DE2845357A1

DE2845357A1 - Regelanordnung fuer brennkraftmaschine

Info

Publication number: DE2845357A1
Application number: DE19782845357
Authority: DE
Inventors: Shigeki Morinaga; Hideo Nakamura; Sanshiro Ohara; Hiroatsu Tokuda
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1977-10-19
Filing date: 1978-10-18
Publication date: 1979-06-07
Also published as: JPS5459510A; JPS6224616B2; US4367530A; DE2845357C2; GB2007398A

Description

HITACHI, LTD., Tokyo, Japan

Regelanordnung für Brennkraftmaschine

Die Erfindung betrifft eine Regelanordnung für eine Brennkraftmaschine, um diese insbesondere mittels einer elektronischen Verarbeitungseinheit (im folgenden als Prozessor bezeichnet) zu steuern.

Die Erfindung ist für alle Brennkraftmaschinen grundsätzlich vorteilhaft einsetzbar; zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden in Einzelheiten anhand ihrer Anwendung bei einer Kraftstoff-Einspritz-Hubkolben-Brennkraftmaschine erläutert.

Die Entwicklung der Kraftfahrzeugindustrie hat für das tägliche Leben wesentliche Erleichterungen bei üblichen Transportmitteln gebracht, jedoch gleichzeitig soziale Probleme verursacht. Eines der sozialen Probleme ist die Luft-

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verschmutzung aufgrund der von Kraftfahrzeugen abgegebenen Abgase und ein anderes Problem ist das Energieproblem aufgrund des großen Kraftstoffverbrauches durch die Kraftfahrzeuge .

In den letzten Jahren wurden zahlreiche Anstrengungen unternommen, um die Emission von Schmutz oder Verunreinigungen bzw. Schadstoffen zu verringern. Jedoch haben Gegenmaßnahmen gegen die Emission von Abgasen in zahlreichen Fällen zu einer Verringerung des Umsetzungswirkungsgrader, dor durch die Verbrennung von Kraftstoff freigesetzten Wärmeenergie in mechanische Energie geführt, so daß für Kraftfahrzeuge eine größere Kraftstoffmenge erforderlich wurde.

Um gleichzeitig den hohen Umsetzungswirkungsgrad von der Wärmeenergie in die mechanische Energie und die geringe Emission von Schadstoffen zu erfüllen, wurde bereits an elektronische Regelungen mittels eines Digital-Prozessors gedacht.

So gibt es z. B-. bereits eine Fahrseug-Hegelung durch ein Zentral-Elektronik-System (vgl. SAE-rapicr-770001 (1977)).*^ Das System hat Wandler oder Meßwertumformer zum Messen der Fahrzeugzustände und Erfassen der Fahrzeugführer-Absieht , eine elektronische Steuereinheit zur Informationsverarbeitung und Leistungsverstärker zum Ansteuern von Wechselstrom-Stellgliedern und einer Anzeige. Dieses Steuersystem ist ausgelegt, um eine Zündsteuerung, eine Kraftstoff-Einspritzsteuerung, eine automatische übertragungssteuerung und andere Funktionen zu erfüllen. Zur Durchführung jeder der obigen Steuerungen hat dieses System zahlreiche Untersysteme einschließlich einer Zilnd-Steuereinheit, einer Einspritz-Steuereinheit und einer Getriebe-Steuereinheit, deren jede verschiedene, für ihre eigene Steuerung erforderliche erfaßte oder Ist-Zustände empfänft .

*) In dieser Literaturstelle findet sich aber kein Hinweis auf den Aufbau einer Eingabe/Ausgabe-Einheit.

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Im allgemeinen ist eine gesamte Steuerung mittels einer Steuereinheit getrennten Steuereinheiten vorzuziehen, die abhängig voneinander arbeiten, um die Abgasemission zu verringern und einen hohen Umsetzungswirkungsgrad zu erzielen. Die Ursache hierfür liegt in erster Linie darin, daß die verschiedenen Steuerungen für die Brennkraftmaschine, wie z. B. die Zündsteuerung und die Einspritzsteuerung, wechselseitig in enger Beziehung miteinander sind, so daß das gesamte Steuersystem eine wirkungsvollere und genauere Steuerung für die Brennkraftmaschine als die einzelnen Steueruntersysteme bieten kann. Weiterhin macht die Verwendung mehrerer Untersysteme die Regelanordnung insgesamt kompliziert und aufwendig.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Regelanordnung für eine Brennkraftmaschine anzugeben, die zur gesamten Steuerung der Kraftstoffeinspritzung, der Abgas-Rückführung (im folgenden als EGR bezeichnet), des Zündzeitpunktes und anderer Punktionen geeignet ist; die Regelanordnung soll dabei Brennkraftmaschinen-Zustandsfühler, eine Zentraleinheit (CPU) und eine Eingabe/Ausgabe-Steuerung (E/A-Steuerung) aufweisen, wobei die Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit relativ einfach aufgebaut ist; schließlich soll die Regelanordnung die Brennkraftmaschine mit hohem Umsetzungswirkungsgrad und mit verringerter Abgasemission steuern.

Erfindungsgemäß können die Gaseinspritzsteuerung, die Zündsteuerung, die EGR-Steuerung, die Drehzahlsteuerung der Brennkraftmaschine bei Leerlauf und die Erfassung des Brennkraftmaschinen- Anhalt ens (im folgenden als Elementaroperationen bezeichnet) durch eine Regelanordnung einschließlich einer Zentraleinheit (CPU), eines Festspeichers mit wahlfreiem Zugriff (ROM) und einer Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit (E/A-Steuerein-

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heit) erfolgen.'

Die E/A-Steuereinheit hat eine erste Registereinheit einschließlich mehrerer Register, eine zweite Registereinheit einschließlich mehrerer Zähler und Zeit- oder Taktgeber, ein Inkrementierwerk zum Erhöhen des in den Zähler oder Zeitgeber gesetzten Wertes abhängig von Brennkraftmaschinen-Betriebszuständen in einem gewählten Zeitpunkt, einen Vergleicher zum Vergleichen des gesetzten Viertes eines aus der ersten Registereinheit gewählten Registers mit dem Wert eines aus der zweiten Registereinheit gewählten Zählers oder Zeitgebers, und eine Ausgangs-Logik, die mit den Vergleicher verbunden ist, um die für die Elementaroperationen des Kraftfahrzeuges erforderlichen Ausgangssignale zu erzeugen.

Einige der Register der ersten Registereinheit sind mit Daten gesetzt, die durch eine Rechenoperation in der Zentraleinheit aufgrund erfaßter oder Ist-Signale erzeugt sind, die Brennkraftmaschinen-Betriebszustände anzeigen, und die anderen Register sind mit Konstanten gesetzt, die z. B. durch die Anzahl der verwendeten Zylinder bestimmt sind.

Die Zähler oder Zeitgeber der zweiten Registereinheit zählen Impulse aufwärts, die Brennkraftmaschinen-Betriebszustände anzeigen, z. B. einen Impuls, der synchron mit der Drehung der Brennkraftmaschine erzeugt wird. Die Zeitpunkte des Anfangs und Endes der Zähloperation der Zähler werden durch das Inkrementierwerk gesteuert.

Der Vergleicher vergleicht simultan die gesetzten Werte der Register der ersten Registereinheit mit den gezählten Werten der Zähler und Zeitgeber der zweiten Registereinheit. Die Verwendung eines einzigen Vergleichers zum Vergleichen der

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Werte mehrerer Register mit den Werten mehrerer Zähler ist vorteilhaft, um den Schaltungsaufbau des Vergleichers zu vereinfachen. Dieser Vorteil tritt dann besonders hervor, wenn ein E/A-Regelglied in einem Halbleiterkörper mittels Großintegration (LSI-Technik) erzeugt oder hergestellt ist.

Erfindungsgemäß hat das E/A-Regelglied weiterhin einen Stufenzähler, der Stufenimpulse zur Steuerung der Elementaroperationen erzeugt. Synchron zu den Stufenimpulsen erfolgen sequentiell in vorbestimmter Reihenfolge die Auswahl eines Registers und eines Zählers aus der ersten und der zweiten Registereinheit und die Verarbeitung der Ausgangssignale des Vergleichers. Selbst wenn die erfaßten Impulse zeitlich unregelmäßig auftreten, werden diese Impulse mit den Stufenimpulsen vor Verwendung für die Elementaroperation synchronisiert, so daß die Fühler einen einfachen Aufbau haben können.

Die erfindungsgemäße Regelanordnung für eine Brennkraftmaschine hat also Fühler zum Erzeugen von Signalen, die Betriebszustände der Brennkraftmaschine anzeigen, eine E/A-Einheit, die erfaßte Signale aufnimmt und Steuersignale an Stellglieder abgibt, die die Energieumsetzung der Brennkraftmaschine steuern, und eine Zentraleinheit (Zentralprozessor), die mit der E/A-Einheit gekoppelt ist und eine Rechenoperation ausführt, um an die E/A-Einheit abzugebende Daten zu erzeugen. Die E/A-Einheit hat eine erste Registereinheit mit mehreren Registern zum Speichern von Konstanten und Daten, die durch die Zentraleinheit erzeugt sind, und eine zweite Registereinheit mit mehreren Registern zum Speichern von Daten, die Brennkraftmaschinenzustände zu einem gewählten Zeitpunkt anzeigen, in dem die Brennkraftmaschine arbeitet. Ein Vergleicher vergleicht den Inhalt eines gewählten Registers der ersten Registereinheit mit dem Inhalt eines gewählten Registers der zweiten Registereinheit,

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und das sich ergebende Ausgangssignal wird in die Stellglieder gespeist.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Brennkraftmaschinen-Regelsystem für eine Kraftstoff-Einspritz-Brennkraftmaschine,

Fig. 2 den zeitlichen Verlauf der Kraftstoff-Einspritzung und Zündung bezüglich des Kurbelwinkels,

Fig. 3 ein Blockschaltbild mit einer Steuereinheit des in Fig. 1 gezeigten Brennkraftmaschinen-Regelsystems,

Fig. h ein Blockschaltbild einer Impuls-Ausgabeeinheit der in Fig. 3 gezeigten Steuereinheit,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Mikrostufen-Impulsgenerators der E/A-Einheit,

Fig. 6 eine Tabelle mit den Beziehungen zwischen Stufenimpulsen und Inhalten eines Stufenzählers ,

Fig. 7 den Verlauf von Taktimpulsen und Stufenimpulsen,

Fig. 8a Schaltbilder mit einer ersten und einer und 8b zweiten Registereinheit der E/A-Einheiten,

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Fig. 9 ein Blockschaltbild mit einem Taktgenerator und einem Adreß-Decodierer,

Fig. 10 eine Ausgabe-Registergruppe der E/AEinheit ,

Fig. 11 ein Logik-Glied zur Erzeugung eines Bezugssignales,

Fig. 12 den Verlauf von Signalen an bestimmten Punkten des in Fig. 11 gezeigten Logik-Gliedes,

Fig. 13 ein Logik-Glied zur Erzeugung eines Winkelsignales,

Fig. I²J den Verlauf von Signalen an bestimmten Punkten des in Fig. 13 gezeigten Logik-Gliedes,

Fig. 15 ein Diagramm zur Erläuterung des Betriebs des Brennkraftmaschinen-Regelsystems,

Fig. 16 ein Logik-Glied zum Erzeugen eines Inkrement-Steuersignales,

Fig. 17 ein Logik-Glied zum Erzeugen eines Rücksetzsignales,

Fig. 18 ein Blockschaltbild eines Ausgangs-Logik-Gliedes,

Fig. 19, Signale zur Erläuterung des Betriebs 20 und der Brennkraftmaschinen-Regelanordnung, 21

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Fig. 22 ein Blockschaltbild eines als ein Teil des Ausgangs-Logik-Gliedes vorgesehenen Logik-Gliedes, und

Fig. 23 Signale zur Erläuterung des Betriebs bis 26 der Brennkraftmaschinen-Regelanordnung.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Fig. 1 näher erläutert, die ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen elektronischen Brennkraftmaschinen-Regelanordnung zeigt. Die Strömungsmenge der über einen Luftreiniger 12 aufgenommenen Luft wird durch einen Luftströmungsmesser 14 gemessen, der ein die Strömungsmenge der Luft darstellendes Ausgangssignal QA in ein Steuerglied 10 speist. Der Luftströmungsmesser 14 ist mit einem Temperaturfühler 16 ausgestattet, um die Temperatur der Saugluft zu erfassen, und ein die Temperatur der Saugluft darstellendes Ausgangssignal TA wird an das Steuerglied 10 abgegeben.

