DE2845349C2 - Hubschrauber mit zwei koaxialen, gegenläufigen Rotoren - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Hubschrauber gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein gattungsgemäßer Hubschrauber ist aus de:r US-PS 3126 966 bekannt. Bei diesem bekannten Hubschrauber treibt eine mit einem Motor verbundene Welle zwei Differentiale an, deren Hauptachsen mit den Rotorwellen fluchten. Je ein Tellerrad jedes Differentials ist dabei mit je einer Rotorwelle und das jeweils andere Tellerrad mit einer lösbaren Bremse verbunden. Sind die beiden Bremsen angebremst, so drehen die beiden Rotorwellen mit derselben Drehgeschwindigkeit ^M und unter Übertragung desselben Drehmomentes, wodurch auch die beiden Rotoren ein identisches Drehmoment aufnehmen, wenngleich die Drehrichtung des einen Rotors entgegen der Drehrichtung c.es anderen Rotors gerichtet ist, da die eine Rotorwelle mit dem oberen und die andere Rotorwelle mit dem unteren Tellerrad des jeweiligen Differentials verbunden ist. Soll nun eine Drehung des Rotors um seine Drehachse vorgenommen werden, so wird eine der beiden Bremsen gelöst, wodurch auf die beiden Rotoren verschiedene Drehmomente ausgeübt werden und ein Drehen des Hubschraubers stattfindet. Eine Änderung zwischen den beiden Drehmomenten, die auf die Rotoren übertragen werden, ist nur durch eine Tätigkeit des Piloten vollziehbar. Aufgrund von verschiedenen Luftwiderständen an den beiden Rotoren tritt bei diesem bekannten Hubschrauber keine selbsttätige Drehmomentanpassung auf. Solche Störungen müssen deshalb vom Piloten durch Gegensteuerung selbst ausgeglichen werden.

Aus der DE-PS 5 50 221 ist nun ein Differentialgetriebe bekannt, durch das die auf die beiden Rotorwellen ausgeübten Drehmomente stets gleich groß, aber ,jegengerichtet sind, gleichgültig, mit welcher Geschwindigkeit eine jede der beiden Wellen umläuft

Beiden bekannten Hubschraubern ist gemeinsam, daß aufgrund der Konstruktion derselben zumindest für den oberen Rotor nur starr festgelegte Rotorblätter verwendet werden können, da der obere Rotor nicht mit Steuerungsübertragungselementen verbindbar ist

Aus der DE-OS 15 06 613 ist ein Hubschrauber mit zwei starren, koaxialen Rotoren bekannt, bei dessen beiden Rotoren der Anstellwinkel der Rotorblätter verstellt werden kann. Der Mast dieses bekannten Hubschraubers besteht aus zwei koaxialen Gehäusen, wobei die hohle Antriebswelle des unteren Rotors das Gehäuse des oberen Rotors, zwischen sich und diesem einen Raum für die Steuerungsübertragungselemente des oberen Rotors freilassend, umgibt Dies bedingt aber zum einen einen relativ großen Innendurchmesser der Antriebswelle des unteren Rotors, zum anderen kann weder das Gehäuse des oberen Rotors, noch die Antriebswelle desselben gegenüber dem Gehäuse oder der Antriebswelle des unteren Rotors abgestützt werden. Dies bedingt eine besonders stabile, verbiegesteife Ausbildung und eine größere Anzahl der einzelnen Bauelemente und eine Vergrößerung derselben, wodurch das Gesamtgewicht des Hubschraubers beträchtlich erhöht wird. Bei diesem bekannten Hubschrauber werden im übrigen die beiden Rotoren mit einer zwar gegenläufigen, aber gleichen Umlaufgeschwindigkeit bewegt. Ein Ausgleich über einen Differentialmechanismus ist hier nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Hubschrauber zu schaffen, bei dem ein Getriebeträger für die Drehrichtungsumkehr für den Antrieb des unteren Rotors so ausgebildet und angeordnet ist, daß die Steuerungsübertragungselemente in konstruktiv einfacher Weise zum oberen Rotor geführt werden können.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Hubschrauber gelöst, bei dem die hohle Rotorwelle des unteren Rotors, die die Rotorwelle des oberen Rotors umgibt, von einem feststehenden Gehäuse umgeben ist, dessen dem Differentialmechanismus abgewandtes Ende einen feststehenden Kopfblock des Drehrichtungsumkehrmechanismus für den Antrieb des unteren Rotors trägt und bei dem der feststehende Kopfblock öffnungen aufweist, durch die Steuerglieder für den oberen Rotor verlaufen.

