wieder ausreichend ansteigt, um das Steuersignal auf der Leitung 43 entsprechend zu verändern, dann wird der Mindestlastkreis Wieder

ίο abgeschaltet. Beim Normalbetrieb des R«jflers ist der Mindestlastkreis 40 nicht aktiviert und erscheint für den Reglerausgang als Unterbrechung, so daß sich im Mindestlastkreis kein Leistungsverbrauch ergibt, der den Wirkungsgrad des Reglers verschlechtern könnte.

is In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird der Wirkungsgrad des Reglers dadurch verbessert, daß man zwischen einer Mittelanzapfung der Sekundärwicklung T\ b des Transformators Ti einerseits und dem gemeinsamen Verbindungspunkt der Gleichrichterdioden Di.

DT. mit dem Filternetzwerk Li, Ci andererseits eine Schottky-Diode D3 vorsieht. Eine an dieser Stelle eingefügte Diode wird häuf'g als Fangdiode (catch diode) bezeichnet, und ihr Zweck besteht darin, den Induktionsstroin durch das LC-Filter der sich aufgrund der Induktivität der Drossel ergibt in den Zeitintervallen zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen des L«itschalters 12 abzuleiten. Schottky-Dioden haben in Durchlaßrichtung aber kleinere Verluste als übliche Dioden, so daß der Einsatz einer Schottky-Diode als Fangdiode den Wirkungsgrad des Reglers insgesamt um bis zu 5% erhöht, wobei die Erhöhung <tes Wirkungsgrades im einzelnen von der Breite der durch den Impulsbreitenmodulator 14 modulierten Impulse abhängig ist Die Verluste der in Durchlaßrichtung betriebenen Schottky-Diode sind beträchtlich kleiner als die Verluste, die sich in den Zeitintervallen zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen des Lastschalters 12 andernfalls in den Dioden Dl und D 2 und in dem Transformator T\ ergeben würden.

Schottky-Dioden wurden bereits früher als Gleichrichterdioden, d.h. anstelle der Dioden Di und D2 verwendet. Schottky-Dioden sind jedoch nur für relativ niedrige Spannungspegel von beispielsweise unterhalb 50 V geeignet Selbst wenn der Regler gemäß F i g. 1 so ausgebildet ist, daß er eine Ausgangsspannung vu. 12 V erzeugt, sind die Gleichrichterdioden D1 und Dl aber Spannungsspitzen von über 50 V ausgesetzt. Aus diesem Grunde können für die meisten Anwendungsfälle keine Schottky-Dioden anstelle der Gleichrichterdioden D1 und Dl verwendet werden. Es ist jedoch durch Verwendung einer Schottky-Diode als Fangdiode müailich, eine beträchtliche Verbesserung des Wirkungsgrades zu erreichen, insbesondere wenn der Regler mit relativ kurzen Lastphasen (schmalen Eingangsimpulsen) arbeitet

Die Vorteile des Einsatzes einer Schottky-Diode als Fangdiode ergeben sich besonders deutlich aus den schemaiischen Imputediagrammen gemäß Fig,4. In dieser stellen die Signale A und B den Spannungsabfall über den Gleichrichterdioden D1 und D 2 dar, während die Signale B und E die entsprechenden Ströme durch diese Dioden bei Fehlen der Fangdiode £?3 darstellen. Oic reiaiiv hohen Strompegel in den Zeitintervailen fc bis fi und U, bis fs des Signals B und in den Zeitintervallen ti bis h und t% bis ti des Signals EsIM atf Energieisioulse von dem Schalter 1.2 zurüekzüföhfir.. la den dazwischen liegenden Ir.lervuiäen der Signale B und E, d. h. in den Intervälkn t- his ^ febis «.und äbis & fließt Sinwn — mit

einem niedrigeren Pegel — durch die beiden Gleichrichterdioden D1 und D 2 aufgrund der elektromagnetischen Kraft der Drossel Ll. Der Strom durch die Dioden Di und D 2 ist dabei in den genannten Zwischenintervallen gleich, da die Dioden parallel zueinander gescru jtet sind, so daß der Strom zwischen ihnen gleichmäßig aufgeteilt wird. Der gleiche Strom fließt natürlich auch durch die Sekundärwicklung T^des Transformators T\.

Beim erfindungsgemäßen Einfügen der Schottky-Diode D 3 tritt ein Stromfluß durch die Gleichrichterdioden nur in den Zeitintervallen fc bis fi, ti bis fc, U bis fs und u, bis f₇ auf, wie dies die Signale C und F zeigen. In den Zwischenintervallen U bis fi b bis U und fs bis fs iiießt der gesamte Strom durch die Schottky-Diode, wie dies das Signal C zeigt Aufgrund der Tatsache, daß die Verluste dpr Schottky-Diode D 3 in Durchlaßrichtung beträchtlich kleiner sind als diejenigen der Gleichrichterdioden D1 und D 2 sowie im Hinblick darauf, daß der durch die Schottky-Diode D 3 fließende Strom nicht durch die Transformatorwicklung 7ϊ * fließt ergibt sich, daß die Schottky-Diode die Verluste in den Intervallen fi bis ti, h bis U und fs bis U, beträchtlich veninge. t Wie oben erwähnt, kann diese Verbesserung insgesamt zu einer Verbesserung des Gesamtwirkungsgrades von mehr als 5% führen, wenn die Lastzyklen relativ kurz sind und sich beispielsweise nur über 20% der Zeit erstrecken.