Die durch den Luftströmungsmesser 14 geschickte Luft verläuft durch eine Drosselkammer 18 und wird von einem Sammelsaugrohr 26 über ein Saugventil 32 in eine Brennkammer 34 einer Maschine 30 gesaugt. Die in die Brennkammer 34 zu saugende Luftmenge wird durch Verändern des Öffnungsgrades eines Drosselventils oder einer Drosselklappe 20 in einer Drosselkammer in mechanischer Verbindung mit einem Beschleunigungspedal 22 gesteuert. Die Winkelstellung des Drosselventils 20 wird durch einen Drosselfühler erfaßt. Ein die Stellung des Drosselventils 20 darstellendes Signal QTH wird vom Drosselstellungsfühler 24 in das Steuerglied 10 gespeist.

Die Drosselkammer 18 ist mit einer Umgehungsleitung 42

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für den Leerlauf und einer Leerlauf-Einstellschraube 44 zum Einstellen der durch die Umgehungsleitung 42 zu schickenden Luftmenge versehen. Im Leerlauf ist das Drosselventil 20 vollständig geschlossen. Die Saugluft vom Luftströmungsmesser 14 fließt durch die Umgehungsleitung 42 und wird in die Brennkammer 34 gesaugt. Entsprechend wird die Saugluftmenge im Leerlaufbetrieb durch Einstellen der Leerlauf-Einstellschraube verändert. Da die in der Brennkammer zu erzeugende Energie im wesentlichen durch die Luftmenge von der Umgehungsleitung 42 bestimmt ist, kann die Maschinendrehzahl im Leerlaufbetrieb auf einen geeigneten Wert durch Einstellen der Leerlauf-Einstellschraube 44 und damit durch Verändern der Saugluftmenge in die Maschine eingestellt werden.

Die Drosselkammer 18 ist weiterhin mit einer anderen Umgehungsleitung 46 und einem Luftregler 48 ausgestattet. Der Luftregler 48 steuert die durch die Leitung 46 zu schickende Luftmenge abhängig von einem Ausgangssignal NIDL des Steuergliedes 10, um die Steuerung der Maschinendrehzahl beim Aufheizbetrieb und die Einspeisung einer geeigneten Luftmenge in die Maschine bei einer plötzlichen Änderung des Drosselventils 20 auszuführen. Der Luftdurchsatz im Leerlaufbetrieb kann ebenfalls verändert werden, wenn dies erforderlich ist.

Im folgenden wird das Kraftstoff-Zufuhrsystem näher erläutert. Kraftstoff in einem Kraftstofftank 50 wird in eine Kraftstoffpumpe 52 gesaugt und unter Druck an einen Kraftstoffspeicher54 abgegeben.Der Kraftstoffspeicher 54 absorbiert die Druckschwankung des Kraftstoffes von der Kraftstoffpumpe 52, um Kraftstoff eines vorbestimmten Druckes an einen Kraftstoffdruckregler 62 über ein Kraftstoffilter 56 abzugeben. Der Kraftstoff vom Kraftstoffdruckregler wird unter Druck über ein Kraftstoffrohr 60 zu einem Kraftstoffinjektor (Kraftstoff-Einspritzventil) 66 gespeist. Durch ein Ausgangssignal INJ vom Steuerglied

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10 wird der Kraftstoffinjektor 66 geöffnet, um den Kraftstoff einzuspritzen.

Die Menge der Kraftstoffeinspritzung vom Kraftstoffinjektor 66 wird durch die Ventil-Offenzeit des Injektors 66 und den Unterschied zwischen dem Druck des unter Druck zum Injektor gespeisten Kraftstoffes und dem Druck der Saugleitung 26 bestimmt, in die der Kraftstoff injiziert wird. Die Menge der Kraftstoffinjektion vom Kraftstoffinjektor 66 hängt jedoch vorzugsweise lediglich von der Ventil-Offenzeit ab, die durch das Signal vom Steuerglied 10 festgelegt ist» Daher wird der Druck des zum Kraftstoffinjektor 66 gespeisten Kraftstoffes durch den Kraftstoff-Druckregler 62 so gesteuert, daß die Differenz zwischen dem Kraftstoffdruck zum Kraftstoffinjektor 66 und dem Leitungsdruck der Saugleitung 26 immer konstant sein kann. Der Saugleitungsdruck liegt am Kraftstoff-Druckregler 62 über eine Druckleitung 64. Wenn der Kraftstoffdruck im Kraftstoffrohr 60 einen bestimmten Wert höher als diesen Saugleitungsdruck erreicht, stehen das Kraftstoffrohr 60 und ein Kraftstoff-Rückführrohr 58 miteinander in Verbindung, und Kraftstoff entsprechend dem überschüssigen Druck kehrt in den Kraftstofftank 50 über das Kraftstoff-Rückführrohr 58 zurück. Auf diese Weise kann die Differenz zwischen dem Kraftstoffdruck im Kraftstoffrohr 60 und dem Saugdruck in der Saugleitung 26 immer konstant gehalten werden.

Der Kraftstofftank 50 ist weiterhin mit einem Rohr 68 und einem Behälter 70 versehen, um ein Gas mit dem verdampften Kraftstoff zu absorbieren. Während des Betriebs der Brennkraftmaschine wird Luft über eine Atmosphärenluftöffnung 74 aufgenommen, und das absorbierte Kraftstoffgas wird zur Saugleitung 26 durch ein Rohr 72 und dann zur Maschine 30 geführt.

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Wie oben erläutert wurde, wird der Kraftstoff vom Kraftstoffinjektor eingespritzt, und das Saugventil 32 ist synchron zur Bewegung eines Kolbens 7^ geöffnet, so daß eine Mischung oder ein Gemisch aus Luft und Kraftstoff zur Brennkammer 3¹J geführt wird. Das Gemisch wird komprimiert und durch die Funkenenergie von einer Zündkerze 36 verbrannt, wodurch die Verbrennungsenergie des Gemisches in kinetische Energie zum Bewegen des Kolbens umgesetzt wird.

Das verbrannte Gemisch wird von einem (nicht gezeigten) Abgasventil über ein Abgasrohr 76, einen Katalysator-Umsetzer 82 und einen Auspufftopf 86 zur Atmosphärenluft als Abgas abgegeben. Das Abgasrohr 76 ist mit einem Abgas-Rückführrohr 78 (im folgenden als EGR-Rohr bezeichnet) versehen, durch das ein Teil des Abgases zur Saugleitung geführt ist. D. h., ein Teil des Abgases kehrt auf die Saugseite der Maschine wieder zurück. Die Menge der Rückführung wird durch den Ventil-Offengrad eines Abgas-Rückführgliedes 28 bestimmt. Der Ventil-Offengrad wird durch ein Ausgangssignal EGR des Steuergliedes 10 gesteuert. Weiterhin wird die Ventilstellung des Abgas-Rückführgliedes 28 in ein elektrisches Signal umgesetzt und als ein Signal QE in das Steuerglied 10 eingegeben.

Im Abgasrohr 76 ist eine sogenannte λ-Sonde 80 vorgesehen, die das Mischungsverhältnis des in die Brennkammer 34 gesaugten Gemisches erfaßt. Als λ -Sonde wird gewöhnlich ein Op-Fühler (Sauerstoff-Fühler) verwendet, und er erfaßt die Sauerstoffkonzentration im Abgas und erzeugt eine Spannung V^₁ entsprechend der Sauerstoffkonzentration. Das Ausgangssignal Vx der λ -Sonde 80 wird in das Steuerglied 10 eingegeben. Der Katalysator-Umsetzer 82 ist mit einem Abgas-Temperaturfühler 84 versehen, dessen Ausgangssignal TE entspre-

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chend der Abgastemperatur in das Steuerglied 10 gespeist wird.

Das Steuerglied 10 ist mit einem negativen Anschluß 88 und einem positiven Anschluß 00 einer Spannungsquelle verbunden. Weiterhin liegt ein Signal IGM zum Steuern der Funkenbildung der vorhergehenden Zündkerze 36 an der Primärwicklung einer Zündspule 40 vom Steuerglied 10, und die in deren Sekundärwicklung erzeugte Hochspannung liegt an der Zündkerze 36 über einen Verteiler 38, so daß Funken für die Verbrennung in der Brennkammer 34 erzeugt werden. D. h., die Zündspule 40 ist mit einem positiven Anschluß 92 der Spannungsquelle versehen, und das Steuerglied 10 ist mit einem Leistungstransistor zum Steuern des Primärwicklungsstromes der Zündspule 40 ausgestattet. Eine Reihenschaltung aus der Primärwicklung der Zündspule ¹IO und dem Leistungstransistor besteht zwischen dem positiven Spannungsquellen-Anschluß 92 der Zündspule HO und dem negativen Spannungsquellen-Anschluß 88 des Steuergliedes 10. Indem der Leistungstransistor leitend gemacht wird, wird elektromagnetische Energie in der Zündspule 40 gespeichert, und indem der Leistungstransistor nichtleitend gemacht wird, wird die elektromagnetische Energie an die Zündkerze 36 als Energie mit einer Hochspannung gelegt.

Die Maschine 30 ist mit einem Wassertemperaturfühler 96 ausgestattet, der die Temperatur eines Maschinen-Kühlmittels 94 erfaßt, und ein so erfaßtes Signal TW wird an das Steuerglied 10 abgegeben. Weiterhin hat die Maschine 30 einen Winkelfühler 98 zum Erfassen der Drehstellung der Maschine. Mittels des Fühlers 98 wird ein Bezugssignal PR ζ. B. alle 120° synchron zur Drehung der Maschine erzeugt, und ein Winkelsignal PC wird erzeugt, sooft sich die Maschine um einen vorbestimmten Winkel (z. B. 0,5°) dreht. Diese Signale werden in das Steuer-

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glied 10 gespeist.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten System kann ein Unterdruckfühler anstelle des Luftströmungsmessers 14 verwendet werden. Ein durch Strichlinien angedeutetes Bauteil 100 ist in Fig. 1 der Unterdruckfühler, durch den eine Spannung VD entsprechend dem Unterdruck der Saugleitung 26 erzeugt und in das Steuerglied 10 gespeist wird.

Als Unterdruckfühler kann ein Halbleiter-Unterdruckfühler 100 verwendet werden, bei dem der Ladedruck der Saugleitung auf eine Seite eines Siliziumkörpers einwirkt, während der Atmosphärendruck oder ein fester Druck die andere Seite beaufschlagt. In bestimmten Fällen kann Vakuum verwendet werden. Mit einem derartigen Aufbau wird die Spannung VD entsprechend dem Leitungsdruck durch Wirkung des Piezowiderstandseffektes oder dgl. erzeugt und an das Steuerglied 10 gelegt.

Fig. 2 ist ein Betriebsdiagramm zur Erläuterung des Zündtaktes und des Kraftstoff-Einspritztaktes einer Maschine mit sechs Zylindern in Abhängigkeit vom Kurbelwinkel. Fig. 2(a) zeigt den Kurbelwinkel. Das Bezugssignal PR wird vom Winkelfühler 98 alle 120° des Kurbelwinkels erzeugt. D. h., das Bezugssignal PR wird in das Steuerglied 10 alle 0°, 120°, 240°, 360°, 480°, 600° oder 720° des Kurbelwinkels eingespeist.

In den Fig. 2(b), (c), (d), (e), (f) und (g) ist der Betrieb des ersten Zylinders bzw. des fünften Zylinders bzw. des dritten Zylinders bzw. des sechsten Zylinders bzw. des zweiten Zylinders und bzw. des vierten Zylinders gezeigt. Mit Jl - J6 sind die Ventil-Offenstellungen der Saugventile der jeweiligen Zylinder dargestellt. Die Ventil-Offenstellungen der jeweiligen Zylinder sind in Termen des Kurbelwinkels um 120° verschoben, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Ob-

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wohl die Ventil-Offenstellungen und die Ventil-Offenbreiten in bestimmtem Ausmaß abhängig von jedem Maschinenaufbau abweichen, haben sie im wesentlichen den in Fig. 2 angedeuteten Verlauf.