In vorteilhafter Ausbildung besteht der Drehrichtungsumkehrmechanismus aus einem Planetengetriebe, wobei der feststehende Kopfblock den feststehenden Planetenträger desselben bildet. Zwischen den Planetenrädern dieses Planetengetriebes verbleibt nun Platz, um in dem Kopfblock kreisbogenförmige Schlitze

anzuordnen, durch die Steuerungsübertragungselemente geführt werden können.

Die in dem feststehenden Kopfblock ortsfest angeordneten Planetenräder kämmen einerseits mit dem Außenring dieses Planetengetriebes, der mit der Nabe des unteren Rotors verbunden ist, andererseits mit dem Sonnenrad dieses Planetengetriebes, das mit der hohlen Rotorwelle des unteren Rotors verbunden ist.

Vorteilhafterweise ist ein zweites, zwischen dem oberen und dem unteren Rotor angeordnetes Gehäuse mit dem feststehenden Kopfblock verbunden, -<m dem nicht nur die Steuerungsübertragungselemente gelagert werden können, sondern das darüber hinaus auch noch eine obere Lagerung für die Antriebswelle des oberen Rotors aufnehmen kann.

Im folgenden wird anhand der schematischen Darstellungen der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 <;ine Seitenansicht der Anordnung bzw. des Zusammenbaues eines Mastes und eines Differentialmechanismus eines Hubschraubers;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 gemäß

F i g. 3 eine perspektivische Ansicht eines Kopfblokkes eines Gehäuses des unteren Rotors;

F i g. 4 eine perspektivische Ansicht eines Teils eines Gehäuses der Achse des oberen Rotors und einer Grundplatte desselben, und

F i g. 5 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Drehrichtungsumkehrmechanismus, dessen tragender Teil durch den Kcpfblock gebildet wird.

Ein Hubschrauber weist zwei gegenläufige, koaxiale Rotoren 2 und 3 auf, die über ihnen zugeordnete, zueinander koaxiale Antriebswellen 4 und 5 und über einen Differentialmechanismus 1 miteinander und mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden sind. Die Antriebsachse 5 des unteren Rotors 3 ist dabei hohl und nimmt die Antriebsachse 4 des oberen Rotors auf.

Die in der Zeichnung mit 12 bezeichnete Anordnung besteht aus dem eigentlichen Mast und dem Differentialmechanismus 1. Die Anordnung 12 weist ein Gehäuse 13 des Differentialmechanismus 1, ein unteres Gehäuse 14 für die Achse 5 des unteren Rotors 3, sowie ein oberes Gehäuse 15 für den oberen Teil der Achse 4 des oberen Rotors 2 auf, welches obe^re Gehäuse 15 auf einem Kopfblock 39 des unteren Gehäuses 14 befestigt ist

