DE2856720A1 - Kupplung - Google Patents

Kupplung

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Description

HOFFMANN · EIT]L1]E & PARTNER
PAT E N TAN WAtT E DR. ING. E. HOFFMANN (1930-197ί) . DIPL-ING. W.EITLE · DR. RER. NAT. K. HOFFMANN · DIPL.-ING.W. LEHN
DIPL.-ING. K. FDCHSLE - DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERNHAUS) · D-8000 MONCH EN 81 . TELEFON (089) 911087 · TELEX 05-29619 (PATHE)
° 31 536
Matsui Universal Joint Mf s., Co., Tokyo/Japan
Kupplung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung zur Verbindung von Wellen zur Drehmomentenübertragung und betrifft insbesondere eine Kupplung für alle mechanischen Verbindungen, nicht ausschließlich zur Drehmomentenübertragung, mit der ein Einsteckelement, z.B. eine Welle und ein hohles Element, z.B. eine Hohlwelle ohne besonderen Aufwand verbunden werden und, wenn es gewünscht ist, gelöst werden können.
Wellenverbindungen werden bei den verschiedensten Arten von Maschinen verwendet. Derartige Verbindungen sind oft in begrenzten Räumen der Maschine angeordnet und im allgemeinen schwierig und gefährlich zu handhaben. Besondere Abdeckungen zum Schutz der Verbindungen gegen Staub aus der Atmosphäre machen die Handhabung derartiger Verbindungen noch schwieriger. Es ist daher ersichtlich, daß eine Kupplung für alle Arten von Maschinen von Vorteil ist, die schnell und einfach verbunden und gelöst werden kann, wodurch die Handhabbarkeit
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derartiger Maschinen verbessert wird.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der zwei Bauelemente durch einfaches Ineinanderschieben verbunden und durch eine kleine Drehung eines an dem einen Bauteil vorgesehenen weiteren Bauteils voneinander gelöst werden können, wobei die Kupplung einen einfachen Aufbau, leicht und gut zu handhaben und billig herzustellen sein soll.
Diese Aufgabe wird z.B. mit einer Kupplung mit einer am vorderen Ende abgeschrägten, mit einer Sperrnut versehenen Keilwelle und einer Jochwelle zur Aufnahme der Keilwelle durch einen so mittels einer Ringfeder federnd gegen die Keilwelle gedrückten Sperrstift, daß, wenn die Keilwelle in die Jochwelle eingeschoben wird, der Sperrstift aufgrund der Berührung mit dem schrägen Endabschnitt der Keilwelle von der Keilwelle weggedrückt wird und sich in die Sperrnut erstreckt, wenn die Sperrnut durch weiteren Einschieben der Keilwelle in die Jochwelle mit dem Sperrstift ausgerichtet ist, durch einen äußeren Drehring, der mittels einer Drehfeder in einer Richtung relativ zur Jochwelle drehbar vorgespannt ist und eine Aussparung zur Aufnahme des Sperrstifts bei der Bewegung des Sperrstifts aus der Sperrnut aufweist, wobei der äußere Drehring mittels der Feder drehbar ist, wenn sich der Sperrstift in die Sperrnut der Keilwelle erstreckt, wodurch die Aussparung des äußeren Drehrings in einer von dem Sperrstift entfernten Stellung zur Sperrung des Sperrstifts gegen die Keilwelle verdrehbar ist, durch einen Gleitstift zur Sperrung des äußeren Drehrings relativ zur Jochwelle, wenn sich die Keilwelle nicht in der Jochwelle befindet und zur Freigabe des äußeren Drehrings relativ zu der Jochwelle aufgrund einer Bewegung des Gleitstiftes, wenn die Keilwelle in die Jochwelle eingeschoben wird, und durch einen, mittels ei-
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ner Feder zur Sperrung des äußeren Drehrings relativ zu der Jochwelle vorgespannten Sperrstift, wobei der äußere Drehring gesperrt wird, wenn er zur Ausrichtung der Aussparung mit dem Sperrstift zur Trennung der Keilwelle von der Jochwelle gedreht wird, gelöst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Ausführungsform der Kupplung zur Verbindung einer Jochwelle und einer Keilwelle;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie II-II von Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht längs der Linie III-III von Fig.1;
Fig. 4
bis 8 die einzelnen Schritte zum Verbinden und Lösen der
Kupplung von Fig. 1 ;
Fig. 9 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Kupplung;
Fig. 10 eine Schnittansicht längs der Linie X-X von Fig.9; Fig. 11 eine Schnittansicht längs der Linie XI-XI von Fig.
9;
Fig. 12 eine Aufsicht auf die Jochwelle von Fig. 9; Fig. 13
bis 17 die Schritte zum Lösen und Verbinden einer weiteren Ausführungsform der Kupplung;
Fig. 18a
und 18b teilweise Schnittansichten des Gleitstifts zur Darstellung der Form der in dem Gleitstift für den Sperrstift ausgebildeten Aussparung der Kupplung von Fig. 13 bis 17;
Fig. 19 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform der Kupplung;
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Fig. 21
Fig. 22
Fig. 23
Fig. 24
Fig.
bis
25a
25e
Fig. 20a,
20b
und 20c die Schritte zum Verbinden und Lösen der in Fig.
19 gezeigten Kupplung;
eine teilweise geschnittene Aufsicht der in Fig.
19 gezeigten Kupplung;
eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform der Kupplung;
ein Querschnitt der Kupplung von Fig. 22; eine Aufsicht, wobei einige Teile entfernt sind;
die Schritte zum Verbinden und Lösen der in den Fig. 22 bis 24 gezeigten Kupplung; und
Fig. 26 eine teilweise geschnittene Ansicht der Sicherheitseinrichtung zur Verhinderung der Drehung des äußeren Drehrings der Kupplung beim plötzlichen Anhalten.
In den Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform der Kupplung gezeigt, die zur Verbindung einer Keilwelle 2 und einer Jochwelle 4 zum Antrieb in Pfeilrichtung 1 geeignet ist. Die Kupplungsverbindung ist natürlich auch für andere Wellen als Keilwellen, z.B. Wellen mit Keil und Kielnut oder andere Drehmomentübertragungseinrichtungen verwendbar.
