RU187702U1 - Воздушно-винтовой движитель - Google Patents

Воздушно-винтовой движитель Download PDF

Info

Publication number
RU187702U1
RU187702U1 RU2019101119U RU2019101119U RU187702U1 RU 187702 U1 RU187702 U1 RU 187702U1 RU 2019101119 U RU2019101119 U RU 2019101119U RU 2019101119 U RU2019101119 U RU 2019101119U RU 187702 U1 RU187702 U1 RU 187702U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screws
hydraulic motors
group
shafts
output shafts
Prior art date
Application number
RU2019101119U
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Сергеевич Минаев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Priority to RU2019101119U priority Critical patent/RU187702U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU187702U1 publication Critical patent/RU187702U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00Propulsion devices for sledges or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives

Abstract

Воздушно-винтовой движитель относится к устройствам для приведения в действие транспортных средств, преимущественно с горизонтальным расположением осей вращения винтов, способных передвигаться по суше, по воде или амфибийных транспортных средств. Уменьшается вес и повышается надежность конструкции с сохранением компактности и возможности как одностороннего, так и разнонаправленного вращения соосных винтов группового расположения. Имеются группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами. Выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов. Приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к устройствам для приведения в действие транспортных средств, преимущественно с горизонтальным расположением осей вращения винтов, способных передвигаться по суше, по воде или амфибийных транспортных средств.
Известны двухвинтовые движители летательных транспортных средств, в которых разность направления движения соосных винтов и компактность их расположения достигается наличием индивидуальных приводных валов на каждый винт, расположенных один внутри другого и редуктора сложной конструкции. Примером такой конструкции является двухвинтовой движитель по пат. РФ на изобретение №2541569, В64С 27/14, B64D 35/06, опубл. 20.02.2015. бюл. №5)
Недостатком данной конструкции большой вес, сложность конструкции из-за расположения приводных валов винтов один внутри другого, наличие редуктора сложной конструкции.
Известен двухвинтовой движитель для транспортного средства, содержащий силовую установку с мотором в виде двигателя внутреннего сгорания, выходной вал которого кинематически связан посредством параллельных приводных валов с воздушными винтами, имеющих в одностороннее вращение, реализованное с помощью V-образного зубчато-ременного редуктора, который имеет раздаточный вал, передающий вращение от двигателя внутреннего сгорания на приводные валы зубчатыми ремнями, (пат. РФ на полезную модель №163327, МПК В62М 27/00, опубл. 10.0.2016, Бюл. №19)
Недостатком данной конструкции является сложность конструкции из-за наличия ременной передачи, которая предполагает использование одного мотора в виде двигателя внутреннего сгорания, который без редуктора способен создавать только одностороннее вращение винтов.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению является двухвинтовой движитель, имеющий соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, путем расположения одного из них внутри другого, имеющими гидравлический привод с содержащими для каждого из соосных винтов гидромоторами с выходными валами. Соосные винты с разным направлением вращения и имеют групповое расположение, т.е. расположены вблизи друг от друга, например по одну сторону от корпуса транспортного средства. Кинематическая связь приводных валов винтов и выходных валов гидромоторов осуществлена с помощью ременной передачи, (пат. РФ на изобретение №2566831, МПК В64С 27/12, опубл. 27.10.2015, Бюл. №30)
Недостатком данной конструкции является сложность конструкции из-за наличия ременной передачи, расположения валом один внутри другого, что утяжеляет конструкцию и снижает ее надежность.
Задачей предлагаемого изобретения является уменьшение веса и повышение надежности конструкции воздушно-винтового движителя, с сохранением компактности и возможности как одностороннего, так и разнонаправленного вращения соосных винтов группового расположения, что наиболее просто реализуется в составе транспортных средств с горизонтальным расположением осей вращения винтов.
Для достижения указанного технического результата, в воздушно-винтовом движителе, имеющем группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами, применены следующие новые признаки.
Выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов, причем приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно.
В частных случаях в воздушно-винтовом движителе использовано два соосно расположенных винта, либо несколько групп, имеющих по два соосно расположенных винта, причем оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом и, в частном случае, винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправленные.