Bezugszeichen Al bis A5 in Fig. 2 zeigen den Ventil-Offentakt oder den Kraftstoff-Einspritztakt des Kraftstoffinjektors 66. Die Zeitdauer JD jedes Einspritztaktes Al bis A5 stellt die Ventil-Offenzeit des Kraftstoffinjektors 66 dar. Die Zeitdauer JD kann als Größe angesehen werden, die die Menge des vom Kraftstoffinjektor 66 eingespritzten Kraftstoffes darstellt. Die Kraftstoffinjektoren 66 sind entsprechend den jeweiligen Zylindern angeordnet, und sie sind parallel mit einem Ansteuerglied im Steuerglied 10 verbunden. Demgemäß öffnen die Kraftstoffinjektoren entsprechend den jeweiligen Zylindern die Ventile und injizieren den Kraftstoff gleichzeitig durch das Signal INJ vom Steuerglied 10. Der Betrieb wird für den ersten Zylinder anhand Fig. 2 näher erläutert. Synchron mit dem bei 36O⁰ des Kurbelwinkels erzeugten Bezugssignal INTLD (die Beziehung in der Zeitsteuerung zwischen PR und INTLD wird weiter unten näher erläutert), liegt das Ausgangssignal INJ vom Steuerglied 10 an den Kraftstoff in j ektoren 66, die an den Leitungen oder Saugöffnungen der jeweiligen Zylinder vorgesehen sind. Auf diese Weise wird der Kraftstoff bei" A2 (vgl. Fig. 2) für die durch das Steuerglied 10 berechnete Zeitdauer JD eingespritzt. Da jedoch der erste Zylinder sein Saugventil geschlossen hat, wird der eingespritzte Kraftstoff nahe der Saugöffnung des ersten Zylinders gehalten und nicht in den Zylinder gesaugt. Abhängig von dem an einem Punkt von 720° des Kurbelwinkels ansteigenden Bezugssignal INTLD wird das Signal vom Steuerglied wieder zu den KraftstoffInjektoren 66 geschickt, und es erfolgt die bei A3 gezeigte Kraftstoffinjektion. Im wesentlichen gleich-

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zeitig wie die Injektion wird das Saugventil des ersten Zylinders geöffnet. Nach dieser Ventilöffnung werden der bei A2 eingespritzte Kraftstoff und der bei A3 eingespritzte Kraftstoff in die Brennkammer gesaugt. Das gleiche gilt für die Übrigen Zylinder. D. h., im fünften Zylinder (vgl. Fig. 2(c)) wird der bei A2 und A3 eingespritzte Kraftstoff bei der Ventil-Offenstellung J5 des Saugventiles eingesaugt. Im dritten Zylinder (vgl. Fig. 2(d)) werden ein Teil des bei A2 eingespritzten Kraftstoffes, der bei A3 eingespritzte Kraftstoff und ein Teil des bei A4 eingespritzten Kraftstoffes bei der Ventil-Offenstellung J3 des Saugventiles eingesaugt. Wenn der Teil des bei A2 eingespritzten Kraftstoffes und der Teil des bei A4 eingespritzten Kraftstoffes zusammengebracht werden, bilden sie die Einspritzmenge entsprechend einer Einspritzoperation. Auch wird bei jedem Saughub des dritten Zylinders demgemäß die Einspritzmenge entsprechend den beiden Einspritzoperationen eingesaugt. Auf ähnliche Weise wird im sechsten Zylinder, im zweiten Zylinder oder im vierten Zylinder (vgl. Fig. 2(e), (f) oder (g)) die Einspritzmenge entsprechend den beiden Einspritzoperationen des Kraftstoffinjektors durch einen Saughub eingesaugt. Aus den obigen Erläuterungen folgt, daß die durch das Kraftstoff-Injektionssignal INJ vom Steuerglied 10 bestimmte Menge der Kraftstoffinjektion die Hälfte der notwendigen Kraftstoffmenge ist, die anzusaugen ist, und die erforderliche Kraftstoffmenge entsprechend der in die Brennkammer 34 gesaugten Luft wird durch zwei Einspritzoperationen des Kraftstoffinjektors 66 erhalten.

In Fig. 2 zeigen Bezugszeichen Gl bis G6 den Zündtakt entsprechend jeweils dem ersten bis sechsten Zylinder. Indem der im Steuerglied 10 vorgesehene Leistungstransistor nichtleitend gemacht wird, ist der Primärwicklungsstrom der Zündspule 40 abgeschaltet, um in der Sekundärwicklung die Hochspannung zu erzeugen. Die Erzeugung der Hochspannung erfolgt in den Zündzei-

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ten Gl, G5, Go, G2 und G4, und die Leistung wird durch den Verteiler 38 auf die Zündkerzen verteilt, die in den jeweiligen Zylindern angeordnet sind. Auf diese Weise zünden die Zündkerzen in der Reihenfolge des ersten Zylinders, des fünften Zylinders, des dritten Zylinders, des sechsten Zylinders, des zweiten Zylinders und des vierten Zylinders, und das Gemisch aus Kraftstoff und Luft verbrennt.

Steuerglied 10;

Der genaue Schaltungsaufbau des Steuergliedes 10 von Fig. 1 ist in Fig. 3 gezeigt. Der positive Spannungsquellen-Anschluß 90 des Steuergliedes 10 ist mit dem positiven Pol 110 einer Batterie verbunden, und eine Spannung VB liegt am Steuerglied 10. Die Versorgungsspannung VB wird auf einer festen Spannung PVCC, z. B. 5 V, durch einen Spannungsregler 112 konstantgehalten. Die feste Spannung PVCC wird an eine Zentraleinheit oder einen Zentralprozessor 114 (im folgenden auch als CPU bezeichnet), an einen Schreib-Lese-Speicher II6 mit wahlfreiem Zugriff (im folgenden auch als ROM bezeichnet) und an einen Festspeicher 118 mit wahlfreiem Zugriff (im folgenden auch als ROM bezeichnet) abgegeben. Weiterhin wird das Ausgangssignal PVCC des Spannungsreglers 112 zu einer E/AEinheit 120 gespeist.

Die E/A-Einheit 120 hat einen Multiplexer 122, einen Analog/Digit al~Umsetzer 12¹I, ein Impuls-Ausgangsglied 126, ein Impuls-Eingangsglied 128, ein diskretes Eingabe/Ausgabe-Glied 130 usw.

Analogsignale werden in den Multiplexer 122 gespeist. Eines der Eingangssignale wird aufgrund eines Befehles von der Zentraleinheit gewählt und in den Analog/Digital-Umsetzer 124

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gespeist. Als Analog-Eingangssignale werden jeweils das die Temperatur des Kühlwassers der Maschine darstellende Analogsignal TW, das die Saugtemperatur darstellende Analogsignal TA, das die Abgastemperatur darstellende Analogsignal TE, das die Drosselöffnung darstellende Analogsignal QTH, das den Ventil-Offenzustand des Abgas-Rückführgliedes darstellende Analogsignal QE, das das überschüssige Luftverhältnis der Saugmischung darstellende Analogsignal V^ und das die Menge der angesaugten Luft darstellende Analogsignal QA jeweils von den in Fig. 1 dargestellten Fühlern, d. h. vom Wassertemperaturf Uhler Π6, vom Saugtemperaturfühler 16, vom Abgastemperaturfühler 84, vom Drosselstellungsfühler 24, vom Abgas-Rückführglied 28,von der λ-Sonde 80 und vom Luftströmungsmesser QA, über Filter 132 bis 144 in den Multiplexer 122 eingegeben. Unter diesen Signalen wird das Ausgangssignal V^ der λ -Sonde 80 in den Multiplexer über einen Verstärker 142 eingespeist, der ein Filterglied aufweist.

Außerdem wird ein den Atmosphärendruck darstellendes Analogsignal VPA von einem Atmosphärendruckfühler 146 in den Multiplexer gespeist. Die Spannung VB wird vom positiven Spannungsquellen-Anschluß 90 über einen Widerstand l60 an eine Reihenschaltung aus Widerständen 150, 152 und 154 gelegt. Weiterhin wird die Klemmenspannung der aus den Widerständen bestehenden Reihenschaltung durch eine Z-Diode (Zener-Diode) 148 konstantgehalten. Die Spannungswerte VH und VL an jeweiligen Verbindungspunkten I56 und I58 zwischen den Widerständen 150 und 152 und den Widerständen 152 und 154 werden in den Multiplexer 122 eingegeben.

Die Zentraleinheit 114, der Schreib-Lese-Speicher II6, der Festspeicher II8 und die E/A-Einheit 120 (vgl. oben) sind jeweils durch einen Datenbus 162, einen Adreßbus 164 und

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einen Steuerbus l66 gekoppelt. Weiterhin liegt ein Freigabesignal E von der Zentraleinheit am Schreib-Lese-Speicher, am Festspeicher und an der E/A-Einheit 120. Synchron zum Freigabesignal E erfolgt die Datenübertragung durch den Datenbus 162.

Die Wassertemperatur TO, die Sauglufttemperatur TA₃ die Abgastemperatur TE, die Drossel-Öffnung QTH, die Menge der Abgas-Rückführung QE, das λ -Fühler-Ausgangssignal Y\ , der Atmosphärendruck VPA, die Menge der Saugluft QA, die Bezugsspannung VH bzw. VL sowie der Unterdruck VD anstelle der Menge der Saugluft QA werden Jeweils in den Multiplexer 122 der E/A-Einheit 120 eingespeist. Aufgrund eines im Festspeicher 118 gespeicherten Befehlsprogrammes setzt die Zentraleinheit 114 die Adressen dieser Eingangssignale durch den Adreßbus fest, und die Analog-Eingangssignale der festgesetzten Adressen werden eingegeben. Die Analog-Eingangssignale werden vom Multiplexer 122 zum Analog-Digital-Umsetzer 12*1 gespeist. Die Digitalwerte werden in Registern entsprechend den jeweiligen EingangsSignalen gehalten und in die Zentraleinheit H¹J oder den Schreib-Lese-Speicher 116 aufgrund von Befehlen von der Zentraleinheit H¹J eingegeben, die ggf. durch den Steuerbus 116 zugeführt sind.

Die Bezugsimpulse PR und das Winkelsignal PC werden in das Impuls-Eingangsglied 128 über ein Filter 168 vom Winkelfühler 98 in der Form von Impulsfolgen eingespeist. Weiterhin werden von einem Fahrzeug-Geschwindigkeitsfühler 170 Impulse PS bei einer Frequenz'entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit in das Impuls-Eingangsglied 128 über ein Filter I72 in der Form einer Impulsfolge eingespeist.

Von der Zentraleinheit 114 verarbeitete Signale werden

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im Impuls-Ausgangsglied 126 gehalten. Ein Ausgangssignal vom Impuls-Ausgangsglied 126 liegt an einem Leistungsverstärkerglied 186, und die Kraftstoffinjektoren sind aufgrund des Signales gesteuert.

Weiterhin sind Leistungsverstärkerglieder 188, und 19B vorgesehen, die jeweils den Primärwicklungsstrom der Zündspule 40, den Grad der öffnung des Abgas-Rückführgliedes 2 8 und den Grad der Öffnung des Luftreglers 48 abhängig von den Ausgangsimpulsen vom Impuls-Ausgangsglied 126 steuern. Das diskrete Eingabe/Ausgabe-Glied 130 empfängt und hält Signale von einem Schalter 174, um zu erfassen, daß das Drosselventil 20 im vollständig geschlossenen Zustand ist, von einem Starterschalter 176 und einem Getriebeschalter 178, der anzeigt, daß das Übersetzungsgetriebe ein oberes Getriebe ist, über jeweils Filter l80, 182 und 184. Weiterhin hält es die verarbeiteten Signale von der Zentraleinheit 114. Die Signale, mit denen sich das diskrete Eingabe/Ausgabe-Glied 130 beschäftigt, sind Signale, deren jedes einen Inhalt aufweist, der durch ein Bit angezeigt ist. Danach werden Signale vom diskreten Eingabe/Ausgabe-Glied zu Leistungsverstärkergliedern 196, 200, 202 und 204 durch die Signale von der Zentraleinheit 114 geschickt. Die verstärkten Signale dienen zum Schließen des Abgas-Rückführgliedes 28, um die Rückführung des Abgases zu unterbrechen, zum Steuern der Kraftstoffpumpe, zum Anzeigen einer ungewöhnlichen Temperatur des Katalysators bzw. zum Anzeigen der überhitzung der Maschine.

Impuls-Ausgangsglied 126:

Fig. 4 zeigt eine konkrete Schaltung des Impuls-Ausgangsgliedes 126. Eine erste Registereinheit 470 hat eine Gruppe von Bezugsregistern, und sie halten von der Zentraleinheit

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verarbeitete Daten oder sie halten vorbestimmte Werte anzeigende Daten. Die Daten werden durch den Datenbus 162 von der Zentraleinheit 114 übertragen. Die Anweisung der Register zum Halten der Daten erfolgt über den Adreßbus 164, und die Daten werden in die zugewiesenen Register gespeist und in diesen gehalten.

Eine zweite Registereinheit 472 hat eine Gruppe von Registern, die die Signale halten, die den Maschinenzustand in einem bestimmten Zeitpunkt anzeigen. Die zweite Registereinheit 472, ein Verriegelungsglied 476 und ein Inkrementierglied 478 erfüllen die sogenannte Zählerfunktion.

Eine dritte Registereinheit 474 hat z. B. ein Register zum Halten der Drehzahl der Maschine und ein Register zum Halten der Fahrzeug-Geschwindigkeit. Diese Werte werden in der Weise erhalten, daß bei Erfüllung bestimmter Bedingungen die Werte der zweiten Registereinheit eingegeben werden. Ein wichtiges Register wird durch ein Signal gewählt, das durch den Adreßbus von der Zentraleinheit abgegeben ist, und die in der dritten Registereinheit 474 gehaltenen Daten werden zur Zentraleinheit 114 über den Datenbus 162 von diesem Register geschickt.

