DE2843188A1

DE2843188A1 - Naehmaschine mit automatischer mustererzeugung

Info

Publication number: DE2843188A1
Application number: DE19782843188
Authority: DE
Inventors: Akinobu Iwako; Sadaaki Nanai
Original assignee: Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1979-04-05
Also published as: GB2007874B; GB2007874A; FR2405321A1; FR2405321B1

Description

KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DEWKI SEISAKÜSHO, Kitakyushu-Shi,

Japan

Nähmaschine mit automatischer Mustererzeugung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine mit automatischer Mustererzeugung und "befaßt sich insbesondere mit einer derartigen Nähmaschine, bei der eine Vielzahl geometrischer Muster automatisch unter Verwendung einer speziell konstruierten Recheneinrichtung erzeugt wird.

Nach einem ersten bekannten Stand der Technik zum automatischen Gewinnen von Stichmustern sind die Stichmuster in einer vorbestimmten Reihenfolge in digitaler Form in einer Speichereinrichtung gespeichert, beispielsweise in einem Lochband, in einem Magnetband oder in einem anderen statischen Speicher. Um auf diese Weise eine Reihe von Stichmustern speichern zu können, ist es erforderlich, Speichereinrichtungen vorzusehen, deren Speicherplätze der Anzahl der Stichmuster und der Anzahl der Stiche proportional sind. Wenn man spezielle Stichmuster vorsehen will, ist es vor der Eingabe in den Speicher notwendig, jeden Stich des Musters digital zu codieren.

Nach einem zweiten bekannten Stand der Technik wird ein Funktionsgenerator verwendet, wie er zur numerischen Steuerung von Werkzeugmaschinen oder automatischen Zeichenmaschinen üblich ist.

Wenn man beispielsweise mit einer numerischen Steuereinrichtung einen Kreis bilden will, werden der Durchmesser oder Radius und die Position des Kreismittel-

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punktes eingegeben. Die Koordinatenpositionen, die dem Kreis angenähert sind, werden dann aufeinanderfolgend und automatisch berechnet. Die berechneten Ergebnisse werden unter Verwendung digitalcodierter Signale impulsverteilt. Somit wird die Gewinnung einer grafischen Kurvenform automatisch von dem Funktionsgenerator ausgeführt. Das Muster der grafischen Kurvenform selbst ist in der Speichereinrichtung nicht gespeichert.

Die vom Funktionsgenerator ausgegebene grafische Information wird digitalisiert. Um die mechanischen Positionen in einem Koordinatensystem, beispielsweise mit einer X-Achse und einer Y-Achse, zu bestimmen, wird die grafische Information einem Schrittschaltmotor oder einer ähnlichen Einrichtung zugeführt. Andererseits kann man die Information nach einer Digital-Analog-Umsetzung einem Servoantriebsmechanismus mit Positions- und Geschwindigkeitsrückführung zuführen.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur automatischen Mustererzeugung in einer Nähmaschine einen verbesserten Funktionsgenerator nach dem an zweiter Stelle genannten Stand der Technik zu verwenden. Die Verbesserung soll darin bestehen, daß eine Vielfalt geometrischer Stichmuster mit Hilfe einer automatischen Mustererzeugungsschaltung gewonnen werden kann, ohne daß es erforderlich ist, Information über die einzelnen Stiche der·Stichmuster aufeinanderfolgend zu speichern.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Nähmaschine mit automatischer Mustererzeugung nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen Funktionsgenerator, der unter Heranziehung eines Signals, das mit einer Drehbewegung der Spindel der Nähmaschine synchron ist, durch Berechnen Stichpositionen in der Form eines Stichmusters gewinnt, einen Digitalsignalgenerator zur Ausgabe von Digitalsignalen,

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die den Stichpositionen entsprechen, und eine Servoantriebseinrichtung, die die Digitalsignale als Vorschub- und Buchtpositionen der Nähmaschinennadel verwendet, um das Nähgut oder die Nadel zu bewegen.

Einer derart ausgebildeten Nähmaschine kann man eine Gruppe von Parametern zuführen, und ein mit Hilfe der Parameter erzeugtes Muster kann wiederholt ausgebildet werden. Allerdings ist es nicht möglich, ein zusammengesetztes Muster oder Verbundmuster zu gewinnen. Weiterhin besteht keine Möglichkeit, einen Quadranten anzugeben, in dem das Muster genäht werden soll.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung soll daher auch die Möglichkeit bestehen, daß ein Verbundmuster erzeugt werden kann. Ferner soll vorzugsweise die Möglichkeit geschaffen werden, einen Quadranten anzugeben, in dem das Muster genäht werden soll.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind daher Mittel vorgesehen, um dem Digitalsignalgenerator aufeinanderfolgend eine Vielzahl von Gruppen von Parametern zuführen zu können. Diese Parameter umfassen auch Größen zum Bezeichnen der Quadranten eines Musters, in denen genäht werden soll.

Eine Nähmaschine mit automatischer Mustererzeugung zeichnet sich somit nach der Erfindung grundsätzlich dadurch aus, daß der Funktionsgenerator zum Gewinnen der Stichpositionen ein Signal heranzieht, das mit der Drehbewegung der Spindel der Nähmaschine synchron ist, daß der Digitalsignalgenerator Digitalsignale liefert, die den Stichpositionen entsprechen, und daß die Servoantriebsvorrichtung diese Digitalsignale verwendet, um das Nähgut oder die Nadel zu bewegen. Vorzugsweise ist die Ge samt anordnung so getroffen, daß zahlreiche Gruppen von Parametern zum

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Bestimmen eines Stichmusters aufeinanderfolgend dem Digitalsignalgenerator zugeführt werden können.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Ablaufplan zum Wachlaufen einer ebenen Kurve,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltungsanordnung entsprechend dem Ablaufplan nach der Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockschaltbild eines nach der Erfindung ausgebildeten DigitalSignalgenerators,

Fig. 4 ein Taktdiagramm von Signalen, die an verschiedenartigen Teilen des in der Fig. 3 dargestellten Digitalsignalgenerators auftreten,

Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Grundmustergenerators, der von dem DigitalSignalgenerator Gebrauch macht,

Fig. 6 ein Diagramm zur Erläuterung eines Beispiels eines Zickzackstichmusters,

Fig. 7 ein Diagramm zur Erläuterung eines Beispiels eines dreireihigen Stichmusters,

Fig. 8 einen Ablaufplan zum Gewinnen eines Zickzackmusters mit einer Einhüllenden,

Fig. 9 und 10 Beispiele solcher Zickzackmuster mit einer Einhüllenden,

Fig. 11 ein Blockschaltbild eines Verbundmustergenerators, der eine Vielzahl der Digitalsignalgeneratoren nach der Erfindung verwendet,

Fig. 12 und 13 Beispiele von Verbundmustern,

Fig. 14 eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Schaltfeldes,

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ein X-Impuls oder ein Y-Impuls abgegeben werden soll. Weiterhin enthält der Funktionsgenerator 200 logische Tore (UND-Glieder) 208 und 209, Addierer 210 und 211 sowie Register 212 und 213. In der Fig. 2 sind die Interpolationsschritte in bezug auf X und Y mit hx und hy bezeichnet, wobei h = hx = hy.

