DE2858179C2 - - Google Patents
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- DE2858179C2 DE2858179C2 DE19782858179 DE2858179A DE2858179C2 DE 2858179 C2 DE2858179 C2 DE 2858179C2 DE 19782858179 DE19782858179 DE 19782858179 DE 2858179 A DE2858179 A DE 2858179A DE 2858179 C2 DE2858179 C2 DE 2858179C2
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- pipe
- vertical axis
- arm
- gripper
- bending machine
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Durch die DE-OS 19 39 660 ist eine Rohrbiegemaschine
mit einem verfahrbaren Vorschubwagen bekannt, der über
eine Spannhülse das zu biegende Rohr zu einer Biege
schablone transportiert, an der das Rohr durch eine
Spannbacke angeklemmt und mit dem Schwenken der Biege
schablone um eine vertikale Achse gebogen wird. Weiter
hin ist an einer Seite im Bereich der Biegeschablone
eine Rohrbeschickungsvorrichtung angeordnet, die in
Verfahrrichtung des Vorschubwagens nebeneinander
lagernde Rohre nacheinander über einen Greifer ergreift
und in die Rohrbiegevorrichtung einlegt.
Aus der DE-OS 24 20 936 ist eine Rohrentnahmevorrich
tung zum Entfernen der gebogenen Rohre aus der Rohr
biegemaschine bekannt. Sie ist auf einem Wagen be
festigt, der auf Schienen läuft, die am Boden vor der
Rohrbiegemaschine angeordnet sind und in Längs
erstreckung der Rohrbiegemaschine verlaufen. Die Ent
nahmevorrichtung besteht aus einer Standsäule, an der
ein Auslegerarm vorhanden ist, der an der Standsäule in
der Höhe verschiebbar angeordnet ist und auch um die
Standsäule drehbar ist. Zugleich kann der Auslegerarm
in seiner Längserstreckung verschoben werden. Damit das
Rohr in die Rohrbiegemaschine ungehindert eingelegt und
auch in dieser gebogen werden kann, wird der Wagen weg
gefahren. Nach erfolgter Biegung wird der Wagen in den
Bereich der Biegeschablone vorgefahren. Sobald die am
Auslegerarm vorhandene Greiferzange das Rohr erfaßt hat,
wird der Wagen von der Biegemaschine weggefahren und
nach Drehung des Auslegerarms um die Achse der Standsäule
wird das Rohr auf der anderen Seite des Wagens auf
einer Palette abgesetzt.
Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus,
eine ortsfeste Rohrentnahmevorrichtung zu schaffen, die
die Rohrbeschickungsvorrichtung nicht behindert, eine
Rohrentnahme bei bereits eingeleiteter Rohrbeschickung
ermöglicht und befähigt ist, gebogene Rohre unabhängig
von deren Raumform aus der Rohrbiegemaschine zu ent
fernen und zum Weitertransport abzulegen.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiege
maschine der eingangs bezeichneten Gattung erfindungs
gemäß vorgeschlagen, daß die vertikale Achse des Aus
legerarms an der der Rohrbeschickungsvorrichtung gegen
überliegenden Seite befestigt ist und daß der Ausleger
arm an seinem vorderen Ende einen um eine andere verti
kale Achse schwenkbaren weiteren Auslegerarm hat, der
an seinem vorderen Ende mit der Greiferzange versehen
ist.
Durch die erfindungsgemäße Lösung, zwei Auslegerarme
vorzusehen, die um zugeordnete, vertikale Achsen
schwenkbar sind, wobei der weitere Auslegerarm die
Greiferzange aufweist, wird erreicht, daß die Rohr
entnahmevorrichtung soweit nach außen geschwenkt werden
kann, daß sie weder die Rohrbeschickungsvorrichtung
noch das Biegen der Rohre behindert und so befähigt
ist, gebogene Rohre unabhängig von deren Raumform aus
der Rohrbiegemaschine zu entfernen.
Weiterhin ist ein schneller Arbeitsablauf möglich, da
von der Rohrbeschickungsvorrichtung ein Rohr bereits er
faßt und zur Biegemaschine transportiert wird, solange
noch das gebogene Rohr automatisch aus der Biege
maschine entfernt wird.
Die Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Aus
führungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 in perspektivischer Darstellung die Rohrbiege
maschine mit Rohrbeschickungs- und Rohrent
nahmevorrichtung,
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung das Einlegen
des Rohres in die Rohrbiegemaschine,
Fig. 3 die Rohrbiegemaschine mit Rohrbeschickungs- und
Rohrentnahmevorrichtung in Stirnansicht,
Fig. 4 die Darstellung nach Fig. 3 in der Ansicht von
oben,
Fig. 5 die Rohrentnahmevorrichtung in der Ansicht von
oben, teilweise im Schnitt,
Fig. 6 die Greiferzange der Rohrentnahmevorrichtung
nach Fig. 5 in Seitenansicht, und
Fig. 7 die Darstellung nach Fig. 6 in der Ansicht von
oben, teilweise im Schnitt.