Ein Vergleicher 480 empfängt Bezugsdaten von einem von der ersten Registereinheit gewählten Register und momentane Daten von einem von der zweiten Registereinheit gewählten Register und führt eine Vergleichsoperation aus. Das Vergleichsergebnis wird abgegeben und in ein vorbestimmtes Register gesetzt, das aus der ersten Registergruppe 502 gewählt ist, die als Vergleichsergebnis-Halteglied arbeitet. Weiterhin wird es anschließend in ein vorbestimmtes Register gesetzt, das aus einer zweiten Registergruppe 504 gewählt ist.

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Die Lese- und Schreiboperationen der ersten, zweiten und dritten Registereinheit 470, 472, 474 und die Operationen des Inkrementiergliedes 478 sowie des Vergleichers 480 und die Operationen des Setzens der Ausgangssignale in die erste und die zweite Registergruppe 502, 504 erfolgen in gewissen vorbestimmten Zeitperioden. Verschiedene Verarbeitungen erfolgen in Zeitteilung in Übereinstimmung mit der Stufenfolge eines Stufenzählers 570. Bei jeder Stufe werden vorbestimmte Register aus der ersten und der zweiten Registereinheit und der ersten und zweiten Registergruppe und ggf. ein vorbestimmtes Register aus der dritten Registereinheit 474 gewählt. Das Inkrementierglied 478 und der Vergleicher 480 werden gemeinsam verwendet.

Die das Impuls-Ausgangsglied 126 bildenden Einheiten werden weiter unten noch näher erläutert.

Stufenimpulsgenerator 570:

In Fig. 5 hat der Stufenimpulsgenerator 570 einen Mikrostufenzähler 57Oa, einen Stufen-Festspeicher 57Ob (ROM) und ein Mikrostufen-Verriegelungsglied 572. Wenn ein Freigabesignal F, am Taktgenerator 574 (vgl. Fig. 9) liegt, erzeugt der Taktgenerator 574 in Fig. 7 gezeigte Taktimpulse 6^ und 6~. Die Impulse ύ. und d~ sind in der Phase verschieden und haben keinen Überlappungsteil in der Zeit voneinander. Wie aus Fig. 5 folgt, liegt der Taktimpuls 6* am Mikrostufenzähler 57Oa, während der Taktimpuls «S- ^dem Stufen-Festspeicher 57Ob zugeführt wird. Der Mikrostufenzähler 57Oa hat z. B. Bits und arbeitet, um die angelegten Taktimpulse 6^ aufwärts zu zählen. Der so gezählte Wert des Mikrostufenzählers 57Oa wird zusammen mit einem Ausgangssignal von einem Register 600 (im folgenden als T-Register bezeichnet) zum Stufen-Festspeicher 57Ob gespeist. Der Stufen-Festspeicher 57Ob ist so

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ausgelegt, daß er Stufenimpulse INTL-P - STAGE7-P entsprechend den Inhalten des Mikrostufenzählers 57Oa und des T-Registers 600 erzeugt. Fig. 6 zeigt die Beziehung zwischen verschiedenen Arten der Stufenimpulse und den Inhalten des Zählers 57Oa und des T-Registers 600. In der Tabelle der Fig. 6 bezeichnet X, daß "1" oder "0" zum Erzeugen eines Stufenimpulses verwendet werden kann, sofern das Bit von X betroffen ist. Wenn z. B. die niedersten drei Bits C~, C^, C_Q des Mikrostufenzählers 57Oa den Wert "0", "0" bzw. "1" haben, wird ein Stufenimpuls INTL-P abgegeben. Der gesetzte Wert des T-Registers 600 dient zum Bestimmen der Intervalle zwischen Stufenimpulsen INJ-P, was aus der Tabelle folgt. Der so erzeugte Stufenimpuls wird in das Mikrostufen-Verriegelungsglied 572 synchron mit dem Taktimpuls ό~ verschoben. Der Stufenimpuls wird vom Verriegelungsglied 572 abgegeben, wenn das niederste Bit 2° eines Mode-Registers 602 eine logische "1" ist. Das Mode-Register 602 wird mit der logischen "1" gesetzt, wenn die Zentraleinheit 114 ein GO-Signal erzeugt, und es wi^d mit der logischen "0" gesetzt, wenn die Zentraleinheit 114 ein Nicht-GO-Signal abgibt. Wenn das niederste Bit 2° des Mode-Registers 602 eine logische "0" ist, gibt das Stufen-Verriegelungsglied 572 keinen Stufenimpuls ausgenommen für vorbestimmte Stufenimpulse STAGEO-P und STAGE7-P ab. D. h., lediglich die Stufenimpulse STAGEO-P und STAGE7-P können unabhängig vom gesetzten Wert des Mode-Registers 602 auftreten. Der Stufenimpuls ist vorzugsweise so ausgelegt, daß er eine Impulsbreite von 1 /US aufweist. Alle Elementaroperationen, wie z. B. die Zündsteuerung, die kraftstoff-Injektionssteuerung und die Erfassung des Maschinen-Anhaltens erfolgen mit Hilfe des Stufenimpulses.

Registereinheit 470, 472:

In Fig. 4 liegen von der Zentraleinheit 114 abgegebene

Daten über den Datenbus 162 an einem Verriegelungsglied 471 und werden im Takt des Taktimpulses <6~ gesetzt. Dann werden die Daten zur ersten Registereinheit 472 gespeist und im Takt des Taktimpulses «L in dem Register gesetzt, das durch ein Register-Wählsignal REG SEL ausgewählt ist, das von der Zentraleinheit 114 eingespeist ist. Die Registereinheit 470 hat mehrere Register 402, 404, ... 428, wie dies in Fig. 8A gezeigt ist. Diese Register sind so ausgelegt, daß sie die gespeicherten Daten bei Einspeisung des entsprechenden Stufenimpulses abgeben. Wenn z. B. der Stufenimpuls CYL-P am Ausgang des Stufenimpuls-Verriegelungsgliedes 572 auftritt, wird das Register 4O4 gewählt, um seinen gesetzten Datenwert CYL REG als ein Ausgangssignal abzugeben.

Andererseits hat eine zweite Registereinheit 472 mehrere Zähler und Zeitgeber 442, 444, ... 468, wie dies in Fig. 8b gezeigt ist, deren jeder Impulse aufwärtszählt, die Maschinen-Betriebs zustände in einem Zeitpunkt darstellen, in dem die Maschine arbeitet. In der gleichen Weise, wie dies anhand der ersten Registereinheit beschrieben wurde, wird einer der Zähler (Zeitgeber) gewählt, um seinen Zählerstand abzugeben, wenn der entsprechende Stufenimpuls eingespeist wird. Auf diese Weise geben das gewählte Register der ersten Registereinheit 470 und der gewählte Zähler oder Zeitgeber der zweiten Registereinheit 472 die jeweiligen gesetzten Daten ab, die zum Vergleicher 480 gespeist und miteinander verglichen werden. Der Vergleicher 480 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn der Zählerstand des Zählers oder Zeitgebers gleich oder größer wird als der gesetzte Wert des Registers. Wenn z. B. der Stufenimpuls CYL-P auftritt, werden die Inhalte des Registers 4o4 und des Zählers 442 miteinander verglichen, wie dies aus den Fig. 8A und 8B folgt. Die jeweiligen Register, Zähler und Zeitgeber sind so ausgelegt, daß sie die in der folgenden Tabelle gezeigten Funktionen haben:

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Tabelle 1

Register-Nummer	Funktionen des Registers
402 (ZERO-REG)	Es hält einen Digitalwert entspre chend dem Wert von Null und speist den Mull-Wert darstellende Daten bei Rückfrage zum Vergleicher.
404 (CYL-REG)	Es hält den Datenwert CYL, der eine Zahl darstellt, die durch die Anzahl der Zylinder bestimmt ist. Der Daten wert CYL dient zur Erzeugung eines Signales entsprechend z. B. einer Um drehung der Kurbelwelle.
406 (INTL-REG)	Es hält den Datenwert INTL, der die Fühlerstellung darstellt, die zur Er zeugung des Bezugssignales INTLD ver wendet wird, und der den Kurbelwinkel darstellt. Mit dem Datenwert INTL wird das Bezugssignal PR vom Fühler 98 zu einer vorbestimmten Kurbelwinkelstel lung verschoben.

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108 (INTV-REG)	Es hält den Datenwert INTV₃ der die Zeitdauer darstellt, die durch den Zeitgeber gemessen werden soll. Wenn der Datenwert IMTV gesetzt ist, wird z. B. die Stufe aufgebaut, in der ein Unterbrechungssignal nach Ablauf der Zeitdauer abgegeben werden kann.
'»10 (ENST-REG)	Es hält den Datenwert ENST, der die vorbestimmte Zeitdauer darstellt, die zum Erfassen des Zustandes verwendet wird, in dem die Maschine unvorberei tet angehalten hat.
412 (INJD-REG)	Es hält den Datenwert INJD, der die Ventil-Offenzeit des Kraftstoff-In- jektionsventiles darstellt.
Ulk (ADV-REG)	Es hält den Datenwert ADV, der den Kurbelwinkel vom Bezugssignal zum Abschaltwinkel des Primärstromes der Zündspule darstellt.

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416 (DWL-REG)	Es hält den Datenwert DWL, der den Kurbelwinkel vom unmittelbar vorher gehenden Bezugssignal bis zum Beginn der Leitung des Primärstromes der Zünd spule darstellt, in der der Primär- spulenstrom im abgeschalteten Zustand gehalten ist.
418 (EGRP-REG)	Es hält den Datenwert EGRP, der die Periode des pulsierenden Stromsigna les EGR zum Steuern des Ventil-Offen- grades des EGR-Ventiles darstellt.
420 (EGRD-REG) .S	Es hält den Datenwert EGRD, der die Impulsbreite des pulsierenden Strom signales EGR zum Steuern des Ventil- Offengrades des EGR-Ventiles dar stellt.
422 (NIDLP-REG)	Es hält den Datenwert NIDLP, der die Periode des Signales NIDL des pulsie renden Stromes zum Steuern des Luft reglers darstellt, der vorgesehen ist, um die Luftmenge zu steuern, die unter Umgehung der Drosselkammer strömt.

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424 (NIDLD-REG)	Es hält den Datenwert NIDLD, der die Impulsbreite des pulsierenden Strom signales NIDL darstellt.
426 (RPMW-REG)	Es hält den Datenwert RPMW, der eine feste Zeit darstellt, die zur Er fassung der Maschinen-Drehzahl ver wendet wird.
428 (VSPW-REG)	Es hält den Datenwert VSPW, der eine feste Zeit darstellt, die zur Er fassung der Fahrzeug-Geschwindigkeit zu verwenden ist.
442 (CYL-Zähler)	Er hält die Anzahl der Bezugssignal impulse, die erzeugt wurden.
444 (INTL-Zähler)	Er hält die Anzahl der Kurbelwinkel impulse, die nach den Bezugsimpulsen vom Winkelfühler 98 erzeugt wurden.
446 (INTV-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der jede bestimm te Zeit, z. B. 1024 ,us, erhöht wird, wenn ein Datenwert in das INTV-Regi- ster 4o8 gesetzt ist.

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448 (ENST-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der jede bestimm te Zeit, z. B. 1024 /Us, erhöht wird, nachdem der Bezugsimpuls vom Winkel fühler 98 eingespeist wurde. Der In halt dieses Registers 448 wird nach Null zurückgeführt, wenn der nächste Bezugsimpuls eingespeist wird.
450 (INJ-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der nach jedem Ab lauf einer festen Zeit erhöht wird, z. B. nach 8 /Us, 16 /Us, 32 /US, 64 _/us, 128 /us und 256 ^us. Die Aus wahl der festen Zeit erfolgt aufgrund des T-Registers.
452 (ADV-Zähler)	Er hält einen Wert, der immer erhöht wird, wenn das einen festen Kurbel winkel, z. B. 0,5°, darstellende Signal PC vom Winkelfühler 98 erzeugt wird, nachdem das Bezugssignal abge geben wurde.
454 (DWL-Zähler)	Er hält einen Wert, der immer erhöht wird, wenn das KurbelwLnkelsignaL PC vom Winkelfühler 98 erzeugt wird, nach dem das unmittelbar vorhergehende Be zugssignal abgegeben wurde.

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456 (EGR-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der nach Ablauf einer festen Zeit, z. B. 256 /US, erhöht wird, nachdem das Signal EGR-P abgegeben wurde.
458 (NIDL-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der nach Ablauf einer festen Zeit, z. B. 256 ,us, erhöht wird, nachdem das Signal MIDL-P abgegeben wurde.
460 (RPMW-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der nach jedem Ablauf einer festen Zeit erhöht wird, nachdem der Ausgangsimpuls der zwei ten Registergruppe 552 erzeugt wurde.
462 (RPM-Zähler)	Er hält einen Wert, der immer erhöht wird, wenn das einen festen Kurbel winkel darstellende Winkelsignal PC vom Winkelfühler 98 nach der Erzeu gung des Ausgangsimpulses des zwei ten Ve rgleichsergebni s-ilalteregisters 552 erzeugt wird.

