JP6425684B2 - 二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプター - Google Patents
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Description
〔1〕メインマストを構成する外側マスト1と内側マスト2を逆回転させ、前記外側マスト1の回転軸に下段のメインローター6が取り付けられ、前記内側マスト2の回転軸に上段のメインローター5が取り付けられ、前記上段のメインローター5のローターブレードのピッチ角を、第1スワッシュプレート8を傾動動作させることにより変化させるとともに、前記下段のメインローター6のローターブレードのピッチ角を、第2スワッシュプレート7を傾動動作させることにより変化させ、飛行する同軸二重反転式無人ヘリコプターであって、前記内側マスト2内に前記上段のメインローター5のローターブレードの枚数に応じた個数のコントロールロッド3を貫通させ、該コントロールロッド3の下端部は前記第1スワッシュプレート8に連結され、前記コントロールロッド3は前記上段のメインローター5のローターヘッドに配置されたミキシングレバー4に連結されて、前記第1スワッシュプレート8を傾動動作させることにより、上段のメインローター5のピッチ角を変化させる、ことを特徴とする。
〔A〕外側マスト1と内側マスト2からなる2本のメインマストを逆回転させ、その回転軸に上段および下段のメインローター5,6がそれぞれ取り付けられ、それぞれのメインローターのローターブレードのピッチ角を独立したスワッシュプレートを傾動動作させることにより変化させ、飛行する同軸二重反転式無人ヘリコプターにおいて、前記内側マスト2内に前記メインローターのローターブレード枚数に応じたコントロールロッド3を貫通させ、該コントロールロッド3の下端部はスワッシュプレート8に連結され、前記コントロールロッド3は前記上段メインローターのローターヘッドに配置されたミキシングレバー4に連結され、サイクリック・コレクティブピッチコントロールを行い、メインローター5のピッチ角を変化させることにより、上下のスワッシュプレート7,8をコントロールロッドで機械的に連結させる機構に比べ、前記上段メインローターヘッド部のサイクリック・コレクティブピッチコントロールシステムを簡易な構造で正確に制御する。
(1)従来、二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターは、通常下段用ローターブレードのスワッシュプレートから上段用ローターブレードのスワッシュへと複数のリンケージロッドで連結されているが、本発明の同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターは、それらのリンケージロッド(コントロールロッド)を同軸二重反転式ローターのマスト20の中を貫通させ、同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの機体11の中央部に位置した同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの上段用ローターブレード15のスワッシュプレート22でコントロールするように構成した。
2 内側マスト
3、23 コントロールロッド
4 ミキシングレバー
5 上段のメインローター
6 下段のメインローター
7、37 下段のメインローター用スワッシュプレート
8、36 上段のメインローター用スワッシュプレート
9 スペース
11 同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの機体
11A 同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの機体の胴体
12 同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの支持脚
13 同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターの尾翼
14 プッシャータイプのプロペラ
15 上段のメインローター用ローターブレード
16 下段のメインローター用ローターブレード
17 コントロールロッドを貫通させたマスト
18 上段のメインローター用ローターブレードの可変ピッチ取付部
19 下段のメインローター用ローターブレードの可変ピッチ取付部
31 送信機
32 受信機
33 フライト・コントローラ
34 上段のメインローター用スワッシュプレート制御用の3サーボ
35 下段のメインローター用スワッシュプレート制御用の3サーボ
Claims (4)
- メインマストを構成する外側マストと内側マストを逆回転させ、前記外側マストの回転軸に下段のメインローターが取り付けられ、前記内側マストの回転軸に上段のメインローターが取り付けられ、前記上段のメインローターのローターブレードのピッチ角を、第1スワッシュプレートを傾動動作させることにより変化させるとともに、前記下段のメインローターのローターブレードのピッチ角を、第2スワッシュプレートを傾動動作させることにより変化させ、飛行する同軸二重反転式無人ヘリコプターであって、
前記内側マスト内に前記上段のメインローターのローターブレードの枚数に応じた個数のコントロールロッドを貫通させ、該コントロールロッドの下端部は前記第1スワッシュプレートに連結され、前記コントロールロッドは前記上段のメインローターのローターヘッドに配置されたミキシングレバーに連結されて、前記第1スワッシュプレートを傾動動作させることにより、前記上段のメインローターのピッチ角を変化させる、
ことを特徴とする同軸二重反転式無人ヘリコプター。 - 請求項1記載の同軸二重反転式無人ヘリコプターにおいて、前記第1スワッシュプレート及び前記第2スワッシュプレートはそれぞれ個別のサーボモーターで制御される、ことを特徴とする同軸二重反転式無人ヘリコプター。
- 請求項1又は2に記載の同軸二重反転式無人ヘリコプターにおいて、前記第1スワッシュプレート及び前記第2スワッシュプレートは、前記下段のメインローターより下方に配置されている、ことを特徴とする同軸二重反転式無人ヘリコプター。
- 請求項1から3の何れかに記載の同軸二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプターにおいて、機体の後部に、プッシャータイプのプロペラを設けた、ことを特徴とする二重反転式ローターシステム搭載ヘリコプター。
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