RU2640382C2 - Силовая передача для амфибии - Google Patents

Силовая передача для амфибии Download PDF

Info

Publication number
RU2640382C2
RU2640382C2 RU2014100872A RU2014100872A RU2640382C2 RU 2640382 C2 RU2640382 C2 RU 2640382C2 RU 2014100872 A RU2014100872 A RU 2014100872A RU 2014100872 A RU2014100872 A RU 2014100872A RU 2640382 C2 RU2640382 C2 RU 2640382C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mover
ground
ship
propulsion
gearbox
Prior art date
Application number
RU2014100872A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014100872A (ru
Inventor
Алан Тимоти ДЖИББС
Нил Грэхем ДЖЕНКИНС
Original Assignee
Джиббс Текнолоджиз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джиббс Текнолоджиз Лимитед filed Critical Джиббс Текнолоджиз Лимитед
Publication of RU2014100872A publication Critical patent/RU2014100872A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640382C2 publication Critical patent/RU2640382C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0069Recreational amphibious vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F2301/00Retractable wheels
    • B60F2301/04Retractable wheels pivotally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к вариантам выполнения силовой передачи и к амфибии. Силовая передача содержит первый первичный двигатель, первый наземный движитель, первый судовой движитель, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого наземного движителя, или первого судового движителя, или обоих движителей, а также содержит второй первичный двигатель. По первому варианту силовая передача имеет возможность выборочного привода первого наземного или судового или обоих движителей. По второму варианту содержит дополнительно вторую коробку переключения передач, второй наземный движитель, второй судовой движитель, первый первичный двигатель имеет возможность выборочного привода второго наземного или судового или обоих движителей через первую и/или вторую коробку переключения передач. По третьему варианту первый и/или второй наземный движитель выполнены убирающимися и содержит одно или более и/или гусеничных движителей. По четвертому варианту второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого наземного или судового движителя. Амфибия содержит один из вариантов силовой передачи. Достигается возможность использования силовой передачи в скоростных амфибиях. 5 н. и 37 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к силовой передаче, особенно подходящей для применения в амфибии, способной передвигаться по суше и по воде. Более конкретно, эта силовая передача пригодна для применения в скоростных амфибиях с по меньшей мере одним убирающимся колесом и способных глиссировать по воде. Настоящее изобретение также относится к амфибии, имеющей такую силовую передачу.
Силовые передачи для амфибий известны. Они по существу делятся на две категории. Первая - это силовые передачи для амфибий только водоизмещающего типа, которые обладают ограниченными характеристиками и небольшой скоростью движения по воде. Они по существу являются автомобильными силовыми передачами, модифицированными для привода средства судового движителя. Вторая категория - это силовые передачи для применения на глиссирующих амфибиях, которые имеют слабые характеристики движения по суше. Они по существу являются судовыми силовыми передачами, модифицированными для привода колес или гусениц.
Однако недавно заявитель разработал силовую передачу для применения в высокоскоростных амфибиях нового класса, имеющих по меньшей мере одно убирающееся колесо и способных глиссировать по воде. Кроме того, такие высокоскоростные амфибии хорошо держат дорогу, когда движутся по суше или по бездорожью (например, в полноприводном варианте).
Однако сохраняется потребность в усовершенствовании ранее известных силовых передач, увеличив их гибкость при приводе и передаче мощности на средство убирающегося наземного движителя (например, колеса, гусеницы и прочее) для эксплуатации амфибии на суше, и на средство судового движителя (например, водометы, винты и прочее) для эксплуатации амфибии на воде. Необходимость убирать колеса и/или узлы подвески колес или привода гусениц, создает серьезные проблемы, связанные с габаритами, развесовкой, а также связанные с вариантами реализации потоков мощности.
Согласно настоящему изобретению предлагается силовая передача, которая может передавать мощность на любое одно или более из одного, двух, трех или четырех (или более) узлов убирающихся колес (т.е. может работать в режиме привода 1, 2, 3 или 4 (или более) колес), и может передавать мощность на любое из одного или двух (или более) средств судовых движителей (например, водометов). Кроме того, силовая передача по настоящему изобретению обеспечивает такую способность с по меньшей мере одним или двумя (или более) первичными двигателями так, чтобы обеспечить возможность выборочного и управляемого подключения и передачи мощности от этого или каждого первичного двигателя на множество комбинаций отдельных или множество имеющихся узлов убирающихся колес и/или гусеничных движителей и водометов или других средств судовых движителей. Это дает очень важный эффект создания избыточности на случай отказов компонентов силовой передачи. Кроме того, это дает уникальные варианты привода в конкретных условиях (например, в амфибии с приводом на четыре колеса привод может осуществляться на два левых колеса - переднее и заднее - если грунт на правой стороне особенно мягок и скользок) и позволяет оптимально и эффективно передавать мощность, согласованную с кривой крутящего момента первичного двигателя (двигателей). Хотя на судах длиной более 10 м наличие двух двигателей является рутинным признаком, силовая передача по настоящему изобретению до сих пор не считалась возможной в амфибиях из-за сложностей, связанных с передачей мощности на такую сложную совокупность отдельных компонентов, включая наземные и судовые движители (например, колеса/гусеницы и водометы). Конкретной проблемой является создание требуемой передачи.