Die Keilwelle 2 ist an ihrem Ende mit einem schrägen Endabschnitt 6 versehen, und weist ein Stück einwärts davon eine kreisförmige Sperrnut 8 für einen Sperrstift auf. Ein äusserer Drehring 10 ist an die Jochwelle 4 angepaßt und mittels eines Sprengrings- 12 auf der Jochwelle 4 gehalten. Der äußere Drehring besteht vorzugsweise aus Kunststoff.
Die Jochwelle ist mit einer öffnung 14 mit einer Abstufung zur Ausbildung einer Schulter versehen, auf der ein Druckstift 16 so ruht, daß ein Abschnitt 18 kleineren Durchmessers des Druckstiftes 16, der pilzförmig ausgebildet ist,
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sich in eine Keilbohrung der Jochwelle zum Eingriff mit der Keilwelle 2 erstreckt. Der äußere Drehring 10 ist mit einer öffnung 20 in Ausrichtung mit der abgestuften öffnung 14 für die gleitende Aufnahme eines Gleitstifts 22 ausgebildet. Eine Abdeckung 24 ist am äußeren Ende der öffnung 20 angeordnet und eine Spiralfeder 26 in Form eines Kegelstumpfes ist zwischen der Abdeckung 24 und dem Gleitstift 22 in der Öffnung 20 vorgesehen, wodurch der Gleitstift 20 gegen den Druckstift 16 aufgrund der Druckkraft der Spiralfeder 26 gedruckt wird.
Der Gleitstift 22 ist mit einem Sackloch 28' senkrecht zu einer Achse des Gleitstifts 22 für einen in dem Sackloch 28' gleitbar angeordneten Sperrstift 28 versehen, der mittels einer am Boden des Sacklochs 28' angeordneten Druckfeder nach außen gedrückt werden kann. Der Ausdruck "Sackloch" soll eine Bohrung mit einem Boden bezeichnen. Die Öffnung 28' im Gleitstift 22 kann eine durchgehende Bohrung sein. Aus den Fig. 1 und 2 ist ersichtlich, daß eine flache Aussparung 32 in der Jochwelle 4 an einer ein wenig von einer Berührungstellung des Sperrstifts 28 des Gleitstifts 22 mit der Jochwelle 4 verschobenen Stellung angeordnet ist. (Die flache Aussparung 32 ist ein wenig nach oben rechts versetzt, wie man in Fig. 2 sieht). Die flache Aussparung 32 weist auf der Seite in der Nähe der Mitte der Jochwelle 4 eine geneigte Fläche 34 auf (siehe Fig. 1). Die Funktionsweise der Aussparung 32 und der schrägen Fläche 34 wird später erläutert.
Wie man in den Fig. 1 und 3 sieht, ist die Jochwelle 4 mit einer Öffnung 36 für die gleitende Aufnahme eines Sperrstifts 38 versehen. Das innere Ende des Sperrstifts 38 ist halbkreisförmig (siehe Fi.g 1), und ist flach, wenn man in einer Ebene senkrecht zu der von Fig. 1 sieht, wobei das Ende mit der kreisförmigen Sperrnut 8 in der Keilwelle 2
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zur Verriegelung in der Jochwelle 4 in Eingriff kommt, wenn sie verbunden werden. Der Sperrstift 38 ist an seinem äusseren Ende mit einer kleinen Öffnung 40 versehen, durch die eine Ringfeder 42 zur Vorspannung des Sperrstifts in Richtung der Mittellinie der Jochwelle verläuft. Eine derartige Ringfeder 42 verhindert weiter eine Drehung des Sperrstifts 38 und ein Herausfallen aus der Bohrung in der Jochwelle Die Ringfeder 42 ist besonders in dem Fall vorteilhaft, in dem zwei diametral gegenüberliegende oder drei oder mehr am Umfang angeordnete Sperrstifte verwendet werden. Der äußere Drehring 10 ist auf seiner äußeren Umfangsflache mit einer
Sägezahnfläche 44 zur Erleichterung der Drehung des äusseren Rings 10 von Hand oder mittels eines Hebels, versehen. Eine geriffelte Oberfläche kann statt der Sägezahnfläche verwendet werden, wenn der äußere Drehring 10 nur von Hand betrieben wird. Wenn ein mechanischer Antrieb zum Drehen des äußeren Drehrings 10 verwendet wird, kann irgendeine geeignete Einrichtung auf den äußeren Drehring 10 verwendet werden, die mit dem verwendeten Antrieb zusammenarbeitet. Der äußere Drehring 10 weist auf seiner inneren Fläche eine Aussparung 60 auf, die später erläutert wird (siehe Fig. 3).
Vorzugsweise sind ein Druckstift 16, ein Gleitstift 22 und zwei aneinander gegenüberliegende Sperrstifte 38 vorgesehen.
Der äußere Drehring 10 ist auf der mit der Jochwelle 4 in Berührung stehenden Fläche mit einer bogenförmigen Nut 46 ausgebildet, in der ein an der Jochwelle ausgebildeter Vorsprung 48 zur Begrenzung der Drehung des äußeren Drehrings 10 relativ zur Jochwelle 4 infolge des Anschlags des Vorsprungs 48 an ein Ende bzw. das linke Ende der bogenförmigen Nut 46 begrenzt wird (siehe Fig. 2). Weiter ist längs der bogenförmigen Nut 46 zwischen dem Vorsprung 48
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und dem anderen Ende der bogenförmigen Nut 46 eine Feder vorgesehen, die den äußeren Drehring im Gegenuhrzeigersinn vorspannt (in Richtung des Pfeils 52 in Fig. 2).
In dem vorgespannten Zustand des äußeren Drehrings 10 in Richtung des Pfeils 52, wird der Gleitstift 22 gegen den Abschnitt 14' größeren Durchmessers der abgestuften öffnung 14 in der Jochwelle 4 am unteren Ende des Gleitstifts 22 in Berührung mit dem Druckstift 16 gedrückt. In dieser Ausführungsform ist der Durchmesser des Abschnitts 14' der abgestuften Öffnung 14 2 mm größer als der des Gleitstifts 22. Die flache Aussparung 32 ist 1 mm nach rechts und die Mittellinie des Sperrstifts 28 1 mm nach links versetzt (siehe Fig. 2).
