RU187702U1 - Воздушно-винтовой движитель - Google Patents
Воздушно-винтовой движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU187702U1 RU187702U1 RU2019101119U RU2019101119U RU187702U1 RU 187702 U1 RU187702 U1 RU 187702U1 RU 2019101119 U RU2019101119 U RU 2019101119U RU 2019101119 U RU2019101119 U RU 2019101119U RU 187702 U1 RU187702 U1 RU 187702U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screws
- hydraulic motors
- group
- shafts
- output shafts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
Abstract
Воздушно-винтовой движитель относится к устройствам для приведения в действие транспортных средств, преимущественно с горизонтальным расположением осей вращения винтов, способных передвигаться по суше, по воде или амфибийных транспортных средств. Уменьшается вес и повышается надежность конструкции с сохранением компактности и возможности как одностороннего, так и разнонаправленного вращения соосных винтов группового расположения. Имеются группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами. Выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов. Приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для приведения в действие транспортных средств, преимущественно с горизонтальным расположением осей вращения винтов, способных передвигаться по суше, по воде или амфибийных транспортных средств.
Известны двухвинтовые движители летательных транспортных средств, в которых разность направления движения соосных винтов и компактность их расположения достигается наличием индивидуальных приводных валов на каждый винт, расположенных один внутри другого и редуктора сложной конструкции. Примером такой конструкции является двухвинтовой движитель по пат. РФ на изобретение №2541569, В64С 27/14, B64D 35/06, опубл. 20.02.2015. бюл. №5)
Недостатком данной конструкции большой вес, сложность конструкции из-за расположения приводных валов винтов один внутри другого, наличие редуктора сложной конструкции.
Известен двухвинтовой движитель для транспортного средства, содержащий силовую установку с мотором в виде двигателя внутреннего сгорания, выходной вал которого кинематически связан посредством параллельных приводных валов с воздушными винтами, имеющих в одностороннее вращение, реализованное с помощью V-образного зубчато-ременного редуктора, который имеет раздаточный вал, передающий вращение от двигателя внутреннего сгорания на приводные валы зубчатыми ремнями, (пат. РФ на полезную модель №163327, МПК В62М 27/00, опубл. 10.0.2016, Бюл. №19)
Недостатком данной конструкции является сложность конструкции из-за наличия ременной передачи, которая предполагает использование одного мотора в виде двигателя внутреннего сгорания, который без редуктора способен создавать только одностороннее вращение винтов.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является двухвинтовой движитель, имеющий соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, путем расположения одного из них внутри другого, имеющими гидравлический привод с содержащими для каждого из соосных винтов гидромоторами с выходными валами. Соосные винты с разным направлением вращения и имеют групповое расположение, т.е. расположены вблизи друг от друга, например по одну сторону от корпуса транспортного средства. Кинематическая связь приводных валов винтов и выходных валов гидромоторов осуществлена с помощью ременной передачи, (пат. РФ на изобретение №2566831, МПК В64С 27/12, опубл. 27.10.2015, Бюл. №30)
Недостатком данной конструкции является сложность конструкции из-за наличия ременной передачи, расположения валом один внутри другого, что утяжеляет конструкцию и снижает ее надежность.
Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение веса и повышение надежности конструкции воздушно-винтового движителя, с сохранением компактности и возможности как одностороннего, так и разнонаправленного вращения соосных винтов группового расположения, что наиболее просто реализуется в составе транспортных средств с горизонтальным расположением осей вращения винтов.
Для достижения указанного технического результата, в воздушно-винтовом движителе, имеющем группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами, применены следующие новые признаки.
Выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов, причем приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно.
В частных случаях в воздушно-винтовом движителе использовано два соосно расположенных винта, либо несколько групп, имеющих по два соосно расположенных винта, причем оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом и, в частном случае, винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправленные.
Непосредственная кинематическая связь с приводными валами винтов повышает надежность конструкции с сохранением компактности, обеспечиваемой групповым расположением соосно расположенных винтов. Данный технический результат достигнут, например, при использовании двух или более расположенных между собой соосно винтов, а также групп соосно расположенных винтов, благодаря компактности гидромоторов, валы которых расположены последовательно с соосно расположенными винтами. В последнем случае компактность дополнительно увеличивается, когда винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправлены, так как тогда один из гидромоторов каждой группы расположен напротив расположения одного из винтов другой группы.