Das Gehäuse 13 enthält einen im wesentlichen zylindrischen Seitenkörper 16, eine Untergehäusedeckplatte 17, die am unteren Rand oder an der unteren Kante 16a des Körpers 16 vorzugsweise unter Verwendung eines dazwischen vorgesehenen Dichtungsringes (der nicht gezeigt ist) mittels Bolzen befestigt ist, wie z. B. bei 18, sowie eine obere Gehäuseabdeckplatte 19, welche an der oberen Kante 166 des Körpers 16 vorzugsweise unter Verwendung eines dazwischen vorgesehenen Dichtungsringes (der nicht gezeigt ist) mittels Bolzen befestigt ist, wie z. B. bei 18'. Der Mittelpunkt der unteren Deckplatte 17 ist mit einem Döppelinnenhohlraum 20 bzw. 21 versehen. Der Hohlraum 20 empfängt drehbar die untere Nabe des Hauptkronenrades 22 des Differentialmechanismus mittels eines Kugellagers, wie bei 23 schematisch dargestellt. Der Hohlraum 21 nimmt das untere Ende 4a der inneren koaxialen Antriebsachse 4 des oberen Rotors 2 mittels eines Kugellagers drehbar auf, wie bei 24 schematisch dargestellt. Das untere Ende 4a der Antriebsachse 4 ruht auf einem Drucklager 25, das als eine einzelne Kugel schematisch dargestellt ist, die am Boden des Hohlraumes 21 vorgesehen ist.
Das Hauptkronenrad 22 des Differentiaimechanismus enthält eine kreisförmige Platte 26, auf welcher sich nach oben ein kreisförmiger Vorsprung 27 erstreckt, welcher die Zahnritzel des Differentialmechanismus tragen kann und einen Durchmesser hat, welcher kleiner

ίο als jener der Platte 26 ist Der Umfangsteil der oberen Stirnseite der Platte 26 zwischen der Außenkante derselben und dem besagten kreisförmigen Vorsprung 27 ist nach unten radial konisch zulaufend oder verjüngt und trägt Zahnradzähne 28, welche mit den Zähnen

is eines kegeligen Antriebszahnritzels 29 antriebsmäßig zusammenarbeiten, das auf einer Antriebswelle 30 befestigt ist die sich zum Außenbereich des Körpers 16 des Gehäuses 13 durch eine Ausgangshülse 31 radial erstreckt welche mit dem Körper 16 einstückig gebildet ist Die Welle 30 ist innerhalb der Hülse 31 mittels zweier Kugellager drehbar gelagert, wei bei 32 und 32' schematisch dargestellt. Die Lagerunr der Welle 31 und des Zahnritzels 29 ist derart daß während die Zähne beider Zahnräder ineinandergreifen das innere Ende des Zahnritzels 29 die Außenoberfläche des Vorsprungs 27 des Hauptkronenzahnrades 29 nicht berührt.

Innerhalb des durch die obere Stirnseite der kreisförmigen Platte 26 und der Innenoberfläche des Vorsprungs 27 gebildeten flachen Zylinders sind in

.to gleichen Abständen zumindest zwei Zahnritzel 33 bzw. 34 des Differentialmechanismus mit der Spindel 33' und 34' derart angeordnet, daß die Zahnritzel frei drehbar sind. Während in den Zeichnungen nur zwei solche Zahnritzel dargestellt sind, versteht sich, daß mehr als zwei in gleichen Abständen in winkligen Distanzen auf der Innenoberfläche des Vorsprungs 27 vorgesehen sein können.

Ein unteres Kronenzahnrad 35 ist am unteren Ende der koaxialen Antriebsachse 4 befestigt, wobei seine Zähne antriebsmäßig mit den Zähnen des unteren Teils der Differentialzahnritzel 33 und 34 zusammenarbeiten. Ein oberes Kronenzahnrad 36 ist derart angeordnet, daß seinr; Zähne antriebsmäßig mit den Zähnen des oberen Teiles der Differentialzahnritzel 33 bzw. 34 zusammenarbeiten. Dieses obere Kronenzahnrad 36 hat eine Mittelöffnung, durch welche das untere Ende der inneren koaxialen Antriebsachse des oberen Rotors frei sich erstrecken kann, während das untere Ende der äußeren koaxialen Antriebsachse 5 des unteren Rotors am oberen Kronenzahnrad 36 feststehend befestigt ist. Wie oben bereits erläutert, ist die Achse 5 hohl, wobei ihr Innendurchmesser größer als der Außendurchmesser der inneren Achse 4 ist. Wenn somit die beiden Achsen entsprechend koaxial zentriert sind, kann sich jede von der anderen frei und unabhängig und namentlich in entgegengesetzten Richtungen drehen. Das untere Ende der Achse 5 und Jqs obere Kronenzahnrad 36 sind in zentrierter Stellung mittels eines Kugellagers gehalten, wie schematisch bei 37 dargestellt.