Соответственно согласно первому аспекту изобретения предлагается силовая передача для амфибии, содержащая:
первый первичный двигатель;
первое средство наземного движителя; и
первое средство судового движителя; в котором
первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого судового движителя, или обоих движителей, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
второй первичный двигатель, при этом:
второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей вместо первого первичного двигателя или дополнительно к нему.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается силовая передача для амфибии, содержащая:
первый первичный двигатель;
первую коробку переключения передач;
первое средство наземного движителя;
первое средство судового движителя; при этом
первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей, предпочтительно через первую коробку переключения передач, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
второй первичный двигатель;
вторую коробку переключения передач;
второе средство наземного движителя; и
второе средство судового движителя; при этом:
второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого и/или второго средства наземного движителя или первого и второго средства судового движителя, или любой их комбинации, предпочтительно через вторую коробку переключения передач, и
первый первичный двигатель дополнительно выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя, второго средства судового движителя или обоих движителей, предпочтительно через первую и/или вторую коробку переключения передач.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается силовая передача для амфибии, содержащая:
первый первичный двигатель;
первую коробку переключения передач;
первое средство наземного движителя; и
первое средство судового движителя; при этом:
первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей через первую коробку переключения передач, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
второй первичный двигатель;
вторую коробку переключения передач;
второе средство наземного движителя; и
второе средство судового движителя; при этом:
второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя, или второго средства судового движителя, или обоих движителей через вторую коробку переключения передач.
Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения предлагается силовая передача для амфибии, содержащая:
первый первичный двигатель;
первое средство наземного движителя; и
первое средство судового движителя; при этом;
первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
второе средство судового движителя, при этом;
первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства судового движителя либо вместо первого средства судового движителя, либо дополнительно к нему.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения предлагается амфибия, содержащая силовую передачу, описанную выше.
Далее следует описание предпочтительных вариантов, приведенных только в качестве примера, со ссылками на приложенные чертежи, где:
Фиг. 1 - схематический вид сверху силовой передачи по настоящему изобретению;
Фиг. 2 - схематический вид сверху в перспективе и с одной стороны собранных компонентов силовой передачи по фиг. 1 (колеса показаны только штриховыми линиями).
Фиг. 3 - еще один схематический вид сверху силовой передачи по настоящему изобретению, в частности, по фиг. 2, расположенной в корпусе амфибии (некоторые компоненты для ясности опущены).
Как показано на фиг. 1 и 2, силовая передача 10 содержит:
два первичных двигателя - левый двигатель 20 и правый двигатель 40;
две коробки переключения передач - левую коробку 22 и правую коробку 42;
два узла отбора мощности - левый узел 24 отбора мощности и правый узел 44 отбора мощности;
два судовых движителя - левый водомет 27 и правый водомет 47;
два приводных вала судовых движителей - левый приводной вал 28 водомета и правый приводной вал 48 водомета;
два приводных вала наземных движителей - передний приводной вал 30 наземных движителей и задний приводной вал 50 наземных движителей;
два дифференциала - передний дифференциал 32 и задний дифференциал 52;
четыре полуоси - левую и правую передние полуоси 34, 35 и левую и правую задние полуоси 54, 55; и
четыре колеса левое и правое передние колеса 36, 37 и левое и правое задние колеса 56, 57.
Левая коробка 22 переключения передач содержит первичный вал 21, приводимый левым двигателем 20, и вторичный вал 23, который приводит входной или первичный вал 25 левого узла 24 отбора мощности и, далее, приводной вал 28 левого водомета. Левая коробка 22 переключения передач может содержать ручную, секвентальную, полуавтоматическую или автоматическую коробку переключения передач или бесступенчатый вариатор. Левый узел 24 отбора мощности, расположенный между левой коробкой 22 переключения передач и левым валом 28 привода водомета, передает мощность от входного или первичного вала 25 на выходной или вторичный вал 26. Левый узел 24 отбора мощности может быть узлом любого подходящего типа, например, ременным, цепным или зубчатым приводом. Передаточное отношение между входным или первичным валом 25 и выходным или вторичным валом 26 может быть равным 1:1 или может быть другим отношением, выбранным для конкретной конструкции или конкретных условий эксплуатации. В этом последнем случае изменение отношения, создаваемое левым узлом 24 отбора мощности, может быть переменным и выбираемым, например, с помощью бесступенчатого вариатора или с помощью другой коробки переключения передач. По существу это может устранить необходимость в левой коробке 22 переключения передач. Выходной или вторичный вал 26 левого узла 24 отбора мощности приводит передний приводной вал 30 наземных движителей, который проходит вперед к носовой части амфибии к переднему дифференциалу 32. В свою очередь передний дифференциал 32 приводит переднюю левую полуось 34 и переднюю правую полуось 35, и, далее, соответствующее левое переднее колесо 36 и правое переднее колесо 37. Левый приводной вал 28 водомета приводится левой коробкой 22 переключения передач и передает мощность на левый водомет 27 (непосредственно, как показано на чертеже, или через другие компоненты и/или приводные валы).