Fig.5 der Zeichnung zeigt ein detaillierteres Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform des Reglers gemäß Fig. 1. Die ungeregelte Gleichstromquelle 10 ist dabei an den Lastschalter 12 über einen Transistor Ql angeschlossen, der Bestandteil des Einschaltkreises 10a für ein sanftes Einschalten ist und dazu dient, den Hauptleistungskreis im Anschluß an die Verbindung des Reglers mit der Gleichstromquelle 10 für ein kurzes Zeitintervall »offen« zu halten, um so eine Lichtbogenbildung zwischen den Anschlüssen der Gleichstromquelle 10 und des Reglers zu verhindern. Es ist wichtig, eine solche Lichtbogen- bzw. Funkenbildung zu verhindern, da die sonst eintretende Beschädigung der Verbindungsanschlüsse den Wirkungsgrad und die Leistung des Reglers ernsthaft beeinträchtigen könnte.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind der Emitter und der Kollektor des Transistors Q1 mit der Gleichstromquelle 10 bzw. dem Lastschalter 12 verbunden, um die Energiezufuhr von der Stromquelle zu dem Lastschalter zu regeln. Weiterhin ist die Basis des Transistors Q1 derart mit dem Pulsbreitenmodulator 14 verbunden, daß die genannten Schaltkreise über die Emitter-Basis-Strecke des Transistors Qi mit Gleichstrom bzw. Gleichspannung gespeist werden, und zwar unabhängig davon, ob ein Stromfluß über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Q1 vorhanden ist Parallel zur Basis-Emitter-Strecke des Transistors Q i ist ferner ein Kondensator Cl geschaltet, der dazu dient, die Treiberschaltung =J mit Wechselstromenergie zu versorgen, sowie dazu, den Stromfluß über die Emitter-Kollektor-Strecke für ein kurzes Zeitintervall zu verzögern, wenn der Emitter mit der Gleichstromquelle 10 verbunden wird. Wie F i g. 5 zeigt, liegt die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Q1 in Serie zwischen dem positiven Pol ( + ) der Gleichstromquelle 10 und dem Lastschalter 12. Die Basis des Transistors Q1 ist über einen Widerstand R i mit der Mittelanzapfung der Primärwicklung Ti, des Transformators 7} verbunden, der die Treiberschaltung 13 mit dem Lastschalter 12 verbindet. Die Basis des Transistors Q1 ist ferner über einen Widerstand R 2 mit dem Pulsbreitenmodulator 14 verbunden. Folglich wird dem Pulsbreitenmodulator 14 ein kleiner Gleichstrom über die Emitter-Basis-Strecke des Transistors Qi Λ- zugeführt, sobald der Regler mit der Gleichstromquelle '"' 10 verbunden ist Dieser Strom ist jedoch so klein, daß er an den Verbindungsanschlüssen zwischen dem Emitter und der Gleichstromquelle 10 nicht zu einer merklichen *s Funkenbildung führt

Zur Verzögerung des Stromflusses über die Emitter- (_% Kollektor-Strecke des Transistors Q1 in Richtung auf den Lastschalter 12 ist zwischen dem Emitter und der Basis des Transistors Qi der Kondensator C2 vorgesehen. Wenn nun der Regler mit der Gleichstrom quelle verbunden wird, dann wird der Stromfluß über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Qi verzögert, bis der Kondensator C2 auf einen ausreichenden Pegel aufgeladen ist Diese anfängliche Verzögerung des Stromflusses zum Lastkreis verhindert die Funkenbildung an den Anschlüssen beim Verbinden des Reglers mit der Gleichstromquelle 10. Während ν dieses Verzögerungsintervalls wird der Mittelanzapfung des Transformators Tu Wechselstromenergie über den Kondensator C2 zugeführt Auf diese Weise wird erreicht daß bei Beginn des Stromflusses über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Q1 zu dem Lastschalter 12 der Pulsbreitenmodulator 14 und der Treiber 13 bereits mit Energie versorgt werden und die erforderlichen Steuerimpulse für den Lastschalter 12 liefern.

Der in F i g. 5 gezeigte Lastschalter ist ein Halbbrükken-Regelwandler mit zwei Transistoren Q 2 und Q 3, dsren Emitter-Kollektor-Strecken in Serie zueinander V, zwischen dem positiven (+) und dem negativen (—) Pol ,■ der Gleichsstromquelle 10 liegen. Die Emitter-Kollek- ^: tor-Strecken der Transistoren Q 3 und Q 4 liegen ferner beide jeweils in einer Stromschleife, welche die Primärwicklung T_f, des Transformators T> sowie einen Kondensator CZ bzw. CA enthalten. Impulse in den

μ Transformatorwicklungen Tib und Ti_c schalten die Transistoren Q 2 und <?3 alternierend in den leitenden und in den nicht-leitenden Zustand, so daß diese Stromimpulse in entgegengesetzter Richtung über die Primärwicklung T_t, des Leistungstransformators Γι leiten. Im einzelnen wird der Transistor Q 2 durch einen Impuls in der Sekundärwicklung Tu, über einen seiner Basis vorgeschalteten Widerstand R 3 leitend gesteuert. Dann werden beide Transistoren Q 2 und Q 3 gesperrt, wenn kein Impuls auf einer der beiden Sekundärwick lungen Tn und T_2c vorhanden ist Anschließend wird dann der Transistor Q 3 durch einen Impuls in der Sekundärwicklung Tj_c über einen seiner Basis vorgeschalteten Widerstand /74 leitend gesteuert, und schließlich werden beide Transistoren wieder gesperrt, ehe der beschriebene Zyklus erneut mit einem weiteren Impuls auf der Sekundärwicklung ^eingeleitet wird.

Wenn der Einschalttransistor Qi erstmals leitend wird und Strom an den Lastschalter 12 liefert, werden die Kondensatoren C3 und C4 auf Spannungspegel aufgeladen, welche dann im wesentlichen konstant bleiben, solange der Regler arbeitet. Eine Drossel L 2 in Serie zur Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Q1 gewährleistet, daß die Kondensatoren CS und C4 geladen bleiben und dient ferner der Ausfilterung von Spannungssprüngen, die im Lastschalter 12 entstehen, so daß verhindert wird, daß derartige Spnnnungssprünge andere mit der Gleichstromquelle 10 verbundene Schaltungen beeinflussen.