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464 (VSPW-Zeitgeber)	Er hält einen Wert, der nach jedem Ablauf einer festen Zeit erhöht wird₃ nachdem der Ausgangsimpuls des zweiten Vergleichsergebnis- Halteregisters 556 erzeugt wurde.
468 (VSP-Zähler)	Er hält einen Wert, der immer erhöht wird, wenn ein Impuls entsprechend der Drehzahl der Räder nach Erzeu gung des Ausgangsimpulses des zwei ten Vergleichsergebnis-Halteregisters 556 erzeugt wird.

Im folgenden wird eine Methode zum Setzen der Bezugsdaten in die ersteh Registereinheit 470 erläutert. Die Register 402, 404, 4o6 und 410 sind jeweils zu einer Zeit des Betriebsbeginns der vorliegenden Regelanordnung gesetzt. Sobald diese Register gesetzt sind, werden ihre gesetzten Werte nicht geändert. Das Setzen der Daten in das Register 4o8 erfolgt durch die Programmverarbeitung.

Der die Ventil-Offenzeit des Kraftstoffinjektors 66 darstellende Datenwert INJD wird in das Register 412 eingegeben. Dieser Datenwert INJD ist z.B. wie folgt vorgeschrieben: Das Ausgangssignal QA des Luftströmungsmessers 14 wird in den Analog/Digital-Umsetzer 124 über den Multiplexer 122 eingespeist. Es wird hier in einen Digital-Datenwert umgesetzt, und der Digital-Datenwert wird in einem (nicht dargestellten) Register gehalten. Der Last-Datenwert · TP wird ausgewer-

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tet durch Berechnen und Verarbeiten von Daten, die die Saugluftmengen-Daten darstellen, oder aus einer Information, die in der Form einer Karte gespeichert ist. Weiterhin werden die Ausgangssignale des Saugtemperaturfühlers 16, des Wassertemperaturfühlers und des Atmospharendruckfuhlers einer Digitalumsetzung unterworfen, und es erfolgen Korrekturen mit Daten und dem fahrenden Zustand der Maschine. Der Korrekturkoeffizient, sei K^. Weiterhin wird die Batteriespannung digitalisiert und entsprechend den Daten korrigiert. Der Koeffizient dieser Korrektur sei TS. Sodann erfolgt eine Korrektur durch ein Ausgangssignal des \ -Fühlers 80. Der Korrekturkoeffizient sei a. D. h., der Datenwert INJD wird aus der folgenden Gleichung erhalten:

INJD = Λ (K₁ · TP + TS)

Auf diese Weirn wird die Ventil-Offenzeit des Kraftstof fin,jektors bestimmt. Jedoch ist diese Methode lediglich ein Beispiel, und selbstverständlich kann die Venti1-Offenzeit auch durch andere Methoden festgelegt werden.

Der den Zündtakt darstellende Datenwert ADV wird in das Register hi^l\ gesetzt. Dieser Datenwert ADV wird z. B. auf die folgende Weine vorbereitet. Ein kartenförmiger Zünddatenwert H IG, dessen Faktoren der Lastdatenwert TP und die Anzahl der Umdrehungen (Drehzahl) sind, wird im Festspeicher 118 gehalten, und ein Wert wird aus der Karte erhalten. Weiterhin wird der Datenwert θ IG einer Startkompensation, einer Wassertemporaturkompensntion, einer Beschleunigungskompensation usw. unUn'worf en. Auf diese Weise wird der Datenwert ADV erzeugt.

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In das Register ^16 wird der Datenwert DViL als Datenwert zum Steuern der Ladezeit des Priinärstromes der Zündspule gesetzt. Dieser Datenwert DWL wird berechnet und auπ dem Wert des Datenwertes ADV und dem Digitalwert der Batteriespannung erhalten.

In das Register ^l\ 18 bzw. ^?? ist der die Period« don Signales EGR darstellende Datenwert FiIRP bzw. der die Pe;riod« des Signales NIDL darstellende Datenwert MIDLP gfsetst. Diese Datenwerte sind vorbestimmt.

In das Register '(20 wird der die Leitungsdauor des EGR-Ventiles (Abgas-Rückführglied) darstellende Datenwert EGRD gesetzt. Wenn die Leitungsdauer groß wird, nimmt der Ventil-Offengrad des Abgas-Rückführgliedes zu, und die !"iekführgeschwindigkeit des Abgases steigt. Der Datenwert EGFiD wird im Festspeicher 118 in z. B. einem Kartenzustand gehaLten, dessen Faktoren der Lastdatenwert TP und die Drehzahl sind. Weiterhin wird dieser Datenwert mit der Wassertemperatur usw. kompensiert.

In das Register H'Pjl wird der die Leitungsdauor oder -breite des Luftreglers ¹IB darstellende Datenwert NlDLD gesetzt. Dieser Datenwert ist rückkopplungsgesteuort, so d-'i" z. F*. die Drehzahl der Maschine im unbelasteten Zustand eine vorher; t, inmte Größe wird. Sie wird als Riickkopplurigsgröße festgesetzt.

Tn den Registern ^l\2G und ^Jl2ft werden die feste Zeiten darstellenden Datenwerte HPMW und VSPV/ jeweils ff η et zt, wenn die Schaltung dieses Aus führurigsbeisp ie U;s startf-t.

;if'i der obigen Fr I-'in t,e; rung wurde dar. Ans^'iiv;·. :■. i,^rna 1 des [ .uf't.s trc'-murigsf 'ihLers η 1 ii dor* K Lnrarnrs faktor fü." li^f· :'tfMifrun-

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gen der Kraftstof f-Tnjektionsmenge, des Voreil-Zündwinkels , der Abgas-Cückführmenge us¹·/, verwendet. Jedoch kann auch ein anderer· FühLer abs der Luftrströmungsfühler für den den Zustand der Saugluft darstellenden FühLer verwendet werden.

."-. H. kann eiLn Druckf'ühLer benutzt werden, der den Ansaugle Ltungsdruck erfaßt.

LnkrementLergl Led ^78 :

Das InkrementLerglled ^l\ [Q empfängt Steuersignale IfIC und RKSKT (Rücksetzen) von einem Regelglied ^90 und ist ausgelegt, um ein AusgangssLgnaL gleich dem gesetzten Wert des VerriegeLungsgliedes U76 pLus 1 bei eingespeistem Steuersignal LUC und ein Ausgangesignal NuLL bei eingespeistem Steuersignal· RKSRT zu erzeugen. Da das Ausgangssignai des Inkrementiergiiedes 'I7R in die zweite Registereinheit ^l\72 eingespeist ist, arbeitet das Register der zweiten Registerelnheit h'J? aLs ein Zeitgeber oder ein Zähler, der abhängig vom Steuersignal IMC nacheinander eins aufwärtszählt. Die Logik eines derartigen InkrementlerglLedes ist bekannt, so daß hierauf nicht näher eingegangen wird. Das Ausgangssignai des Inkrement Lorgliedes '17^ Liegt am VergLelcher 4B0 zusammen mit dem AusgangssLgnaL der ersten Reglsterelnheit '170. Der Vergleiche!· 'iflO erzeugt ein Ausgangssignal einer logischen "1", wenn das AusgangssLgrial des Inkrementiergliedes 'I7>5 gleich oder \^fvo[\e.v als das Ausgangssignal der ersten RegLfitereinhe Lt '17C) Ist, und er gibt sonst ein Ausgangssignal einer logischen "0" ab (vgl. oben). Das Eingangssignal in das rnkremenf. iorgLLed '17·^ wird in die dritte Regis tereinhe Lt HfH sytir-hrfin ."lit dem Taktimpuls 6, gesetzt, wenn ein Steuersignal .MOV!" -In ile.'f Per'Ls tere irihf L t 'Γ/Ί Liegt. F)Ie gesetzten Daten dft' ti r i 1.1 e.-n h'e.'g i s Lf re inhe i t ^;ί7'ι kc">nnen übe;r den Datenbus 1^f'· ' ".ι·· ''Tit r^1?i 1 f i r,he· i t 1 1 ^;i ."Hiertr'ageri werden.

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Das Inkrementierglied ^478 hat genauer ausgedrückt folgende drei Funktionen. Die erste Funktion ist eine Inkrement-Funktion, durch die zu den Eingangsdaten zum Inkrementierglied HfS der Wert 1 addiert wird. Die zweite Funktion ist eine Nicht-Inkrement-Funktion, durch die die Eingangsdaten zum Inkrementierglied HjPi dort ohne jede Operation einer Addition durchgeschickt werden. Die dritte Funktion ist eine Rücksetz-Funktiön, durch die das Eingangssignal zum Inkrementierglied 478 nach Null geändert wird, so daß der den Wert Null anzeigende Datenwert von dort immer unabhängig vom Eingangswert abgegeben wird.

Wenn, wie oben erwähnt wurde, eines der Register aus der zweiten Registereinheit ^l\J2 gew.'ihlt wird, wird der im gewählten Register gespeicherte Datenwert über das Verriegelungsglied klG zum Inkrementierglied ^78 gespeist, dessen Ausgangssignal zum gewählten Register zurückgeführt wird, so daß der Inhalt des gewählten Registers erneuert wird. Als Ergebnis arbeitet das gewählte Register der zweiten Registereinheit als ein Zähler oder Zeitgeber, wenn das Inkrenent i orglied ^ 7 B die Inkrement-Funktion anbietet, durch dir» zu dessen Eingangssignal der Wert 1 addiert wird.

Wenn im geschlossenen Wirkungskreis einschließ] ich dor Registereinhoi t ^l\J?, des "Vorriege] ungngl i (!ties H'f und dojs Inkrementiergliedes '478 ein derarti gor Hot riobszuist nnd eintritt, daß das Ausgangssi gna] Ίο» inl'ivMnoni i e*rgliodo£5 'I7<° boginnt, in die zweite Registoroinhoi t- hl? gosotzt. r.u worden, während dor Inhalt der Ropi f'.t ^roinhoi 1 Ί7Ρ abpegobrn vnrd, wird der Fnliloi* der Z'ihl opornt i on bei der Rogi rst.oroi nliri 1 '!7^ verursacht . Un einen doi'nrtigon l"eh]er au:- zuteil] i ei'.en , it;1 das Vorrioge] ungsg] 3 od Ί76 vorg(?«ohen , un zeitlich rvn »chen dom Datenf]ul^!- von der Rogi i;1 oroi nhei 1 ^iri? :^-uin Inl.i't ncni i < r-

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- 4ο -

glied 47B und dem Datenfluß vom Inkrementierglied 478 zur Registereinheit 472 zu trennen.

Das Verriegelungsglied 476 ist mit dem Taktimpuls 6~ beaufschlagt und kann Daten von der Registereinheit 472 während der Zeitdauer empfangen, in der der Taktimpuls 6~ auftritt, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Andererseits ist die Registereinheit 472 mit dem Taktimpuls «L beaufschlagt und kann Daten vom Verriegelungsglied 476 über das Inkrementierglied 478 während der Zeitdauer empfangen, in der der Taktimpuls 6. auftritt. Als Ergebnis tritt keine Störung zwischen den Datenflüssen auf, die von der zweiten Registereinheit abgegeben werden bzw. zu dieser gespeist sind.

Vergleicher 480, Registergruppe 502, 504 und Ausgangs-Logik 503:

Wie das Inkrementierglied 478 arbeitet der Vergleicher 4 80 nicht synchron mit den Takt impulsen izL und «5-. Eingangssignale des Vergleichers 480 sind die vom gewählten Register der Registereinheit 470 abgegebenen Daten und die vom gewählten Zähler oder Zeitgeber durch das Verriegelungsglied 476 und das Inkrementierglied 478 abgegebenen Daten. Das Ausgangssignal des Vergleichers 480 liegt an einer ersten Registergruppe einschließlich mehreren Verriegelungsgliedern und wird auf das gewählte Verriegelungsglied synchron mit dem Taktimpuls 6a gesetzt. Der so in die erste Registergruppe gesetzte Datenwert wird dann zu einer zweiten Registergruppe synchron mit dem Taktimpuls e5~ verschoben. Eine Ausgangs-Logik 503 empfängt den in die zweite Registergruppe gesetzten Datenwert, um Ausgangssignale zur Ansteuerung des Kraftstoffinjektors, der Zündspule, des Abgas-Rückführgliedes und anderer Bauteile zu erzeugen. Dieses Ausgangsglied 503 hat eine Logik

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710 (vgl. Fig. l8), deren Betrieb weiter unten näher erläutert wird. Die erste und die zweite Registergruppe umfassen jeweils mehrere Verriegelungsglieder 506, 510, ... 554 und 508, 512, ... 556 (vgl. Fig. 10), wobei die Funktionen dieser Verriegelungsglieder (oder Register) in der folgenden Tabelle beschrieben sind.