Die Rohrbiegemaschine hat den Biegetisch 10 mit der
Biegeschablone 11 und der Spannbacke 12. Weiterhin ist
die Spannhülse 13 vorhanden, die an einem Schlitten 14
befestigt ist. Der Schlitten 14 ist in angegebener
Doppel-Pfeilrichtung 15 in bekannter Weise hin- und
hergehend verschiebbar. Auch ist die Biegeschablone 11
und die Spannbacke 12 mit deren Antrieb 16 eine bei
Rohrbiegemaschinen übliche Einrichtung.
Die zu biegenden Rohre 17 kommen aus einem in Fig. 1
nicht dargestellten Rohrmagazin und werden von einer
tischartigen Unterlage 18 durch den Greifer bzw.
Greiferkopf 20 der Rohrbeschickungs- bzw. Rohrzu
bringervorrichtung 19 in die Rohrbiegemaschine einge
legt. Die Rohrzubringervorrichtung ist eine um ihre
Längsachse schwenkbare Standsäule 20a, die im Bereich
der Biegeschablone 11 zwischen der Rohrbiegemaschine
und der tischartigen Unterlage 18 angeordnet ist.
Auf der anderen Seite der Rohrbiegemaschine ist eine
Rohrentnahmevorrichtung 21 vorhanden; sie ist an der
Rohrbiegemaschine 10 befestigt. Sie besteht aus einer
vertikalen Schwenkachse 22 mit zwei einen Auslegerarm
bildenden Auslegerblechen 23, 23a und einer zwischen
beiden angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 24 mit
der Kolbenstange 25, die an ihrem vorderen Ende eine in
Fig. 1 im einzelnen nicht dargestellte, jedoch aus Fig.
5 ersichtliche, um eine andere vertikale Achse 35
schwenkbare, einen weiteren Auslegerarm darstellende
Greifeinrichtung 26 hat, die das gebogene Rohr nach der
letzten Biegung, solange es noch zwischen Biege
schablone 11 und Spannbacke 12 erfaßt ist, ergreift,
nach dem Lösen der Spannbacke 12 von der Biegeschablone
11 aus der Biegemaschine durch Schwenken nach außen in
angegebener Pfeilrichtung 27 entfernt und auf einen
Transportwagen oder dergleichen Ablage bringt.
Fig. 5 zeigt im einzelnen, daß der von den Ausleger
blechen 23, 23a gebildete Auslegerarm um die vertikale
Achse 22 schwenkbar ist und dazu durch einen zeichne
risch im einzelnen nicht dargestellten Drehkolbenbrems
motor angetrieben ist.
Zwischen den zu Fig. 1 erwähnten Auslegerblechen 23 und
23a ist eine Führung 28 vorhanden, in der ein eine Schiene bildendes
Teil 29 mit T-förmigem Profil verschiebbar ist. An der
Schiene 29 ist ein Klemmstück 30 vorhanden, an dem die
Kolbenstange 25 eines Hydraulik- oder Pneumatikzylin
ders, d. h. der Kolben-Zylinder-Anordnung 24, befestigt
ist. Der Zylinder ist an dem Gehäuse 33, das die verti
kale Achse 22 umgibt, befestigt.
Durch Betätigung des Hydraulik- oder Pneumatikzylinders
24 kann die wirksame Länge der in der Führung 28 ge
führten Schiene 29 verändert werden. Am Kopfende der
Schiene 29 ist über ein Klemmstück 34 die Greifeinrich
tung 26 befestigt und zwar in der Weise, daß diese um
die vertikale Achse 35 schwenkbar gelagert und in einer
bestimmten Winkelstellung über eine Schraube 36 fest
klemmbar ist.
Die Greifeinrichtung 26 für die Rohrentnahme aus der
Biegemaschine besteht nach den Fig. 6 und 7 aus zwei
parallel und im Abstand zueinander angeordneten Wangen
37 und 38, in deren vorderem Bereich eine diese ver
bindende ortsfeste Welle 39 angeordnet ist. An der
Welle 39 sind die Enden eines oberen Greifers 40 und
eines unteren Greifers 41, die die Greiferzange bilden,
sowie eine U-förmige Klaue 42, deren quer verlaufende
Rückwand 43 mit der Kolbenstange 44 eines Hydraulik-
oder Pneumatikzylinders 45 verbunden ist, gelagert. Die
beiden Schenkel 46 und 47 der Klaue 42 haben an ihren
vorderen Enden über jeweils zugeordnete Bolzen 48 und
49 mit jeweils zugeordneten Laschen 50 und 51 über dort
vorhandene Bolzen 52 und 53 eine Verbindung zu dem je
weiligen Greifer 40 bzw. 41, d. h. jedem Greifer 40 und
41 ist eine Lasche zugeordnet. Durch Betätigung eines
Kolbens 54 werden die Greifer 40 und 41 einander ange
nähert oder entfernt. In Fig. 5 ist in strichpunktier
ter Linie die zurückgezogene und entsprechend geöffnete
Stellung der Greifer angegeben.