Jedesmal wenn der Transistor Q2 in Abhängigkeit von einem Impuls in der Sekundärwicklung Ty, leitend gesteuert wird, fließt über seine Emitter-Kollektor-Strecke. ein Strom von der positiven Platte des Kondensators C3 durch die Primärwicklung T\, des Transformators T\ und von dort zurück zur negativen Platte des Kondensators C 3. Der Strom fließt also in diesem Fall in F i g. 5 von oben nach unten durch die Wicklung Ti» Jedesmal wenn der Transistor Q3 leitend gesteuert wird, fließt der Strom von der positiven Platte des Kondensators CA über die Wicklung Ti, und die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors Q 3 zur negativen Platte des Kondensators C4. In diesem Fall fließt der Strom in F i g. 5 in der Wicklung Tu von unten nach oben. Wenn die Transistoren Q 2 und Q 3 abwechselnd eingeschaltet werden, dann werden also der Wicklung Γι, Impulse wechselnder Polarität zugeführt, deren Breite von der Breite der Steuerimpulse in den Sekundärwicklungen Tv, und T_2c abhängig ist, wobei diese Steuerimpulse wieder durch den Pulsbreitenmodulator 14 in ihrer Breite moduliert werden.

Damit die impulse alternierend an die beiden Sekundärwicklungen Tu, und Γ& angelegt werden, veranlaßt der Treiber 13, daß der Strom von der Mittelanzapfung der Primärwicklung Tu bei aufeinanderfolgenden Impulsen des Pulsbreitenmodulators 14 abwechselnd über die eine und die andere Hälfte der Mittelanzapfung der Wicklung Tu geleitet wird. Wie oben erwähnt, wird der Mittelanzapfung der Wicklung 72« über den Kondensator C2 ein Wechselstrom zugeführt, während ein weiterer Kondensator C2a wechselstrommäßig eine Verbindung zu dem negativen Pol (—) der Gleichstromquelle 10 bildet Der Pulsbreitenmodulator 14 enthält intern in dem Fachmann geläufiger Weise zwei npn-Transistoren (nicht gezeigt) mit Kollektoren und Emittern deren Basisanschlüssen alternierend intern erzeugte pulsbreitenmoduüerte Impulse zugeführt werden. Die internen Transistoren werden also in der gleichen Folge leitend und nicht-leitend geschaltet, wie dies vorstehend für die Transistoren Q 2 und Q 3 des Lastschalters 12 beschrieben wurde. Jeder zweite pulsbreitenmodulierte Impuls steuert also einen der internen Transistoren leitend, während jeder erste Impuls den anderen internen Transistor leitend steuert wobei beide Transistoren in den Zeitintervallen zwischen den Impulsen gesperrt sind.

Bei dem in Fig.5 gezeigten Treiber sind zwei npn-Transistoren Q 4 und Q 5 mit ihren Emittern an die Kollektoren Ca und Cb der internen Transistoren angeschlossen, deren Emitter über eine Leitung 44 mit dem negativen Pol (—) der Gleichstromquelle 10 verbunden sind. Die externen Transistoren Q 4 und Q 5 sind einfach deshalb als Bestandteile des Treibers 13 dargestellt, da die internen Transistoren des Pulsbreitenmodulators 14 eine relativ niedrige Durchbruchsspannung von beispielsweise 40 V im Vergleich zu einer typischen Durchbruchsspannung von 200 V ff." die externen Transistoren Q 4 und C 5 aufweisen. Die Basen der beiden externen Transistoren Q 4 und Q 5 erhalten beide eine konstante Vorspannung von dem Pulsbreitenmodulator 14 über zugeordnete Widerstände RS bzw. /76. Eine ÄC-Serienschaltung mit einem Widerstand R 7 und einem Kondensator CS ist parallel zu der Wicklung Tu geschaltet, um jedes Schwingen des Transformators T₂ zu verhindern, wenn keiner der beiden Transistoren eingeschaltet ist.

Wenn im Betrieb derjenige der internen Transistoren

mit dem Kollektor Ca leitend ist, fließt der Strom von der Mittelanzapfung der Wicklung T₂, über die obere Hälfte derselben, durch den Transistor Q 4 und durch den entsprechenden internen Transistor sowie die Leitung 44 zu dem negativen Pol (—). Wenn der interne Transistor mit dem Kollektor Cb leitend ist, fließt der Strom von der Mittelanzapfung der Wicklung Tu durch die untere Hälfte derselben, durch den Transistor QS und den entsprechenden internen Transistor und über

in die Leitung 44 zu dem negativen Pol (—). Aufeinanderfolgende Stromimpulse fließen also abwechselnd durch die eine und die andere Hälfte der Wicklung T₂, und in entgegengesetzter Richtung, so daß sich in den Steuerwicklungen T₂/, und T_2c gestaffelte Impulse

ι 5 alternierender Polarität ergeben.