Правая коробка 42 переключения передач содержит первичный вал 41, приводимый правым двигателем 40, и вторичный вал 43, который приводит входной или первичный вал 45 правого узла 44 отбора мощности и, далее, приводной вал 48 правого водомета. Аналогично, правая коробка 42 переключения передач может содержать ручную, секвентальную, полуавтоматическую или автоматическую коробку переключения передач или бесступенчатый вариатор. Правый узел 44 отбора мощности, расположенный между правой коробкой 42 переключения передач и правым валом 48 привода водомета, передает мощность от входного или первичного вала 45 на выходной или вторичный вал 46. Аналогично, правый узел 44 отбора мощности может быть узлом любого подходящего типа, например, ременным, цепным или зубчатым приводом. И в этом случае передаточное отношение между входным или первичным валом 45 и выходным или вторичным валом 46 может быть равным 1:1 или может быть другим отношением, выбранным для конкретной конструкции или конкретных условий эксплуатации. В этом последнем случае изменение отношения, создаваемое правым узлом 44 отбора мощности, может быть переменным и выбираемым, например, с помощью бесступенчатого вариатора или с помощью другой коробки переключения передач. По существу это может устранить необходимость в правой коробке 42 переключения передач. Выходной или вторичный вал 46 правого узла 44 отбора мощности приводит задний приводной вал 50 наземных движителей, который проходит назад в амфибии к заднему дифференциалу 52. В свою очередь задний дифференциал 52 приводит заднюю левую полуось 54 и заднюю правую полуось 55, и, далее, соответствующее левое заднее колесо 56 и правое заднее колесо 57. Правый приводной вал 48 водомета приводится правой коробкой 42 переключения передач и передает мощность на правый водомет 47 (непосредственно, как показано на чертеже, или через другие компоненты и/или приводные валы).
В любой подходящей точке силовой передачи при необходимости может быть установлено любое количество разъединительных муфт или шарниров равных угловых скоростей. Например, разъединительные муфты могут быть установлены в силовой передаче между любыми/всеми/некоторыми из колес 36, 37, 56, 57 и их соответствующими приводными полуосями 34, 35, 54, 55; между любыми/всеми/некоторыми из полуосей 34, 35, 54, 55 и соответствующими передним и задним дифференциалами 32, 52; между передним дифференциалом 32 и передним приводным валом 30 наземных движителей и/или передним приводным валом 30 наземных движителей и левым узлом 24 отбора мощности; между задним дифференциалом 52 и задним приводным валом 50 наземных движителей и/или задним приводным валом 50 наземных движителей и правым узлом 44 отбора мощности; между любым/каждым из левого и правого узлов 24, 44 отбора мощности и соответствующим левым и правым валами 28, 48 привода водомета (если он подсоединен или если привод проходит через него); между любым/каждым левым и правым валами 28, 48 привода водомета и соответствующим левым и правым водометом; и/или между выходным или вторичным валом 26 левого узла 24 отбора мощности и выходным и/или вторичным валом 46 правого узла 46 отбора мощности. Это позволяет выборочно по желанию подключать и отключать привод двигателями колес и водометов. Однако такие разъединительные муфты несущественны и могут быть опущены, или выбранные муфты могут быть опущены. В случае применения, можно использовать любую подходящую разъединительную муфту и связанную с ней систему подключения/управления. Для компенсации разницы угловых скоростей между компонентами силовой передачи 10 при необходимости могут быть установлены шарниры равных угловых скоростей. Кроме того, шарниры равных угловых скоростей могут успешно применяться в системе убирания колес при эксплуатации амфибии на воде в режиме глиссирования на высокой скорости и/или для рулевого управления.
В предпочтительном варианте, показанном на чертежах, судовыми движителями являются водометы 27, 47, но можно применять и винты или любые другие средства системы или комбинации судовых движителей.
Передний и задний дифференциалы 32, 52 передают мощность на соответствующие передние и задние колеса 36, 37, 56, 57 амфибии через полуоси 34, 35, 54, 55 обычном способом, применяемым в автомобилестроении, предпочтительно через разъединительные муфты, как описано выше. Однако важным отличием от известных автомобильных полноприводных силовых передач является то, что между передними и задними осями не требуется дифференциала ни на холостом ходу, ни в движении. Однако, предпочтительно между передней и задней осями может быть установлен дифференциал.
При эксплуатации силовая передача 10 по настоящему изобретению является исключительно гибкой и универсальной. Она может эксплуатироваться различными способами, которые выбираются системой управления амфибией и/или задаются водителем. В режиме движения по суше (включая въезд в воду и выезд из воды) амфибия может иметь привод на одно, два. три или четыре колеса и с разными комбинациями отдельных колес и двигателей, выбранных для привода. В режиме движения по земле предпочтительно можно включать привод судовых движителей. В режиме движения по воде можно использовать один водомет или оба водомета и один или оба двигателя, выбранных для привода. Только для примера, в нижеследующей таблице показано количество режимов/вариантов, доступных в конкретной конфигурации по фиг. 1:
Режим Колесо Водомет Двигатель
С Суша
1 привод на 1 колесо переднее левое 36 предпочти-тельный левый 20
2 привод на 1 колесо переднее правое 37 предпочти-тельный левый 20
3 привод на 1 колесо заднее левое 56 предпочти-тельный правый 40
4 привод на 1 колесо заднее правое 57 предпочти-тельный правый 40
5 привод на 2 колеса переднее левое 36 предпочти-тельный левый 20
переднее правое 37
6 привод на 2 колеса заднее левое 56 предпочти-тельный правый 40
заднее правое 57
7 привод на 2 колеса переднее левое 36 предпочти-тельный левый 20
заднее левое 56 правый 40
8 привод на 2 колеса переднее правое 37 предпочти-тельный левый 20
заднее правое 57 правый 40
9 привод на 2 колеса переднее левое 36 предпочти-тельный левый 20
заднее правое 57 правый 40
10 привод на 2 колеса переднее правое 37 предпочти-тельный левый 20
заднее левое 56 правый 40
11 привод на 4 колеса переднее левое 36 предпочти-тельный левый 20
переднее правое 37 предпочти-тельный левый 20
заднее левое 56 предпочти-тельный правый 40
заднее правое 57 предпочти-тельный правый 40
12 въезд/выезд переднее левое 36 левый 27 левый 20
переднее правое 37
13 въезд/выезд заднее левое 56 правый 47 правый 40
заднее правое 57
14 въезд/выезд любое/некоторые/ левый 27 и левый 20
все /или правый 47 правый 40
В Вода
15 водоизмещение предпочтительный левый 27 левый 20
16 водоизмещение предпочтительный правый 47 правый 40
17 водоизмещение предпочтительный левый 27 левый 20
правый 47 правый 40
18 глиссирование нет левый 27 левый 20
19 глиссирование нет правый 47 правый 40
20 глиссирование нет левый 27 левый 20
правый 47 правый 40
Разумеется в других конфигурациях имеются другие режимы/варианты. Из вышеизложенного легко понятна гибкость и универсальность силовой передачи 10 по настоящему изобретению. В частности следует понимать, что на суше привод можно выбрать так, чтобы он подходил к рельефу местности или любым попавшимся препятствиям. Например, применение двигателя может быть сбалансированным или можно предусмотреть избыточность, либо на суше в режиме привода на два колеса, используя режимы с 5 по 10, или на воде, используя режимы 15-20. Когда кривая крутящего момента двигателей выше пороговой величины является относительно плоской (например, в дизельных двигателях) коробка переключения передач позволяет эксплуатировать двигатель в режиме экономии топлива. Например режим 20 позволяет передать достаточную для выхода на глиссирование мощность на высоких оборотах (например, 3800 об/мин), а затем сбросить газ наполовину (например, до 1900 об/мин) в режиме глиссирования с достаточным передаточным отношением, выбираемым на коробке переключения передач, что существенно повышает топливную экономичность.
Расположение левого и правого двигателей 20, 40 и других компонентов в силовой передаче 10 идеально подходит для скоростной амфибии, поскольку вес этих компонентов находится в задней части амфибии или смещен к ее корме, что необходимо для достижения оптимальных характеристик при движении по воде. Кроме того, они расположены по существу на одной линии с продольной осью корпуса 100 (фиг. 3), либо в направлении север-юг, либо в направлении юг-север, что способствует простоте и упрощает компоновку силовой передачи 10 в корпусе 100. Однако двигатели 20, 40 и другие компоненты не требуют именно такой компоновки, в равной степени возможны и другие конфигурации. Например, двигатели могут быть расположены поперечно рядом друг с другом или один перед другим, с соответствующим расположением других компонентов.
На фиг. 3 показан предпочтительный корпус 100 амфибии, в котором расположена силовая передача 10 по настоящему изобретению (и, в частности, показанная на фиг. 2). На фиг. 3 также показаны компоненты 80 выхлопной системы.
Узлы убирающихся колес и подвески (не показаны), описанные в патентах и опубликованных патентных заявках заявителя, особенно подходят для использования с силовой передачей 10 по настоящему изобретению.
Хотя на чертежах это не показано, из вышеизложенного следует понимать, что также можно создать дополнительные пути передачи мощности, соединив левые и правые компоненты силовой передачи, например, установив дифференциал, муфту или другое соединение между, скажем, соответствующими выходными или вторичными валами 26, 46 левого и правого узлов 24, 44 отбора мощности. В такой конфигурации, например, левый двигатель 20 можно дополнительно или альтернативно использовать для привода выходного или вторичного вала 46 правого узла 44 отбора мощности, чтобы передавать мощность на задний вал 50 привода наземного движителя и на задний дифференциал 52. В свою очередь задний дифференциал 52 приводит заднюю левую полуось 54 и заднюю правую полуось 55, и, далее, соответствующее заднее левое колесо 56 и заднее правое колесо 57. Кроме того, мощность от левого двигателя 20 дополнительно или альтернативно может использоваться для привода через правый узел 44 отбора мощности (или через другие пути передачи мощности) и далее на приводной вал 48 правого водомета и на правый водомет 47. Аналогично, правый двигатель 40 можно дополнительно или альтернативно использовать для привода выходного или вторичного вала 26 правого узла 24 отбора мощности так, чтобы передавать мощность на приводной вал передний приводной вал 30 наземного движителя и на передний дифференциал 32. В свою очередь, передний дифференциал 32 приводит левую переднюю полуось 34 и правую переднюю полуось 35 и, далее, соответствующие левое переднее колесо 36 и правое переднее колесо 37. Кроме того, мощность от правого двигателя 40 можно дополнительно или альтернативно использовать для привода через левый узел (24) отбора мощности (или другие пути передачи мощности) приводного вала 28 левого водомета и, далее, левого водомета 27.