Fig. 1 zeigt, daß die Rohrzubringervorrichtung 19 das
zu biegende Rohr 17 erfaßt zu einem Zeitpunkt, bei dem
die Rohrentnahmevorrichtung das in der Biegemaschine
gebogene Rohr erfaßt. Diese Darstellung ist aber ledig
lich schematisch zu verstehen, weil beim wirklichen
Arbeitsablauf in dem Zeitpunkt, in dem das Rohr aus der
Rohrbiegemaschine entnommen wird, die Rohrzubringervor
richtung eine aufrechte Stellung hat oder sogar bereits
teilweise zum Einlegen in die Rohrbiegemaschine abge
senkt worden ist. Die beschriebene Anordnung ermöglicht
eine solche Abstimmung zwischen Rohrzubringen und Rohr
entnahme, so daß ein schneller Arbeitsablauf gewähr
leistet ist.
Claims (3)
1. Rohrbiegemaschine mit einem verfahrbaren Vorschub
wagen, der über eine Spannhülse das zu biegende Rohr
zu einer schwenkbaren Biegeschablone transportiert,
an der das Rohr durch eine Spannbacke angeklemmt und
mit dem Schwenken der Biegeschablone um eine ver
tikale Achse gebogen wird, mit einer an einer Seite
im Bereich der Biegeschablone angeordneten Rohrbe
schickungsvorrichtung, die in Verfahrrichtung des
Vorschubwagens nebeneinander lagernde Rohre nach
einander über einen Greifer ergreift und einlegt und
mit einer Rohrentnahmevorrichtung, die einen um eine
vertikale Achse schwenkbaren, in seiner Länge ver
schiebbaren Auslegerarm mit einer Greiferzange auf
weist, die durch entsprechendes Betätigen das gebogene Rohr im Bereich der Biege
schablone ergreift und ablegt,
dadurch gekennzeichnet,
daß die vertikale Achse (22) des Auslegerarms
(23, 23a) an der der Rohrbeschickungsvorrichtung (19)
gegenüberliegenden Seite
befestigt ist und daß der Auslegerarm an seinem
vorderen Ende einen um eine andere vertikale Achse
(35) schwenkbaren weiteren Auslegerarm (26) hat, der
an seinem vorderen Ende mit der Greiferzange (40, 41)
versehen ist.
2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Verschieben der Länge des Aus
legerarms (23, 23a) durch eine hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-
Anordnung (24) erfolgt.
3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zylinder der Kolben-Zylinder-
Anordnung (24)
an der vertikalen
Achse (22) des Auslegerarmes (23, 23a) angelenkt ist und die
Kolbenstange (25) der Kolben-Zylinder-Anordnung
an einem verschiebbaren Teil (29) des Auslegerarms befestigt ist und daß das
Betätigen der Greiferzange (40, 41) über einen am weiteren
Auslegerarm (26) angeordneten Hydraulik- oder Pneumatik
zylinder (45) in Verbindung mit einer Kolbenstange
(44) erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782858179 DE2858179C2 (de) | 1978-07-27 | 1978-07-27 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2832980A DE2832980C2 (de) | 1978-07-27 | 1978-07-27 | Beschickungsvorrichtung für eine Rohrbiegemaschine |
DE19782858179 DE2858179C2 (de) | 1978-07-27 | 1978-07-27 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2858179C2 true DE2858179C2 (de) | 1991-05-23 |
Family
ID=25775192
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19782858179 Expired - Lifetime DE2858179C2 (de) | 1978-07-27 | 1978-07-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2858179C2 (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1939660A1 (de) * | 1969-08-05 | 1971-02-11 | Banning Ag J | Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine |
DE2420936A1 (de) * | 1973-05-02 | 1974-11-21 | Mitsui Shipbuilding Eng | Vorrichtung zum entfernen von rohren von einer rohrbiegemaschine |
-
1978
- 1978-07-27 DE DE19782858179 patent/DE2858179C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1939660A1 (de) * | 1969-08-05 | 1971-02-11 | Banning Ag J | Vorrichtung zum Beschicken einer Rohrbiegemaschine |
DE2420936A1 (de) * | 1973-05-02 | 1974-11-21 | Mitsui Shipbuilding Eng | Vorrichtung zum entfernen von rohren von einer rohrbiegemaschine |
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Legal Events
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