Die Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Beispiels eines Digitalsignalgenerators 503, der im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre verwendet wird. Der Digitalsignalgenerator 503 enthält den in der Fig. 2 gezeigten Funktionsgenerator 200 und weiterhin Register 301 und 302, eine Komplementiereinrichtung 303, logische Tore (UND-Glieder) 304 und 305, einen Addierer 306 sowie ein Register 307.

Bei diesem Beispiel ist die Funktionskonfiguration ein Kreis (oder ein Halbkreis). Es können aber auch andere Konfigurationen verwendet werden, beispielsweise eine Ellipse.

Für einen Kreis mit dem Radius R gilt: F(X,Y) = X² + Y² - R² = 0

Somit ist:

dY ₌ X

dX ~ Y '

und es werden U(X, Y) = Y und V(X, Y) = X in die Register bzw. 302 gegeben.

Der Interpolationsschritt h wird einer Interpolationsschritt-Setzschaltung 309 mit dem X-Achse-Vorzeichen und einer Interpolationsschritt-Setzschaltung 310 mit dem Y-Achse-Vorzeichen zugeführt, und der Interpolationsschritt wird ausgegeben, nachdem sein Vorzeichen (negativ oder positiv) bestimmt ist, und zwar durch eine Vorzeichenentscheidungsschaltung 308. 909814/1097

Der in der Fig. 3 gezeigte Digitalsignalgenerator 503 enthält weiterhin logische Tore (UND-Glieder) 311 und 312, Addierer 313 und 314, ein X-Register 315, ein Vor- . schub-Register 316 und ein Y-Register 317» "bei dem es sich um eine Art von Zähler handelt, der mit der Hilfe von Additionsimpulsen von den Addierern 313 und 314 aufwärts zählt und dessen Ausgang Paralleldaten sind. Das Vorschub-Register 316 gibt ein relatives Verschiebedatum Fe in der Richtung der X-Achse oder in der Richtung der Koordinatenachse eines Vorschubbetrages (des Nähguts) ab. Das Y-Register gibt ein absolutes Verschiebedatum B in der Richtung der Koordinatenachse eines Bucht- oder Schleifenbetrages oder in der Richtung einer Koordinatenachse der Nadelposition ab.

Die numerischen Werte des X-Registers 315 und des Y-Registers 317 werden den Registern 301 und 303 ständig zugeführt.

Der Anfangszustand der Vorzeichenentscheidungsschaltung 308 wird dadurch bestimmt, ob Rückwärtsberechnungsbefehle REV1 und REV2 vorhanden sind oder nicht. Danach werden die Vorzeichen der Interpolationsschritte hx und hy im Hinblick auf X und Y aufeinanderfolgend gemäß dem Wert des Y-Registers 317 bestimmt.

Die Anfangswerte der Interpolationsschritte hx und hy in bezug auf X und Y sind im allgemeinen beide positiv, und der Interpolationsschritt in bezug auf Y wird beim Maximumpunkt des Kreises zum Negativen hin geändert. Somit werden Halbkreise erzeugt, wobei ein Halbkreis eine Periode darstellt. Wenn der Rückwärtsberechnungsbefehl REV1 verfügbar ist, wird der Interpolationsschritt hx in bezug auf X negativ. Wenn der Rückwärtsberechnungsbefehl REV2 geliefert wird, wiederholt der Interpolationsschritt hx in bezug auf X einen Zyklus von (positiv —>- negativ) in einer Fundamentalblockeinheit. 909814/1097

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Pig. 15 ein Blockschaltbild eines Mustergenerators nach der Erfindung,

Fig. 16 ein Blockschaltbild eines Parametergruppenregisters mit den in der Fig. 15 gezeigten zugeordneten Schaltungen,

Fig. 17 eine zur Erläuterung dienende Darstellung, die einen Zustand der Adressen in dem Parametergruppenregister zeigt, wo die Parameter eingestellt werden,

Fig. 18 eine zur Erläuterung dienende Darstellung, die die Tasten eines Schaltfeldes zeigt, und

Fig. 19, 20 und 21 konkrete Beispiele von Mustern, die von dem in der Fig. 15 dargestellten Mustergenerator erzeugt wurden.

Ein für die erfindungsgemäßen Zwecke verwendeter Funktionsgenerator benutzt als Grundprinzip ein Impulsverteilungssystem gemäß einem bereits vorgeschlagenen topologischen Raumverfahren. Dadurch soll allerdings die Erfindung nicht beschränkt werden. Das bedeutet, daß verschiedenartige Funktionsgeneratoren verwendet v/erden können, die beispielsweise einen Differential- oder Integralanalysator vom Zählertyp, einen algebraischen Rechner, einen bereits vorgeschlagenen Kurveninterpolator oder ein Funktionsgeneratorsystem verwenden, wie es beispielsweise aus der DE-OS 21 14 225 bekannt ist.

Zum vollständigen Verständnis der Erfindung ist es zweckmäßig, zunächst das oben erwähnte topologische Raumverfahren kurz zu erläutern.

Eine ebene Kurve F(X,Y)=O kann durch die folgende Gleichung (1) wiedergegeben werden:

dY _ V(X, Y) ₍₁₎

dX U(X, Y)⁷

dabei sind U und V positive Werte.

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Einen Algorithmus zum Nachlaufen der ebenen Kurve F(X,Y) = 0 vom Punkt P (Xq, Yq) an, kann man wie folgt beschreiben:

In der Fig. 1 ist ein Ablaufplan eines Verfahrens zum Nachlaufen der ebenen Kurve F(X,Y) = 0 dargestellt. In diesem Ablaufplan befindet sich in einem Block 10 eine Anfangsbedingung. Falls F= 0, wie es in einem Entscheidungsblock 11 dargestellt ist, findet ein Vorschub um einen Interpolationsschritt h in der Richtung der X-Achse statt, wobei entsprechend der Darstellung in einem Berechnungsblock 12 ein Wert V von F subtrahiert wird. Falls F< 0, findet ein Vorschub um einen Interpolationsschritt h in der Richtung der Y-Achse statt, wobei entsprechend der Darstellung in einem Berechnungsblock 13 ein Wert U zu F addiert wird. Um im FaIIe₁ eines Kreises den Wert von F zu erhöhen, wird die Bewegung außerhalb des Kreises gelegt. Für die obige Erläuterung gilt die Voraussetzung, daß die Bewegung in der Richtung der Y-Achse gemacht wird. Falls es erforderlich ist, die Bewegung in der X-Achse vorzunehmen, kann man dieser Anforderung dadurch genügen, daß X und Y in den Berechnungsblöcken 12 und 13 miteinander vertauscht werden.