Die obere Deckplatte 19 des Differentialmechanismusgehäusea 13 hat eine Mittelöffnung, in welcher das untere Ende eines unteren Achsengehäuses 38 angeordnet ist. Der Innendurchmesser dieses Aciisengehäuscs 38 ist größer als der Außendurchmesser der Antriebsachse 5 des unteren Rotors 3. Wenn somit sämtliche drei Komponenten 4, 5 und 38 nach den Erfordernissen zentriert sind, kann sie die Achse 4 innerhalb des

Achsengehäuses 38 frei drehen. Am oberen Finde des Achsengehäuses 38 ist ein Kopfblock 39 befestigt.

Der besagte Kopfblock 39 kann besser aus F i g. J ersehen we-den. Dieser Kopfblock enthält eine Grundplatte 40, welche eine Mittelöffnung 41 mit einem Schraubengewinde aufweist, das auf eine zusätzliche oder ergänzende Schraube bzw. ein Schraubengewinde aufgeschraubt werden kann, das am oberen Ende des unteren Achsengehäuses 38 vorgesehen ist. Von der oberen Stirnseite 41 der Grundplatte 40 erstrecken sich drei Vorsprünge 42a, 42b und 42c nach oben, wovon jeder im wesentlichen die Form eines kreisförmigen Kronensektors hat. Ihre Stirnseiten 42a'und 42a", 42b' und 42b" bzw. 42c'und 42c" sind jedoch konkav statt gerade.

Zwischen jedem Paar benachbarter Seitenoberflächen 42 ist eine enrsprechende Öffnung 43a, 43b bzw. 43c vorgesehen, welche durchgehend ist und mit einem Schraubengewinde versehen wurde. In jeder der oberen Stirnseiten 42aa, 42bbund 42ccder Vorsprünge 42a, 42b bzw. 42c SiIiU entsprechend zwei Büiiuiücner 44a-44;(',

44b-44b'bzw. 44c-44c'vorgesehen, die mit entsprechenden Schraubengewinden versehen sind.

In jedem Vorsprung 42a, 42b und 42c ist fernerhin ein entsprechender Schlitz 45a, 45b bzw. 45c vorgesehen, welche die Form eines Kreisbogens haben. Hierbei ist zu beachten, daß diese Schlitze durchgehende Schlitze sind, welche sämtlich den Weg von dem Kopfblock bzw. von seiner unteren Stirnseite bis zu seiner oberen Stirnseite durchqueren. Diese Schlitze bilden Durchgänge für die oberen Rotorsteuerelemente.

Auch in der oberen Stirnseite jedes Vorsprungs 42 ist ein entsprechendes kleines Blindloch vorgesehen, welches als Befestigungsführung für ein oberes Achsengehäuse verwendet wird, das nachfolgend zu beschreiben sein wird.

Das untere Ende des oberen Hohlachsengehäuses 48 und die Befestigungsgrundplatte 49 desselben sind aus Fig.4 ersichtlich.