Unter Bezugnahme auf die Fig. 4 bis 8 soll die Arbeitsweise der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Kupplung beschrieben werden. Fig. 4a bis 4c zeigen die Kupplung im gleichen Zustand wie in den Fig. 1 bis 3 zur Verbindung der Keilwelle durch einfaches Einschieben in die Jochwelle ohne irgendeine besondere Arbeitsweise. Der Druckstift 16 wird mittels des Gleitstifts 22 mit Hilfe der Druckkraft der Spiralfeder 26 so nach innen verschoben, daß der Abschnitt verminderten Durchmessers des Druckstifts 16 sich in die Kerbe der Jochwelle erstreckt. Der Sperrstift 38 wird ebenfalls mittels der Ringfeder 42 so nach innen verschoben, daß das innere Ende des Sperrstifts 38 sich in die Nut der Jochwelle erstreckt.
Der äußere Drehring 10 wird durch die Wirkung der Feder im Gegenuhrzeigersinn verschoben (siehe Fig. 4a), dreht sich jedoch nicht relativ zur Jochwelle 4, da das untere Ende des Gleitstifts 22 sich in der abgestuften öffnung 14 der Jochwelle 4 befindet.
Zu Beginn wird die Keilwelle 2 in die Jochwelle 4 einge-
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schoben (siehe Fig. 5). Dadurch wird zuerst der Sperrstift 38 von der Keilwelle weg gegen die Druckkraft der Ringfeder 42 aufgrund der Berührung des schrägen Endabschnitts der Keilwelle 2 so nach innen verschoben, daß die Keilwelle 2 in die Jochwelle 4 über die Stellung des Sperrstifts 38 hinaus eingeschoben werden kann. Der Druckstift 16 wird dann gegen die Kraft der Spiralfeder 26 durch die Berührung des schrägen Endabschnitts 6 der Keilwelle 2 so verschoben, daß die Keilwelle 2 weiter in die Jochwelle 4 eingeschoben werden kann (siehe Fig. 5).
In dem in Fig. 5 gezeigten Zustand, erstreckt sich das äussere Ende des Sperrstifts 38 in die auf der Innenseite des äußeren Drehrings 10 ausgebildete Aussparung 60. Der Sperrstift 28 ist zusammen mit dem Gleitstift 22 angehoben worden und befindet sich in der Nähe der Aussparung 32 der Jochwelle. In diesem Zustand kann sich der Sperrstift 28 jedoch nicht in die Aussparung 32 aufgrund der Druckfeder der Feder 30 erstrecken, da der Sperrstift 28 nicht mit der Aussparung 32 ausgerichtet ist (siehe Fig. 5a).
Die Keilwelle 2 wird weiter in die Keilnuten der Jochwelle eingeschoben, bis der Sperrstift 38 mit der Sperrnut 8 der Keilwelle 2 gerade dann ausgerichtet ist, wenn das innere Ende des Sperrstifts 38 sich in die Sperrnut 8 der Keilwelle 2 aufgrund der Wirkung der Ringfeder 42 erstreckt (Fig. 6). Wenn das innere Ende des Sperrstifts 38 in die Sperrnut 8 der Keilwelle 2 einrastet, hat sich das äussere Ende des Sperrstifts 38 aus der Aussparung 60 des äußeren Drehrings 10 nach innen bewegt. Der Gleitstift 22 wurde mittels des Druckstifts 16 nach außen, außerhalb der abgestuften Öffnung 14 der Jochwelle bewegt, so daß er nun die von der Feder 50 bewirkte Drehbewegung des äußeren Drehrings 10 relativ zur Jochwelle nicht behindert. Der äußere Drehring dreht sich aus diesem Grund im Gegen-
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Uhrzeigersinn in die in Fig. 6a gezeigte Stellung. In dieser Stellung nimmt die auf der Innenseite des äußeren Drehrings 10 ausgebildete Aussparung 60 eine Stellung entfernt von dem Sperrstift 38 ein, so daß der Sperrstift 38 sich nicht aus der Sperrnut 8 der Keilwelle 2 entfernen kann, mit dem Ergebnis, daß die Keilwelle fest mit der Jochwelle verbunden ist.
Wenn man die Keilwelle von der Jochwelle lösen will, wird der äußere Drehring 10 von Hand oder mittels eines Hebels 62 im Uhrzeigersinn in die in Fig. 7a gezeigte Position gedreht, wobei der äußere Drehring 10 eine Stellung einnimmt, die ein wenig von der in Fig. 5a gezeigten Stellung im Uhrzeigersinn versetzt ist. In dieser Stellung erstreckt sich der Sperrstift 28 mittels der Druckkraft der Feder 30 in die Aussparung 32, so daß der äußere Drehring 10 relativ zur Jochwelle 4 gesperrt ist und die Aussparung 60 auf der Innenseite des Drehrings 10 mit dem Sperrstift 38 ausgerichtet ist, so daß sich der Sperrstift 38 nach außen in die Aussparung 60 hinein bewegen kann, so daß die Keilwelle 2 von der Jochwelle 4 getrennt werden kann (Fig. 7) . In diesem Zustand ist die rechte Seite des Gleitstiftes 22 mit der rechten Seite des Abschnitts mit größerem Durchmesser der abgestuften Öffnung 14 ausgerichtet (siehe Fig. 7a) .
Die Keilwelle 2 kann von der Jochwelle auf diese Weise getrennt werden. Nach der Trennung der Keilwelle 2 erstreckt sich der Druckstift 16 in die Keilnut der Jochwelle 4 wobei das untere Ende des Gleitstifts 22 in den Abschnitt mit größeren Durchmesser der abgestuften Öffnung 14 gelangt. Dies wird durch die Tatsache erreicht, daß, wenn sich der Sperrstift 28 des Gleitstifts 22 nach innen zusammen mit dem Gleitstift 22 bewegt, sich der Sperrstift 28 gleichzeitig aufgrund der geneigten Fläche 34 der Aussparung 32
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der Jochwelle in den Gleitstift 22 hinein bewegt, wodurch der äußere Drehring gelöst wird. Jetzt kann der äußere Drehring 10 ein wenig zusammen mit dem Gleitstift 20 aufgrund der Wirkung der Druckfeder 50 aus der in Fig. 8a gezeigten Stellung gedreht und in die in Fig.4a gezeigte Stellung zurückbewegt werden.