Хотя левый и правый узлы 24, 44 отбора мощности показаны расположенными после левой и правой коробок 22, 42 переключения передач, эти левый и правый узлы 24, 44 отбора мощности могут быть расположены в других местах в силовой передаче, как это необходимо. Например, левый и правый узлы 24, 44 отбора мощности могут быть расположены ("вставлены") между левым и правым двигателями 20, 40 и левой и правой коробками 22, 42 переключения передач, или могут быть расположены перед левым и правым двигателями 20, 40. Кроме того, мощность можно отбирать от левого и правого двигателей 20, 40, левой и правой коробок 22, 42 переключения передач и/или левого и правого узлов 24 44 отбора мощности любым подходящим или полезным способом или в любой подходящей конфигурации этих компонентов. Например, можно полностью обойтись без левой и правой коробок 22, 42 переключения передач. Левый и правый узлы 24, 44 отбора мощности, в этом случае или альтернативно, можно расположить после левого и правого двигателей 20, 40. Хотя выше были описаны разъединительные муфты, компоненты силовой передачи могут быть снабжены или могут поставляться с интегральными соединительными муфтами, разъемными соединениями или замками (например, блокировками дифференциала), которые можно использовать по мере необходимости. Кроме того, приводные валы могут быть выполнены как единая деталь или могут быть сформированы из комбинаций более коротких приводных валов.
Ввиду всего вышеизложенного понятна гибкость и универсальность силовой передачи 10 по настоящему изобретению, поскольку при эксплуатации доступно множество различных конфигураций силовой передачи и, следовательно, множество режимов/вариантов работы. В простой форме настоящее изобретение позволяет получить:
i) один первичный двигатель, по меньшей мере два средства наземного движителя (колеса и/или гусеницы), и по меньшей мере два средства судового движителя (создавая избыточность наземных и судовых движителей и/или оптимизируя эксплуатацию каждого или обоих из них).
Настоящее изобретение также позволяет получить:
ii) по меньшей мере два первичных двигателя, по меньшей мере два средства наземного движителя (колеса и/или гусеницы), и одно средство судового движителя (создавая избыточность первичных двигателей и средств наземного движителя и/или оптимизируя эксплуатацию каждого или обоих из них).
В предпочтительной форме настоящее изобретение позволяет получить:
iii) по меньшей мере два первичных двигателя, по меньшей мере два средства наземного движителя (колеса и/или гусеницы) и по меньшей мере два средства судового движителя (создавая избыточность первичных двигателей, средств наземных движителей и судовых движителей и/или оптимизируя эксплуатацию каждого или всех из них).
Коробки переключения передач, узлы отбора мощности, приводные валы, дифференциалы, разъединительные муфты и/или шарниры равных угловых скоростей (не показаны) факультативно могут устанавливаться в любой подходящей точке в конфигурациях i), ii) и iii) силовой передачи и в любом количестве, по мере необходимости.
Хотя в качестве средства наземного движителя в описании упоминались колеса, в качестве альтернативы или в комбинации с колесами можно использовать гусеницы или индивидуальные гусеницы (т.е., гусеницы, заменяющие одно колесо).
Кроме того, левый и правый двигатели 20, 40 внутреннего сгорания могут быть заменены электрическими, гидравлическими или гибридными двигателями. Можно использовать режим скрытности, когда первичный двигатель ограничивает шумность и выбросы теплоты. Например, левый и правый двигатели 20, 40 могут содержать мотор-генераторы, работающие как генераторы переменного тока для заряда аккумуляторов, которые затем используются для питания транспортного средства в режиме скрытности.
Каждый признак, описанный в настоящем описании (включая приложенные формулу изобретения, реферат и чертежи) может быть заменен на альтернативный признак, служащий той же, эквивалентной или подобной цели, если прямо не оговорено иное. Таким образом, если прямо не оговорено иное, каждый раскрытый признак является только одним примером из множества однотипных эквивалентных или подобных признаков. Кроме того, все признаки, раскрытые в настоящем описании (включая приложенные формулу, реферат и чертежи) и/или все этапы любого раскрытого способа или процесса могут комбинироваться в любой комбинации, за исключением комбинаций, в которых по меньшей мере часть таких признаков и/или этапов являются взаимоисключающими. Соответственно, хотя выше были описаны разные варианты настоящего изобретения, любой один или более, или все из признаков, которые были описаны, показаны и/или заявлены в приложенной формуле, могут использоваться как индивидуально, так и в различных комбинациях в любом варианте. Как таковые, любой один или более из признаков может быть исключен, заменен и/или добавлен к любой из описанных, показанных и/или заявленных комбинаций признаков. Любой один или более из признаков любого варианта может комбинироваться и/или использоваться индивидуально в другом варианте с любым другим признаком или признаками любого из вариантов.
Хотя настоящее изобретение было описано на примере варианта, считающегося в настоящее время наиболее практичным и предпочтительным, следует понимать, что изобретение не ограничивается раскрытыми конструкциями и охватывает различные модификации и эквивалентные конструкции, входящие в объем приложенной формулы изобретения.