Das obere Achsengehäuse 48 ist mit seiner Grundplatte 49 einstückig ausgebildet, wobei die beiden Teile koaxial fluchten. Die Grundplatte 49 ist im allgemeinen eine kreisförmige Platte mit einer Mittelöffnung 50, durch welche sich die koaxiale Antriebsachse des oberen Rotors frei drehbar erstrecken kann und zwar ohne die Innenoberfläche der öffnung 50 ohne das Hohlachsengehäuse 48 zu berühren. Diese Elemente sind mittels eines Kugellagers 50' (siehe F i g. 2) koaxial zentriert. Sich radial erstreckende Verstärkungsflansche sind auf der Außenoberfläche des Achsengehäuses 48 und der oberen Stirnfläche der Grundplatte 49 derselben vorgesehen, wie z. B. bei 51. Die Grundplatte 49 hat eine Vielt^hl von Öffnungen, welche mit den entsprechenden Öffnungen 44 des besagten Kopfblokkes 39 fluchten, wenn die Grundplatte auf dem Kopfblock 39 des unteren Achsengehäuses 14 in Stellung befestigt ist

Die Grundplatte 49 ist auf dem Kopfblock 39 mittels Bolzen, wie z. B. bei 39' in F i g. 1, feststehend verbolzt, die sich durch die Öffnungen 52a, 52a', 52b. 52b', 52c und 52c' erstrecken, die in der Platte 49 vorgesehen sind, wobei sie in die entsprechenden Blindöffnungen 44a, 44a', 44b, 44b', 44c und 44c' des Kopfblocks 39 eingeschraubt sind.

In der Grundplatte 49 sind auch drei Schlitze 54a. 546 und 54c vorgesehen, wovon jeder die Form eines Kreisbogens hat, der genau mit dem entsprechenden Schlitz 45 des Koofblocks 39 fluchtet, wenn die

Grundplatte 49 der Obergehäuseaehse 48 auf dem Kopfblock 49 feststehend verbolzt ist. Jeder Schlitz 45 des Kopfblocks 39 mit dem entsprechenden fluchtrechten Schlitz 54 der Grundplatte 49 bietet somit eine freie kontinuierliche Durchgungsstellc für das obere Rotorsteuerelement.

Wie aus Γ ; g. 5 ersichtlich, ist in jedem Raum /wischen den Paaren der konkaven Stirnflächen 42a-42b". 42b -42c" bzw. 42c'-42a" (siehe Fig. 3) ein entsprechendes Satellitenzahnrad 55a, 55b bzw. 55c mittels eines (nicht gezeigten) entsprechenden Bolzens frei drehbar gelagert, wobei ein Ende mit einem Gewinde versehen und in die entsprechenden mit Gewinden versehenen Öffnungen 43a, 43b bzw. 43c der Grundplatte 40 des Kopfblocks 39 eingeschraubt ist, wobei sich durch die Mittelöffnungen 56a. 56b und 56c das entsprechende Satellitenzahnrad 55 erstreckt und das andere Ende in einer entsprechenden öffnung 57a, 57b bzw. 57c der Grundplatte 49 des oberen Achsengehäuses 48 sitzt.

in dem uuiL'ft die

des Kopfblocks 39 gebildeten kreisförmigen Raum ist ein Kronenzahnrad oder großes Differentialantriebskegelrad 55' vorgesehen, dessen Zähne mit den Zähnen der Satellitenzahnräder 55 zusammenarbeiten. Das große Differentialantriebskegelrad 55' hat eine Mittelöffnung 55". deren Innenkante geriffelt ist und mit entsprechenden Riffelungen (welche nicht dargestellt sind) zusammenarbeitet, die auf der Oberfläche der Antriebsachse 5 vorgesehen sind.

