RU2617746C2 - Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата - Google Patents
Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2617746C2 RU2617746C2 RU2015105042A RU2015105042A RU2617746C2 RU 2617746 C2 RU2617746 C2 RU 2617746C2 RU 2015105042 A RU2015105042 A RU 2015105042A RU 2015105042 A RU2015105042 A RU 2015105042A RU 2617746 C2 RU2617746 C2 RU 2617746C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coaxial
- teeth
- wheels
- aircraft
- rotorcraft
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
- B64D35/06—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors the propellers or rotors being counter-rotating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям приводов соосных винтов летательных аппаратов. Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата состоит из силовых цилиндров (1), поршни (2) которых через штоки (3) свободно упираются в качающиеся конические зубчатые колеса (4) с числом зубьев «n». Колеса (4) находятся в зацеплении с парами соосно расположенных конических колес (5) и (6). Устройство содержит два соосных вала - центральный (7) и трубчатый (8). На центральном валу (7) установлено зубчатое колесо (9) с числом зубьев «n+1», а на противоположной стороне трансмиссии на трубчатом валу (8) установлено зубчатое колесо (5) с числом зубьев «n-1». Колеса 5 и 9 входят в зацепление с зубчатыми колесами 4. Достигается снижение массы летательных аппаратов и упрощение их конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к отрасли транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях винтокрылых летательных аппаратов, в беспилотных винтокрылых летательных аппаратах, а также в конструкциях водных двигателей в судостроении.
Известны трансмиссии для винтокрылых летательных аппаратов (RU 2525353 C1, В64С 27/12; RU 2280594 C1, B64D 35/04; RU 2089454 C1, В64С 27/12), в которых крутящий момент от двигателей к несущим винтам передается по сложной кинематической схеме, утяжеляя и удорожая ее.
Наиболее близким аналогом (прототипом) данной схемы является конструктивное решение по авторскому свидетельству №257251, 21.09.1968 г., новаторская доработка которого и позволила создать конструкцию устройства, пригодную для освоения на традиционных машиностроительных производствах и простую при эксплуатации таких летательных винтокрылых аппаратов.
Поставленная задача была решена благодаря тому, что, как и в прототипе, использовались две конические зубчатые волновые передачи, но благодаря соответствующему изменению числа зубьев в каждой из них удалось достичь того, что из двух выходящих ведущих валов каждый из них вращается в обратную сторону по сравнению с другим выходным валом.
Изобретение позволит уменьшить массу летательных аппаратов по сравнению с существующими, упростит конструкции летательных аппаратов, снизит число оборотов гребных винтов, а следовательно, и шумность подводных кораблей.
Наличие в конструкции устройства не менее шести приводных силовых цилиндров позволяет маневрировать режимами полета в соответствии с или погодными, или высотными, или нагрузочными условиями.
Так в дождь, снегопад или при большой загрузке включаются в работу все цилиндры, а при недогрузке или в условиях, благоприятных климатически, может оказаться достаточной для создания подъемной силы работа всего лишь трех цилиндров. Работа этих трех цилиндров в грузооблегченном варианте обеспечивает повышенную скорость вращения несущих винтов, что в определенных атмосферных условиях может оказаться достаточным для осуществления полета.
В целом, в общем виде, конструкция устройства представлена на фиг. 1, она состоит из цилиндров 1, которых в конструкции должно быть не менее трех, из поршней 2, которых по два в каждом цилиндре, штоков 3. Штоки 3 шарнирно упираются в поршни 2 и другим концом свободно упираются в также свободно качающиеся конические зубчатые или цевочные колеса 4, модуль которых рассчитывается конструктором в интервале от m 0,3 (для игрушечных детских или беспилотных летательных аппаратов) до m 20 (для грузовых летательных аппаратов или для моторов подводных лодок).
Зубчатое колесо 5 установлено на трубчатом валу 8, а зубчатое колесо 7 - на осевом центральном валу 7.
На обоих валах установлены обгонные муфты 10.
Устройство привода винтокрылого летательного аппарата работает следующим образом. Устанавливается один из режимов запуска (нормальный, зимний, аварийный), происходит идущее по кругу срабатывание цилиндров, ведущие валы 7 и 8 приводятся во встречное вращательное движение, передавая крутящие моменты через обгонные муфты на валы 7 и 8 несущих винтов. Благодаря тому, что число зубьев (или цевок) на колесах 4 и 6 равно «n», а на колесе 5 оно равно «n-1», а на колесе 9 равно «n+1», то после каждого цикла кругового срабатывания цилиндров 1 произойдет волновое зацепление этих зубчатых (или цевочных) колес и колесо 5 провернется вперед на один зуб, а зубчатое колесо 9, наоборот, недовернется на один зуб.