Der Transformator T₂ besitzt typischerweise ein relativ hohes Windungsverhältnis N_p: N_a wobei N_p die Zahl der Windungen der Primärwicklung und N_s die Zahl der Windungen der Sekundärwicklung ist, so daß die den Leistungsschalttransistoren Q 2 und Q 3 zugeführte Spannung hochtransformiert wird. Ein weiterer wichtiger Vorteil der iransformaiorisehen Kopplung zwischen dem Treiber und dem Lastschalter besteht darin, daß die Transistoren Q 2 und Q 3 sehr schnell ein- und ausgeschaltet werden, da der Transformator die Transistoren in beiden Richtungen scharf ansteuert

Zur Erzielung einer internen Stromversorgung für den Regler ist ein Ende der Sekundärwicklung Tu, des Leistungstransformators T\ mit einer konventionellen Spannungsverdopplerschaltung 50 verbunden, welche die Serienschaltung eines Kondensators C6, eines Widerstandes R 8, einer Diode D 9 und eines zweiten Kondensators Cl aufweist, wobei die eine Platte des

)5 Kondensators Cl mit Erde verbunden ist und wobei der Diode D9 und dem Kondensator Cl eine zweite Diode D10 parallelgeschaltet ist Mit Hilfe der Spannungsverdopplerschaltung wird am Verbindungspunkt der Diode D 9 mit dem Kondensator Cl eine Spannung erhalten, die etwa gleich der absoluten Spitzen-Spitzen-Spannung des Signals am unteren Ende der Wicklung Tu, ist Im einzelnen wird dann, wenn das Signal an der Wicklung Tu, negativ ist der Kondensator CS über die Diode DlO und den Widerstand Ri auf den

■»5 entsprechenden negativen Pegel aufgeladen. Wenn das Signal von der Wicklung Tu, positiv wird, wird die Diode D10 gesperrt und der Absolutwert der Spannung über dem Kondensator C6 ist nunmehr ebenso groß wie die absolute Spitzen-Spitzen-Spannung des Signals auf der

ό Wicklung Tu, Während der positiven Sigr/dphasen wird die Diode D 9 in Durchlaßrichtung vorgespannt und kann runmehr den Kondensator Cl auf die absolute Spitzen-Spitzen-Spwnung aufladen. Der Kondensator Cl hält diesen Spannungspegel an seinem Verbin-

■>5 dungspunkt mit der Diode D 9 im wesentlichen konstant

Die von der Spannungsverdopplerschaltung 50 am Verbindungspunkt der Diode D 9 mit dem Kondensator Cl entwickelte Schaltung wird einer Konstantstrom*

fco quelle 51 zugeführt, die zwei über Kreuz miteinander verbundene npn-Transistoren Q 6 und Ql aufweist, wobei zwischen den Kollektor-Basis- bzw. Emitter-Basis-Strecken der beiden Transistoren jeweils ein Widerstand R 9 bzw. /710 liegt. Bekanntlich wird in

*>i einer derartigen Schaltung am Emitter des Transistors Ql ein im wesentlichen konstanter Strom aufrechterhalten. Wenn der Strom durch den Widerstand R10 die Tendenz hat, anzuwachsen, dann nimmt der Basisstrom

29 Ol

für den Transistor Q 7 ab, wodurch der Basisstrom für den Transistor Q 6 verringert wird, wodurch wiederum der Strom Ober den Transistor Q 6 und den Widerstand R10 verringert wird, wodurch schließlich ein konstanter Strompegel am Emitter des Transistors Q 7 aufrechterhalten wird. Wenn umgekehrt der Strom durch den Widerstand R10 die Tendenz zum Ansteigen hat, dann wächst der Basisstrom zum Transistor Q 7, wodurch der Basisstrom für den Transistor Q 6 ansteigt, was einen steigenden Strom durch den Transistor Q 6 und den in Widerstand R10 zur Folge hat, so daß der Strompegel am Emitter des Transistors Q7 wieder konstant gehalten wird.

Zur Erzielung einer sehr stabilen internen Versorgungsspannung wird der konstante Strom vom Ausgang der Schaltung 51 über einen Widerstand All einer temperaturkompensierten Zenerdiode DIl zugeführt. Die Zenerdiode D11 hat die Tendenz, an ihrer Kathode eine konstante Spannung aufrechtzuerhalten. Diese Spannung ist jedoch dann besonders stabil, wenn der .'o Zenerdiode eis konstanter Strom zugeführt wird. Die Zenerdiode D it sorgt auch für eine Temperaturkompensation, damit der gewünschte Spannungspegel über einen vorgegebenen Temperaturbereich erhalten bleibt Auf diese Weise wird an der Kathode der Zenerdiode D11 eine außerordentlich stabile konstante Spannung erhalten.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird die beschriebene Kombination von Konstantstromquelle 51 und Zenerdiode DIl dazu verwendet, für den Regler in eine interne Stromversorgung mit konstanter Spannung und variablem St^rom zu erzeugen. Im einzelnen wird die Stromversorgung für den Fehlerkomparator 15, den Alarmkreis 30, den Mindesuastkre... 40, die Bezugsspannungsquelle 16 und die Hilfs-Sezugsspannungsquelle 27 H über die Basis des Transistors Q Ϊ erhalten. Diese interne Versorgungsspannung, welche in F i g. 1 als Spannung V_C/ bezeichnet ist, dient der internen Versorgung des Reglers, wobei die Spannung wegen der konstanten Spannung an der Kathode der Zenerdiode ■»<) D11 und wegen des konstanten Spannungsabfalls über den von einem Konstantstrom durchflossenen Widerständen R10 und RW konstant bleibt

Das Konstantstrom/Konstantspannungs-Signal an der Kathode der Zenerdiode DlI dient zur Erzeugung der vorgegebenen Bezugsspannung Vr für den Regler. Zu diesem Zweck wird die Spannung an der Kathode der Zenerdiode DIl durch einen Spannungsteiler aus Widerständen R 12 und R 13 geteilt, dessen Abgriff mit dem nicht-invertierenden Eingang ( + ) eines Differenz- so Verstärkers 52 verbunden ist, dessen Verstärkung durch einen Rückkopplungswiderstand R14 vorgegeben wird. Der invertierende Eingang (—) des Differenzverstärkers 52 ist über einen Widerstand R15 mit einem Anschluß 53 verbunden, der »offen« gelassen werden " kann, damit sich ein erster konstanter Bezugspegel bei Vr ergibt oder der über einen Anschluß 54 mit Bezugspotential bzw. Erde verbunden werden kann, um einen zweiten (höheren) Bezugspegel bei Vr zu erhalten. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß man einen <* externen veränderlichen Widerstand mit einem Anschluß 55 verbindet, um weitere Bezugspegel Vr auszuwählen. Der Bezugspegel Vr wird über einen Widerstand R16 an den Fehlerkomparator 15 und außerdem an den Alarmkreis 30 angelegt, und zwar *>"> jeweils zusammen mit dem Rückkopplungssignal Vp