Воздушно-винтовой движитель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема частного случая с двумя соосными винтами; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема частного случая с применением двух групп по два соосно расположенных винта.
Воздушно-винтовой движитель имеет группового расположения соосные винты 1 с индивидуальными приводными валами 2, расположенными между собой соосно. имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы 3 с выходными валами 4.
Гидравлический привод объемного действия может быть выполнен с гидросистемой замкнутого типа, либо, как показано на фиг. 1 и 2, разомкнутого типа и, в частном случае, может содержать насосную установку 5 с приводом от двигателя внутреннего сгорания 6, гидромоторы 3, например, аксиально-поршневого типа, с регулируемой частотой вращения путем изменения их рабочего объема, систему управления частотой и направлением вращения гидравлических моторов 3 с гидрораспределителями 7 реверса направления вращения и блоком 8 управления частотой вращения аксиально-поршневыми гидромоторами 3.
Выходные валы 4 гидромоторов 3 для каждого из группового расположения соосных винтов 1 имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами 2 винтов 1, причем приводные валы 2 группового расположения соосных винтов 1 и выходные валы 4 гпдромоторов 3 для этих винтов 1 расположены последовательно.
Последовательное расположение приводных валов 2 группового расположения соосных винтов 1 и выходных валов 4 гидромоторов 3 для этих винтов 1 может быть обеспечено компоновкой винтов 1 и гидромоторов 3. В частном случае, когда в воздушно-винтовом движителе использовано два соосно расположенных винта 1, гидромоторы 3 могут быть расположены так, что их выходные валы 4 направлены встречно друг другу, как показано на фиг. 1. либо в противоположных направлениях, либо однонаправленно. Направление выходных валов 4 определяется направлением их выхода из корпуса гидромоторов 3. В частном случае, когда в воздушно-винтовом движителе использовано две группы, имеющие по два соосно расположенных винта 1, и оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом (фиг. 2), винты 1 каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси их вращения, а выходные валы 4 гидромоторов 3 каждой группы однонаправлены.
Непосредственная кинематическая связь выходных валов 4 гидромоторов 3 с соосными ним приводными валами 2 винтов 1 может быть обеспечена посредством их соединения между собой с помощью муфты (на чертежах не показано), которая может быть жесткой, упругой или муфтой предельного момента.
Воздушно-винтовой движитель может иметь воздушные рули (на чертежах не показаны), выполненные в виде поворотных плоских лопастей, расположенных по направлению прямого хода сзади от винтов 1.
Работает воздушно-винтовой движитель следующим образом.
Двигатель внутреннего сгорания 6 приводит в действие насосную установку 5, которая подает рабочую жидкость к гидромоторам 3 в направлении, заданном гидрораспределителями 7, в результате чего рабочая жидкость приводит во вращение выходные валы 4 гидромоторов 3 и приводные валы 2 с воздушными винтами 1. С блока 8 управления частотой вращения аксиально-поршневыми гидромоторами 3 производят регулировку силы тяги, создаваемой воздушно-винтовым движителем изменением частоты вращения винтов 1, и с помощью парораспределителей 7 изменяют направление силы тяги, а в частном случае, представленном на фиг. 2, путем создания разности частоты или направления вращения групп соосных винтов 1, также осуществляют рулевое управление транспортным средством.
Непосредственная кинематическая связь с приводными валами 2 винтов 1 повышает надежность конструкции с сохранением компактности, обеспечиваемой групповым расположением соосно расположенных винтов 1. Технический результат достигнут при использовании двух или более расположенных между собой соосно винтов 1, а также групп соосно расположенных винтов 1, благодаря компактности гидромоторов 3, валы которых расположены последовательно с соосно расположенными винтами 1. В последнем случае дополнительно компактность увеличивается, когда винты 1 каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы 4 гидромоторов 3 каждой группы однонаправлены, так как тогда один из гидромоторов 3 каждой группы расположен напротив расположения одного из винтов 1 другой группы (фиг. 2).
Облегчение и повышение надежности конструкции связано с отсутствием в трансмиссии воздушно-винтового движителя колес зубчатых зацеплений, шкивов ременных передач.
Крепление гидромоторов 3, выходных валов 4 гидромоторов 3, приводных валов 2 винтов 1 наиболее просто достигается при горизонтальном расположении осей вращения, когда можно реализовать крепление к корпусу транспортного средства подшипниковых узлов приводных валов 2 и гидромоторов 3 с более коротким плечом, что может быть реализовано в транспортных средствах, способных передвигаться по суше, по воде, или в амфибийных транспортных средствах.