Таким образом, после срабатывания цилиндров по кругу «n»-циклов (обкатов) колеса 5 и 7 совершат по одному обороту в противоположных направлениях.
Достигается простота устройства для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата при производстве летательных аппаратов, а также при их эксплуатации и ремонте.
Claims (1)
- Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата, состоящее из вертикально расположенных вокруг соосных валов цилиндров со встречно движущимися в них поршнями и с установленными на валах коническими зубчатыми волновыми передачами, отличающееся тем, что число зубцов на ведомых колесах валов выполнено как n+1 и n-1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105042A RU2617746C2 (ru) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015105042A RU2617746C2 (ru) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015105042A RU2015105042A (ru) | 2016-09-10 |
RU2617746C2 true RU2617746C2 (ru) | 2017-04-26 |
Family
ID=56889280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015105042A RU2617746C2 (ru) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2617746C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU257251A1 (ru) * | И. В. Остапенко , В. И. Филатов Кишиневский завод счетных машин Луч | Механизм для преобразования возвратно- поступательного движения во вращательноеи наоборот | ||
US4216925A (en) * | 1977-10-18 | 1980-08-12 | Vicente Mendiberri | Helicopter of the type having two coaxial counterrotating rotors with a drive mechanism interposed between the power plant and the rotors |
WO2010118457A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Darren Powell | A co-axial crankless engine |
RU2529943C1 (ru) * | 2013-04-16 | 2014-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" | Соосный редуктор |
-
2015
- 2015-02-16 RU RU2015105042A patent/RU2617746C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU257251A1 (ru) * | И. В. Остапенко , В. И. Филатов Кишиневский завод счетных машин Луч | Механизм для преобразования возвратно- поступательного движения во вращательноеи наоборот | ||
US4216925A (en) * | 1977-10-18 | 1980-08-12 | Vicente Mendiberri | Helicopter of the type having two coaxial counterrotating rotors with a drive mechanism interposed between the power plant and the rotors |
WO2010118457A1 (en) * | 2009-04-16 | 2010-10-21 | Darren Powell | A co-axial crankless engine |
RU2529943C1 (ru) * | 2013-04-16 | 2014-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" | Соосный редуктор |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SU 257251 A1, 11,11,1969. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015105042A (ru) | 2016-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101501367B (zh) | 用于带平移推进系统的旋翼飞机的分流转矩式变速箱 | |
US9637242B2 (en) | Torque split gearbox for rotary wing aircraft | |
KR101340409B1 (ko) | 하이브리드 무인비행체 | |
EP3038906B1 (en) | Light weight propulsor gearbox | |
TWI484091B (zh) | 同軸無柄引擎 | |
CN104139860A (zh) | 一种多轴旋翼飞行器及其传动机构 | |
US20170190415A1 (en) | Transmission for coaxial multi-rotor system | |
WO2018111059A1 (ru) | Крыльчатый движитель и механизм изменения шага лопастей циклоидного пропеллераю | |
RU2458822C1 (ru) | Аппарат вертикального взлета и посадки | |
CN111936387A (zh) | 共轴反转周向推进器 | |
RU2536421C2 (ru) | Силовая установка с изменяемым вектором тяги | |
WO2018016932A1 (ru) | Механизм изменения шага циклоидного пропеллера | |
RU2617746C2 (ru) | Устройство для привода соосных винтов винтокрылого летательного аппарата | |
GB2495562A (en) | Helicopter multi rotor system | |
RU2525353C1 (ru) | Регулируемая трансмиссия винтокрылого летательного аппарата | |
US10618642B2 (en) | Power transmission system and an aircraft having a rotary wing | |
KR101840762B1 (ko) | 이중동력원을 가지는 가변피치형 무인 비행체 | |
US8550950B2 (en) | Planetary reduction gearbox | |
RU163327U1 (ru) | Движитель для транспортного средства | |
RU187702U1 (ru) | Воздушно-винтовой движитель | |
US20180222578A1 (en) | Coaxial split torque gear box | |
RU2674743C1 (ru) | Автожир с возможностью вертикального взлета | |
RU2520821C2 (ru) | Аппарат вертикального взлета и посадки | |
CN2790906Y (zh) | 可旋转双旋翼轻型飞行器 | |
US2276663A (en) | Airscrew system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180217 |