Der Alarmkreis 30 enthält zwei Komparatoren 60 und 61, denen jeweils das Rückkopplungssigna! VV und das Bezugssignal Vr zugeführt wird Die Komparatoren 60 und 61 sind identisch mit der Ausnahme, daß der Komparator 60 das Signal Wan seinem nicht-invertierenden Eingang und das Signal Vr an seinem invertierenden Eingang empfängt, während der Komparator 61 im Gegensatz dazu das Signal V> an seinem invertierenden Eingang und das Signal Vr an seinem nicht-invertierenden Eingang empfängt Spannungsteiler aus Widerständen Λ17 und RiS, R19 und R20 sowie Ä21 und Ä22 sürgen für geeignete Eingangsspannungspegel für die Komparatoren '60 und 61. Beide Komparatoren liefern normalerweise ein »niedriges« Ausgangssignal, welches jedoch bei einem der Komparatoren »hoch« wird, wenn eine übermäßige Abweichung zwischen den Signalen V_Äund Vpauftritt

Im einzelnen wird das Ausgangssignal des (Comparators 60 dann »hoch«, wenn das Signal VV das Signal Vr um einen vorgegebenen Schwellwert übersteigt Andererseits wird das Ausgangssignal des Kompai ators 61 dann »hoch«, wenn das Signal V>um einen vorgegebenen Grenzwert unter das Signal Vr absinkt Typischerweise wird das Ausgangssigna! an einem der Komparatoren 60 bzw. 61 dann »hoch«, wenn das Signal V> von dem Signal Vr um 2% oder mehr.abwcicht

Wenn das Ausgangssignal des Kornparators 60 oder des Komparators 61 »hoch« wird, dann wird ein Transistor Q 8, welcher normalerweise leitend ist, gesperrt Der Transfstor Q8 ist ein pnp-Transistor, dessen Emitter über eine Diode DtZ an der internen Versorgungsspannung Vcι liegt und dessen Basis-Emitter-Strecke ein Widerstand Λ 23 parallelgeschaltet ist, der für eine Vorspannung in Durchlaßrichtung sorgt Der Transistor Qi ist also so lange eingeschaltet wie die Ausgangssignale der Komparatoren 60 und 61 »niedrig« bleiben. Sobald aber einer dieser Komparatoren ein ,hohes« Ausgangssignal erzeugt, dann führt die erhöhte Spannung, die an die Basis des Transistors QS über einen Widerstand R 24 oder R 25 angelegt wird, zu einer Sperrspannung für die Basis-Emitter-Strecke des Transistors Q 8, so daß dieser gesperre wird.

Solange der Transistor QS leitend ist, wird auch ein npn-Transistor Q 9 im leitenden Zustand gehalten, da der Strom über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors QS an der Basis-Emitter-Strecke des npn-Transistors Q 9 für eine Vorspannung in Durchlaßrichtung sorgt. Dabei begrenzt ein Widerstand R 26 den Basisstrom für den Transistor Q 9, während ein Widerstand Λ 27 verhindert, daß der Transistor O 9 durch einen Leckstrom über den Transistor Q 8 eingeschaltet wird. Wenn der Transistor QS gesperrt wird, wird auch der Transistor Q 9 gesperrt, wodurch ein dritter Transistor Q10 leitend gesteuert wird, der ein Alarmsignal auslöst, indem er über einen Kollektor-Widerstand R 28 eine Spannung V_A liefert. Der dritte Transistor Q10 ist ein npn-Transistor, der normalerweise gesperrt ist, solange der Transistor Q 9 leitend ist. Wenn der Transistor Q9 gesperrt wird, dann wird die Basis-Emitter-Strecke des Transistors QlO in Durchlaßrichtung vorgespannt, so daß der Transistor QiO leitend wird. Der Widerstand Ä29 begrenzt den Basisstrom des Transistors QlO. Ein Spannungsteiler R 30, /?31 teilt die Sättigungsspannung des Transistors Q 9 zum Zwecke einer besseren Rauschbegrenzung.

Wie oben erwähnt, ermöglicht der Mindestlastkreis 40 den Verzicht auf eine externe Mindestlast für den Regler. Bei dem in F i g. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel enthält der Mindestlastkreis 40 einen Komparator 70, dessen nicht-invertierender Eineane ( + ) das