In der Fig. 2 ist das Blockschaltbild eines Funktionsgenerators 200 dargestellt, dessen elektrische Schaltung dem in der Fig. 1 gezeigten Ablaufplan entspricht. Der Funktionsgenerator 200 enthält Register 201 und 202 für die von X und Y abhängigen Funktionen U(X,Y) und V(X,Y) nach der Gleichung (1), eine Hilfsschaltung 203 zur Umkehr des Vorzeichens des ihr zugeführten Eingangswertes, logische Tore (UND-Glieder) 204 und 205, einen Addierer 206 und ein Register 207 zur Feststellung, ob der Vorschub in der Richtung der X-Achse oder in der Richtung der Y-Achse beim Nachlaufen der Kurve vorgenommen werden soll. Das Register 207 bestimmt, ob in Abhängigkeit von seinem Inhalt

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Ein Signal VOLL, das über ein Tastenfeld eingegeben werden kann, bezeichnet ein Vollamplitudenmuster, so daß eine Halbkreiserzeugungsrichtung für jede Periode geändert wird. Der Interpolations schritt hy in bezug auf Y wiederholt im allgemeinen einen Zyklus von (positiv —* negativ), wenn jeweils in einem Fundamentalblockzyklus ein Viertelkreis erzeugt ist. Wenn aber das Signal VOLL vorgesehen ist, wird ein Zyklus von (positiv —>■ negativ) nach (negativ —> positiv) wiederholt.

Ein Überlaufsignal AR, das vom X-Register 315 geliefert wird, stellt ein Gesamtrücksetzsignal dar, das den Zustand des Digitalsignalgenerators auf seinen Anfangszustand zurücksetzt. Dieses Signal hat die Punktion einer Beendigungsumsteuerung. Das bedeutet, es ist ein Signal, das das Ende eines Fundamentalblockes eines Stichmusters anzeigt.

Eine logische Schaltung 318 enthält im wesentlichen einen Zähler. Wenn der Rückwärtsberechnungsbefehl REV2 der logischen Schaltung 318 zugeführt wird, gibt sie zur Vorzeichenentscheidungsschaltung 308 ein Signal (vorwärts —► rückwärts —»■ vorwärts) ab, das einen dreireihigen Stich bezeichnet. Die RüclOTärtsberechnungsbefehle REV1 und REV2 werden dadurch erzeugt, daß entsprechende Drucktastenschalter auf einem Schaltfeld oder einer Schalttafel niedergedrückt werden. In dem Blockschaltbild nach der Fig. 3 dient eine Schaltung 319 zum Gewinnen eines Vorschubregister-Rücksetzsignals FR.

Die Fig. 4 zeigt ein Zeit- oder Taktdiagramm, in dem Signale dargestellt sind, die an verschiedenen Stellen des in der Fig. 3 gezeigten Blockschaltbildes auftreten. In der Fig. 4 bedeuten die Bezugszeichen V und t die Spannung bzw_o die Zeit.

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Mit dem Bezugszeichen SYNC ist in der Fig. 4 ein Synchronsignal bezeichnet, das von einem nicht dargestellten Impulsgenerator abgegeben wird, der in der Lage ist, dem Digitalsignalgenerator BewegungsStartsignale in der Bucht- oder Schleifenrichtung und in der Vorschubrichtung in Abhängigkeit von der Drehposition der die Nähnadel antreibenden Bewegungsspindel oder von der Vertikalposition der Nähnadel zuzuführen. Das Synchronsignal weist einen hohen Pegel auf, wenn die Nadel angehoben wird, und einen niedrigen Pegel, vrerxn die Nadel abgesenkt wird.

Das Bezugszeichen CLK bezeichnet in der Fig. 4 ein Taktsignal. Ein Signal F stellt das Vorzeichen des im Register 307 (Fig. 3) gespeicherten Inhalts dar. Mit Px sind X-Richtung-Additionsimpulse und mit Py sind Y-Richtung-Additionsimpulse bezeichnet.

Das Vorschubdatum Fe wird durch den X-Richtung-Additionsimpuls Px eingestellt. Der X-Richtung-Additionsimpuls Px wird um einen Impuls später als der Ausgangsimpuls des Addierers 306 geliefert. Das Einstellen oder Setzen des Vorschubdatums Fe wird ausgeführt, während die Nadel das Nähgut durchsticht oder wenn sich das Synchronsignal SYNC auf seinem niedrigen Pegel befindet. Es sei bemerkt, daß dieses Vorschubdatum für das nächste Durchstechen gedacht ist.

Das Schleifen- oder Buchtdatum B \o.rd durch den Y-Richtung-Additionsimpuls Py eingestellt oder gesetzt. Der Y-Richtung-Additionsimpuls Py wird um einen Impuls später als der Ausgangsimpuls des Addierers 30β abgegeben. Das Buchtdatum B wird eingestellt, wenn die Nadel angehoben ist. Es wird somit das folgende Buchtdatum B, d.h. die Position der Nadel, bestimmt.

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Durch diese Impulse Px und Py wird die Nadel zu der bezeichneten Position bewegt, während das Nähgut vorgeschoben wird, und zwar um den Wert des zuvor eingestellten ■Vorschubdatums Fe durch eine nicht dargestellte Vorschubeinrichtung.

Das Signal FR, das das Vorschubregister zurücksetzt, wird zu Beginn einer Periode des Synchronsignals SYLIC erzeugt, um das Vorschubregister 316 zurückzusetzen. Immer wenn das einem Vorschubbetrag entsprechende Signal Fe abgegeben ist, setzt das Signal FR das Vorschubregister 316 zurück, so daß das Register 316 bereit ist, das nachfolgende Vorschubdatum (X-Richtung-Änderungskomponente) abzugeben.

Die Fig. 5 ist ein Blockschaltbild eines Fundamental- oder Grundmustergenerators, in dem der erläuterte Digitalsignalgenerator 503 verwendet wird.