Tabelle 2

506 (CYLFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 4O4 < Datenwert des Zählers 442.
5O8 (CYLBF)	Das Signal des Registers 506 wird hier im Takt des Taktsignales 6~ gesetzt.
510 (INTLFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 40 6 < Datenwert des Zählers 444.
512 (INTLBF)	Das Signal des Registers 510 wird hier unter der Bedingung des Taktsignales (6p gesetzt.
514 (INTVFT)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 4O8 < Datenwert des Zeitgebers 446.

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516 (INTVRF)	Das Signal des Registers 514 wird hier unter der Bedingung des Taktsignales 6~ gesetzt.
518 (ENSTFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 410 < Datenwert des Zeitgebers 448.
520 (ENSTBF)	Das Signal des Registers 518 wird hier unter der Bedingung des Taktsignales <b~ gesetzt.
522 (INJFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 412 < Datenwert des Zeitgebers 450.
524 (INJBF)	Das Signal des Registers 522 wird hier un ter der Bedingung des Taktsignales 6~ ge setzt.
526 (ADVFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 4l4 < Datenwert des Zählers 452.

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528 (ADVBF)	Das Signal des Registers 526 wird hier un ter der Bedingung des Taktsignales ό~ ge setzt.
530 (DWLFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers Ηΐβ < Datenwert des Zählers ^5¹J.
532 (DWLBF)	Das Signal des Registers' 530 wird hier im Takt des Taktsignales 6~ gesetzt.
534 (EGRPFF) j	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 4l8 < Datenwert des Zeitgebers ^56.
536 (EGRPBF)	Das Signal des Registers 53^ wird hier im Takt des Taktsignales «$₂ gesetzt.
538 (EGRDFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers *J20 < Datenwert des Zeitgebers 45~6.
5^0 (EGRDBF)	Das Signal des Registers 538 wird hier im Takt des Taktsignales «L gesetzt.

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542 (NIDLPFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 422 < Datenwert des Zeitgebers 458.
544 (NIDLPBF)	Das Signal des Registers 542 wird hier im Takt des Taktsignales <6p gesetzt.
546 (NIDLDFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 424 < Datenwert des Zeitgebers 458.
548 (NIDLDBF)	Das Signal des Registers 546 wird hier im Takt des Taktsignales <z$₂ gesetzt.
550 (RPMWFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 426 < Datenwert des Registers 460.
552 (RPMWBF)	Das Signal des Registers 550 wird hier im Takt des Taktsignales 6~ gesetzt.
554 (VSPWFF)	"1" wird hier gesetzt nach der Bedingung Datenwert des Registers 428 < Datenwert des Registers 464.
556 (VSPWBF)	Das Signal des Registers 556 wird hier im Takt des Taktsignales dp gesetzt.

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Inkrementier-Steuerglied 490:

Das Inkrementier-Steuerglied 490 hat in den Fig. l6 und 17 gezeigte Logik-Glieder und erzeugt Steuersignale INC, RESET (Rücksetzen), MOVE für die Steuerung des Inkrementiergliedes 478. Der Betrieb und die Einzelheiten des Inkrementier-Steuergliedes 490 werden weiter unten näher erläutert.

Status-Register 477 und Masken-Register 475:

Das Status-Register 477 zeigt an, ob Unterbrechungsanforderungen aufgrund des Maschinen-Stops ENST, des Abschlusses des Analog/Digital-Umsetzer-Betriebs und anderer Faktoren vorliegen oder nicht. Das Masken-Register nimmt Daten auf, die von der Zentraleinheit 114 über den Datenbus abgegeben sind. Abhängig von den empfangenen Daten steuert das Masken-Register 475 die Sperrung oder Zulassung der Übertragung eines Unterbrechungs-Anforderungssignales IRQ zur Zentraleinheit 114, wenn eine derartige Unterbrechungsanforderung aufgetreten ist.

Eingangssignal-Synchronisierer 128:

Dieses Glied 12 8 empfängt abgetastete Impulse, die z. B. die Drehzahl der Brennkraftmaschine und die Fahrzeug-Geschwindigkeit anzeigen, und erzeugt einen Ausgangsimpuls, der mit dem Taktimpuls 6. oder 6~ synchronisiert ist. Der erfaßte und am Synchronisierglied 128 liegende Impuls sind ein Bezugssignal PR, das bei jeder Umdrehung der Maschine erzeugt wird, ein Winkelsignal PC, das immer erzeugt wird, wenn sich die Maschine um einen vorbestimmten Winkel dreht, und ein Impuls PS, der die Fahrzeug-Fahrgeschwindigkeit an-

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zeigt. Die Intervalle dieser Impulse ändern sich stark abhängig von z. B. der Fahrzeuggeschwindigkeit und sind nicht mit den Taktimpulsen i. und «5₀ synchronisiert. Um diese Impulse PR, PC, PS für die Steuerung des Inkrementiergliedes '178 zu verwenden, müssen die erfaßten Impulse notwendig mit dem Stufenimpuls synchronisiert sein. Weiterhin sollten das Winke Is lF.nal PO und das Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal PS am Anstiegsteil und am Abfallteil mit dem Stufenimpuls zur Verbesserung der Erfassungsgenauigkeit synchronisiert sein, während das Bezugssignal PR an seinem Anstieg mit dem Stufenimpuls synchronisiert sein kann.

In Fig. 11, die ein Logik-Diagramm eines Synchronisierers für das Bezugssignal PR zeigt, liegt das erfaßte Signal PR an einem Anschluß I, und der invertierte oder umgekehrte Taktimpuls WZ sowie der invertierte Stufenimpuls STAGEO-P liegen über ein NOR-Logik-Glied (NICHT-ODER-Glied) an einem Anschluß 6 eines Verriegelungsgliedes 702. Das Verriegelungsglied erzeugt an einem Anschluß Q einen in Fig. 12 gezeigten Ausgangs impuls Q... Ein anderes Verriegelungsglied 70^1 empfängt an seinem Anschluß I den Impuls Q₁ und an seinem Anschluß 6 den invertierten oder umgekehrten Taktimpuls ΈΖ zusammen mit dem invertierten Stufenimpuls STAGE7-P durch ein HOR-Logik-Glied. Als Ergebnis erzeugt das Verriegelungsglied 704 ein in Fig. 12 gezeigtes Ausgangssignal Q_n. Ein synchronisierter Bezugsimpuls REF-P wird aus dem Ausgangssignal Q_? und dem invertierten Ausgangssignal Cj7 erzeugt, wie dies durch das Signal REF-P in Fig. 12 gezeigt ist.

In Fig. 13, die ein Synchronisierglied für das Winkelsignal PC und das Fahrzeug-Geschwindigkeitssignal PS zeigt, liegt das in Fig. l'l dargestellte erfaßte Signal PC (oder PS) an einem Anschluß I, während der invertierte Taktimpuls WZ und der invertierte Stufenimpuls STAGEO-P über ein NOR-

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Logik-Glied einem Anschluß 6 eines Verriegelungsgliedes 70β zugeführt sind. Von einem Anschluß Q des Verriegelungsgliedes 706 wird ein in Fig. 14 gezeigtes Signal Q^ erhalten, das an einem Anschluß I eines Verriegelungsgliedes 708 liegt. Die Ausgangssignale Q. und Q_? der Verriegelungsglieder 706 und 708 liegen an exklusiven ODER-Logik-Gliedern, um ein synchronisiertes Signal POS-P (oder VSP-P) zu erzeugen.

Betrieb:

(1) Erzeugen eines Bezugsimpulses INTLD:

Für die Steuerungen des Zündtaktes, der Kraftstoffinjektion und der Erfassung des Maschinen-Stops ist es erforderlich, einen Bezugsimpuls INTLD zu erzeugen, der um einen Winkel entsprechend dem Wert INTL verzögert ist, der in das Register 4θ6 vom Impuls PR gesetzt ist, der mittels eines Kurbelwinkelfühlers erhalten wird, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist. Dieser Impuls INTLD dient zum Setzen des Bezugspunktes für die Steuerungen, wie z. B. für den Zündtakt. Der Bezugspunkt ist an der Stelle gesetzt, die um einen vorbestimmten Winkel von der oberen Tot-Mitte der Maschine entfernt ist, so daß die Zündung im vorbestimmten Takt unabhängig von der Befestigungsstelle des Kurbelwinkelfühlers erfolgen kann. Wenn der Stufenimpulsgenerator 570 den Stufenimpuls INTL-P erzeugt, werden das Register kO6 der ersten Registereinheit 470 und der Zähler HHH der zweiten Registereinheit 472 für die Vergleichsoperation gewählt, wie dies in den Fig. 8A und 8B gezeigt ist. Gleichzeitig erzeugt der Inkrementier-Regler ^90 das Inkrement-Steuersignal INC mittels des in Fig. 16(A) gezeigten Logik-Gliedes und das Rücksetzsignal RESET mittels des in Fig. 17(A) gezeigten Logik-Gliedes. Das Inkrement-Steuersignal

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INC und das Rucksetζsignal RESET liegen beide am Inkrementierglied 478. Der Zähler 444 zählt den Stufenimpuls POS-P aufwärts, so daß der sich ergebende Zählerstand schrittweise anwächst, wie dies in Fig. 19 durch INTL COUNT gezeigt ist. Wenn der Zählerstand IMTL COUNT des Zählers 444 gleich oder größer als der gesetzte Wert INTL REG des Registers 4θ6 wird, d. h., INTL REG < INTL COUNT, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal, das am Verriegelungsglied 510 der ersten Registergruppe 502 und dann am Verriegelungsglied der zweiten Registergruppe 504 liegt, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Das Logik-Glied 710 in Fig. 18 ist mit dem Ausgang des Verriegelungsgliedes 512 verbunden, so daß der in Fig. 19 gezeigte Dezugsimpuls INTLD am Ausgangsanschluß 712 des Logik-Gliedes 710 erhalten werden kann. Es sei zu Fig. 19 darauf hingewiesen, daß der zum Erzeugen des Impulses INT¹LD verwendete Impuls IMTLBF ein Ausgangssignal vom Verriegelungsglied 512 der Fig. 10 ist.

Wie aus der Fig. 16(A) folgt, werden nicht nur die Stufenimpulse POS-P, INTL-P, sondern auch das invertierte Ausgangssigna] INTLBF des Verriegelungsgliedes 512 zum Erzeugen des Inkrement-Steuersignales INC verwendet, so daß der Zähler 444 seine Zähloperation abschließt, wenn der Zustand (INTL COUNT) > (INTL REG) durch den Vergleicher 480 erfaßt ist. Ursachen für die Notwendigkeit des Abschlusses der Zähloperation werden im folgenden angegeben. Bei einer Maschine mit vier Zylindern wird der Bezugsimpuls REF-P einmal alle l80° einer Kurbelwellenbewegung erzeugt. Wenn der Kurbelwinkelfühler so ausgelegt ist, daß er Impulse POS-P alle 0,5° einer Winkelbewegung der Kurbelwelle erzeugt, wird die Impulszahl POS-P größer als 36Ο zwischen zwei benachbarten Bezugsimpulsen REF-P. Da der Zähler 444 gewöhnlich so ausgelegt ist, daß er 8 Bits aufweist, ist die oben erläuterte An-

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zahl der Bezugsimpulse REF-P ausreichend groß, um einen überlauf in den Zähler 444 zu bewirken, wodurch ein anderer Impuls INTLD im ungewünschten Takt erzeugt wird. Die Verwendung des Ausgangsimpulses INTLBF zum Erzeugen des Inkrement-Steuersignals dient zur Verhinderung der Erzeugung eines derartigen ungewünschten Bezugsimpulses.

(2) Zündsteuerung:

Im Betrieb der Zündsteuerung wird ein Steuersignal IGN abgegeben, das durch die Zündspule fließt. Für diese Steuerung werden ein den Zündtakt anzeigender Datenwert ADV und ein die nichtleitende Zeitdauer der Zündspule anzeigender Datenwert DWL von der Zentraleinheit 114 abgegeben und in das Register 414 bzw. 4l6 gesetzt. Fig. 15 zeigt die Beziehung zwischen dem gesetzten Wert ADV REG des Registers 414 und dem gesetzten Wert DWL REG des Registers 4l6. Der gesetzte Wert ADV REG dient zum Festlegen einer Funken-Voreilung, die die Lage der Kurbelwelle anzeigt, bei der ein Zündfunke auftreten soll, nachdem (oder bevor) ein Kolben seine obere Tot-Mitte-Stellung erreicht, während der gesetzte Wert DWL REG die Anzahl der Kurbelwinkel angibt, während denen die Zündspule nichtleitend gemacht ist.