Claims (4)
1. Воздушно-винтовой движитель, имеющий группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами, отличающийся тем, что выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов, причем приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно.
2. Воздушно-винтовой движитель по п. 1, отличающийся тем, что использовано два соосно расположенных винта.
3. Воздушно-винтовой движитель по п. 1, отличающийся тем, что использовано несколько групп по два соосно расположенных винта, причем оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом.
4. Воздушно-винтовой движитель по п. 3, отличающийся тем, что винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправленные.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101119U RU187702U1 (ru) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Воздушно-винтовой движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019101119U RU187702U1 (ru) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Воздушно-винтовой движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU187702U1 true RU187702U1 (ru) | 2019-03-14 |
Family
ID=65758933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019101119U RU187702U1 (ru) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | Воздушно-винтовой движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU187702U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732932C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов |
RU205086U1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-06-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Гидропривод винтового летательного аппарата |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173321A (en) * | 1971-03-08 | 1979-11-06 | Karl Eickmann | Vehicle for traveling in the air and on the ground equipped with hydraulically driven propellers |
RU2566831C2 (ru) * | 2010-08-16 | 2015-10-27 | Текнокад Проджетти С.П.А. | Тяговая и передающая движение установка, в частности, для винтокрылого летательного аппарата |
WO2016068784A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
RU163412U1 (ru) * | 2014-12-04 | 2016-07-20 | Владимир Николаевич Салатов | Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой |
RU2666493C1 (ru) * | 2017-07-27 | 2018-09-07 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" | Беспилотный летательный аппарат |
-
2019
- 2019-01-11 RU RU2019101119U patent/RU187702U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173321A (en) * | 1971-03-08 | 1979-11-06 | Karl Eickmann | Vehicle for traveling in the air and on the ground equipped with hydraulically driven propellers |
RU2566831C2 (ru) * | 2010-08-16 | 2015-10-27 | Текнокад Проджетти С.П.А. | Тяговая и передающая движение установка, в частности, для винтокрылого летательного аппарата |
WO2016068784A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
RU163412U1 (ru) * | 2014-12-04 | 2016-07-20 | Владимир Николаевич Салатов | Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой |
RU2666493C1 (ru) * | 2017-07-27 | 2018-09-07 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" | Беспилотный летательный аппарат |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2732932C1 (ru) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов |
RU205086U1 (ru) * | 2021-02-16 | 2021-06-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Гидропривод винтового летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU187702U1 (ru) | Воздушно-винтовой движитель | |
RU2640382C2 (ru) | Силовая передача для амфибии | |
RU2009102659A (ru) | Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле | |
RU2008133209A (ru) | Вертолетный хвостовой винт с переменной скоростью с гидростатическим приводом | |
CN109334932B (zh) | 用于水下仿生推进系统的混联驱动机构 | |
CN103097242A (zh) | 尤其用于旋翼飞机的推进和运动传递组件 | |
KR20120020118A (ko) | 동축 크랭크리스 엔진 | |
CN205076044U (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统 | |
RU186257U1 (ru) | Двухвинтовой движитель | |
US3050007A (en) | Propeller apparatus | |
CN204956920U (zh) | 一种无人直升机传动及冷却系统及设有其的无人直升机 | |
CN110525144A (zh) | 一种轻型高速两栖车的动力传递系统 | |
CN210686875U (zh) | 多输出船用齿轮箱 | |
RU2732305C1 (ru) | Квадрокоптер с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей | |
US6224441B1 (en) | Propulsion system and method | |
RU129063U1 (ru) | Амфибийное транспортное средство на воздушной подушке | |
US6352458B2 (en) | Propulsion system and method | |
CN209479314U (zh) | 一种组合式多用叶片轮 | |
RU219971U1 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
US20190128378A1 (en) | Gear drive for air driven vehicles | |
RU150064U1 (ru) | Вездеход | |
RU2670341C1 (ru) | Двигательно-движительный модуль кольцевой конструкции | |
US2554590A (en) | Combined air propeller and wheel drive for effecting vehicle propulsion | |
RU189802U1 (ru) | Воздушно-винтовой движитель | |
JP2809362B2 (ja) | 複合ヘリコプタ用動力装置 |