Fig. 9 bis 12 zeigen die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die der in Fig. 1 bis 3 ähnlich ist, und ebenfalls einen Druckstift 16 und einen Gleitstift der oben beschriebenen Ausführungsform aufweisen, jedoch mit der Ausnahme, daß der Sperrstift und der Gleitstift nicht im Gleitstift sondern in der Jochwelle angeordnet sind und daher die Aussparung zum Festlegen des Sperrstifts im Gleitstift vorgesehen ist und der Gleitstift einen quadratischen Querschnitt hat. Dadurch, daß der Sperrstift außerhalb des Gleitstifts angeordnet ist, kann die Kupplung leicht hergestellt werden und sieht ansprechender aus, wobei ebenfalls eine gute Handhabung gewährleistet ist. Der quadratische Querschnitt des Gleitstifts verhindert eine Drehung um seine Achse.
Im folgenden soll nur die unterschiedliche Konstruktion und Handhabung der zweiten Ausführungsform im Vergleich zur ersten Ausführungsform durch einen Vergleich der Fig. 9 bis 12 mit den Fig. 1 bis 3 oder 4 bis 8 erläutert werden. Die Bezugszeichen laufen ab 100, wobei gleiche Bauteile ein um 100 größeres Bezugszeichen im Vergleich zu den Fig. 1 bis 8 aufweisen.
In Fig. 12 sieht man, daß der Gleitstift 122 mit quadratischem Querschnitt keinen Sperrstift aufweist. Statt dessen ist ein Sackloch 122" in axialer Richtung des Gleitstifts zur Aufnahme einer Druckfeder 126 vorgesehen, die den Gleitstift 122 und den Druckstift 116 nach innen zur
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Jochwelle 104 drückt. Die Druckfeder kann natürlich außerhalb des Gleitstifts ohne Ausbildung des Sacklochs 122 vorgesehen sein, wie dies in den Fig. 1 bis 8 gezeigt ist.
In Fig. 9 ist eine Jochwelle 104 mit einem Sackloch 128' zur gleitenden Aufnahme eines Sperrstifts 128 ausgebildet, der gegen den Gleitstift 122 mittels einer am Boden des Sacklochs 1281 angeordneten Druckfeder 130 gedrückt wird. Der Gleitstift 122 weist an seiner Seitenfläche, die den Sperrstift 128 gegenüberliegt, eine Aussparung 132 mit einer schrägen Fläche 134 an seinem äußersten Ende auf. Die geneigte oder schräge Fläche 134 dient als Rückführfläche des Sperrstifts 128 in das Sackloch 128', wobei sich der Sperrstift 128 in die in dem Gleitstift 122 ausgebildete Aussparung 132 erstreckt, wenn er nach unten bewegt wird, wobei die Funktion genau der geneigten Fläche 34 in der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform entspricht. Wie man aus den Fig. 10 und 12 sieht, sind im zusammengebauten Zustand vor Einführung der Keilwelle die Mittellinien 158,164 und 165 der Aussparung 132 des Gleitstifts 122 und des Druckstifts 116 und des Sperrstifts 128 genau so wie die Mittellinien 58,54 und 56 in Fig. 2 ein wenig voneinander versetzt.
Die Arbeitsweise der in den Fig. 9 bis 12 gezeigten Kupplung entspricht im wesentlichen in der in Fig. 1 bis 3 gezeigten Kupplung und soll im folgenden kurz erklärt werden. Ausgehend von dem in Fig. 9 bis 12 gezeigten Zustand, wird die Keilwelle 2 in die Keilnuten der Jochwelle 104 eingeschoben. Der Sperrstift 138 wird gegen die Ringfeder 142 durch die Berührung der abgeschrägten Spitze 6 der Keilwelle gedrückt. Da eine Aussparung 160 auf der Innenseite des äußeren Drehrings 10 mit dem Sperrstift 138 ausgerichtet ist, ist eine solche Auswärtsbewegung des Sperrstiftes 138 möglich. Ein weiteres Einschieben der Keil-
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welle in die Jochwelle 104 bewirkt, daß der Druckstift 116 und der Gleitstift 122 sich gegen die Kraft der Druckfeder 126 durch die Berührung der abgeschrägten Fläche 6 der Keilwelle bewegen. Ein Abschnitt verminderten Durchmessers 122" des Gleitstifts 122 wird daher aus der abgestuften Öffnung 114 der Jochwelle 104 herausbewegt. Da sich das äußere Ende des Sperrstifts 138 jedoch in die Aussparung 160 auf der Innenseite des äußeren Drehrings 110 erstreckt, wird eine Drehung des äußeren Drehrings 110 relativ zu der Jochwelle 104 verhindert. Die Gleitwelle wird weiter nach innen in die Jochwelle eingeschoben, bis die Sperrnut 8 der Keilwelle 2 mit dem Sperrstift 138 ausgerichtet ist, worauf dieser sich unmittelbar durch die Wirkung der Ringfeder 142 nach innen bewegt, mit dem Ergebnis, daß das äußere Ende des Sperrstifts 138 aus der Aussparung 160 des Drehrings 110 bewegt wird, wodurch eine Drehung in Richtung des Pfeils 152 mittels einer Feder 150 in die mittels gestrichelten Linien in Fig. 10 und 11 gezeigte Stellung ermöglicht wird. In dieser Stellung ist die Keilwelle 2 mit der Jochwelle 104 gesperrt, da der Sperrstift 138 hinsichtlich seiner Auswärtsbewegung begrenzt ist.
Daraufhin wird der äußere Drehring im Uhrzeigersinn (siehe Fig. 10) gedreht, bis der Sperrstift 128 sich in eine Stellung bewegt, in der sich in die Aussparung 132 des Gleitstifts 122 erstreckt. In dieser Stellung kann die Keilwelle von der Jochwelle 104 getrennt werden, da sich das äussere Ende des Sperrstifts 138 in die Aussparung 160 des äußeren Drehrings mit Hilfe der zum Trennen der Keilwelle von der Jochwelle erforderlichen Kraft, bewegen kann. Die Keilwelle wird von der Jochwelle getrennt, der Gleitstift 122, der Druckstift 116 und die Sperrstifte 128 und 138 werden in die in Fig. 9 gezeigte Stellung zurückgeführt.
Die in den Fig. 9 bis 12 gezeigte Ausführungsform soll eine bessere Handhabung der Kupplung mittels des quadratischen
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Querschnitts des Gleitstifts zur Verhinderung einer Drehung desselben ermöglichen _, und weist insofern Vorzüge auf, als der Sperrstift 128 für den Gleitstift in der Jochwelle vorgesehen ist, wodurch Schwierigkeiten bei der Herstellung durch das Vorsehen eines Sperrstifts in einem Gleitstift behoben werden und ein ansprechenderes Aussehen erreicht wird.