Wenn der Stufenimpuls ADV-P vom Stufenimpulsgenerator 570 abgegeben wird und an der ersten und zweiten Registereinheit 470 und 472 liegt, werden das Register 4l4 und der Zähler 452 für einen Betrieb gewählt, wie dies in den Fig. 8a und 8b gezeigt ist. Gleichzeitig liegt der Stufenimpuls ADV-P am Inkrementier-Regler 490, in dem ein Inkrement-Steuersignal INC durch ein in Fig. 16(B) gezeigtes Logik-Glied erzeugt wird, und ein Rücksetzsignal RESET wird durch ein in Fig. 17(B) gezeigtes Logik-Glied abgegeben. Durch die Ein-

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speisung des Inkrement-Signales INC in das Inkrementierglied 478 addiert dieses eine "1" zu dem im Verriegelungsglied 476 gesetzten Wert und speist den sich ergebenden Wert zur zweiten Registereinheit 472, so daß der Zähler 452 der zweiten Registereinheit 472 die synchronisierten Winkelimpulse POS-P aufwärtszählt. Wenn der Zählerstand ADV COUNT des Zählers 452 gleich oder größer als der gesetzte Wert ADV REG des Registers 452 wird, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal j das an einem Verriegelungsglied 526 der ersten Registergruppe 502 liegt (vgl. Fig. 10). Ein Ausgangssignal des Verriegelungsgliedes 526 liegt an einem anderen Verriegelungsglied 528 und dann an einem in Fig. 18 gezeigten Ausgangs-Logik-Glied 710. Das Logik-Glied 710 erzeugt einen in Fig. 20 gezeigten Ausgangsimpuls ADVD aus dem Ausgangssignal ADVBF des Verriegelungsgliedes 528. Dieser Ausgangsimpuls ADVD dient zum Erzeugen eines Rücksetzsignales in einer DWL-P-Stufe (vgl. Fig. 17(B)). Wenn der Stufenimpuls DViL-P vom Stufenimpulsgenerator 570 abgegeben wird, werden das Register 4l6 der ersten Registereinheit 470 und der Zähler 454 für einen Betrieb gewählt, wie dies aus den Fig. 8A und 8B zu ersehen ist. Im Inkrementier-Regler 490 werden das Inkrement-Steuersignal INC und das Rücksetzsignal RESET durch Logik-Glieder erzeugt, die in der Fig. 16(B) bzw. in der Fig. 17(B) dargestellt sind. Als Ergebnis erhöht der Zähler 454 seinen Zählerstand in Übereinstimmung mit dem Impuls POS-P und bleibt auf einem konstanten Viert nach Erreichen des gesetzten Wertes DWL REG des Registers 416 und wird dann durch den oben erwähnten Impuls ADVD (vgl. Fig. 20) rückgesetzt. Der Vergleicher erzeugt ein Ausgangssignal, das eingeschaltet wird, während der Zählerstand DWL COUNT gleich ist dem gesetzten Wert DWL REG. Als Ergebnis gibt das Verriegelungsglied 532 einen in Fig. 20 gezeigten Ausgangsimpuls IGN out ab, der der Zündspule zugeführt wird.

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Es sei darauf hingewiesen, daß sich der von der Zentraleinheit Il4 in das Register 416 zu setzende Datenwert DWL REG plötzlich zu einer Zeit zwischen ADVD-Impulsen ändern kann (vgl. Fig. 21). Wenn sich der gesetzte Datenwert DWL REO des Registers 416 kurze Zeit später ändert, nachdem der Zählerstand DVJL COUNT des Zählers '15¹I den gesetzten Wert DWL REG erreicht hat (vgl. Fig. 21(B)), schaltet diese Änderung das Ausgangssignal IGN out aus, wodurch ein in Fig. 21(C) dargestellter Impuls IGN out mit schmaler Impulsbreite erzeugt wird, Wie aus Fig. 15 zu ersehen ist, tritt die Zündung ein, wenn das Ausgangssignal IGN out ausschaltet. Wenn jedoch der Ausgangsimpuls IGN out eine so schmale Breite aufweist, daß die Zündspule nicht ausreichend Energie für die Zündung sneichern kann, wird eine Fehlzündung hervorgerufen. Um eine derartige Fehlzündung zu verhindern, sieht die Erfindung ein in Fig. gezeigtes Logik-Glied \^ror, das UND-Glieder 750, 751, 753, ein NOR-Glied 752 und ein NAND-Glied (NICHT-UND-GIied) 754 hat. In Fig. 22 liegen das Ausgangssignal ADVBF des Verriegelungsgliedes 528,- und der Stufenimpuls DWL-P am UND-Glied 750, während das Ausgangssignal DWFBF des Verriegelungsgliedes 532 und der Stufenimpuls ADV-P dem UND-Glied 751 zugeführt sind. Beide UND-Glieder 750 und 751 sind mit dem NOR-Glied 752 verbunden, dessen Ausgangssignal als ein Register-Wählsignal über einen Inverter 755 einem in Fig. 8A gezeigten Null-Register 402 zugeführt ist. Das Null-Register 402 ist bereit, ein Null-Ausgangssignal zu erzeugen, wenn das Register-Wählsignal vom NOR-Glied 752 eingespeist wird. Das UND-Glied 753 ist mit dem Ausgangssignal des NOR-Gliedes 752 zusammen mit einem Ausgangssignal beaufschlagt, das durch den Vergleicher 480 erzeugt wird, wenn der Zählerstand gleich dem gesetzten Wert wird. Das NAND-Glied 754 empfängt als seine Eingangssignale das Ausgangssignal vom UND-Glied 753 sowie das Ausgangssignal des Vergleichers 480. Der Vergleicher erzeugt ein

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Ausgangssignal, wenn der Zählerstand größer wird als der Resetzte Wert. Sobald der Zählerstand DWL COUNT des Zählers '45*4 den ersetzten v/ert DWL REG des Registers 416 erreicht, wird mittels dieses Logik-Gliedes das Null-Register '40? anstelle des Registers ¹J16 gewählt, um sein Null-Ausgangssignal über einen Datenbus zum Vergleicher ^J4 8O zu speisen, bis der Zähler ¹I^M rückgesetzt wird. Als Ergebnis wird der Zählerstand DVJL COUNT immer größer als das Ausrangssignal des Null-Registers 402, so daß der Verg]ei eher Ί80 danach kein Ausgangssignal ohne Berücksichtigung von Änderungen im Wert DWL REG erzeugt, der in das Register '416 zxx setzen ist. Demgemäß erzeugt das Verriegelungsglied 532 ein in Fig. ?.1(F) gezeigtes Ausgangssignal, das keinen schmalen Impuls hat, so daß bei der Zündung kein Fehlzünden eintritt.

(3) Kraftstoff-Einspritzsteuerung:

Für den Betrieb der Kraftstoff-Einspritzsteuerung ist der Takt der Kraftstoff-Einspritzung oder -Injektion bezüglich des Zündtaktes und anderer Takte in Fig. 2 gezeigt. Wie aus Fig. 2 folgt, tritt die Kraftstoffinjektion einmal für jede Umdrehung der Maschine gleichzeitig für alle Zylinder auf.

Wenn der Stufenimpuls CYL-P vom Stufenimpulsgenerator 570 abgegeben wird, dient ein derartiger Impuls zum Wählen des Registers 40^4 der ersten Registereinheit 470 und des Zählers M2 der zweiten Registereinheit M72. Das Register 40*4 wird vorbereitend oder zunächst mit einem konstanten Wert CYL REG gesetzt, der z. B. zwei bei einer Maschine mit vier Zylindern und vier bei einer Maschine mit sechs Zylindern ist. Durch die Einspeisung des Stufenimpulses

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CYL-P in das Inkrementier-Steuerglied ¹IQO erzeugt dieses ein Inkrement-Steuersignal INC und ein Rücksetzsignal RESET mittels in Fig. 16(C) bzw. Fig. 17(C) gezeigter Logik-Glieder. Als Ergebnis ändert sich der Zählerstand CYL COUNT des Zählers 444 in Übereinstimmung mit dem Impuls INTLD, wie dies in Fig. 23 gezeigt ist, und wenn der Zählerstand CYL COUNT des Zählers 444 einen Wert gleich der gesetzten konstanten Zahl CYL REG erreicht, erzeugt das Verriegelungsglied 508 ein in Fig. 23 dargestelltes Ausgangssignal CYLHF.

Wenn im Anschluß an die oben erläuterte Stufe der nächste Stufenimpuls INJ-P erzeugt wird, werden das Register 412 der ersten Registereinheit 470 und der Zeitgeber 450 der zweiten Registereinheit 472 für einen Vergleichsbetrieb gewählt. Gleichzeitig werden dem Inkrementierglied 490 ein Inkrement-Steuersignal INC und ein Rücksetzsignal RESET zugeführt, die durch die in Fig. 16(C) bzw. Fig. 17(C) gezeigten Logik-Glieder erzeugt sind. Mit Hilfe des Inkrementiergliedes 478 erhöht der Zeitgeber 450 seinen Wert, bis der Wert gleich dem gesetzten Datenwert INJ REG des Registers 412 wird, und er wird durch den oben erwähnten Impuls CYLBF rückgesetzt. Der Vergleicher 480 gibt ein Ausgangssignal ab, während die Bedingung INJ TIMER > INJ REG erfüllt ist. Da das Ausgangs-Logik-Glied 710 (vgl. Fig. 18) mit dem Verriegelungsglied 524 verbunden ist, an dem das Vergleicher-Ausgangssignal über das Verriegelungsglied 522 liegt, kann am Ausgangsanschluß 712 des Ausgangs-Logik-Gliedes 710 ein Injektions-Steuersignal INJ out erhalten werden. Der Zeitgeber 450 schließt seine Zähloperation ab, wenn der Zählerstand INJ COUNT gleich dem gesetzten Wert INJ REG des Registers wird, um ein Überlaufen des Zählerstandes des Zeitgebers 450 wie bei der Zündsteuerung zu verhindern. Um dieses überlaufen und eine Fehlkraftstoffinjektion zu vermeiden, ist vorzugs-

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weise ein in Fig. 22 gezeigtes Logik-Glied mit der Ausgangsstufe des Verriegelungsgliedes 524 verbunden. Das Vorliegen des Irijektions-Steuersignales INJ out wird beim Bit von 2° in das Status-Register 477 synchron mit den Taktimpuls 6. gesetzt, so daß die Zentraleinheit 114 über den Zustand des Injektions-Steuersignales INJ out informiert werden kann, wenn dies erforderlich ist.

(4) EGR- und NIDL-Steuerungen:

Die EGR-Steuerung ist als Einstellen des Ventiles (Glied) 28 festgelegt, damit eine ausreichende Menge an Rückführ-Abgas in die Saugleitung 26 eintreten kann, und die NIDL-Steuerung ist als Einstellen der Schraube 44 oder eines Ventiles bei Leerlaufbetrieb festgelegt, damit die geeignete Luftmenge in die Saugleitung 26 eintreten kann. Beide Steuerungen sind eine sogenannte Taststeuerung, bei der die Impulsbreite eines Ausgangssignales geändert wird, während das Intervall der Ausgangsimpulse unverändert bleibt. Um die Breite des Viertes zu setzen, sind Steuerimpulsregister '120 und 424 vorgesehen. Die Register 4l8 und 422 dienen zum Setzen des Innenwertes der Ausgangsimpulse. Da die Grundoperation der EGR-Steuerung im wesentlichen gleich ist der Grundoperation der NIDL-Steuerung, wird im folgenden die EGR-Steuerung näher erläutert. Durch den Stufenimpuls EGRP-P werden das Register 4l8 der ersten Registereinheit 470 und ein Zeitgeber 456 der zweiten Registereinheit 456 für den Vergleichsbetrieb gewählt, und das Inkrementierglied 478 ist mit einem Inkrement-Steuersignal INC beaufschlagt, das mittels eines in Fig. 16(D) gezeigten Logik-Gliedes erzeugt wird. Als Ergebnis zählt der Zeitgeber 456 den Stufenimpuls EGRP-P aufwärts und erzeugt ein in Fig. 24 gezeigtes Ausgangssignal EGR TIMER.

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Wenn der -Zählerstand EGR TIMER gleich oder größer als der gesetzte Wert EGRP REG wird, erzeugt das mit einem Ausgangssignal vom Vergleicher 480 über das Verriegelungsglied 534 beaufschlagte Verriegelungsglied 536 ein in Fig. 24 gezeigtes Signal EGRPBF. Dieses Signal EGRPBF dient zusammen mit dem Impuls EGRD zur Erzeugung eines Rücksetzsignales bei einer Steuerstufe EGR-P. Der Zeitgeber 456 wird gemeinsam bei beiden Steuerstufen EGR-D und EGR-P verwendet. Wenn der Zählerstand EGR TIMER des Zeitgebers 456 gleich oder größer als der gesetzte Wert EGRD REG des Registers 420 wird, erzeugt der Vergleicher 480 ein Ausgangssignal, das an einem Verriegelungsglied 538 und dann an einem Verriegelungsglied 540 liegt. Das Verriegelungsglied 540 gibt ein in Fig. ?4 gezeigtes Ausgangssignal EGR out ab. Das öffnen und Schließen des EGR-Ventiles oder -Glieds werden abhängig vom so erhaltenen Ausgangssignal EGR out gesteuert.