Claims (42)

1. Силовая передача для амфибии, содержащая первый первичный двигатель, первое средство наземного движителя и первое средство судового движителя, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочно приводить первое средство наземного движителя или первое средство судового движителя или оба этих движителя, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй первичный двигатель, при этом второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих этих движителей вместо первого первичного двигателя или дополнительно к нему.
2. Силовая передача по п.1, дополнительно содержащая второе средство наземного движителя, при этом второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя, а первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя либо вместо второго первичного двигателя, либо дополнительно к нему.
3. Силовая передача по п.1 или 2, дополнительно содержащая второе средство судового движителя, при этом второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства судового движителя, а первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства судового движителя либо вместо второго первичного двигателя, либо дополнительно к нему.
4. Силовая передача по п.1 или 2, дополнительно содержащая первую и/или вторую коробку переключения передач, при этом первый и/или второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода любого одного или более из первого средства наземного движителя и первого средства судового движителя через первую и/или вторую коробку переключения передач.
5. Силовая передача по п.3, дополнительно содержащая первую и/или вторую коробку переключения передач, и в которой первый и/или второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода любого одного или более из первого и/или второго первого средства наземного движителя и первого и/или второго средства судового движителя через первую и/или вторую коробку переключения передач.
6. Силовая передача для амфибии, содержащая первый первичный двигатель, первую коробку переключения передач, первое средство наземного движителя, первое средство судового движителя, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей, предпочтительно через первую коробку переключения передач, отличающаяся тем, что дополнительно содержит: второй первичный двигатель, вторую коробку переключения передач; второе средство наземного движителя, и второе средство судового движителя, при этом: второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого и/или второго средства наземного движителя или первого и второго средства судового движителя или любой их комбинации, предпочтительно через вторую коробку переключения передач, и первый первичный двигатель дополнительно выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя, второго средства судового движителя или обоих движителей, предпочтительно через первую и/или вторую коробку переключения передач.
7. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая первый узел отбора мощности, соединенный для приема мощности от первого первичного двигателя и/или первой коробки переключения передач.
8. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая второй узел отбора мощности, соединенный для приема мощности от второго первичного двигателя и/или второй коробки переключения передач.
9. Силовая передача по п.7, в которой первый узел отбора мощности выполнен с возможностью привода первого средства наземного движителя через приводной вал первого средства наземного движителя и первый дифференциал.
10. Силовая передача по п.8, в которой второй узел отбора мощности выполнен с возможностью привода второго средства наземного движителя через приводной вал второго средства наземного движителя и второй дифференциал.
11. Силовая передача по п.7, в которой первая коробка переключения передач выполнена с возможностью привода первого средства судового движителя непосредственно или через первый узел отбора мощности и затем через приводной вал первого средства судового движителя.
12. Силовая передача по п.8, в которой вторая коробка переключения передач выполнена с возможностью привода второго средства судового движителя непосредственно или через второй узел отбора мощности и затем через приводной вал второго средства судового движителя.
13. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой первое средство наземного движителя содержит передний набор колес или гусениц, а второе средство наземного движителя содержит задний набор колес или гусениц.
14. Силовая передача по п.13, в которой передний набор колес или гусениц содержит по меньшей мере одно левое и одно правое колесо, и задний набор колес или гусениц содержит по меньшей мере одно левое и одно правое колесо или гусеницу.
15. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая одну или более разъединительных муфт, выполненных с возможностью выборочного разъединения первого первичного двигателя от одного или более из или первого средства наземного движителя и/или первого средства судового движителя.
16. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая одну или более разъединительных муфт, выполненных с возможностью выборочного разъединения второго первичного двигателя от одного или более из или второго средства наземного движителя и/или второго средства судового движителя.
17. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая одну или более разъединительных муфт, выполненных с возможностью выборочно отсоединять любой один или более из компонентов в силовой передаче.
18. Силовая передача по п.17, дополнительно содержащая средство управления для выборочной активации и деактивации любой одной или более из разъединительных муфт в силовой передаче.
19. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой "первый" означает "левый", а "второй" означает "правый".
20. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой "первый" означает "правый", а "второй" означает "левый".
21. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой любой один или оба из первого первичного двигателя и второго первичного двигателя содержат двигатель внутреннего сгорания, электродвигатель, гидравлический двигатель, гибридный двигатель, мотор-генератор и/или любую их комбинацию.
22. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой любое одно или оба из первого средства судового движителя и второго средства судового движителя содержат либо водомет, либо гребной винт.
23. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой первая и/или вторая коробка переключения передач содержит ручную, секвентальную, полуавтоматическую или автоматическую коробку переключения передач или бесступенчатый вариатор.
24. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой режим движения по суше включает въезд амфибии в воду и выезд амфибии из воды.
25. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, дополнительно содержащая средство управления, и в которой средство управления содержит средство электронного процессора и/или электрические, механические, гидравлические или электромеханические исполнительные устройства, или их комбинацию.
26. Силовая передача по любому из пп.1, 2 и 6, в которой любой, один или оба, из первого и/или второго первичных двигателей содержит любой или комбинацию из следующих компонентов: двигатель внутреннего сгорания с искровым зажиганием, двигатель внутреннего сгорания с воспламенением от сжатия, электродвигатель, гидравлический двигатель, мотор-генератор, и/или гибридный двигатель, и/или любая из их комбинаций.
27. Силовая передача для амфибии, содержащая первый первичный двигатель, первую коробку переключения передач, первое средство наземного движителя и первое средство судового движителя, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя, или первого средства судового движителя, или обоих движителей через первую коробку переключения передач, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй первичный двигатель, вторую коробку переключения передач, второе средство наземного движителя, и второе средство судового движителя, при этом второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя или второго средства судового движителя, или обоих движителей через вторую коробку переключения передач, при этом первое средство наземного движителя и/или второе средство наземного движителя выполнено убирающимся, причем первое средство наземного движителя и/или второе средство наземного движителя содержит одно или более колес и/или гусеничных движителей.
28. Силовая передача для амфибии, содержащая первый первичный двигатель, первое средство наземного движителя и первое средство судового движителя, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя, или первого средства судового движителя, или обоих движителей, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй первичный двигатель и второе средство судового движителя, при этом первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства судового движителя, либо вместо первого средства судового движителя, либо дополнительно к нему, при этом второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя или первого средства судового движителя, или обоих движителей вместо первого первичного двигателя или дополнительно к нему, причем первое средство наземного движителя выполнено убирающимся, причем первое средство наземного движителя содержит одно или более колес и/или гусеничных движителей.
29. Силовая передача по п.28, дополнительно содержащая второй первичный двигатель, который выполнен с возможностью выборочного привода первого средства наземного движителя, первого средства судового движителя и второго средства судового движителя либо индивидуально, либо в любой их комбинации.
30. Силовая передача по п.28 или 29, дополнительно содержащая второе средство наземного движителя, в которой первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя.
31. Силовая передача по п.28 или 29, дополнительно содержащая второе средство наземного движителя, в которой первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства наземного движителя, и первый первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода второго средства судового движителя, либо вместо второго первичного движителя, либо дополнительно к нему.
32. Силовая передача по п.28 или 29, дополнительно содержащая первую и/или вторую коробку переключения передач, и в которой первый и/или второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода любого одного или более из первого средства наземного движителя и первого средства судового движителя через первую и/или вторую коробку переключения передач.
33. Силовая передача по п.28 или 29, дополнительно содержащая первую и/или вторую коробку переключения передач, и в которой первый и/или второй первичный двигатель выполнен с возможностью выборочного привода любого одного или более из первого и/или второго средства наземного движителя и первого и/или второго судового движителя через первую и/или вторую коробку переключения передач.
34. Амфибия, содержащая силовую передачу по любому из предшествующих пунктов.
35. Амфибия по п.34, в которой любой один или оба из первого первичного двигателя и/или второго первичного двигателя расположены по существу в одну линию или параллельно продольной оси амфибии.
36. Амфибия по п.34 или 35, в которой любой один или оба из первого узла отбора мощности и первой коробки переключения передач расположен сзади от первого первичного двигателя.
37. Амфибия по п.34 или 35, в которой любой один или оба из второго узла отбора мощности и второй коробки переключения передач расположен сзади от второго первичного двигателя.
38. Амфибия по п.34 или 35, в которой любой один или оба из первого первичного двигателя и/или второго первичного двигателя расположен в задней половине длины от носа до кормы амфибии.
39. Амфибия по п.34 или 35, в котором любой или оба из первичных двигателей расположен в одну линию в амфибии в конфигурации север-юг или юг-север.
40. Амфибия по п.34 или 35, в которой одно или более из колес может убираться в положение над ватерлинией для эксплуатации на воде, и выдвигаться под корпус для эксплуатации на суше.
41. Амфибия по п.34 или 35, в которой когда амфибия эксплуатируется в судовом режиме, любое одно или оба из первого и второго средств судового движителя может разогнать амфибию до скорости, на которой возникает достаточная гидродинамическая подъемная сила для глиссирования транспортного средства.
42. Амфибия по п.34 или 35, в которой когда амфибия эксплуатируется в режиме движения по суше ее привод может осуществляться на одно, два, три или четыре колеса.
RU2014100872A 2011-06-13 2012-06-13 Силовая передача для амфибии RU2640382C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1109889.4 2011-06-13
GB1109889.4A GB2495898B (en) 2011-06-13 2011-06-13 A power train for an amphibian
PCT/GB2012/051360 WO2012172350A2 (en) 2011-06-13 2012-06-13 A power train for an amphibian