»Feh'cra-Ausgangsiiena! des FehSirkomparaiors 15 empfängt Als Bezugssignal wird die interne Versorgungsspannung Vc ι an einen Spannungsteiler aus Widerständen /?32 und R 33 angelegt, wobei der Abgriff des Spannungsteilers mit dem invertierenden "· Eingang (—) des !Comparators 70 verbunden ist, um diesem eire konstante Spannung zuzuführen. Weuii dis Last 11 abnimmt und immer weniger Energie benötigt, nimmt auch der Strom am Ausgang des Reglers ab, damit die Spannung über der Last auf einem vorgegebenen Wert gehalten wird. Hierbei nimmt auiinrSern das Fehlersignal Vf am Ausgang des !Comparators 15 zu. Wenn das Fehlersignal auf einen Pegel angestiegen ist der einer Last entspricht die so klein ist daß bei weilerer Abnahme der Last die π Regelung nur schwer aufrechtzuerhalten wäre, überschreitet der Signalpegtl am nicht-invertierenden Eingang des !Comparators 70 den konstanten Signalpegel am invertierenden Eingang, so daß das Ausgangssignal des !Comparators 70 von »niedrig« auf ,hoch« m umgeschaltet wird. Das hohe Ausgangssignal am Ausgang des Komparator« 70 wird durch einen Spannungsteiler aus Widerständen Ä34 und /?35 geteilt dessen Abgriff mit der Basis eines Transistors QIl verbunden ist Hierdurch wird der Transistor QIl in Durchlaßrichtung vorgespannt und beginnt über eine Leitung 41 Strom von der positiven Ausgangsleitung des Reglers zu ziehen, der über einen mit dem Emitter des Transistors QIl verbundenen Widerstand R36 und eine Leitung 42 zur negativen Ausgangsleitung des Reglers zurückfließt Der Transistor QIl und die an seine Basis angelegte Spannung sind dabei so gewählt daß der Transistor Q11 in seinem Proportionalbereich arbeitet so daß der Strom durch den Transistor QIl direkt proportional zu den Änderungen der Ausgangs- ü spannung des !Comparators 70 zu- und abnimmt, wobei die Ausgangsspannung des !Comparators 70 ihrerseits wieder den Änderungen des Fehlersignals am Komparatoreingang proportional ist Durch die Schaltungskombination des !Comparators 70 mit dem Transistor Q11 wird a'.o tatsächlich eine simulierte Last über den Reglerausgang gelegt, wobei diese Last sich umgekehrt proportional zu den Änderungen der tatsächlichen Last ändert solange das Komparatorausgangssignal »hoch« bleibt. Wenn die Last 11 dann wieder auf einen Pegel ^ ansteigt bei dem eine wirksame Regelung aufrechterhalten weiden kann, dann nimmt &&s Fehlersignal vom Ausgang des !Comparators 15 entsprechend ab, so daß das Ausgangssignal des (Comparators 70 wieder auf einen niedrigen Pegel zurückkehrt, was zur Folge hat daß der Transistor QIl gesperrt wird.

Zur Erzeugung eines Signals V_a welches dem Reglerausyangsstrom proportional ist und welches für eine die Last aufteilende Anordnung gemäß Fig.2 benötigt wird, enthält die Schaltung gemäß F i g. 5 eine Neben-Beiiigsspannurigsquelle 17 mit eiiiem Operationsverstärker 80, dessen nicht-invertierender Eingang mit dem Ausgang der Gliötir.rr'Miet&vSf.u D i ;r.d D2 verbunden ist Ein Filier aus einem Widerstand λ 37 iirsrf einem Kondensator Ci glättet das Ausgangssignal der Dioden D1 und D 2 derart, daß sich ein Bezugs-GIeichspäiinungspegel ergibt Der Ausgang des Operationsverstärkers 80 ist mit dessen invertierendem Eingang verbunden, so daß der Operationsverstärker 80 als Spannungsfolger arbeitet und ein Ausgangssignal V₀ erzeugt weiches dem gefilterten Ausgangssignal der Gleichrichterdioden D1 und D 2 proportional isL

Wie aus der vorstehenden Detailbeschreibung deutlich wird, läßt sich erfindungsgemäß eine verbesserte, die Belastung aufteilende Regleranordnung aufbauen, bei der zwei oder mehr Schaltregler eine gemeinsame Last versorgen. Dabei ist jeder Regler der Regleranordnung gegen einen beliebigen anderen Regler derselben austauschbar, so daß keine Notwendigkeit besteht verschiedene Regler zu entwickeln, die dann als Hauptregler und Nebenregler eingesetzt werden können. Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Regleranordnung gewährleistet, daß die Belastung gleichmäßig auf alle Regler aufgeteilt wird, auch wenn sich die Bedingungen auf der Lastseite und/oder auf der Stromversorgungsseite ändern. Der Mindestlastkreis sorgt weiterhin für eine exakte Regelung, bis die Last tatsächlich zu Null geworden ist Weiterhin sorgt der Alarmkreis dafür, daß bei einer einen vorgegebenen Grenzwert überschreitenden positiven oder negativen Abweichung der geregelten Ausgangsgröße von einem vorgegebenen Wert ein Alarmsignal erzeugt wird, wobei vorzugsweise für jeden Regler ein eigenes Alarmsignal erzeugbar ist so daß derjenige Regler, an dem eine Störung aufgetreten ist, sofort erkannt werden kann. Darüber hinaus verringert der Einsatz der Schottky-Diode als Fangdiode die internen Leistungsverluste der Regleranordnung, so daß sich ein optimaler Wirkungsgrad ergibt, wobei gleichzeitig die Größe des für eine gegebene Ausgangsleistung erforderlichen Transformators auf ein Minimum reduziert wird.

Des weiteren verhindert das Vorhandensein des Einschaltkreises für ein sanftes Einschalten eine Funkenbildung an den Eingangsklemmen, wenn der Regler erstmalig mit einer Stromquelle verbunden wird, wodurch die Zuverlässigkeit des Reglers insgesamt verbessert wird. Schließlich wird erfindungsgemäß eine verbesserte interne Spannungsversorgung für den Regler geschaffen, indem mit Hilfe einer Konstantstromquelle, die außerdem mit einer Zenerdiode verbunden ist, ein Signal mit konstanter Spannung und konstantem Strom erzeugt wird, aus dem ein primäres Bezugsiignal für den Regler abgeleitet wird, währet/d die interne Spannungsversorgung bei variablem Strom eine Konstante Spannung liefert.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (20)