(5) Messungen der Drehzahl ^er Maschine und der Fahrzeug-Geschwindigkeit:

Die Drehzahl der Maschine wird gemessen, indem für eine vorbestimmte Zeitdauer die Anzahl der Impulse POS-P gezählt wird, die mittels des Kurbelwinkelfühlers erfaßt werden, der auf der Kurbelwelle angebracht ist. Die Messung der Fahrzeug-Geschwindigkeit erfolgt, indem für die vorbestimmte Zeitdauer die Ausgangsimpulse gezählt werden, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeits-Fühler erfaßt werden. Beide Messungen sind prinzipiell gleich, so daß lediglich die Messung der Umdrehungen pro Minute (U/min) der Maschine beschrieben wird.

Wenn der Stufenimpuls RPMW-P vom Mikrostufengenerator 570 abgegeben wird, werden das Register 426 der ersten Registereinheit 470 und der Zeitgeber 460 der zweiten Register-

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einheit ^72 für einen Betrieb gewählt. Nach der Einspeisung des Stufenimnulses RPMVf-P in das Inkrementier-Steuerglied ¹IOO erneuet dienes ein Inkrement-Steuersignal INC mittels einen in Fig. 16(E) gezeigten Logik-Gliedes und ein Rückßftrsignal RESET mittels eines in Fig. 17(F.) gezeigten Logik-Gliedes, wobei beide Signale an das Inkrementierglied ^7B abgegeben werden. Als Ergebnis erhöht der Zeitgeber 460 seinen Zählerstand RPMW TIMER, wie dies in FIf₁. 25 gezeigt ist. Pas Register Ί?^ ist zunächst mit der Zahl 7 gesetzt. Wenn der Zählerstand RPMW TIIIER des Zeitgebers HbO gleich oder größer als der gesetzte Wert RPMV/ REG des Registers k?S wird, gibt der Vergleicher '4βο ein Ausgangssignal ab, das am Verriegelungsglied 550 liegt und dann zum Verriegelungsglied 55? verschoben wird. In Fig. 25 ist ein Ausgangssignal RPMWRF des Verriegelungsgliedes ^5? gezeigt, das an dem in Fig. 17(E) dargestellten Logik-Glied liegt, um das RUcksetzsignal zu erzeugen. Da das in Fig. 18 gezeigte Ausgangs-Logik-Glied 710 mit der Ausgangsstufe des Verriegelungsgliedes 552 verbunden ist, tritt am Anschluß 71? des Ausgangs-Logik-Gliedes 710 ein Ausgangsimpuls RPMIiD auf.

Wenn der Stufenimpuls RPM-P abgegeben wird, wird der Zähler ^Jlfi2 der zweiten Registereinheit '172 gewählt. Dieser Zähler '4*5? zählt die Impulse POS-P zwischen zwei benachbarten Stufenimpulsen RPM-P, so daß der Zählerstand RPM COUNT des Zählers ^ι\β2 in der in Fig. 25 gezeigten Weise ansteigt. Der Zählerstand RPM COUNT wird in die dritte Registereinheit 47'I synchron mit einem durch das Inkrementier-Steuerglied '190 erzeugten Steuersignal MOVE übertragen. Die in die dritte Registereinheit JJ7^J1 gesetzten Daten werden mittels des Datenbusses 162 zur Zentraleinheit H¹J übertragen.

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(6) Erfassung des Maschinen-Stops:

Wenn die Umdrehungen der Maschine kleiner als der vorbestimmte Wert werden, d. h., wenn das Intervall des Bezugsimpulses INTLD größer als der gesetzte Uert ICNST REG des Registers 410 der ersten Registereinheit 470 wird, wird die Zentraleinheit 11^ durch ein Unterbrechungssignal von der Tatsache unterrichtet, daß die Maschine bild anhalten wird. Im normalen Betrieb ist der Bezugs impuls INTLD im Zyklus oder Tntervall vorbestimmt, kleiner als der gesetzte Wert des Registers ^l 10 zu sein. Wenn die Zentraleinheit 114 ein Unterbrechungssignal empfängt, das anzeigt, daß die Maschine anhalten wird, erzeugt die Zentraleinheit 114 ein Befehlssignal für das Anhalten des Betriebs der Kraftstoffpumpe

und anderer notwendiger Elementaroperationen.

Wenn der Mikrostufengenerator 570 den Stufenimpuls ENST-P erzeugt, werden das Register 410 der ersten Registereinheit 470 und der Zeitgeber 448 der zweiten Registereinheit 472 für einen Betrieb gewählt. Gleichzeitig wird das Inkrementierglied 47^ mit dem Stufenimpuls ENST-P als ein Inkrement-Steuersignal INC (vgl. Fig. 16(F)) und einem Rücksetzsignal RESET beaufschlagt, das mittels eines in Fig. 17(F) gezeigten Logik-Gliedes erzeugt ist. Der Zeitgeber 448 zählt die Stuferiimpulse ENST-P aufwärts, so daß sich der Zählerstand ENST TIMER in der in Fig. 26 gezeigten Weise ändert. Als Folge gibt ein mit dem Vergleicher über das Verriegelungsglied 518 verbundenes Verriegelungsglied 520 ein in Fig. 26 gezeigtes Ausgangssignal ENSTBF ab. Durch die Verbindung des gleichen Logik-Gliedes wie in Fig. 18 mit der Ausgangsstufe des Verriegelungsgliedes 518 kann am Anschluß 712 des Logik-Gliedes 710 ein den Zustand des Maschinen-Stops anzeigender Ausgangsimpuls ENSTD erhalten werden. Im Normalbetrieb wird der Zeitgeber 448 durch einen

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in rip;· ^ ^tizeip.Um Impuls I1ITLRST rück^esetzt. Dieser Im-T)uls INTLRi)T wird nit dem Bezup.simpuls IMTLD erzeugt, der synchron nit 'ion Stufcnir.ruLs FMST-P entsteht. Wenn die Maschine in der Mühe des Stop-Zustandes ist, wird der Zeitgeber ^ι>>\^ς) durch dar, Auspjanrss ipnal EMSTBF des Verrietelungs-/-lif'de.^c5 ^rl° und durch den oben erwähnten Impuls IMTLRST rückf.esfitxL·. Das; Intervall zwischen dem Impuls IMTLRST und dem AuHf-.anpisimnuLs EHSTD wird als EIIST-Zeit bezeichnet.

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BAD ORIGINAL

L e e r s e i t e

Claims

Ansprüche

Regelanordnung für Brennkraftmaschinen, mit

mehreren Fühlern zum Erzeugen von Ist-Signalen, die Betriebszustände der Brennkraftmaschine anzeigen,

wenigstens einem Stellglied zum Steuern der Energieumsetzfunktion der Brennkraftmaschine,

einem Eingabe/Ausgabe-Werk zum Empfang der Ist-Signale von den Fühlern und zur Abgabe von Steuersignalen an das Stellglied, und

einer mit dem Eingabe/Ausgäbe-Werk über einen Datenbus, einen Steuerbus und einen Adreßbus verbundenen Zentraleinheit zum Ausführen einer Rechenoperation, um in das Eingabe/ Ausgabe-Werk einzugebende Daten zu erzeugen,

dadurch

gekennzeichnet

daß das Eingabe/Ausgabe-Werk aufweist:

eine erste Registereinheit (470) einschließlich mehrerer Register zum Speichern von Konstanten und von Daten, die durch die Zentraleinheit (114) aufgrund des Ist-Signales erzeugt sind,

eine zweite Registereinheit (472) einschließlich mehrerer Register,

ein Inkrementierglied (478) zum Inkrementieren seines Eingangswertes abhängig von Ist-Signalen, die die Zustände der Maschine in einem gewählten Zeitpunkt darstellen, wäh-

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rend dem die Maschine arbeitet,

einen geschlossenen Wirkungskreis einschließlich der zweiten Registereinheit (472) und des Inkrementiergliedes (478), die so verbunden sind, daß ein eingegebener Wert eines Registers der zweiten Registereinheit (472) am Inkrementierglied (478) liegt und der inkrementierte Wert vom Inkrementierglied (478) wieder in das eine Register eingegeben ist,

einen Vergleicher (480) zum Vergleichen des Inhaltes des einen gewählten Registers der ersten Registereinheit (470) mit dem Inhalt des einen gewählten Registers der zweiten Registereinheit (472),

einen Stufenimpulsgenerator (570) zum Erzeugen von Stufenimpulsen, die in die erste und die zweite Registereinheit (470, 472) zu speisen sind, wobei die Auswahl des einen Registers der ersten und der zweiten Registereinheit (470, 472) abhängig von den Stufenimpulsen erfolgt, und

ein Ausgangs-Logik-Glied (503), das mit dem Vergleicher (480) verbunden ist und das Vergleichsergebnis aufnimmt, um ein an das Stellglied abzugebendes Steuersignal zu erzeugen.
2. Regelanordnung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet,

daß die erste Registereinheit (470) ein Null-Register (402) aufweist, in das zunächst ein vorbestimmter Wert eingegeben wird, und

daß ein Logik-Glied .ein Signal erzeugt, um das Null-Register (4O2) auszuwählen, so daß dieses seinen eingegebenen Wert an den Vergleicher (480) abgibt, wenn ein Wert eines gewählten Registers der zweiten Registereinheit (472) einen Pegel gleich einem eingegebenen Wert eines gewählten Registers der ersten Registereinheit (470) erreicht.

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3. Regelanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

einen Taktimpulsgenerator (574) zum Erzeugen eines ersten Taktimpulses ((6.) und eines zweiten Taktimpulses (ιό-), die in der Phase voneinander verschieden sind und zeitlich keinen überlappungsteil haben,

wobei das Eingeben der Daten in die erste und in die zweite Registereinheit (470, 472) synchron zu einem der Taktimpulse (^₁, ü5p) erfolgt.
4. Regelanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch

ein erstes Verriegelungsglied (476) zwischen der zweiten Registereinheit (472) und dem Inkrementierglied (478), wobei die Einstellung des Ausgangssignales des Inkrementiergliedes (478) im Takt des ersten Taktimpulses (6.) erfolgt, während die Einstellung des Ausgangssignales der zweiten Registereinheit (472) im Takt des zweiten Taktimpulses (eS„) durchgeführt wird.
5. Regelanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch

ein zweites Verriegelungsglied (471), das zur Aufnahme von Daten von der Zentraleinheit (114) angeschlossen ist und Daten an die erste Registereinheit (470) abgibt,

wobei das Eingeben der Daten in das zweite Verriegelungsglied (471) im Takt des zweiten Taktimpulses (6^) erfolgt, während das Eingeben des Ausgangssignales vom zweiten Verriegelungsglied (471) in die erste Registereinheit (470) im Takt des ersten Taktimpulses (O₁) durchgeführt wird.
6. Regelanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch

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eine erste und eine zweite Registergruppe (502, 50*0 mit jeweils mehreren Verriegelungsgliedern,

wobei die erste Registergruppe (502) mit dem Vergleicher Ol80) verbunden ist, um das Ausgangssignal des Vergleichers (480) synchron mit dem ersten Taktimpuls ((6^) zu verriegeln, und

wobei die zweite Registergruppe (504) mit der ersten Registergruppe (502) verbunden ist, um das Ausgangssignal von dieser synchron mit dem zweiten Taktimpuls (6~) zu verriegeln.
7. Regelanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

ein Inkrementier-Steuerglied (490) einschließlich eines Logik-Gliedes zum Erzeugen eines Inkrement-Steuersignales und eines Rücksetzsignales, die beide am Inkrementierglied (478) liegen, um jeweils den Inhalt des Inkrementiergliedes (478) rückzusetzen.
8. Regelanordnung nach einem der Ansprüche 1-7, gekennzeichnet durch

eine dritte Registereinheit (474) , die mit dem Datenbus (162) und dem Inkrementierglied (478) verbunden ist.
9. Regelanordnung nach einem der Ansprüche 1-8, gekennzeichnet durch

ein Masken-Register (475), das mit einem Verbindungspunkt zwischen der ersten Registereinheit (470) und dem zweiten Verriegelungsglied (471) verbunden ist.
10. Regelanordnung nach einem der Ansprüche 1-9, gekennzeichnet durch

ein Status-Regifiter (477), das mit dem Ausgangs-Logik-Glied (503) und dem Datenbus (162) verbunden ist.

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11. Regelanordnung nach einem der Ansprüche 1-10, gekennzeichnet durch

ein dem Stufenimpulsgenerator (570) nachgeschaltetes drittes Verriegelungsglied (572).
12. Regelanordnung nach einem der Ansprüche 1-11, gekennzeichnet durch

ein dem Inkrementier-Steuerglied (490) vorgeschaltetes Impuls-Eingangsglied (128).

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