Die bestimmte Konstruktion der erfindungsgemäßen Anordnung des Mastes und des Differentialmechanismus ist im allgemeinen in Fig. 3 dargestellt und bietet zweckmäßige und sichere Räumv:, welche den Durchgang der oberen Rotorsteuerelemente durch den Drehungsumkehrmechanismus (Kopfblock 39 und zugeordnete Komponente) ermöglichen. Wie aus Fig. 11 ersichtlich, haben die obere Deckplatte 19 des Differenlialmechanismusgehäuses 13 und das untere Achsengehäuse 14 eine Vielzahl von sich radial erstreckenden Verstärkungsflanschen, welche den bei

58 dargestellten ähnlich sind, wobei jedes benachbarte Paar derselben einen entsprechenden Raum bildet, in welchem Steuerelemente des oberen Rotors, wie die bei

59 angedeuteten, nach oben und unten gleiten können, und zwar ohne die Drehung der Komponenten des Drehungsumkehrmechanismus oder der Drehblätter des unteren Rotors zu stören. Jedes Steuerelement 59 erstreckt sich durch den Kopfblock 39 innerhalb des Raumes des Befestigungselementes oder der Haltenabe

60 des unteren Rotors und durch die Befestigungsgrundplatte 49 des oberen Antriebsachsengehäuses 48. Dies ist infolge der Tatsache möglich, daß in dem Kopi Jock 39 und der Grundplatte 49 des oberen Antriebsachsengehäuses die Schlitze 45 mit den entsprechenden Schlitzen 54 fluchten, wobei beide dieselbe Größe und Form haben. Diese durchgehenden öffnungen oder Kanäle, wovon jeder entsprechend an der oberen bzw. unteren Oberfläche der Anordnung mündet, die aus dem Kopfblock 39 und der Grundplatte 49 besteht, sind entsprechend vorgesehen.

Darüber hinaus können die Steuerelemente 59 in den Räumen, welche zwischen den entsprechenden benachbarten Verstärkungsflanschen 51 gebildet sind, die auf der oberen Oberfläche des unteren Antriebsachsengehäuses 48 vorgesehen sind (siehe F i g. 1 und 4), nach oben und unten gleiten.

Zurückkehrend wiederum zu den F i g. 1 und 2, wird

nun Bezug genommen auf die Naben, welche die entsprechenden unteren und oberen Rotoren stützen. Der untere Rotor 3 ist auf der Nabe befestigt, welche im allgemeinen bei 60 gezeigt ist. Die Nabe 60 hai eine hohle zylindrische Form und ist auf dein unleren Antriebsachsengehäuse 38 mitteis der Kugellager 61;/ und 61 b frei drehbar gelagert. Das obere Finde der Nabe ist bei 62 mit einem Außengewinde versehen, wobei das Sc^'.-uibengewinde mit einem ergänzenden Innengewinde zusammenarbeitet, das auf der sich nach unten erstreckenden Kante des kreisringförmigen Zahnrades 63 vorgesehen ist (siehe auch F i g. 5). »velche sich um den Körper 40 des Kopfblocks 39 herum dreht, wobei seine Innenzähne in die Zähne der Satellitenzahnrädcr 55«/, 55Λund 55f eingreifen bzw. mit ihnen zusammenarbeiten.

Die den oberen Rotor 2 stützende N;ibc ist im allgemeinen bei 64 gezeigt. Die Nabe 64 hat ebenso die ΙΊ1Μ11 eines hohlen Zylinders, welcher mit der oberen

.„i.j..u„pi^ — „ πι.,..~

oberen Rotorantriebsachse 4 befestigt ist. einstückig ausgebildet ist. Die Nabe 64 ist auf der Außenoberfläche des oberen F.ndes des Antriebsachscngchäuses 48 des oberen Rotors mittels Kugellagern 66;i und 66^> frei drehbar, glcitbar oder verschiebbar.

Nun wird die Arbeitsweise Jer Anordnung des Mastes und des Differentialmechanismiis beschrieben.

Sobald der Motor gestartet worden ist. treibt seine Antriebswelle die Abtriebswclle 30 des Differentiaimcchanismus an, welche das Kegelzahnritzel 29 dreht. Dieses dreht das große Hauptdifferentialantriebskegclra·. oder Kronenzahnrad 22 auf. auf welchem d.e Zahnritzel 33 und 34 des Diffcrentialmcchanisirus sich frei drehend gelagert sind. Die besagten Zahnritzel. welche sich zusammen mit dem großen Hauptdifferen· tialantriebskegelrad 22 drehen, setzen das untere große Differentialantriebskegelrad 35 in Drehung, an welchem das untere F.nde der Antriebsachse 4 des oberen Rotors befestigt ist, sowie das untere große Differentialantriebskegelrad 36. an welchem das untere F.ndc der Antriebsachse 5 des unteren Rotors befestigt ist.