Der Grundmustergenerator enthält einen Impulsoszillator 501 zum Erzeugen eines Taktpulses und einen Synchronsignalgenerator 502. Der Oszillator 501 und der Generator 502 liefern ein Taktsignal CLK und ein Synchronsignal SYNC an den Digitalsignalgenerator 503. Weiterhin weist der Grundmustergenerator eine Schalttafel oder ein Schaltfeld 504 auf, bei dem es sich beispielsweise um eine Tastatur handeln kann, mit der der Interpolationsschritt h, die Rückwärtsberechnungsbefehle REV1 und REV2 sowie das ein Vollamplitudenmuster bezeichnende Signal VOLL dem Digitalsignalgenerator 503 zugeführt werden können. Einem Register 505 können vom Schaltfeld 504 Umhüllungssignale ENV1 und ENV2 zugeführt werden.

Der Grundmustergenerator enthält weiterhin UND-Glieder 506 und 507, ein ODER-Glied 509 sowie einen Binärzähler 508. Mit dem Anstieg des Synchronsignals beginnt

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der Binärzähler vorwärts zu zählen. Mit der Zufuhr eines eine Hüllkurvesequenz bezeichnenden Signals vom Schaltfeld 504 gestattet es der Binärzähler den UND-Gliedern und 507, eine Sequenzsteuerung dahingehend durchzuführen, daß das Buchtdatum B abwechselnd vom Digitalsignalgenerator 503 und dem Register 505 gewonnen wird.

Falls eine Umhüllungs- oder Hüllkurvenbezeichnung nicht vorliegt, wird das UND-Glied 507 im geöffneten Zustand gehalten, so daß das Buchtdatensignal B des Signalgenerators 503 direkt zu einem Multiplizierer 510 gelangen kann.

Um die Größe eines tatsächlichen Stichmusters festzulegen, werden dem Multiplizierer 510 vom Schaltfeld 504 Parameter S₃₃ und S_p zugeführt. Das Buchtdatum B und das Vorschubdatum Fe werden mit S_ß bzw. S„ multipliziert. Das bedeutet, daß in einer Funktionsgeneratorebene lediglich die Gestalt oder Konfiguration des Musters definiert wird und daß seine Größe standardisiert oder genormt ist. Die Größe des tatsächlichen Stichmusters muß angegeben werden.

In der Fig. 6 ist ein Beispiel für ein Zickzackstichmuster dargestellt. Bei diesem Beispiel liefert der Interpolationsschritt h drei Interpolationspunkte während einer Periode. Von den Rückwärtsberechnungsbefehlen REV1 und REV2 ist keiner vorgesehen. Das Vollamplitudensignal VOLL ist vorhanden, und die Multiplikationsfaktoren betragen: Sg = 3 und Sj-, - 1. Die in der Fig. 6 verwendeten Bezugszeichen Bjt und F.. bezeichnen standardisierte oder genormte Werte des Buchtdatums B bzw. des Vorschubdatums Fe. Die kleinen Kreise (o) längs der ausgezogenen Linien sind Nadelstichpositionen.

In der Fig. 7 ist ein Beispiel für ein dreireihiges Stichmuster gezeigt. In diesem Fall liefert der Interpola-

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tionsschritt Ii drei Interpolationspunkte. Ein Signal, das einen Dreireihenstich bezeichnet, ist vorhanden, das bedeutet, daß der Rückwärtsberechnungsbefehl REV2 vorgesehen ist. Die Multiplikationsfaktoren betragen: S_ß = S₅₁ = 1.

Die Nadel führt somit eine erste Vorwärtsbewegung (0 -M h>2 -fr 3 -+4), eine Rückwärtsbewegung (4 + 3 + 241 -> 0) und eine zweite "Vorwärtsbewegung (0-M -*-2 -fr 3 -*■ 4) aus und beginnt dann mit dem nachfolgenden Stich.

In der Fig. 8 ist ein Ablaufplan zum Gewinnen eines Zickzackmusters mit einer Einhüllenden dargestellt.

Wenn ein Hüllkurvenmuster genäht werden soll, wird mit Hilfe des Tastenfeldes entschieden, ob durch Eingabe des Umhüllungssignals ENV1 nur die eine Seite der Vorschubachse umhüllt werden soll, oder ob durch die Eingabe des umhüllungssignals ENV2 beide Seiten umhüllt werden sollen. Ein Buchtdatum B = + Ei bedeutet, daß das Buchtdatum gleich dem Y-Koordinatenwert eines gewünschten Punktes Ei auf einer Einhüllenden E(Aufwärts) oder E(Abwärts) ist. Ein Startpunkt (Fe =0, B = 0) ist der Ursprungspunkt einer Funktionsgeneratorebene.

In der Fig. 9 ist ein Beispiel für ein Zickzackmuster mit einer Einhüllenden gezeigt. Entsprechend der Angabe einer einseitigen Umhüllung E(Aufwärts) werden die Stiche entsprechend dem Ablaufdiagramm nach der Fig. 8 in der Reihenfolge B = +E^ -+B= +E^ ausgeführt, wie es durch die vollausgezogenen Linien dargestellt ist. Falls eine beidseitige Umhüllung E(Aufwärts) und E(Abwärts) vorgesehen werden soll, werden entsprechend dem Ablaufplan nach der Fig. 8 die Stiche in der Reihenfolge B = +E₁ -*-B = -E₂ -f B = +E-, ausgeführt, wie es in der Fig. 9 durch die unterbrochenen Linien dargestellt ist. Die entsprechenden Steuerungsmaßnahraen werden mit Hilfe des Binärzählers 508 vorgenommen. 909814/1097

In der Fig. 10 ist ein weiteres Beispiel eines Zickzackmusters mit einer Umhüllenden dargestellt. In diesem Fall liefert ein Interpolationsschritt h sieben Interpolationspunkte. Die Multiplikationsfaktoren betragen: Sg=Sp=I. Rückwärtsberechnungsbefehle sind nicht vorhanden. Von den Umhüllungssignalen liegt das einseitige Umhüllungssignal ENV1 an. Die Bezugszeichen F^ und F-g bedeuten in der Fig. ein standardisiertes Vorschubdatum bzw. Buchtdatum.

Die Fig. 11 ist ein Blockschaltbild eines Verbundmustergenerators, der mehrere DigitalSignalgeneratoren nach der Erfindung verwendet.

Der dargestellte Verbundmustergenerator enthält zwei Digitalsignalgeneratoren bzw. einen Hauptmustergenerator 503-a und einen Untermustergenerator 503-b. Weiterhin weist er eine Berechnungs- oder Recheneinrichtung 110 auf.

Das erläuterte Ausführungsbeispiel ist somit mit zwei Funktionsgeneratoren ausgerüstet. Die Gesamtfunktionserzeugung hängt von der Recheneinrichtung ab, mit deren Hilfe ein zusammengesetztes Muster oder Verbundmuster gewonnen wird.