Непосредственная кинематическая связь с приводными валами винтов повышает надежность конструкции с сохранением компактности, обеспечиваемой групповым расположением соосно расположенных винтов. Данный технический результат достигнут, например, при использовании двух или более расположенных между собой соосно винтов, а также групп соосно расположенных винтов, благодаря компактности гидромоторов, валы которых расположены последовательно с соосно расположенными винтами. В последнем случае компактность дополнительно увеличивается, когда винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправлены, так как тогда один из гидромоторов каждой группы расположен напротив расположения одного из винтов другой группы.
Воздушно-винтовой движитель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема частного случая с двумя соосными винтами; на фиг. 2 - гидрокинематическая схема частного случая с применением двух групп по два соосно расположенных винта.
Воздушно-винтовой движитель имеет группового расположения соосные винты 1 с индивидуальными приводными валами 2, расположенными между собой соосно. имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы 3 с выходными валами 4.
Гидравлический привод объемного действия может быть выполнен с гидросистемой замкнутого типа, либо, как показано на фиг. 1 и 2, разомкнутого типа и, в частном случае, может содержать насосную установку 5 с приводом от двигателя внутреннего сгорания 6, гидромоторы 3, например, аксиально-поршневого типа, с регулируемой частотой вращения путем изменения их рабочего объема, систему управления частотой и направлением вращения гидравлических моторов 3 с гидрораспределителями 7 реверса направления вращения и блоком 8 управления частотой вращения аксиально-поршневыми гидромоторами 3.
Выходные валы 4 гидромоторов 3 для каждого из группового расположения соосных винтов 1 имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами 2 винтов 1, причем приводные валы 2 группового расположения соосных винтов 1 и выходные валы 4 гпдромоторов 3 для этих винтов 1 расположены последовательно.
Последовательное расположение приводных валов 2 группового расположения соосных винтов 1 и выходных валов 4 гидромоторов 3 для этих винтов 1 может быть обеспечено компоновкой винтов 1 и гидромоторов 3. В частном случае, когда в воздушно-винтовом движителе использовано два соосно расположенных винта 1, гидромоторы 3 могут быть расположены так, что их выходные валы 4 направлены встречно друг другу, как показано на фиг. 1. либо в противоположных направлениях, либо однонаправленно. Направление выходных валов 4 определяется направлением их выхода из корпуса гидромоторов 3. В частном случае, когда в воздушно-винтовом движителе использовано две группы, имеющие по два соосно расположенных винта 1, и оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом (фиг. 2), винты 1 каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси их вращения, а выходные валы 4 гидромоторов 3 каждой группы однонаправлены.
Непосредственная кинематическая связь выходных валов 4 гидромоторов 3 с соосными ним приводными валами 2 винтов 1 может быть обеспечена посредством их соединения между собой с помощью муфты (на чертежах не показано), которая может быть жесткой, упругой или муфтой предельного момента.
Воздушно-винтовой движитель может иметь воздушные рули (на чертежах не показаны), выполненные в виде поворотных плоских лопастей, расположенных по направлению прямого хода сзади от винтов 1.
Работает воздушно-винтовой движитель следующим образом.
Двигатель внутреннего сгорания 6 приводит в действие насосную установку 5, которая подает рабочую жидкость к гидромоторам 3 в направлении, заданном гидрораспределителями 7, в результате чего рабочая жидкость приводит во вращение выходные валы 4 гидромоторов 3 и приводные валы 2 с воздушными винтами 1. С блока 8 управления частотой вращения аксиально-поршневыми гидромоторами 3 производят регулировку силы тяги, создаваемой воздушно-винтовым движителем изменением частоты вращения винтов 1, и с помощью парораспределителей 7 изменяют направление силы тяги, а в частном случае, представленном на фиг. 2, путем создания разности частоты или направления вращения групп соосных винтов 1, также осуществляют рулевое управление транспортным средством.
Непосредственная кинематическая связь с приводными валами 2 винтов 1 повышает надежность конструкции с сохранением компактности, обеспечиваемой групповым расположением соосно расположенных винтов 1. Технический результат достигнут при использовании двух или более расположенных между собой соосно винтов 1, а также групп соосно расположенных винтов 1, благодаря компактности гидромоторов 3, валы которых расположены последовательно с соосно расположенными винтами 1. В последнем случае дополнительно компактность увеличивается, когда винты 1 каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы 4 гидромоторов 3 каждой группы однонаправлены, так как тогда один из гидромоторов 3 каждой группы расположен напротив расположения одного из винтов 1 другой группы (фиг. 2).
Облегчение и повышение надежности конструкции связано с отсутствием в трансмиссии воздушно-винтового движителя колес зубчатых зацеплений, шкивов ременных передач.
Крепление гидромоторов 3, выходных валов 4 гидромоторов 3, приводных валов 2 винтов 1 наиболее просто достигается при горизонтальном расположении осей вращения, когда можно реализовать крепление к корпусу транспортного средства подшипниковых узлов приводных валов 2 и гидромоторов 3 с более коротким плечом, что может быть реализовано в транспортных средствах, способных передвигаться по суше, по воде, или в амфибийных транспортных средствах.