Patentansprüche: 29 Ol

1. Regleranordnung mit parallelen Schaitreglern zum gemeinsamen Versorgen einer Last, wobei jeder Schaltregler Regeleinrichtungen aufweist, mit deren Hilfe bei Speisung aus einer ungeregelten Gleichstromquelle regelbare Impulse erzeugbar sind, die dann zu einem Gleichstromausgangssignal geglättet werden, welches sich in Abhängigkeit von Änderungen der Impulse ändert, wobei ein Komparator zur Regelung der Impulse in Abhängigkeit von der Differenz zwischen einem Bezugssignal und einem Rückkopplungssignal vorgesehen ist und wobei zwischen dem Komparator und der Last ein Ausgangswiderstand vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bezugssignalquelle

(24) vorgesehen ist, mit deren Hilfe ein Bezugssignal (Vr I) für den Komparator (20a) eines ersten Schaltreglers (25) erzeugbar ist, daß Einrichtungen vorgesehen s'nd, mit deren Hilfe dem Rückkopp-Iungssignaleüngang des !Comparators (2Oa) dieses ersten Schaltreglers (25) ein Signal zuführbar ist, daß der Spannung (Vl = V» über der Last entspricht, derart, daß die Spannung über der Last durch das Bezugssignal (24) für den ersten Schaltregler (25) vorgebbar ist, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe ein dem Strom am Ausgang des ersten Schaltreglers entsprechendes Signal (Vo ι = Vr2) dem Bezugssignaleingang des !Comparators (20ä) eines zweiten Schaltreglers (26) zuführbar ist, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe ein dem Strom am Ausgang des zweiten Schaltreglers entsprechendes Signal (V₀₁ = V_F2) dem Rückkopplungseingang des Komparators (20b) dieses zweiten «haltreglers (26) zuführbar ist.

2. Regleranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, durch die der lastseitige Anschluß des Ausgangswiderstandes (Ra) des ersten Schaltreglers (25) mit dem Rückkopplungssignaleingang des !Comparators (2OaJ dieses ersten Schaltreglers (25) verbunden ist, daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe der komparatorseitige Anschluß des Ausgangswiderstandes (Ra) des ersten Schaltreglers (25) mit dem Bezugssignaleingang des !Comparators (2Ob) des zweiten Schaltreglers (26) verbunden ist, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe der komparatorseitige Anschluß des Ausgangswiderstandes des zweiten Schaltreglers (26) mit dem so Rückkopplungssignaleingang des !Comparators (20b) dieses zweiten Schaltreglers (26) derart verbunden ist, daß der der Last (23; 28) von dem zweiten Schaltregler (26) zugeführte Strom gleich dem der Last (23; 28) von dem ersten Schaltregler

(25) zugeführten Strom ist.

3. Regleranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswiderstände (Ra, Rb... Rn)einen positiven Temperaturkoeffizienten des Widerstandswertes aufweisen. βο

4. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schaltregler (25, 26) einen Alarmkreis (30a, 30b ... 3On) aufweist, mit dessen Hilfe ein Alarmsignal erzeugbar ist, wenn zwischen dem Rückkopplungssignal und dem Bezugssignal an seinem zugeordneten Komparator (20a, 20b ... 2On) eine Differenz auftritt, die einen vorgegebenen Grenzwert übersteigt.

5. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Schaltregler (25,26) gleich aufgebaut sind.

6. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswiderstände (Ra, Rb ... Rn) alle den gleichen Widerstandswert aufweisen, so daß die Versorgung der Last (23; 28) gleichmäßig auf die parallelgeschalteten Schaltregler (25,26) aufgeteilt ist

7. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückkopplungssignal der Ausgangsleistung des Schaltreglers (25,26) entspricht.

8. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1—7, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen (Mindestlastkreis 40) vorgesehen sind, die zwischen den ausgangsseitigen Anschlüssen (Ha, Hildes Schaltreglers als simulierte Last einschaltbar sind und daß Regeleinrichtungen (15) vorgesehen sind, mit deren Hilfe das Ein- und Ausschalten der simulierten Last (Mindestlastkreis 40) zwischen den ausgangsseitigen Anschlüssen (11a, Wb) des Schaltreglers in Abhängigkeit vom Pegel des Reglerausgangssignals herbeiführbar ist

9. Regleranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die simulierte Last (Mindestlastkreis 40) variabel ist und daß die Regeleinrichtungen (15) derart ausgebildet sind, daß die Höhe der simulierten Last (Mindestlastkreis 40) automatisch auf einen Wert regelbar ist, der der tatsächlichen äußeren Last (II) für den Regler umgekehrt proportional ist (F i g. 1).

10. Regleranordnung nach Ansprüche oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die simulierte Last (Mindestlastkreis 40) einen zwischen den Ausgangsanschlüssen (Ha, Wb) des Schaltreglers liegenden Transistor (QW) aufweist und daß mit Hilfe der Regeleinrichtungen (70) ein Regelsignal zur Regelung der Leitfähigkeit des Transistors ^Q 11) in Abhängigkeit von Änderungen der tatsächlichen äußeren Last (11) des Reglers erzeugbar ist (F i g. 5).

11. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß interne Versorgungseinrichtungen (17) vorgesehen sind, mit deren Hilfe aus den Impulsen eine interne Versorgungsgleichspannung erzeugbar ist, daß die Versorgungseinrichtungen (17) ein Paar von miteinander über Kreuz verschalteten Transistoren (Q6, Ql) aufweisen, mit dei en Hilfe ein konstanter Ausgangsstrom erzeugbar ist und daß eine Zenerdiode (DW) vorgesehen ist, der der konstante Ausgangsstrom zuführbar ist und mit deren Hilfe an der Basis eines der Transistoren (Q 7), wo ein veränderlicher Strom zur Verfügung steht, ein konstanter Spannungspegel erzeugbar ist, so daß sich für den Schaltregler interne Versorgungseinrichtungen (17) mit einem konstanten Spantiungspegel (Vc 1) ergeben (F i g. 5).

12. Regleranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine interne Energieversorgungsleitung vorgesehen ist, die mit der Basis des Transistors verbunden ist, um dem Schaltregler die interne Versorgungsgleichspannung mit dem konstanten Spannungspegel (Vc 1) zuzuführen.

13. Regleranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Emitter-Kollektor-Strekken der Transistoren (Q6, Ql) parallel zueinander mit der internen Gleichstromversorgung verbunden sind und daß die Basis jedes der Transistoren (Q6,

Q7) mit der Emiuer-JCollektor-Strecke des jeweils anderen Transistors (Q 7 bzw. Q 6) derart verbunden ist, daß eine Abnahme des Stromflusses über die Emitter-Kollektor-Strecke des einen Transistors (z.B. QS) eine Zunahme des Stromes über die Emitter-Kollektor-Strecke des anderen Transistors (z.B. Qy) zur Folge hat, derart, daß über ilspafallelgeschaiteten Emitter-Kollektor-Strecken ein konstanter Ausgangsstrom aufrechterhalten wird (Konstantstromquelle'51; F i g. 5).

14. Regleranordnung nach Anspruch 13, dadurch gei-enniescsaet, daß zwei Widerstände (R9, Ä10) vorgesehen sind, von denen jeweils einer zwischen der Basis und der Kollektor-Emitter-Strecke seines zugeordneten Transistors (Q 6 bzw. Q 7) angeordnet ist

15. Regleranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zenerdiode (DU) und den über Kreuz miteinander verbundenen Transistoren (Q6, Ql) ein Widerstand (RU) vorgesehen ist

16. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet^ daß zur Erzeugung regelbarer Impulse bei Speisung aus der ungeregelten Gleichstromquelle (10), ein LC-Filter (Li, Ci) zum Glätten der Impulse zur Bildung einer Ausgangs-Gleichspannung vorgesehen ist, die sich in Abhängigkeit von Änderungen der Impulse ändert, daß ein Transformator (Ti) vorgesehen ist mit dessen Hilfe die Impulse von den Impulserzeugungseinrichtungen dem Filter (Li, Ci) zuführbar sind, daß ein Paar von Gleichrichterdioden (Di, D 2) vorgesehen ist, welche jedes der Enden der Sekundärwicklung (Tib) des Transformators (Ti) derart mit dem Filter (H, Ci) verbinden, daß sie dem Filter (Li, Ci) Impulse entgegengesetzter Polarität aus der Sekundärwicklung (Tib)zuführen, und daß eine Schottky-Diode (D 3) vorgesehen ist, die zwischen Bezugspotential und dem Verbindungspunkt der Gleichrichterdioden (Di, D2) mit dem Filter (L*. Ci) liegt und über die der Strom fließt, welcher in den Zeitintervallen zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen aufgrund der elektromotorischen Kraft der Drossel (L 1) in dem Filter (L 1, Cl) in diesem ausgehend von den Gleichrichterdioden (D i,D 2) fließt

17. Regleranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärwicklung (Tib) des Transformators (Ti) eine mit Bezugspotential verbundene Mittelanzapfung aufweist.

18. Regleranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet daß Leistungsschalteinrichtungen (12) zur Erzeugung regelbarer Impulse bei Speisung aus einer ungeregelten Gleichstromquelle (10) und Einrichtungen (L 1, Cl) zum Glätten der Impulse zur Bildung einer Ausgangs-Gleichspannung vorgesehen sind, welche sich in Abhängigkeit von Änderungen der Impulse ändert, daß eine Pulsmodulationsschaltung (14) zur Regelung der Impulse in Abhängigkeit von der Differenz zwischen dem Bezugssignal und dem Rückkopplungssignal vorgesehen ist, daß steuerbare elektronische Schalteinrichtungen (10aj zur Steuerung der Gleichstromzufuhr von der Gleichstromquelle (10) zu den Leistungsschalteinrichtungen (12) vorgesehen sind und daß ein Kondensator (C 2) vorgesehen ist, der zwischen die Gleichstromquelle (10) und die Pulsmodulationsscha'i jng (14) geschaltet ist, um

dieser W^hselstrc-menergie zuzuführen und um ate Zufuhr von Gleichstrnmenergie zu den Leistungsschalteinrichtungen (<.2) fur e*n vege^bsnes Zeitintervall zu verzögern, itsc-ktem ein« Verbinduisf zwischen der Gleichstromquelle (10) und den steuerbaren Schalteinrichtungen (iOa) hergestellt ist

19. Regleraiiordnung nach Anspruch 18, da^ufjh gekennzeichnet, daß die steuerbaren elektronischen Schalteinrichtungen (iQa) Einrichtungen (R 2) umfassen, mit deren Hilfe während des Verzögerungsintervalls, um das die Zufuhr von Gleichstromenergie zu den Leistungsschaiteinrichcungen {12} verzögert wird, der Pulsmodulationsschaltung (14) eine Gleichstrom-Anfangsenergie zuführbar ist

20. Regleranordnung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet daß die steuerbaren elektronischen Schalieinrichtungen (10a,) einen Leistungstransistor (Qi) aufweisen, dessen Emitter-Kollektor-Strecke in Serie zwischen die Gleichstromquelle (10) und die Letstungsschaiteinrichtungen (12) geschaltet ist um die Gleichstromzufuhr zu den Leistungsschalteinrichtungei. -(12) zu steuern, und daß die Basis des LeistungstransLiors (Q i) mit der Pulsmodulationsschaltung (14) verbunden ist, um dieser eine Gleichstrom-Anfangsenergie zuzuführen, ehe die Emitter-Kollektor-Strecke des Leistungätransistors (Q 1) leitend gesteuert wird.