Der Hauptmustergenerator 503-a liefert ein Grundmuster. Der Multiplizierer 510 ist dem Hauptmustergenerator 503-b. nachgeschaltet. Der Untermustergenerator 503-b arbeitet derart, daß er ein Muster standardisierter oder genormter Größe liefert. Die erzeugten Muster werden der Recheneinrichtung 110 zugeführt, in der Werte des Untermusters dem Buchtdatum B und dem Vorschubdatum Fe des Hauptmusters hinzugefügt oder damit multipliziert werden.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Addition und Multiplikation für das Buchtdatum B des Hauptmusters durchgeführt. Diese Berechnungen werden durch das

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Schaltfeld 504 veranlaßt.

Die Fig. 12 zeigt ein Beispiel für ein Verbundmuster, das man dadurch erhält, daß ein Untermuster dem Buchtdatum B des Hauptmusters hinzuaddiert wird.

Ein Interpolationsschritt h^, der fünfzehn Interpolationspunkte ergibt, wird dem in der Fig. 11 dargestellten Hauptmustergenerator 503-a zugeführt. Die Rückwärtsberechnungsbefehle REV1 und REV2 sind nicht vorhanden. Dem Multiplizierer 510 werden der Buchtdatenmultiplikationsfaktor S-g = 4 und der Vorschubdatenmultiplikationsfaktor S„ = 4 zugeführt. Die Bezugszeichen A₁ bis A₁ j- bezeichnen in der Fig. 12 die oben genannten Interpolationspunkte, die durch den Interpolations schritt h. gewonnen werden.

Dem in der Fig. 11 dargestellten Untermustergenerator 503-b wird ein Interpolationsschritt h_ß zugeführt, der einen Interpolationspunkt B₁ ergibt. Über das Schaltfeld wird der Befehl erteilt, daß die Recheneinrichtung 110 eine Addition vornehmen soll. In diesem Fall wird die folgende Berechnung ausgeführt:

Ci = Ai + B₁ ( = 1) (i = 1, 3, 5, 7 15) (2)

Ci = Ai + B₂ ( = 0) (i = 0, 2, 4, 6 16) (3)

Das bedeutet, daß die Stichpositionen C_Q, C₁ .... C₁ g des Verbundmusters bestimmt werden, um den obigen Gleichungen zu genügen.

Die Fig. 13 zeigt ein Beispiel für ein Verbundmuster, das man durch Multiplikation des Buchtdatums B mit einem Untermuster gewinnt.

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Die Parameter werden in ähnlicher Weise wie für den Fall der Fig. 12 zugeführt. Ein Interpolationsschritt h_A für den Hauptmustergenerator ergibt sieben Interpolationspunkte. Ein Interpolationsschritt hg für den Untermustergenerator ergibt einen Interpolationspunkt. Die Stichpositionen Ci werden durch Lösen von Gleichungen gewonnen, die dem in der Fig. 13 dargestellten Muster entsprechen.

In der Fig. 14 ist ein Beispiel für das Schaltfeld gezeigt.

In der Fig. 14 werden mit den Bezugszeichen h. und hg Tastschalter bezeichnet, die zur Eingabe der Interpolationsschritte für den HauptdigitalSignalgenerator oder Hauptmustergenerator 503-a und den Hilfsdigitalsignalgenerator oder Untermustergenerator 503-b dienen. Falls die Interpolationsschritte h. = 4 und h-g = 16 sein sollen, wird auf dem Schaltfeld eine Nummertaste (4) und danach die Taste h_A bzw. eine Mummertaste (16) und danach die Taste hg gedrückt. Es werden dann dem betreffenden Digitalsignalgenerator über eine nicht dargestellte, in der letzten Stufe des Tastenfeldes vorgesehene Nummernwert-Entscheidungsschaltung der Interpolationsschritt h.(4) bzw. h_ß(i6) zugeführt.

Mit den Bezugszeichen S_g und S„ sind Schalter bezeichnet, die dazu dienen, einen Buchtdatenmultiplikationsfaktor und einen Vorschubdatenmultiplikationsfaktor einzugeben. Wenn beispielsweise Sg = 2 und Sp = 3 sein sollen, - wird eine Zahlen- oder Nummerntaste (2) und danach der Schalter Sg bzw. eine Zahlen- oder Nummerntaste (3) und danach der Schalter Sp niedergedrückt. In diesem speziellen Fall werden die Multiplikationsfaktoren (2) und (3) dem Multiplizierer 510 (Fig. 11) über die oben erwähnte Entscheidungsschaltung zugeführt.

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Die Bezeichnungen "Addition" und "Multiplikation" weisen auf Schalter hin, die eine Addition bzw. Multiplikation des Buchtdatums des vom Hauptdigitalsignalgenerator 503-a gelieferten Hauptmusters veranlassen sollen. Mit den Angaben "ENV1" und "ENV2" werden Schalter oder Tasten bezeichnet, die für eine einseitige bzw. zweiseitige Umhüllung dienen. Die Angaben "REV1" und "REV2" bezeichnen Tasten oder Schalter, mit denen ein Rückwärtsstich bzw. . ein dreireihiger Stich befohlen werden kann. Ein Schalter oder eine Taste "Löschen" dient zum Löschen der verschiedenartigen eingestellten Parameter.

Das Impulsverteilungssignal vom Digitalsignalgenerator wird als das Buchtsignal B und das Vorschubsignal Fe abgegeben. Eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Schrittschaltmotor oder ein Positionseinstell-Servomechanismus mit Rückführung, der die Nadel mit Hilfe dieser Signale mechanisch in der Buchtrichtung und in -der ■Vorschubrichtung bewegt, ist an sich bekannt.

Aus der obigen Erläuterung geht hervor, daß es der erfindungsgemäße Nähvorgang mit automatischer Mustererzeugung ermöglicht, unter Verwendung der Funktionsgeneratorschaltung eine Vielfalt von Stichmustern zu gewinnen, ohne daß es erforderlich ist, Stiche in Stichmustern aufeinanderfolgend zu speichern.

Eine mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen ausgerüstete Nähmaschine weist somit große Vorteile auf. Allerdings ist es mit dem bisher erläuterten Ausführungsbeispiel lediglich möglich, mit einer Gruppe von Parametern ein einziges Muster wiederholt zu erzeugen. Es besteht keine Möglichkeit, ein kompliziertes oder verwickeltes Muster zu nähen, und es ist auch nicht möglich, einen Quadranten anzugeben, in dem das Muster genäht werden soll. Diese Unzulänglichkeiten werden durch die im folgenden erläuterten, weiteren erfindungsge-

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mäßen Maßnahmen behoben.

In der Fig. 15 ist; ein Blockschaltbild eines weiteren Mustergenerators nach der Erfindung dargestellt.