Gemäß den entsprechenden aerodynamischen Widerständen, die durch die Luft auf jeden Rotor ausgeübt werden, welche in jedem Augenblick von den Flmrbedingungen abhängen, denen das Flugzeug begegnet, dreht sich die Antriebsachse entsprechend dem Rotor, welcher einen geringeren aerodynamischen Widerstand findet, mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit als der andere Rotor gemäß den bekannten typischen Eigenschaften eines Diffcrcntialantriebsmechanismus. Die auf jeden Rotor 2 bzw.3 ausgeübte Kraft wird somit in solcher Art und Weise automatisch .»nt.Tnrtli^hf-n H-iR, ipftpr Rninr in ioflrm Auponblick

genau die richtige Menge bzw. den genauen Anteil dei Gesamtkraft empfängt, die von der Kraftanlage bzw. dem Motor geliefert und von jedem Rotor in jedem Augenblick benötigt wird. Dies erhöht wesentlich die Fhigstabilitäl und die leichte Steuerbarkcit eines erfindungsgemäß ausgebildeten Hubschraubers. Somit werden die Wirkungen des Fluges durch eine hochlur bulentc Luft, der Einfluß des momentanen senkrechten Scliiüpfstroms des oberen Rotors auf den unteren Rotor und andere asymmetrische Bedingungen während des Fluges, welche sämtlich UnStabilitäten erzeuge.π und zu ermündenden Flugzeugführungstäligkeiten führen, automatisch aufgehoben und ausgeglichen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Hubschrauber mit zwei koaxialen, gegenläufigen Rotoren, die jeweils von zueinander koaxialen Rotorvellen antreibbar sind, welche Rotorwellen mit einem Differentialmechanismiis verbunden sind, dessen Eingangswelle mit der Abtriebswelle eines Motors gekoppelt sind, wobei die Abtriebswellen des Differentialmechanismus mit den Rotorwellen fluchten und beide Rotoren auf derselben Seite des Differentialmechanismus angeordnet sind, d a durch gekennzeichnet, daß die hohle Rotorwelle (5) des unteren Rotors (3), die die Rotorwelle (4) des oberen Rotors (2) umgibt, von einem feststehenden Gehäuse (14) umgeben ist, dessen dem Differentialmechanismus (13) abgewandtes Ende einen feststehenden Kopfblock (39) eines Drehrichtungsumkehrmechanismus für den Antrieb des unteren Rotors trägt und daß der feststehende Kopfblock öffnungen (45a, b, c) aufweist, durch die Steuerglieder für den oberen R.Qtor verlaufen.

2. Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehrichtungsumkehrmechanismus aus einem Planetengetriebe besteht und daß der feststehende Kopfblock (39) den feststehenden Planetenträger desselben bildet.

3. Hubschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnungen des feststehenden Kopfblocks (39) als zwischen den Planentenrädem (55a, 55b, 55c) angeordnete kreisbogenförmige Schlitze (45i. 45b, 45c) ausgebildet sind.

4. Hubschrauber nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (63) dieses Planetengetriebes mit uer Nabe (60) des unteren Rotors (3) verbunden ist.

5. Hubschrauber nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sonnenrad (55') dieses Planetengetriebes mit der hohlen Rotorwelle (5) des unteren Rotors (3) verbunden ist. <o

6. Hubschrauber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites, zwischen dem oberen (2) und dem untereni Rotor (3) angeordnetes oberes Gehäuse (15) mit dem feststehenden Kopfblock (39) verbunden ist. «5