Fig. 13 bis 17 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung, die sich von den oben beschriebenen Ausführungsformen insofern unterscheidet, als der Druckstift und der Gleitstift als einstückiges Element ausgeführt sind. Der Sperrstift für einen Gleitstift ist nicht im Gleitstift sondern in der Jochwelle, sowie bei der Ausführungsform gemäß den Fig. 9 bis 12, vorgesehen. In den Fig. 13 bis 17 weisen die in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Bauteile Bezugszeichen auf, zu denen 200 hinzuaddiert wurde.
Ein Gleitstift 222 in dieser Ausführungsform ist einstückig mit einem Druckstift ausgebildet und hat einen kreisförmigen Querschnitt am inneren Ende und einen quadratischen Querschnitt am äußeren Ende. Das äußere Ende des Gleitstifts ist mit einem axialen Sackloch 272 versehen. Eine Druckfeder 226 ist zwischen einem Lagerring 270 und dem Boden des Sacklochs vorgesehen, um den Gleitstift 222 nach innen zu drücken. Die Druckfeder kann außerhalb des Gleitstifts ohne Sackloch angeordnet sein. Der äußere Drehring 210 ist mit einem Sackloch 274 zur gleitenden Aufnahme eines Sperrstifts 228 versehen, der in Richtung des Gleitstifts mittels einer Druckfeder 230 gedrückt werden kann (siehe Fig. 13b). Der Sperrstift 228 ist am Ende banachbart zum Gleitstift mit einem Ende 228' verminderten Durchmessers versehen.
Fig. 13a ist eine Schnittansicht längs einer Linie 13a-13a in Fig. 13b. Der Gleitstift 222 ist auf seiner ebenen Fläche auf der Seite des Sperrstifts 228 mit einer U-förmigen
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Kerbe 232 versehen, wobei die Stellung des Abschnitts 228' mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 228 mit 228" bezeichnet ist, die sich bei den verschiedenen Positionen der in den Fig. 13 bis 17 gezeigten Betriebszuständen ändert. Die Länge des Abschnitts 228' mit vermindertem Durchmesser ist vorzugsweise ein wenig kürzer als die Tiefe der U-Förmigen Kerbe 232, so daß eine Schulter des Sperrstifts 228 gegen den Gleitstift längs der U-förmigen Kerbe anschlägt. Eine solche Berührung des Sperrstifts 228 mit dem Gleitstift 222 ist für die Herstellung und die Betriebsweise von Vorteil.
Die Keilwelle 2 wird in die Jochwelle 204 eingeschoben, wodurch der Sperrstift 238 nach außen gedrückt und dann der Gleitstift 222 mit seiner geneigten Fläche 234, die dem Abschnitt 228' mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 228 gegenüberliegt,als Ergebnis der Auswärtsbewegung des Gleitstifts 222 nach außen gedrückt wird. Der Sperrstift 228 wird durch die Berührung der geneigten Fläche 234 ein wenig nach rechts bewegt (siehe Fig. 14b). Dabei wird der Abschnitt 228' mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 228 aus der U-förmigen Kerbe herausbewegt, so daß der äussere Drehring 210 mittels der Wirkung der Druckfeder 250 zu einer Drehung neigt. Der äußere Ring 210 kann sich jedoch relativ zur Jochwelle 204 nicht drehen, da ein äusseres Ende des Sperrstifts 238 sich in die Aussparung 260 auf der Innenseite des äußeren Drehrings 210 erstreckt.
Wenn die Keilwelle 2 eine in Fig. 15b gezeigte Stellung erreicht, bewegt sich der Sperrstift 238 aufgrund der Wirkung der Ringfeder nach innen, so daß das innere Ende des Sperrstifts 238 sich aus der Aussparung 260 bewegt und dadurch die Drehung des äußeren Drehrings 210 ermöglicht. Dies hat zum Ergebnis, daß der Sperrstift 228 eine Stellung 228" in Fig. 15a einnimmt. In diesem Zustand kann
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der Sperrstift 238 nicht bewegt werden und die Keilwelle 2 ist mit der Jochwelle 204 gesperrt.
Zur Trennung der Keilwelle von der Jochwelle wird der äussere Drehring 210 in einer Richtung des Pfeils in Fig. 16c gedreht, bis der Sperrstift 228 eine Stellung 228" in Fig. 16a einnimmt. In Fig. 16c sieht man, daß der Sperrstift 238 von der Aussparung 260 des äußeren Drehrings 210 entfernt ist, so daß sich die Keilwelle 2 frei von der Jochwelle trennen kann.
Wenn die Keilwelle 2 von der Jochwelle entfernt ist, wird der Gleitstift 222 mittels der Wirkung der Feder 226 so nach innen bewegt, daß der Sperrstift 228 eine Stellung 228" in Fig. 17a einnimmt. Dabei wird der äußere Drehring 210 ein wenig mittels der Feder 250 zur Rückführung in die in Fig. 13 gezeigte Stellung gedreht.
Fig. 18 zeigt einen teilweisen Querschnitt der U-förmigen Kerbe des Gleitstifts 222.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 19 bis 21 dargestellt, die einen Gleitstift und seinen Sperrstift aufweist, die sich von denen mit den Bezugszeichen 222 und 228 in der in Fig. 13 gezeigten Ausführungsform unterscheiden, wobei der Sperrstift im Gleitstift zur Verkürzung der Länge eines äußeren Drehrings vorgesehen ist. Weiter ist das innere Ende des Gleitstifts vergrößert, um zu verhindern, daß sich der Gleitstift in die Sperrnut 8 der Keilwelle erstreckt, wenn sie in eine Jochwelle 304 unbeabsichtigt über die Endposition hinaus eingeschoben wird.