Dieser Mustergenerator enthält einen Impulsoszillator 1101 zum Erzeugen von Taktimpulsen, einen Synchronsignalgenerator 1102 zum Erzeugen eines Synchronsignals, das synchron mit der Drehbewegung einer nicht dargestellten Spindel der Nähmaschine auftritt, und einen Digitalsignalgenerator 1103, der dem bereits erläuterten Digitalsignalgenerator 503 ähnlich ist.

Bei diesem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird noch ein Parameter INV (inversion = Umkehrung) zum Umkehren oder Umpolen des Vorzeichens des Buchtdatums den übrigen Parametern hinzugefügt, um ein Signal BE (Blockende) zu liefern, das das Ende eines Fundamentalblockes angibt.

Der in der Fig. 15 dargestellte Mustergenerator enthält weiterhin ein Parametergruppenregister 1104, einen Wiederholungszähler 1105, eine Schaltfeld-Steuerschaltung 1106, ein Flipflop 1108, ein Register 1109, UND-Glieder 1110 und 1111, ein ODER-Glied 1112 sowie einen Multiplizierer 1113.

Mit dem Anstieg des Synchronsignals wird das Flipflop 1108 vorwärts gezählt. Beim Auftreten eines Hüllkurvensignals ENV1 oder ENV2 vom Parametergruppenregister 1104 gestattet das Flipflop den UND-Gliedern 1110 und 1111, eine Sequenzsteuerung auszuführen, um abwechselnd vom Digitalsignalgenerator 1103 und vom Register 1109 ein Buchtdatum B¹ zu erhalten.

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Falls ein Hüllkurvensignal nicht vorhanden ist, wird das UND-Glied 1111 offengehalten, - so daß das Buchtdatensignal B' des Signalgenerators 1103 direkt dem Multiplizierer 1113 zugeführt wird.

Um die Größe eines tatsächlichen Stichmusters anzugeben, werden dem Multiplizierer 1113 vom Parametergruppenregister 1104 die Parameter S„ und S™ zugeführt. Im Ergebnis werden somit das Buchtdatum B' und das Forschubdatum Fe' mit Sg bzw. Sp multipliziert, um das tatsächliche Buchtdatum B und das tatsächliche Vorschubdatum Fe zu gewinnen.

Bei dem Wiederholungszähler 1105 handelt es sich um eine Schaltung, die die Anzahl der Wiederholungen des Fundamentalblockes eines von einer Gruppe von Parametern spezifizierten Stichmusters angibt. Zu diesem Zweck wird ein Wiederholungsanzahlparameter N eingeführt. Der Wiederholungszähler 1105 gibt ein Signal zum Weiterschalten eines noch zu beschreibenden Adreßzählers ab, wenn der Nähvorgang wiederholt werden soll.

Das Parametergruppenregister 1104 dient zur Speicherung und Ausgabe von Parametern, die ihm über das Schaltfeld 1107 eingegeben werden. In dem Parametergruppenregister ist jeweils eine Adresse einer Gruppe von Parametern zugeordnet.

Die Schaltfeld-Steuerschaltung 1106 arbeitet derart, daß sie an das Parametergruppenregister 1104 ein Signal abgibt, das einer im Schaltfeld 1107 niedergedrückten Taste entspricht.

In der Fig. 16 ist ein ausführliches Blockschaltbild des Parametergruppenregisters 1104 und der zugeordneten Schaltungen dargestellt. Wie man sieht, handelt es sich bei dem bisher mit Parametergruppenregister bezeichneten Teil

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1104 in Wirklichkeit um einen größeren Block, der neben anderen Schaltungen das eigentliche Parametergruppenregister 1204 enthält.

Ein Abtaster 1201 erhält den Taktimpuls CLK von dem Impulsoszillator 1101, um eine Tastenmatrix fortlaufend abzutasten.

Beim Niederdrücken einer Taste wird die Zufuhr des Taktimpulses CLK zum Abtaster 1201 über ein ODER-Glied 1213, ein Nicht-Glied 1216 und eine UND-Schaltung 1217 unterbunden, und zwar mit dem Ergebnis, daß einem Decodierer 1202 mit Hilfe des Abtasters 1201 ein Signal zugeführt wird, das der niedergedrückten Taste entspricht.

Die Signalabgabezeit eines in der gezeigten Weise geschalteten monostabilen Multivibrators 1214 ist länger als die Prellzeit einer der Tasten. Eine Verriegelungsschaltung 1203 kann daher vom Decodierer 1202 im Anschluß an die Prellzeit der Taste ein stabiles Ausgangssignal empfangen.

Die Verriegelungsschaltung 1203 speichert die Parameter für einen Fundamentalblock. Die spezifizierten Parameter werden somit aufeinanderfolgend in der Verriegelungsschaltung 1203 gespeichert und beim Niederdrücken einer Taste "Eingabe" in einer spezifizierten Adresse des Parametergruppenregisters 1204 gespeichert. Unmittelbar danach wird die Verriegelungsschaltung 1203 gelöscht, so daß sie die Parameter für den nächsten Fundamentalblock aufnehmen kann.

In einem Adreßzähler 1206 wird zunächst ein Adreßsignal der 0-ten Adresse zugeführt. Dann werden die nachfolgenden Adressen aufeinanderfolgend bis zu der letzten (n-ten) Adresse durch das Adreßsignal aufgrund des Vorwärts-

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zählsignals vom Wiederholungszähler 1105 aufgerufen. Es erscheint dann wieder die O-te Adresse. Dieser Zyklus wird vom Adreßzähler 1206 wiederholt vorgenommen.

Wenn von den insgesamt η Adressen im Parametergruppenregister 1204 die O-te bism-te Adresse angegeben wer den, die übrigen Adressen jedoch nicht aufgerufen werden, geht der Adreßbezeichnungsvorgang von der m-ten Adresse auf die O-te Adresse zurück, und zwar unabhängig von den übrigen Adressen, nämlich der m-f-1-ten Adresse, m+2-ten Adresse, ..... und η-ten Adresse. Dies beruht darauf, daß mit Hilfe'eines NAND-Gliedes 1205 dem Adreßzähler 1206 über ein ODER-Glied 1207 ein Löschsignal zugeführt wird, wenn alle Ausgänge des Parametergruppenregisters 1204 gleich »0» sind.