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014100872A RU2014100872A (ru) 2015-08-10
RU2640382C2 true RU2640382C2 (ru) 2017-12-28

Family

ID=44357643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014100872A RU2640382C2 (ru) 2011-06-13 2012-06-13 Силовая передача для амфибии

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9517670B2 (ru)
EP (1) EP2718128A2 (ru)
JP (1) JP2014519448A (ru)
KR (1) KR20140037214A (ru)
CN (2) CN103906633A (ru)
GB (1) GB2495898B (ru)
RU (1) RU2640382C2 (ru)
SG (1) SG10201604806SA (ru)
WO (1) WO2012172350A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732662C1 (ru) * 2019-12-12 2020-09-21 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Амфибийное средство повышенной проходимости

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2514313B (en) 2012-12-20 2015-12-30 Gibbs Tech Ltd A power train for an amphibian
CN104527778B (zh) * 2014-12-23 2017-02-08 孟现坤 水陆两用车及工作方法
GB2537820B (en) 2015-04-21 2019-08-28 Gibbs Tech Ltd A power train for an amphibian
GB2543746B (en) 2015-10-15 2021-02-10 Gibbs Tech Ltd High speed actuation system, apparatus and method for protracting and retracting a retractable wheel assembly of an amphibian
CN105383242A (zh) * 2015-11-02 2016-03-09 哈尔滨龙途特种装备技术开发有限公司 水陆两栖全时四驱全地形车通用车架
US10654503B1 (en) 2017-06-08 2020-05-19 Hendrick Motorsports Performance Group, LLC Tactical transport cart for manual navigation over both topographic and hydrographic terrains
US11254341B2 (en) 2017-06-08 2022-02-22 Hendrick Motorsports Performance Group, LLC Tactical transport cart for manual navigation over both topographic and hydrographic terrains
DE102017222298A1 (de) * 2017-12-08 2019-06-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Gangwechsels sowie Kraftfahrzeug
CN110843438B (zh) * 2019-11-08 2022-07-12 东风越野车有限公司 一种动力传动系及含有该动力传动系的水陆两栖车辆
CN112092547B (zh) * 2020-09-15 2022-01-21 东风越野车有限公司 一种水陆两栖车用单发动机动力传动系统和车辆

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000074960A1 (en) * 1999-06-08 2000-12-14 A.R.I.S. S.P.A. Amphibious vehicle for civil protection applications, derived from tracked vehicles
WO2002016159A1 (en) * 2000-08-25 2002-02-28 Gibbs Technologies Limited Power train
RU2381912C2 (ru) * 2004-12-22 2010-02-20 Джиббс Текнолоджиз Лтд. Усовершенствования, относящиеся к трансмиссиям транспортных средств-амфибий

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH632963A5 (de) * 1978-10-13 1982-11-15 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Antriebsanlage fuer schiffe.
JPH0519636Y2 (ru) * 1984-11-10 1993-05-24
US5752862A (en) * 1996-09-25 1998-05-19 United Defense, L.P. Power train layout for an amphibious vehicle
GB0017784D0 (en) * 2000-07-21 2000-09-06 Gibbs Tech Ltd Power train
US6482052B1 (en) * 2001-08-21 2002-11-19 John J Giljam Amphibious vehicle
GB2401831A (en) * 2003-05-19 2004-11-24 Gibbs Tech Ltd A propulsion system for an amphibious vehicle
US7128175B1 (en) * 2004-01-29 2006-10-31 Martineau Duane G Multi-terrain amphibious vehicle
GB0405128D0 (en) * 2004-03-08 2004-04-07 Gibbs Tech Ltd Amphibious vehicle
GB0422954D0 (en) * 2004-10-15 2004-11-17 Gibbs Tech Ltd Amphibious vehicle
GB2419327B (en) * 2004-10-22 2007-10-10 Gibbs Tech Ltd Amphibious vehicle transmission
GB2438844A (en) * 2006-06-06 2007-12-12 Gibbs Tech Ltd Amphibious vehicle with retractable tracked drives
GB2447274B (en) * 2007-03-06 2011-05-25 Graeme Eric Hawksley A marine vessel propulsion system, control apparatus & method therefor
US8162704B2 (en) * 2008-10-15 2012-04-24 Allison Transmission, Inc. Amphibious vehicle and engine power control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000074960A1 (en) * 1999-06-08 2000-12-14 A.R.I.S. S.P.A. Amphibious vehicle for civil protection applications, derived from tracked vehicles
WO2002016159A1 (en) * 2000-08-25 2002-02-28 Gibbs Technologies Limited Power train
RU2381912C2 (ru) * 2004-12-22 2010-02-20 Джиббс Текнолоджиз Лтд. Усовершенствования, относящиеся к трансмиссиям транспортных средств-амфибий

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2732662C1 (ru) * 2019-12-12 2020-09-21 Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) Амфибийное средство повышенной проходимости

Also Published As

Publication number Publication date
GB2495898B (en) 2013-09-11
EP2718128A2 (en) 2014-04-16
GB201109889D0 (en) 2011-07-27
WO2012172350A3 (en) 2014-01-23
JP2014519448A (ja) 2014-08-14
RU2014100872A (ru) 2015-08-10
CN103906633A (zh) 2014-07-02
US20170282659A1 (en) 2017-10-05
US9517670B2 (en) 2016-12-13
WO2012172350A2 (en) 2012-12-20
GB2495898A (en) 2013-05-01
KR20140037214A (ko) 2014-03-26
CN116619957A (zh) 2023-08-22
SG10201604806SA (en) 2016-08-30
US20150158359A1 (en) 2015-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2640382C2 (ru) Силовая передача для амфибии
US11065927B2 (en) Power train for an amphibian
EP1355794B1 (en) Amphibious vehicle
US11919346B2 (en) Power train for an amphibian
RU2269430C2 (ru) Силовая передача для транспортного средства типа амфибия
RU2003107951A (ru) Трансмиссия и автомобиль-амфибия
US20220126970A1 (en) Powertrain for an amphibian
US20240181824A1 (en) Power train for an amphibian
Mężyk et al. Hybrid drive application for high-speed tracked vehicle