Die in den Fig. 19 bis 21 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich entscheidend von den oben beschriebenen Aus-
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führungsformen insofern, als die Druckfedern (26,126 und 226) für die Gleitstifte entbehrlich sind. Die Druckfeder 250 für den Antrieb des in Fig. 13 gezeigten Drehrings ist stärker um eine Drehung des äußeren Drehrings in Lösungsrichtung infolge der Trägheitskraft des äußeren Drehrings zu vermeiden, wenn er plötzlich angehalten wird. Die Druckfeder 230 für den Sperrstift 228 zum Sperren des Gleitrings 222 muß ebenfalls stärker sein, wenn die Druckfeder 250 stärker wird. Die Druckfeder 226 des Gleitstifts 222 soll ebenfalls stärker sein, damit der Sperrstift 228 durch die Bewegung des Gleitstifts 222 nach außen gedrückt wird, wenn die Gleitwelle von der Jochwelle getrennt wird. Die Druckfeder 226 wird ebenfalls stärker, da eine größere Kraft für das Einbringen der Keilwelle in die Jochwelle gegen die Druckkraft der Feder 226 möglich ist, so daß die Handhabung der Kupplung schwieriger werden kann. Entsprechend ist die Druckfeder 226 zur Lösung dieses Problems weggelassen. Zusätzlich kann ein langer Gleitstift verwendet werden, um eine Zerstörung des Gleitstifts zu verhindern und ein ansprechenderes Aussehen zu erhalten.
Der Gleitstift 322 der in den Fig. 19 bis 21 gezeigten Kupplung hat einen kreisförmigen Querschnitt, wie man in Fig. 21 sieht, wobei der innere Endabschnitt einen verminderten Durchmesser hat und sich in eine Kerbe der Jochwelle 304 erstreckt.
Der Gleitstift 322 ist mit einer Öffnung 328' versehen, die durch ihn für die gleitende Aufnahme eines Sperrstifts 328 verläuft, der mittels einer Druckfeder 330 vorgespannt ist. Die Öffnung 328 kann als Sackloch ausgebildet sein. Der Sperrstift 328 ist mit einem Endabschnitt verminderten Durchmessers 328" ausgebildet, der gegen einen an dem Drehring 310 befestigten Ringsektor 380 anschlägt. Die Länge des Endabschnitts 328" mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 328 in axialer Richtung ist ein wenig kürzer als die in der in Verbindung mit den Fig. 13 bis 18 beschriebenen Ausführungsform.
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Der Ringsektor 380 ist mit einer Kerbe ausgebildet, die der U-förmigen Kerbe 232 entspricht, jedoch eine unterschiedliche Form aufgrund der fehlenden Feder für den Gleitstift aufweist. Wie in Fig. 20a gezeigt, hat die in dem Ringsektor 380 ausgebildete Kerbe V-Form und ist relativ zur radialen Richtung winklig angeordnet. Fig. 20a ist eine Schnittansicht der in Fig. 19 gezeigten Kupplung in einer Stellung, in der die Keilwelle noch nicht eingeschoben ist. In dieser Stellung nimmt der Endabschnitt 328" mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 328 eine in Fig. 20a gezeigte Stellung ein, um eine von der Feder 350 bewirkte Drehung des äusseren Drehrings 310 zu verhindern. Wenn die Keilwelle 2 in die Jochwelle 304 eingeschoben wird, wird der Abschnitt 328" mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 328 zusammen mit dem Gleitstift so angehoben, daß der Abschnitt mit vermindertem Durchmesser 328" sich von der V-förmigen Kerbe 382 längs eines geneigten Abschnitts 384 am oberen rechten Ende der Kerbe löst. Der äußere Drehring wird auf diese Weise freigegeben, um.sich mittels der Wirkung der Feder 350 in eine in Fig. 20b gezeigte Stellung zu bewegen. In dieser Stellung ist die Keilwelle 2 mittels des Sperrstifts 338 wie in den oben beschriebenen Ausführungsformen gesperrt.
Um die Keilwelle von der Jochwelle zu trennen, wird der äussere Drehring 310 gegen die Druckkraft der Feder 350 gedreht (Fig. 20c). Dies hat zum Ergebnis, daß der Abschnitt 328" mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts 328 sich zum linken Abschnitt der V-förmigen Kerbe 382 bewegt. In dieser Stellung kann die Keilwelle 2 frei von der Jochwelle abgezogen werden. Wenn die Keilwelle 2 abgezogen ist, bringt die Feder 350 des äußeren Drehrings 310 den Ringsektor 380 zusammen mit dem äußeren Drehring in eine im Gegenuhrzeigersinn verschobene Stellung (siehe Fig. 20c), so daß der Endabschnitt 328" mit vermindertem Durchmesser des Sperrstifts aufgrund der Berührung des linken Kerbenabschnitts 386 der
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V- fönnigen Kerbe 382 nach unten gedruckt wird, wodurch der Gleitstift in eine in Fig. 20a gezeigte Position bewegt wird. Eine derartige Einwärtsbewegung des Gleitstifts 322 wird durch die radial nach innen gerichtete Komponente der Druckkraft der Feder 350 infolge der Berührung der schrägen Kerbe 386 der V-förmigen Kerbe 382,ohne die Verwendung einer Feder zum Eindrücken des Gleitstifts 322,erreicht.
Eine Abdeckung 324 kann weggelassen werden, da keine Feder zum Herunterdrücken des Gleitstifts 322 notwendig ist (Fig. 19).
In den Fig. 22 bis 24 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die einen Druckstift 416 aufweist, der jenem in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 12 ähnlich ist und einen Gleitstift 422 aufweist, der von denen in Verbindung mit den oben beschriebenen Ausführungsformen beschriebenen, völlig unterschiedlich ist.
Der Gleitstift 422 hat die Form eines relativ dünnen Zylinders, der an seinem Boden mit dem Druckstift 416 in Berührung steht und in einer in dem äußeren Drehring 410 ausgebildeten Öffnung 420 gleitend bewegbar ist. Innerhalb des zylindrischen Gleitstifts 422 ist ein innerer Zylinder 426 vorgesehen, der einen inneren Endflansch 428 aufweist, der sich radial nach außen,und einen äußeren Endflansch 430 aufweist, der sich radial nach innen erstreckt. Ein Sperrstift 432 ist gleitbar in einer am Boden der öffnung 420 des äußeren Drehrings 410 ausgebildeten Öffnung 434 ausgebildet und weist ein vergrößertes inneres Ende 436 auf, das mit der Innenseite des äußeren Endflansches des inneren Zylinders 426 in Eingriff kommen kann. Eine weiche Druckfeder 438 ist zwischen dem inneren Ende 436 des Sperrstifts 432 und dem inneren Boden des zylindrischen Gleitstifts 422 vorgesehen, um den Sperrstift 432 nach außen
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vorzuspannen. Zwischen dem inneren Endflansch 428 des inneren Zylinders 426 und dem Boden der Öffnung 420 ist eine Druckfeder 440 vorgesehen, die stärker als die Druckfeder 438 ist und den zylindrischen Gleitstift 422 in Richtung des Druckstifts 416 vorspannt.