Das Fundamentalblock-Endesignal BE ist ein Signal, das den gesamten Digitalsignalgenerator 1103 auf seinen Anfangszustand zurückstellt. Diesem Signal kommt eine Endpunktumsteuerungsfunktion zu. Ein Signal, das dem Wiederholungsanzahlparameter N entspricht und das auftritt, wenn der Nähvorgang N-mal wiederholt werden soll, wird in einer Vergleichsschaltung 1211 mit dem Ausgangssignal des eigentlichen Wiederholungszählers 1212 im Wiederholungszählerblock 1105 verglichen. Das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 1211 wird als Vorwärtszählsignal dem Adressenzähler 1206 über ein ODER-Glied 1208 zugeführt.

Als nächstes soll ein Verfahren zur Eingabe der Parameter erläutert werden. Bevor die Parameter eingegeben werden, wird am Schaltfeld 1107 eine Taste "Löschen" gedruckt, um das Parametergruppenregister 1204 zu löschen und um gleichzeitig den Adressenzähler .1206 auf die O-te Adresse zu setzen. Das bedeutet, daß gleichzeitig mit der Zufuhr des Löschsignals vom Decodierer 1202 zu einem UND-Glied 1209 dem UND-Glied 1209 ein Signal zugeführt wird, das durch Umkehr

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eines Signals gewonnen wird, das vom monostabilen Multivibrator 1214 stammt und über ein Nicht-Glied 1215 weitergeleitet wird. Die Folge davon ist, daß das Löschsignal über das UND-Glied 1209 dem Parametergruppenregister 1204 und über das ODER-Glied 1207 dem Adressenzähler 1206 zugeführt wird.

Nachdem eine Gruppe von Parametern auf dem Schaltfeld 1107 angegeben worden ist, wird die Taste "Eingabe" auf dem Schaltfeld 1107 niedergedrückt. Infolgedessen wird ein Ladesignal über ein UND-Glied 1210 dem Parametergruppenregister 1204 und dem Adressenzähler 1206 zugeführt. Das Adressensignal wird an die erste Adresse des Parametergruppenregisters 1204 gelegt. Ein Verriegelungssignal von der Verriegelungsschaltung 1203 wird in die O-te Adresse des Parametergruppenregxsters 1204 geladen.

Der erläuterte Vorgang wird wiederholt durchgeführt, so daß eine Vielzahl von Gruppen von Parametern in entsprechend zugeordnete Adressen des Parametergruppenregisters 1204 gegeben werden können.

In der Fig. 17 ist ein Zustand der Adressen im Parametergruppenregister dargestellt, in das Parameter eingegeben wurden. Mit "h" ist wieder der Interpolationsschritt bezeichnet. "S-g" ist der Buchtdaten-Multiplikationsfaktor. "Sp," ist der Vorschubdaten-Multiplikationsfaktor. "VOLL" ist der Parameter, der das Vollamplitudenmuster bezeichnet. "INV" ist der Buchtdaten-Vorzeichen-Umkehrparameter. "ENV1" ist der einseitige Umhüllungsparameter. "ENV2" ist der zweiseitige Umhüllungsparameter. "REV1" ist der Rückwärtsparameter. "REV2" ist der Dreireihenstichparameter. "N" ist der Wiederholungsanzahlparameter.

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Im Falle der Darstellung nach der Fig. 17 sind in die O-te Adresse die folgenden Parameter eingegeben: Ein Interpolationsschritt, der sieben Interpolationspunkte ergibt, ein Buchtdaten-Multiplikationsfaktor von "1", ein Vorschubdaten-Multiplikationsfaktor von "3", der Parameter für das Vollamplitudenmuster und ein Wiederholungsanzahlparameter von "1". In die erste Adresse sind die folgenden Parameter eingegeben: Ein Buchtdaten-Multiplikationsfaktor von "1", ein Vorschubdaten-Multiplikationsfaktor von "1", eine Wiederholungsanzahl von "1" und der Rückwärtsbefehl REV1. Ein Interpolationsschritt ist nicht angegeben.

In der Fig. 18 sind die Schalter oder Tasten auf dem Schaltfeld dargestellt. Wie man sieht, enthält das Schaltfeld Nummern- oder Zahlentasten von "1" bis "16" und Parametertasten zur Eingabe der obengenannten Parameter.

Das Signal zum Laden der Parameter wird erzeugt, wenn die Taste "Eingabe" niedergedrückt wird. Das Parametergruppenregister wird durch Niederdrücken der Taste "Löschen" gelöscht. Die Parameter h, Sg, Sp und N werden durch Niederdrücken einer gewünschten Nummerntaste im Anschluß an das Drücken der entsprechenden Parametertaste eingegeben.

Wenn beispielsweise der Parameter h = 1 eingegeben werden soll, wird als erstes die Taste h gedrückt. Das Ergebnis davon ist, daß in der Verriegelungsschaltung 1203 ein nicht dargestelltes Register ausgewählt xcLrd, das dem Parameter h zugeordnet Ist. Im Anschluß an das Niederdrücken der Taste h wird die Nummerntaste "1" gedrückt. Es wird dann der Wert "1" in dem betreffenden Register gespeichert, um den Parameter h festzulegen.

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Der Ausgang des Registers, in dem der Parameter h enthalten ist, ist im Parametergruppenregister 1204 mit einem Bereich verbunden, der dem Parameter h zugeordnet ist. Beim Niederdrücken der Taste "Eingabe" wird der Parameter h = 1 im Parametergruppenregister 1204 gespeichert.

Das Speichern der übrigen Parameter S-n, S„ und N erfolgt in ähnlicher Weise.

Falls eine Nummerntaste nicht gedrückt wird, wird ein logischer Signalpegel von "0" ausgewählt. Wenn die Parametertasten VOLL, INV, ENV1, ENV2, REV1 und REV2 niedergedrückt werden, erfolgt eine Auswahl dieser Parameter, und es werden an entsprechenden Adressen logische Signalwerte "1" gespeichert. Falls diese Tasten nicht niedergedrückt werden, werden an den entsprechenden Adressen Signalpegel von "0" gespeichert.

Die Fig. 19, 20 und 21 zeigen Beispiele von erzeugten Mustern.

Das in der Fig. 19 dargestellte Muster erhält man, wenn man die Parameter entsprechend der Darstellung nach der Fig. 17 auswählt.

In der Fig. 19 bedeuten B und F die Buchtrichtung bzw. die Vorschubrichtung, und B^ und F^ sind das standardisierte Buchtdatum bzw. Vorschubdatum.

Mit dem Nähen wird am Punkt 0 begonnen, und es werden sieben Stiche gebildet. Das Buchtdatum B wird dann von der positiven Seite auf die negative Seite umgeschaltet, und es werden erneut sieben Stiche gebildet. Auf diese Weise entsteht ein Muster 51, wie es in der 0-ten Adresse dargestellt ist. Der Endpunkt des Mustors ist mit b be-

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zeichnet. Im Anschluß daran wird ein Muster 52. genäht, wie es in der ersten Adresse angegeben ist. Dieses Muster endet an einem Punkt c. Danach werden die "beiden Muster 51 und aufeinanderfolgend wiederholt.