Claims (4)

1. Воздушно-винтовой движитель, имеющий группового расположения соосные винты с индивидуальными приводными валами, расположенными между собой соосно, имеющими гидравлический привод объемного действия, содержащий для каждого из них гидромоторы с выходными валами, отличающийся тем, что выходные валы гидромоторов для каждого из группового расположения соосных винтов имеют непосредственную кинематическую связь с приводными валами винтов, причем приводные валы группового расположения соосных винтов и выходные валы гидромоторов для этих винтов расположены последовательно.
2. Воздушно-винтовой движитель по п. 1, отличающийся тем, что использовано два соосно расположенных винта.
3. Воздушно-винтовой движитель по п. 1, отличающийся тем, что использовано несколько групп по два соосно расположенных винта, причем оси вращения каждой группы не совпадают друг с другом.
4. Воздушно-винтовой движитель по п. 3, отличающийся тем, что винты каждой группы установлены с перекрытием и чередуются друг с другом по направлению оси вращения, а выходные валы гидромоторов каждой группы однонаправленные.
RU2019101119U 2019-01-11 2019-01-11 Воздушно-винтовой движитель RU187702U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101119U RU187702U1 (ru) 2019-01-11 2019-01-11 Воздушно-винтовой движитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101119U RU187702U1 (ru) 2019-01-11 2019-01-11 Воздушно-винтовой движитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU187702U1 true RU187702U1 (ru) 2019-03-14

Family

ID=65758933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101119U RU187702U1 (ru) 2019-01-11 2019-01-11 Воздушно-винтовой движитель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU187702U1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732932C1 (ru) * 2019-12-30 2020-09-24 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов
RU205086U1 (ru) * 2021-02-16 2021-06-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Гидропривод винтового летательного аппарата

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173321A (en) * 1971-03-08 1979-11-06 Karl Eickmann Vehicle for traveling in the air and on the ground equipped with hydraulically driven propellers
RU2566831C2 (ru) * 2010-08-16 2015-10-27 Текнокад Проджетти С.П.А. Тяговая и передающая движение установка, в частности, для винтокрылого летательного аппарата
WO2016068784A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-06 Acc Innovation Ab Multi-rotor aerial vehicle
RU163412U1 (ru) * 2014-12-04 2016-07-20 Владимир Николаевич Салатов Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой
RU2666493C1 (ru) * 2017-07-27 2018-09-07 Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" Беспилотный летательный аппарат

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4173321A (en) * 1971-03-08 1979-11-06 Karl Eickmann Vehicle for traveling in the air and on the ground equipped with hydraulically driven propellers
RU2566831C2 (ru) * 2010-08-16 2015-10-27 Текнокад Проджетти С.П.А. Тяговая и передающая движение установка, в частности, для винтокрылого летательного аппарата
WO2016068784A1 (en) * 2014-10-30 2016-05-06 Acc Innovation Ab Multi-rotor aerial vehicle
RU163412U1 (ru) * 2014-12-04 2016-07-20 Владимир Николаевич Салатов Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой
RU2666493C1 (ru) * 2017-07-27 2018-09-07 Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" Беспилотный летательный аппарат

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732932C1 (ru) * 2019-12-30 2020-09-24 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Трансмиссия вертолёта соосной схемы несущих винтов
RU205086U1 (ru) * 2021-02-16 2021-06-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Гидропривод винтового летательного аппарата

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU187702U1 (ru) Воздушно-винтовой движитель
RU2640382C2 (ru) Силовая передача для амфибии
RU2009102659A (ru) Устройство для автономного перемещения летательного аппарата на земле
RU2008133209A (ru) Вертолетный хвостовой винт с переменной скоростью с гидростатическим приводом
CN109334932B (zh) 用于水下仿生推进系统的混联驱动机构
CN103097242A (zh) 尤其用于旋翼飞机的推进和运动传递组件
KR20120020118A (ko) 동축 크랭크리스 엔진
CN205076044U (zh) 一种油动变距四旋翼无人机动力-传动系统
RU186257U1 (ru) Двухвинтовой движитель
US3050007A (en) Propeller apparatus
CN204956920U (zh) 一种无人直升机传动及冷却系统及设有其的无人直升机
CN110525144A (zh) 一种轻型高速两栖车的动力传递系统
CN210686875U (zh) 多输出船用齿轮箱
RU2732305C1 (ru) Квадрокоптер с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей
US6224441B1 (en) Propulsion system and method
RU129063U1 (ru) Амфибийное транспортное средство на воздушной подушке
US6352458B2 (en) Propulsion system and method
CN209479314U (zh) 一种组合式多用叶片轮
RU219971U1 (ru) Гусеничное транспортное средство
US20190128378A1 (en) Gear drive for air driven vehicles
RU150064U1 (ru) Вездеход
RU2670341C1 (ru) Двигательно-движительный модуль кольцевой конструкции
US2554590A (en) Combined air propeller and wheel drive for effecting vehicle propulsion
RU189802U1 (ru) Воздушно-винтовой движитель
JP2809362B2 (ja) 複合ヘリコプタ用動力装置