Eine Jochwelle 404 ist mit einem äußeren Ring 442 versehen, der an der Jochwelle mittels Schrauben befestigt ist. Der äußere Ring 442 ist mit einer Aussparung 444 gegenüber dem Sperrstift 432 ausgebildet. Wie man in Fig. 23 sieht, sind die Mittellinien 456 und 458 der Aussparung 444 und des Sperrstifts 432 ein wenig relativ zur Mittellinie 454 der Keilwellenkerbe der Jochwelle,in der gleichen Weise wie die Mittellinien 56, 58 und 54 in Fig. 2f voneinander versetzt.
Die zusammengebaute Kupplung gemäß dieser Ausführungsform ist in Fig. 25a in dem Zustand gezeigt, in dem sie eine Keilwelle 2 aufnehmen kann. Wenn die Keilwelle 2 in die Jochwelle eingeschoben wird, bewirkt der vordere geneigte Endabschnitt 6 der Keilwelle 2, daß der zylindrische Gleitstift 422 in die Öffnung 420 gegen die Wirkung der Feder 440 gedrückt wird (Fig. 25b). Die Keilwelle 2 wird weiter in die Jochwelle eingeschoben, bis der Sperrstift 38 mit der Sperrnut 8 der Keilwelle ausgerichtet ist, wobei der äußere Drehring 410 mittels der Feder 50 in eine in Fig. 25c gezeigte Position gedreht wird, um die Keilwelle mit der Jochwelle in der gleichen Weise wie bei den oben beschriebenen Ausführungsformen zu sperren.
Um die Keilwelle von der Jochwelle zu trennen, wird der äußere Drehring 410 gedreht, bis sich der Sperrstift 432 in die Aussparung 444 erstreckt (Fig. 25d). In dieser Stellung bewegt sich der Sperrstift 38 in die Aussparung 60 des äußeren Drehrings so, daß die Keilwelle von der
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Jochwelle getrennt werden kann. Nach der Trennung der Keilwelle kehrt der Druckstift 416 in seiner Ausgangsposition mittels der Druckfeder 440 zurück, wodurch bewirkt wird, daß der zylindrische Gleitstift 422 in seine Ausgangsposition zurückkehrt, so daß der Sperrstift 432 aus der Aussparung in die in Fig. 25e gezeigte Position zurückkehrt, und zwar unmittelbar nachdem der äußere Drehring 410 mittels der Feder 50 in die in Fig. 25a gezeigte Position zurückgeführt wird.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 soll angenommen werden, daß die Kupplung während einer hohen Umdrehung in Richtung des Pfeils 1 plötzlich angehalten wird, wodurch sich der äußere Drehring 10 in die Richtung zum Lösen der Kupplung infolge seiner Trägheit drehen könnte. Die starke Druckfeder 50 dient jedoch als Sicherheitseinrichtung, die den äußeren Drehring 10 dauernd in die entgegengesetzte Richtung drückt, wobei der äußere Drehring vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt ist, der ein geringes spezifisches Gewicht und eine geringe Trägheitskraft aufweist, so daß keine Gefahr eines Lösens der Kupplung besteht.
Wenn man jedoch eine Sicherheitsvorrichtung vorsehen will, um die Kupplung noch sicherer zu machen und um eine Drehung des äußeren Drehrings in einer Richtung zum Lösen infolge der Trägheit bei einem plötzlichen Anhalten zu verhindern, zeigt Fig. 26 ein Beispiel einer derartigen Sicherheitseinrichtung. Die Jochwelle 4 ist mit einem Sackloch 502 zur gleitenden Aufnahme eines Stifts 506 geeigneter Länge versehen, der mittels einer Feder 508 am Boden des Sacklochs 502 nach außen vorgespannt ist. Wenn die Kupplung sich in einer Stellung gemäß Fig. 4 und 5 befindet, wobei die Keilwelle nicht mit der Jochwelle gesperrt ist, ist das äußere Ende des Stifts 506 vollkommen in das Sackloch 502 hineingedrückt, und die Oberfläche des äußeren Drehrings,in Be-
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rührung mit der Jochwelle 4,verhindert, daß sich der Stift 506 aus dem Sackloch 502 herauserstreckt.
Der äußere Drehring 10 ist mit einer abgestuften Bohrung zur gleitenden Aufnahme eines abgestuften Stifts 512 versehen, der von geeigneter Länge ist, um mittels einer Druckfeder 514 in Richtung des Stifts 506 vorgespannt zu werden. Die abgestufte Bohrung 510 und der abgestufte Stift 512 sind in dem äußeren Drehring so angeordnet, daß der abgestufte Stift 512 des äußeren Drehrings 10 mit dem Stift 506 der Jochwelle 4 ausgerichtet ist, wenn die Kupplung die in Fig. 6 gezeigte Position einnimmt, wobei der äußere Drehring 10 sich in der Sperrstellung zum Sperren des Sperrstifts 38 in der Sperrnut 8 der Keilwelle,infolge der Drehung des äußeren Drehrings 10 mittels der Feder 50, befindet. In der in Fig. 25 gezeigten Stellung wird der abgestufte Stift 512 nach rechts gespannt, da die Feder 508 stärker als die Feder 514 ist, so daß ein Endabschnitt 516 mit vermindertem Durchmesser des abgestuften Stifts 512 sich aus dem äußeren Drehring erstreckt. In dieser Stellung erstreckt sich auch der Stift 506 von der Jochwelle 4 in den äußeren Drehring 10, um eine Drehung des äußeren Drehrings infolge der Trägheit zu verhindern. Wenn man die Kupplung lösen möchte, wird der Abschnitt 516 mit vermindertem Durchmesser des abgestuften Stifts 512 mit dem Finger der Bedienungsperson in den äusseren Drehring hineingedrückt, wodurch sich der äußere Drehring drehen kann. Der Abschnitt 516 mit vermindertem Durchmesser des abgestuften Stifts 512 kann zur Feststellung der Sicherungsstellung rot angemalt sein. Der abgestufte Stift 512 kann ebenfalls mittels eines Magneten infolge einer entfernten Steuerung nach unten gezogen werden. Der Vorsprung des Endabschnitts 516 mit vermindertem Durchmesser des abgestuften Stifts 512 kann durch Einschalten einer roten Lampe mittels eines Schalters angezeigt werden.