Im Falle der Fig. 20 ergibt der Interpolationsschritt h einen Interpolationspunkt. Der Buchtdaten-Multiplikationsfaktor S_B beträgt 1, der Vorschubdaten-Multiplikationsfaktor Sp ist gleich 1 und der Wiederholungsanzahlparameter N ist gleich 2. Diese Parameter befinden sich in der 0-ten Adresse. In der ersten Adresse sind die folgenden Parameter gespeichert: Der Interpolationsschritt h ergibt sieben Interpolationspunkte, S_ß =2, Sp = 2, der Rückwärtsbefehl REV1 ist vorhanden und N = Λ . In der zweiten Adresse befinden sich: h = 0, S_ß = 1, S„ = 1, REV1 und W = 1.

Für die Parameter in der 0-ten Adresse wird der Nähvorgang in der Reihenfolge der Punkte ©-*(2) *(|) ■>©-*(!) durchgeführt. Eine Kurve 61 wird von den Parametern in der ersten Adresse gebildet. Die Kurven 62 und 63 werden von den Parametern in der zweiten Adresse gebildet.

Falls der Parameter INV zusätzlich zu den Parametern der ersten Adresse in der dritten Adresse gespeichert ist, der Parameter INV zusätzlich zu den Parametern für die zweite Adresse in der vierten Adresse gespeichert ist und der Parameter INV zusätzlich zu den Parametern in der dritten Adresse in der fünften Adresse gespeichert ist, erfolgt der Nähvorgang in der Reihenfolge der Punkte ©■*■©-+·Q) -*·(§) ·*(^. Es v/erden dann die Kurven 64, 65 und 66 gebildet.

Falls in den übrigen Adressen keine Parameter gespeichert sind, wird die oben erläuterte Nähoperation wiederholt durchgeführt.

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Der Parameter IWY bezieht sich lediglich auf das Buchtdatum, um dessen Vorzeichen zu ändern. Der Parameter REV1 bezieht sich, lediglich auf das Vorschubdatum, um dessen Vorzeichen zu ändern. Ein Quadrant eines Stichmusters kann somit durch die Wahl der Parameter INV und REV1 in einem Nähvorgang bestimmt werden.

Für den Fall der Fig.21 sind in der O-ten Adresse die folgenden Parameter gespeichert: Der Interpolationsschritt h ergibt einen Interpolationspunkt, Sg = 1, Sp = 1, der Vollamplitudenmusterparameter VOLL ist vorhanden und N = 2. Für die erste Adresse gilt: h = 1, F-D = I, Sp = 1 und N = 15. Zusätzlich zu den Parametern für die O-te Adresse befindet sich der Rückvrärtsbefehl REV1 in der zweiten Adresse. Zusätzlich zu den Parametern für die erste Adresse befindet sich der Rückwärtsbefehl REV1 in der dritten Adresse.

Der Nähvorgang erfolgt in der Reihenfolge der Punkte (J) -fr (2) (§)·**® > uftd· zwar aufgrund der Parameter in der O-ten Adresse. Ein Zickzackmuster 71 wird gebildet durch die Parameter in der ersten Adresse. Bei der Bildung des Musters 71 sind fünfzehn Stiche entlang der Vorschubachse F bis zum Punkt d vorgesehen.

Der Nähvorgang erfolgt in der Reihenfolge der Punkte d ·+■ e ·+· f .... j + k + 1, und zwar aufgrund der Parameter in der zweiten Adresse. Durch die Parameter in der dritten Adresse wird ein Zickzackmuster 72 gebildet. Fünfzehn Stiche sind bis zum Stich ©unterhalb der Vorschubachse F bei der Bildung des Zickzackmusters 72 vorgesehen. Anschließend wird die oben erläuterte Operation wiederholt ausgeführt.

9098U/1097 ORIGINAL INSPECTED

Aus der obigen Erläuterung geht hervor, daß mehrere Gruppen von Parametern gespeichert bzw. eingestellt werden können. Auf diese ¥eise ist es möglich, ein kompliziertes Muster sehr leicht zu verwirklichen.

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Claims

28 4 3*88 Dr.-ΐηα. Willielm Boichel 6 FA-rakiurt σ. M. 1 ^209 13 KABUSHIKI IiAISHA YASKAWA DENKI SEISAKUSHO, Kitakyushu-Shi, Japan Patentansprüche

1. Nähmaschine mit automatischer Mustererzeugung, gekennzeichnet durch einen Funktionsgenerator, der unter Verwendung eines Signals, das synchron mit einer Drehbewegung der Spindel der Nähmaschine ist, durch Berechnen aufeinanderfolgende Stichpositionen in der Form eines Stichmusters erzeugt, einen DigitalSignalgenerator zur Ausgabe von Digitalsignalen, die den Stichpositionen entsprechen, und einen Servoantrieb, der diese Digitalsignale als Vorschub- und Buchtpositionssignale für die Nadel der Nähmaschine verwendet, um das Nähgut oder die Nadel zu bewegen.

2. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsgenerator zum Erzeugen einer Art von Funktion geeignet ist und eine Einrichtung enthält, die in Abhängigkeit von unterschiedlichen Parametern Musterpositionssignale erzeugt, die einer Vielzahl von Stichmustern entsprechen.

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3. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Funktionsgeneratoren vorgesehen ist, von denen jeder durch Berechnung Stichpositionen in der Form eines Stichmusters erzeugt, und daß eine Recheneinrichtung vorgesehen ist, die die Ausgangssignale der verschiedenen Funktionsgeneratoren durch Rechenvorgänge kombiniert, um ein zusammengesetztes Stichmuster zu gewinnen.

4. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorhanden ist, die die Nadel veranlaßt, wenn sie eine vorbestimmte Endposition in einem Muster erreicht, zu ihrer Ausgangsposition zurückzukehren, um das Muster wiederholt auszubilden.

5. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein erzeugtes Muster als Hüllkurve herangezogen wird, um ein Zickzackmuster zu bilden.

6. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückwärtsfunktion erzeugt wird, um einem zuvor nachgelaufenen Muster rückwärts nachzulaufen.

7. Nähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Parameter, die zum Erzeugen eines Muster erforderlich sind, über ein Tastenfeld eingegeben werden.

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8. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung vorhanden ist, um aufeinanderfolgend mehrere Gruppen von Parametern dem Digitalsignalgenerator zuzuführen.

9. Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Parameter vorgesehen sind, um diejenigen Quadranten eines Stichmusters zu bezeichnen, in denen die Stiche ausgeführt werden sollen.

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