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Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, wird eine Kupplung geschaffen, mit der man auf sehr einfache Weise zwei mechanische Teile höchst zuverlässig verbinden und auf einfache Weise wieder lösen kann.
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Claims (9)

  1. HOFFMANN · ΕΙΤΙ,Ε & PARTNER
    PAT E N TAN WALT E
    DR. ING. E. HOFFMANN (1930-1976) · Dl PL-I N G. W. EITLE · D R. RER. N AT. K. H O FFMAN N · Dl PL.-I NG. W. LEH N
    DIPL.-ING. K. FDCHSLE · DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 (STERN HAUS) · D-8000 MO NCH EN 81 · TELEFON (089) 911087 · TELEX 05-29419 (PATHE)
    31 536
    Matsui Universal Joint Mf ä. , Co., Tokyo/Japan
    Kupplung
    Patentansprüche
    \1 .J Kupplung mit einer am vorderen Ende abgeschrägten, mit einer Sperrnut versehenen Keilwelle und einer Jochwelle zur Aufnahme der Keilwelle, gekennzeichnet durch einen so mittels einer Ringfeder (42) federnd gegen die Keilwelle (2) gedrückten Sperrstift (38), daß, wenn die Keilwelle (2) in die Jochwelle (4) eingeschoben wird, der Sperrstift (38) aufgrund der Berührung mit dem schrägen Endabschnitt (6) der Keilwelle (2) von der Keilwelle weggedrückt wird und sich in die Sperrnut (8) erstreckt, wenn die Sperrnut (8) durch weiteres Einschieben der Keilwelle (2) in die Jochwelle (4) mit dem Sperrstift (38) ausgerichtet ist, durch einen äußeren Drehring (10), der mittels einer Druckfeder (50) in einer Richtung relativ zur Jochwelle (4) drehbar vorgespannt ist,
    909851/0560 ORtGfMAL INSPECTED
    und eine Aussparung (60) zur Aufnahme des Sperrstifts (38) bei der Bewegung des Sperrstifts (38) aus der Sperrnut (8) aufweist, wobei der äußere Drehring (10) mittels der Feder (50) drehbar ist, wenn sich der Sperrstift (38) in die Sperrnut (8) der Keilwelle (2) erstreckt, wodurch die Aussparung (60) des äußeren Drehrings (10) in einer von dem Sperrstift (38) entfernten Stellung zur Sperrung des Sperrstifts (38) gegen die Keilwelle (2) verdrehbar ist, durch einen Gleitstift (22) zur Sperrung des äußeren Drehrings (10) relativ zur Jochwelle (4), wenn sich die Keilwelle (2) nicht in der Jochwelle (4) befindet und zur Freigabe des äußeren Drehrings (10) relativ zur Jochwelle (4) aufgrund einer Bewegung des Gleitstifts (22), wenn die Keilwelle (2) in die Jochwelle (4) eingeschoben wird, und durch einen, mittels einer Feder (30) zur Sperrung des äußeren Drehrings (10) relativ zu der Jochwelle (4) vorgespannten Sperrstift (28), wobei der äußere Drehring (10) gesperrt wird, wenn er zur Ausrichtung der Aussparung mit dem Sperrstift (38) zur Trennung der Keilwelle (2) von der Jochwelle (4) gedreht wird.
  2. 2. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß benachbart zum Gleitstift (22) ein Druckstift (16) vorgesehen ist, der mittels der Keilwelle (2) zum Eindrücken des Gleitstifts (22) eingedrückt wird.
  3. 3. Kupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitstift (22) zylindrisch ausgebildet ist und mit einer Öffnung (28f) zur gleitenden Aufnahme des Sperrstifts (28) für den äußeren Drehring (10) versehen ist, und daß die Jochwelle (4) eine Aussparung (32) zur Aufnahme des Sperrstifts (28) zur Sperrung des äußeren Drehrings (10) aufweist.
  4. 4. Kupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gleitstift (122) einen quadratischen Querschnitt auf-
    909851/0560 - 3 -
    weist, und die Jochwelle (104) eine Öffnung (1281) zur gleitenden Aufnahme des Sperrstifts (128) für den äußeren Drehring (110) aufweist^und der Gleitstift (122) mit einer Aussparung (132) zur Aufnahme des Sperrstifts (128) zur Sperrung des äußeren Drehrings (110) versehen ist.
  5. 5. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gleitstift (222) auf der Seite der Keilwelle (2) einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist und die verbleibende Hälfte einen quadratischen Querschnitt mit einer in der quadratischen Querschnittsfläche angeordneten Aussparung (232) zur Aufnahme des Sperrstifts (228) für den äußeren Drehring (21O) aufweist,und die Jochwelle (204) eine Öffnung (228') zur gleitenden Aufnahme des Sperrstifts
    (228) für den äußeren Drehring (210) aufweist.
  6. 6. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gleitstift (322) zylindrisch ausgebildet ist, der eine Öffnung (328') zur gleitenden Aufnahme eines Sperrstifts (328) für den äußeren Drehring (310) aufweist,und daß eine Aussparung (382) zur Aufnahme des Sperrstifts
    (328) für den äußeren Drehring (310) auf der Seite des äusseren Drehrings (310) vorgesehen ist.
  7. 7. Kupplung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung (382) eine V-förmige Kerbe ist und aufgrund der Entfernung der Keilwelle (2) von der Jochwelle (304) der Gleitstift (322) aufgrund der Führung der V-förmigen Kerbe (382) mit Hilfe der Feder (350) für den äusseren Drehring (310) zurückgeführt wird.
  8. 8. Kupplung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrstift (432) für den äußeren Drehring (410) in dem Gleitstift (422) und dem Drehring (410) gleitend bewegbar ist,und eine Aussparung (444) zur Aufnahme des Sperrstifts (432) für den äußeren Drehring (410) auf der Seite
    909851/0560 _ 4 _
    der Jochwelle (404) ausgebildet ist.
  9. 9. Kupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sicherheitsstift (506) zur Sperrung der Jochwelle
    (4) und des äußeren Drehrings (10) vorgesehen ist, wenn der äußere Drehring (10) in einer Stellung zur Sperrung des Sperrstifts (38) zur Sperrung der Keilwelle (2) mit der Jochwelle (4) angeordnet ist, und ein Stift (512) von dem Sicherheitsstift (506) zur Anzeige, daß sich der Stift
    (506) in der Sperrstellung befindet, nach außen gedrückt wird.
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